KR102016248B1 - 스크린 양궁 시스템 - Google Patents

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KR102016248B1
KR102016248B1 KR1020180013280A KR20180013280A KR102016248B1 KR 102016248 B1 KR102016248 B1 KR 102016248B1 KR 1020180013280 A KR1020180013280 A KR 1020180013280A KR 20180013280 A KR20180013280 A KR 20180013280A KR 102016248 B1 KR102016248 B1 KR 102016248B1
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정도운
김남우
이승재
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동서대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 스크린(100)과; 상기 스크린(100)에 가상의 영상을 출력하는 출력장치(200)와; 상기 출력장치(200)에 연결되어 제어하는 제어장치(300)와; 상기 제어장치(300)와 연결되되 활(500)으로부터 신호를 수신하여 제어장치(300)로 전달하는 통신장치(400)와; 활시위(520)에 고정 결합된 화살(530)의 이동상태와 속도를 감지한 후, 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단될 경우, 속도를 통신장치(400)에 신호로 전달하는 활(500); 로 이루어지는 것으로,
본 발명 스크린 양궁 시스템은 활을 통해 사격을 실시하면, 활에서 실제 화살이 발사되지 않고, 활에서 화살의 이동상태와 속도를 제어부에서 판단하고, 상기 세기를 통해 가상의 공간에 생성될 화살의 속도가 결정되고, 화살에서 출력되는 레이저를 인식하여 가상의 화살이 생성될 위치를 결정함에 따라, 가상의 공간에 가상의 화살이 생성되어 움직여, 사용자가 양궁을 체험할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

스크린 양궁 시스템 { screen archery system }
본 발명은 스크린 양궁 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 활을 통해 사격을 실시하면, 활에서 실제 화살이 발사되지 않고, 활에서 화살의 이동상태와 속도를 제어부에서 판단하고, 상기 세기를 통해 가상의 공간에 생성될 화살의 속도가 결정되고, 화살에서 출력되는 레이저를 인식하여 가상의 화살이 생성될 위치를 결정함에 따라, 가상의 공간에 가상의 화살이 생성되어 움직여, 사용자가 양궁을 체험할 수 있는 스크린 양궁 시스템에 관한 것이다.
종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0203777호의 전자 게임용 양궁에는, 양궁에 레이저 발사장치를 결합하여 유도파이프에 모의화살을 발사함으로써 발사신호를 검출하고 레이저 발사장치를 작동시켜 게임을 할 수 있는 형태의 전자게임용 양궁이라고 기재되어 있다.
다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1194724호의 가상 화살을 이용한 스크린 체험장치에는, 레이저 광원을 발사하는 활대와 상기 레이저 광원을 발사시키는 활 시위를 구비하는 활과, 상기 활로부터 발사되는 레이저 광원을 통해 화살의 비행 거리 및 속도를 환산하여 디스플레이하는 스크린을 포함하는 가상 화살을 이용한 스크린 체험장치로서, 상기 활은, 상기 활 시위가 사용자 쪽으로 당겨짐이 감지되면 레이저 광원을 상기 활 시위의 중앙으로 발산하는 레이저 광원 발광부와, 상기 활 시위로부터 반사된 레이저 광원을 집광하는 광원 집광부와, 상기 광원 집광부를 통해 집광된 레이저 광원을 스크린에 송출하는 레이저 화살 발사부가 중앙부에 설치되며, 활 시위가 사용자의 몸쪽으로 당겨졌다가 원래의 위치에 복귀했을 때의 속도를 감지하는 활시위 원위치 속도 감지센서가 양 끝단에 설치된 활대; 상기 레이저 광원 발광부를 통해 발산되는 레이저 광원을 수광하여 상기 광원 집광부로 반사시키는 반사체가 중앙부에 설치되며, 활 시위를 몸쪽으로 당겼을 때의 거리를 감지하는 활 시위 당김 감지센서가 양 끝단에 설치된 활 시위; 상기 활 시위 당김 감지센서를 통해 활 시위가 사용자 쪽으로 당겨졌을 때의 거리 및 상기 활 시위 원위치 속도 감지센서를 통해 감지되는 속도를 측정하는 측정부; 및 상기 활 시위 당김 감지센서, 레이저 광원 발광부, 광원 집광부, 레이저 화살 발사부, 활시위 원위치 속도 감지센서 및 측정부를 제어하는 마이콤을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상화살을 이용한 스크린 체험장치라고 기재되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 구성은 화살의 속도를 감지하지 못하며, 특히, 화살이 아닌, 활시위의 움직임을 감지함에 따라, 감지한 속도와 화살의 속도가 서로 차이가 발생하게 되며, 레이저를 사용할 시 레이저를 정확히 인지하지 못하는 단점이 있었다.
따라서 본 발명 스크린 양궁 시스템을 통하여, 활을 통해 사격을 실시하면, 활에서 실제 화살이 발사되지 않고, 활에서 화살의 이동상태와 속도를 제어부에서 판단하고, 상기 세기를 통해 가상의 공간에 생성될 화살의 속도가 결정되고, 화살에서 출력되는 레이저를 인식하여 가상의 화살이 생성될 위치를 결정함에 따라, 가상의 공간에 가상의 화살이 생성되어 움직여, 사용자가 양궁을 체험할 수 있는 스크린 양궁 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 스크린(100)과; 상기 스크린(100)에 가상의 영상을 출력하는 출력장치(200)와; 상기 출력장치(200)에 연결되어 제어하는 제어장치(300)와; 상기 제어장치(300)와 연결되되 활(500)으로부터 신호를 수신하여 제어장치(300)로 전달하는 통신장치(400)와; 활시위(520)에 고정 결합된 화살(530)의 이동상태와 속도를 감지한 후, 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단될 경우, 속도를 통신장치(400)에 신호로 전달하는 활(500); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명 스크린 양궁 시스템은 활을 통해 사격을 실시하면, 활에서 실제 화살이 발사되지 않고, 활에서 화살의 이동상태와 속도를 제어부에서 판단하고, 상기 세기를 통해 가상의 공간에 생성될 화살의 속도가 결정되고, 화살에서 출력되는 레이저를 인식하여 가상의 화살이 생성될 위치를 결정함에 따라, 가상의 공간에 가상의 화살이 생성되어 움직여, 사용자가 양궁을 체험할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 활의 개념도
도 2는 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 제어순서에 대한 개념도
도 3은 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 화살의 개념도
도 4는 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 발광부와 수신부를 통한 화살 감지 개념도
도 5는 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 감지장치를 통해 스크린에 쏘아진 레이저를 감지하는 개념도
도 6은 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 하프미러가 설치된 개념도
본 발명은 스크린(100)과; 상기 스크린(100)에 가상의 영상을 출력하는 출력장치(200)와; 상기 출력장치(200)에 연결되어 제어하는 제어장치(300)와; 상기 제어장치(300)와 연결되되 활(500)으로부터 신호를 수신하여 제어장치(300)로 전달하는 통신장치(400)와; 활시위(520)에 고정 결합된 화살(530)의 이동상태와 속도를 감지한 후, 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단될 경우, 속도를 통신장치(400)에 신호로 전달하는 활(500); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 활(500)은 몸체(510)와; 상기 몸체(510)에 결합되되 당길 수 있는 활시위(520)와; 상기 활시위(520)에 고정결합된 화살(530)과; 상기 몸체(510)에 결합되어 화살(530)의 이동을 감지하는 감지부(540)와; 상기 화살(530)에서 전방으로 레이저를 발사하는 레이저모듈(550)과; 상기 감지부(540)에서 감지한 화살(530)의 이동을 통해 이동상태 및 속도를 판단하여 이동상태에 의해 화살(530)이 발사되는 것을 판단하는 제어부(560)와; 상기 제어부(560)에서 화살(530)이 발사되는 것을 판단할 시, 제어부(560)의 제어에 의해 속도를 신호로 통신장치(400)에 전달하는 통신모듈(570); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 손잡이(513)에는 지나가는 화살(530)을 감지하도록 감지부(540)가 설치되는 것으로, 상기 감지부(540)는 빛을 감지하는 수광부인 것이며, 상기 화살(530)은 길이방향으로 관통홀(531)이 형성되며, 화살(530)의 측면에 다수 개의 홀(532)이 형성되며, 상기 다수 개의 홀(532)의 외부로 빛을 출력할 수 있도록 관통홀(531)의 내부에 발광부(580)가 설치되고, 상기 발광부(580)의 빛이 다수 개의 홈을 통해 외부로 출력되되, 상기 화살(530)의 측면에 형성된 다수 개의 홀(532)은 화살(530)의 길이방향으로 동일간격으로 이격된 것이며, 상기 감지부(540)는 발광부(580)에서 다수 개의 홀(532) 외부로 출력되는 빛을 감지하여 제어부(560)로 전달하며, 상기 제어부(560)는 화살(530)이 이동되는 이동상태를 감지하며, 홀(532)간의 감지되는 시간차이에 의해 화살(530)의 속도를 연산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(560)는 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단한 후, 통신모듈(570)을 통해 화살(530)의 속도를 신호로 통신장치(400)에 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어장치(300)에는 스크린(100)에 나타나는 레이저를 감지하는 감지장치(600)가 더 결합되고, 상기 감지장치(600)는 레이저모듈(550)에서 발사된 레이저를 감지하여 제어장치(300)로 전달하며, 상기 제어장치(300)는 레이저의 위치를 통해 가상의 화살이 생성되는 위치를 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크린(100)과 활(500) 사이에는 홀로그램 생성을 위한 하프미러(700)가 더 설치되는 것으로, 상기 하프미러(700)를 통해 영상은 홀로그램으로 출력되며, 상기 하프미러(600)를 통과하여 스크린(100)에 닿은 레이저를 감지장치(600)에서 감지함으로써, 상기 감지장치(600)는 영상의 방해를 받지 않고 스크린(100)에 닿은 레이저를 인식할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 활의 개념도, 도 2는 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 제어순서에 대한 개념도, 도 3은 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 화살의 개념도, 도 4는 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 발광부와 수신부를 통한 화살 감지 개념도, 도 5는 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 감지장치를 통해 스크린에 쏘아진 레이저를 감지하는 개념도, 도 6은 본 발명 스크린 양궁 시스템에서 하프미러가 설치된 개념도이다.
본 발명에 대해 구체적으로 기술하면, 본 발명은 스크린(100)과; 상기 스크린(100)에 가상의 영상을 출력하는 출력장치(200)와; 상기 출력장치(200)에 연결되어 제어하는 제어장치(300)와; 상기 제어장치(300)와 연결되되 활(500)으로부터 신호를 수신하여 제어장치(300)로 전달하는 통신장치(400)와; 활시위(520)에 고정 결합된 화살(530)의 이동상태와 속도를 감지한 후, 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단될 경우, 속도를 통신장치(400)에 신호로 전달하는 활(500); 로 이루어지는 것이다.
상기 활(500)은 몸체(510)와; 상기 몸체(510)에 결합되되 당길 수 있는 활시위(520)와; 상기 활시위(520)에 고정결합된 화살(530)과; 상기 몸체(510)에 결합되어 화살(530)의 이동을 감지하는 감지부(540)와; 상기 화살(530)에서 전방으로 레이저를 발사하는 레이저모듈(550)과; 상기 감지부(540)에서 감지한 화살(530)의 이동을 통해 이동상태 및 속도를 판단하여 이동상태에 의해 화살(530)이 발사되는 것을 판단하는 제어부(560)와; 상기 제어부(560)에서 화살(530)이 발사되는 것을 판단할 시, 제어부(560)의 제어에 의해 속도를 신호로 통신장치(400)에 전달하는 통신모듈(570); 로 이루어지는 것이다.
상기 통신장치(400)와 활(500)의 통신모듈(570)은 서로 근거리 무선통신 또는 유선통신을 하는 것이다.
상기 몸체(510)는 어퍼 림(511)과, 로어 림(512)과, 상기 어퍼 림(511)과 로어 림(512) 사이의 손잡이(513)로 이루어지되, 상기 손잡이(513)에는 관통홀이 형성되어, 상기 관통홀에 화살(530)이 관통 삽입된 것이다.
상기 손잡이(513)에는 지나가는 화살(530)을 감지하도록 감지부(540)가 설치되는 것으로, 상기 감지부(540)는 빛을 감지하는 수광부인 것이다.
상기 화살(530)은 길이방향으로 관통홀(531)이 형성되며, 화살(530)의 측면에 다수 개의 홀(532)이 형성되며, 상기 다수 개의 홀(532)의 외부로 빛을 출력할 수 있도록 관통홀(531)의 내부에 발광부(580)가 설치되고, 상기 발광부(580)의 빛이 다수 개의 홈을 통해 외부로 출력되는 것이다. 특히, 상기 화살(530)의 측면에 형성된 다수 개의 홀(532)은 화살(530)의 길이방향으로 동일간격으로 이격된 것이다.
그리고 상기 감지부(540)는 발광부(580)에서 다수 개의 홀(532) 외부로 출력되는 빛을 감지하여 제어부(560)로 전달하며, 상기 제어부(560)는 화살(530)이 이동되는 이동상태를 감지하며, 홀(532)간의 감지되는 시간차이에 의해 화살(530)의 속도를 연산하는 것이다.
그러므로 상기 제어부(560)는 화살(530)이 이동할 시, 활(500)의 감지부(540)에서는 다수 개의 홈에서 나오는 빛을 감지하여 화살(530)의 이동상태와, 홈간의 간격 및 이동시간을 이용한 속도를 판단할 수 있는 것이며, 상기 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단한 제어부(560)는 통신모듈(570)을 통해 화살(530)의 속도를 신호로 통신장치(400)에 전달하는 것이다.
상기 통신장치(400)는 화살(530)의 속도를 신호로 전달받아 제어장치(300)로 전달하며, 상기 제어장치(300)는 가상의 공간에 가상의 화살을 생성하여 출력장치(200)를 통해 출력하되, 속도에 따라 가상의 화살이 이동되도록 제어한다.
특히, 상기 제어장치(300)에는 스크린(100)에 나타나는 레이저를 감지하는 감지장치(600)가 더 결합되고, 상기 감지장치(600)는 레이저모듈(550)에서 발사된 레이저를 감지하여 제어장치(300)로 전달하며, 상기 제어장치(300)는 레이저의 위치를 통해 가상의 화살이 생성되는 위치를 판단할 수 있는 것이다.
즉, 상기 제어장치(300)는 감지장치(600)를 통해 레이저가 발사된 위치에 대응되는 가상의 공간에 가상의 화살이 나타나도록 출력장치(200)의 영상을 제어하며, 생성된 가상의 화살이 속도에 따라 이동되는 것이다.
이때, 상기 영상으로 출력되는 가상의 공간에는 과녁판이 출력되며, 상기 과녁판을 맞추어야 점수가 상승하되, 점수는 통상적인 양궁의 룰을 적용한 것이다.
한편, 상기 스크린(100)과 활(500) 사이에는 홀로그램 생성을 위한 하프미러(700)가 더 설치되는 것으로, 상기 하프미러(700)를 통해 영상은 홀로그램으로 출력되며, 상기 하프미러(700)를 통과하여 스크린(100)에 닿은 레이저를 감지장치(600)에서 감지함으로써, 상기 감지장치(600)는 영상의 방해를 받지 않고 스크린(100)에 닿은 레이저를 인식할 수 있어 정확성이 올라가게 되는 것이다.
따라서 본 발명 스크린 양궁 시스템은 활을 통해 사격을 실시하면, 활에서 실제 화살이 발사되지 않고, 활에서 화살의 이동상태와 속도를 제어부에서 판단하고, 상기 세기를 통해 가상의 공간에 생성될 화살의 속도가 결정되고, 화살에서 출력되는 레이저를 인식하여 가상의 화살이 생성될 위치를 결정함에 따라, 가상의 공간에 가상의 화살이 생성되어 움직여, 사용자가 양궁을 체험할 수 있는 현저한 효과가 있다.
100 : 스크린
200 : 출력장치
300 : 제어장치
400 : 통신장치
500 : 활
510 : 몸체
511 : 어퍼 림 512 : 로어 림 513 : 손잡이
520 : 활시위
530 : 화살
531 : 관통홀 532 : 홀
540 : 감지부
550 : 레이저모듈
560 : 제어부
570 : 통신모듈
580 : 발광부
600 : 감지장치
700 : 하프미러

Claims (3)

  1. 스크린(100)과; 상기 스크린(100)에 가상의 영상을 출력하는 출력장치(200)와; 상기 출력장치(200)에 연결되어 제어하는 제어장치(300)와; 상기 제어장치(300)와 연결되되 활(500)으로부터 신호를 수신하여 제어장치(300)로 전달하는 통신장치(400)와; 활시위(520)에 고정 결합된 화살(530)의 이동상태와 속도를 감지한 후, 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단될 경우, 속도를 통신장치(400)에 신호로 전달하는 활(500); 로 이루어지는 스크린 양궁 시스템에 있어서,
    상기 활(500)은 몸체(510)와; 상기 몸체(510)에 결합되되 당길 수 있는 활시위(520)와; 상기 활시위(520)에 고정결합된 화살(530)과; 상기 몸체(510)에 결합되어 화살(530)의 이동을 감지하는 감지부(540)와; 상기 화살(530)에서 전방으로 레이저를 발사하는 레이저모듈(550)과; 상기 감지부(540)에서 감지한 화살(530)의 이동을 통해 이동상태 및 속도를 판단하여 이동상태에 의해 화살(530)이 발사되는 것을 판단하는 제어부(560)와; 상기 제어부(560)에서 화살(530)이 발사되는 것을 판단할 시, 제어부(560)의 제어에 의해 속도를 신호로 통신장치(400)에 전달하는 통신모듈(570); 로 이루어지는 것이며,
    상기 통신장치(400)와 활(500)의 통신모듈(570)은 서로 근거리 무선통신 또는 유선통신을 하는 것이며,
    상기 몸체(510)는 어퍼 림(511)과, 로어 림(512)과, 상기 어퍼 림(511)과 로어 림(512) 사이의 손잡이(513)로 이루어지되, 상기 손잡이(513)에는 관통홀이 형성되어, 상기 관통홀에 화살(530)이 관통 삽입된 것이며,
    상기 손잡이(513)에는 지나가는 화살(530)을 감지하도록 감지부(540)가 설치되는 것으로, 상기 감지부(540)는 빛을 감지하는 수광부인 것이며,
    상기 화살(530)은 길이방향으로 관통홀(531)이 형성되며, 화살(530)의 측면에 다수 개의 홀(532)이 형성되며, 상기 다수 개의 홀(532)의 외부로 빛을 출력할 수 있도록 관통홀(531)의 내부에 발광부(580)가 설치되고, 상기 발광부(580)의 빛이 다수 개의 홈을 통해 외부로 출력되되, 상기 화살(530)의 측면에 형성된 다수 개의 홀(532)은 화살(530)의 길이방향으로 동일간격으로 이격된 것이며,
    상기 감지부(540)는 발광부(580)에서 다수 개의 홀(532) 외부로 출력되는 빛을 감지하여 제어부(560)로 전달하며, 상기 제어부(560)는 화살(530)이 이동되는 이동상태를 감지하며, 홀(532)간의 감지되는 시간차이에 의해 화살(530)의 속도를 연산하는 것이며,
    상기 제어부(560)는 화살(530)이 이동할 시, 활(500)의 감지부(540)에서는 다수 개의 홈에서 나오는 빛을 감지하여 화살(530)의 이동상태와, 홈간의 간격 및 이동시간을 이용한 속도를 판단할 수 있는 것이며, 상기 이동상태를 통해 화살(530)이 발사되는 것으로 판단한 제어부(560)는 통신모듈(570)을 통해 화살(530)의 속도를 신호로 통신장치(400)에 전달하는 것이며,
    상기 통신장치(400)는 화살(530)의 속도를 신호로 전달받아 제어장치(300)로 전달하며, 상기 제어장치(300)는 가상의 공간에 가상의 화살을 생성하여 출력장치(200)를 통해 출력하되, 속도에 따라 가상의 화살이 이동되도록 제어하는 것이며,
    상기 제어장치(300)에는 스크린(100)에 나타나는 레이저를 감지하는 감지장치(600)가 더 결합되고, 상기 감지장치(600)는 레이저모듈(550)에서 발사된 레이저를 감지하여 제어장치(300)로 전달하며, 상기 제어장치(300)는 레이저의 위치를 통해 가상의 화살이 생성되는 위치를 판단할 수 있는 것이며,
    상기 제어장치(300)는 감지장치(600)를 통해 레이저가 발사된 위치에 대응되는 가상의 공간에 가상의 화살이 나타나도록 출력장치(200)의 영상을 제어하며, 생성된 가상의 화살이 속도에 따라 이동되는 것이며,
    상기 영상으로 출력되는 가상의 공간에는 과녁판이 출력되며, 상기 과녁판을 맞추어야 점수가 상승하는 것이며,
    상기 스크린(100)과 활(500) 사이에는 홀로그램 생성을 위한 하프미러(700)가 더 설치되는 것으로, 상기 하프미러(700)를 통해 영상은 홀로그램으로 출력되며, 상기 하프미러(700)를 통과하여 스크린(100)에 닿은 레이저를 감지장치(600)에서 감지함으로써, 상기 감지장치(600)는 영상의 방해를 받지 않고 스크린(100)에 닿은 레이저를 인식할 수 있어 정확성이 올라가게 되는 것을 특징으로 하는 스크린 양궁 시스템
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