KR102380632B1

KR102380632B1 - Numerical map production system using GPS

Info

Publication number: KR102380632B1
Application number: KR1020210123810A
Authority: KR
Inventors: 이경호
Original assignee: 제일항업(주)
Priority date: 2021-09-16
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2022-03-30

Abstract

The present invention relates to a numerical map production system based on a GPS. More specifically, the present invention relates to the numerical map production system that easily checks a change of geographic information due to a natural or an artificial topographic change, improves an accuracy of the numerical map by updating a numerical map produced based on the data with errors, and prevents a length of a length-adjusted vertical body from being changed by a load and the like of a geographic information collection device. The numerical map production system comprises: a plurality of geographic information collection devices; and a map information management device.

Description

Numerical map production system using GPS

본 발명은 지피에스를 기반으로 하는 수치지도 제작시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자연적 또는 인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 손쉽게 확인하고, 오류가 있는 데이터를 기반으로 제작된 수치지도의 갱신으로 수치지도의 정확도를 높이는 한편, 길이조절된 수직몸체의 길이가 지리정보 수집장치의 하중 등에 의해 변경되는 것을 방지하기 위한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS-based numerical map production system, and more particularly, to easily check changes in geographic information due to natural or artificial terrain changes, and to update numerical maps produced based on erroneous data. It relates to a system for producing a numerical map in order to increase the accuracy of the numerical map and to prevent the length of the length-adjusted vertical body from being changed by the load of a geographic information collecting device.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적/지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖)와, 지형의 기복 상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.In general, a numerical map refers to a map that expresses the geographic/topographic content to be expressed numerically. There is this. In other words, the numerical map is applied to the illustrated image while expressing the geographical/topographical characteristics of a specific point as numerical information.

따라서 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 습득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.Therefore, in the numerical map, the numerical geographical information about the relevant point must be accurately applied to the illustrated image so that the user can easily acquire geographic/topographic information while looking at the map, and the illustrated image must also be accurately shown in accordance with the geographic information.

지리정보는 GPS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GPS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다.Geographic information may be GPS coordinates or coordinate values according to administrative district units of the cadastral map. .

이하에서는 GPS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 지리정보로 통칭해 설명한다.Hereinafter, numerical information such as GPS coordinates, coordinate values of cadastral maps, and various data measured/collected at actual points will be collectively referred to as geographic information.

전술한 바와 같이, 수치지도는 일반적인 도화작업으로 완성된 지도이미지 상에 지리정보를 적용함으로써 완성되는데, 시간이 지나면서 실제 지형이 자연적/인공적인 변화로 기존 지리정보와 달라질 수 있다. 또한, 수치지도의 초기제작시 잘못된 측정으로 인해 오차가 발생하면서 도화된 지형정보와 지리정보가 달라질 수도 있다.As described above, the numerical map is completed by applying geographic information to the map image completed through general drawing work, and over time, the actual topography may differ from the existing geographic information due to natural/artificial changes. In addition, errors may occur due to incorrect measurement during initial production of numerical maps, which may result in different geographic information and geographic information.

따라서, 수치지도가 갖는 정보는 주기적으로 갱신이 필요하고, 제작시 발생한 오차에 대해서도 확인이 요구된다. 하지만, 종래에는 수치지도의 갱신 및 오차확인에 대한 기술적인 수단이 전혀 제시되지 않아서, 일단 제작된 수치지도는 그 조정이 용이치 않다. 결국, 수치지도 갱신을 위해서는 수치지도를 새로이 제작해야 하는 어려움이 있다.Therefore, the information of the numerical map needs to be updated periodically, and it is also required to check for errors that occurred during production. However, in the prior art, there is no technical means for updating the numerical map and checking errors, so it is not easy to adjust the numerical map once it is produced. In the end, there is a difficulty in re-creating the numerical map in order to update the numerical map.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1319041호(2013.10.17.)에는 '지피에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템'이 개시되어 있다.As a prior art in which some of these problems have been improved, Korean Patent Registration No. 10-1319041 (October 17, 2013) discloses a 'digital map production system by checking GPS information and reference point location information'.

그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 제작시스템은 길이조절된 수직몸체의 길이가 지리정보 수집장치의 하중 등에 의해 변경될 수 있는 문제점이 있다.However, such a conventional digital map production system has a problem in that the length of the length-adjusted vertical body may be changed by the load of the geographic information collecting device.

대한민국 특허 등록번호 제10-1319041호(2013.10.17.) '지피에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1319041 (2013.10.17.) 'Numeric map production system by checking GPS information and reference point location information'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 자연적 또는 인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 손쉽게 확인하고, 오류가 있는 데이터를 기반으로 제작된 수치지도의 갱신으로 수치지도의 정확도를 높이는 한편, 길이조절된 수직몸체의 길이가 지리정보 수집장치의 하중 등에 의해 변경되는 것을 방지하기 위한 수치지도 제작시스템을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to easily check changes in geographic information due to natural or artificial terrain changes, and to update a numerical map produced based on erroneous data. An object of the present invention is to provide a numerical map production system to improve the accuracy of the numerical map and prevent the length of the length-adjusted vertical body from being changed by the load of the geographic information collecting device.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 3개의 지지대(183)를 이용하여 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되고 설치지점 간의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보 수집장치(100); 및 상기 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보를 보완 갱신하는 지도정보 관리장치(200);를 포함하고, 상기 지리정보 수집장치(100)는, 상기 지지대(183)의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 지지대를 지면에 대하여 지지하는 받침고정기구(280)를 구비하며, 상기 받침고정기구(280)는, 지지대 끝단에 끼워져 고정나사(281a)로 착탈 가능하게 고정되는 고정통체(281); 하부가 수평몸체(283)에 고정되고 상부가 개방되어 내측으로 빈공간(288a)이 형성되는 하부몸체(288)와, 상부에 고정통체(281)가 각도조절노브(287)에 의해 수평축선을 중심으로 회전가능하게 연결되고 하부에 가이드바(289a)가 형성되어 빈공간(288a)으로 삽입되는 상부몸체(289)로 이루어지는 수직몸체(282); 상기 수직몸체의 하단에 일체로 연결되어 형성되고, 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성된 수평몸체(283); 상기 수평몸체 일끝단에 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되어 설치되며, 끝이 뾰족하고 ㄱ자 형태로 절곡되어 지면에 꽂을 수 있도록 형성된 3개의 갈고리가 일체로 구비된 제1 고정부(284); 상기 제1 고정부의 반대쪽 수평몸체 끝단에 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되고 속이 빈 연결통체(285a)와, 상기 연결통체 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되는 삽입관(285c)과, 상기 삽입관 끝단에 일체로 형성된 원통형의 지지관(285d)으로 이루어지는 제2 고정부(285); 및 끝이 뾰족하게 형성되고 상기 지지관(285d)을 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 고정기둥(286)으로 구성되는 지피에스를 기반으로 하는 수치지도 제작시스템에 있어서, 지리정보 수집장치(100)는 수직몸체(282)의 길이가 조절된 상태로 유지되도록 하는 결속부(300)를 더 포함하며, 결속부(300)는 상부몸체(289)에 고정되는 고정바(310); 고정바(310)의 하부에 위치되도록 하부몸체(288)에 고정되는 한 쌍의 지지바(320); 상부가 상부바(310)에 고정되고 하부가 한 쌍의 지지바(320)의 사이를 통과하는 이동바(330); 및 지지바(320)에 구비되며 이동바(330)를 지지바(320)에 결속하여 상부몸체(289)의 이동을 방지하는 결속수단(340)을 포함하고, 결속수단(340)은 양단부가 한 쌍의 지지바(320)를 통과하는 회전축(341); 한 쌍의 지지바(320)의 사이에 위치되도록 회전축(341)의 외측에 구비되며 이동바(330)와 접하는 롤러(342); 및 회전축(341)의 양단부로 나사결합되는 결속부재(343)를 포함하며, 결속부재(343)는 조임 회전에 따라 지지바(320)로 밀착되면서 롤러(342)의 회전을 잠금하는 한편, 이동바(330)가 롤러(342)에 접한 상태로 정지되면서 상부몸체(289)를 결속하는 것을 특징으로 하는 지피에스를 기반으로 하는 수치지도 제작시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on the ground surface determined as a check target point using three supports 183, a plurality of geographic information collecting device 100 for precisely measuring the horizontal distance between the installation points; and a map information management device 200 that supplements and updates geographic information or geographic information constituting a numerical map according to the geographic information provided from the geographic information collection device 100, wherein the geographic information collection device 100 includes , is detachably fixed to the end of the support 183 and provided with a support fixing mechanism 280 for supporting the support with respect to the ground, and the support fixing mechanism 280 is inserted into the end of the support with a fixing screw 281a. Fixed cylinder 281 that is detachably fixed; The lower body 288 is fixed to the horizontal body 283 and the upper part is opened to form an empty space 288a inside, and the fixed cylindrical body 281 on the upper part is fixed to the horizontal axis by the angle adjustment knob 287. a vertical body 282 that is rotatably connected to the center and has an upper body 289 having a guide bar 289a formed therein and inserted into an empty space 288a; a horizontal body 283 integrally connected to the lower end of the vertical body and having a plurality of conical protrusions 283a formed on the bottom surface in contact with the ground; A first fixing part (284) integrally provided with three hooks that are connected to one end of the horizontal body and installed rotatably around a horizontal axis, and are sharply bent in a L-shape so that they can be inserted into the ground; A hollow connecting cylinder 285a connected freely about a horizontal axis to the end of the horizontal body opposite to the first fixing part, and an insertion tube 285c inserted into the connecting cylinder and fixed by a tightening screw 285b and , A second fixing portion 285 made of a cylindrical support tube (285d) integrally formed at the end of the insertion tube; And in the GPS-based numerical map production system, which is formed with a pointed end and is composed of a fixed column (286) for penetrating the support pipe (285d) and driving it into the ground, the geographic information collecting device (100) is vertical The body 282 further includes a binding portion 300 to maintain the length of the adjusted state, the binding portion 300 is a fixing bar 310 fixed to the upper body 289; a pair of support bars 320 fixed to the lower body 288 so as to be positioned under the fixing bars 310; a moving bar 330 having an upper portion fixed to the upper bar 310 and a lower portion passing between a pair of support bars 320; and a binding means 340 provided on the support bar 320 and binding the movable bar 330 to the support bar 320 to prevent movement of the upper body 289, the binding means 340 having both ends a rotation shaft 341 passing through a pair of support bars 320; a roller 342 provided on the outside of the rotating shaft 341 to be positioned between a pair of support bars 320 and in contact with the moving bar 330; and a binding member 343 screwed to both ends of the rotating shaft 341, wherein the binding member 343 is in close contact with the support bar 320 according to the tightening rotation while locking the rotation of the roller 342, while moving It provides a GPS-based digital map production system, characterized in that the bar 330 is stopped in contact with the roller 342 and the upper body 289 is bound.

본 발명에 따르면, 첫째, 지리정보 수집장치를 통해 정확한 지리정보를 수집하고, 지리정보 수집장치에 의해 실측으로 확인된 지리정보와 수치지도에 적용된 기존 지리정보를 지도정보 관리장치에서 비교함으로써 수치지도에 적용된 지형정보 대비 지리정보의 오류를 확인하고, 이러한 오류를 수정 보완함으로써, 수치지도의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, first, accurate geographic information is collected through the geographic information collection device, and the geographic information confirmed by the geographic information collection device and the existing geographic information applied to the numerical map are compared in the map information management device to provide a numerical map. It has the effect of improving the accuracy and reliability of the numerical map by checking the errors of the geographic information compared to the geographic information applied to it, and correcting and supplementing these errors.

둘째, 지리정보 수집장치를 단단하지 않은 지표면에 고정할 경우, 지지대를 받침고정기구에 고정하고, 받침고정기구를 지표면에 견고하게 고정함으로써 지리정보 수집장치의 흔들림을 최대한 방지하고, 견고한 고정상태를 지속적으로 유지할 수 있게 되므로, 정밀한 지리정보를 수집할 수 있어 수치지도의 정확성과 신뢰도를 더욱 향상시키는 효과가 있다.Second, when the geographic information collection device is fixed to a non-hard surface, the support is fixed to the support fixing mechanism, and the support fixing mechanism is firmly fixed to the ground surface to prevent shaking of the geographic information collection apparatus as much as possible, and to maintain a firm fixation state. Since it can be maintained continuously, it is possible to collect precise geographic information, which has the effect of further improving the accuracy and reliability of the numerical map.

셋째, 길이조절된 수직몸체의 길이가 지리정보 수집장치의 하중 등에 의해 변경되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that can prevent the length of the length-adjusted vertical body from being changed by the load of the geographic information collecting device.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 지피에스를 기반으로 하는 수치지도 제작시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에서 지리정보 수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에서 지리정보 수집장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명에서 지리정보 수집장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에서 지리정보 수집장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에서 지리정보 수집장치의 동작상태를 순차적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에서 지리정보 수집장치의 다른 동작상태를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에서 지리정보 수집장치에서 받침고정기구의 설치상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에서 지리정보 수집장치에서 받침고정기구를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 8의 A-A선 단면도이다.
도 11a 및 도 11b는 도 8에서 받침고정기구의 사용상태를 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명에서 받침고정기구의 각도 및 높이조절 상태를 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 결속부를 나타낸 정면도이다.
도 14는 도 13에서 결속부를 나타낸 사시도이다.
그리고
도 15는 도 13에서 상부몸체가 승강된 상태에서 결속부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.1 is a block diagram schematically showing a digital map production system based on GPS according to the present invention.
2 is a diagram schematically showing a state in which the geographical information collecting device is installed and operated in the present invention.
3 is a block diagram schematically showing a geographic information collecting device in the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the geographic information collecting device in the present invention.
5 is a perspective view showing a geographic information collecting device in the present invention.
Figure 6 is a side view sequentially showing the operating state of the geographic information collecting device in the present invention.
7 is a front view showing another operating state of the apparatus for collecting geographic information in the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the installation state of the support fixing mechanism in the geographic information collecting device in the present invention.
9 is a perspective view showing a support fixing mechanism in the geographic information collecting device in the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8 .
11a and 11b are cross-sectional views showing the use state of the support fixing mechanism in FIG.
12 is a cross-sectional view showing the angle and height adjustment state of the support fixing mechanism in the present invention.
13 is a front view showing a binding unit in the geographic information collecting device according to the present invention.
FIG. 14 is a perspective view illustrating a binding part in FIG. 13 .
And
15 is a state diagram showing an operating state of the binding unit in a state in which the upper body is lifted in FIG. 13 .

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 지피에스를 기반으로 하는 수치지도 제작시스템(이하 "수치지도 제작시스템"이라 한다)은 설치지점 간의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g; 이하 100)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보 등을 보완 갱신하는 지도정보 관리장치(200)로 구성된다.A GPS-based digital map production system (hereinafter referred to as "digital map production system") according to the present invention includes a plurality of geographic information collecting devices 100a to 100g; It consists of a map information management device 200 that supplements and updates geographic information or geographic information constituting a numerical map according to the geographic information provided from the geographic information collection device 100 .

지리정보 수집장치(100)는 실제 지면 상에 설치되어서, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치와의 수평거리를 측정하는 것으로, 상기 수평거리는 기존 수치지도의 지리정보와 비교해서 수치지도의 오류를 수정 및 갱신하는데 활용된다.The geographic information collection device 100 is installed on the actual ground to measure the horizontal distance with other neighboring geographic information collection devices, and the horizontal distance is compared with the geographic information of the existing numerical map to correct errors in the numerical map and used to update

지리정보 수집장치(100)에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 다시 하도록 한다.A more detailed description of the geographical information collecting device 100 will be provided again below.

지도정보 관리장치(200)는, 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210)와, 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 지리정보와 비교하는 수집정보 비교모듈(230)과, 지리정보들 간의 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240)과, 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)을 포함한다.The map information management apparatus 200 includes a geographic information DB 210 for storing imaged terrain information, a geographic information DB 220 for storing geographic information that is numerical information corresponding to the geographic information, and a geographic information collection device ( A collection information comparison module 230 that compares the geographic information transmitted from 100) with the geographic information pre-stored in the geographic information DB 220, and the geographic information collection device 100 ), an update module 240 for modifying and updating the geographic information of the geographic information DB 220 based on the geographic information transmitted from and a numerical map output module 250 for synthesizing and outputting a numerical map.

도 2를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 동작을 설명한다.An operation of the digital map production system according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g)는 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되어서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100a 내지 100g) 간 수평거리를 측정한다. 즉, 임의 지리정보 수집장치(100a)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100b)로 광신호를 송신하고, 당해 광신호를 수신한 지리정보 수집장치(100b)는 수신확인신호를 상기 지리정보 수집장치(100a)로 송신하며, 수신확인신호를 수신한 지리정보 수집장치(100a)는 광신호를 송신한 시간과 세기, 수신확인신호를 수신한 시간과 세기를 근거로 두 지리정보 수집장치(100a, 100b) 간의 거리를 계산한다.A plurality of geographic information collecting apparatuses 100a to 100g are installed on the ground surface determined as a point to be checked, and horizontal distances between neighboring geographic information collecting apparatuses 100a to 100g are measured. That is, the arbitrary geographic information collection device 100a transmits an optical signal to another neighboring geographic information collection device 100b, and the geographic information collection device 100b that receives the optical signal collects the acknowledgment signal. The geographic information collecting device 100a that is transmitted to the device 100a and receives the acknowledgment signal is based on the time and intensity of transmitting the optical signal and the time and intensity of receiving the acknowledgment signal. , 100b) calculate the distance between them.

한편, 지리정보 수집장치(100)는 GPS좌표를 측정 및 안내하는 GPS모듈(170; 도 3 참고)을 포함한다. 따라서, 사용자는 수치지도에서 지리정보의 확인이 필요한 지점과 해당 지점의 GPS좌표를 확인한 후, GPS모듈(170)을 읽어서 상기 지점의 위치를 추적하여 지리정보 수집장치(100)를 상기 지점에 정확히 설치할 수 있다.On the other hand, the geographic information collecting device 100 includes a GPS module 170 (refer to FIG. 3) for measuring and guiding GPS coordinates. Therefore, the user checks the point requiring verification of geographic information on the numerical map and the GPS coordinates of the point, and then reads the GPS module 170 to track the location of the point, and accurately locates the geographic information collection device 100 to the point. can be installed

이렇게 수집된 지리정보 수집장치(100) 간의 거리(지리정보)는 지도정보 관리장치(200)에 입력된다. 상기 지리정보는 일반적인 수치데이터에 준하는 형식으로 저장되고, 지리정보의 전송을 위해 이동식디스크와 같은 매개체가 이용될 수 있을 것이다. 상기 이동식디스크는 일반 플로피디스크, USB, CD 등 너무나 다양함은 물론 주지 관용의 기술이므로, 추가 설명은 생략한다.The distance (geographic information) between the geographic information collection devices 100 collected in this way is input to the map information management device 200 . The geographic information may be stored in a format corresponding to general numerical data, and a medium such as a removable disk may be used to transmit the geographic information. Since the removable disk is a commonly used technology as well as a wide variety of general floppy disks, USB disks, CDs, and the like, additional descriptions will be omitted.

계속해서, 수집정보 비교모듈(230)은 상기 지리정보에 대응하는 지형정보를 지형정보DB(210)에서 검색하고, 이미지화된 지형정보에서 해당 지리정보에 상응하는 위치에 대한 픽셀정보를 추적한 후, 픽셀 간의 거리를 연산한다. 이때, 상기 픽셀 간 거리는 일정비율로 축소된 것이므로, 당해 비율을 적용해서 픽셀 간 거리를 실제 거리로 연산한다.Subsequently, the collection information comparison module 230 searches for the geographic information corresponding to the geographic information in the geographic information DB 210, and tracks pixel information on the location corresponding to the geographic information in the imaged geographic information. , computes the distance between pixels. In this case, since the distance between pixels is reduced by a certain ratio, the distance between pixels is calculated as an actual distance by applying the ratio.

수집정보 비교모듈(230)은 이렇게 연산된 거리와 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실측 거리를 비교해서 수치지도의 오차 여부를 판정한다.The collection information comparison module 230 compares the calculated distance with the measured distance transmitted by the geographic information collection device 100 to determine whether there is an error in the numerical map.

갱신모듈(240)은 수집정보 비교모듈(230)이 판정한 오차 정도가 기준치를 초과할 경우, 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실측 거리에 대한 지리정보를 기준으로 기존 지리정보를 수정 및 갱신하고, 이미지화된 지형정보 또한 별도의 이미지 수정작업을 통해 수정 및 갱신한다.When the error degree determined by the collection information comparison module 230 exceeds the reference value, the update module 240 corrects the existing geographic information based on the geographic information about the measured distance transmitted by the geographic information collection device 100 and It is updated, and the imaged topographic information is also corrected and updated through a separate image correction operation.

이렇게 수정 및 갱신된 지형정보 및 지리정보는 각각 지형정보DB(210) 및 지리정보DB(220)에 저장되고, 수치지도 출력모듈(250)은 이를 기반으로 정확성이 향상된 수치지도를 출력한다.The corrected and updated geographic information and geographic information are stored in the geographic information DB 210 and the geographic information DB 220, respectively, and the numerical map output module 250 outputs a numerical map with improved accuracy based thereon.

도 4 내지 도 6을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지리정보 수집장치(100)는 광신호를 송수신하며 전,후면으로 상호 대향하게 배치되는 제1,2통신모듈(110, 120)과, 제1,2통신모듈(110, 120)의 송수신 위치를 확인하는 수신감지모듈(130)과, 제1,2통신모듈(110, 120)을 승강시키는 승강장치(150)와, 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)의 연동을 제어하는 제어모듈(140)과, 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)와 제어모듈(140) 등을 지지하는 서포터(180)와, 지지대(183, 183', 183")를 상호 연결하면서 하기 제어함(141)이 항시 수평을 유지하게 중량을 가하는 캡(190)을 포함한다.4 to 6, the geographic information collecting apparatus 100 according to the present invention transmits and receives optical signals and includes first and second communication modules 110 and 120 disposed to face each other in front and rear surfaces; A reception detection module 130 for confirming the transmission/reception positions of the first and second communication modules 110 and 120, a lifting device 150 for raising and lowering the first and second communication modules 110 and 120, and the first and second communication A control module 140 for controlling the interworking of the modules 110 and 120 and the reception detection module 130 and the elevator 150, the first and second communication modules 110 and 120, and the reception detection module 130, The supporter 180 for supporting the elevating device 150 and the control module 140, and the supporters 183, 183', 183" are interconnected while the control box 141 is always kept horizontal. and a cap 190 .

상기 제1,2통신모듈(110, 120)은 각각 감광기능을 갖는 제1,2광수신부(111, 121)와, 제1,2광송신부(112, 122)를 갖추고, 지리정보 수집장치(100)의 전,후면에 각각 대향하게 배치된다. 즉, 제1,2광수신부(111, 121)와 제1,2광송신부(112, 122)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신해서 이를 다시 다른 지리정보 수집장치로 송신할 수 있는 것이다.The first and second communication modules 110 and 120 are equipped with first and second light receiving units 111 and 121 each having a photosensitive function, and first and second light transmitting units 112 and 122, and a geographic information collecting device ( 100) is disposed to face each other on the front and rear surfaces. That is, the first and second optical receivers 111 and 121 and the first and second optical transmitters 112 and 122 receive signals transmitted from other neighboring geographic information collection devices and transmit them back to other geographic information collection devices. it can be

한편, 제1,2통신모듈(110, 120)에 각각 위치하는 제1,2광수신부(111, 121)와 제1,2광송신부(112, 122)는 상하 위치를 각각 달리해서 제1,2광송신부(112, 122)에서 수평하게 송신한 광신호가 제1,2광수신부(111, 121)에 정확히 수신되도록 한다. 즉, 제1통신모듈(110)의 제1광수신부(111)가 위쪽, 제2광송신부(112)가 아래쪽에 일렬로 배치되면, 제2통신모듈(120)의 제2광수신부(121)는 아래쪽, 제1광송신부(122)는 위쪽에 위치하도록 일렬 배치되는 것이다.On the other hand, the first and second optical receivers 111 and 121 and the first and second optical transmitters 112 and 122 respectively located in the first and second communication modules 110 and 120 respectively have different top and bottom positions, so that the first, The optical signals horizontally transmitted from the second optical transmitters 112 and 122 are accurately received by the first and second optical receivers 111 and 121 . That is, when the first light receiving unit 111 of the first communication module 110 is arranged in a line at the upper side and the second light transmitting unit 112 at the lower side, the second light receiving unit 121 of the second communication module 120 is arranged in a line. is arranged in a line so that the lower side and the first optical transmitter 122 are located at the upper side.

제1,2통신모듈(110, 120)이 송신 및 수신하는 광신호는 레이저가 활용될 수 있는데, 이에 한하지 않고 본 발명에서의 광신호는 적외선 신호 또는 초음파신호(RF신호 등을 포함) 등이 활용될 수도 있을 것이다.The optical signal transmitted and received by the first and second communication modules 110 and 120 may be a laser, but is not limited thereto, and the optical signal in the present invention is an infrared signal or an ultrasonic signal (including an RF signal), etc. This might be of use.

상기 수신감지모듈(130)은 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신하면서 다른 지리정보 수집장치의 송신 높이를 감지하는 것으로, 세로방향으로 길게 형성되고 제2통신모듈(120)을 수용하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 포함한다.The reception detection module 130 detects the transmission height of another geographic information collection device while receiving a signal transmitted from another neighboring geographic information collection device, is formed long in the vertical direction, and accommodates the second communication module 120 . and a plurality of receiving sensors 132 arranged in a line along the plate 131 and the plate 131 .

수신센서(132)는 제1,2광수신부(111, 121)와 동일/유사한 기종이 적용될 수 있으며, 이외에도 제1,2광송신부(112, 122)로부터 송신된 광신호를 수신 및 감지할 수 있는 것이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The reception sensor 132 may be of the same/similar model as the first and second optical receivers 111 and 121, and may receive and detect optical signals transmitted from the first and second optical transmitters 112 and 122 in addition. If there is, various modifications may be made without departing from the scope of the following claims.

상기 승강장치(150)는 제1,2통신모듈(110, 120)의 높낮이를 조정해서 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 수평하게 송신되는 광신호를 정확히 수신하거나, 반대로 정확히 송신하기 위한 것으로, 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 구동으로 회전하며 둘레에 나사산이 형성돼 입설되는 스크류(152)와, 스크류(152)가 관통해서 나사산 결합되는 너트부(153a)를 포함하고 너트부(153a)와 나란히 상하로 관통 형성된 가이드홈(153b)을 갖는 승강대(153)와, 가이드홈(153b)을 이동가능하게 관통하면서 승강대(153)의 상하이동을 안내하는 가이드(154)를 포함한다.The lifting device 150 adjusts the heights of the first and second communication modules 110 and 120 to accurately receive an optical signal horizontally transmitted from another neighboring geographic information collecting device, or, conversely, to accurately transmit the optical signal. It includes a motor 151, a screw 152 that is installed by rotating by the driving of the driving motor 151 and having a screw thread formed around it, and a nut part 153a through which the screw 152 is threaded through and screwed together, and a nut part. A lifting platform 153 having a guide groove 153b penetrating vertically in parallel with the 153a, and a guide 154 guiding the vertical movement of the elevator 153 while movably penetrating the guide groove 153b. .

즉, 구동모터(151)가 구동하면, 동축으로 연결된 스크류(152)는 구동모터(151)의 구동방향을 따라 회전하고, 스크류(152)와 나사산 결합되면서 가이드(154)에 지지를 받는 승강대(153)는 스크류(152)의 회전 방향에 따라 상하로 승강한다.That is, when the driving motor 151 is driven, the coaxially connected screw 152 rotates along the driving direction of the driving motor 151, and is threadedly coupled to the screw 152 while being supported by the guide 154. 153 moves up and down according to the rotation direction of the screw 152 .

이때, 상기 승강대(153)의 양단에는 각각 제1,2통신모듈(110, 120)이 고정 배치되고, 특히 제2통신모듈(120)은 수신감지모듈(130)의 플레이트(131)를 매개로 승강대(153)와 연결된다.At this time, the first and second communication modules 110 and 120 are respectively fixedly arranged at both ends of the lifting platform 153 , and in particular, the second communication module 120 is connected via the plate 131 of the reception detection module 130 as a medium. It is connected to the elevator 153 .

한편, 제1통신모듈(110)은 승강대(153)와 상호 회동가능하게 고정될 수 있는데, 이를 위해서 제1통신모듈(110)은 제1힌지브래킷(113)을 구성하고, 승강대(153)의 일단에는 제1힌지브래킷(113)과 연결되는 제2힌지브래킷(153c)이 형성되어서, 회전축(미인출함)을 중심으로 제1통신모듈(110)과 승강대(153)가 회동하게 연결된다. 이러한 결속을 통해 3개 이상의 서로 이웃하는 지리정보 수집장치(100)가 그 위치에 상관없이 각각의 제1,2통신모듈(110, 120)은 광신호를 정확히 송수신할 수 있다.Meanwhile, the first communication module 110 may be rotatably fixed to the elevator 153 . For this purpose, the first communication module 110 constitutes the first hinge bracket 113 , and At one end, a second hinge bracket 153c connected to the first hinge bracket 113 is formed, so that the first communication module 110 and the elevator platform 153 are connected rotatably around a rotating shaft (not drawn out). Through this binding, each of the first and second communication modules 110 and 120 can accurately transmit and receive optical signals regardless of the location of three or more neighboring geographical information collecting devices 100 .

상기 제어모듈(140)은 제1,2통신모듈(110, 120)의 광신호 통신을 제어하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호에 따라 승강장치(150)의 구동을 제어한다.The control module 140 controls optical signal communication of the first and second communication modules 110 and 120 , and controls driving of the lifting device 150 according to the photosensitive signal received by the reception detection module 130 .

우선, 제어모듈(140)의 첫 번째 기능인 '제1,2통신모듈(110, 120) 제어'는 특정 지면 상에 지리정보 수집장치(100)의 설치가 완료되면 제1,2통신모듈(110, 120)의 제1,2광송신부(112, 122)로부터 광신호를 송신하도록 하고, 제1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호에 대한 정보를 수신한다.First, the first function of the control module 140, 'control the first and second communication modules 110 and 120', is performed when the installation of the geographic information collecting device 100 on a specific ground is completed. , 120) transmits optical signals from the first and second optical transmitters 112 and 122, and receives information about the optical signals received by the first and second optical receivers 111 and 121.

여기서 광신호에 대한 정보는, 광신호의 수신시점 또는 광신호의 수신 세기 등이 될 것인데, 이는 제어모듈(140)이 제1,2광송신부(112, 122)에서 송신한 광신호의 송신시점 또는 광신호의 송신 세기와 비교해 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 측정 및 연산할 수 있도록 한다. 즉, 제어모듈(140)은 제1,2통신모듈(110, 120)의 제어와 더불어, 제1,2통신모듈(110, 120)이 송수신한 광신호를 토대로 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 연산하는 기능도 수행한다.Here, the information on the optical signal may be the reception time of the optical signal or the reception intensity of the optical signal, which is the transmission timing of the optical signal transmitted by the control module 140 from the first and second optical transmitters 112 and 122 . Alternatively, it is possible to measure and calculate the distance between the geographic information collecting apparatus 100 by comparing it with the transmission intensity of the optical signal. That is, the control module 140 controls the first and second communication modules 110 and 120 as well as between the geographic information collecting device 100 based on the optical signals transmitted and received by the first and second communication modules 110 and 120 . It also performs the function of calculating the distance.

제어모듈(140)의 두 번째 기능인 '수신감지모듈(130) 및 승강장치(150) 제어'는 이웃하는 지리정보 수집장치(100)의 제1,2통신모듈(110, 120)의 높이를 일치시켜서 수평하게 송수신되는 광신호를 정확히 송수신할 수 있고, 이를 통해 지리정보 수집장치(100) 간의 수평거리를 정확히 측정할 수 있도록 한다.The second function of the control module 140, 'control the reception detection module 130 and the lifting device 150', matches the heights of the first and second communication modules 110 and 120 of the neighboring geographic information collecting device 100. Thus, it is possible to accurately transmit and receive optical signals that are horizontally transmitted and received, and through this, the horizontal distance between the geographic information collecting apparatus 100 can be accurately measured.

이를 위해 수신감지모듈(130)은 전술한 바와 같이 제2통신모듈(120)을 중심에 배치하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 상하로 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 구비하면서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100')에서 송신한 광신호가 다수 개의 수신센서(132) 중 어디로 수신되는지를 확인한다. 수신감지모듈(130)은 확인된 수신위치 정보를 제어모듈(140)로 전송하고, 제어모듈(140)은 수신위치 조정을 위해 승강장치(150)를 구동시킨다. 즉, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100')의 제1통신모듈(110)에서 송신된 광신호가 당해 지리정보 수집장치(100)의 제2통신모듈(120)의 위쪽에 위치한 수신센서(132)에 수신되면, 제어모듈(140)은 승강장치(150)의 구동모터(151)를 구동시켜서 승강대(153)가 상방으로 이동시켜서, 제2통신모듈(120)이 제1통신모듈(110)로부터 수평 송신된 광신호를 정확히 수신할 수 있도록 하는 것이다.To this end, the reception detection module 130 includes a plate 131 arranging the second communication module 120 at the center, and a plurality of reception sensors 132 arranged in a line up and down along the plate 131 as described above. It is checked where the optical signal transmitted from the neighboring geographic information collecting device 100 ′ is received among the plurality of receiving sensors 132 . The reception detection module 130 transmits the confirmed reception location information to the control module 140 , and the control module 140 drives the lifting device 150 to adjust the reception location. That is, the optical signal transmitted from the first communication module 110 of the other neighboring geographic information collection device 100 ′ receives the receiving sensor 132 located above the second communication module 120 of the geographic information collection device 100 . ), the control module 140 drives the drive motor 151 of the lifting device 150 to move the lifting platform 153 upward, so that the second communication module 120 is connected to the first communication module 110 . This is to ensure that the horizontally transmitted optical signal can be accurately received.

이는 지리정보 수집장치(100, 100')가 설치되는 지면의 굴곡 여부에 상관없이 지리정보 수집장치(100, 100') 간에 송수신되는 광신호가 수평하게 되도록 한다.This makes the optical signal transmitted and received between the geographical information collecting devices 100 and 100' horizontal regardless of whether the ground on which the geographical information collecting devices 100 and 100' is installed is curved.

참고로, 승강장치(150)의 가이드(154)는 길이방향을 따라 절개홈(154a)이 형성되어서, 제1,2통신모듈(110, 120)및 수신감지모듈(130)로부터 인출된 전선이 외부로 노출됨 없이 가이드(154)를 따라 내설되어서 제어모듈(140)과 연결될 수 있도록 한다. 또한, 제어모듈(140)은 각종 소자가 실장된 기판이므로, 이를 보호하기 위한 제어함(141)을 구비하고, 이 제어함(141)은 그 상면에 가이드(154)와 구동모터(151)가 축조되어 이를 지지할 것이다. 한편, 제어함(141)의 저면에는 하방으로 돌출된 고리(142)가 더 형성되는데, 이에 대한 설명은 아래에서 상세히 한다.For reference, the guide 154 of the elevating device 150 has a cut-out groove 154a formed along the longitudinal direction, so that the wires drawn out from the first and second communication modules 110 and 120 and the reception detection module 130 are removed. It is installed along the guide 154 without being exposed to the outside so that it can be connected to the control module 140 . In addition, since the control module 140 is a board on which various elements are mounted, it has a control box 141 to protect it, and the control box 141 has a guide 154 and a driving motor 151 on its upper surface. It will be built to support it. On the other hand, the lower surface of the control box 141 is further formed with a ring 142 protruding downward, a description of which will be described in detail below.

상기 전원(160)은 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)에 구동을 위한 전기를 공급하는 것으로, 제어함(141) 내에 배터리 형태로 보관 배치되거나, 전원선을 통해 외부로부터 공급받을 수도 있을 것이다.The power source 160 supplies electricity for driving to the first and second communication modules 110 and 120 , the reception detection module 130 , the elevator 150 , the control module 140 , and the GPS module 170 . As such, it may be stored in the control box 141 in the form of a battery, or may be supplied from the outside through a power line.

상기 서포터(180)는 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 지지하는 제어함(141)이 항시 수평을 유지하도록 지지하면서 안정된 입설 상태를 유지하도록 하는 것으로, 제어함(141)을 회전가능하게 고정하는 제1고정대(181)와, 제1고정대(181)를 회전가능하게 고정하는 제2고정대(182)와, 제2고정대(182)의 3면에 각각 회동가능하게 고정되어서 지리정보 수집장치(100)를 안정되게 지지하는 3개의 지지대(183, 183', 183")로 이루어진다.The supporter 180 is a control box 141 for supporting the first and second communication modules 110 and 120 , the reception detection module 130 , the lifting device 150 , the control module 140 and the GPS module 170 . A first fixture 181 for rotatably fixing the control box 141 and a second rotatably fixing the first fixture 181 to maintain a stable standing state while supporting to always keep the horizontal. It consists of a fixture 182 and three supports 183, 183', 183" that are respectively rotatably fixed to three surfaces of the second fixture 182 to stably support the geographic information collecting device 100.

제1고정대(181)는 제어함(141)이 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제어함(141)은 측면에 제1회동홈(141a)이 형성되고, 제1고정대(181)의 내측면에는 제1회동홈(141a)과 회전 가능하게 맞물리는 제1회전축(181a)이 형성된다. 이때, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)은 제어함(141)이 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The first holder 181 is fixed so that the control box 141 can rotate about one axis, and for this purpose, the control box 141 has a first rotation groove 141a formed on the side thereof, and the first holder ( A first rotational shaft (181a) rotatably engaged with the first rotational groove (141a) is formed on the inner surface of the 181). At this time, the first rotation groove (141a) and the first rotation shaft (181a) will have to be formed at a point where the control box 141 can be maintained horizontally.

제2고정대(182)는 제1고정대(181)가 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제1고정대(181)는 제2회동홈(181b)이 형성되고, 제2고정대(182)의 내측면에는 제2회동홈(181b)과 회전 가능하게 맞물리는 제2회전축(182a)이 형성된다. 이때, 제2회동홈(182b) 및 제2회전축(182a)은 제1고정대(181)가 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The second fixture 182 is fixed so that the first fixture 181 is rotatable about one axis. A second rotation shaft (182a) rotatably engaged with the second rotation groove (181b) is formed on the inner surface of the 182). At this time, the second rotation groove 182b and the second rotation shaft 182a should be formed at a point where the first fixing table 181 can maintain a horizontal level.

한편, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)이 이루는 축선과, 제2회동홈(182b) 및 제2회전축(182a)이 이루는 축선은 상호 직교하도록 배치되어서, 제어함(141)이 다양한 방향으로 회동할 수 있도록 한다.On the other hand, the first rotation groove (141a) and the first axis of rotation (181a) formed by the axis line, the second rotation groove (182b) and the second axis of rotation (182a) are arranged to be orthogonal to each other, the control box (141) Allow it to rotate in various directions.

계속해서, 제2고정대(182)의 외측면에는 지지대(183, 183', 183")가 각각 회동가능하게 고정되는 연결브래킷(182b)이 돌출 형성되어서, 지지대(183, 183', 183")의 상단에 형성된 결속체(183a)와 힌지대(183b)를 매개로 회동가능하게 맞물리도록 연결된다. 또한, 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)와 회전가능하게 고정되며, 이를 위해 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)에 회전가능하게 삽입되는 연결축(182c)을 갖는다. 결국, 지지대(183, 183', 183")는 지면의 굴곡 상태에 따라 회동하면서 지리정보 수집장치(100)가 안정하게 입설되도록 한다.Subsequently, on the outer surface of the second holder 182, the connecting brackets 182b to which the supports 183, 183', 183" are rotatably fixed, respectively, are formed to protrude, and the supports 183, 183', 183") The binder (183a) and the hinge (183b) formed at the top of the rotatably engaged through the medium is connected. In addition, the connection bracket 182b is rotatably fixed to the second holder 182 , and for this, the connection bracket 182b has a connection shaft 182c rotatably inserted into the second holder 182 . As a result, the supports (183, 183', 183") rotate according to the curved state of the ground so that the geographical information collecting apparatus 100 is stably erected.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 지리정보 수집장치(100)를 보관할 시에는 평판 형상의 지지대(183, 183', 183")가 민감한 구성인 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 감싸 보호하면서, 보호케이스의 기능을 더불어 수행하도록 한다.In addition, as shown in FIG. 5, when storing the geographic information collecting device 100, the flat-shaped supports (183, 183', 183") are the first and second communication modules 110, 120, which are sensitive configurations; The reception detection module 130 , the lifting device 150 , the control module 140 , and the GPS module 170 are wrapped and protected while performing the function of the protective case.

상기 캡(190)은 도 5에 도시한 바와 같이 지리정보 수집장치(100)를 보관할 시에 제어함(141)에 회동가능하게 고정된 지지대(183, 183', 183")가 상호 긴밀하게 연결될 수 있도록 고정하는 것으로, 일정한 중량을 갖는 본체(191)와, 본체(191)의 외면에 배치되는 영구자석(192)과, 상면에 돌출형성되는 고리형상의 걸이(193)로 이루어진다.The cap 190, as shown in FIG. 5, when the geographical information collecting device 100 is stored, the supports (183, 183', 183") rotatably fixed to the control box 141 are closely connected to each other. The main body 191 having a certain weight, a permanent magnet 192 disposed on the outer surface of the body 191, and a ring-shaped hook 193 protruding from the upper surface.

한편, 이에 상응해서 지지대(183, 183', 183")의 하단 일면에는 영구자석(192)에 반응하는 금속재질의 자성체(183c)가 부착되면서, 지지대(183, 183', 183") 사이에 위치한 캡(190)의 영구자석(192)에 밀착되게 한다.On the other hand, corresponding to the support (183, 183', 183"), a magnetic body 183c of a metal material reacting to the permanent magnet 192 is attached to the lower surface of the supports, while the support (183, 183', 183") between the To be in close contact with the permanent magnet 192 of the located cap 190.

즉, 지지대(183, 183', 183")는 캡(190)에 단단히 고정되는 것이다.That is, the supports (183, 183', 183") are to be firmly fixed to the cap (190).

계속해서, 본 발명에 따른 캡(190)은 제어함(141)이 항시 수평을 유지하도록 중량을 가하는 용도로 활용된다.Continuing, the cap 190 according to the present invention is utilized for the purpose of applying a weight so that the control box 141 is always horizontally maintained.

전술한 바와 같이, 제1,2통신모듈(110, 120)로 송수신되는 광신호는 항시 수평하게 이동하는데, 이에 상응해서 제1,2통신모듈(110, 120) 또한 항시 수평하게 배치되어야 한다. 하지만, 지리정보 수집장치(100)가 설치되는 지표면은 위치에 따라 굴곡이 심하므로, 제1,2통신모듈(110, 120)을 수평하게 배치하기엔 어려움이 있다.As described above, the optical signals transmitted and received to and from the first and second communication modules 110 and 120 always move horizontally, and correspondingly, the first and second communication modules 110 and 120 must also always be horizontally disposed. However, since the ground surface on which the geographic information collection device 100 is installed is highly curved depending on the location, it is difficult to horizontally arrange the first and second communication modules 110 and 120 .

따라서, 제어함(141)을 서포터(180)에 회동가능하게 고정하고, 지리정보 수집장치(100)의 낮은 위치에 무게중심이 위치하도록 한다. 전자의 조건은 전술한 바 있으므로 반복 설명은 생략한다.Accordingly, the control box 141 is rotatably fixed to the supporter 180 , and the center of gravity is positioned at a low position of the geographic information collecting device 100 . Since the former condition has been described above, repeated description thereof will be omitted.

후자의 조건은 상기 캡(190)을 통해 이루는데, 우선, 도 5에 상태로 보관되는 지리정보 수집장치(100)에서 캡(190)을 분리한다. 캡(190)이 분리되면 지지대(183, 183', 183")는 서로 자유롭게 회동하면서 도 7(본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 다른 동작모습을 도시한 정면도)에 도시한 바와 같이 지표면에 고정된다.The latter condition is achieved through the cap 190 . First, the cap 190 is separated from the geographic information collection device 100 stored in the state shown in FIG. 5 . When the cap 190 is separated, the supports 183, 183', 183" rotate freely with each other, and as shown in FIG. 7 (a front view showing another operation of the geographic information collecting device according to the present invention), is fixed

이렇게 입설된 상태에서 제어함(141)의 저면에 돌출된 고리(142)에 캡(190)의 걸이(193)를 연결한다. 물론, 캡(190)의 본체(191)는 지리정보 수집장치(100)의 무게중심을 낮출 수 있는 충분한 중량을 가져야 할 것이다.In this standing state, the hook 193 of the cap 190 is connected to the hook 142 protruding from the bottom of the control box 141 . Of course, the body 191 of the cap 190 should have sufficient weight to lower the center of gravity of the geographic information collecting device 100 .

참고로, 본체(191)는 지리정보 수집장치(100)가 입설된 지표면 상태에 상관없이 항시 수평한 상태를 유지할 수 있는 충분한 중량을 가하는 것으로, 지리정보 수집장치(100)의 무게중심이 하단을 향하도록 본체(191)의 중량은 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)의 중량을 합한 것 이상의 중량을 갖는 것이 바람직하다.For reference, the main body 191 applies a sufficient weight to always maintain a horizontal state regardless of the ground surface condition on which the geographic information collection device 100 is installed, and the center of gravity of the geographic information collection device 100 is at the bottom. The weight of the main body 191 is the sum of the weights of the first and second communication modules 110 and 120, the reception detection module 130, the lifting device 150, the control module 140 and the GPS module 170 It is preferable to have a weight equal to or greater than that.

이렇게 구성된 본체(191)는 지지대(183)가 설치되는 지표면 상태에 상관없이 제어함(141)을 수평하게 배치함은 물론, 이를 통해 제1,2통신모듈(110, 120)을 통한 광신호의 송수신이 항시 수평을 유지할 수 있도록 하고, 지리정보 수집장치(100) 간의 정확한 거리측정을 가능케 한다.The main body 191 configured in this way horizontally arranges the control box 141 regardless of the ground state on which the support 183 is installed, as well as the optical signal through the first and second communication modules 110 and 120 through this. It enables transmission and reception to be always horizontal, and enables accurate distance measurement between the geographic information collection apparatus 100 .

또한 본 발명은 상기 지리정보 수집장치(100)의 각 지지대(183, 183', 183") 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 지지대(183, 183', 183")를 지표면에 대하여 견고하게 지지하는 받침고정기구(280)를 더 구비한다.In addition, the present invention is a support that is detachably fixed to the ends of the respective supports (183, 183', 183") of the geographic information collecting device 100 to firmly support the supports (183, 183', 183") with respect to the ground surface. A fixing mechanism 280 is further provided.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 받침고정기구(280)는, 고정통체(181), 수직몸체(282), 수평몸체(283), 제1 고정부(284), 제2 고정부(285) 및 고정기둥(286)으로 이루어진다.8 and 9, the support fixing mechanism 280 includes a fixed cylindrical body 181, a vertical body 282, a horizontal body 283, a first fixing part 284, a second fixing part ( 285) and a fixed column 286.

하나의 지지대(183)를 예를 들어 설명하면, 먼저 고정통체(281)는, 지지대(183) 끝단에 끼울 수 있는 사이즈의 원통형상으로 형성되고 고정나사(281a)에 의해 지지대(183)에 착탈 가능하게 고정된다.Taking one support 183 as an example, first, the fixed cylindrical body 281 is formed in a cylindrical shape of a size that can be fitted to the end of the support 183 and is detachable from the support 183 by a set screw 281a. possible to be fixed

수직몸체(282)는 수직방향으로 설치되어 상단이 상기 고정통체(281)의 일측과 각도조절노브(287)에 의해 수평축선을 중심으로 회전가능하게 연결됨과 동시에 고정 및 고정해제되는 것으로, 각도조절노브(287)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 나사축(287a)이 수직몸체(282)와 고정통체(281)를 수평방향으로 관통하여 수직몸체(282)에 대하여 고정통체(281)가 나사축(287a)을 중심으로 회전할 수 있도록 되고, 나사축(287a)의 끝단은 수직몸체(282)의 나사구멍(282a)에 나사결합되어 각도조절노브(287)를 정,역방향으로 회전시키는 것에 의해 수직몸체(282)와 고정통체(281)를 조여 고정하거나, 풀어 고정해제할 수 있도록 되어 있다.The vertical body 282 is installed in the vertical direction so that the upper end is rotatably connected to one side of the fixed cylindrical body 281 and the horizontal axis by the angle adjustment knob 287, and is fixed and released at the same time, the angle adjustment The knob 287 is, as shown in FIG. 10, the screw shaft 287a passes through the vertical body 282 and the fixed cylindrical body 281 in the horizontal direction so that the fixed cylindrical body 281 is formed with respect to the vertical body 282. To be able to rotate around the screw shaft (287a), the end of the screw shaft (287a) is screwed into the screw hole (282a) of the vertical body (282) to rotate the angle adjustment knob (287) in the forward and reverse directions By doing so, the vertical body 282 and the fixed cylindrical body 281 are tightened and fixed, or can be loosened and fixed.

또한, 수직몸체(282)는, 상부가 개방되어 내측으로 빈공간(288a)이 형성된 하부몸체(288)와, 빈공간(288a)에 삽입되어 몸체고정나사(290)에 의해 고정되는 가이드바(289a)를 가지는 상부몸체(289)로 분리 형성되어 이루어진다.In addition, the vertical body 282 includes a lower body 288 with an open upper portion and an empty space 288a formed inside, and a guide bar inserted into the empty space 288a and fixed by a body fixing screw 290 ( 289a) is formed separately from the upper body 289 having.

수평몸체(283)는, 사각판 형상으로 형성되어 수직몸체(282)의 하단에 일체로 형성되고, 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성되어 있다.The horizontal body 283 is formed in a rectangular plate shape and is integrally formed at the lower end of the vertical body 282 , and a plurality of conical projections 283a are formed on the bottom surface in contact with the ground.

제1 고정부(284)는 수평몸체(283) 일끝단에 위치하여 힌지핀(283b)에 의해 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 설치되며, 끝이 뾰족하고 ㄱ자 형태로 절곡되어 지면에 꽂을 수 있도록 형성된 3개의 갈고리가 일체로 구비되어 이루어진다.The first fixing part 284 is located at one end of the horizontal body 283 and is rotatably installed about the horizontal axis by a hinge pin 283b. Three hooks are provided integrally.

제2 고정부(285)는 수직몸체(282)를 기준으로 상기 제1 고정부(284)의 반대쪽 수평몸체(283) 끝단에 위치한 것으로, 연결통체(285a), 삽입관(285c) 및 지지관(285d)으로 이루어진다. 연결통체(285a)는 속이 빈 원통형상으로 형성되고, 수평몸체(283) 끝단에 일단이 힌지핀(283c)에 의해 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결된다. 삽입관(285c)은 상기 연결통체(285a) 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되고, 지지관(285d)은 속이 빈 원통형으로 형성되어 상기 삽입관(285c)의 노출 끝단에 일체로 형성된다. 따라서, 연결통체(285a)에 삽입관(285c)을 삽입하는 길이에 따라, 수평몸체(283)와 지지관(285d) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 되어 있다.The second fixing part 285 is located at the end of the horizontal body 283 opposite to the first fixing part 284 with respect to the vertical body 282, the connecting tube body 285a, the insertion tube 285c and the support tube. (285d). The connecting cylinder (285a) is formed in a hollow cylindrical shape, and one end of the horizontal body (283) is rotatably connected to the end of the horizontal axis by a hinge pin (283c). The insertion tube 285c is inserted into the connecting tube 285a and fixed by a pressure screw 285b, and the support tube 285d is formed in a hollow cylindrical shape and is integrally formed with the exposed end of the insertion tube 285c. do. Therefore, according to the length of inserting the insertion tube (285c) into the connecting tube body (285a), it is possible to adjust the distance between the horizontal body (283) and the support tube (285d).

고정기둥(286)은 끝이 뾰족하게 형성되고 상기 제2 고정부(285)의 지지관(285d)을 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 것으로, 길이가 다르게 하여 복수개 구비함으로써 필요에 따라 길이를 선택하여 사용할 수 있도록 한다.The fixed pillar 286 is formed with a pointed end and penetrates the support pipe 285d of the second fixing part 285 to be driven into the ground. make it available

이러한 구성으로 이루어진 받침고정기구(280)는, 지리정보 수집장치(100)의 지지대(183)를 지표면에 삽입하여 고정할 때, 바닥의 토질이, 예를 들어 모래땅, 진흙땅 또는 갯벌과 같이 단단하지 않을 경우, 지지대(183)에 장착하여 사용함으로써 지리정보 수집장치(100)의 흔들림을 최대한 방지하여 오류 없이 정밀한 수치지도 제작 작업을 수행할 수 있고, 또한 지리정보 수집장치(100)의 견고한 고정상태를 지속적으로 유지하여 수시로 재조정해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.When the support fixing mechanism 280 having this configuration is fixed by inserting the support 183 of the geographical information collecting device 100 into the ground surface, the soil quality of the bottom is hard, for example, sandy ground, muddy ground, or tidal flat. If not, by using it mounted on the support 183 to prevent shaking of the geographical information collecting device 100 as much as possible, it is possible to perform precise numerical map production without errors, and also to firmly fix the geographical information collecting device 100 By continuously maintaining the state, it is possible to eliminate the hassle of frequent readjustment.

즉, 도 11a에 도시된 바와 같이, 받침고정기구(280)는 지지대(183) 끝단에 고정통체(281)를 끼운 후, 고정나사(281a)로 고정함으로써 간단하게 설치할 수 있고, 또한 고정나사(281a)를 푸는 것에 의해 간단하게 분리할 수 있다.That is, as shown in Figure 11a, the support fixing mechanism 280 can be installed simply by inserting the fixing cylinder 281 into the end of the support 183, and then fixing it with a fixing screw 281a, and also a fixing screw ( 281a) can be separated simply by solving

이어서, 수평몸체(283)를 지면에 놓으면, 수평몸체(283)의 원추형상돌기(283a)가 땅속으로 삽입되면서 수평몸체(283)의 저면이 지면에 놓여지게 되므로, 수평몸체(283)가 지면에 대하여 미끄러지거나 유동되는 것이 최대한 방지되어 지리정보 수집장치(100)의 흔들림을 최소화하고 쓰러짐을 방지할 수 있다. Then, when the horizontal body 283 is placed on the ground, the conical projection 283a of the horizontal body 283 is inserted into the ground while the bottom surface of the horizontal body 283 is placed on the ground, so the horizontal body 283 is placed on the ground. It is possible to minimize the shaking of the geographic information collecting device 100 and prevent the collapse of the geographical information collection device 100 by preventing it from sliding or flowing as much as possible.

이러한 지지상태에서도 지지대(183)가 유동할 염려가 있을 때에는, 수평몸체(283)에 설치된 제1 고정부(284) 또는 제2 고정부(285)를 이용하여 수평몸체(283)를 지면에 대하여 더욱 견고하게 고정할 수 있다.When there is a fear that the support 183 may flow even in this supported state, the horizontal body 283 is moved against the ground using the first fixing part 284 or the second fixing part 285 installed on the horizontal body 283 . It can be fixed more firmly.

먼저, 제1 고정부(284)는 도 11b에 도시된 바와 같이, 수평몸체(283)와 힌지핀(283b)에 의해 회전 자유롭게 연결되고, 3개의 갈고리는 ㄱ자 형상으로 구부러져 끝이 뾰족하게 형성된 것이므로, 힌지핀(283b)을 중심으로 회전시키는 동작에 의해 갈고리의 뾰족한 끝을 지면에 꽂을 수 있고, 이로써 수평몸체(283)가 유동하는 것을 더욱 방지할 수 있다.First, as shown in FIG. 11b , the first fixing part 284 is rotatably connected to the horizontal body 283 and the hinge pin 283b, and the three hooks are bent in a L shape so that the tip is sharp. , It is possible to insert the sharp end of the hook into the ground by rotating the hinge pin 283b as a center, thereby further preventing the horizontal body 283 from flowing.

또한 제2 고정부(285)는 도 11b에 도시된 바와 같이, 연결통체(285a)가 수평몸체(283)와 힌지핀(283c)에 의해 회전 자유롭게 연결된 것이므로, 연결통체(285a)를 수평몸체(283)에 대하여 바깥쪽으로 회전시키게 되면, 연결통체(285a)에 삽입된 삽입관(285c)의 끝단에 형성된 지지관(285d)이 수평몸체(283)로부터 이격되어 위치되고, 이어서 고정기둥(286)을 지지관(285d)에 관통시켜 뾰족한 끝단을 지면에 대고, 망치 등의 타격도구로 고정기둥(286)을 지면 깊숙이 박아 넣을 수 있다. 이로써 수평몸체(283)가 미끄러지거나 유동하는 것을 더욱 방지할 수 있으며, 특히 지면이 모래땅인 경우에도 수평몸체(283)를 견고하게 고정할 수 있다.In addition, the second fixing part 285 is, as shown in FIG. 11b, the connection cylinder 285a is rotatably connected by the horizontal body 283 and the hinge pin 283c, so the connection cylinder 285a is connected to the horizontal body ( 283), when rotated outward, the support tube (285d) formed at the end of the insertion tube (285c) inserted into the connecting cylinder (285a) is positioned spaced apart from the horizontal body (283), then the fixed column (286) is penetrated through the support pipe (285d), the pointed end is applied to the ground, and the fixing column 286 can be driven deep into the ground with a striking tool such as a hammer. Accordingly, it is possible to further prevent the horizontal body 283 from sliding or flowing, and in particular, even when the ground is sandy, the horizontal body 283 can be firmly fixed.

이때, 조임나사(285b)를 풀어 연결통체(285a)에 삽입된 삽입관(285c)의 삽입길이를 조절하게 되면, 수평몸체(283)에 대하여 지지관(285d)의 위치를 조절할 수 있고, 이에 의해서는 고정기둥(286)을 박아 넣기 좋은 위치를 선택할 수 있으며, 또한 고정기둥(286)은 길이를 다르게 하여 복수개 구비하면, 지면의 단단한 정도에 따라 고정기둥(286)의 길이를 선택하여 사용함으로써 수평몸체(283)를 더욱 효과적으로 고정할 수 있다.At this time, if the insertion length of the insertion tube 285c inserted into the connecting tube body 285a is adjusted by loosening the pressure screw 285b, the position of the support tube 285d with respect to the horizontal body 283 can be adjusted, and this By this, it is possible to select a good position to insert the fixed column 286, and if the fixed column 286 is provided with a plurality of different lengths, the length of the fixed column 286 is selected and used according to the hardness of the ground. The horizontal body 283 can be fixed more effectively.

이러한 본 발명의 받침고정기구(280)는 지면의 단단한 정도에 따라 제1 고정부(284)와 제2 고정부(285)를 선택적으로 사용하거나 또는 함께 사용하여 수평몸체(283)를 더욱 견고하고 효율적으로 고정할 수 있다.The support fixing mechanism 280 of the present invention selectively uses or uses the first fixing part 284 and the second fixing part 285 depending on the level of hardness of the ground to make the horizontal body 283 more rigid and can be fixed efficiently.

또한 본 발명은 도 12에 도시된 바와 같이, 지지대(183)에 고정된 고정통체(281)와 지면에 지지된 수직몸체(282)가 각도조절노브(287)의 나사축(287a)에 의해 수평축선을 중심으로 회전 자유롭게 연결된 것이므로, 지면이 평탄하지 않고 경사진 경우, 각도조절노브(287)를 풀면, 수직몸체(282)에 대하여 고정통체(281)를 회전시킬 수 있게 된다. 따라서, 지지대(183)의 설치각을 조절한 후, 각도조절노브(287)를 다시 조여 고정하게 되면, 지지대(183)의 고정상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다.In the present invention, as shown in FIG. 12, the fixed cylindrical body 281 fixed to the support 183 and the vertical body 282 supported on the ground are horizontal by the screw shaft 287a of the angle adjustment knob 287. Since they are connected freely around the line, when the ground is not flat and inclined, loosening the angle adjustment knob 287 makes it possible to rotate the fixed cylindrical body 281 with respect to the vertical body 282 . Accordingly, after adjusting the installation angle of the support 183 , if the angle adjusting knob 287 is tightened again to fix it, the fixed state of the support 183 can be continuously maintained.

또한, 수직몸체(282)는, 빈공간(288a)이 형성된 하부몸체(288)와, 빈공간(288a)에 삽입되어 몸체고정나사(290)에 의해 고정되는 가이드바(289a)를 가지는 상부몸체(289)로 분리 형성된 것이므로, 몸체고정나사(290)를 풀어 하부몸체(288)와 상부몸체(289)의 길이를 조정한 후, 다시 몸체고정나사(290)를 조여 고정하면, 지지대(183)의 높이를 조절할 수 있다.In addition, the vertical body 282 is an upper body having a lower body 288 having an empty space 288a formed therein, and a guide bar 289a inserted into the empty space 288a and fixed by a body fixing screw 290 . Since it is formed separately by 289, loosen the body fixing screw 290 to adjust the length of the lower body 288 and the upper body 289, then tighten the body fixing screw 290 again to fix it, the support 183 height can be adjusted.

이로써 도 7에 도시된 바와 같이 경사진 지면에 지리정보 수집장치(100)를 설치할 때, 지지대(183)가 경사진 쪽으로 기울어져 설치되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 7 , when the geographical information collecting device 100 is installed on the inclined ground, the support 183 can be prevented from being installed inclined toward the inclined side.

본 발명에 따른 지리정보 수집장치(100)는 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 수직몸체(282)의 길이가 조절된 상태로 유지되도록 하는 결속부(300)를 더 포함한다.The geographic information collecting apparatus 100 according to the present invention further includes a binding unit 300 for maintaining the length of the vertical body 282 in an adjusted state as shown in FIGS. 13 to 15 .

결속부(300)는 수직몸체(282)의 길이가 조절된 상태에서 지리정보 수집장치(100)의 하중 등에 의해 상부몸체(289)가 하강되면서 길이가 변경되는 것을 방지한다.The binding unit 300 prevents the length of the vertical body 282 from being changed while the upper body 289 is lowered by the load of the geographical information collecting device 100 in a state where the length is adjusted.

결속부(300)는 몸체고정나사(290)의 불완전한 고정상태 등에 따른 상부몸체(289)의 하강을 방지하는 한편, 몸체고정나사(290)를 대체하여 수직몸체(282)의 길이 조절된 상태가 유지되도록 할 수도 있다.The binding part 300 prevents the lowering of the upper body 289 due to the incomplete fixing state of the body fixing screw 290, etc., while replacing the body fixing screw 290, the length of the vertical body 282 is adjusted. It can also be maintained.

결속부(300)는 상부몸체(289)에 고정되는 고정바(310), 고정바(310)의 하부에 위치되도록 하부몸체(288)에 고정되는 한 쌍의 지지바(320), 상부가 상부바(310)에 고정되고 하부가 한 쌍의 지지바(320)의 사이를 통과하는 이동바(330) 및 지지바(320)에 구비되며 이동바(330)를 지지바(320)에 결속하여 상부몸체(289)의 이동을 방지하는 결속수단(340)을 포함한다.The binding part 300 includes a fixing bar 310 fixed to the upper body 289, a pair of support bars 320 fixed to the lower body 288 so as to be positioned below the fixing bar 310, and the upper portion is the upper portion. It is fixed to the bar 310 and provided in the moving bar 330 and the supporting bar 320 having the lower part passing between the pair of support bars 320 by binding the moving bar 330 to the support bar 320 . It includes a binding means 340 for preventing the movement of the upper body (289).

고정바(310)는 상부몸체(289)의 일측 하부에 고정되면서 외측으로 돌출된다.The fixing bar 310 is fixed to one side of the lower part of the upper body 289 and protrudes outward.

지지바(320)는 하부몸체(288)의 일측 상부에 고정되면서 외측으로 돌출되되, 한 쌍으로 이루어져 사이로 고정바(310)가 위치될 수 있도록 배치된다.The support bar 320 is fixed to the upper portion of one side of the lower body 288 and protrudes outwardly, and it is formed in a pair so that the fixing bar 310 can be positioned therebetween.

이동바(330)는 사각으로 이루어지는 것이 가장 바람직하며 고정바(310)로부터 하방향으로 연장 형성되어 한 쌍의 지지바(320) 사이를 통과한다.The moving bar 330 is most preferably made of a square shape and extends downward from the fixed bar 310 to pass between the pair of support bars 320 .

이동바(330)는 가이드바(289a)가 하부몸체(288)로 최대로 삽입되면서 상,하부몸체(289,288)가 이웃한 상태를 기준으로 하부가 수평몸체(283)에 이웃할 수 있는 정도의 길이를 갖는 것이 바람직하다.The movable bar 330 is a guide bar 289a inserted into the lower body 288 to the maximum, and the lower part is adjacent to the horizontal body 283 based on the state in which the upper and lower bodies 289 and 288 are adjacent to each other. It is desirable to have a length.

이는, 이동바(330)가 가이드바(289a)의 길이보다 길게 형성되면서 상부몸체(289)의 승강시, 가이드바(289a)가 하부몸체(288)로부터 완전히 인출된 상태에서도 상부몸체(289)에 대한 지지가 일정 부분 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.This is, when the moving bar 330 is formed longer than the length of the guide bar 289a and the upper body 289 is raised and lowered, the guide bar 289a is completely drawn out from the lower body 288 and the upper body 289. This is to ensure that support can be made to a certain extent.

이에 따라, 이동바(330)는 수직몸체(282)의 길이조절을 위한 상부몸체(289)의 승강시, 가이드바(289a)가 하부몸체(288)로부터 인출되면서 발생될 수 있는 부주의한 사고 등을 방지하면서 안정적인 조절이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the moving bar 330 is a careless accident that may occur while the guide bar 289a is drawn out from the lower body 288 when the upper body 289 is lifted for adjusting the length of the vertical body 282 . It is possible to ensure that stable control can be achieved while preventing

결속수단(340)은 양단부가 한 쌍의 지지바(320)를 통과하는 회전축(341), 한 쌍의 지지바(320)의 사이에 위치되도록 회전축(341)의 외측에 구비되며 이동바(330)와 접하는 롤러(342) 및 회전축(341)의 양단부로 나사결합되는 결속부재(343)를 포함한다.The binding means 340 is provided on the outside of the rotation shaft 341 so that both ends are positioned between the rotation shaft 341 passing through the pair of support bars 320 and the pair of support bars 320 , and the moving bar 330 . ) and a roller 342 in contact with and a binding member 343 screwed to both ends of the rotation shaft 341 .

회전축(341)은 양단부 외주면에 나사산이 형성되고, 결속부재(343)는 내주면에 나사산이 형성되면서 회전축(341)으로 나사결합된다.The rotation shaft 341 is threaded on the outer peripheral surface of both ends, and the binding member 343 is screwed to the rotation shaft 341 while the threads are formed on the inner peripheral surface.

롤러(342)는 외주면에 다수의 돌기가 방사상으로 형성되고, 이동바(330)는 롤러와 접하는 일면에 길이방향을 따라 다수의 홈이 형성될 수 있다. 예를 들면, 롤러(342)는 기어로 이루어지고, 이동바(330)는 랙으로 이루어질 수 있다.A plurality of projections are radially formed on the outer peripheral surface of the roller 342, and a plurality of grooves may be formed on one surface of the moving bar 330 in contact with the roller in the longitudinal direction. For example, the roller 342 may be formed of a gear, and the moving bar 330 may be formed of a rack.

이에 따라, 롤러(342)는 이동바(330)의 상,하 이동시, 회전될 수 있으며 이와 반대로 회전이 잠금되는 경우, 이동바(330)에 대한 이동이 이루어지지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the roller 342 may be rotated when the moving bar 330 moves up and down. Conversely, when the rotation is locked, the roller 342 may not be moved with respect to the moving bar 330 .

이를 구체적으로 설명하면, 결속부재(343)는 조임 회전에 따라 지지바(320)로 밀착되면서 회전축(341)과 함께 롤러(342)가 회전되지 않도록 하여 이동바(330)와 함께 상부몸체(289)에 대한 상하 이동이 이루어지지 않도록 한다.To explain this in detail, the binding member 343 is in close contact with the support bar 320 according to the tightening rotation and prevents the roller 342 from rotating together with the rotating shaft 341, so that the upper body 289 together with the moving bar 330. ) should not be moved up and down.

이와 반대로, 결속부재(343)는 풀림 회전에 따라 지지바(320)로부터 밀착해제되면서 회전축(341)과 함께 롤러(342)가 회전 가능하도록 하여 이동바(330)와 함께 상부몸체(289)에 대한 상하 이동이 가능하도록 한다.On the contrary, the binding member 343 makes the roller 342 rotatable together with the rotation shaft 341 while being released in close contact with the support bar 320 according to the loosening rotation, so that the upper body 289 together with the moving bar 330 is attached to the upper body 289. to enable vertical movement.

결속부재(343)는 지지바(320)로의 밀착 정도에 따라 롤러(342)의 회전을 조절하면서 이동바(330)와 함께 상부몸체(289)의 승,하강 속도를 조절할 수 있다.The binding member 343 may adjust the rising and falling speed of the upper body 289 together with the moving bar 330 while controlling the rotation of the roller 342 according to the degree of adhesion to the support bar 320 .

한 쌍의 지지바(320)에는 회전축(341)이 통과하는 결합공(321)이 지지바(320)의 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.A coupling hole 321 through which the rotation shaft 341 passes may be formed in the pair of support bars 320 to extend in the longitudinal direction of the support bars 320 .

롤러(342)는 결속부재(343)의 풀림 회전에 따라 회전축(341)과 함께 결합공(321)의 길이방향으로 이동되면서 이동바(330)와 접하거나 이격된다.The roller 342 is moved in the longitudinal direction of the coupling hole 321 together with the rotation shaft 341 according to the loosening rotation of the binding member 343 and is in contact with or spaced apart from the moving bar 330 .

이는, 결속부재(343)의 조작을 통해 롤러(342)가 이동바(330)와 이격되면서 수직몸체(282)에 대한 길이조절이 용이하도록 하고, 수직몸체(282)에 대한 길이조절이 완료되면, 롤러(342)가 이동바(330)와 접하도록 하기 위함이다.This makes it easy to adjust the length of the vertical body 282 while the roller 342 is spaced apart from the moving bar 330 through the manipulation of the binding member 343, and when the length adjustment for the vertical body 282 is completed, , so that the roller 342 is in contact with the moving bar 330 .

결속부(300)는 결속부재(343)의 조작을 통해 지지대(183)의 높이를 자유롭게 조절할 수 있는 것은 물론, 조절된 상태가 유지되도록 할 수 있다.The binding unit 300 may freely adjust the height of the support 183 through manipulation of the binding member 343 , as well as maintain the adjusted state.

이로 인해, 결속부(300)는 수직몸체(282)의 길이가 조절된 상태에서 지리정보 수집장치(100)의 하중 등에 의해 상부몸체(289)가 하강되면서 길이가 변경되는 것을 방지할 수 있다.For this reason, the binding unit 300 can prevent the length of the vertical body 282 from being changed while the upper body 289 is lowered by the load of the geographic information collecting device 100 in a state in which the length is adjusted.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지피에스를 기반으로 하는 수치지도 제작시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the GPS-based digital map production system according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the claims below, Without departing from the gist of the invention, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention belongs.

100 : 지리정보 수집장치 183 : 지지대
200 : 지도정보 관리장치 280 : 받침고정기구
281 : 고정통체 282 : 수직몸체
283 : 수평몸체 288 : 하부몸체
289 : 상부몸체 300 : 결속부
310 : 고정바 320 : 지지바
330 : 이동바 340 : 결속수단100: geographic information collecting device 183: support
200: map information management device 280: support fixing mechanism
281: fixed cylinder 282: vertical body
283: horizontal body 288: lower body
289: upper body 300: binding part
310: fixed bar 320: support bar
330: moving bar 340: binding means

Claims

A plurality of geographic information collecting devices 100 installed on the ground surface determined as the check target point using three supports 183 and precisely measuring the horizontal distance between the installation points; and a map information management device 200 that supplements and updates geographic information or geographic information constituting a numerical map according to the geographic information provided from the geographic information collection device 100;
The geographic information collection device 100 is detachably fixed to the end of the support 183 and includes a support fixing mechanism 280 for supporting the support with respect to the ground,
Support fixing mechanism 280 is a horizontal body (283); And the lower body 288 having the lower part fixed to the horizontal body 283 and the upper part open, and the fixed cylindrical body 281 detachably fixed to the end of the support 183 in the upper part are rotatably connected and formed in the lower part In the GPS-based digital map production system comprising; a vertical body 282 comprising an upper body 289 in which the guide bar 289a is inserted into the lower body 288,
The geographic information collection device 100 further includes a binding unit 300 for maintaining the length of the vertical body 282 in an adjusted state,
The binding unit 300 includes a fixing bar 310 fixed to the upper body 289; a pair of support bars 320 fixed to the lower body 288 so as to be positioned under the fixing bars 310; a moving bar 330 having an upper portion fixed to the upper bar 310 and a lower portion passing between a pair of support bars 320; and a binding means 340 provided on the support bar 320 and binding the movable bar 330 to the support bar 320 to prevent movement of the upper body 289,
The binding means 340 includes a rotation shaft 341 having both ends passing through a pair of support bars 320; a roller 342 provided on the outside of the rotating shaft 341 to be positioned between a pair of support bars 320 and in contact with the moving bar 330; and a binding member 343 screwed to both ends of the rotating shaft 341,
The binding member 343 locks the rotation of the roller 342 while being in close contact with the support bar 320 according to the tightening rotation, while the moving bar 330 is stopped while in contact with the roller 342 and the upper body 289. bind the
The fixing bar 310 is fixed to one side of the lower portion of the upper body 289 and protrudes to the outside,
The support bar 320 is fixed to the upper part of one side of the lower body 288 and protrudes outwardly, and it is made up of a pair so that the fixing bar 310 is positioned therebetween,
The moving bar 330 is formed in a square shape and extends downward from the fixed bar 310 and passes between the pair of support bars 320,
The movable bar 330 has a length adjacent to the horizontal body 283 at the lower part based on the state in which the upper body and the lower bodies 289 and 288 are adjacent to each other while the guide bar 289a is maximally inserted into the lower body 288 . have,
The rotation shaft 341 has a screw thread formed on the outer peripheral surface of both ends,
The binding member 343 is screwed to the rotation shaft 341 while a screw thread is formed on the inner circumferential surface,
The roller 342 has a plurality of projections radially formed on the outer peripheral surface,
The moving bar 330 is formed with a plurality of grooves along the longitudinal direction on one surface in contact with the roller 342,
The roller 342 is made of a gear and the moving bar 330 is made of a rack,
As the binding member 343 is released in close contact with the support bar 320 according to the loosening rotation, the roller 342 is rotated together with the rotation shaft 341 and the upper body 289 together with the moving bar 330. move up and down for
A coupling hole 321 through which the rotation shaft 341 passes is formed in the support bar 320 to extend in the longitudinal direction of the support bar 320 ,
The roller 342 is moved in the longitudinal direction of the coupling hole 321 together with the rotation shaft 341 according to the loosening rotation of the binding member 343, and is in contact with or spaced apart from the moving bar 330. A numerical map production system based on GPS.