KR102016368B1 - 요크 계류 장치 - Google Patents

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KR102016368B1
KR102016368B1 KR1020170158191A KR20170158191A KR102016368B1 KR 102016368 B1 KR102016368 B1 KR 102016368B1 KR 1020170158191 A KR1020170158191 A KR 1020170158191A KR 20170158191 A KR20170158191 A KR 20170158191A KR 102016368 B1 KR102016368 B1 KR 102016368B1
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Abstract

해수의 유속을 이용하여 계류 자세를 일정하게 유지할 수 있는 요크 계류 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 요크 계류 장치는 해양구조물을 계류하도록 해양구조물에 일단이 연결되는 체인; 해양구조물의 계류를 위해 체인의 타단에 연결되는 요크 중량부재; 및 요크 중량부재를 상하 회동 가능하게 지지하는 지지부;를 포함한다. 지지부는 요크 중량부재에 가하는 지지력이 해수의 유속에 의해 조절되게 구성된다.

Description

요크 계류 장치{YOKE MOORING APPARATUS}
본 발명은 요크 계류 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해수의 유속을 이용하여 계류 자세를 일정하게 유지할 수 있는 요크 계류 장치에 관한 것이다.
해상에 해양 설비를 계류하기 위한 기술 중 하나로, 요크(YOKE) 계류 시스템이 있다. 이는 해저에 설치되는 서포트암에 의해 중량부재를 지지하고, 중량부재와 해양 설비를 체인으로 연결하여 해양 설비를 계류하는 시스템이다. 요크 계류 시스템은 체인과, 서포트암 간의 각도가 90°를 유지하는 것이 가장 이상적이나, 해양 설비의 동작(선적, 하역 등)이나 해수의 유속 증감 등의 요인에 따라 계류 자세가 변동한다.
해수의 유속이 빠를 경우, 해양 설비가 밀려나 중량부재가 들어 올려지게 되고, 하중 방향의 변경으로 요크 시스템의 스위블(SWIVEL)의 효율을 떨어뜨리고, 수명을 단축시키게 된다. 반대로, 해수의 유속이 느릴 경우, 유속에 의한 하중 방향 성분이 중량부재의 중력 방향 성분보다 작아져 중량부재가 해저면과 접촉하며 스위블이 정상적으로 작동할 수 없다.
또한, 스위블이 제대로 작동하지 못했을 때 조류가 바뀌면, 해양 설비가 전방으로 이동하여 선박의 구상 선수가 중량부재와 서로 간섭되는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해, 해양 설비에 구상 선수를 제거하는 개조공사를 하는 경우도 있으며, 개조공사 작업으로 비용 상승이 발생하며, 해양 설비가 설치 해역까지 이동 시에 효율성이 저하된다.
US2011/0139054(2011.06.16 공개)
본 발명은 해수의 유속을 이용하여 저비용으로 계류 자세를 일정하게 유지할 수 있는 요크 계류 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 해양 설비와 계류 장치 간의 간섭을 방지할 수 있고, 해양 설비에 구상 선수를 제거할 필요가 없어 비용을 절감할 수 있으며, 해양 설비의 운송 효율성 또한 높일 수 있는 요크 계류 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 해양구조물을 계류하도록 상기 해양구조물에 일단이 연결되는 체인; 상기 해양구조물의 계류를 위해 상기 체인의 타단에 연결되는 요크 중량부재; 및 상기 요크 중량부재를 상하 회동 가능하게 지지하는 지지부;를 포함하고, 상기 지지부는 상기 요크 중량부재에 가하는 지지력이 해수의 유속에 의해 조절되는 요크 계류 장치가 제공된다.
상기 지지부는, 해저에 설치되는 지지대; 상기 지지대에 상하 회동 가능하게 결합되고, 상기 요크 중량부재에 일단이 고정되는 서포트암; 및 상기 서포트암의 타단에 설치되고, 해수가 평형수로 사용되는 밸러스트 탱크;를 포함할 수 있다.
상기 지지부는, 상기 해수의 유속에 의해 상기 밸러스트 탱크 내의 해수를 흡입하는 벤투리관;을 더 포함할 수 있다.
상기 요크 계류 장치는 상기 해수의 유속이 클수록 상기 밸러스트 탱크로부터 상기 벤투리관으로 흡입되는 해수량이 증가하고, 상기 밸러스트 탱크 내의 해수량이 감소함에 따라 상기 서포트암을 통해 상기 요크 중량부재에 상방으로 가해지는 지지력이 감소할 수 있다.
상기 지지부는, 상기 밸러스트 탱크의 제 1 측면에 형성되는 공기 주입구에 연결되는 공기 주입관; 및 상기 공기 주입구에 설치되고, 상기 밸러스트 탱크의 자세에 따라 상기 공기 주입구를 개폐하는 제 1 밸브부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 밸브부는, 상기 밸러스트 탱크 내에 설치되는 제 1 고정부; 및 상기 제 1 고정부에 매달려 설치되는 제 1 몸체와, 상기 제 1 몸체에 고정되고 상기 공기 주입구에 삽입되는 제 1 마개를 구비하는 제 1 개폐부재;를 포함하고, 상기 제 1 개폐부재는 상기 밸러스트 탱크가 상기 해양구조물을 향해 상방으로 기울어지는 경우에만 상기 공기 주입구를 개방할 수 있다.
상기 밸러스트 탱크의 상기 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면에 해수 주입구가 형성되고, 상기 지지부는, 상기 해수 주입구에 설치되고, 상기 밸러스트 탱크의 자세에 따라 상기 해수 주입구를 개폐하는 제 2 밸브부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 밸브부는, 상기 밸러스트 탱크 내에 설치되는 제 2 고정부; 및 상기 제 2 고정부에 매달려 설치되는 제 2 몸체와, 상기 제 2 몸체에 고정되고 상기 해수 주입구에 삽입되는 제 2 마개를 구비하는 제 2 개폐부재;를 포함하고, 상기 제 2 개폐부재는 상기 밸러스트의 탱크가 상기 해양구조물을 향해 하방으로 기울어지는 경우에만 상기 해수 주입구를 개방할 수 있다.
상기 지지부는 상기 해수의 유속을 이용하여 상기 서포트암과 상기 체인 간의 각도를 90°로 유지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 해수의 유속을 이용하여 저비용으로 계류 자세를 일정하게 유지할 수 있는 요크 계류 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 해양 설비와 계류 장치 간의 간섭을 방지할 수 있고, 해양 설비에 구상 선수를 제거할 필요가 없어 비용을 절감할 수 있으며, 해양 설비의 운송 효율성 또한 높일 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 계류 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요크 계류 장치를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 요크 계류 장치를 구성하는 밸러스트 탱크, 제 1 밸브부 및 제 2 밸브부의 단면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 요크 계류 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 계류 장치의 측면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 요크 계류 장치(100)는 해양구조물(10)을 계류하기 위한 것으로, 요크 중량부재(110), 체인(120) 및 지지부(130)를 포함한다.
체인(120)은 해양구조물(10)을 계류하도록 해양구조물(10)의 선수 구조물(20)에 일단이 연결된다. 해양구조물(10)의 계류를 위해, 체인(120)의 타단은 요크 중량부재(110)에 연결된다. 체인(120)의 타단은 요크 중량부재(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
요크 중량부재(110)는 원통형 또는 원기둥형일 수 있으나, 다른 형상으로 제공되는 것도 가능하다. 요크 중량부재(110)는 지지부(130)에 의해 상하 회동 가능하게 지지될 수 있다.
지지부(130)는 요크 중량부재(110)에 가하는 지지력이 해수의 유속에 의해 조절되게 구성될 수 있다.
지지부(130)는 서포트암(131), 지지대(132), 밸러스트 탱크(133), 벤투리관(134), 해수 배출관(135), 공기 주입관(136), 부이(137), 제 1 밸브부(138) 및 제 2 밸브부(139)를 포함할 수 있다.
서포트암(131)은 해저(30) 상에 설치되는 지지대(132)에 상하 회동 가능하게 결합된다. 서포트암(131)은 요크 중량부재(110)에 일단이 고정되며, 타단에는 밸러스트 탱크(133)가 설치된다.
밸러스트 탱크(133)는 해수가 평형수로 사용된다. 요크 중량부재(110)에 상방으로 가해지는 지지력은 밸러스트 탱크(133) 내의 해수량에 따라 변화한다.
벤투리관(134)은 조류의 방향 변화에 따라 웨더베이닝(weather vaning) 특성을 가지도록 서포트암(131)에 일체형으로 설치되고, 해수의 유속에 의해 밸러스트 탱크(133) 내의 해수를 흡입한다. 해수 배출관(135)은 벤투리관(134)과 밸러스트 탱크(133) 사이에 연결된다.
벤투리관(134)에는 조류가 흐르는 방향을 따라 좁아지는 유로가 형성되며, 좁아진 유로에 해수 배출관(135)의 일단이 연결된다.
해수는 벤투리관(134)의 좁은 유로를 통과하면서 유속이 증가하여 압력이 낮아지고, 압력차에 의해 해수 배출관(135)을 통해 밸러스트 탱크(133) 내의 해수(평형수)가 벤투리관(134) 측으로 이송되어 유로 내에 흡입된다.
벤투리관(134)을 통과하는 해수의 속도가 빠를수록 해수 배출관(135)을 통해 밸러스트 탱크(133)로부터 배출되어 벤투리관(134)으로 흡입되는 해수량이 증가한다.
밸러스트 탱크(133) 내의 해수량이 감소하면, 서포트암(131)을 통해 요크 중량부재(110)에 상방으로 가해지는 지지력이 감소한다.
공기 주입관(136)의 일단은 밸러스트 탱크(133)의 제 1 측면에 형성되는 공기 주입구에 연결된다. 공기 주입관(136)의 타단은 해수면에 부유하는 부이(137)에 연결된다. 부이(137)에는 공기 주입관(136)으로 공기가 주입되는 수단이 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요크 계류 장치를 보여주는 측면도이다. 도 2를 참조하면, 공기 주입관(136)는 해양구조물(10)의 선수 구조물(20)로 연장되고, 선수 구조물(20)에 공기 주입 수단이 구비될 수도 있다.
제 1 밸브부(138)는 밸러스트 탱크(133)의 공기 주입구에 설치되며, 밸러스트 탱크(133)의 자세에 따라 공기 주입구를 개폐한다.
밸러스트 탱크(133)의 상기 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면에 해수 주입구가 형성될 수 있다.
제 2 밸브부(139)는 해수 주입구에 설치되고, 밸러스트 탱크(133)의 자세에 따라 해수 주입구를 개폐할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 요크 계류 장치를 구성하는 밸러스트 탱크, 제 1 밸브부 및 제 2 밸브부의 단면도이다.
도 3을 참조하면, 제 1 밸브부(138)는 밸러스트 탱크(133) 내의 천정면에 설치되는 제 1 고정부(138b), 제 1 고정부(138b)에 매달려 설치되는 제 1 개폐부재(138a, 138f, 138g)를 포함한다.
밸러스트 탱크(133)의 제 1 측면에는 공기 주입구(138e)가 관통된 제 1 연결구(138d)가 설치된다.
제 1 개폐부재는 제 1 고정부(138b)에 힌지 연결된 제 1 연결부재(138c)에 고정되는 제 1 몸체(138a)와, 제 1 몸체(138a)에 부착되어 제 1 연결구(138d)에 밀착되는 제 1 밀폐부재(138g)와, 제 1 밀폐부재(138g)에 고정되는 제 1 마개(138f)를 구비한다.
제 1 몸체(138a)는 금속 재질의 중력을 이용하여 수압/부력의 영향을 받지 않고, 밸러스트 탱크(133)의 경사에 따라서 개폐 작동하도록 충분한 중량을 가진다. 제 1 밀폐부재(138g)는 고무 재질 패킹으로 제공될 수 있다.
제 1 마개(138f)는 밸러스트 탱크(133)가 해양구조물을 향해 상방으로 기울어지지 않은 경우 공기 주입구(138e)에 삽입된다. 제 1 개폐부재는 도 5의 도시와 같이 밸러스트 탱크(133)가 해양구조물을 향해 상방으로 기울어지는 경우에만 공기 주입구(138e)를 개방한다.
제 2 밸브부(139)는 제 1 밸브부(138)와 유사한 구조로 제공될 수 있다. 제 2 밸브부(139)는 밸러스트 탱크(133) 내의 천정면에 설치되는 제 2 고정부(139b), 제 2 고정부(139b)에 매달려 설치되는 제 2 개폐부재(139a, 139f, 139g)를 포함한다.
밸러스트 탱크(133)의 제 2 측면에는 해수 주입구(139e)가 관통된 제 2 연결구(139d)가 설치된다. 제 2 개폐부재는 제 2 고정부(139b)에 힌지 연결된 제 2 연결부재(139c)에 고정되는 제 2 몸체(139a)와, 제 2 몸체(139a)에 부착되어 제 2 연결구(139d)에 밀착되는 제 2 밀폐부재(139g)와, 제 2 밀폐부재(139g)에 고정되는 제 2 마개(139f)를 구비한다.
제 2 몸체(139a)는 금속 재질의 중력을 이용하여 수압/부력의 영향을 받지 않고, 밸러스트 탱크(133)의 경사에 따라서 개폐 작동하도록 충분한 중량을 가진다. 제 2 밀폐부재(139g)는 고무 재질 패킹으로 제공될 수 있다.
제 2 마개(139f)는 밸러스트 탱크(133)가 해양구조물을 향해 하방으로 기울어지지 않은 경우 해수 주입구(139e)에 삽입된다. 제 2 개폐부재는 밸러스트 탱크(133)가 해양구조물을 향해 하방으로 기울어지는 경우에만 공기 주입구(139e)를 개방한다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 요크 계류 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5는 해수의 유속이 빠른 경우의 요크 계류 장치의 동작을 보여준다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 강한 조류(50)에 의해 체인(120)과 서포트암(131) 간의 각도가 도시와 같이 90° 보다 커지려고 하는데, 이때 강한 조류(50)로 인해 벤투리관(134)에 의해 밸러스트 탱크(133)로부터 배출되는 해수량이 증가하여 요크 중량부재(110)를 상방으로 들어올리는 힘이 감소되고, 체인(120)과 서포트암(131) 간의 각도가 90° 보다 증가하는 것을 상쇄시킬 수 있다.
또한, 강한 조류(50)에 의해 밸러스트 탱크(133)가 해양구조물(10)을 향하여 상방으로 기울어지므로, 제 1 밸브부(138)가 개방되고, 공기 주입구(138e)를 통해 공기가 주입되어, 펌프 없이도 밸러스트 탱크(133)에서 해수(40)가 원활하게 배출될 수 있다. 이때, 제 2 밸브부(139)는 닫힌 상태이므로, 해수 주입구(139e)를 통해 밸러스트 탱크(133) 내에 해수가 유입되지 않는다.
도 6 및 도 7은 해수의 유속이 느린 경우의 요크 계류 장치의 동작을 보여준다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 느린 조류(50)에 의해 체인(120)과 서포트암(131) 간의 각도가 도시와 같이 90° 보다 작아지려고 하는데, 이때 느린 조류(50)에 의해 밸러스트 탱크(133)가 해양구조물(10)을 향하여 하방으로 기울어지므로, 제 2 밸브부(139)가 개방되고, 해수 주입구(139e)를 통해 해수(40)가 밸러스트 탱크(133) 내에 유입된다. 이때, 제 1 밸브부(138)는 닫힌 상태이므로, 공기 주입구(138e)를 통해 밸러스트 탱크(133) 내에 공기가 주입되지 않는다.
또한, 느린 조류(50)로 인해 벤투리관(134)에 의해 밸러스트 탱크(133)로부터 배출되는 해수량이 감소하여 요크 중량부재(110)를 상방으로 들어올리는 힘이 증가되고, 체인(120)과 서포트암(131) 간의 각도가 90° 보다 감소하는 것을 상쇄시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 지지부(130)는 해수(조류)의 유속을 이용하여 서포트암(131)과 체인(120) 간의 각도를 90°로 유지하며, 서포트암(131)은 수평으로 유지된다. 따라서, 해수의 유속을 이용하여 저비용으로 해양구조물(10)을 안정적으로 계류할 수 있으며, 요크 계류 장치의 운용 안정성을 높일 수 있다.
또한, 해양 설비의 선수부가 요크 중량부재와 간섭되는 현상을 방지할 수 있고, 해양 설비에 구상 선수를 제거하는 개조 공사를 할 필요가 없어 개조 공사 작업으로 인한 비용 상승을 방지할 수 있으며, 해양 설비가 설치 해역까지 효율적으로 이동할 수 있게 된다.
이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 해양구조물 20: 선수 구조물
30: 해저 40: 해수
50: 조류 100: 요크 계류 장치
110: 요크 중량부재 120: 체인
130: 지지부 131: 서포트암
132: 지지대 133: 밸러스트 탱크
134: 벤투리관 135: 해수 배출관
136: 공기 주입관 137: 부이
138: 제 1 밸브부 139: 제 2 밸브부

Claims (9)

  1. 해양구조물을 계류하도록 상기 해양구조물에 일단이 연결되는 체인;
    상기 해양구조물의 계류를 위해 상기 체인의 타단에 연결되는 요크 중량부재; 및
    상기 요크 중량부재를 상하 회동 가능하게 지지하는 지지부;를 포함하고,
    상기 지지부는 상기 요크 중량부재에 가하는 지지력이 해수의 유속에 의해 조절되며,
    상기 지지부는,
    해저에 설치되는 지지대;
    상기 지지대에 상하 회동 가능하게 결합되고, 상기 요크 중량부재에 일단이 고정되는 서포트암; 및
    상기 서포트암의 타단에 설치되고, 해수가 평형수로 사용되는 밸러스트 탱크;를 포함하는 요크 계류 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 해수의 유속에 의해 상기 밸러스트 탱크 내의 해수를 흡입하는 벤투리관;을 더 포함하는 요크 계류 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 해수의 유속이 클수록 상기 밸러스트 탱크로부터 상기 벤투리관으로 흡입되는 해수량이 증가하고, 상기 밸러스트 탱크 내의 해수량이 감소함에 따라 상기 서포트암을 통해 상기 요크 중량부재에 상방으로 가해지는 지지력이 감소하는 요크 계류 장치.
  5. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 밸러스트 탱크의 제 1 측면에 형성되는 공기 주입구에 연결되는 공기 주입관; 및
    상기 공기 주입구에 설치되고, 상기 밸러스트 탱크의 자세에 따라 상기 공기 주입구를 개폐하는 제 1 밸브부;를 더 포함하는 요크 계류 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 밸브부는,
    상기 밸러스트 탱크 내에 설치되는 제 1 고정부; 및
    상기 제 1 고정부에 매달려 설치되는 제 1 몸체와, 상기 제 1 몸체에 고정되고 상기 공기 주입구에 삽입되는 제 1 마개를 구비하는 제 1 개폐부재;를 포함하고,
    상기 제 1 개폐부재는 상기 밸러스트 탱크가 상기 해양구조물을 향해 상방으로 기울어지는 경우에만 상기 공기 주입구를 개방하는 요크 계류 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 밸러스트 탱크의 상기 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면에 해수 주입구가 형성되고,
    상기 지지부는,
    상기 해수 주입구에 설치되고, 상기 밸러스트 탱크의 자세에 따라 상기 해수 주입구를 개폐하는 제 2 밸브부;를 더 포함하는 요크 계류 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 밸브부는,
    상기 밸러스트 탱크 내에 설치되는 제 2 고정부; 및
    상기 제 2 고정부에 매달려 설치되는 제 2 몸체와, 상기 제 2 몸체에 고정되고 상기 해수 주입구에 삽입되는 제 2 마개를 구비하는 제 2 개폐부재;를 포함하고,
    상기 제 2 개폐부재는 상기 밸러스트의 탱크가 상기 해양구조물을 향해 하방으로 기울어지는 경우에만 상기 해수 주입구를 개방하는 요크 계류 장치.
  9. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 해수의 유속을 이용하여 상기 서포트암과 상기 체인 간의 각도를 90°로 유지하는 요크 계류 장치.
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