CN218566288U - 模拟射击的游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种模拟射击的游乐设备，包括靶标、射击器和控制装置，射击器具有在被触发时产生射击信号的扳机模块，控制装置包括：射击角度标定及检测模块，用于预先测定射击器瞄准靶标的靶心时的标准射击角并以标准射击角作为检测零度角进行重置且以检测零度角为基准设定射击器的命中范围角，以及响应射击信号而实时测量射击器在射击瞬间的实时射击角度；数据处理模块，用于保存命中范围角并对比实时射击角度和命中范围角，当实时射击角度小于命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号；以及结果提示模块，用于分别响应中靶信号和脱靶信号而对应发出中靶提示信息和脱靶提示信息。本实施例安全性更高且能应用于不同射击距离的场景。

Description

模拟射击的游乐设备

技术领域

本实用新型实施例涉及游乐设备技术领域，尤其涉及一种模拟射击的游乐设备。

背景技术

目前，在各种游乐场所内，供游客体验射击互动的游乐设备越来越受到游客的欢迎。现有模拟射击的游乐设备的射击器通常是采用气枪或发射红外线等光束的电子枪。但是，上述气枪存在一定的安全隐患，而电子枪可应用的射击距离通常相对较短，无法应用于远距离的模拟射击。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种模拟射击的游乐设备，安全性更高且能应用于不同射击距离的场景。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种模拟射击的游乐设备，包括以预定距离分离设置的靶标和射击器，所述射击器具有在被触发时产生射击信号的扳机模块，所述游乐设备还包括控制装置，所述控制装置包括：

射击角度标定及检测模块，安装于所述射击器上且与所述扳机模块相连，用于预先测定所述射击器瞄准靶标的靶心时的标准射击角并以所述标准射击角作为检测零度角进行重置且以所述检测零度角为基准设定所述射击器的命中范围角，以及响应所述射击信号而实时测量射击器在射击瞬间的实时射击角度；

数据处理模块，分别与所述射击角度标定及检测模块相连，用于保存所述命中范围角并对比所述实时射击角度和所述命中范围角，当所述实时射击角度小于所述命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号；以及

结果提示模块，与所述数据处理模块相连，用于分别响应所述中靶信号和所述脱靶信号而对应发出中靶提示信息和脱靶提示信息。

进一步的，所述射击角度标定及检测模块包括：

用于测量射击器的垂直俯仰角度并生成俯仰角测量值的俯仰角检测器；

用于测量射击器的水平偏转角度并生成水平偏角测量值的水平偏角检测器；

计算单元，分别与所述俯仰角检测器和水平偏角检测器相连，用于根据所述俯仰角测量值和所述水平偏角测量值计算获得实时射击角度；

重置单元，分别与所述俯仰角检测器和水平偏角检测器相连，用于响应重置指令而以所述标准射击角作为检测零度角对所述俯仰角检测器和所述水平偏角检测器进行重置归零；以及输入单元，与所述重置单元和数据处理模块相连，用于输入所述重置指令和所述命中范围角。

进一步的，所述数据处理模块包括：

存储单元，用于存储所述命中范围角；以及

对比单元，分别与所述计算单元、存储单元和所述结果提示模块相连，用于比较所述实时射击角度与所述命中范围角，当所述实时射击角度小于所述命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号。

进一步的，所述数据处理模块还包括：

弹着点计算单元，与所述计算单元、对比单元和结果提示模块相连，用于响应所述中靶信号而依据所述实时射击角度和所述靶标和射击器之间的所述预定距离计算所述射击器的当次射击在所述靶标上的弹着点并将所述弹着点的坐标数据发送给结果提示模块。

进一步的，所述结果提示模块包括：

中弹模拟单元，安装于所述靶标上，用于响应中靶信号并根据所述弹着点的坐标数据在靶标上对应的弹着点位置生成中弹标识作为所述中靶提示信息；

脱靶模拟单元，安装于所述靶标上，用于响应所述脱靶信号在所述靶标外部生成脱靶标识作为所述脱靶提示信息。

进一步的，所述结果提示模块还包括：

显示单元，设置在所述射击器旁并与所述中弹模拟单元和脱靶模拟单元通讯连接，用于模拟显示所述靶标、所述中弹标识和所述脱靶标识。

进一步的，所述控制装置还包括：

射击模拟模块，与所述扳机模块相连，用于响应所述射击信号而模拟所述射击器进行射击产生的动态效果。

进一步的，所述射击模拟模块为以下单元中的至少一种：用于模拟所述射击器进行射击产生的声音效果的声音模拟单元、用于模拟所述射击器进行射击产生的光学效果的光效模拟单元以及用于驱动所述射击器模拟射击产生的运动的动作模拟单元。

进一步的，所述模拟射击的游乐设备还包括：

用于承载所述靶标并相应移动所述靶标的第一位移机构；及/或

用于承载所述射击器并相应移动所述射击器的第二位移机构。

采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实施例模拟射击的游乐设备通过增设控制装置，首先可利用射击角度标定及检测模块预先测定射击器瞄准靶标的靶心时的标准射击角并以标准射击角作为检测零度角进行重置且以检测零度角为基准设定射击器的命中范围角，在实际射击时，用户触发射击器而使扳机模块产生射击信号，相应射击角度标定及检测模块响应射击信号而实时测量射击器在射击瞬间的实时射击角度，然后数据处理模块比对保存的命中范围角和实时射击角度，从而判断射击器是否射中标靶，并对应产生中靶信号和脱靶信号，最后，结果提示模块即分别对应响应中靶信号和脱靶信号生成中靶提示信息和脱靶提示信息提醒用户，整体过程相对简单，射击器无需发射弹药即可完成射击过程，而且能应用于不同射击距离的场景。

附图说明

图1为本实用新型模拟射击的游乐设备一个可选实施例的场景示意图。

图2为本实用新型模拟射击的游乐设备一个可选实施例的原理框图。

图3为本实用新型模拟射击的游乐设备又一个可选实施例原理框图。

图4为本实用新型模拟射击的游乐设备一个可选实施例角度计算原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1和图2所示，本实用新型一个可选实施例提供一种模拟射击的游乐设备，包括以预定距离分离设置的靶标1和射击器3，所述射击器3具有在被触发时产生射击信号的扳机模块30，所述游乐设备还包括控制装置5，所述控制装置5包括：

射击角度标定及检测模块50，安装于所述射击器3上且与所述扳机模块30相连，用于预先测定所述射击器3瞄准靶标1的靶心时的标准射击角并以所述标准射击角作为检测零度角进行重置且以所述检测零度角为基准设定所述射击器3的命中范围角，以及响应所述射击信号而实时测量射击器3在射击瞬间的实时射击角度；

数据处理模块52，分别与所述射击角度标定及检测模块50相连，用于保存所述命中范围角并对比所述实时射击角度和所述命中范围角，当所述实时射击角度小于所述命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号；以及

结果提示模块54，与所述数据处理模块52相连，用于分别响应所述中靶信号和所述脱靶信号而对应发出中靶提示信息和脱靶提示信息。

本实施例模拟射击的游乐设备通过增设控制装置5，首先可利用射击角度标定及检测模块50预先测定射击器3瞄准靶标1的靶心时的标准射击角并以标准射击角作为检测零度角进行重置且以检测零度角为基准设定射击器3的命中范围角，在实际射击时，用户触发射击器3而使扳机模块30产生射击信号，相应射击角度标定及检测模块50响应射击信号而实时测量射击器3在射击瞬间的实时射击角度，然后数据处理模块52比对保存的命中范围角和实时射击角度，从而判断射击器3是否射中标靶1，并对应产生中靶信号和脱靶信号，最后，结果提示模块54即分别对应响应中靶信号和脱靶信号生成中靶提示信息和脱靶提示信息提醒用户，整体过程相对简单，射击器3无需发射弹药即可完成射击过程，而且能应用于不同射击距离的场景。

在本实用新型一个可选实施例中，如图3所示，所述射击角度标定及检测模块50包括：

用于测量射击器3的垂直俯仰角度并生成俯仰角测量值的俯仰角检测器501；

用于测量射击器3的水平偏转角度并生成水平偏角测量值的水平偏角检测器503；

计算单元505，分别与所述俯仰角检测器501和水平偏角检测器503相连，用于根据所述俯仰角测量值和所述水平偏角测量值计算获得实时射击角度；

重置单元507，分别与所述俯仰角检测器501和水平偏角检测器503相连，用于响应重置指令而以所述标准射击角作为检测零度角对所述俯仰角检测器501和所述水平偏角检测器503 进行重置归零；以及

输入单元509，与所述重置单元507和数据处理模块52相连，用于输入所述重置指令和所述命中范围角。

本实施例中，通过俯仰角检测器501和水平偏角检测器503分别检测获得射击器3的垂直俯仰角度和水平偏转角度，再利用计算单元505依据垂直俯仰角度和水平偏转角度即可快速换算出射击器3的实时射击角度，整体结构简单，角度测量方便；另外，用户可通过输入单元509重置指令和所述命中范围角，重置俯仰角检测器501和所述水平偏角检测器503，并根据不同的靶标1灵活的设定命中范围角，提高系统的兼容性。

在具体实施时，如图4所示，圆O为靶标1，P点为射击点，线段OP为射击参考线，线段OP的长度为射击距离，在安装本实用新型实施例的模拟射击的游乐设备时，可先借光电测量仪器对射击器3的瞄准状态进行校准，校准后，以此时射击器3的水平/俯仰角度作为零点，重置俯仰角检测器501和水平偏角检测器503，由于靶标1为圆形，其实际的预设夹角阈值范围应为∠QPO、∠DPO、∠EPO和∠FPO(可通过设置正负角度值加以区分靶标1的各块区域，例如：-60度～+60度)，当用户瞄准并触发射击器3时，俯仰角检测器501和水平偏角检测器503分别测量出射击器3的实际射击线PB相对于射击参考线OP的垂直俯仰角度∠CPO、水平偏转角度∠APO，进一步数据处理模块52计算模拟射击弹道PB 相对于射击参考线OP的实际夹角∠BPO，比较实际夹角∠BPO与预设夹角阈值范围，即对应发出中靶信号和脱靶信号；另外，经过具体实验测得，本实用新型模拟射击的游乐设备可以应用在30～100米的远距离射击。

在本实用新型一个可选实施例中，如图3所示，所述数据处理模块52包括：

存储单元521，用于存储所述命中范围角；以及

对比单元523，分别与所述计算单元505、存储单元521和所述结果提示模块54相连，用于比较所述实时射击角度与所述命中范围角，当所述实时射击角度小于所述命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号。

本实施例中，可以采用存储单元521存储所述命中范围角，而进一步通过对比单元523进行角度的对比判断，并对应生成中靶信号和脱靶信号，整体电路结构相对简单，实施方便。

在本实用新型一个可选实施例中，所述数据处理模块52还包括：

弹着点计算单元525，与所述计算单元505、对比单元523和结果提示模块54相连，用于响应所述中靶信号而依据所述实时射击角度和所述靶标1和射击器3之间的所述预定距离计算所述射击器3的当次射击在所述靶标1上的弹着点并将所述弹着点的坐标数据发送给结果提示模块54。本实施例中，还通过设置弹着点计算单元525可计算出射击器3在所述靶标1 上的弹着点，从而结果提示模块54可相应提示用户当次射击在所述靶标1上的弹着点，提高用户体验。

在本实用新型一个可选实施例中，所述结果提示模块54包括：

中弹模拟单元541，安装于所述靶标1上，用于响应中靶信号并根据所述弹着点的坐标数据在靶标1上对应的弹着点位置生成中弹标识作为所述中靶提示信息；

脱靶模拟单元543，安装于所述靶标1上，用于响应所述脱靶信号在所述靶标1外部生成脱靶标识作为所述脱靶提示信息。

本实施例中，通过中弹模拟单元541和脱靶模拟单元543在靶标1内部和外部对应位置生成中弹标识和脱靶标识，用户可通过查看靶标1知晓本次射击的具体状况，用户体验感强。

在本实用新型一个可选实施例中，所述结果提示模块54还包括：

显示单元545，设置在所述射击器3旁并与所述中弹模拟单元541和脱靶模拟单元543通讯连接，用于模拟显示所述靶标1、所述中弹标识和所述脱靶标识。

本实施例中，还通过设置显示单元545在射击器3模拟显示所述靶标1、所述中弹标识和所述脱靶标识，直接供用户查看，当靶标1相对较远时，用户查看射击结果更加方便。

在具体实施时，可以理解的是，中靶提示信息和脱靶提示信息的类型可以有许多，针对不同射击器3的类型可灵活的变化，例如：射击器3为枪械时，所述中靶提示信息可以是在靶标1上的击中位置显示灯光焰火，而脱靶提示信息则是在靶标1外部显示烟雾效果。

在本实用新型一个可选实施例中，如图3所示，所述控制装置5还包括：

射击模拟模块56，与所述扳机模块30相连，用于响应所述射击信号而模拟所述射击器3进行射击产生的动态效果。本实施例中，还通过在射击器3射击后通过射击模拟模块56模拟所述射击器3进行射击产生的动态效果，使用户能体验到真实射击的感官效果，有利用提升用户体验。

在本实用新型一个可选实施例中，如图3所示，所述射击模拟模块56为以下单元中的至少一种：用于模拟所述射击器3进行射击产生的声音效果的声音模拟单元561、用于模拟所述射击器3进行射击产生的光学效果的光效模拟单元563以及用于驱动所述射击器3模拟射击产生的运动的动作模拟单元565。本实施例中，分别通过声音模拟单元561、光效模拟单元563和动作模拟单元565实现声音、光效和运动的动态射击效果，例如：射击器3为枪械时，声音模拟单元561、光效模拟单元563和动作模拟单元565对应模拟出开枪声效、开枪焰火光效以及开枪后坐力，用户体验感强。

在本实用新型一个可选实施例中，如图3所示，所述模拟射击的游乐设备还包括：用于承载所述靶标1并相应移动所述靶标1的第一位移机构7；及/或

用于承载所述射击器3并相应移动所述射击器3的第二位移机构9。

本实施例中，还通过设置第一位移机构7和第二位移机构9，能灵活的调节靶标1和射击器3之间的预定距离，以应用于不同射击距离的场景，而且还能利用第一位移机构7灵活的移动靶标1，实现射击后靶标1移动至用户可视范围内，供用户自行查看射击结果。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模拟射击的游乐设备，包括以预定距离分离设置的靶标和射击器，所述射击器具有在被触发时产生射击信号的扳机模块，其特征在于，所述游乐设备还包括控制装置，所述控制装置包括：

射击角度标定及检测模块，安装于所述射击器上且与所述扳机模块相连，用于预先测定所述射击器瞄准靶标的靶心时的标准射击角并以所述标准射击角作为检测零度角进行重置且以所述检测零度角为基准设定所述射击器的命中范围角，以及响应所述射击信号而实时测量射击器在射击瞬间的实时射击角度；

数据处理模块，分别与所述射击角度标定及检测模块相连，用于保存所述命中范围角并对比所述实时射击角度和所述命中范围角，当所述实时射击角度小于所述命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号；以及

结果提示模块，与所述数据处理模块相连，用于分别响应所述中靶信号和所述脱靶信号而对应发出中靶提示信息和脱靶提示信息。

2.如权利要求1所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述射击角度标定及检测模块包括：

用于测量射击器的垂直俯仰角度并生成俯仰角测量值的俯仰角检测器；

用于测量射击器的水平偏转角度并生成水平偏角测量值的水平偏角检测器；

计算单元，分别与所述俯仰角检测器和水平偏角检测器相连，用于根据所述俯仰角测量值和所述水平偏角测量值计算获得实时射击角度；

重置单元，分别与所述俯仰角检测器和水平偏角检测器相连，用于响应重置指令而以所述标准射击角作为检测零度角对所述俯仰角检测器和所述水平偏角检测器进行重置归零；以及

输入单元，与所述重置单元和数据处理模块相连，用于输入所述重置指令和所述命中范围角。

3.如权利要求2所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述数据处理模块包括：

存储单元，用于存储所述命中范围角；以及

对比单元，分别与所述计算单元、存储单元和所述结果提示模块相连，用于比较所述实时射击角度与所述命中范围角，当所述实时射击角度小于所述命中范围角时生成中靶信号，否则生成脱靶信号。

4.如权利要求3所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述数据处理模块还包括：

弹着点计算单元，与所述计算单元、对比单元和结果提示模块相连，用于响应所述中靶信号而依据所述实时射击角度和所述靶标和射击器之间的所述预定距离计算所述射击器的当次射击在所述靶标上的弹着点并将所述弹着点的坐标数据发送给结果提示模块。

5.如权利要求4所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述结果提示模块包括：

中弹模拟单元，安装于所述靶标上，用于响应中靶信号并根据所述弹着点的坐标数据在靶标上对应的弹着点位置生成中弹标识作为所述中靶提示信息；

脱靶模拟单元，安装于所述靶标上，用于响应所述脱靶信号在所述靶标外部生成脱靶标识作为所述脱靶提示信息。

6.如权利要求5所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述结果提示模块还包括：

显示单元，设置在所述射击器旁并与所述中弹模拟单元和脱靶模拟单元通讯连接，用于模拟显示所述靶标、所述中弹标识和所述脱靶标识。

7.如权利要求1所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

射击模拟模块，与所述扳机模块相连，用于响应所述射击信号而模拟所述射击器进行射击产生的动态效果。

8.如权利要求7所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述射击模拟模块为以下单元中的至少一种：用于模拟所述射击器进行射击产生的声音效果的声音模拟单元、用于模拟所述射击器进行射击产生的光学效果的光效模拟单元以及用于驱动所述射击器模拟射击产生的运动的动作模拟单元。

9.如权利要求1所述的模拟射击的游乐设备，其特征在于，所述模拟射击的游乐设备还包括：

用于承载所述靶标并相应移动所述靶标的第一位移机构；及/或

用于承载所述射击器并相应移动所述射击器的第二位移机构。

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