KR100931004B1 - Digital map manufacturing system for upgrade digital map's accuracy by the examination numerical value about geographical information and geographical map image - Google Patents

Digital map manufacturing system for upgrade digital map's accuracy by the examination numerical value about geographical information and geographical map image Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A digital map manufacturing system improving accuracy of a digital map by checking and updating data error according to geographic information and topographic information is provided to correct error of geographic information by comparing measured geographic information with the existing geographic information applied in the digital map. CONSTITUTION: Plural geographic information collecting apparatus(100) and map information management apparatus(200) measure horizontal distance among installation points. The geographic information management apparatus updates topographic information or geographic information constituting a digital map according to geographic information provided from the geographic information collecting apparatus. The geographic information collecting apparatus is installed in the surface of the earth. The geographic information collecting apparatus measures horizontal distance with other adjacent geographic information collecting apparatus. The map information management apparatus comprises a topographic information DB(210) storing topographic image information and a geographic information DB(220) storing geographic information corresponding to the topographic information. The map information management apparatus comprises a collection information comparison module(230) comparing the geographic information of the geographic information collecting apparatus with the stored geographic information. The map information management apparatus comprises a renewal module(240) renewing the geographic information of the geographic information DB and a digital map output module(250) outputting the digital map.

Description

지리정보 및 지형정보에 따른 데이터의 오차 여부를 확인 및 갱신해서 수치지도의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템{Digital map manufacturing system for upgrade digital map's accuracy by the examination numerical value about geographical information and geographical map image}Digital map manufacturing system for upgrade digital map's accuracy by the examination numerical value about geographical information and geographical map image}

본 발명은 지리정보 및 지형정보에 따른 데이터의 오차 여부를 확인 및 갱신해서 수치지도의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system that improves the precision of digital maps by checking and updating data errors according to geographic information and terrain information.

수치지도는 표현하고자 하는 지리적/지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖)와, 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정 지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.A digital map means a map that shows the geographic and geographical contents to be expressed numerically, such as a sea chart representing the depth of the water and a topographic map showing the ups and downs of the terrain. . In other words, the digital map is applied to the image which is represented while expressing the geographical / terrain feature of a specific point as numerical information.

따라서 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록, 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다. Therefore, the digital map should be applied to the image with the digitized geographic information of the point accurately, so that the user can easily obtain the geographical and geographical information while viewing the map. Should be.

상기 지리정보는 GPS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GPS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도 상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다. 이하에서는 GPS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 지리정보로 통칭해 설명한다.The geographic information may be a coordinate value of GPS or a coordinate value according to an administrative unit of an cadastral map. The GPS coordinate value and the coordinate value of the cadastral map must correspond to each other, and must be accurately marked at a corresponding position on a digital map. do. Hereinafter, numerical information such as GPS coordinate values, cadastral coordinate values, and various data measured / collected at actual points will be collectively described as geographic information.

전술한 바와 같이, 수치지도는 일반적인 도화작업으로 완성된 지도이미지 상에 지리정보를 적용함으로서 완성되는데, 시간이 지나면서 실제 지형이 자연적/인공적인 변화로 기존 지리정보와 달라질 수 있다. 또한, 수치지도의 초기제작시 잘못된 측정으로 인해 오차가 발생하면서 도화된 지형정보와 지리정보가 달라질 수도 있다.As described above, the digital map is completed by applying geographic information on a map image completed by a general drawing operation. As time passes, the actual terrain may be different from the existing geographic information due to natural / artificial changes. In addition, when the digital map is initially produced, errors may occur due to incorrect measurement, and thus the topographical information and geographic information may be different.

따라서, 수치지도가 갖는 정보는 주기적으로 갱신될 필요가 있고, 제작시 발생한 오차에 대해서도 그 확인이 요구되었다. 하지만, 종래에는 수치지도의 갱신 및 오차확인에 대한 기술적인 수단이 전혀 제시되지 않아서, 일단 제작된 수치지도는 그 조정이 용이치 않았다. 결국, 수치지도 갱신을 위해서는 수치지도를 새로이 제작해야 하는 불합리함이 있었다.Therefore, the information possessed by the digital map needs to be updated periodically, and its confirmation has also been required for errors generated during production. However, in the related art, no technical means for updating the digital map and checking the error have been proposed, and thus, the digital map has not been easily adjusted. As a result, there was an unreasonable necessity to create a new digital map to update the digital map.

하지만, 상기 불합리한 종래 해결수단도 자연적/인공적인 지형변화에 따른 수치지도의 재제작일 뿐, 동일한 수치지도 제작시스템을 이용하는 한 제작시스템 자체의 한계로 인해 발생하는 지형정보와 지리정보 간의 오차발생에 대한 문제는 전혀 해소할 수 없었다. 즉, 종래 수치지도가 갖는 정확성 부족에 대한 문제는 고가의 수치지도 제작시스템을 대체하지 않는 한 전혀 해소될 수 없는 문제였다.However, the unreasonable conventional solution is not only to reconstruct the digital map due to natural / artificial terrain changes, but also to the occurrence of an error between the topographical information and the geographic information caused by the limitation of the production system itself as long as the same digital map production system is used. The problem could not be solved at all. In other words, the problem of the lack of accuracy of the conventional digital map is a problem that cannot be solved at all unless the expensive digital map production system is replaced.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 자연적/인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 손쉽게 확인할 수 있음은 물론, 오류가 있는 데이터를 기반으로 제작된 수치지도의 갱신으로 수치지도의 정확도를 높일 수 있도록 하는 지리정보 및 지형정보에 따른 데이터의 오차 여부를 확인 및 갱신해서 수치지도의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is easy to check the change of geographic information according to the natural / artificial terrain changes, as well as by updating the digital map produced based on the error data The technical task of the present invention is to provide a digital map production system that improves the accuracy of digital maps by checking and updating data errors according to geographic information and terrain information to improve the accuracy of digital maps.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above technical problem

광신호를 수신하는 제1광수신부(111)와, 광신호를 송신하는 제1광송신부(112)가, 상하로 일렬 배치되는 제1통신모듈(110); 광신호를 수신하는 제2광수신부(121)와, 광신호를 송신하는 제2광송신부(122)가, 제1광수신부(111) 및 제1광송신부(112)와 반대가 되도록 상하로 일렬 배치되고, 제1통신모듈(110)과 대향하게 배치되는 제2통신모듈(120); 제2통신모듈(120)을 중심으로 상하로 돌출 형성되는 플레이트(131)와, 플레이트(131)의 전면에 길이방향을 따라 일렬로 고정 배치되고 제1광송신부(112)가 송신한 광신호를 수신하는 다수의 수신센서(132)를 구비한 수신감지모듈(130); 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 회전력을 받아 회전하며 둘레면에 나사산이 형성된 바아 형상의 스크류(152)와, 스크류(152)와 나란히 배치되는 바아 형상의 가이드(154)와, 일단에는 제1통신모듈(110)이 회동가능하게 고정되고 타단에는 제2통신모듈(120) 및 수신감지모듈(130)이 고정되며 스크류(152)가 나사결합해 관통하는 너트부(153a)와 가이드(154)가 관통하는 가이드홈(153b)이 형성된 승강대(153)를 구비한 승강장치(150); 제1,2광송신부(112, 122)가 송신한 광신호의 세기와 송신 시간과 제1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호의 세기와 수신 시간을 확인해서 하기 지리정보 수집장치(100, 100') 간의 이격거리를 연산하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호를 확인하며, 광신호가 제1,2광통신모듈(110, 120)에 각각 정확히 송수신되도록 승강장치(150)를 제어하고, 구동모터(151)와 가이드(154)를 상면에 입설지지하는 제어함(141)으로 보호되며, 내면에 나사산이 형성되고 하기 제어모듈(140)과 전기적으로 연결되는 전극체를 구비한 소켓(143a)을 가지며 제어함(141)의 저면에 배치되는 접속블록(143)을 구비한 제어모듈(140); 충전식 배터리가 탑재되는 케이스(161)와, 케이스(161)의 상면에 돌출되며 소켓(143a)의 나사산에 대응하는 나사산이 외면에 형성되어 소켓(143a)과 나사산 결합으로 탈착되고 상면과 둘레면에는 각각 배터리와 전기적으로 연결되는 제1,2극체(162a, 162b)가 형성되어서 소켓(143a)과의 결합시 소켓(143a)의 전극체와 전기적으로 연결되는 커넥터(162)를 구비한 전원(160); GPS 좌표를 확인하는 GPS모듈(170); 제어함(141)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되는 제1고정대(181)와, 제1고정대(181)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되되 회동 축선이 제어함(141)과 제1고정대(181)의 회동 축선과 직교하도록 되는 제2고정대(182)와, 상단이 제2고정대(182)에 각각 상하로 회동가능하게 고정되고 하단은 지표면 상에 안착되도록 되되 제어함(141) 상방에 위치한 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모 듈(130)과 승강장치(150)의 측방 둘레를 감싸 보호할 수 있도록 평판 형상으로 된 3개의 지지대(183, 183', 183")를 구비한 서포터(180)로 이루어진 다수의 지리정보 수집장치(100, 100') 및A first communication module (110) having a first light receiving unit (111) for receiving an optical signal and a first light transmitting unit (112) for transmitting an optical signal arranged up and down; The second light receiver 121 for receiving the optical signal and the second light transmitter 122 for transmitting the optical signal are arranged up and down so as to be opposite to the first light receiver 111 and the first light transmitter 112. A second communication module 120 disposed to face the first communication module 110; The plate 131 protruding up and down about the second communication module 120 and the optical signal transmitted from the first light transmitting unit 112 are fixedly arranged in a line in the longitudinal direction on the front surface of the plate 131. A reception detection module 130 having a plurality of reception sensors 132 for receiving; A drive motor 151, a bar-shaped screw 152 having a thread formed on a circumferential surface of the drive motor 151 and a rotational force of the drive motor 151, a bar-shaped guide 154 disposed in parallel with the screw 152; At one end, the first communication module 110 is rotatably fixed, and at the other end, the second communication module 120 and the reception sensing module 130 are fixed, and the nut 153a is screwed and penetrated therethrough. Lifting device 150 having a lifting platform 153 is formed with a guide groove 153b through which the guide 154 passes; The following geographic information is collected by checking the intensity and transmission time of the optical signal transmitted by the first and second optical transmitters 112 and 122 and the intensity and the reception time of the optical signal received by the first and second optical receivers 111 and 121. The lifting device calculates the separation distance between the devices 100 and 100 ', checks the photosensitized signal received by the reception detection module 130, and transmits and receives the optical signal to the first and second optical communication modules 110 and 120, respectively. 150, the drive motor 151 and the guide 154 is protected by a control box 141 to be supported on the upper surface, a screw thread is formed on the inner surface and the electrode body electrically connected to the following control module 140 A control module 140 having a socket 143a having a connection block and having a connection block 143 disposed on a bottom surface of the control box 141; A case 161 on which the rechargeable battery is mounted, and a thread thread protruding from the upper surface of the case 161 and corresponding to the threads of the socket 143a are formed on the outer surface, and are detached by thread coupling with the socket 143a. The power supply 160 having the first and second pole bodies 162a and 162b electrically connected to the battery, respectively, and having a connector 162 electrically connected to the electrode body of the socket 143a when the socket 143a is coupled to each other. ); GPS module 170 for checking the GPS coordinates; The first fixing stand 181 is rotatably fixed while wrapping the circumference of the control box 141, and the rotation axis is controlled to be rotatable while wrapping the circumference of the first fixing stand 181. The second fixing stand 182 to be orthogonal to the rotation axis of the fixing stand 181, and the upper end is rotatably fixed to the second fixing stand 182, respectively, and the lower end is to be seated on the ground surface to control 141 Three support plates 183, 183 ', and 183 having a flat plate shape to protect the first and second communication modules 110 and 120 and the reception sensing module 130 and the side circumference of the lifting device 150 located at And a plurality of geographic information collecting devices (100, 100 ') consisting of supporters 180 with "

이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210); 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220); 지리정보 수집장치(100, 100')로부터 전송된 특정 지점에 대한 이격거리를 포함한 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하되, 상기 비교는 기존 지리정보가 적용되어 출력되는 지형정보의 특정 지점에 대한 픽셀을 확인해서 당해 픽셀 간 거리와 지리정보 수집장치(100, 100')에서 전송한 지리정보를 비교하는 수집정보 비교모듈(230); 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240); 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)로 이루어진 지도정보 관리장치(200)A terrain information DB 210 for storing imaged terrain information; A geographic information DB 220 for storing geographic information that is numerical information corresponding to the terrain information; Compare geographic information, including the separation distance to a specific point transmitted from the geographic information collecting device (100, 100 ') with the existing geographic information previously stored in the geographic information DB 220, the comparison is applied to the existing geographic information A collection information comparison module 230 for checking a pixel of a specific point of the terrain information to be output and comparing the distance between the pixels and the geographic information transmitted from the geographic information collecting apparatus 100 or 100 '; An update module 240 for correcting and updating the geographic information of the geographic information DB 220 based on the geographic information transmitted from the geographic information collecting apparatus 100 when a difference of more than a reference value occurs; Map information management device 200 consisting of a numerical map output module 250 for synthesizing the topographic information stored in the topographic information DB 210 and the geographic information stored in the geographic information DB 220 to complete the numerical map

로 이루어진 지리정보 및 지형정보에 따른 데이터의 오차 여부를 확인 및 갱신해서 수치지도의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템이다.It is a digital map production system that improves the precision of digital map by checking and updating the error of the data according to geographic information and topographic information.

상기의 본 발명은, 실측으로 확인된 지리정보와 수치지도에 적용된 기존 지리정보를 비교함으로서 수치지도에 적용된 지형정보 대비 지리정보의 오류를 확인하고, 이러한 오류를 수정 보완함으로서, 수치지도의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the error of the geographic information compared to the geographic information applied to the digital map is checked by comparing the geographical information confirmed by the actual measurement and the existing geographic information applied to the digital map, and by correcting and correcting such an error, the accuracy of the digital map and There is an effect that can improve the reliability.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 제작시스템의 구성모습을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지리정보수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the manufacturing system according to the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a state in which the geographic information collecting device is installed and operated according to the present invention, will be described with reference to this .

본 발명에 따른 제작시스템은 설치지점 간의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g; 이하 100)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보 등을 보완 갱신하는 지도정보 관리장치(200)로 구성된다.The production system according to the present invention comprises a plurality of geographic information collecting devices (100a to 100g; hereinafter 100) for precisely measuring the horizontal distance between installation points, and a numerical map according to the geographic information provided from the geographic information collecting device 100. It consists of a map information management device 200 for supplementing and updating the topographic information or geographic information.

지리정보 수집장치(100)는 실제 지면 상에 설치되어서, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치와의 수평거리를 측정하는 것으로, 상기 수평거리는 기존 수치지도의 지리정보와 비교해서 수치지도의 오류를 수정 및 갱신하는데 활용된다.Geographic information collecting device 100 is installed on the actual ground to measure the horizontal distance to the neighboring geographic information collecting device, the horizontal distance is corrected by comparing the geographic information of the existing digital map error and It is used to update.

지리정보 수집장치(100)에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 다시 하도록 한다.Detailed description of the geographic information collecting device 100 will be described again below.

지도정보 관리장치(200)는, 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210)와, 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 지리정보와 비교하는 수집정보 비교모듈(230)과, 지리정보들 간의 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보 에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240)과, 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)을 포함한다.The map information management apparatus 200 may include a terrain information DB 210 for storing imaged terrain information, a geographic information DB 220 for storing geographic information corresponding to the terrain information, and a geographic information collecting device ( The collection information comparison module 230 for comparing the geographic information transmitted from the geographic information transmitted from the geographic information DB 220 with the previously stored geographic information DB 220, and the geographic information collecting device 100 when a difference is greater than a reference value between the geographic information. Update module 240 for modifying and updating the geographic information of the geographic information DB 220 based on the geographic information transmitted from), and the geographic information stored in the geographic information DB (210) and geographic information stored in the geographic information DB (220) The digital map output module 250 synthesizes the digital map and outputs the completed.

도 2를 참조해 본 발명에 따른 제작시스템의 동작을 설명한다.The operation of the manufacturing system according to the present invention will be described with reference to FIG.

다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g)는 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되어서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100a 내지 100g) 간 수평거리를 측정한다. 즉, 임의 지리정보 수집장치(100a)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100b)로 광신호를 송신하고, 당해 광신호를 수신한 지리정보 수집장치(100b)는 수신확인신호를 상기 지리정보 수집장치(100a)로 송신하며, 수신확인신호를 수신한 지리정보 수집장치(100a)는 광신호를 송신한 시간과 세기, 수신확인신호를 수신한 시간과 세기를 근거로 두 지리정보 수집장치(100a, 100b) 간의 거리를 계산한다.A plurality of geographic information collecting devices (100a to 100g) is installed on the ground surface determined as the confirmation target point, to measure the horizontal distance between neighboring geographic information collecting devices (100a to 100g). That is, the arbitrary geographic information collecting device 100a transmits an optical signal to another neighboring geographic information collecting device 100b, and the geographic information collecting device 100b that has received the optical signal collects an acknowledgment signal from the geographic information. The geographic information collecting device 100a, which transmits to the device 100a and receives the acknowledgment signal, is based on the time and intensity of transmitting the optical signal and the time and intensity of receiving the acknowledgment signal. , 100b).

한편, 지리정보 수집장치(100)는 GPS좌표를 측정 및 안내하는 GPS모듈(170; 도 3 참고)을 포함한다. 따라서, 사용자는 수치지도에서 지리정보의 확인이 필요한 지점과 해당 지점의 GPS좌표를 확인한 후, GPS모듈(170)을 읽어서 상기 지점의 위치를 추적하여 지리정보 수집장치(100)를 상기 지점에 정확히 설치할 수 있다.On the other hand, the geographic information collecting device 100 includes a GPS module 170 (see Fig. 3) for measuring and guiding the GPS coordinates. Therefore, the user checks the GPS coordinates of the point and the point that needs to check the geographic information on the numerical map, and then read the GPS module 170 to track the location of the geographic information collecting device 100 to exactly the point Can be installed.

이렇게 수집된 지리정보 수집장치(100) 간의 거리(지리정보)는 지도정보 관리장치(200)에 입력된다. 상기 지리정보는 일반적인 수치데이터에 준하는 형식으로 저장되고, 지리정보의 전송을 위해 이동식디스크와 같은 매개체가 이용될 수 있을 것이다. 상기 이동식디스크는 일반 플로피디스크, USB, CD 등 너무나 다양함은 물론 주지 관용의 기술이므로, 추가 설명은 생략한다.The distance (geographic information) between the collected geographic information collecting apparatus 100 is input to the map information managing apparatus 200. The geographic information is stored in a format corresponding to general numerical data, and a medium such as a removable disk may be used for transmitting geographic information. The removable disk is a general floppy disk, USB, CD, such as so diverse as well as well known techniques, further description is omitted.

계속해서, 수집정보 비교모듈(230)은 상기 지리정보에 대응하는 지형정보를 지형정보DB(210)에서 검색하고, 이미지화된 지형정보에서 해당 지리정보에 상응하는 위치에 대한 픽셀정보를 추적한 후, 픽셀 간의 거리를 연산한다. 이때, 상기 픽셀 간 거리는 일정비율로 축소된 것이므로, 당해 비율을 적용해서 픽셀 간 거리를 실제 거리로 연산한다.Subsequently, the collection information comparison module 230 searches for the topographic information corresponding to the geographic information in the topographic information DB 210, and tracks pixel information about a position corresponding to the corresponding geographic information in the imaged topographic information. Calculate the distance between pixels. At this time, since the distance between the pixels is reduced to a certain ratio, the distance between the pixels is calculated as the actual distance by applying the ratio.

수집정보 비교모듈(230)은 이렇게 연산된 거리와 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실측 거리를 비교해서 수치지도의 오차 여부를 판정한다.The collected information comparing module 230 compares the calculated distance with the measured distance transmitted by the geographic information collecting apparatus 100 and determines whether there is an error in the numerical map.

갱신모듈(240)은 수집정보 비교모듈(230)이 판정한 오차 정도가 기준치를 초과할 경우, 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실측 거리에 대한 지리정보를 기준으로 기존 지리정보를 수정 및 갱신하고, 이미지화된 지형정보 또한 별도의 이미지 수정작업을 통해 수정 및 갱신한다.When the error degree determined by the collection information comparison module 230 exceeds the reference value, the update module 240 corrects the existing geographic information based on the geographic information on the measured distance transmitted by the geographic information collecting device 100. The terrain information is updated and modified and updated through a separate image modification.

이렇게 수정 및 갱신된 지형정보 및 지리정보는 각각 지형정보DB(210) 및 지리정보DB(220)에 저장되고, 수치지도 출력모듈(250)은 이를 기반으로 정확성이 향상된 수치지도를 출력한다.The modified and updated topographic information and geographic information are stored in the topographic information DB 210 and the geographic information DB 220, respectively, and the digital map output module 250 outputs the digital map with improved accuracy.

도 4는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 동작모습을 순차 도시한 측면도인 바, 이를 참조해 설명한다.4 is an exploded perspective view illustrating a geographic information collecting device according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a geographic information collecting device according to the present invention, and FIG. 6 is a geographic information collecting device according to the present invention. This is a side view showing the operation of the bar sequentially, it will be described with reference.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지리정보 수집장치(100)는 광신호를 송수 신하며 전,후면으로 상호 대향하게 배치되는 제1,2통신모듈(110, 120)과, 제1,2통신모듈(110, 120)의 송수신 위치를 확인하는 수신감지모듈(130)과, 제1,2통신모듈(110, 120)을 승강시키는 승강장치(150)와, 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)의 연동을 제어하는 제어모듈(140)과, 지리정보 수집장치(100)의 구동을 위한 전기를 공급하는 전원(160)과, 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)와 제어모듈(140) 등을 지지하는 서포터(180)를 포함한다.As described above, the geographic information collecting device 100 according to the present invention transmits and receives an optical signal, and the first and second communication modules 110 and 120 disposed to face each other in front and rear, and the first and second communication. Receiving detection module 130 for confirming the transmission and reception positions of the module (110, 120), lifting device 150 for lifting the first and second communication modules (110, 120), and the first and second communication modules (110, 120, the control module 140 for controlling the interlocking of the reception detection module 130 and the elevating device 150, the power supply 160 for supplying electricity for driving the geographic information collecting device 100, and the first And a supporter 180 supporting the two communication modules 110 and 120, the reception detection module 130, the lifting device 150, the control module 140, and the like.

상기 제1,2통신모듈(110, 120)은 각각 감광기능을 갖는 제1,2광수신부(111, 121)와, 제1,2광송신부(112, 122)를 갖추고, 지리정보 수집장치(100)의 전,후면에 각각 대향하게 배치된다. 즉, 제1,2광수신부(111, 121)와 제1,2광송신부(112, 122)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신해서 이를 다시 다른 지리정보 수집장치로 송신할 수 있는 것이다.The first and second communication modules 110 and 120 are provided with first and second light receivers 111 and 121 and first and second light transmitters 112 and 122 having photosensitive functions, respectively. It is arranged to face the front and rear of 100), respectively. That is, the first and second light receivers 111 and 121 and the first and second light transmitters 112 and 122 may receive a signal transmitted from another neighboring geographic information collecting device and transmit it to another geographic information collecting device. It can be.

한편, 제1,2통신모듈(110, 120)에 각각 위치하는 제1,2광수신부(111, 121)와 제1,2광송신부(112, 122)는 상하 위치를 각각 달리해서 제1,2광송신부(112, 122)에서 수평하게 송신한 광신호가 제1,2광수신부(111, 121)에 정확히 수신되도록 한다. 즉, 제1통신모듈(110)의 제1광수신부(111)가 위쪽, 제2광송신부(112)가 아래쪽에 일렬로 배치되면, 제2통신모듈(120)의 제2광수신부(121)는 아래쪽, 제1광송신부(122)는 위쪽에 위치하도록 일렬 배치되는 것이다. Meanwhile, the first and second optical receivers 111 and 121 and the first and second optical transmitters 112 and 122 respectively positioned in the first and second communication modules 110 and 120 respectively have different first and second positions. The optical signals horizontally transmitted by the two optical transmitters 112 and 122 are correctly received by the first and second optical receivers 111 and 121. That is, when the first light receiving unit 111 of the first communication module 110 is arranged in the upper side and the second light transmitting unit 112 is arranged in the lower line, the second light receiving unit 121 of the second communication module 120 is disposed. Is lower, the first optical transmitter 122 is arranged in a line so as to be positioned above.

제1,2통신모듈(110, 120)이 송신 및 수신하는 광신호는 레이저가 활용될 수 있는데, 이에 한하지 않고 본 발명에서의 광신호는 적외선 신호 또는 초음파신 호(RF신호 등을 포함) 등이 활용될 수도 있을 것이다.Lasers may be used as optical signals transmitted and received by the first and second communication modules 110 and 120, but the optical signals in the present invention are not limited to infrared signals or ultrasonic signals (including RF signals). Etc. may be utilized.

상기 수신감지모듈(130)은 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신하면서 다른 지리정보 수집장치의 송신 높이를 감지하는 것으로, 세로방향으로 길게 형성되고 제2통신모듈(120)을 수용하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 포함한다.The reception detecting module 130 detects a transmission height of another geographic information collecting device while receiving a signal transmitted from another neighboring geographic information collecting device, and is formed to be longitudinally long and accommodates the second communication module 120. The plate 131 and a plurality of receiving sensors 132 disposed in line along the plate 131.

수신센서(132)는 제1,2광수신부(111, 121)와 동일/유사한 기종이 적용될 수 있으며, 이외에도 제1,2광송신부(112, 122)로부터 송신된 광신호를 수신 및 감지할 수 있는 것이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The reception sensor 132 may be the same or similar to the first and second light receivers 111 and 121, and may also receive and detect an optical signal transmitted from the first and second light receivers 112 and 122. If present, various modifications may be made without departing from the scope of the following claims.

상기 승강장치(150)는 제1,2통신모듈(110, 120)의 높낮이를 조정해서 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 수평하게 송신되는 광신호를 정확히 수신하거나, 반대로 정확히 송신하기 위한 것으로, 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 구동으로 회전하며 둘레에 나사산이 형성돼 입설되는 스크류(152)와, 스크류(152)가 관통해서 나사산 결합되는 너트부(153a)를 포함하고 너트부(153a)와 나란히 상하로 관통 형성된 가이드홈(153b)을 갖는 승강대(153)와, 가이드홈(153b)을 이동가능하게 관통하면서 승강대(153)의 상하이동을 안내하는 가이드(154)를 포함한다.The elevating device 150 adjusts the height of the first and second communication modules 110 and 120 to accurately receive the optical signal horizontally transmitted from another neighboring geographic information collecting device, or vice versa. The nut 151 includes a screw 152 which is rotated by the driving of the motor 151, the driving motor 151, and a screw thread is formed on the periphery thereof, and a nut part 153a through which the screw 152 is threaded and threaded thereto. A platform 153 having a guide groove 153b formed to penetrate up and down side by side with 153a, and a guide 154 for guiding the shangdong of the platform 153 while movably penetrating the guide groove 153b. .

즉, 구동모터(151)가 구동하면, 동축으로 연결된 스크류(152)는 구동모터(151)의 구동방향을 따라 회전하고, 스크류(152)와 나사산 결합되면서 가이드(154)에 지지를 받는 승강대(153)는 스크류(152)의 회전 방향에 따라 상하로 승강한다.That is, when the drive motor 151 is driven, the coaxially connected screw 152 is rotated along the driving direction of the drive motor 151, and the screw 152 and the screw thread coupled to the lifting platform (154) supported by the guide 154 ( 153 moves up and down in accordance with the rotation direction of the screw 152.

이때, 상기 승강대(153)의 양단에는 각각 제1,2통신모듈(110, 120)이 고정 배치되고, 특히 제2통신모듈(120)은 수신감지모듈(130)의 플레이트(131)를 매개로 승강대(153)와 연결된다.In this case, the first and second communication modules 110 and 120 are fixedly disposed at both ends of the platform 153, and in particular, the second communication module 120 is connected to the plate 131 of the reception detection module 130. It is connected to the platform 153.

한편, 제1통신모듈(110)은 승강대(153)와 상호 회동가능하게 고정될 수 있는데, 이를 위해서 제1통신모듈(110)은 제1힌지브래킷(113)을 구성하고, 승강대(153)의 일단에는 제1힌지브래킷(113)과 연결되는 제2힌지브래킷(153c)이 형성되어서, 회전축(미인출함)을 중심으로 제1통신모듈(110)과 승강대(153)가 회동하게 연결된다. 이러한 결속을 통해 3개 이상의 서로 이웃하는 지리정보 수집장치(100)가 그 위치에 상관없이 각각의 제1,2통신모듈(110, 120)은 광신호를 정확히 송수신할 수 있다.Meanwhile, the first communication module 110 may be fixed to the platform 153 so as to be rotatable with each other. For this purpose, the first communication module 110 constitutes the first hinge bracket 113 and the platform 153 of the platform 153. A second hinge bracket 153c connected to the first hinge bracket 113 is formed at one end thereof so that the first communication module 110 and the lifting table 153 are pivotally connected with respect to the rotating shaft (not drawn out). Through this binding, the first and second communication modules 110 and 120 each of three or more neighboring geographic information collection devices 100 may accurately transmit and receive optical signals regardless of their positions.

상기 제어모듈(140)은 제1,2통신모듈(110, 120)의 광신호 통신을 제어하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호에 따라 승강장치(150)의 구동을 제어한다.The control module 140 controls the optical signal communication of the first and second communication modules 110 and 120, and controls the driving of the lift apparatus 150 according to the photosensitive signal received by the reception detection module 130.

우선, 제어모듈(140)의 첫 번째 기능인 '제1,2통신모듈(110, 120) 제어'는 특정 지면 상에 지리정보 수집장치(100)의 설치가 완료되면 제1,2통신모듈(110, 120)의 제1,2광송신부(112, 122)로부터 광신호를 송신하도록 하고, 제1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호에 대한 정보를 수신한다.First, the control of the first and second communication modules 110 and 120, which is the first function of the control module 140, is completed when the installation of the geographic information collecting device 100 on a specific surface is completed. The optical signal is transmitted from the first and second optical transmitters 112 and 122 of the first and second optical receivers 120 and 120, and information about the optical signal received by the first and second optical receivers 111 and 121 is received.

여기서 광신호에 대한 정보는, 광신호의 수신시점 또는 광신호의 수신 세기 등이 될 것인데, 이는 제어모듈(140)이 제1,2광송신부(112, 122)에서 송신한 광신호의 송신시점 또는 광신호의 송신 세기와 비교해 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 측정 및 연산할 수 있도록 한다. 즉, 제어모듈(140)은 제1,2통신모듈(110, 120)의 제어와 더불어, 제1,2통신모듈(110, 120)이 송수신한 광신호를 토대로 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 연산하는 기능도 수행한다.In this case, the information on the optical signal may be the reception point of the optical signal or the reception intensity of the optical signal, which is the transmission point of the optical signal transmitted from the first and second optical transmitters 112 and 122 by the control module 140. Alternatively, the distance between the geographic information collecting apparatus 100 may be measured and calculated in comparison with the transmission intensity of the optical signal. That is, the control module 140 controls the first and second communication modules 110 and 120 and between the geographic information collection apparatus 100 based on the optical signals transmitted and received by the first and second communication modules 110 and 120. It also functions to calculate distance.

제어모듈(140)의 두 번째 기능인 '수신감지모듈(130) 및 승강장치(150) 제어'는 이웃하는 지리정보 수집장치(100)의 제1,2통신모듈(110, 120)의 높이를 일치시켜서 수평하게 송수신되는 광신호를 정확히 송수신할 수 있고, 이를 통해 지리정보 수집장치(100) 간의 수평거리를 정확히 측정할 수 있도록 한다.The second function of the control module 140, 'receive detection module 130 and the lifting device 150 control' matches the height of the first and second communication modules (110, 120) of the neighboring geographic information collection device 100 In order to accurately transmit and receive an optical signal transmitted and received horizontally, through this, it is possible to accurately measure the horizontal distance between the geographic information collecting device (100).

이를 위해 수신감지모듈(130)은 전술한 바와 같이 제2통신모듈(120)을 중심에 배치하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 상하로 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 구비하면서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100')에서 송신한 광신호가 다수 개의 수신센서(132) 중 어디로 수신되는지를 확인한다. 수신감지모듈(130)은 확인된 수신위치 정보를 제어모듈(140)로 전송하고, 제어모듈(140)은 수신위치 조정을 위해 승강장치(150)를 구동시킨다. 즉, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100')의 제1통신모듈(110)에서 송신된 광신호가 당해 지리정보 수집장치(100)의 제2통신모듈(120)의 위쪽에 위치한 수신센서(132)에 수신되면, 제어모듈(140)은 승강장치(150)의 구동모터(151)를 구동시켜서 승강대(153)가 상방으로 이동시켜서, 제2통신모듈(120)이 제1통신모듈(110)로부터 수평 송신된 광신호를 정확히 수신할 수 있도록 하는 것이다.To this end, the reception detection module 130 includes a plate 131 disposed at the center of the second communication module 120 and a plurality of reception sensors 132 arranged up and down along the plate 131 as described above. While checking, the optical signal transmitted from the neighboring geographic information collecting apparatus 100 'is checked to which of the plurality of receiving sensors 132 is received. The reception detection module 130 transmits the confirmed reception location information to the control module 140, and the control module 140 drives the lifting device 150 to adjust the reception location. That is, an optical signal transmitted from the first communication module 110 of another neighboring geographic information collecting device 100 ′ is received sensor 132 located above the second communication module 120 of the geographic information collecting device 100. ), The control module 140 drives the driving motor 151 of the elevating device 150 to move the lifting table 153 upward, so that the second communication module 120 is connected to the first communication module 110. It is to accurately receive the optical signal transmitted horizontally from the.

이는 지리정보 수집장치(100, 100')가 설치되는 지면의 굴곡 여부에 상관없이 지리정보 수집장치(100, 100') 간에 송수신되는 광신호가 수평하게 되도록 한다.This allows the optical signals transmitted and received between the geographic information collecting devices 100 and 100 'to be horizontal, regardless of whether the ground on which the geographic information collecting devices 100 and 100' are installed is bent.

참고로, 승강장치(150)의 가이드(154)는 길이방향을 따라 절개홈(154a)이 형성되어서, 제1,2통신모듈(110, 120) 및 수신감지모듈(130)로부터 인출된 전선이 외부로 노출됨 없이 가이드(154)를 따라 내설되어서 제어모듈(140)과 연결될 수 있도록 한다. 또한, 제어모듈(140)은 각종 소자가 실장된 기판이므로, 이를 보호하기 위한 제어함(141)을 구비하고, 이 제어함(141)은 그 상면에 가이드(154)와 구동모터(151)가 축조되어 이를 지지할 것이다. 한편, 제어함(141)의 저면에는 지리정보 수집장치(100)의 구동에 필요한 전기를 공급하는 전원(160)을 탈부착 가능하게 연결시키는 접속블록(143)이 더 구비된다. 접속블록(143)은 전원(160)과의 전기적/기계적 연결을 위한 소켓(143a)이 저면에 형성되는데, 상기 소켓(143a)은 직류전원을 공급받기 위한 양극 및 음극을 이루는 전극체(미도시함)를 포함하고, 이 전극체는 제어모듈(140)과 전기적으로 연결된다. 이때, 소켓(143a)의 내면에는 나사산이 형성될 것이다.For reference, the guide 154 of the elevating device 150 is formed with a cutting groove 154a along the longitudinal direction, so that the wires drawn from the first and second communication modules 110 and 120 and the reception detecting module 130 are It is built along the guide 154 without being exposed to the outside to be connected to the control module 140. In addition, since the control module 140 is a substrate on which various elements are mounted, the control module 140 includes a control box 141 for protecting it, and the control box 141 has a guide 154 and a driving motor 151 on the upper surface thereof. It will be built and supported. On the other hand, the bottom of the control box 141 is further provided with a connection block 143 for detachably connecting the power supply 160 for supplying electricity required for driving the geographic information collecting device 100. The connection block 143 is formed on the bottom of the socket 143a for electrical / mechanical connection with the power supply 160, the socket 143a is an electrode body (not shown) forming a positive electrode and a negative electrode for receiving a DC power The electrode body is electrically connected to the control module 140. At this time, a screw thread will be formed on the inner surface of the socket 143a.

상기 전원(160)은 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)에 구동을 위한 전기를 공급하는 것으로, 제어모듈(140)에 직접 연결되기 위해 다음과 같은 구조를 이룬다.The power supply 160 supplies electricity for driving to the first and second communication modules 110 and 120, the reception detecting module 130, the elevating device 150, the control module 140, and the GPS module 170. In order to be directly connected to the control module 140, the following structure is achieved.

전원(160)은 충전방식의 배터리가 탑재되는 케이스(161)와, 케이스(161) 상에 돌출형성되면서 케이스(161)에 탑재된 배터리와 전기적으로 연결되는 커넥터(162)를 포함한다. 커넥터(162)는 소켓(143a)에 삽입되고, 외면에는 소켓(143a)의 내면에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어서, 커넥터(162)와 소켓(143a)이 상호 기계적으로 연결될 수 있도록 한다. 또한, 커넥터(162)는 상면에 돌출형성된 제1극체(162a)와, 둘레면에 형성된 제2극체(162b)가 각각 소켓(143a)의 전극체와 접하면서 전기적으로도 연결된다.The power source 160 includes a case 161 on which a charging type battery is mounted, and a connector 162 protruding from the case 161 and electrically connected to the battery mounted on the case 161. Connector 162 is inserted into the socket 143a, the outer surface is formed with a thread corresponding to the thread formed on the inner surface of the socket 143a, so that the connector 162 and the socket 143a can be mechanically connected to each other. In addition, the connector 162 is electrically connected to the first electrode body 162a protruding from the upper surface and the second electrode body 162b formed on the circumferential surface of the connector 162 while contacting the electrode body of the socket 143a.

결국, 커넥터(162)를 소켓(143a)에 삽입하는 것으로, 전원(160)과 제어모듈(140) 간의 통전이 이루어지는 것이다.As a result, by inserting the connector 162 into the socket 143a, the electricity is supplied between the power source 160 and the control module 140.

한편, 상기 전원(160)은 자체 중량으로 제1,2통신모듈(110, 120)을 수평하게 배치시킬 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 아래에서 하도록 한다. Meanwhile, the power supply 160 may arrange the first and second communication modules 110 and 120 horizontally with its own weight, which will be described in detail below.

상기 서포터(180)는 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 지지하는 제어함(141)이 항시 수평을 유지하도록 지지하면서 안정된 입설 상태를 유지하도록 하는 것으로, 제어함(141)을 회전가능하게 고정하는 제1고정대(181)와, 제1고정대(181)를 회전가능하게 고정하는 제2고정대(182)와, 제2고정대(182)의 3면에 각각 회동가능하게 고정되어서 지리정보 수집장치(100)를 안정되게 지지하는 3개의 지지대(183, 183', 183")로 이루어진다.The supporter 180 controls the first and second communication modules 110 and 120, the reception detecting module 130, the lifting device 150, the control module 140, and the GPS module 170. Maintaining a stable standing state while supporting to maintain the horizontal at all times, the first anchor 181 for rotatably fixing the control box 141, and the second anchor for rotatably fixing the first anchor 181 It consists of three supports (183, 183 ', 183 ") that is fixed to the three sides of the fixing table 182, the second fixing table 182 so as to stably support the geographic information collecting device 100.

제1고정대(181)는 제어함(141)이 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제어함(141)은 측면에 제1회동홈(141a)이 형성되고, 제1고정대(181)의 내측면에는 제1회동홈(141a)과 회전 가능하게 맞물리는 제1회전축(181a)이 형성된다. 이때, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)은 제어함(141)이 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The first fixing stand 181 is to be fixed so that the control box 141 can rotate about one axis, for this purpose, the control box 141 is formed with a first pivoting groove (141a) on the side, A first rotating shaft 181a rotatably engaged with the first pivoting groove 141a is formed on the inner side of the 181. In this case, the first pivoting groove 141a and the first rotation shaft 181a should be formed at a point where the control box 141 can maintain horizontality.

제2고정대(182)는 제1고정대(181)가 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제1고정대(181)는 제2회동홈(181b)이 형성되고, 제2고정 대(182)의 내측면에는 제2회동홈(181b)과 회전 가능하게 맞물리는 제2회전축(182a)이 형성된다. 이때, 제2회동홈(182b) 및 제2회전축(182a)은 제1고정대(181)가 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The second fixing stand 182 is to fix the first fixing stand 181 to rotate about one axis, for this purpose, the first fixing stand 181 is formed with a second rotating groove (181b), the second fixing stand A second rotating shaft 182a rotatably engaged with the second pivoting groove 181b is formed on the inner side of the 182. In this case, the second pivoting groove 182b and the second rotation shaft 182a should be formed at a point where the first fixing stand 181 can maintain horizontality.

한편, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)이 이루는 축선과, 제2회동홈(182b) 및 제2회전축(182a)이 이루는 축선은 상호 직교하도록 배치되어서, 제어함(141)이 다양한 방향으로 회동할 수 있도록 한다.On the other hand, the axis formed by the first rotating groove 141a and the first rotating shaft 181a and the axis formed by the second rotating groove 182b and the second rotating shaft 182a are arranged to be orthogonal to each other, thereby controlling the control box 141. This allows you to rotate in various directions.

계속해서, 제2고정대(182)의 외측면에는 지지대(183, 183', 183")가 각각 회동가능하게 고정되는 연결브래킷(182b)이 돌출 형성되어서, 지지대(183, 183', 183")의 상단에 형성된 결속체(183a)와 힌지대(183b)를 매개로 회동가능하게 맞물리도록 연결된다. 또한, 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)와 회전가능하게 고정되며, 이를 위해 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)에 회전가능하게 삽입되는 연결축(182c)을 갖는다. 결국, 지지대(183, 183', 183")는 지면의 굴곡 상태에 따라 회동하면서 지리정보 수집장치(100)가 안정하게 입설되도록 한다.Subsequently, on the outer surface of the second fixing stand 182, a connecting bracket 182b is formed to protrude so that the support members 183, 183 ', and 183 "are rotatably fixed, respectively, thereby supporting the supports 183, 183', and 183". The binding body 183a and the hinge stand 183b formed at the upper end thereof are connected to be rotatably engaged. In addition, the connecting bracket 182b is rotatably fixed to the second fixing stand 182, and for this purpose, the connecting bracket 182b has a connecting shaft 182c rotatably inserted into the second fixing stand 182. As a result, the supports 183, 183 ′, and 183 ″ rotate in accordance with the curved state of the ground to allow the geographic information collecting device 100 to be stably placed.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 지리정보 수집장치(100)를 보관할 시에는 평판 형상의 지지대(183, 183', 183")가 민감한 구성인 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 감싸 보호하면서, 보호케이스의 기능을 더불어 수행하도록 한다.In addition, as shown in Figure 5, when storing the geographic information collecting device 100, the first and second communication modules (110, 120), the flat plate-shaped support (183, 183 ', 183 ") is a sensitive configuration, Wrapping and protecting the reception detection module 130, the lifting device 150, the control module 140 and the GPS module 170, to perform the function of the protective case.

도 7은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 다른 동작모습을 도시한 정면도인 바, 이를 참조해 설명한다.7 is a front view showing another operation of the geographic information collecting device according to the present invention, will be described with reference to this.

전술한 바와 같이, 전원(160)은 제어함(141)이 지리정보 수집장치(100)가 입설된 지표면 상태에 상관없이 항시 수평한 상태를 유지할 수 있도록 중량을 가하는 것으로, 지리정보 수집장치(100)의 무게중심이 하단을 향하도록 전원(160)의 중량은 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)의 중량을 합한 것 이상의 중량을 갖는 것이 바람직하다.As described above, the power supply 160 applies a weight so that the control box 141 maintains a horizontal state at all times regardless of the ground state on which the geographic information collecting device 100 is placed. The weight of the power supply 160 is the first, second communication module 110, 120, the receiving detection module 130, the lifting device 150, the control module 140 and the GPS module It is preferred to have a weight greater than or equal to the weight of 170).

이렇게 구성된 전원(160)는 지지대(183)가 설치되는 지표면 상태에 상관없이 제어함(141)을 수평하게 배치함은 물론, 이를 통해 제1,2통신모듈(110, 120)을 통한 광신호의 송수신이 항시 수평을 유지할 수 있도록 하고, 지리정보 수집장치(100) 간의 정확한 거리측정을 가능케 한다.The power source 160 configured as described above may horizontally arrange the control box 141 irrespective of the surface state on which the support 183 is installed, and through this, the optical signal through the first and second communication modules 110 and 120. The transmission and reception can be always maintained horizontally, and enables accurate distance measurement between the geographic information collecting device 100.

도 1은 본 발명에 따른 제작시스템의 구성모습을 도시한 블록도이고,1 is a block diagram showing the configuration of the manufacturing system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,2 is a view schematically showing a state in which the geographic information collection device is installed and operated according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 구성모습을 도시한 블록도이고,3 is a block diagram showing the configuration of a geographic information collecting device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 모습을 분해 도시한 사시도이고,4 is an exploded perspective view showing a state of a geographic information collecting device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 모습을 도시한 사시도이고,5 is a perspective view showing a state of a geographic information collecting device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 동작모습을 순차 도시한 측면도이고,6 is a side view sequentially showing an operation of the geographic information collecting device according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 다른 동작모습을 도시한 정면도이다.7 is a front view showing another operation of the geographic information collecting device according to the present invention.

Claims (1)

광신호를 수신하는 제1광수신부(111)와, 광신호를 송신하는 제1광송신부(112)가, 상하로 일렬 배치되는 제1통신모듈(110); 광신호를 수신하는 제2광수신부(121)와, 광신호를 송신하는 제2광송신부(122)가, 제1광수신부(111) 및 제1광송신부(112)와 반대가 되도록 상하로 일렬 배치되고, 제1통신모듈(110)과 대향하게 배치되는 제2통신모듈(120); 제2통신모듈(120)을 중심으로 상하로 돌출 형성되는 플레이트(131)와, 플레이트(131)의 전면에 길이방향을 따라 일렬로 고정 배치되고 제1광송신부(112)가 송신한 광신호를 수신하는 다수의 수신센서(132)를 구비한 수신감지모듈(130); 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 회전력을 받아 회전하며 둘레면에 나사산이 형성된 바아 형상의 스크류(152)와, 스크류(152)와 나란히 배치되는 바아 형상의 가이드(154)와, 일단에는 제1통신모듈(110)이 회동가능하게 고정되고 타단에는 제2통신모듈(120) 및 수신감지모듈(130)이 고정되며 스크류(152)가 나사결합해 관통하는 너트부(153a)와 가이드(154)가 관통하는 가이드홈(153b)이 형성된 승강대(153)를 구비한 승강장치(150); 제1,2광송신부(112, 122)가 송신한 광신호의 세기와 송신 시간과 제1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호의 세기와 수신 시간을 확인해서 하기 지리정보 수집장치(100, 100') 간의 이격거리를 연산하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호를 확인하며, 광신호가 제1,2광통신모듈(110, 120)에 각각 정확히 송수신되도록 승강장치(150)를 제어하고, 구동모터(151)와 가이드(154)를 상면에 입설지지하는 제어함(141)으로 보호되며, 내면에 나사산이 형 성되고 하기 제어모듈(140)과 전기적으로 연결되는 전극체를 구비한 소켓(143a)을 가지며 제어함(141)의 저면에 배치되는 접속블록(143)을 구비한 제어모듈(140); 충전식 배터리가 탑재되는 케이스(161)와, 케이스(161)의 상면에 돌출되며 소켓(143a)의 나사산에 대응하는 나사산이 외면에 형성되어 소켓(143a)과 나사산 결합으로 탈착되고 상면과 둘레면에는 각각 배터리와 전기적으로 연결되는 제1,2극체(162a, 162b)가 형성되어서 소켓(143a)과의 결합시 소켓(143a)의 전극체와 전기적으로 연결되는 커넥터(162)를 구비한 전원(160); GPS 좌표를 확인하는 GPS모듈(170); 제어함(141)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되는 제1고정대(181)와, 제1고정대(181)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되되 회동 축선이 제어함(141)과 제1고정대(181)의 회동 축선과 직교하도록 되는 제2고정대(182)와, 상단이 제2고정대(182)에 각각 상하로 회동가능하게 고정되고 하단은 지표면 상에 안착되도록 되되 제어함(141) 상방에 위치한 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)의 측방 둘레를 감싸 보호할 수 있도록 평판 형상으로 된 3개의 지지대(183, 183', 183")를 구비한 서포터(180)로 이루어진 다수의 지리정보 수집장치(100, 100') 및A first communication module (110) having a first light receiving unit (111) for receiving an optical signal and a first light transmitting unit (112) for transmitting an optical signal arranged up and down; The second light receiver 121 for receiving the optical signal and the second light transmitter 122 for transmitting the optical signal are arranged up and down so as to be opposite to the first light receiver 111 and the first light transmitter 112. A second communication module 120 disposed to face the first communication module 110; The plate 131 protruding up and down about the second communication module 120 and the optical signal transmitted from the first light transmitting unit 112 are fixedly arranged in a line in the longitudinal direction on the front surface of the plate 131. A reception detection module 130 having a plurality of reception sensors 132 for receiving; A drive motor 151, a bar-shaped screw 152 having a thread formed on a circumferential surface of the drive motor 151 and a rotational force of the drive motor 151, a bar-shaped guide 154 disposed in parallel with the screw 152; At one end, the first communication module 110 is rotatably fixed, and at the other end, the second communication module 120 and the reception sensing module 130 are fixed, and the nut 153a is screwed and penetrated therethrough. Lifting device 150 having a lifting platform 153 is formed with a guide groove 153b through which the guide 154 passes; The following geographic information is collected by checking the intensity and transmission time of the optical signal transmitted by the first and second optical transmitters 112 and 122 and the intensity and the reception time of the optical signal received by the first and second optical receivers 111 and 121. The lifting device calculates the separation distance between the devices 100 and 100 ', checks the photosensitized signal received by the reception detection module 130, and transmits and receives the optical signal to the first and second optical communication modules 110 and 120, respectively. 150 is controlled, the drive motor 151 and the guide 154 is protected by a control box 141 to be supported on the upper surface, the screw thread is formed on the inner surface and is electrically connected to the following control module 140 A control module 140 having a socket 143a having a sieve and having a connection block 143 disposed on a bottom surface of the control box 141; A case 161 on which the rechargeable battery is mounted, and a thread thread protruding from the upper surface of the case 161 and corresponding to the threads of the socket 143a are formed on the outer surface, and are detached by thread coupling with the socket 143a. The power supply 160 having the first and second pole bodies 162a and 162b electrically connected to the battery, respectively, and having a connector 162 electrically connected to the electrode body of the socket 143a when the socket 143a is coupled to each other. ); GPS module 170 for checking the GPS coordinates; The first fixing stand 181 is rotatably fixed while wrapping the circumference of the control box 141, and the rotation axis is controlled to be rotatable while wrapping the circumference of the first fixing stand 181. The second fixing stand 182 to be orthogonal to the rotation axis of the fixing stand 181, and the upper end is rotatably fixed to the second fixing stand 182, respectively, and the lower end is to be seated on the ground surface to control 141 Three support plates 183, 183 ', and 183 "having a flat plate shape to protect the first and second communication modules 110 and 120 and the reception sensing module 130 and the side circumference of the lifting device 150 located at A plurality of geographic information collection device (100, 100 ') consisting of a supporter 180 having a) and 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210); 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220); 지리정보 수집장치(100, 100')로부터 전송된 특정 지점에 대한 이격거리를 포함한 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하되, 상기 비교는 기존 지리정보가 적용되어 출력되는 지형정보의 특정 지점에 대한 픽셀을 확인해서 당해 픽셀 간 거 리와 지리정보 수집장치(100, 100')에서 전송한 지리정보를 비교하는 수집정보 비교모듈(230); 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240); 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)로 이루어진 지도정보 관리장치(200)A terrain information DB 210 for storing imaged terrain information; A geographic information DB 220 for storing geographic information that is numerical information corresponding to the terrain information; Compare geographic information, including the separation distance to a specific point transmitted from the geographic information collecting device (100, 100 ') with the existing geographic information previously stored in the geographic information DB 220, the comparison is applied to the existing geographic information A collection information comparison module 230 for checking a pixel of a specific point of the terrain information to be output and comparing the distance between the pixels and the geographic information transmitted from the geographic information collecting devices 100 and 100 '; An update module 240 for correcting and updating the geographic information of the geographic information DB 220 based on the geographic information transmitted from the geographic information collecting apparatus 100 when a difference of more than a reference value occurs; Map information management device 200 consisting of a numerical map output module 250 for synthesizing the topographic information stored in the topographic information DB 210 and the geographic information stored in the geographic information DB 220 to complete the numerical map 로 이루어진 것을 특징으로 하는 지리정보 및 지형정보에 따른 데이터의 오차 여부를 확인 및 갱신해서 수치지도의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템.Digital map production system to improve the precision of the digital map by confirming and updating the error of the data according to the geographic information and terrain information, characterized in that consisting of.
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