KR102018532B1 - 위치 측정을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

사용자의 요청에 따라 사용자 단말의 위치를 측정할 수 있고, 인프라 구축에 많은 비용을 소모하지 않으며, 전력 소비를 줄일 수 있는, 위치 측정을 위한 장치 및 방법이 개시된다. 일 측면에 따른 통신망을 통해 위치 측정 서버와 통신하여 위치를 측정하는 사용자 단말은, 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영하는 촬영부; 및 촬영된 렌티큘러 시트의 영상을 통신망을 통해 상기 위치 측정 서버로 전송하고, 상기 위치 측정 서버로부터 상기 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 수신하는 위치 측정부를 포함한다. 상기 렌티큘러 시트는, 상기 촬영부의 촬영 방위에 따라 다른 영상이 촬영된다.

Description

위치 측정을 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING POSITION}
본 발명은 위치 측정을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사용자 중심의 위치 측정을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 통신 기술의 급속한 발전으로 정확한 위치 정보는 통신, 의료, 안전, 군용 등 많은 응용 분야에 매우 유용한 요소를 제공한다. 위치 정보를 얻기 위한 위치 측정 기술은 일반적으로 사람이나 사물의 위치 또는 주변 물체와의 위치적 관계에 기반한 다양한 서비스를 제공할 수 있는 기술이다.
위치 측정 기술로는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 측위, 이동 통신 기지국 기반의 위치 측위, 무선 랜(WLAN: Wirelss Local Area Network), 초 광대역(UWB: Ultra-wideband) 통신, 블루투스(Bluetooth) 등의 무선 센서 네트워크(WSN: Wireless Sensor Network) 기반의 위치 측위 기술 등이 있다.
특히 최근에는 실외뿐만 아니라, 실내 위치 측위 기술도 활발하게 개발되고 있다. GPS 신호는 실내에 수신되지 않기 때문에, 실내에 무선 랜 액세스 포인트나 비콘 같은 장비를 특정 위치에 설치하여 해당 장비가 송출하는 신호를 이용하여 사용자 단말의 실내 위치를 측위하고 있다.
이러한 종래의 위치 측정 기술은, 공급자 중심의 위치 측정 기술로서, 언제든 사용자들의 중요 개인 정보인 위치 정보가 공급자에게 유출될 수 있다. 또한, 종래의 위치 측정 기술은, GPS 수신기나 인공위성, 또는 이동 통신 기지국 또는 비콘 송출 장비 등의 인프라를 구축해야 하기 때문에 많은 비용이 든다. 또한, 인공위성이나 이동 통신 기지국 또는 비콘 송출 장비는 상시 전원이 필요하여 많은 전력이 소비되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사용자의 요청에 따라 사용자 단말의 위치를 측정할 수 있고, 인프라 구축에 많은 비용을 소모하지 않으며, 전력 소비를 줄일 수 있는, 위치 측정을 위한 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
일 측면에 따른 통신망을 통해 위치 측정 서버와 통신하여 위치를 측정하는 사용자 단말은, 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영하는 촬영부; 및 촬영된 렌티큘러 시트의 영상을 통신망을 통해 상기 위치 측정 서버로 전송하고, 상기 위치 측정 서버로부터 상기 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 수신하는 위치 측정부를 포함한다.
상기 렌티큘러 시트는, 상기 촬영부의 촬영 방위에 따라 다른 영상이 촬영된다.
상기 렌티큘러 시트는, 층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함할 수 있다.
상기 층을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되고, 상기 분할 영역을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 따라 다르게 촬영될 수 있다.
상기 렌티큘러 시트는, 상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되는, 건물을 나타내는 심볼을 더 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 통신망을 통해 사용자 단말과 통신하여 위치 정보를 전송하는 위치 측정 장치는, 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 저장하는 저장부; 상기 사용자 단말로부터 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영한 영상을 수신하는 수신부; 및 수신된 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 상기 저장부에서 검색하여 상기 사용자 단말로 전송하는 전송부를 포함한다.
상기 저장부는, 심볼별 위치 구분자의 테이블과, 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블을 저장하고, 상기 전송부는, 상기 렌티큘러 시트의 영상에서 심볼들을 분석한 후 그 분석된 심볼들에 대응하는 위치 구분자를 상기 심볼별 위치 구분자의 테이블에서 확인하고, 확인된 위치 구분자들의 조합에 대응하는 위치 좌표를 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블에서 검색할 수 있다.
또 다른 측면에 따른 사용자 단말에서 통신망을 통해 위치 측정 서버와 통신하여 위치를 측정하는 방법은, 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영하는 단계; 및 촬영된 렌티큘러 시트의 영상을 통신망을 통해 상기 위치 측정 서버로 전송하고, 상기 위치 측정 서버로부터 상기 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 위치 측정 서버에서 통신망을 통해 사용자 단말과 통신하여 위치 정보를 전송하는 방법은, 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 저장부에 저장하는 단계; 상기 사용자 단말로부터 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영한 영상을 수신하는 단계; 및 수신된 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 상기 저장부에서 검색하여 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
일 측면에 따르면, 화재 감지기 등과 같이 기 구축된 시설물에 렌티큘러 시트만을 부착하고 이를 이용하여 사용자의 위치를 측정함으로써 위치 측정에 필요한 인프라 구축 비용을 절감할 수 있다.
일 측면에 따르면, 사용자가 사용자 단말로 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영할 때만 사용자의 위치가 측정됨으로써 사용자의 의도와 무관하게 사용자의 위치가 유출되는 것을 방지한다.
일 측면에 따르면, 별도의 전파 송출 장치를 설치하지 않고 별도의 전력을 소모하지 않는 상기 렌티큘러 시트를 이용하여 사용자의 위치를 측정함으로써 사용자 단말의 전력 소모 이외 추가적인 전력 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌티큘러 시트에 삽입되는 심볼별 위치 구분자의 테이블을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 분할 영역으로 나누어진 공간을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌티큘러 시트의 촬영 영상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 서버의 블럭도이다.
도 7은 도 1의 위치 측정 시스템에서의 위치 측정 방법을 설명하는 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 위치 측정 시스템은, 화재 감지기(110), 렌티큘러 시트(120), 사용자 단말(130), 위치 측정 서버(150) 및 통신망(140)을 포함한다.
화재 감지기(110)는 실내의 천정에 고정 설치되는 기구물로서, 화재 연기나 열을 감지하여 경보를 울리는 장치이다. 본 실시예에서 화재 감지기(110)에 렌티큘러 시트(120)가 부착된다. 바람직하게 렌티큘러 시트(120)는 화재 감지기(110)의 기능에 영향이 없도록 표면에 부착될 수 있다. 본 실시예에서 렌티큘러 시트(120)가 부착되는 기구물로서 화재 감지기(110)를 예로 들지만 여기에 제한되는 것은 아니며, LED 조명 등의 다른 기구물에 부착될 수 있고, 또는 렌티큘러 시트(120)는 천장, 벽지 등의 공간의 특정 지점에 부착될 수 있다. 또는 화재 감지기(110) 등의 기구물과 렌티큘러 시트(120)는 분리 제작되는 것 이외 일체형으로 제작될 수 있다.
렌티큘러 시트(120)는 보는 위치에 따라 그림이나 텍스트 등의 심볼이 다르게 보이고 입체감 있게 보이도록 하는 기구물로서, 본 실시예에서 렌티큘러 시트(120)는 위치에 관한 정보를 담고 있다. 구체적으로 렌티큘러 시트(120)는 건물의 정보를 나타내는 심볼과, 건물 내 층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함한다. 렌티큘러 시트(120)는 별도의 통신 기능 구비하는 것이 아니고 심볼이 있는 면의 반대면에 접착제나 양면 테이프 등이 부착되어 상기 화재 감지기(110) 등과 같이 사용자들의 눈에 잘 띄는 곳에 부착된다.
사용자 단말(130)은 촬영 기능과 통신 기능을 구비하고 휴대가 가능한 단말로서, 태블릿 PC, 스마트폰 등의 휴대용 통신 단말을 포함한다. 사용자는 사용자 단말(130)의 촬영 기능을 통해 상기 화재 감지기(110)에 부착된 렌티큘러 시트(120)를 촬영하고 그 촬영된 영상을 통신망(140)을 통해 위치 측정 서버(150)로 전송한다. 사용자 단말(130)은, 상기 촬영된 영상에 대응하는 위치 정보를 상기 위치 측정 서버(150)로부터 수신하여 지도 등에 표시한다. 바람직하게 사용자 단말(130)은 렌티큘러 시트(120)를 이용한 위치 측정을 위한 전용 어플리케이션을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 렌티큘러 시트(120)는 보는 방향에 따라 다르게 보이므로, 사용자 단말(130)의 촬영 방위에 따라 상기 촬영된 영상은 다른 영상이 된다.
위치 측정 서버(150)는, 사용자 단말(130)로부터 수신되는 렌티큘러 시트(120)의 촬영 영상에 대응하는 위치 정보를 분석하고 분석된 위치 정보를 사용자 단말(130)로 전송한다. 위치 측정 서버(150)는 분석된 위치 정보와 지도 데이터를 함께 사용자 단말(130)로 전송할 수 있다. 위치 측정 서버(150)는 촬영 방위에 따라 상이한 상기 렌티큘러 시트(120)의 영상들 및 이 영상들에 대응하는 위치 정보들을 저장한다. 여기서 위치 정보는 위치 좌표를 포함할 수 있다. 위치 측정 서버(150)는, 위치 정보를 분석하기 위해, 렌티큘러 시트(120)에 삽입되는 심볼별 위치 구분자의 테이블 그리고 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블을 이용할 수 있다.
통신망(140)은, 인터넷망, GSM(Global System for Mobile Communication), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access) 또는 WiFi 등의 통신망일 수 있고, 본 출원의 출원 시점에 아직 개발되지 않은 통신망을 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌티큘러 시트(120)에 삽입되는 심볼별 위치 구분자의 테이블을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 심볼별 위치 구분자의 테이블은, 위치 구분자 컬럼(210)과 심볼 컬럼(220)을 포함하고, 위치 구분자 컬럼(210)에는 위치를 구분하는 구분자가 기록되고, 심볼 컬럼(220)에는 각 위치 구분자에 대응하는 심볼이 기록된다. 여기서 심볼은 그림이나 텍스트 또는 숫자 등을 포함하여 여기에 제한되지 않고 서로 구분될 수 있는 콘텐츠라면 상관없다. 도 2를 참조하면, 위치 구분자인 'UP', 'Down', 그리고 0부터 9까자의 숫자는 위치를 구분하는 구분자로서, 'UP, 'Down'은 지상 또는 지하를 나타내고, 0부터 9까지의 숫자는, 조합을 통해, 지상 또는 지하의 층수를 구분하는데 사용되거나, 또는 동일 층 내에서 분할된 영역을 식별하는데 사용되거나 또는 건물을 식별하는데 사용될 수 있다. 렌티큘러 시트(120)가 건물의 각 층마다 하나씩 설치되고, 각 렌티큘러 시트(120)에 심볼이 삽입된다면, 건물 또는 층을 나타내기 위한 심볼은 촬영 방향에 따라 변하지 않도록 제작된다. 반면 층 내에서 사용자가 위치하는 영역을 식별하기 위해 사용되는 심볼은, 촬영 방향에 따라 상기 테이블의 심볼 컬럼(220)에 있는 심볼들 중 하나로 촬영되도록 제작된다. 하나의 렌티큘러 시트(120)가 건물 또는 층을 구분하기 위해 사용된다면, 건물 또는 층을 나타내기 위한 심볼은 촬영 방향에 따라 변하도록 제작되는 것은 당연하다.
위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블은 별도로 도시하지 않았지만, 건물/층/분할 영역의 구분자의 조합별로 위치 좌표가 매핑되어 기록된다. 렌티큘러 시트(120)의 촬영 영상에서 확인되는 심볼들에 대응하는 위치 구분자의 조합이 결정되면, 위치 측정 서버(150)는 그 위치 구분자의 조합에 대응하는 위치 좌표를 상기 위치 좌표의 테이블에서 검색하고 그 검색된 위치 좌표를 사용자 단말(130)의 위치로 결정하고 사용자 단말(130)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 분할 영역으로 나누어진 공간을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 해당 공간의 천장에는 렌티큘러 시트(120)가 부착된 화재 감지기(110)가 설치되고, 해당 공간은 가상으로 총 5개 영역으로 분할된다. 사용자가 사용자 단말(130)로 상기 렌티큘러 시트(120)를 촬영하면, 위치 측정 서버(150)는 촬영된 렌티큘러 시트(120)의 영상을 분석하여 사용자 단말(130)이 5개 영역 중 어느 영역에 위치하고 있는지 판단하고, 그 영역의 위치 정보를 사용자 단말(130)로 전송한다. 이와 같이 하나의 렌티큘러 시트(120)가 촬영될 수 있는 공간을 복수의 분할 영역으로 구분하고, 사용자의 위치를 그 분할 영역 중 하나로 특정할 수 있게 되어, 좁은 실내 공간 내에서의 사용자의 위치를 정확하게 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌티큘러 시트의 촬영 영상을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 사용자 단말(130)로 렌티큘러 시트(120)를 촬영할 때 4개의 심볼이 촬영된다. 도 4에 도시된 심볼 중 좌측 두 개의 심볼(410)은 층을 나타내는 심볼이고, 우측 두 개의 심볼(420)은 해당 층 내에서의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼이다. 도 2에 도시된 테이블과 함께 참조하면, 층을 나타내는 심볼(410)은 도 2의 테이블에서 'Up'과 '1'에 해당한다. 따라서, 해당 영상을 촬영한 사용자 단말(130)은 지상 1층에 위치하였다고 분석된다. 그리고 분할 영역을 나타내는 심볼(420)은 도 2의 테이블에서 '0'과 '3'에 해당하고, '03'이 도 3의 공간에서 #1구역에 매핑된다면, 사용자 단말(130)은 지상 1층의 #1구역에 위치한 것으로 분석된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블럭도이다. 사용자 단말(130)은, 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 카메라, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 메모리는 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있고, 프로그램은 프로세서에 의해 실행된다. 주변 인터페이스는 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 시스템을 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술 등의 다양한 기술을 사용할 수 있고, 이러한 디스플레이 장치는 용량형, 저항형, 적외선형 등의 터치 디스플레이일 수 있다. 터치 디스플레이는 사용자에 대한 출력 인터페이스 및 입력 인터페이스를 제공한다. 터치 디스플레이는 사용자에게 시각적인 출력을 표시한다. 시각적 출력은 텍스트, 그래픽, 비디오와 이들의 조합을 포함할 수 있다. 시각적 출력의 일부 또는 전부는 사용자 인터페이스 대상에 대응할 수 있다. 프로세서는 시스템에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 시스템의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 통신 회로는 외부 포트를 통한 통신 또는 RF 신호에 의한 통신을 수행한다. 통신 회로는 전기 신호를 RF 신호로 또는 그 반대로 변환하며 이 RF 신호를 통하여 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 장치 및 통신 장치와 통신할 수 있다. 카메라는 메모리에 저장된 어플리케이션의 제어에 따라 피사체를 촬영한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 사용자 단말(130)은, 촬영부(510) 및 위치 측정부(520)를 포함한다. 이 구성요소는 하나의 어플리케이션으로 구현되어 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
촬영부(510)는 사용자의 조작에 따라 카메라를 구동하여 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트(120)를 촬영한다. 위치 측정부(520)는, 상기 촬영부(510)에서 촬영된 렌티큘러 시트(120)의 영상을 통신망(140)을 통해 위치 측정 서버(150)로 전송하고, 상기 위치 측정 서버(150)로부터 상기 렌티큘러 시트(120)의 영상에 대응하는 위치 정보를 수신한다. 위치 측정부(520)는 메모리에 저장된 지도 데이터를 로딩하고 상기 수신된 위치 정보를 지도 위에 표시할 수 있다. 또는 위치 측정부(520)는 구글 지도 또는 네이버 지도 등과 같은 외부의 서버와 API(Application Programmable Interface)를 통해 연동하여 지도 데이터를 다운로드한 후 지도 위에 상기 위치 정보를 표시할 수도 있다.
상기 렌티큘러 시트(120)는, 앞서 다른 실시예에서 설명한 바와 같이, 촬영 방위에 따라 다른 심볼이 보이도록 촬영된다. 상기 렌티큘러 시트(120)는 건물을 나타내는 심볼과, 건물 내의 층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함한다. 상기 렌티큘러 시트(120)가 건물의 각 층마다 하나씩 설치되고, 각 렌티큘러 시트(120)에 심볼이 삽입된다면, 건물 또는 층을 나타내기 위한 심볼은 촬영 방향에 따라 변하지 않도록 제작된다. 반면 층 내에서 사용자가 위치하는 영역을 식별하기 위해 사용되는 심볼은, 촬영 방향에 따라 도 2에 도시된 테이블의 심볼 컬럼(220)에 있는 심볼들 중 하나로 촬영되도록 제작된다. 하나의 렌티큘러 시트(120)가 건물 또는 층을 구분하기 위해 사용된다면, 건물 또는 층을 나타내기 위한 심볼은 촬영 방향에 따라 변하도록 제작되는 것은 당연하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 서버의 블럭도이다. 위치 측정 서버(150)는, 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 메모리는 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있고, 프로그램은 프로세서에 의해 실행된다. 주변 인터페이스는 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 시스템을 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술 등의 다양한 기술을 사용할 수 있다. 프로세서는 시스템에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 시스템의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 통신 회로는 외부 포트를 통한 통신 또는 RF 신호에 의한 통신을 수행한다. 통신 회로는 전기 신호를 RF 신호로 또는 그 반대로 변환하며 이 RF 신호를 통하여 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 장치 및 통신 장치와 통신할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 위치 측정 서버(150)는, 저장부(610), 수신부(620) 및 전송부(630)를 포함한다. 수신부(620) 및 전송부(630)는 프로그램으로 구현되어 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
저장부(610)는 상술한 메모리일 수 있고, 또는 네트워크 부착 저장장치(NAS) 또는 데이터베이스 서버일 수 있다. 저장부(610)는, 촬영 방위에 따라 상이한 렌티큘러 시트(120)의 영상들 및 이 영상들에 대응하는 위치 정보들을 저장한다. 여기서 위치 정보는 위치 좌표를 포함할 수 있다. 바람직하게, 저장부(610)는, 렌티큘러 시트(120)에 삽입되는 심볼별 위치 구분자의 테이블 그리고 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블을 저장할 수 있다.
수신부(620)는, 사용자 단말(130)로부터 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트(120)를 촬영한 영상을 수신한다. 전송부(630)는, 수신된 렌티큘러 시트(120)의 촬영 영상에 대응하는 위치 정보를 상기 저장부(610)에서 검색하여 상기 사용자 단말(130)로 전송한다. 예를 들어, 전송부(630)는, 렌티큘러 시트(120)의 촬영 영상에서 심볼들을 분석한 후 그 분석된 심볼들에 대응하는 위치 구분자를 상기 심볼별 위치 구분자의 테이블에서 확인하고, 확인된 위치 구분자들의 조합에 대응하는 위치 좌표를 상기 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블에서 검색한다.
도 7은 도 1의 위치 측정 시스템에서의 위치 측정 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 사용자는 사용자 단말(130)을 이용하여 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트(120)를 촬영한다(S701). 사용자 단말(130)은 촬영된 렌티큘러 시트(120)의 영상을 통신망(140)을 통해 위치 측정 서버(150)로 전송한다(S702).
위치 측정 서버(150)는, 상기 단계 S702에서 수신된 렌티큘러 시트(120)의 영상을 이용하여 그 영상에 대응하는 위치 정보를 검색한다(S703). 예를 들어, 위치 측정 서버(150)는 렌티큘러 시트(120)의 촬영 영상에서 심볼들을 분석한 후 그 분석된 심볼들에 대응하는 위치 구분자를 도 2에 도시된 심볼별 위치 구분자의 테이블에서 확인하고, 확인된 위치 구분자들의 조합에 대응하는 위치 좌표를 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블에서 검색한다.
위치 측정 서버(150)는 검색된 위치 정보를 통신망(140)을 통해 사용자 단말(130)로 전송하고(S705), 사용자 단말(130)은 수신된 위치 정보를 지도 위에 표시한다(S706). 사용자 단말(130)은 위치 측정 서버(150)로부터 지도 데이터와 함께 위치 정보를 수신할 수 있고, 또는 구글 지도나 네이버 지도 등을 외부 서버로부터 수신하여 위치 정보를 표시할 수 있다.
이상의 실시예에서는 위치 구분자는 2차원 영역을 식별하는 것으로 설명되었으나 여기에 제한되는 것은 아니며 위치 구분자는 3차원 영역을 식별할 수도 있다. 따라서 분할 영역은 수평 및 수직의 공간을 분할한 영역을 포함할 수 있고, 위치 구분자에 대응하는 심볼은 수직 높이에 따라 다르게 보이는 심볼을 포함할 수 있고, 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블에는 수직 높이에 관한 좌표도 포함할 수 있다. 이 실시예에서 위치 측정 서버(150)의 전송부(630)는 사용자 단말(130)로부터 수신된 렌티큘러 시트(120)의 촬영 영상에 대응하는 위치 정보로서, 사용자 단말(130)이 위치한 건물, 그리고 그 건물 내에서의 층, 그리고 해당 층 내에서의 수평/수직 위치를 분석할 수 있다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110 : 화재 감지기
120 : 렌티큘러 시트
130 : 사용자 단말
140 : 통신망
150 : 위치 측정 서버

Claims (13)

  1. 통신망을 통해 위치 측정 서버와 통신하여 위치를 측정하는 사용자 단말에 있어서,
    소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영하는 촬영부; 및
    촬영된 렌티큘러 시트의 영상을 통신망을 통해 상기 위치 측정 서버로 전송하고, 상기 위치 측정 서버로부터 상기 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 수신하는 위치 측정부를 포함하고,
    상기 렌티큘러 시트는,
    상기 촬영부의 촬영 방위에 따라 다른 영상이 촬영되고,
    층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함하며,
    상기 층을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되고,
    상기 분할 영역을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 따라 다르게 촬영되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌티큘러 시트는,
    상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되는, 건물을 나타내는 심볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말.
  6. 통신망을 통해 사용자 단말과 통신하여 위치 정보를 전송하는 위치 측정 장치에 있어서,
    렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 저장하는 저장부;
    상기 사용자 단말로부터 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영한 영상을 수신하는 수신부; 및
    수신된 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 상기 저장부에서 검색하여 상기 사용자 단말로 전송하는 전송부를 포함하고,
    상기 저장부는,
    촬영 방위에 따라 상이한 상기 렌티큘러 시트의 영상들 및 이 영상들에 대응하는 위치 정보들을 저장하고,
    상기 렌티큘러 시트는,
    층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함하며,
    상기 층을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되고,
    상기 분할 영역을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 따라 다르게 촬영되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 렌티큘러 시트는,
    상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되는, 건물을 나타내는 심볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    심볼별 위치 구분자의 테이블과, 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블을 저장하고,
    상기 전송부는,
    상기 렌티큘러 시트의 영상에서 심볼들을 분석한 후 그 분석된 심볼들에 대응하는 위치 구분자를 상기 심볼별 위치 구분자의 테이블에서 확인하고, 확인된 위치 구분자들의 조합에 대응하는 위치 좌표를 위치 구분자의 조합별 위치 좌표의 테이블에서 검색하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  12. 사용자 단말에서 통신망을 통해 위치 측정 서버와 통신하여 위치를 측정하는 방법으로서,
    촬영부로 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영하는 단계; 및
    촬영된 렌티큘러 시트의 영상을 통신망을 통해 상기 위치 측정 서버로 전송하고, 상기 위치 측정 서버로부터 상기 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 렌티큘러 시트는,
    상기 촬영부의 촬영 방위에 따라 다른 영상이 촬영되고,
    층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함하며,
    상기 층을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되고,
    상기 분할 영역을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 따라 다르게 촬영되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 위치 측정 서버에서 통신망을 통해 사용자 단말과 통신하여 위치 정보를 전송하는 방법에 있어서,
    렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 저장부에 저장하는 단계;
    상기 사용자 단말로부터 소정의 지점에 부착된 렌티큘러 시트를 촬영한 영상을 수신하는 단계; 및
    수신된 렌티큘러 시트의 영상에 대응하는 위치 정보를 상기 저장부에서 검색하여 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 저장하는 단계는,
    촬영 방위에 따라 상이한 상기 렌티큘러 시트의 영상들 및 이 영상들에 대응하는 위치 정보들을 저장하고,
    상기 렌티큘러 시트는,
    층을 나타내는 심볼과, 해당 층 내의 복수의 분할 영역 중 어느 한 분할 영역을 나타내는 심볼을 포함하며,
    상기 층을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 상관없이 동일하게 촬영되고,
    상기 분할 영역을 나타내는 심볼은, 상기 촬영 방위에 따라 다르게 촬영되는 것을 특징으로 하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180048986A (ko) * 2015-09-03 2018-05-10 울트라-디 코퍼라티에프 유.에이. 렌티큘러 렌즈 시트의 회전 위치 측정

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