KR102018139B1 - 도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템 - Google Patents

도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템 Download PDF

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Abstract

도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템에 관한 것으로, 차량에 설치되는 사각지대 감시장치로부터 신호를 수신하고 그에 대응되는 도플러 신호를 발생해서 상기 사각지대 감시장치로 송신하는 송수신 모듈 및 상기 도플러 신호의 주파수를 조절하도록 제어하는 제어모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수 대역에 기초해서 상기 도플러 신호의 주파수를 가변하도록 제어하는 구성을 마련하여, 차량용 사각지대 감시장치에 장착 각도 검사를 위한 도플러 신호를 송신할 수 있다.

Description

도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템{DOPLER SIGNAL GENERATION APPARATUS AND TEST SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 도플러 신호 발생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도플러 신호를 발생해서 차량에 적용되는 사각지대 감시장치의 장착각도를 검사하는 도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템에 관한 것이다.
레이더는 전파를 이용하여 신호를 송신하고 표적에서 반사된 일부 반사(reflection) 신호를 수신하여 표적을 탐지하며, 탐지된 표적신호의 지연시간과 도플러 효과를 이용해서 표적의 거리, 속도를 측정한다.
그리고 탐지된 표적의 각도는 협대역 빔폭을 가지는 한 개의 안테나를 회전시키거나, 여러 개의 안테나의 채널들을 이용해서 진폭 모노펄스(Amplitude Monopulse), 위상 모노펄스(Phase Monopulse), 간섭계(Interferometry) 그리고 디지털 빔포밍(Digital Beamforming) 방법 등을 적용하여 측정된다.
본 출원인은 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등 다수에 레이더 장치 기술을 개시해서 특허 출원하여 등록받은 바 있다.
일반적으로, 레이더 센서는 펄스 도플러 레이더(Pulsed Doppler Radar), 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, 이하 'FMCW'라 함), 계단형 주파수 연속파(Stepped-Frequency Continuous Wave, 이하 'SFCW'라 함), 주파수 편이 방식(Frequency Shift Keying, 이하 'FSK'라 함) 레이더 등의 다양한 레이더 파형(Radar Waveform)을 사용하여 표적정보를 측정한다.
상기 펄스 도플러 레이더는 장거리 탐지용 레이더로 사용되고, FMCW/SFCW/FSK Radar는 근거리 탐지용으로 사용된다.
이러한 레이더 센서는 주행 중 충돌을 방지하고, 안전운전을 지원하기 위해 차량용 레이더 장치에 적용되고 있다.
한편, 최근에는 차량 후측면에 사각지대를 감지하는 사각지대 감시장치(Bind Spot Detection, 이하 'BSD'라 함)가 적용되고 있다.
상기 BSD는 접근하는 자동차나 물체에 대한 위치정보를 운전자에게 제공하는 장치로, 사고를 미연에 방지하기 위한 안전장치를 의미한다.
이러한 BSD는 근접하는 물체를 감지하는 센서부와 이를 표시하는 표시부를 포함하고, 기존의 백미러가 볼 수 없는 영역을 담당해서 소리를 통한 소리 알람을 출력하거나, 또는 백미러나 에이필러 등에 설치된 램프를 점등 또는 점멸시켜 시각적으로 알람하는 방식을 사용하기도 한다.
이를 위해, BSD는 레이더, 초음파 및 카메라 중 하나를 포함하고, 그 중에서 레이더 타입의 감지센서(이하 'BSD 레이더'라 함)가 많이 적용되고 있다.
대한민국 특허 제10-1513878호(2015년 4월 22일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-1505044호(2015년 3월 24일 공고)
도 1은 종래기술에 따른 기계식 도플러 신호 발생장치를 이용한 BSD 레이더 장착각도 검사 시스템의 구성도이다.
종래기술에 따른 BSD 레이더(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(2)의 양 후측면, 즉 좌측과 우측에 각각 장착되고, 차량(2)이 출고되기 전에 BSD 레이더(1)의 장착 각도가 정상인지 검사하는 테스트가 실시된다.
이때, 차량(2)의 측후방에는 모의 표적장치로 기계식 도플러 신호 발생장치(3)가 배치된다.
BSD 레이더(2)에서 송신 안테나를 통해 방사되는 레이더 신호는 기계식 도플러 신호 발생장치(3)에서 반사되어 수신 안테나를 통해 수신된다.
그래서 BSD 레이더(2)는 이렇게 수신된 신호를 이용하여 각도를 측정하고, 측정된 각도가 BSD 레이더(2)의 장착 각도가 된다.
여기서, 기계식 도플러 신호 발생장치(3)는 내부에 마련된 모터에 의해 팬이 회전하고, 상기 팬의 회전수에 따라 도플러 신호를 생성한다.
이와 같은 기계식 도플러 신호 발생장치(3)는 BSD 레이더에서 방사되는 신호를 팬의 회전을 통해 물리적으로 반사함에 따라, 난반사 신호를 발생한다.
이러한 난반사 신호는 테스트가 수행되는 공간에서 주변 시설물 및 고정 장애물 등으로 다중 경로(Multi-path) 신호를 발생한다.
따라서 다중 경로를 갖는 난반사 신호로 인해, BSD 레이더(1)에서 각도 측정 결과값이 불안정해지는 문제점이 있었다.
이와 같이, 종래기술에 따른 BSD 레이더의 검사 시스템은 상기한 바와 같은 불안정한 각도 측정 결과값으로 인해, 장착 각도 및 검사 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
한편, 종래에는 레이더 주변 장애물들에 의해 발생되는 다중 경로 성분을 줄이기 위해 전파 흡수체 등을 설치해서 난반사 신호를 제거하는 방식을 적용하기도 하였다.
그러나 전파 흡수체를 설치하는 방법은 양산 공장의 상황이 변경되거나 주변 장애물 위치가 변경되는 경우, 다시 난반사 신호가 발생한다.
따라서 전파 흡수체를 설치하는 방식은 다양한 환경 변화로 인해, 검사 시스템 구축에 소요되는 시간과 비용이 지속적으로 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량용 사각지대 감시장치의 장착각도를 검사하도록 전자식으로 도플러 신호를 발생하는 도플러 신호 발생장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 도플러 신호를 발생시켜 차량용 사각지대 감시장치의 장착각도를 검사하는 도플러 신호 발생장치를 이용한 차량용 사각지대 감시장치 검사 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도플러 신호 발생장치는 차량에 설치되는 사각지대 감시장치로부터 신호를 수신하고 그에 대응되는 도플러 신호를 발생해서 상기 사각지대 감시장치로 송신하는 송수신 모듈 및 상기 도플러 신호의 주파수를 조절하도록 제어하는 제어모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수 대역에 기초해서 상기 도플러 신호의 주파수를 가변하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도플러 신호 발생장치를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템은 차량에 설치된 복수의 사각지대 감시장치에 대응되도록, 차량의 후측방과 전측방에 각각 설치되고, 상호 간의 간섭을 회피하도록 서로 다른 주파수의 도플러 신호를 발생하는 복수의 도플러 신호 발생장치와 각 도플러 신호 발생장치와 통신 가능하게 연결되어 각 도플러 신호 발생장치의 구동을 제어하고 사각지대 감시장치의 장착 각도를 검사하는 검사단말을 포함하여 차량의 후측면 및 전측면에 설치된 복수의 사각지대 감시장치의 장착각도를 동시에 검사하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템에 의하면, 종래의 기계식 도플러 신호 발생장치 대신에, 전자식 도플러 장치를 적용해서 도플러 신호를 발생하고, 차량용 사각지대 감시장치에 장착 각도 검사를 위한 도플러 신호를 전송할 수 있다는 효과가 얻어진다.
따라서 본 발명에 의하면, 도플러 신호 발생장치의 크기를 소형화하고, 안테나의 빔폭을 최소화하여 주변 장애물로 인한 난반사를 제거함으로써, 난반사로 인한 측정값의 신뢰도 저하를 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 의하면, 차량용 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수에 따라 송수신 모듈만을 교체해서 다양한 주파수에 대해 적용이 가능함에 따라, 사용 주파수와 무관하게 제어단말을 동일하게 사용할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 제어모듈을 이용해서 도플러 신호의 주파수를 가변할 수 있고, 도플러 신호 발생장치 상호간의 간섭을 회피함으로써, 다중 레이더의 장착각도를 동시에 용이하게 측정할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 종래기술에 따른 기계식 도플러 신호 발생장치를 이용한 BSD 레이더 장착각도 검사 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치의 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 도플러 신호 발생장치를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치를 이용한 BSD 레이더 검사 시스템의 작동방법을 단계별로 설명하는 공정도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치의 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 도플러 신호 발생장치를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템의 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 발생 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량에 설치되는 사각지대 감시장치(이하 'BSD 레이더'라 함)(41)로부터 신호를 수신하고 그에 대응되는 도플러 신호를 발생해서 BSD 레이더(41)로 송신하는 송수신 모듈(20) 및 상기 도플러 신호의 주파수를 조절하도록 제어하는 제어모듈(30)을 포함한다.
송수신 모듈(20)은 도플러 신호를 BSD 레이더(41)를 향해 송신하는 송신 안테나(21)와 BSD 레이더(41)에서 송신되는 신호를 수신하는 수신 안테나(22), 신호 발생기(23)에서 발생한 펄스 신호를 이용해서 수신 안테나를 통해 수신된 신호의 주파수를 조절한 도플러 신호를 생성하는 도플러 생성부(24)를 포함한다.
그리고 송수신 모듈(20)은 수신 안테나(22)에서 수신된 신호를 증폭하고 노이즈를 감쇠하는 저잡음 증폭기(25), 신호 발생기(23)에서 발생한 펄스 신호를 이용해서 저잡음 증폭기(25)에서 출력되는 RF(radio frequency) 신호를 다시 LF(low frequency) 신호 형태로 변환하여 비트 주파수(beat frequency) 신호를 출력하는 제1 신호 변환기(26), 도플러 생성부(24)에서 생성된 LF 신호 형태의 레이더 신호를 RF 신호로 변환하는 제2 신호 변환기(27) 및 RF 신호의 전력을 증폭하는 전력 증폭기(28)를 더 포함할 수 있다.
제어모듈(30)은 도플러 신호의 주파수를 조절하도록 제어신호를 발생하는 제어부(31), 도플러 신호 발생장치(10)에 마련된 각 장치에 전원을 공급하는 전원부(32) 및 외부 장치, 예컨대 검사단말과 통신 가능하게 연결되는 인터페이스부(33)를 포함할 수 있다.
송수신 모듈(20)은 BSD 레이더(41)에서 사용하는 주파수, 예컨대 24㎓, 77㎓, 79 ㎓에 따라 교체 가능하도록, 모듈화되어 제조될 수 있다.
송신 및 수신 안테나(21,22)는 각각 패치 어레이(patched array) 안테나 또는 혼(horn) 안테나 형태로 마련되고, 송신 및 수신 안테나(21,22)의 빔폭은 BSD 레이더(41)에 집중하기 위해, 최소화되어 설계될 수 있다.
특히, 송신 및 수신 안테나(21,22)는 각각 BSD 레이더(41)의 수직 및 수평 편파와 관계없이 신호를 수신할 수 있도록, 원형 편파를 사용하는 패치 어레이 안테나또는 혼 안테나로 마련될 수 있다.
제어모듈(30)은 도플러 신호의 주파수를 조절할 수 있는 동일한 제어 보드 형태로 마련될 수 있다.
따라서, 본 발명은 BSD 레이더의 사용 주파수 대역에 따라, 대응되는 송수신 모듈을 선택해서 제어모듈과 연결하여 사용할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 종래의 기계식 도플러 신호 발생장치 대신에, 전자식 도플러 장치를 적용해서 도플러 신호를 발생하고, 차량용 BSD 레이더에 도플러 신호를 전송할 수 있다.
따라서 본 발명은 도플러 신호 발생장치의 크기를 소형화하고, 안테나의 빔폭을 최소화하여 주변 장애물로 인한 난반사를 제거함으로써, 난반사로 인한 측정값의 신뢰도 저하를 방지할 수 있다.
또, 본 발명은 차량용 BSD 레이더의 사용 주파수에 따라 송수신 모듈만을 교체해서 다양한 주파수에 대해 적용이 가능하다.
또한, 본 발명은 제어모듈을 이용해서 도플러 신호의 주파수를 가변시킬 수 있고, 이로 인해 후측방 레이더 2개와 전측방 레이더 2개, 총 4개 이상의 다중 레이더의 장착각도를 동시에 용이하게 측정할 수 있다.
다음, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템의 구성을 상세하게 설명한다.
사각지대 감시장치 검사 시스템(40)은 차량에 설치된 복수의 BSD 레이더(41)에 대응되도록, 차량의 후측방과 전측방에 각각 설치되는 복수의 도플러 신호 발생장치(10)와 각 도플러 신호 발생장치(10)와 통신 가능하게 연결되어 각 도플러 신호 발생장치(10)의 구동을 제어하고 BSD 레이더(41)의 장착 각도를 검사하는 검사단말(50)을 포함할 수 있다.
도플러 신호 발생장치(41)는 차량의 후측면과 전측면에 각각 설치된 4개의 BSD 레이더(41)에 대응되도록, 차량의 후측방과 전측방에 각각 2개씩 총 4개가 설치될 수 있다.
여기서, 4개의 도플러 신호 발생장치(10)는 각 BSD 레이더의 장착각도를 동시에 검출하기 위해, 도플러 신호를 서로 다른 주파수로 발생한다.
예를 들어, 4개의 도플러 신호 발생장치(10)는 각각 서로 다른 주파수를 갖는 도플러 신호, 즉 fc+Δf1, fc+Δf2, fc+Δf3, fc+Δf4를 발생시켜 각 BSD 레이더(41)로 송신한다.
이와 같이, 본 발명은 전자식 도플러 신호 발생장치에서 도플러 신호의 주파수를 서로 다르게 발생시켜 다중 BSD 레이더를 동시에 동작시켜도 상호 영향을 받지 않게 함으로써, 복수의 레이더의 장착각도를 동시에 검출할 수 있다.
다음, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치를 이용한 BSD 레이더 검사 시스템의 작동방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도플러 신호 발생장치를 이용한 BSD 레이더 검사 시스템의 작동방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 4의 S10단계에서 작업자는 차량의 양측 후측방과 전측방에 각각 4개의 BSD 레이더(41)를 장착하고, 각 BSD 레이더(41)에 대응되도록 차량의 후측방과 전측방에 2개씩, 총 4개의 도플러 신호 발생장치(10)를 배치한다(S12).
S14단계에서 각 BSD 레이더(41)에서 레이더 신호가 송신되면, 각 도플러 신호 발생장치(10)는 송수신 모듈(20)의 수신 안테나(22)를 통헤 레이더 신호를 수신한다(S16).
S18단계에서 제어모듈(30)의 제어부(31)는 수신된 레이더 신호에 대응해서 송신하고자 하는 도플러 신호의 주파수를 설정하고, 다른 도플러 신호 발생장치(10)의 도플러 신호와 주파수 간섭이 발생하는지를 검사한다(S20).
만약, S20단계의 검사결과 다른 도플러 신호 발생장치(10)의 도플러 신호와 주파수 간섭이 발생하는 경우, 제어부(31)는 다시 S18단계로 진행해서 도플러 신호의 주파수를 변경 설정하고, 주파수 간섭을 회피하도록 제어한다.
이때, 각 도플러 신호 발생장치(10)의 제어부(31)는 인터페이스부(33)를 통해 연결된 검사단말(50)의 제어신호에 따라, 서로 다른 주파수의 도플러 신호를 발생하도록 제어할 수 있다.
S22단계에서 송수신 모듈(20)은 송신 안테나(21)를 통해 설정된 주파수의 도플러 신호를 각 BSD 레이더(41)를 향해 송신한다.
S24단계에서 각 BSD 레이더(41)는 각 도플러 신호 발생장치(10)에서 송신된 도플러 신호를 수신해서 표적의 각도, 즉 각 BSD 레이더(41)의 장착각도를 검출한다.
그래서 검사단말(50)은 각 BSD 레이더(41)와 각 도플러 신호 발생장치(10)가 이루는 실제 각도와, 각 BSD 레이더(41)에서 검출된 장착각도를 비교하고, 검출된 장착각도가 미리 설정된 정상범위 이내인지를 검사한다(S26).
만약, S26단계의 검사결과 검출된 장착각도가 정상범위를 벗어난 상태이면, 제어모듈(30)은 미리 설정된 반복 횟수 만큼 반복했는지를 검사하고(S28), 상기 반복 횟수 미만이면, S14단계 이후 과정을 반복해서 장착각도를 검출하고 정상 범위 이내인지를 검사하도록 제어한다.
그래서 검사단말(50)은 상기한 반복 횟수만큼 반복 검출된 장착각도가 정상 범위를 벗어나면, 이를 안내하는 알람을 발생해서 관리자에게 통보한다(S30).
따라서 관리자는 불합격 판정된 BSD 레이더(41)를 교체하거나 장착각도를 수정할 수 있다.
그리고 S32단계에서 검사단말(50)은 각 제어모듈(30)에서 검사된 결과를 이용해서 각 BSD 레이더(41)의 장착각도에 대한 합격 여부를 판정한다.
즉, 검사단말(50)은 검출된 장착각도가 미리 설정된 정상 범위 이내이면, 해당 BSD 레이더(41)를 합격 판정하고, 반복횟수만큼 반복 검출된 장착각도가 정상범위를 벗어난 해당 BSD 레이더(41)를 불합격으로 판정한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 종래의 기계식 도플러 신호 발생장치 대신에, 전자식 도플러 신호 발생장치를 적용해서 차량용 BSD 레이더의 장착각도를 검사할 수 있다.
그리고 본 발명은 각 도플러 신호 발생장치에서 도플러 신호의 속도를 다르게 발생해서 상호간의 간섭을 회피함에 따라, 복수의 차량용 BSD 레이더의 장착각도를 동시에 검출할 수 있다.
또한, 본 발명은 송수신 모듈을 차량용 BSD 레이더에서 사용하는 주파수 대역에 따라 교체 가능하게 모듈화함으로써, 사용 주파수와 무관하게 제어단말을 동일하게 사용할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 차량용 사각지대 감시장치 레이더의 장착각도를 검사하는 도플러 신호 발생장치 및 그를 이용한 차량용 사각지대 감시장치 검사 시스템 기술에 적용된다.
10: 도플러 신호 발생장치
20: 송수신 모듈 21: 송신 안테나
22: 수신 안테나 23: 신호 발생기
24: 도플러 생성부 25: 저잡음 증폭기
26,27: 제1,제2 신호 변환기 28: 전력 증폭기
30: 제어모듈 31: 제어부
32: 전원부 33: 인터페이스부
40: BSD 검사 시스템 41: BSD 레이더
50: 검사단말

Claims (5)

  1. 차량에 설치되는 사각지대 감시장치로부터 신호를 수신하고 그에 대응되는 도플러 신호를 발생해서 상기 사각지대 감시장치로 송신하는 송수신 모듈 및
    상기 도플러 신호의 주파수를 조절하도록 제어하는 제어모듈을 포함하고,
    상기 송수신 모듈은 상기 사각지대 감시장치에서 송신되는 신호를 수신하는 수신 안테나,
    상기 도플러 신호를 송신하는 송신 안테나 및
    신호 발생기에서 발생한 펄스 신호를 이용해서 상기 수신 안테나를 통해 수신된 신호의 주파수를 조절한 도플러 신호를 생성하는 도플러 생성부를 포함하며,
    상기 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수 대역에 따라 교체 가능하도록, 모듈화되어 제조되고,
    상기 제어모듈은 도플러 신호의 주파수를 조절하도록 제어신호를 발생하는 제어부,
    각 장치에 전원을 공급하는 전원부 및 외부의 검사단말과 통신 가능하게 연결되는 인터페이스부를 포함하며,
    상기 복수의 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수 대역에 대응되도록 마련되는 복수의 송수신 모듈 중에서 선택된 송수신 모듈과 선택적으로 연결되고,
    상기 사각지대 감시장치에 적용되는 복수의 도플러 신호발생 장치 상호 간의 간섭을 회피하여 다중 레이더의 장착각도를 동시에 측정 가능하도록, 상기 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수 대역에 기초해서 각 도플러 신호발생 장치에서 발생하는 도플러 신호의 주파수를 가변하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도플러 신호 발생장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 송수신 모듈은 상기 수신 안테나에서 수신된 신호를 증폭하고 노이즈를 감쇠하는 저잡음 증폭기,
    상기 신호 발생기에서 발생한 펄스 신호를 이용해서 상기 저잡음 증폭기에서 출력되는 RF 신호를 다시 LF 신호 형태로 변환하여 비트 주파수 신호를 출력하는 제1 신호 변환기,
    상기 도플러 생성부에서 생성된 LF 신호 형태의 레이더 신호를 RF 신호로 변환하는 제2 신호 변환기 및
    RF 신호의 전력을 증폭하는 전력 증폭기를 더 포함하고,
    상기 송신 안테나와 수신 안테나는 각각 사각지대 감시장치의 수직 및 수평 편파와 무관하게 신호를 수신하도록, 원형 편파를 사용하는 패치 어레이 안테나 또는 혼 안테나로 마련되는 것을 특징으로 하는 도플러 신호 발생장치.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항에 기재된 도플러 신호 발생장치를 이용한 사각지대 감시장치 검사 시스템에서,
    차량에 설치된 복수의 사각지대 감시장치에 대응되도록, 차량의 후측방과 전측방에 각각 설치되고, 상호 간의 간섭을 회피하도록 서로 다른 주파수의 도플러 신호를 발생하는 복수의 도플러 신호 발생장치와
    각 도플러 신호 발생장치와 통신 가능하게 연결되어 각 도플러 신호 발생장치의 구동을 제어하고 사각지대 감시장치의 장착 각도를 검사하는 검사단말을 포함하여
    상기 복수의 사각지대 감시장치에 적용되는 복수의 도플러 신호발생 장치 상호 간의 간섭을 회피하도록, 상기 사각지대 감시장치에서 사용하는 주파수 대역에 기초해서 각 도플러 신호발생 장치에서 발생하는 도플러 신호의 주파수를 가변하여 차량의 후측면 및 전측면에 설치된 복수의 사각지대 감시장치의 장착각도를 동시에 검사하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감시장치 검사 시스템.
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