KR102017816B1 - System of editing digital map for correcting errors by actual observation - Google Patents

System of editing digital map for correcting errors by actual observation Download PDF

Info

Publication number
KR102017816B1
KR102017816B1 KR1020190069138A KR20190069138A KR102017816B1 KR 102017816 B1 KR102017816 B1 KR 102017816B1 KR 1020190069138 A KR1020190069138 A KR 1020190069138A KR 20190069138 A KR20190069138 A KR 20190069138A KR 102017816 B1 KR102017816 B1 KR 102017816B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
geographic information
buffer
fixing
coupled
auxiliary
Prior art date
Application number
KR1020190069138A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동성
Original Assignee
주식회사 지아이에스21
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지아이에스21 filed Critical 주식회사 지아이에스21
Priority to KR1020190069138A priority Critical patent/KR102017816B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102017816B1 publication Critical patent/KR102017816B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Abstract

The present invention relates to a digital map production system and, more specifically, to a digital map production system, which comprises: a plurality of geographic information collecting devices which are installed on the ground determined as a point to be checked by using a plurality of supports installed to rotate and precisely measure the horizontal distance between the installation points; and a map information management device for supplementing and updating in real time topographic information or the geographic information constituting the digital map according to the geographic information provided from the geographic information collecting devices. A fixing mechanism is detachably coupled to a side of a support stand. In addition, the digital map production system can compensate for errors by applying the geographic information confirmed by simple and convenient measurement by modifying one fixing mechanism in various ways and using the same.

Description

실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템{SYSTEM OF EDITING DIGITAL MAP FOR CORRECTING ERRORS BY ACTUAL OBSERVATION}Digital mapping system that can compensate for errors by applying geographic information that has been confirmed by measurement {SYSTEM OF EDITING DIGITAL MAP FOR CORRECTING ERRORS BY ACTUAL OBSERVATION}

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자연적 또는 인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 손쉽게 확인할 수 있으며, 오류가 있는 데이터를 기반으로 제작된 수치지도의 갱신으로 수치지도의 정확도를 높일 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system, and more particularly, it is possible to easily check the change of geographic information according to the natural or artificial terrain changes, and to update the digital map produced on the basis of the error data of the digital map. The present invention relates to a digital mapping system that can increase accuracy.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.In general, a digital map means a map that shows the geographic and geographical contents to be expressed numerically, such as a sea chart representing the depth of water and a topographic map showing the ups and downs of the terrain. have. In other words, the digital map is applied to the image which is represented while expressing the geographical / terrain feature of a specific point as numerical information.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다. 이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.The process of digital map construction is completed through several processes as follows. First, the paper map becomes a digital map through digitizing or scanning, and then goes through a procedure for correcting various input errors. Subsequently, after transforming the coordinates to the actual coordinate system according to the user's purpose through coordinate transformation, a topological structure is established to grasp the mutual position and correlation between spatial objects. After that, the attribute data related to each figure data is inputted into the digital map after the topology structure is established.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.The digital maps produced in this way enable faster and more accurate map retrieval than paper maps, and are superior in information management and usability to support various planning and decision making.

수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.The digital map should be applied exactly to the image of the digitized geographic information of the corresponding point so that the user can easily obtain geographical and topographical information while viewing the map, and the image of the digital map should also be shown correctly according to the geographic information.

이러한 지리정보는 GPS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GPS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도 상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다. 이하에서는 GPS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 지리정보로 통칭해 설명한다.The geographic information may be a coordinate value of GPS or a coordinate value according to the administrative unit of the cadastral map. The GPS coordinate value and the coordinate value of the cadastral map must correspond to each other and must be accurately marked at the corresponding position on the digital map. do. Hereinafter, numerical information such as GPS coordinate values, cadastral coordinate values, and various data measured / collected at actual points will be collectively described as geographic information.

전술한 바와 같이, 수치지도는 일반적인 도화작업으로 완성된 지도이미지 상에 지리정보를 적용함으로서 완성되는데, 시간이 지나면서 실제 지형이 자연적 또는 인공적인 변화로 기존 지리정보와 달라질 수 있다. 또한, 수치지도의 초기제작시 잘못된 측정으로 인해 오차가 발생하면서 도화된 지형정보와 지리정보가 달라질 수도 있다.As described above, the digital map is completed by applying geographic information on a map image completed by a general drawing operation. As time passes, the actual terrain may be different from the existing geographic information due to natural or artificial changes. In addition, when the digital map is initially produced, errors may occur due to incorrect measurement, and thus the topographical information and geographic information may be different.

따라서, 수치지도가 갖는 정보는 주기적으로 갱신될 필요가 있고, 제작시 발생한 오차에 대해서도 그 확인이 요구되었다. 하지만, 종래에는 수치지도의 갱신 및 오차확인에 대한 기술적인 수단이 전혀 제시되지 않아서, 일단 제작된 수치지도는 그 조정이 용이치 않았다. 결국, 수치지도 갱신을 위해서는 수치지도를 새로이 제작해야 하는 문제점이 있다.Therefore, the information possessed by the digital map needs to be updated periodically, and its confirmation has also been required for errors generated during production. However, in the related art, no technical means for updating the digital map and checking the error have been proposed, and thus, the digital map has not been easily adjusted. As a result, in order to update the digital map, there is a problem that a new digital map must be produced.

아울러, 동일한 수치지도 제작시스템을 이용하는 한 제작시스템 자체의 한계로 인해 발생하는 지형정보와 지리정보 간의 오차발생에 대한 문제는 전혀 해소할 수 없었다. 즉, 종래 수치지도가 갖는 정확성 부족에 대한 문제는 고가의 수치지도 제작시스템을 대체하지 않는 한 전혀 해소될 수 없는 문제였다.In addition, as long as the same digital map production system is used, the problem of the occurrence of error between the topographical information and the geographic information generated by the limitation of the production system itself could not be solved at all. In other words, the problem of the lack of accuracy of the conventional digital map is a problem that cannot be solved at all unless the expensive digital map production system is replaced.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 설치지점 간의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보수집장치 및 지리정보 수집장치로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보 등을 보완 갱신하는 지도정보관리장치를 포함하여, 실측으로 확인된 지리정보와 수치지도에 적용된 기존 지리정보를 비교함으로써 수치지도에 적용된 지형정보 대비 지리정보의 오류를 확인하고, 이러한 오류를 수정 보완하는 수치지도 시스템이 공개되어 있다.In order to solve this problem, a plurality of geographic information collecting devices for precisely measuring the horizontal distance between installation points and map information supplementing and updating the topographical information or geographic information constituting the digital map according to the geographic information provided from the geographic information collecting device. Including the management device, the digital map system that checks the errors of the geographic information compared to the topographical information applied to the digital map and compares and corrects the errors by comparing the geographical information confirmed by the actual measurement and the existing geographic information applied to the digital map is disclosed. have.

그러나 종래 지리정보수집장치는 설치장소의 바닥이 모래, 진흙 또는 갯벌 등과 같이 단단하지 않은 토질인 경우에는 설치가 용이하지 않고, 설사 설치가 완료되더라도 쉽게 흔들려서 정밀한 지리정보를 수집하는데 어려움이 있다.However, the conventional geographic information collecting device is not easy to install when the floor of the installation place is not solid soil such as sand, mud or tidal flat, and it is difficult to collect precise geographic information by shaking easily even if the diarrhea installation is completed.

나아가, 종래 지리정보수집장치는 설치장소가 지나치게 단단한 토질이여서 고정기구를 지면에 박을 수 없다거나 또는 경사면일 때에도 마찬가지로 설치가 용이하지 않은 문제점이 있다.In addition, the conventional geographic information collecting device has a problem that the installation place is too hard soil, so that the fixing mechanism cannot be embedded in the ground, or the installation is not easy even when the slope is inclined.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고정기구를 이용하여 지리정보수집장치의 설치장소가 지나치게 단단한 토질이거나, 모래처럼 너무 무른 토질이거나 또는 경사면에서도 모두 안정적으로 지리정보수집장치를 설치할 수 있는 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the installation of the geographic information collecting device by using a fixed mechanism, the soil is too hard soil, such as soil is too soft soil, or even the slope of the geographic information collecting device is stable all Its purpose is to provide a digital map production system that can compensate for errors by applying geographic information that has been confirmed to be installed.

또한, 본 발명은 고정기구가 지지대의 측부에 착탈 가능하도록 결합되고, 하나의 고정기구를 다양하게 변형하여 토질에 따라 사용할 수 있으므로 간단하고 편리한 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is coupled to the fixing mechanism detachably on the side of the support, and can be used according to the soil by varying a single fixing mechanism can be used to compensate for errors by applying geographic information confirmed by simple and convenient measurement. Another purpose is to provide a digital mapping system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 회동 가능하도록 설치된 다수의 지지대를 이용하여 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되고 설치지점 사이의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보수집장치; 및 상기 지리정보수집장치로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보를 실시간으로 보완 갱신하는 지도정보관리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, a plurality of geographic information collecting device is installed on the ground surface determined as the confirmation target point using a plurality of supports installed so as to rotate and precisely measure the horizontal distance between the installation point; And a map information management device for supplementing and updating in real time the topographic information or the geographic information constituting the numerical map according to the geographic information provided from the geographic information collecting device. Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 지도정보관리장치는, 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB; 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB; 지리정보수집장치로부터 전송된 특정 지점에 대한 이격거리를 포함한 지리정보를 지리정보DB에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하되, 상기 비교는 기존 지리정보가 적용되어 출력되는 지형정보의 특정 지점에 대한 픽셀을 확인해서 당해 픽셀 간 거리와 지리정보수집장치에서 전송한 지리정보를 비교하는 수집정보비교모듈; 비교 결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우, 지리정보수집장치로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈; 및 지형정보DB에 저장된 지형정보와 지리정보DB에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도출력모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the map information management device in the digital map production system that can compensate for the error by applying the geographical information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention, a terrain information DB for storing the imaged terrain information; A geographic information DB for storing geographic information which is numerical information corresponding to the topographical information; Compare geographic information, including the separation distance to a specific point transmitted from a geographic information collection device, with the existing geographic information previously stored in the geographic information DB, wherein the comparison is performed for a specific point of the topographic information that is applied by the existing geographic information. A collection information comparison module for identifying the pixels and comparing the distances between the pixels and geographic information transmitted from the geographic information collecting device; An update module for correcting and updating the geographic information of the geographic information DB based on the geographic information transmitted from the geographic information collecting device when a difference is greater than or equal to a reference value; And a numerical map output module for synthesizing the topographic information stored in the topographic information DB and the geographic information stored in the geographic information DB to complete the digital map. It is preferable to include.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 지리정보수집장치는 지지대의 측부에 함몰 형성된 안착부에 착탈 가능하도록 결합되는 고정기구; 를 더 포함하며, 상기 고정기구는 안착부로부터 분리된 후 지지대의 하단에 형성된 삽입홀에 삽입되어 지지대와 직교하도록 배치될 수 있는 것이 바람직하다.In addition, in the digital map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to the embodiment of the present invention, the geographic information collecting device is fixed to be detachably coupled to the seating portion formed in the side of the support Instrument; It further comprises, The fixing mechanism is preferably separated from the mounting portion is inserted into the insertion hole formed in the lower end of the support can be arranged to be orthogonal to the support.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 고정기구는, 내부가 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간으로 구획된 고정케이스; 상기 고정케이스의 제1상부공간에 수납되며 보조스프링의 탄성력에 의해 제1상부공간으로부터 돌출 회동될 수 있는 보조지지부; 상기 고정케이스의 제2상부공간에 수납되며 제2상부공간으로부터 배출 분리될 수 있는 고정밀대; 상기 고정케이스의 하부공간에 수납되며 하부공간의 하단에 형성된 다수의 고정홀을 통해 선택적으로 하부공간의 하단으로 돌출될 수 있는 다수의 고정부; 및 상기 고정케이스의 하면에 완충로드를 매개로 결합되는 다수의 완충부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the digital map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention, the fixing mechanism, the interior is divided into a first upper space, a second upper space and a lower space Fixed case; An auxiliary support part accommodated in the first upper space of the fixing case and protruded from the first upper space by an elastic force of the auxiliary spring; A high precision rod accommodated in the second upper space of the fixed case and capable of being discharged and separated from the second upper space; A plurality of fixing parts accommodated in the lower space of the fixing case and selectively protruding to the lower end of the lower space through a plurality of fixing holes formed at the bottom of the lower space; And a plurality of buffer units coupled to a lower surface of the fixing case via a buffer rod. It is preferable to include.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 고정케이스의 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간의 단부에는 각각 제1상부덮개, 제2상부덮개 및 하부덮개가 결합되어 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간을 밀폐시킬 수 있는 것이 바람직하다.In addition, in the numerical map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the actual measurement according to an embodiment of the present invention, the first upper space, the second upper space and the lower space of the fixed case, respectively, It is preferable that the first upper cover, the second upper cover and the lower cover are combined to seal the first upper space, the second upper space and the lower space.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 보조지지부는, 제1상부공간의 내부에 전후로 슬라이딩 가능하도록 수납되는 보조몸체; 상기 보조몸체의 일단과 제1상부공간의 내측면 사이에 결합되어 보조몸체에 탄성력을 부가하는 보조스프링; 상기 보조몸체의 타단에 결합되는 다수의 연질돌기; 및 상기 보조몸체의 측부에 결합되는 구 형상의 보조회동부; 를 포함하며, 상기 제1상부공간의 하단 일측에는 보조회동부의 형상에 대응하는 호 형상의 보조걸림부가 형성되고, 보조걸림부의 외면에는 영구자석이 결합되며, 보조회동부는 영구자석에 반응하는 금속 재질의 자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the auxiliary support in the numerical map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention, the auxiliary body is accommodated so as to slide back and forth inside the first upper space; An auxiliary spring coupled between one end of the auxiliary body and an inner surface of the first upper space to add an elastic force to the auxiliary body; A plurality of soft protrusions coupled to the other end of the auxiliary body; And a spherical auxiliary rotating part coupled to the side of the auxiliary body. Includes, the lower end side of the first upper space is formed in the auxiliary engaging portion of the arc shape corresponding to the shape of the auxiliary rotating portion, the permanent magnet is coupled to the outer surface of the auxiliary locking portion, the auxiliary rotating portion reacts to the permanent magnet It is preferable that the magnetic material is made of a metal material.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 고정밀대는 다단으로 접철 가능하도록 형성되어 그 길이를 신축할 수 있으며, 고정밀대의 단부에는 소정의 각도로 제1경사면이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in the digital map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to the embodiment of the present invention, the high precision rod is formed to be foldable in multiple stages can be stretched and stretched, the end of the high precision rod It is preferable that the first inclined surface is formed at a predetermined angle.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 고정부는, 일측면이 고정밀대의 제1경사면에 대응하는 소정의 각도를 가지는 제2경사면으로 형성되고 하부면이 뾰족하게 돌출 형성되는 고정몸체; 및 상기 고정몸체의 측부에 결합된 고정돌기와 하부공간의 내측 상부면 사이를 연결하여 고정몸체에 탄성력을 부가하는 고정스프링; 을 포함하며, 다수의 고정부는 전후방향으로 서로 이격되어 배치되고, 다수의 고정부 사이에는 가이드부가 하부공간의 내측 상부면 및 하부면에 각각 결합되는 것이 바람직하다.In addition, in the digital map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention, the fixed portion, the first side has a predetermined angle corresponding to the first inclined plane of high precision A fixed body formed of two inclined surfaces and having a lower surface protruded sharply; And a fixed spring for connecting an elastic force to the fixed body by connecting between the fixed protrusion coupled to the side of the fixed body and the inner upper surface of the lower space. It includes, a plurality of fixing parts are disposed spaced apart from each other in the front and rear direction, it is preferable that the guide portion is coupled to the inner upper surface and the lower surface of the lower space between the plurality of fixing portions, respectively.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 완충부는, 고정케이스의 하면에 결합된 'ㄷ'자 형상의 완충로드; 중앙에 형성된 완충홀을 통해 완충로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충결합부; 완충결합부의 외측에 이격하여 완충결합부를 둘러쌀 수 있도록 배치되는 완충케이스; 및 완충결합부와 완충케이스의 사이에 배치되며 완충결합부의 일측에 장착된 주입구를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 완충고무부; 를 포함하고, 상기 완충결합부의 양 단부에는 각각 걸림단부가 완충결합부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부의 양 단부에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부가 형성되어 완충고무부가 완충결합부에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부에는 완충결합부의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층이 삽입되는 것이 바람직하다.Further, in the digital map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention, the buffer unit, 'c' shaped buffer rod coupled to the bottom surface of the fixed case; A buffer coupling portion coupled to the buffer rod through the buffer hole formed at the center thereof; A buffer case disposed to be spaced apart from the outside of the buffer coupling portion to surround the buffer coupling portion; And a buffer rubber part disposed between the buffer coupling part and the buffer case and having an empty hollow in which air can be injected through the injection hole mounted at one side of the buffer coupling part. Includes, and both ends of the buffer coupling portion is formed with a protruding end portion projecting along the circumference of the buffer coupling portion, respectively, both ends of the buffer rubber portion is formed with a coupling end corresponding to the shape of the hook end buffer buffer portion It is to be coupled to, the coupling end is a circular rope is inserted in the ring shape to be wrapped around the circumference of the shock-absorbing coupling portion, and the reinforcement layer is inserted along the longitudinal direction inside the buffer rubber portion in contact with the buffer case desirable.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지리정보수집장치에 의해 관측된 지리정보와 수치지도에 적용된 기존 지리정보를 지도정보관리장치에서 비교하여 수치지도에 적용된 지형정보 대비 지리정보의 오류를 확인하고, 이러한 오류를 수정 보완하여 수치지도의 정확도와 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.The present invention having the above configuration, by comparing the geographic information observed by the geographic information collecting device and the existing geographic information applied to the digital map in the map information management device to check the error of geographic information compared to the topographical information applied to the digital map, By correcting and correcting these errors, it is effective to improve the accuracy and reliability of the digital map.

또한, 본 발명은 단단한 토질의 지표면, 단단하지 않고 무른 토질의 지표면, 경사가 있는 지표면 등 모든 상황에 맞추어 고정기구로 지리정보수집장치를 안정적으로 고정할 수 있으므로 관측시 지리정보수집장치가 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention is able to stably fix the geographic information collecting device with a fixed mechanism in accordance with all situations, such as hard soil surface, hard and soft soil surface, sloped surface, so that the geographic information collecting device is shaken during observation. It is effective to prevent.

아울러, 본 발명은 고정기구가 지지대에 탈착 가능하도록 결합되고, 고정기구 내부에 보조지지부, 고정밀대, 다수의 고정부 등이 구비되어 있어 사용자가 간단하고 편리하게 고정기구를 활용할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the fixing mechanism is coupled to the support detachably, the auxiliary support, high precision, a plurality of fixing parts, etc. are provided in the fixing mechanism, the user can simply and conveniently utilize the fixing mechanism. .

나아가, 본 발명은 고정케이스의 하면에 완충부를 설치하여 지면으로부터 가해지는 진동이나 충격을 흡수하여 지리정보수집장치에 전달되지 않도록 함으로써 더욱 안정적인 지리정보 수집이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to collect more stable geographic information by absorbing the vibration or shock applied from the ground by installing a buffer on the lower surface of the fixed case is not transmitted to the geographic information collecting device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템의 각 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보수집장치의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보수집장치가 동작하는 모습을 순차적으로 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구가 지지대로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구의 내부 모습을 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구의 측단면의 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구가 무른 토질에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구가 경사지에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 모습을 도시한 단면도.1 is a view schematically showing each configuration of a digital map production system that can compensate for the error by applying the geographic information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which a geographic information collecting device is installed and operated according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of each component of a geographic information collecting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view sequentially showing the operation of the geographic information collecting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the fixing mechanism is separated from the support according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the inside of the fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a side cross-sectional view of the fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the fixing mechanism is installed in soft soil according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the fixing mechanism is installed on the slope according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing the appearance of the buffer unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템의 각 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing each configuration of a digital map production system that can compensate for the error by applying the geographical information confirmed by the measurement according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an embodiment of the present invention Figure is a schematic view showing a state in which the geographic information collecting device is installed and operating according to.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은 설치지점 사이의 수평거리를 정밀하게 측정하는 다수의 지리정보수집장치(100) 및 지리정보수집장치로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보 등을 보완·갱신하는 지도정보관리장치(200)로 구성된다.As shown, the numerical map production system according to the present invention comprises a numerical map according to the geographic information provided from a plurality of geographic information collecting device 100 and a geographic information collecting device for precisely measuring the horizontal distance between the installation points It consists of a map information management device 200 for supplementing and updating the topographic information or geographic information.

상기 지리정보수집장치(100)는 실제 지표면 상에 설치되어서, 이웃하는 다른 지리정보수집장치와의 수평거리를 측정하는 것으로, 이와 같이 측정된 수평거리는 기존 수치지도의 지리정보와 비교해서 수치지도의 오류를 수정 및 갱신하는데 활용된다.The geographic information collecting device 100 is installed on an actual ground surface and measures a horizontal distance from another neighboring geographic information collecting device, and the measured horizontal distance is compared with the geographic information of the existing digital map. It is used to correct and update errors.

상기 지도정보관리장치(200)는 지형정보DB(210), 지리정보DB(220), 수집정보비교모듈(230), 갱신모듈(240) 및 수치지도출력모듈(250)을 포함한다.The map information management apparatus 200 includes a terrain information DB 210, a geographic information DB 220, a collection information comparison module 230, an update module 240, and a numerical map output module 250.

상기 지형정보DB(210)는 이미지화된 지형정보를 저장한다. 상기 지리정보DB(220)는 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장한다. 즉, 상기 지도정보관리장치(200)는 해당 지점의 지형정보와 지리정보를 기본적으로 구축하고 있다.The terrain information DB 210 stores imaged terrain information. The geographic information DB 220 stores geographic information that is numerical information corresponding to terrain information. That is, the map information management device 200 is basically building the topographic information and geographic information of the corresponding point.

상기 수집정보비교모듈(230)은 지리정보수집장치(100)로부터 전송된 실제 관측 지리정보를 지리정보DB(220)에 미리 저장된 지리정보와 비교 분석하는 작업을 수행한다.The collection information comparison module 230 compares the actual observation geographic information transmitted from the geographic information collecting device 100 with the geographic information previously stored in the geographic information DB 220.

다수의 지리정보수집장치(100 : 100a 내지 100g)는 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되어 이웃하는 지리정보수집장치(100a 내지 100g) 사이의 수평거리를 측정한다. A plurality of geographic information collecting devices (100: 100a to 100g) is installed on the ground surface determined as a check target point to measure the horizontal distance between neighboring geographic information collecting devices (100a to 100g).

예를 들어, 임의의 지리정보수집장치(100a)는 이웃하는 다른 지리정보수집장치(100b)로 광신호를 송신하고, 광신호를 수신한 지리정보수집장치(100b)는 수신확인신호를 다시 광신호를 송신한 지리정보수집장치(100a)로 송신하며, 수신확인신호를 수신한 지리정보수집장치(100a)는 광신호를 송신한 시간과 세기, 수신확인신호를 수신한 시간과 세기를 근거로 두 지리정보수집장치(100a, 100b) 사이의 거리를 계산한다.For example, an arbitrary geographic information collecting device 100a transmits an optical signal to another neighboring geographic information collecting device 100b, and the geographic information collecting device 100b receiving the optical signal transmits an optical acknowledgment signal again. The geographic information collecting device 100a that has transmitted the signal, and the geographic information collecting device 100a that has received the acknowledgment signal, is based on the time and intensity of transmitting the optical signal and the time and intensity of receiving the acknowledgment signal. The distance between the two geographic information collecting devices 100a and 100b is calculated.

이렇게 수집된 지리정보수집장치(100a, 100b) 사이의 거리(지리정보)는 지도정보관리장치(200)에 입력된다. 상기 지리정보는 일반적인 수치데이터에 준하는 형식으로 저장되고, 지리정보의 전송을 위해 이동식디스크와 같은 매개체가 이용될 수 있을 것이다. 상기 이동식디스크는 일반 플로피디스크, USB, CD 등 너무나 다양함은 물론 주지 관용의 기술이므로, 추가 설명은 생략한다.The distance (geographic information) between the collected geographic information collecting apparatuses 100a and 100b is input to the map information managing apparatus 200. The geographic information is stored in a format corresponding to general numerical data, and a medium such as a removable disk may be used for transmitting geographic information. The removable disk is a general floppy disk, USB, CD, such as so diverse as well as well known techniques, further description is omitted.

계속해서, 상기 수집정보비교모듈(230)은 지리정보에 대응하는 지형정보를 지형정보DB(210)에서 검색하고, 이미지화된 지형정보에서 해당 지리정보에 상응하는 위치에 대한 픽셀정보를 추적한 후, 픽셀 간의 거리를 연산한다. 이때, 상기 픽셀 간 거리는 일정비율로 축소된 것이므로, 당해 비율을 적용해서 픽셀 간 거리를 실제 거리로 연산한다.Subsequently, the collection information comparison module 230 searches for the topographic information corresponding to the geographic information in the topographic information DB 210, and tracks pixel information about a position corresponding to the corresponding geographic information in the imaged topographic information. Calculate the distance between pixels. At this time, since the distance between the pixels is reduced to a certain ratio, the distance between the pixels is calculated as the actual distance by applying the ratio.

상기 수집정보비교모듈(230)은 위와 같은 방식을 이용하여 연산된 거리와 지리정보수집장치(100)가 전송한 실제 지리정보수집장치 사이의 거리를 비교해서 수치지도의 오차 여부를 판정한다.The collection information comparison module 230 compares the distance calculated using the above method and the distance between the actual geographic information collecting device transmitted by the geographic information collecting device 100 and determines whether there is an error in the numerical map.

상기 수집정보비교모듈(230)에서 판정한 오차 정도가 미리 정해진 기준치를 초과하는 경우, 상기 갱신모듈(240)은 지리정보수집장치(100)가 전송한 실측 거리에 대한 지리정보를 기준으로 기존 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 및 갱신하고, 이미지화된 지형정보 또한 별도의 이미지 수정작업을 통해 수정, 갱신한다.When the degree of error determined by the collection information comparison module 230 exceeds a predetermined reference value, the update module 240 performs existing geography based on geographic information about the measured distance transmitted by the geographic information collecting device 100. The geographic information of the information DB 220 is corrected and updated, and the imaged terrain information is also corrected and updated through a separate image correction operation.

상기 갱신모듈(240)에 의해 수정 및 갱신된 지형정보와 지리정보는 각각 지형정보DB(210)와 지리정보DB(220)에 저장된다. 상기 수치지도출력모듈(250)은 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 정확성이 향상된 수치지도를 출력한다.The terrain information and geographic information modified and updated by the update module 240 are stored in the terrain information DB 210 and the geographic information DB 220, respectively. The numerical map output module 250 synthesizes the geographic information stored in the geographic information DB 210 and the geographic information stored in the geographic information DB 220 to output a digital map with improved accuracy.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보수집장치의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보수집장치가 동작하는 모습을 순차적으로 도시한 측면도이다.3 is a view illustrating an exploded state of each component of a geographic information collecting device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the operation of the geographic information collecting device according to an embodiment of the present invention in sequence It is a side view shown.

도시된 바와 같이, 상기 지리정보수집장치(100)는 광신호를 송수신하며 전, 후면으로 상호 대향하게 배치되는 제1, 2통신모듈(110, 120), 제1, 2통신모듈의 송수신 위치를 확인하는 수신감지모듈(130), 제1, 2통신모듈을 승강시키는 승강장치(150), 제1, 2통신모듈, 수신감지모듈 및 승강장치의 연동을 제어하는 제어모듈(140), 지리정보수집장치의 구동을 위한 전기를 공급하는 전원(160) 및 제1, 2통신모듈, 수신감지모듈, 승강장치 및 제어모듈 등을 지지하는 서포터(180)를 포함한다.As shown, the geographic information collecting device 100 transmits and receives an optical signal and transmits and receives positions of the first and second communication modules 110 and 120 and the first and second communication modules that are disposed to face each other. Reception detection module 130 to check, the lifting device 150 for elevating the first and second communication modules, the control module 140 for controlling the interworking of the first and second communication modules, the reception detection module and the lifting device, geographic information collection It includes a power supply 160 for supplying electricity for driving the device and the supporter 180 for supporting the first, second communication module, the reception detection module, the lifting device and the control module.

상기 제1, 2통신모듈(110, 120)은 각각 감광기능을 갖는 제1, 2광수신부(111, 121) 및 제1,2광송신부(112, 122)를 구비하고, 지리정보수집장치(100)의 전, 후면에 각각 대향하게 배치된다. 즉, 제1, 2광수신부(111, 121)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신하고, 제1, 2광송신부(112, 122)는 이를 다시 다른 지리정보 수집장치로 송신할 수 있는 것이다.The first and second communication modules 110 and 120 may include first and second light receivers 111 and 121 and first and second light transmitters 112 and 122, respectively, having a photosensitive function. It is arranged to face the front and rear of 100), respectively. That is, the first and second light receivers 111 and 121 receive signals transmitted from other neighboring geographic information collecting devices, and the first and second light receivers 112 and 122 transmit them to other geographic information collecting devices again. You can do it.

한편, 제1, 2통신모듈(110, 120)에 각각 위치하는 제1, 2광수신부(111, 121)와 제1, 2광송신부(112, 122)는 상하위치를 각각 달리해서 제1, 2광송신부(112, 122)에서 수평하게 송신한 광신호가 제1, 2광수신부(111, 121)에 정확히 수신되도록 한다. Meanwhile, the first and second light receivers 111 and 121 and the first and second light transmitters 112 and 122 respectively positioned in the first and second communication modules 110 and 120 may have different first and second positions, respectively. The optical signals horizontally transmitted by the two optical transmitters 112 and 122 are correctly received by the first and second optical receivers 111 and 121.

다시 말하면, 제1통신모듈(110)의 제1광수신부(111)가 아래쪽, 제1광송신부(112)가 위쪽에 일렬로 배치되면, 제2통신모듈(120)의 제2광수신부(121)는 위쪽, 제2광송신부(122)는 아래쪽에 위치하도록 일렬 배치되는 것이다.In other words, when the first light receiving unit 111 of the first communication module 110 is arranged in the lower side and the first light transmitting unit 112 is arranged in the upper line, the second light receiving unit 121 of the second communication module 120 is disposed. ) Is arranged in a line so that the second light transmitting unit 122 is positioned below.

제1, 2통신모듈(110, 120)이 송신 및 수신하는 광신호는 레이저가 활용될 수 있는데, 이에 한하지 않고 본 발명에서의 광신호는 적외선 신호 또는 초음파신호(RF신호 등을 포함) 등이 활용될 수도 있을 것이다.Lasers may be used as optical signals transmitted and received by the first and second communication modules 110 and 120, but the optical signals in the present invention are not limited to infrared signals or ultrasonic signals (including RF signals). This could be used.

상기 수신감지모듈(130)은 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신하면서 다른 지리정보 수집장치의 송신 높이를 감지하는 것으로, 세로방향으로 길게 형성되고 제2통신모듈(120)을 수용하는 플레이트(131) 및 플레이트를 따라 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 포함한다.The reception detecting module 130 detects a transmission height of another geographic information collecting device while receiving a signal transmitted from another neighboring geographic information collecting device, and is formed to be longitudinally long and accommodates the second communication module 120. The plate 131 and a plurality of receiving sensors 132 arranged in line along the plate.

수신센서(132)는 제1, 2광수신부(111, 121)와 동일/유사한 기종이 적용될 수 있으며, 이외에도 제1, 2광송신부(112, 122)로부터 송신된 광신호를 수신 및 감지할 수 있는 것이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The reception sensor 132 may be the same or similar to the first and second light receivers 111 and 121. In addition, the reception sensor 132 may receive and detect an optical signal transmitted from the first and second light receivers 112 and 122. If present, various modifications may be made without departing from the scope of the following claims.

상기 승강장치(150)는 제1, 2통신모듈(110, 120)의 높낮이를 조정해서 이웃하는 다른 지리정보수집장치(100)로부터 수평하게 송신되는 광신호를 정확히 수신하거나, 반대로 정확히 송신하기 위한 것으로서, 구동모터(151), 구동모터의 구동으로 회전하며 둘레에 나사산이 형성돼 입설되는 스크류(152), 스크류가 관통해서 나사산 결합되는 너트부(153a)를 포함하고 너트부와 나란히 상하로 관통 형성된 가이드홈(153b)을 갖는 승강대(153) 및 가이드홈을 이동 가능하게 관통하면서 승강대의 상하이동을 안내하는 가이드(154)를 포함한다.The elevating device 150 adjusts the heights of the first and second communication modules 110 and 120 to accurately receive an optical signal horizontally transmitted from another neighboring geographic information collecting device 100 or vice versa. It includes a drive motor 151, a screw 152 which is rotated by the drive of the drive motor and is formed with a screw thread formed therein, and a nut part 153a through which the screw is threaded and penetrated, and penetrates up and down side by side with the nut part. And a guide 154 for guiding the shangdong of the platform while movably penetrating the platform 153 having the guide groove 153b formed therein.

즉, 구동모터(151)가 구동하면, 동축으로 연결된 스크류(152)는 구동모터(151)의 구동방향을 따라 회전하고, 스크류(152)와 나사산 결합되면서 가이드(154)에 지지를 받는 승강대(153)는 스크류(152)의 회전 방향에 따라 상하로 승강한다.That is, when the drive motor 151 is driven, the coaxially connected screw 152 is rotated along the driving direction of the drive motor 151, and the screw 152 and the screw thread coupled to the lifting platform (154) supported by the guide 154 ( 153 moves up and down in accordance with the rotation direction of the screw 152.

이때, 상기 승강대(153)의 양단에는 각각 제1, 2통신모듈(110, 120)이 고정 배치되고, 특히 제2통신모듈(120)은 수신감지모듈(130)의 플레이트(131)를 매개로 승강대(153)와 연결된다. 제1통신모듈(110)은 승강대(153)와 상호 회동가능하게 결합된다.In this case, the first and second communication modules 110 and 120 are fixedly disposed at both ends of the platform 153, and in particular, the second communication module 120 is connected to the plate 131 of the reception detection module 130. It is connected to the platform 153. The first communication module 110 is rotatably coupled with the platform 153.

상기 제어모듈(140)은 특정 지면 상에 지리정보수집장치(100)의 설치가 완료되면 제1, 2통신모듈(110, 120)의 제1, 2광송신부(112, 122)로부터 광신호를 송신하도록 하고, 제1, 2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호에 대한 정보를 수신하도록 제어한다.The control module 140 receives an optical signal from the first and second optical transmitters 112 and 122 of the first and second communication modules 110 and 120 when the installation of the geographic information collecting device 100 is completed on a specific surface. The first and second light receiving units 111 and 121 receive information about the received optical signal.

여기서 광신호에 대한 정보는 광신호의 수신시점 또는 광신호의 수신 세기 등이 될 것인데, 이는 제어모듈(140)이 제1, 2광송신부(112, 122)에서 송신한 광신호의 송신시점 또는 광신호의 송신 세기와 비교해 지리정보수집장치(100) 간의 거리를 측정 및 연산할 수 있도록 한다. In this case, the information on the optical signal may be the reception point of the optical signal or the reception intensity of the optical signal, which is the transmission point of the optical signal transmitted from the first and second optical transmitters 112 and 122 by the control module 140 or the like. The distance between the geographic information collecting device 100 can be measured and calculated in comparison with the transmission intensity of the optical signal.

즉, 제어모듈(140)은 제1, 2통신모듈(110, 120)의 제어와 더불어, 제1, 2통신모듈(110, 120)이 송수신한 광신호를 토대로 지리정보수집장치(100) 사이의 거리를 연산하는 기능도 수행한다.That is, the control module 140 controls the first and second communication modules 110 and 120 and between the geographic information collecting devices 100 based on the optical signals transmitted and received by the first and second communication modules 110 and 120. It also performs the function of calculating the distance of.

또한, 도 4에 도시된 것처럼 상기 제어모듈(140)은 이웃하는 지리정보수집장치(100, 100') 사이의 제1, 2통신모듈(110, 120)의 높이를 일치시켜서 수평하게 송수신되는 광신호를 정확히 송수신할 수 있고, 이를 통해 지리정보수집장치(100, 100') 간의 수평거리를 정확히 측정할 수 있도록 한다.In addition, as shown in Figure 4, the control module 140 is the optical transmission and reception horizontally by matching the height of the first, second communication module (110, 120) between the neighboring geographic information collecting device (100, 100 ') The signal can be accurately transmitted and received, and through this, it is possible to accurately measure the horizontal distance between the geographic information collecting device (100, 100 ').

이를 위해 수신감지모듈(130)은 이웃하는 지리정보수집장치(100')에서 송신한 광신호가 다수 개의 수신센서(132) 중 어디로 수신되는지를 확인한다. 수신감지모듈(130)은 확인된 수신위치 정보를 제어모듈(140)로 전송하고, 제어모듈(140)은 수신위치 조정을 위해 승강장치(150)를 구동시킨다.To this end, the reception detection module 130 checks where the optical signal transmitted from the neighboring geographic information collecting device 100 ′ is received from among the plurality of reception sensors 132. The reception detection module 130 transmits the confirmed reception location information to the control module 140, and the control module 140 drives the lifting device 150 to adjust the reception location.

예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼 이웃하는 다른 지리정보수집장치(100')의 제1통신모듈(110)에서 송신된 광신호가 당해 지리정보수집장치(100)의 제2통신모듈(120)의 위쪽에 위치한 수신센서(132)에 수신되면, 제어모듈(140)은 승강장치(150)의 구동모터(151)를 구동시켜서 승강대(153)가 상방으로 이동시키고, 제2통신모듈(120)이 제1통신모듈(110)로부터 수평 송신된 광신호를 정확히 수신할 수 있도록 한다.For example, as illustrated in FIG. 4, the optical signal transmitted from the first communication module 110 of another neighboring geographic information collecting device 100 ′ is transmitted to the second communication module 120 of the geographic information collecting device 100. When received by the receiving sensor 132 located above the control module 140 drives the driving motor 151 of the lifting device 150 to move the lifting table 153 upwards, the second communication module 120 The optical signal transmitted horizontally from the first communication module 110 can be correctly received.

이는 지리정보수집장치(100, 100')가 설치되는 지면의 굴곡 여부에 상관없이 지리정보수집장치(100, 100') 간에 송수신되는 광신호가 수평하게 되도록 한다.This allows the optical signals transmitted and received between the geographic information collecting devices 100 and 100 'to be horizontal regardless of whether the ground on which the geographic information collecting devices 100 and 100' are installed is bent.

상기 제어모듈(140)은 각종 소자가 실장된 기판이므로 이를 보호하기 위한 제어함(141)을 구비하고, 이 제어함(141)은 그 상면에 가이드(154)와 구동모터(151)가 축조되어 이를 지지한다. Since the control module 140 is a substrate on which various elements are mounted, the control module 140 includes a control box 141 for protecting it, and the control box 141 has a guide 154 and a driving motor 151 formed thereon. I support it.

한편, 제어함(141)의 저면에는 지리정보수집장치(100)의 구동에 필요한 전기를 공급하는 전원(160)을 탈부착 가능하게 연결시키는 접속블록(143)이 더 구비된다. On the other hand, the bottom of the control box 141 is further provided with a connection block 143 for detachably connecting the power supply 160 for supplying electricity required for driving the geographic information collecting device 100.

상기 접속블록(143)은 전원(160)과의 전기적/기계적 연결을 위한 소켓(143a)이 저면에 형성되는데, 상기 소켓(143a)은 직류전원을 공급받기 위한 양극 및 음극을 이루는 전극체(미도시함)를 포함하고, 이 전극체는 제어모듈(140)과 전기적으로 연결된다. 이때, 소켓(143a)의 내면에는 나사산이 형성될 것이다.The connection block 143 has a socket 143a for electrical / mechanical connection with the power supply 160 formed on the bottom thereof, and the socket 143a is formed of an electrode body forming an anode and a cathode for receiving a DC power. The electrode body is electrically connected to the control module 140. At this time, a screw thread will be formed on the inner surface of the socket 143a.

상기 전원(160)은 제1, 2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(미도시)에 구동을 위한 전기를 공급하는 기능을 수행한다. GPS모듈은 지리정보수집장치(100)의 GPS좌표를 측정 및 안내하여 지리정보수집장치가 정확한 지점에 설치될 수 있도록 한다. The power supply 160 supplies electricity for driving to the first and second communication modules 110 and 120, the reception detecting module 130, the lifting device 150, the control module 140, and the GPS module (not shown). It performs the function. The GPS module measures and guides the GPS coordinates of the geographic information collecting device 100 so that the geographic information collecting device can be installed at the correct point.

상기 서포터(180)는 제어함(141)이 항시 수평을 유지하도록 지지하면서 안정된 입설 상태를 유지하도록 하는 것으로, 제어함(141)을 회전가능하게 고정하는 제1고정대(181), 제1고정대(181)를 회전가능하게 고정하는 제2고정대(182), 제2고정대(182)의 3면에 각각 회동가능하게 고정되어서 지리정보수집장치(100)를 안정되게 지지하는 3개의 지지대(183)로 이루어진다.The supporter 180 is to maintain the stable standing state while supporting the control box 141 to always maintain the horizontal, the first fixing table 181, the first fixing table (Rotary) to securely rotate the control box 141 ( 181 is rotatably fixed to three surfaces of the second fixing stand 182 and the second fixing stand 182, respectively, with three supports 183 stably supporting the geographic information collecting device 100. Is done.

제1고정대(181)는 제어함(141)이 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제어함(141)은 측면에 제1회동홈(141a)이 형성되고, 제1고정대(181)의 내측면에는 제1회동홈(141a)과 회전 가능하게 맞물리는 제1회전축(181a)이 형성된다. 이때, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)은 제어함(141)이 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The first fixing stand 181 is to be fixed so that the control box 141 can rotate about one axis, for this purpose, the control box 141 is formed with a first pivoting groove (141a) on the side, A first rotating shaft 181a rotatably engaged with the first pivoting groove 141a is formed on the inner side of the 181. In this case, the first pivoting groove 141a and the first rotation shaft 181a should be formed at a point where the control box 141 can maintain horizontality.

제2고정대(182)는 제1고정대(181)가 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제1고정대(181)는 제2회동홈(181b)이 형성되고, 제2고정대(182)의 내측면에는 제2회동홈(181b)과 회전 가능하게 맞물리는 제2회전축(182a)이 형성된다. 이때, 제2회동홈(181b) 및 제2회전축(182a)은 제1고정대(181)가 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The second fixing stand 182 is fixed to allow the first fixing stand 181 to rotate about one axis. For this purpose, the first fixing stand 181 is formed with a second pivoting groove 181b and a second fixing stand ( A second rotating shaft 182a rotatably engaged with the second pivoting groove 181b is formed on an inner side surface of the 182. At this time, the second pivoting groove 181b and the second rotation shaft 182a should be formed at a point where the first fixing stand 181 can be kept horizontal.

한편, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)이 이루는 축선과, 제2회동홈(181b) 및 제2회전축(182a)이 이루는 축선은 상호 직교하도록 배치되어서, 제어함(141)이 다양한 방향으로 회동할 수 있도록 한다.On the other hand, the axis formed by the first rotating groove 141a and the first rotating shaft 181a and the axis formed by the second rotating groove 181b and the second rotating shaft 182a are arranged to be orthogonal to each other, so that the control box 141 is disposed. This allows you to rotate in various directions.

상기 제2고정대(182)의 외측면에는 3개의 지지대(183)가 각각 회동가능하게 고정되는 연결브래킷(182b)이 돌출 형성되어서, 지지대(183)의 상단에 형성된 결속체(183a)와 힌지대(183b)를 매개로 회동가능하게 맞물리도록 연결된다. On the outer surface of the second fixing stand 182, three support brackets 183 are rotatably fixed to each other to be rotatably fixed, so that the binding body 183a and the hinge stand formed on the upper end of the support 183 It is connected so as to be rotatably engaged via 183b.

또한, 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)와 회전가능하게 고정되며, 이를 위해 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)에 회전가능하게 삽입되는 연결축(182c)을 갖는다. 결국, 지지대(183)는 지면의 굴곡 상태에 따라 회동하면서 지리정보수집장치(100)가 안정하게 입설되도록 한다.In addition, the connecting bracket 182b is rotatably fixed to the second fixing stand 182, and for this purpose, the connecting bracket 182b has a connecting shaft 182c rotatably inserted into the second fixing stand 182. As a result, the support 183 is rotated according to the curved state of the ground so that the geographic information collecting device 100 is stably placed.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구가 지지대로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.5 is a view showing a state in which the fixing mechanism is separated from the support according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 지리정보수집장치(100)의 지지대(183)의 측부에는 안착부(183c)가 함몰 형성될 수 있으며, 이러한 안착부(183c)에는 고정기구(300)가 착탈 가능하도록 결합될 수 있다.As shown, the mounting portion 183c may be recessed in the side portion of the support 183 of the geographic information collecting device 100, and the fixing mechanism 300 is detachably coupled to the mounting portion 183c. Can be.

상기 안착부(183c)는 고정기구(300)의 크기 및 높이와 동일한 크기 및 높이를 가질 수 있으며, 이에 따라 고정기구(300)가 안착부(183c)에 안착되었을 때, 고정기구(300)는 지지대(183)와 한 몸처럼 결합된다.The seating portion 183c may have the same size and height as the size and height of the fixing mechanism 300. Accordingly, when the fixing mechanism 300 is seated on the mounting portion 183c, the fixing mechanism 300 is The support 183 is combined with one body.

상기 안착부(183c)를 기준으로 지지대(183)의 일측에는 스토퍼(302)가 돌출되고, 타측에는 역-'U'자 형태의 고리부(303)가 볼록하게 형성된다. 상기 고리부(303)의 내측에는 소정의 공간이 형성되어 있으며, 이러한 공간을 통해 막대 형태의 잠금부(301)가 좌우로 관통 결합될 수 있다. 상기 고리부(303)와 막대부에 대응되는 위치에는 관통홀(304)이 천공되어 볼트(미도시) 등을 통해 상호 고정 가능하다.A stopper 302 protrudes from one side of the support 183 based on the seating portion 183c, and an annular 'U' shaped ring portion 303 is convex on the other side. A predetermined space is formed inside the ring portion 303, and the rod-shaped locking portion 301 may be coupled to the left and right through the space. The through hole 304 is drilled at a position corresponding to the ring portion 303 and the rod portion, and may be fixed to each other through a bolt (not shown).

즉, 상기 잠금부(301)의 단부는 고리부(303)로부터 진입하여 스토퍼(302)까지 이동 가능하며, 잠금부(301)와 고리부(303)를 볼트로 고정함에 따라 잠금부(301)의 위치를 단단하게 고정할 수 있다.That is, the end of the locking portion 301 is moved from the ring portion 303 to the stopper 302, the locking portion 301 by fixing the locking portion 301 and the ring portion 303 with a bolt. The position of can be fixed firmly.

사용자는 고정기구(300)를 지지대(183)에 결합하기 위해, 고정기구(300)를 안착부(183c)에 안착시키고, 잠금부(301)를 고리부(303)를 통해 스토퍼(302)까지 이동시킨 후, 볼트로 고정하여 견고하게 결합할 수 있다. 고정기구(300)를 분리하기 위해서는 위 과정을 반대로 수행하면 된다.In order to couple the fixing mechanism 300 to the support 183, the user seats the fixing mechanism 300 to the seating portion 183c, and the locking portion 301 through the hook portion 303 to the stopper 302. After moving, it can be fixed firmly by bolting. In order to separate the fixing mechanism 300, the above process may be performed in reverse.

상기 지지대(183)의 하단에는 삽입홀(183d)이 천공된다. 안착부(183c)로부터 분리된 고정기구(300)는 이러한 삽입홀(183d)에 관통 결합될 수 있으며, 이에 따라 지지대(183)와 고정기구(300)가 직교하도록 배치될 수 있다.An insertion hole 183d is drilled in the lower end of the support 183. The fixing mechanism 300 separated from the seating portion 183c may be penetrated and coupled to the insertion hole 183d, and thus the support 183 and the fixing mechanism 300 may be disposed to be perpendicular to each other.

다시 말하면, 상기 고정기구(300)는 지지대(183)의 하단에 'ㅗ'자 형태로 결합되어 지지대(183)의 하단을 지지할 수 있으므로 다양한 토질에서도 지지대가 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 구성이다.In other words, the fixing mechanism 300 is coupled to the lower end of the support 183 in a 'ㅗ' shape can support the lower end of the support 183 is a configuration that can be stably supported in a variety of soils. .

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구의 내부 모습을 도시한 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view showing the inside of the fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 고정기구(300)는 고정케이스(310), 보조지지부(320), 고정밀대(330), 다수의 고정부(340) 및 다수의 완충부(350)를 포함하여 직육면체 형태로 형성된다.As shown, the fixing mechanism 300 is a rectangular parallelepiped including a fixed case 310, the auxiliary support 320, a high precision rod 330, a plurality of fixing portion 340 and a plurality of buffers 350 Is formed.

상기 고정케이스(310)의 내부는 제1상부공간(311), 제2상부공간(312) 및 하부공간(313)으로 구획되어 있다. 즉, 상기 고정케이스(310)는 외부에서 볼 때 평범한 직육면체 막대 형태로 형성되어 있지만, 내부에는 다수의 공간이 구획되어 상황에 따라 알맞게 지지대(183)를 지지할 수 있다.The interior of the fixed case 310 is partitioned into a first upper space 311, a second upper space 312 and a lower space 313. That is, although the fixing case 310 is formed in the form of a plain rectangular bar when viewed from the outside, a plurality of spaces are partitioned therein to support the support 183 according to circumstances.

상기 제1상부공간(311), 제2상부공간(312) 및 하부공간(313)의 말단에는 각각 제1상부덮개(311a), 제2상부덮개(312a) 및 하부덮개(313a)가 결합되어 제1상부공간(311), 제2상부공간(312) 및 하부공간(313)을 밀폐시킬 수 있다.The first upper cover 311a, the second upper cover 312a and the lower cover 313a are respectively coupled to ends of the first upper space 311, the second upper space 312, and the lower space 313. The first upper space 311, the second upper space 312, and the lower space 313 may be sealed.

상기 제1상부덮개(311a), 제2상부덮개(312a) 및 하부덮개(313a)는 'ㄱ'자 형태로 형성되며, 제1상부공간(311), 제2상부공간(312) 및 하부공간(313)의 말단에 미닫이식으로 결합되어 제1상부공간(311), 제2상부공간(312) 및 하부공간(313)을 폐쇄시킨다.The first upper cover 311a, the second upper cover 312a and the lower cover 313a are formed in a '-' shape, the first upper space 311, the second upper space 312 and the lower space Slidingly coupled to the end of the (313) to close the first upper space (311), the second upper space (312) and the lower space (313).

상기 보조지지부(320)는 제1상부공간(311)에 수납된다. 구체적으로 상기 보조지지부(320)는 제1상부공간(311)의 내부에 전후로 슬라이딩 가능하도록 수납되는 보조몸체(321), 상기 보조몸체(321)의 일단과 제1상부공간(311)의 내측면 사이에 결합되어 보조몸체에 탄성력을 부가하는 보조스프링(324), 상기 보조몸체(321)의 타단에 결합되는 다수의 연질돌기(323) 및 상기 보조몸체(321)의 측부에 결합되는 구 형상의 보조회동부(322)를 포함한다.The auxiliary support part 320 is accommodated in the first upper space 311. Specifically, the auxiliary support 320 is the auxiliary body 321 accommodated so as to slide back and forth inside the first upper space 311, one end of the auxiliary body 321 and the inner surface of the first upper space 311. It is coupled between the auxiliary spring 324 to add an elastic force to the auxiliary body, a plurality of soft protrusions 323 coupled to the other end of the auxiliary body 321 and the spherical shape is coupled to the side of the auxiliary body 321 Auxiliary rotation unit 322 is included.

상기 제1상부덮개(311a)가 제1상부공간(311)을 폐쇄하고 있을 때, 보조몸체(321) 및 연질돌기(323) 등의 구성은 제1상부공간(311)에 수납되어 있으며, 제1상부덮개(311a)가 제1상부공간(311)을 개방하였을 때, 보조몸체(321) 및 연질돌기(323)는 보조스프링(324)의 탄성력에 의해 제1상부공간(311) 외부로 돌출된다.When the first upper cover 311a closes the first upper space 311, the configuration of the auxiliary body 321 and the soft protrusion 323 is stored in the first upper space 311. When the first upper cover 311a opens the first upper space 311, the auxiliary body 321 and the soft protrusion 323 protrude out of the first upper space 311 by the elastic force of the auxiliary spring 324. do.

한편, 상기 제1상부공간(311)의 하단 일측에는 보조회동부(322)의 형상에 대응하는 호 형상의 보조걸림부(325)가 형성된다. 상기 보조걸림부(325)의 외면에는 영구자석(325a)이 결합되고, 보조회동부(322)는 영구자석에 반응하는 금속 재질의 자성체로 이루어진다.Meanwhile, an arc-shaped auxiliary catching part 325 corresponding to the shape of the auxiliary pivoting part 322 is formed on one side of the lower end of the first upper space 311. Permanent magnet 325a is coupled to the outer surface of the auxiliary engaging portion 325, the auxiliary rotating part 322 is made of a magnetic material of a metal material in response to the permanent magnet.

상기 고정밀대(330)는 제2상부공간(312)에 수납된다. 상기 제2상부덮개(312a)가 제2상부공간(312)을 폐쇄하고 있을 때, 고정밀대(330)는 제2상부공간(312) 내부에 수납되고, 제2상부덮개(312a)가 제2상부공간(312)을 개방하고 있을 때, 고정밀대(330)는 제2상부공간(312)으로부터 분리 배출될 수 있다.The high precision rod 330 is accommodated in the second upper space 312. When the second upper cover 312a closes the second upper space 312, the high precision rod 330 is accommodated in the second upper space 312, and the second upper cover 312a is disposed in the second upper space 312a. When the upper space 312 is opened, the high precision rod 330 may be separated and discharged from the second upper space 312.

상기 고정밀대(330)는 다단으로 구성되어 접철될 수 있으며, 고정밀대(330)가 접철됨에 따라 그 길이가 신장 또는 축소될 수 있다. 또한, 고정밀대(330)의 단부(도시된 실시예에서 좌측 단부)에는 소정의 각도로 제1경사면(331)이 형성된다. 상기 제1경사면(331)은 상단이 하단보다 상대적으로 더 돌출된 사선 형태를 취한다.The high precision rod 330 may be folded in a plurality of stages, and its length may be extended or reduced as the high precision rod 330 is folded. In addition, a first inclined surface 331 is formed at an end of the high precision rod 330 (the left end in the illustrated embodiment) at a predetermined angle. The first inclined surface 331 has an oblique shape in which an upper end protrudes relatively more than a lower end.

상기 고정부(340)는 하부공간(313)에 수납되며, 하부공간(313)의 하단에 형성된 다수의 고정홀(344)을 통해 선택적으로 하부공간(313)의 하단으로 돌출될 수 있다. 상기 고정케이스(310)의 하면에는 다수의 완충부(350)가 결합된다.The fixing part 340 is accommodated in the lower space 313 and may selectively protrude to the lower end of the lower space 313 through a plurality of fixing holes 344 formed at the lower end of the lower space 313. A plurality of buffers 350 are coupled to the bottom surface of the fixed case 310.

상기 고정부(340)는 모래나 갯벌 등 단단하지 않은 토질의 지표면에 지리정보수집장치(100)를 설치하고자 할 때, 지표면에 단단히 박혀서 지리정보수집장치(100)가 흔들리지 않고 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 구성이다.When fixing the geographic information collecting device 100 on the surface of the soil, such as sand or mud flats, the fixing part 340 is firmly embedded in the surface of the geographic information collecting device 100 can be stably supported without shaking. It is a configuration to ensure that.

상기 고정부(340)는, 일측면이 고정밀대(330)의 제1경사면(331)에 대응하는 소정의 각도를 가지는 제2경사면(341a)으로 형성되고 하부면이 뾰족하게 돌출 형성되는 고정몸체(341) 및 상기 고정몸체(341)의 측부에 결합된 고정돌기(342)와 하부공간(313)의 내측 상부면 사이를 연결하여 고정몸체에 탄성력을 부가하는 고정스프링(343)을 포함한다.The fixing part 340 is a fixed body having one side formed with a second inclined surface 341a having a predetermined angle corresponding to the first inclined surface 331 of the high precision rod 330 and having a lower surface protruding sharply. 341 and a fixing spring 343 connected between the fixing protrusion 342 coupled to the side of the fixing body 341 and the inner upper surface of the lower space 313 to add an elastic force to the fixing body.

즉, 상기 고정밀대(330)가 하부공간(313)으로 진입하였을 때, 고정몸체(341)의 제2경사면(341a)이 제1경사면(331)에 접촉되면서 고정몸체(341)는 고정홀(344)을 통해 아래로 이동하여 외부로 노출되고, 고정밀대(330)가 하부공간(313)으로부터 이탈되었을 때, 고정스프링(343)에 의해 고정몸체(341)는 다시 하부공간(313) 내부에 수납된다.That is, when the high precision rod 330 enters the lower space 313, the second inclined surface 341a of the fixed body 341 is in contact with the first inclined surface 331 and the fixed body 341 is fixed to the fixing hole ( 344 is moved downward through the exposure to the outside, when the high precision rod 330 is separated from the lower space 313, the fixed body 341 by the fixed spring (343) is again inside the lower space (313) It is stored.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구의 측단면의 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing a side cross-sectional view of the fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 것처럼 다수의 고정부(340)는 고정케이스(310)의 하부공간(313)의 내부에 전후방향으로 서로 이격 배치되고, 다수의 고정부(340) 사이에는 가이드부(345)가 하부공간(313)의 내측 상부면 및 하부면에 각각 결합된다.As shown in FIG. 6, the plurality of fixing parts 340 are spaced apart from each other in the front-rear direction in the lower space 313 of the fixing case 310, and the guide parts 345 are disposed between the plurality of fixing parts 340. Is coupled to the inner upper surface and the lower surface of the lower space 313, respectively.

구체적으로 도 7에 도시된 것처럼 상기 가이드부(345)는 하부공간(313)의 내측 상부면에 한 쌍, 내측 하부면에 한 쌍이 결합되고, 한 쌍의 가이드부(345)는 서로 일정한 간격을 두고 폭 방향으로 이격되어 있다.In detail, as illustrated in FIG. 7, the guide part 345 is coupled to the inner upper surface of the lower space 313 by a pair, and the pair is coupled to the inner lower surface, and the pair of guide parts 345 have a constant distance from each other. Spaced apart in the width direction.

한 쌍의 가이드부(345) 사이의 이격 간격은 고정밀대(330)의 폭과 동일하거나 상대적으로 조금 크게 형성되고, 고정몸체(341)는 한 쌍의 가이드부(345) 사이에 상하로 이동 가능하도록 배치된다.The separation distance between the pair of guide parts 345 is the same or relatively larger than the width of the high precision rod 330, the fixed body 341 is movable up and down between the pair of guide parts 345 Is arranged to.

한 쌍의 가이드부(345)의 외측에는 고정스프링(343)이 배치되며, 고정스프링(343)은 고정몸체(341)의 측부로부터 연장된 고정돌기(342)에 일측 단부가 결합되어 고정몸체(341)에 탄성력을 부가한다.A fixed spring 343 is disposed outside the pair of guide parts 345, and the fixed spring 343 has one end coupled to a fixed protrusion 342 extending from the side of the fixed body 341 to fix the fixed body ( The elastic force is added to 341).

즉, 상기 가이드부(345)는 그 사이 공간에 고정몸체(341)를 수납하고, 고정밀대(330)가 슬라이딩될 수 있도록 공간을 제공하며, 그 외측 공간으로는 고정스프링(343)이 고정밀대(330)의 간섭을 받지 않고 안정적으로 설치될 수 있도록 한다.That is, the guide part 345 accommodates the fixed body 341 in the space therebetween, and provides a space for the high precision rod 330 to slide, the fixed spring 343 is a high precision rod in the outer space 330 can be installed stably without interference.

상기 제2상부공간(312)으로부터 분리 배출된 고정밀대(330)는 하부공간(313)에 결합된 가이드부(345)의 사이로 진입하고, 고정밀대(330)가 진입함에 따라 고정부(340)는 아래로 이동하여 고정홀(344)을 통해 돌출된다.The high precision rod 330 separated and discharged from the second upper space 312 enters between the guide portions 345 coupled to the lower space 313, and the fixed portion 340 as the high precision rod 330 enters. Moves downward and protrudes through the fixing hole 344.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구가 무른 토질에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도이다.8 is an internal cross-sectional view schematically illustrating a fixing mechanism installed on soft soil according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 지리정보수집장치(100)를 모래 또는 갯벌 등과 같이 무른 토질의 지표면에 설치하기 위해서는 고정기구(300)의 고정부(340)를 외측으로 돌출시켜 지표면 안쪽으로 박아 넣는 것이 안정적이다.In order to install the geographic information collecting device 100 according to the present invention on the surface of the soft soil such as sand or tidal flat, it is stable to project the fixing part 340 of the fixing mechanism 300 to the outside to drive the inside of the surface.

우선, 도 5에 도시된 것처럼 지지대(183)의 안착부(183c)에 결합된 고정기구(300)를 안착부(183c)로부터 분리한 후, 삽입홀(183d)에 삽입하여 지지대(183)와 고정기구(300)가 서로 직교하도록 배치한다.First, as shown in FIG. 5, the fixing mechanism 300 coupled to the seating portion 183c of the support 183 is separated from the seating portion 183c, and then inserted into the insertion hole 183d to support the support 183. Fixing mechanism 300 is arranged to be perpendicular to each other.

그 다음, 도 6에 도시된 것처럼 고정케이스(310)의 제2상부공간(312)을 폐쇄하는 제2상부덮개(312a)를 제거하고, 제2상부공간(312)에 수납된 고정밀대(330)를 제2상부공간(312)으로부터 분리하여 배출시킨다.Next, as shown in FIG. 6, the second upper cover 312a closing the second upper space 312 of the fixing case 310 is removed, and the high precision rod 330 accommodated in the second upper space 312 is removed. ) Is separated from the second upper space 312 and discharged.

도 8에 도시된 바와 같이, 분리된 고정밀대(330)를 고정케이스(310)의 하부공간(313)으로 진입시키면, 고정밀대(330)의 제1경사면(331)이 고정몸체(341)의 제2경사면(341a)에 접촉되면서 고정몸체(341)를 아래로 이동시키고, 이러한 과정을 통해 다수의 고정부(340)는 고정홀(344)을 관통하여 지표면에 박히게 된다.As shown in FIG. 8, when the separated high precision rod 330 enters the lower space 313 of the fixed case 310, the first inclined surface 331 of the high precision rod 330 is formed of the fixed body 341. The fixing body 341 is moved downward while being in contact with the second inclined surface 341a. Through this process, the plurality of fixing parts 340 are penetrated to the ground surface through the fixing holes 344.

이때, 도 5에 도시된 것처럼 상기 삽입홀(183d)의 하부에는 위치규제홀(183e)이 상하로 관통 형성될 수 있는데, 이러한 위치규제홀(183e)을 관통하여 고정부(340)가 지표면의 아래로 돌출되므로 고정기구(300)와 지지대(183)는 상대적인 위치를 고정할 수 있다.At this time, as shown in Figure 5, the lower portion of the insertion hole (183d) can be formed through the position control hole (183e) up and down, through the position control hole (183e) through the fixing portion 340 of the ground surface Since the fixing mechanism 300 and the support 183 is fixed to the lower position can be fixed.

다시 말하면, 상기 고정케이스(310)의 고정홀(344)을 통과한 고정몸체(341)는 지지대(183)의 위치규제홀(183e)을 다시 통과한 후, 지표면의 아래로 박히게 되고, 고정몸체(341)가 고정홀(344) 및 위치규제홀(183e)을 동시에 통과하므로 지지대(183)와 고정기구(300)의 상대적인 위치가 고정된다.In other words, the fixing body 341 passing through the fixing hole 344 of the fixing case 310 passes through the position control hole 183e of the support 183 again, and is then driven down the ground surface. Since the 341 passes through the fixing hole 344 and the position control hole 183e at the same time, the relative positions of the support 183 and the fixing mechanism 300 are fixed.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 고정기구가 경사지에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도이다.Figure 9 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the fixing mechanism is installed on the slope according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 지리정보수집장치(100)를 소정의 경사가 형성된 지표면에 설치하기 위해서는 고정부(340)를 외측으로 돌출시켜 지표면 안쪽으로 박아 넣는 것과 동시에 보조지지부(320)를 제1상부공간(311) 외부로 노출시켜 지표면의 일측을 지지하도록 하는 것이 안정적이다.In order to install the geographic information collecting device 100 according to the present invention on the ground surface having a predetermined inclination, the fixing portion 340 is projected outward and driven into the ground surface, and at the same time, the auxiliary support 320 is formed in the first upper space ( 311) It is stable to expose to the outside to support one side of the earth's surface.

위에서 살펴본 것처럼 고정기구(300)를 지지대(183)의 안착부(183c)로부터 분리하여 삽입홀(183d)에 삽입하는 과정 및 고정밀대(330)를 하부공간(313)에 삽입하여 고정부(340)를 돌출시키는 과정은 동일하다.As described above, the fixing mechanism 300 is separated from the seating portion 183c of the support 183 and inserted into the insertion hole 183d, and the high precision rod 330 is inserted into the lower space 313 to fix the fixing portion 340. ) The process of protruding is the same.

그 다음, 상기 제1상부덮개(311a)를 제거하여 보조몸체(321)가 보조스프링(324)의 탄성력에 의해 제1상부공간(311)으로부터 돌출되면서 이동하도록 한다. 이때, 상기 보조몸체(321)의 측부에는 구 형상의 보조회동부(322)가 형성되는데, 이러한 보조회동부(322)가 호 형상의 보조걸림부(325)에 접촉되면서 보조몸체(321)의 이동은 멈춘다.Then, the first upper cover 311a is removed so that the auxiliary body 321 protrudes from the first upper space 311 by the elastic force of the auxiliary spring 324. At this time, the auxiliary body 321 of the spherical shape is formed on the side of the auxiliary body 321, the auxiliary rotating part 322 is in contact with the arc-shaped auxiliary engaging portion 325 of the auxiliary body 321 The movement stops.

상기 보조걸림부(325)의 외면에는 영구자석(325a)이 결합되고 보조회동부(322)는 금속 재질의 자성체로 이루어지므로 보조회동부(322)는 보조걸림부(325)에 접촉된 상태로 회전축 역할을 하게 되고, 보조몸체(321)는 하향 회전하게 된다.Permanent magnet 325a is coupled to the outer surface of the auxiliary catching portion 325 and the auxiliary rotating part 322 is made of a magnetic material of a metallic material, so the auxiliary rotating part 322 is in contact with the auxiliary locking part 325. It serves as a rotating shaft, the auxiliary body 321 is rotated downward.

보조몸체(321)가 하향 회전함에 따라 보조몸체(321) 단부에 결합된 다수의 연질돌기(323)는 지표면에 접촉된다. 상기 연질돌기(323)는 SBR(Styrene Butadien Rubber) 등과 같이 부드러운 소재로 이루어지므로 연질돌기(323)는 지표면에 접촉됨과 동시에 폭 방향으로 퍼지게 된다.As the auxiliary body 321 rotates downward, the plurality of soft protrusions 323 coupled to the ends of the auxiliary body 321 are in contact with the ground surface. Since the soft protrusion 323 is made of a soft material such as SBR (Styrene Butadien Rubber), the soft protrusion 323 is in contact with the ground surface and spreads in the width direction.

상기 보조몸체(321)가 하향 회전하여 고정케이스(310)와 삼각형 형태로 배치되므로 고임목의 역할을 하고, 연질돌기(323)가 퍼져서 지표면과의 접촉 면적을 늘리므로 고정기구(300)는 소정의 경사가 형성된 지표면에서도 미끄러지지 않고 안정적으로 지지될 수 있다.Since the auxiliary body 321 is rotated downward and arranged in a triangle shape with the fixed case 310, and serves as a solid wood, and the soft protrusion 323 is spread to increase the contact area with the ground surface, the fixing mechanism 300 is a predetermined Even on the inclined surface, it can be stably supported without slipping.

사용자는 지표면의 상태나 지리정보수집장치(100)의 무게, 형태 등을 고려하여 고정부(340)만 이용해 지리정보수집장치(100)를 지지하거나, 보조지지부(320)만 이용해 지리정보수집장치(100)를 지지하거나 또는 고정부(340)와 보조지지부(320)를 동시에 사용하는 등 다양한 방식으로 지리정보수집장치(100)를 견고하게 지지할 수 있다.The user supports the geographic information collecting device 100 using only the fixing part 340 or the geographic information collecting device using only the auxiliary support 320 in consideration of the state of the ground surface or the weight and shape of the geographic information collecting device 100. The geographic information collecting device 100 may be firmly supported in various ways, such as supporting the 100 or using the fixing part 340 and the auxiliary supporting part 320 simultaneously.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 모습을 도시한 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing the appearance of the buffer unit according to an embodiment of the present invention.

한편, 본 발명에 따른 지리정보수집장치(100)는 암석, 콘크리트 등과 같이 고정부(340)를 지표면 아래로 삽입하기에 지나치게 단단한 토질의 지표면에 설치할 수도 있다.On the other hand, the geographic information collecting device 100 according to the present invention may be installed on the ground surface of the soil that is too hard to insert the fixing portion 340 below the ground, such as rock, concrete.

이때에는 도 6에 도시된 것처럼 고정부(340)와 보조지지부(320)를 모두 고정케이스(310) 내부에 수납한 상태에서 고정케이스(310) 하면에 결합된 완충부(350)만을 이용하여 지지대(183)를 지지할 수도 있다.In this case, as shown in FIG. 6, both the fixing part 340 and the auxiliary support part 320 are accommodated in the fixing case 310 using only the buffer part 350 coupled to the lower surface of the fixing case 310. 183 may be supported.

상기 완충부(350)는 고정케이스(310)의 하면에 다수 개 결합되며, 고정부(340)의 경로를 방해하지 않는 한도 내에서 다수의 고정홀(344) 사이 사이에 배치되어 최대한 많은 수의 완충부(350)를 확보할 수 있다. A plurality of the buffer unit 350 is coupled to the lower surface of the fixing case 310, and disposed between the plurality of fixing holes 344 within the limit that does not interfere with the path of the fixing unit 340 as many as possible The buffer unit 350 can be secured.

구체적으로 상기 완충부(350)는 고정케이스의 하면에 결합된 'ㄷ'자 형상의 완충로드(351), 중앙에 형성된 완충홀(352a)을 통해 완충로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충결합부(352), 완충결합부의 외측에 이격하여 완충결합부를 둘러쌀 수 있도록 배치되는 완충케이스(353) 및 완충결합부와 완충케이스의 사이에 배치되며 완충결합부의 일측에 장착된 주입구(355)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 완충고무부(354)를 포함한다.Specifically, the buffer unit 350 is a buffer coupling portion coupled to the buffer rod through the 'c' shaped buffer rod 351 coupled to the bottom of the fixed case, the buffer rod through the buffer hole 352a formed in the center 352, a buffer case 353 disposed to be spaced apart from the buffer coupling part to surround the buffer coupling part, and an injection hole 355 disposed between the buffer coupling part and the buffer case and mounted on one side of the buffer coupling part. It includes a buffer rubber portion 354 is empty inside the air can be injected.

상기 완충결합부(352)는 내부가 비어있는 원통형 또는 사각통형으로 형성되고, 완충케이스(353)는 지면에 안정적으로 접촉될 수 있도록 사각통형으로 형성되며, 그 사이가 완충고무부(354)에 의해 서로 연결되어 있다. 즉, 완충고무부(354)는 완충결합부(352)를 둘러싸고 있는 내부가 비어있는 도넛 형태로 배치된다.The buffer coupling portion 352 is formed in a cylindrical or square cylindrical hollow, the buffer case 353 is formed in a square cylindrical shape to be in stable contact with the ground, between the buffer rubber portion 354 Are connected to each other by That is, the buffer rubber part 354 is disposed in the shape of a donut with an empty space surrounding the buffer coupling part 352.

상기 주입구(355)를 통해 완충고무부(354) 내부에 충진되는 공기의 양을 조절함으로써, 완충고무부(354)의 강성이 조절될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명은 각종 장치의 크기나 종류, 외부의 환경 등을 고려하여 다양하게 강성을 조절하여 효과적으로 외부의 진동이나 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있다.The rigidity of the buffer rubber part 354 can be adjusted by adjusting the amount of air filled in the buffer rubber part 354 through the injection hole 355. In other words, the present invention can effectively prevent external vibrations or shocks from being transmitted by adjusting the stiffness in consideration of the size and type of various devices, the external environment, and the like.

상기 완충결합부(352)의 좌단과 우단에는 각각 걸림단부(352b)가 완충결합부(352)의 둘레를 따라 돌출 형성될 수 있다. 상기 걸림단부(352b)는 완충결합부(352)의 외측으로 연장된 후, 다시 완충결합부(352)의 길이방향으로 직교 연장되는 형태로 이루어진다.A locking end 352b may protrude along the circumference of the buffer coupling unit 352 at the left end and the right end of the buffer coupling unit 352, respectively. The locking end portion 352b extends outwardly of the buffer coupling portion 352, and then is formed to extend perpendicular to the longitudinal direction of the buffer coupling portion 352 again.

상기 완충고무부(354)의 좌단과 우단 양 끝단에는 각각 이러한 걸림단부(352b)의 형태에 대응되는 결합단부(354a)가 형성되어 완충고무부(354)가 완충결합부(352)에 결합될 수 있도록 한다.Coupling end 354a corresponding to the shape of the locking end 352b is formed at both ends of the left and right ends of the buffer rubber part 354 so that the buffer rubber part 354 is coupled to the buffer coupling part 352. To be able.

상기 걸림단부(352b) 및 결합단부(354a)는 완충고무부(354) 내부의 공기 압력이 줄어들었을 때 완충고무부(354)가 완충결합부(352)로부터 빠지는 것을 방지하고, 반대로 완충고무부(354) 내부의 공기 압력이 지나치게 높아졌을 때 완충고무부(354)가 완충결합부(352)로부터 퉁겨나가는 것을 방지한다.The locking end portion 352b and the coupling end portion 354a prevent the cushioning rubber portion 354 from falling out of the buffering coupling portion 352 when the air pressure inside the buffering rubber portion 354 decreases. 354 prevents the cushioning rubber portion 354 from protruding from the buffer coupling portion 352 when the air pressure in the inside becomes too high.

상기 완충고무부(354)의 양 끝단에 배치된 결합단부(354a)의 내부에는 완충결합부(352)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형의 로프(356)가 삽입되는 것이 바람직하다.A circular rope 356 may be inserted into the coupling end portion 354a disposed at both ends of the cushioning rubber portion 354 so as to be wrapped in a ring shape along the circumference of the buffer coupling portion 352.

상기 로프(356)는 완충고무부(354) 양 끝단의 결합단부(354a)를 완충결합부(352)에 강하게 압착하여 완충고무부(354) 내부에 주입된 공기의 밀폐력을 높이는 기능을 수행한다.The rope 356 strongly compresses the coupling end portions 354a of both ends of the buffer rubber portion 354 to the buffer coupling portion 352 to increase the sealing force of the air injected into the buffer rubber portion 354. .

아울러, 상기 완충케이스(353)와 접촉되는 완충고무부(354)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(357)이 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 보강층(357)은 완충고무부(354)의 경도보다 상대적으로 높은 경도의 소재로 이루어져 완충고무부(354)가 파손되는 것을 방지하는 기능을 한다.In addition, the reinforcing layer 357 is preferably inserted into the buffer rubber part 354 in contact with the buffer case 353 along its longitudinal direction. The reinforcing layer 357 is made of a material of a hardness that is relatively higher than the hardness of the buffer rubber portion 354 serves to prevent the buffer rubber portion 354 from being damaged.

상기 보강층(357)은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 층층이 보강하고, 그 위에 얇은 탄성층을 부가하여 결합하는 방식으로 이루어진다.The reinforcing layer 357 is made of a layer of reinforced steel wire and any one of acetate, acryl, vinylon and gold and silver yarn to the fabric, by adding a thin elastic layer thereon to combine.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

100 : 지리정보수집장치 110 : 제1통신모듈
120 : 제2통신모듈 130 : 수신감지모듈
140 : 제어모듈 150 : 승강장치
160 : 전원 180 : 서포터
183 : 지지대 183a : 결속체
183b : 힌지대 183c : 안착부
183d : 삽입홀 183e : 위치규제홀
200 : 지도정보관리장치 210 : 지형정보DB
220 : 지리정보DB 230 : 수집정보비교모듈
240 : 갱신모듈 250 : 수치지도출력모듈
300 : 고정기구 301 : 잠금부
302 : 스토퍼 303 : 고리부
304 : 관통홀 310 : 고정케이스
311 : 제1상부공간 311a : 제1상부덮개
312 : 제2상부공간 312a : 제2상부덮개
313 : 하부공간 313a : 하부덮개
320 : 보조지지부 321 : 보조몸체
322 : 보조회동부 323 : 연질돌기
324 : 보조스프링 325 : 보조걸림부
325a : 영구자석 330 : 고정밀대
331 : 제1경사면 340 : 고정부
341 : 고정몸체 341a : 제2경사면
342 : 고정돌기 343 : 고정스프링
344 : 고정홀 345 : 가이드부
350 : 완충부 351 : 완충로드
352 : 완충결합부 352a : 완충홀
352b : 걸림단부 353 : 완충케이스
354 : 완충고무부 354a : 결합단부
355 : 주입구 356 : 로프
357 : 보강층100: geographic information collecting device 110: the first communication module
120: second communication module 130: reception detection module
140: control module 150: lifting device
160: power 180: supporter
183: support 183a: binding body
183b: Hinge 183c: Seat
183d: Insertion hole 183e: Position control hole
200: map information management device 210: terrain information DB
220: geographic information DB 230: collected information comparison module
240: update module 250: numerical map output module
300: fixing mechanism 301: locking part
302: stopper 303: ring portion
304: through hole 310: fixed case
311: first upper space 311a: first upper cover
312: second upper space 312a: second upper cover
313: lower space 313a: lower cover
320: auxiliary support 321: auxiliary body
322: auxiliary rotating unit 323: soft protrusion
324: auxiliary spring 325: auxiliary catching part
325a: permanent magnet 330: high precision
331: first slope 340: fixed portion
341: fixed body 341a: second slope
342: fixed projection 343: fixed spring
344: fixing hole 345: guide part
350: buffer portion 351: buffer rod
352: buffer coupling portion 352a: buffer hole
352b: locking end 353: buffer case
354: cushioning rubber part 354a: coupling end
355: injection hole 356: rope
357: reinforcing layer

Claims (1)

회동 가능하도록 설치된 다수의 지지대를 이용하여 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되고 설치지점 사이의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보수집장치; 및 상기 지리정보수집장치로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보를 실시간으로 보완 갱신하는 지도정보관리장치; 를 포함하되,
상기 지도정보관리장치는,
이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB; 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB; 지리정보수집장치로부터 전송된 특정 지점에 대한 이격거리를 포함한 지리정보를 지리정보DB에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하되, 상기 비교는 기존 지리정보가 적용되어 출력되는 지형정보의 특정 지점에 대한 픽셀을 확인해서 당해 픽셀 간 거리와 지리정보수집장치에서 전송한 지리정보를 비교하는 수집정보비교모듈; 비교 결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우, 지리정보수집장치로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈; 및 지형정보DB에 저장된 지형정보와 지리정보DB에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도출력모듈; 을 포함하고,
상기 지리정보수집장치는 지지대의 측부에 함몰 형성된 안착부에 착탈 가능하도록 결합되는 고정기구; 를 더 포함하며, 상기 고정기구는 안착부로부터 분리된 후 지지대의 하단에 형성된 삽입홀에 삽입되어 지지대와 직교하도록 배치될 수 있고,
상기 안착부를 기준으로 지지대의 일측에는 스토퍼가 돌출되고, 타측에는 역-'U'자 형태의 고리부가 볼록하게 형성되며, 고리부 내측의 소정의 공간을 통해 막대 형태의 잠금부가 좌우로 관통 결합되고, 고리부와 잠금부에 대응되는 위치에는 관통홀이 천공되어 상호 고정 가능하며,
상기 고정기구는,
내부가 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간으로 구획된 고정케이스; 상기 고정케이스의 제1상부공간에 수납되며 보조스프링의 탄성력에 의해 제1상부공간으로부터 돌출 회동될 수 있는 보조지지부; 상기 고정케이스의 제2상부공간에 수납되며 제2상부공간으로부터 배출 분리될 수 있는 고정밀대; 상기 고정케이스의 하부공간에 수납되며 하부공간의 하단에 형성된 다수의 고정홀을 통해 선택적으로 하부공간의 하단으로 돌출될 수 있는 다수의 고정부; 및 상기 고정케이스의 하면에 완충로드를 매개로 결합되는 다수의 완충부; 를 포함하되,
상기 고정케이스의 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간의 단부에는 각각 제1상부덮개, 제2상부덮개 및 하부덮개가 결합되어 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간을 밀폐시킬 수 있고,
상기 보조지지부는, 제1상부공간의 내부에 전후로 슬라이딩 가능하도록 수납되는 보조몸체; 상기 보조몸체의 일단과 제1상부공간의 내측면 사이에 결합되어 보조몸체에 탄성력을 부가하는 보조스프링; 상기 보조몸체의 타단에 결합되는 다수의 연질돌기; 및 상기 보조몸체의 측부에 결합되는 구 형상의 보조회동부; 를 포함하며,
상기 제1상부공간의 하단 일측에는 보조회동부의 형상에 대응하는 호 형상의 보조걸림부가 형성되고, 보조걸림부의 외면에는 영구자석이 결합되며, 보조회동부는 영구자석에 반응하는 금속 재질의 자성체로 이루어지고,
상기 고정밀대는 다단으로 접철 가능하도록 형성되어 그 길이를 신축할 수 있으며, 고정밀대의 단부에는 소정의 각도로 제1경사면이 형성되고, 상기 고정밀대는 제2상부공간으로부터 분리 배출된 후 하부공간에 삽입 가능하며,
상기 고정부는, 일측면이 고정밀대의 제1경사면에 대응하는 소정의 각도를 가지는 제2경사면으로 형성되고 하부면이 뾰족하게 돌출 형성되는 고정몸체; 및 상기 고정몸체의 측부에 결합된 고정돌기와 하부공간의 내측 상부면 사이를 연결하여 고정몸체에 탄성력을 부가하는 고정스프링; 을 포함하며,
다수의 고정부는 전후방향으로 서로 이격되어 배치되고, 다수의 고정부 사이에는 가이드부가 하부공간의 내측 상부면 및 하부면에 각각 결합되며,
상기 완충부는,
고정케이스의 하면에 결합된 'ㄷ'자 형상의 완충로드; 중앙에 형성된 완충홀을 통해 완충로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충결합부; 완충결합부의 외측에 이격하여 완충결합부를 둘러쌀 수 있도록 배치되는 완충케이스; 및 완충결합부와 완충케이스의 사이에 배치되며 완충결합부의 일측에 장착된 주입구를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 완충고무부; 를 포함하고,
상기 완충결합부의 양 단부에는 각각 걸림단부가 완충결합부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부의 양 단부에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부가 형성되어 완충고무부가 완충결합부에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부에는 완충결합부의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층이 삽입되며,
상기 주입구를 통해 완충고무부 내부에 충진되는 공기의 양이 조절됨에 따라 완충고무부의 강성이 조절되고,
상기 보강층은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 결합하며, 그 상부에 탄성층을 부가하여 형성되는 것을 특징으로 하는 실측으로 확인된 지리정보를 적용하여 오류를 보완할 수 있는 수치지도 제작시스템.A plurality of geographic information collecting devices installed on the ground determined as a check point using a plurality of supports installed to be rotatable and precisely measuring a horizontal distance between the set points; And a map information management device for supplementing and updating in real time the topographic information or the geographic information constituting the numerical map according to the geographic information provided from the geographic information collecting device. Including,
The map information management device,
A terrain information DB for storing imaged terrain information; A geographic information DB for storing geographic information which is numerical information corresponding to the topographical information; Compare geographic information, including the separation distance to a specific point transmitted from a geographic information collection device, with the existing geographic information previously stored in the geographic information DB, wherein the comparison is performed for a specific point of the topographic information that is applied by the existing geographic information. A collection information comparison module for identifying the pixels and comparing the distances between the pixels and geographic information transmitted from the geographic information collecting device; An update module for correcting and updating the geographic information of the geographic information DB based on the geographic information transmitted from the geographic information collecting device when a difference is greater than the reference value as a result of the comparison; And a numerical map output module for synthesizing the topographic information stored in the topographic information DB and the geographic information stored in the geographic information DB to complete the digital map. Including,
The geographic information collecting device includes a fixing mechanism detachably coupled to the seating portion formed recessed in the side of the support; The fixing mechanism may be disposed to be orthogonal to the support by being inserted into an insertion hole formed at the bottom of the support after being separated from the seating portion.
A stopper protrudes on one side of the support based on the seating portion, and an inverted-U-shaped ring portion is formed to be convex on the other side, and a rod-shaped locking portion penetrates from side to side through a predetermined space inside the ring portion. In the position corresponding to the ring part and the locking part, a through hole is drilled and can be fixed to each other.
The fixing mechanism,
A fixed case having an interior partitioned into a first upper space, a second upper space and a lower space; An auxiliary support part accommodated in the first upper space of the fixing case and protruded from the first upper space by an elastic force of the auxiliary spring; A high precision rod accommodated in the second upper space of the fixed case and capable of being discharged and separated from the second upper space; A plurality of fixing parts accommodated in the lower space of the fixing case and selectively protruding to the lower end of the lower space through a plurality of fixing holes formed at the bottom of the lower space; And a plurality of buffer units coupled to a lower surface of the fixing case via a buffer rod. Including,
End portions of the first upper space, the second upper space, and the lower space of the fixing case are coupled to the first upper cover, the second upper cover, and the lower cover, respectively, to seal the first upper space, the second upper space, and the lower space. Can,
The auxiliary support may include: an auxiliary body accommodated to slide back and forth within the first upper space; An auxiliary spring coupled between one end of the auxiliary body and an inner surface of the first upper space to add an elastic force to the auxiliary body; A plurality of soft protrusions coupled to the other end of the auxiliary body; And a spherical auxiliary rotating part coupled to the side of the auxiliary body. Including;
An arc-shaped auxiliary latching portion corresponding to the shape of the auxiliary rotating portion is formed at one lower end of the first upper space, and a permanent magnet is coupled to the outer surface of the auxiliary locking portion, and the auxiliary rotating portion is a magnetic material made of metal reacting to the permanent magnet. Made up of
The high precision rod is formed to be foldable in multiple stages and can stretch its length. At the end of the high precision rod, a first inclined surface is formed at a predetermined angle, and the high precision rod can be inserted into the lower space after being discharged from the second upper space. ,
The fixing part may include: a fixing body having one side formed as a second inclined surface having a predetermined angle corresponding to the first inclined surface of the high precision and having a lower surface protruding sharply; And a fixed spring for connecting an elastic force to the fixed body by connecting between the fixed protrusion coupled to the side of the fixed body and the inner upper surface of the lower space. Including;
The plurality of fixing parts are disposed spaced apart from each other in the front and rear directions, and the guide portion is coupled to the inner upper surface and the lower surface of the lower space, respectively, between the plurality of fixing portions,
The buffer part,
'C' shaped buffer rod coupled to the lower surface of the fixed case; A buffer coupling portion coupled to the buffer rod through the buffer hole formed at the center thereof; A buffer case disposed to be spaced apart from the outside of the buffer coupling portion to surround the buffer coupling portion; And a buffer rubber part disposed between the buffer coupling part and the buffer case and having an empty hollow in which air can be injected through the injection hole mounted at one side of the buffer coupling part. Including,
Both end portions of the buffer coupling portion may be formed to protrude along the circumference of the buffer coupling portion, respectively, and both ends of the buffer rubber portion may have coupling ends corresponding to the shape of the hooked portion, and the buffer rubber portion may be coupled to the buffer coupling portion. A circular rope is inserted into the coupling end to surround the buffer coupling portion in a ring shape, and a reinforcement layer is inserted along the length direction of the buffer rubber portion in contact with the buffer case.
The rigidity of the buffer rubber part is adjusted as the amount of air filled in the buffer rubber part is adjusted through the injection hole,
The reinforcement layer is any one of acetate, acryl, vinylon and gold and silver yarns and the iron wire is bonded to the fabric, it is possible to compensate the error by applying the geographic information confirmed by the fact that it is formed by adding an elastic layer on the top. Numerical mapping system.
KR1020190069138A 2019-06-12 2019-06-12 System of editing digital map for correcting errors by actual observation KR102017816B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069138A KR102017816B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 System of editing digital map for correcting errors by actual observation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069138A KR102017816B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 System of editing digital map for correcting errors by actual observation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102017816B1 true KR102017816B1 (en) 2019-09-03

Family

ID=67951872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190069138A KR102017816B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 System of editing digital map for correcting errors by actual observation

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102017816B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050023903A (en) * 2003-09-03 2005-03-10 현대자동차주식회사 air suspension
KR101217602B1 (en) * 2012-06-13 2013-01-03 대한항업(주) Geodetic survey system
KR101319041B1 (en) * 2013-02-27 2013-10-17 김은경 System of editing digital map with standard point location and gps data
KR101804935B1 (en) * 2017-08-03 2017-12-05 (주)해강 Apparatus for Maintaining Horizontal of Tripod in Geodetic
KR101930364B1 (en) * 2018-09-28 2018-12-18 (주)뉴비전네트웍스 Protection systems for leveling equipment

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050023903A (en) * 2003-09-03 2005-03-10 현대자동차주식회사 air suspension
KR101217602B1 (en) * 2012-06-13 2013-01-03 대한항업(주) Geodetic survey system
KR101319041B1 (en) * 2013-02-27 2013-10-17 김은경 System of editing digital map with standard point location and gps data
KR101804935B1 (en) * 2017-08-03 2017-12-05 (주)해강 Apparatus for Maintaining Horizontal of Tripod in Geodetic
KR101930364B1 (en) * 2018-09-28 2018-12-18 (주)뉴비전네트웍스 Protection systems for leveling equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101319041B1 (en) System of editing digital map with standard point location and gps data
US20090171619A1 (en) Surveying procedure and system for a high-rise structure
KR102014190B1 (en) System of editing digital map using geographic information and coordinate information
KR102017818B1 (en) System for producing digital map for accurately representing ground image
CN108981676A (en) Geodesic survey
KR100931004B1 (en) Digital map manufacturing system for upgrade digital map's accuracy by the examination numerical value about geographical information and geographical map image
KR100929120B1 (en) Digital map manufacturing system to apply the geographical information and gps to the numerical value information
KR102260072B1 (en) Digital map production system for generating highly reliable digital map images through field survey data
KR102320523B1 (en) Geodetic surveying system for acquiring high-precision coordinate by rtk control surveying of gps
CN208187407U (en) A kind of dedicated plotting board of architectural engineering
KR102014189B1 (en) Updating system of digital map quickly reflecting change in geographic information
US6966387B2 (en) Universal optical adapter for a three dimensional earthgrading system
KR102108446B1 (en) Digital map production system using the reference points of the GPS coordinates
KR102380632B1 (en) Numerical map production system using GPS
CN110552349A (en) Construction method based on Internet of things accurate control in special treatment of highway bridges and soft foundations
KR102014188B1 (en) System of editing digital map with geographical information and geographical map image
KR102017816B1 (en) System of editing digital map for correcting errors by actual observation
CN105698758A (en) Method and device for measuring verticality of offshore wind power steel pile
KR102336834B1 (en) Geodetic surveying system for level survey by collecting geographic information
KR101318257B1 (en) Total geographic point and level point information gathering system for applying results of the geographical observation data
KR101909627B1 (en) Digital map manufacturing system to apply the geographical information Using a precise geographical data
KR102171731B1 (en) Geodetic surveying system for managementing surveying data
KR101229531B1 (en) Measurement system for the gps in the surface of the earth by datum point to the topography change
CN209446027U (en) The flat measurement of higher degree system of vibro-rammer based on laser range finder
JP3429046B2 (en) Position measurement light emitting device and light emitting device mounting structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant