KR102015420B1 - Self loader for small vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더는, 차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 수납공간에 수납되는 승강 플레이트; 일단이 상기 차량의 후미에 부착되어 상기 후미를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅(tilting)되고, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간에 수용된 상태이거나 상기 수납공간으로부터 이탈되는 상태에서 상기 승강 플레이트의 일부를 지지하는 레일이 형성되는 리어 가이드; 및 상기 차량의 후미에 설치되어 상기 리어 가이드의 틸팅을 제어하는 유압 실린더를 포함한다.Vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, the lifting plate is accommodated in the storage space formed between the bottom of the loading box and the chassis of the vehicle; One end is attached to the rear of the vehicle and tilted by a predetermined angle with respect to the rear, and supports a part of the elevating plate in a state in which the elevating plate is accommodated in the storage space or detached from the storage space. A rear guide on which a rail is formed; And a hydraulic cylinder installed at the rear of the vehicle to control tilting of the rear guide.
Description
본 발명은 소형 차량용 셀프로더에 관한 것으로 더욱 상세하게는 소형 트럭에 설치되어 건설현장이나 농어촌의 이동 장비를 상치시키거나 하차시킬 때 사용되며 적재함과 차대 사이의 공간에 승간 플레이트와 함께 상기 승강 플레이트를 지면으로부터 지지하는 하나 이상의 지지 플레이트가 수용되어 차량을 틸팅할 필요없이 보다 간편하고 안정적으로 장비를 상하차시킬 수 있는 소형 차량용 셀프로더에 관한 것이다.The present invention relates to a self-loader for a small vehicle, and more particularly, it is installed in a small truck and used when loading or unloading mobile equipment of a construction site or a farming and fishing village. The present invention relates to a compact vehicle self-loader which accommodates one or more support plates from the ground and which can more easily and stably load and unload the equipment without the need to tilt the vehicle.
일반적으로 다변화 되고 있는 현대의 산업구조에 따라 특장차의 수요도 날이 갈수록 증가하고 있으며 그 종류도 매우 다양하게 늘어가고 있다. 예컨대, 특수한 목적을 수행할 수 있도록 갖가지 특수 장비를 장착한 자동차는 특장차(Special equipment car)로 불리운다. 특장차는 양산차의 기본적인 구조를 용도에 맞게 개조한 것으로 시작되었고, 대한민국에서 생산되는 특장차 역시 양산차의 보디에 특정 용도에 맞도록 운전석 뒷부분을 개조하는 범위에서 이루어지고 있었다. In general, according to the diversified modern industrial structure, the demand for special vehicles is increasing day by day, and the types are also increasing in various ways. For example, a vehicle equipped with various special equipments for performing a specific purpose is called a special equipment car. The special vehicle began with the modification of the basic structure of the mass production car for the purpose, and the special vehicle produced in Korea was also made in the rear part of the driver's seat for the specific use of the body of the mass production car.
그러나 점차 산업구조가 다변화 되면서 자동차 또한 여러 분야에 다양하게 쓰이게 되어 단순한 개조나 건설 장비 탑재에서 여러 가지 특수 장비들을 장착하는 것으로 바뀌어가고 있다. 예컨대, 특장차는 중형 또는 대형 트랜스포터, 벌크 시멘트 트랙터, 냉동 탑차, 윙보디, 렉커, 세이프티 로더, 활어 운반차, 셀프로더, 앰뷸런스 등이 있다. 특히 셀프로더의 경우에는 4.5톤 또는 그 이상의 트럭으로 제작된 경우가 있다.However, as the industrial structure is gradually diversified, automobiles are also used in various fields, changing from simple modifications or mounting of construction equipment to mounting various special equipment. For example, special vehicles include medium or large transporters, bulk cement tractors, refrigeration top cars, wing bodies, wreckers, safety loaders, live fish carriers, self loaders, ambulances, and the like. In particular, the self-loader may be made of 4.5 tons or more trucks.
발명의 배경이 되는 특허문헌1의 차량운반용 트럭은 차대(車臺) 위를 하부 적재대로 하고, 차대의 양측 앞쪽에 세운 기둥 상에 유압 모터와 나사축 및 회동체를 가진 캐리어를 가진 앞쪽 승강장치로 상부 적재대의 앞쪽을 밀어 올리고 또는 끌어내리는 동시에 상부 적재대를 뒤로 경사질 수 있게 하면서, 차대의 뒷쪽 양편에 앞쪽 기둥과 나란히 세운 뒷쪽 기둥과, 상기 뒷쪽 기둥상에 설치한 상부 적재대용 뒷쪽 승강장치와, 뒷쪽 승강장치에 탑재한 레일 가이드와, 상부 적재대 후반부에서 상기 레일 가이드에 안내되는 레일을 부착한 상부 적재대를 더 포함하고 있다.The vehicle transporting truck of Patent Document 1, which is the background of the invention, has a lower load on the undercarriage, and is a front hoist with a carrier having a hydraulic motor, a screw shaft, and a rotating body on posts on both sides of the undercarriage. The rear posts on both sides of the underside of the chassis, side-by-side with the front posts, and the rear lifts for the upper posts mounted on the rear posts, allowing the front posts to be raised or lowered at the same time as the upper posts can be tilted back. It further includes a rail guide mounted on the rear hoisting device, and an upper mounting stand having a rail guided to the rail guide at the rear portion of the upper mounting stand.
그러나, 특허문헌1은 소형 트럭에 적합하면서 운반대상 또는 적재물(예: 농기계, 소형 건축 기계 등)을 하차시키기 위한 서랍 방식 이동 수단이나, 트럭 자체를 경사지게 틸트시켜서, 신속하게 상차 또는 하차시킬 수 있는 수단이 부재되어 있다. 특히, 특허문헌1과 달리 소형 트럭의 경우에는 셀프로더 장치의 설치 및 유지 보수가 매우 어렵고, 탑재 공간이 협소하기 때문에, 통상의 경우 알루미늄 사다리 또는 경사 발판을 소형 트럭의 적재함 뒤쪽에 걸친 다음 상차 또는 하차를 하게 된다. 만일 사다리가 이탈할 경우 전복 위험성이 크고, 부상 및 사망 사고에 이르는 일이 발생되고 있는 상황이다.However, Patent Literature 1 is suitable for a small truck, drawer-type moving means for unloading the object or load (for example, agricultural machinery, small construction machinery, etc.), or by tilting the truck itself obliquely, can be quickly loaded or unloaded Means are absent. In particular, unlike Patent Literature 1, the installation and maintenance of the self-loading device is very difficult in the case of a small truck, and the mounting space is narrow, so that an aluminum ladder or an incline scaffold is usually loaded on the back of the loading box of the small truck, or I get off. If the ladder breaks out, there is a high risk of overturning, leading to injuries and deaths.
또한, 특허문헌2의 크레인 셀프로더 트럭은 대형 트럭의 적재함을 개조한 것이다. 이러한 특허문헌2는 대형 트럭용으로 제작된 제 1, 제 2, 제 3 탑재판을 구비하되, 각 탑재판 별로 각각 구비된 제1, 제2, 제3 실린더로 해당 탑재판을 작동시킬 수 있도록 되어 있다. 그러나, 특허문헌2의 제1, 제2, 제3 실린더 및 복수개의 실린더 용량을 지원할 수 있는 대형 파워팩 장치는 자체 중량 증가 문제, 파워팩 장치의 설치 공간 협소 문제 등으로 인하여 소형 트럭에 적용하기 매우 어려운 단점이 있다.In addition, the crane self-loader truck of Patent Document 2 is a modification of the loading box of a large truck. This patent document 2 is provided with a first, second, and third mounting plate made for a large truck, so that the mounting plate can be operated by the first, second, third cylinders respectively provided for each mounting plate It is. However, a large power pack device capable of supporting the first, second, third cylinders and a plurality of cylinder capacities of Patent Document 2 is very difficult to apply to a small truck due to its own weight increase problem, narrow installation space of the power pack device, etc. There are disadvantages.
또한, 특허문헌2의 제1, 제2, 제3 탑재판은 서로 연결되어 있지 않고 각각 개별적으로 레일홈에 결합되어 있기 때문에, 제1, 제2, 제3 실린더 중 어느 하나의 실린더가 오작동 또는 고장날 경우, 제1, 제2, 제3 탑재판 전체 또는 고장난 쪽 탑재판을 동시에 슬라이딩 이동 시켜 인출 또는 인입시킬 수 없다. 또한, 특허문헌2는 현가장치에 의해 지지되는 프레임 위에 복수개의 레일 골격을 각각 배치하면서 레일홈의 폭간격을 맞추듯이 개별적으로 조립 또는 설치하기 때문에, 개조 작업 및 제작 공정이 매우 복잡하거나 어렵고, 모듈 또는 세트화되어 차량에 용이하게 탑재될 수 없다.In addition, since the first, second, and third mounting plates of Patent Document 2 are not connected to each other but are individually coupled to the rail grooves, any one of the first, second, and third cylinders malfunctions or In the event of a failure, the entire first, second, and third mounting plates or the failed mounting plate may not be slid and pulled out simultaneously. In addition, Patent Literature 2 separately assembles or installs the rail grooves to each other by arranging a plurality of rail frames on a frame supported by the suspension device, so that the retrofitting work and manufacturing process are very complicated or difficult, and the module Or it cannot be set and mounted easily in a vehicle.
또한, 특허문헌2는 단순히 미리 정해진 거리만큼 피스톤로드를 움직이는 실린더들을 사용하기 때문에, 피스톤로드의 스트로크 거리에 제한이 있다. 즉, 제 1, 제 2, 제 3 탑재판은 해당 실린더별로 정해진 스트로크 거리만큼 밖에 이동될 수 없고, 실린더의 스트로크 거리에 비하여 상대적으로 멀리 해당 탑재판을 슬라이딩 이동시켜 인출 또는 인입시킬 수 없다. 만일, 제 1, 제 2, 제 3 탑재판의 슬라이딩 이동 거리를 증대시키기 위해서 스트로크 거리 또는 실린더 길이가 상대적으로 긴 실린더를 사용할 경우, 상대적으로 큰 중량 증가로 인하여 실린더 자체의 처짐이 발생되는 문제가 있다.In addition, Patent Document 2 simply uses cylinders that move the piston rod by a predetermined distance, so that the stroke distance of the piston rod is limited. That is, the first, second, and third mounting plates can only be moved by the stroke distance determined for each cylinder, and cannot be withdrawn or drawn by sliding the mounting plate relatively far relative to the stroke distance of the cylinder. If a cylinder having a relatively long stroke distance or a cylinder length is used to increase the sliding movement distance of the first, second, and third mounting plates, the cylinder may sag due to a relatively large weight increase. have.
이러한 종래기술의 문제점에 따라 소형 차량에서 보다 간편하면서도 안정적으로 건설현장이나 농어촌의 이동 장비를 상치시키거나 하차시킬 수 있도록 하는 셀프로더 장치의 개발이 요구되고 있다.In accordance with the problems of the prior art, there is a demand for the development of a self-loading device that can more easily and stably load or unload the mobile equipment of a construction site or farming and fishing village in a small vehicle.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 소형 트럭에 설치되어 건설현장이나 농어촌의 이동 장비를 상치시키거나 하자시킬 때 사용되며 적재함과 차대 사이의 공간에 승간 플레이트와과 함께 상기 승강 플레이트를 지면으로부터 지지하는 하나 이상의 지지 플레이트가 수용되어 차량을 틸팅할 필요없이 보다 간편하고 안정적으로 장비를 상하차시킬 수 있는 소형 차량용 셀프로더를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to improve the prior art as described above, is installed in a small truck used to replace or fault the mobile equipment of construction sites or farming and fishing villages and the lifting device with a gantry plate in the space between the loading box and the chassis It is an object of the present invention to provide a small vehicle self-loader that accommodates one or more supporting plates that support the plates from the ground and which allows the equipment to be loaded and unloaded more easily and stably without the need to tilt the vehicle.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더는, 차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 수납공간에 수납되는 승강 플레이트; 일단이 상기 차량의 후미에 부착되어 상기 후미를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅(tilting)되고, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간에 수용된 상태이거나 상기 수납공간으로부터 이탈되는 상태에서 상기 승강 플레이트의 일부를 지지하는 레일이 형성되는 리어 가이드; 및 상기 차량의 후미에 설치되어 상기 리어 가이드의 틸팅을 제어하는 유압 실린더를 포함한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, the lifting plate is accommodated in the storage space formed between the bottom of the loading box and the chassis of the vehicle; One end is attached to the rear of the vehicle and tilted by a predetermined angle with respect to the rear, and supports a part of the elevating plate in a state in which the elevating plate is accommodated in the storage space or detached from the storage space. A rear guide on which a rail is formed; And a hydraulic cylinder installed at the rear of the vehicle to control tilting of the rear guide.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 승강 플레이트는 메인 플레이트 및 리어 플레이트로 형성되고, 상기 상기 리어 플레이트는 상기 메인 플레이트와의 연결 부위를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅되도록 형성되며, 상기 리어 플레이트의 크기는 상기 리어 가이드에 대응하는 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, the lifting plate is formed of the main plate and the rear plate, the rear plate is formed to be tilted by a predetermined angle based on the connection portion with the main plate. The size of the rear plate is characterized in that it is formed in a size corresponding to the rear guide.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 리어 가이드가 상기 수납공간과 수평을 이룬 상태에서 상기 승강 플레이트가 슬라이드 이동하여 상기 수납공간으로부터 이탈되는 경우 상기 승강 플레이트의 일단이 상기 리어 가이드의 일측과 고정 연결되고, 상기 유압 실린더를 통해 상기 리어 가이드가 상기 수평 상태에서 지면 방향으로 선정된 각도만큼 틸팅되어 상기 승강 플레이트의 타단이 지면과 접촉되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, when the lifting plate is moved from the storage space by sliding the lifting plate in a state in which the rear guide is in parallel with the storage space one end of the lifting plate is the rear The rear guide is fixedly connected to one side of the guide, and the rear guide is tilted by a predetermined angle in the horizontal direction through the hydraulic cylinder, so that the other end of the elevating plate is formed in contact with the ground.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더는, 차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 상기 수납공간에 수납되고, 상기 수납공간에서 상기 승강 플레이트의 하부에 위치하도록 수납되며, 둘 이상의 플레이트가 하나 이상의 관절로 연결되어 상기 관절을 중심으로 각 플레이트가 틸팅되도록 형성되는 지지 플레이트를 더 포함한다.In addition, the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention is accommodated in the storage space formed between the bottom of the loading box and the undercarriage of the vehicle, it is stored to be located below the lifting plate in the storage space, two or more plates are It further comprises a support plate connected to one or more joints and formed so that each plate is tilted about the joints.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 지지 플레이트는 하나의 관절과 제1 플레이트 및 제2 플레이트로 형성되고, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우, 상기 제1 플레이트는 상기 승강 플레이트와 수평인 상태를 유지하며, 상기 제2 플레이트는 상기 관절을 기준으로 틸팅되어 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, the support plate is formed of one joint, the first plate and the second plate, the lifting plate slides from the storage space one end is in contact with the ground In the lifted state, the first plate maintains a horizontal state with the lift plate, and the second plate is tilted with respect to the joint so that one end is in contact with the ground to maintain a vertical state with the ground. It is characterized by.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 지지 플레이트는, 제1 관절, 상기 승강 플레이트를 수평으로 지지하는 제1-1 플레이트, 및 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하는 제1-2 플레이트로 형성되는 제1 지지 플레이트; 및 제2 관절, 상기 승강 플레이트를 수평으로 지지하고 상기 제1-1과 다른 길이를 갖는 제2-1 플레이트, 및 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하고 상기 제1-2 플레이트와 다른 길이를 갖는 제2-2 플레이트로 형성되는 제2 지지 플레이트를 포함한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, the support plate, the first joint, the first-first plate for horizontally supporting the elevating plate, and the first-first to support the elevating plate vertically A first support plate formed of two plates; And a second joint, a second-first plate supporting the lifting plate horizontally and having a length different from the first-first, and a second length supporting the lifting plate vertically and having a length different from the first-second plate. And a second support plate formed of 2-2 plates.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우, 상기 제1-1 플레이트 및 상기 제2-1 플레이트는 상기 승강 플레이트와 수평인 상태를 유지하며, 상기 제1-2 플레이트 및 상기 제2-2 플레이트는 상기 각 관절을 기준으로 틸팅되어 각 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, when the lifting plate is in a lifting state in which one end is brought into contact with the ground by slidingly moving from the accommodation space, the first-first plate and the second-first plate. Maintains a horizontal state with respect to the elevating plate, and the first-two plates and the second-two plates are tilted with respect to the respective joints so that each end is in contact with the ground and is perpendicular to the ground. Characterized in that.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 지지 플레이트는, 제1-1 관절, 제1-2 관절, 상기 승강 플레이트를 접촉상태에서 수평으로 지지하는 제1-1 플레이트, 상기 제1-1 플레이트와 상기 제1-1 관절을 통해 연결되어 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하는 제1-2 플레이트, 및 상기 제1-2 플레이트와 상기 제1-2 관절을 통해 연결되어 상기 지면과 수평으로 접촉되는 제1-3 플레이트로 형성되는 제1 지지 플레이트; 및 제2-1 관절, 제2-2 관절, 상기 제1 지지 플레이트와 접촉상태에서 상기 승강 플레이트를 수평으로 지지하고 상기 제1-1 플레이트와 다른 길이를 갖는 제2-1 플레이트, 상기 제2-1 플레이트와 상기 제2-1 관절을 통해 연결되어 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하고 상기 제1-2 플레이트와 다른 갈이를 갖는 제2-2 플레이트, 및 상기 제2-2 플레이트와 상기 제2-2 관절을 통해 연결되어 상기 지면과 수평으로 접촉되는 제2-3 플레이트를 포함한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, the support plate, the first-first joint, the first-second joint, the first-first plate for horizontally supporting the lifting plate in the contact state, the A first-second plate connected to the first-first plate and the first-first joint to vertically support the elevating plate, and the first-second plate and the first-second joint to connect the ground A first support plate formed of a 1-3 plate in horizontal contact with the first support plate; And a 2-1 plate having a length different from that of the 1-1 plate and horizontally supporting the lifting plate horizontally in contact with the 2-1 joint, the 2-2 joint, and the first support plate. A second plate connected to the first plate and the second-first joint to vertically support the elevating plate, and having a difference from the first plate, and the second plate and the second plate; -2-3 plates connected through the joints and in horizontal contact with the ground.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 셀프로더에 있어서, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우, 상기 제1-1 플레이트와 상기 제2-1 플레이트는 상기 승강 플레이트와 수평인 상태를 유지하며, 상기 제1-2 플레이트와 상기 제2-2 플레이트는 상기 제1-1 관절과 상기 제1-2 관절을 기준으로 틸팅되어 각 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지하고, 상기 제1-3 플레이트와 상기 제2-3 플레이트는 상기 제1-2 관절과 상기 제2-2 관절을 기준으로 각각 틸팅되어 각 일면이 상기 지면과 수평상태에서 접촉되는 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle self-loader according to an embodiment of the present invention, when the elevating plate slides from the storage space and one end is in an elevating state in contact with the ground, the first-first plate and the second-1 plate Maintains a horizontal state with respect to the elevating plate, and the first-second plate and the second-second plate are tilted based on the first-first joint and the first-second joint, and each end thereof is connected to the ground. The first and third plates and the second and third plates are tilted with respect to the first and second joints and the second and second joints, respectively, so that each surface is in contact with the ground. And in a state of being in contact with the horizontal state.
본 발명의 차량 셀프로더에 따르면, 건설현장과 농촌 또는 어촌, 산지 등에서 농기계 등을 안전하게 상차 또는 하차시킬 수 있고, 점점 노령화되고 있는 현장에서 누구나 안전하고 신속하게 농기계 등의 소형 이동 장비들을 운반, 상차, 또는 하차시킬 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다. According to the vehicle self-loader of the present invention, it is possible to safely load or unload agricultural machinery at construction sites, rural or fishing villages, mountainous areas, etc., and transport and unload small mobile equipment such as agricultural machinery safely and quickly in an aging site. It is possible to obtain the effect of getting off, or getting off.
또한 본 발명의 차량 셀프로더에 따르면, 승강 플레이트를 지면으로부터 수직이나 수평으로 지지하는 하나 이상의 지지 플레이트의 지지력에 의해 소형 트럭을 틸팅하거나 들어 올릴 필요없이 평시 상태를 유지하면서도 안정적으로 장비를 상차 또는 하차시킬수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the vehicle self-loader of the present invention, the loading and unloading of the equipment stably while maintaining the normal state without the need to tilt or lift the small truck by the support force of one or more support plates that support the lifting plate vertically or horizontally from the ground You can get the effect of making it work.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 셀프로더가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 승강 플레이트를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 승강 상태로 전환된 셀프로더를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 플레이트가 적용된 승강 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 플레이트가 적용된 승강 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조 플레이트가 적용된 승강 상태를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a vehicle to which a self-loader is applied according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a lifting plate according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a self-loader switched to a lifted state according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a lifted state to which the auxiliary plate according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a lift state to which an auxiliary plate according to another embodiment of the present invention is applied.
6 is a view illustrating a lift state to which an auxiliary plate according to another embodiment of the present invention is applied.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 셀프로더가 적용된 차량을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 승강 플레이트를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 승강 상태로 전환된 셀프로더를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vehicle to which a self-loader is applied according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a lifting plate according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Is a diagram illustrating a self-loader switched to a lifted state according to the present invention.
본 발명에 따른 차량 셀프로더는 승강 플레이트(110), 리어 가이드(120), 및 유압 실린더(130)를 포함한다. 승강 플레이트(110)는 차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 수납공간에 수납된다. 작업자는 승강 플레이트(110)를 상기 수납공간에 밀어 넣어 수납시키거나 상기 수납공간에서 밖으로 꺼내어 승강상태로 전환할 수 있다. 이를 위하여 상기 수납공간에는 승강 플레이트(110)의 이동을 가이드하는 가이드 레일이 설치될 수 있다.The vehicle selfloader according to the present invention includes a
리어 가이드(120)는 일단이 상기 차량의 후미에 부착되어 상기 후미를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅(tilting)되도록 형성된다. 리어 가이드(120)는 차량의 적재함과 수직을 이루는 상태로 틸팅될수도 있고, 차량의 적재함과 수평을 이루는 상태로 틸팅될 수도 있다. 또한, 리어 가이드(120)는 차량의 적재함과 수평인 상태에서 지면 방향으로 선정된 각도만큼 더 틸팅되어 지면을 향하는 상태를 유지할 수 있다. 이러한 리어 가이드(120)의 틸팅은 유압 실린더(130)를 통해 제어될 수 있다. 유압 실린더(130)는 차량의 후미에 설치되어 리어 가이드의 틸팅 동작을 제어한다. 리어 가이드(120)는 승강 플레이트(110)가 상기 수납공간에 수용된 상태이거나 상기 수납공간으로부터 이탈되는 상태에서 상기 승강 플레이트의 일부를 지지하는 레일 형상으로 형성될 수 있다. The
도 2에 도시된 바와 같이, 승강 플레이트(110)는 메인 플레이트(111) 및 리어 플레이트(112)로 형성될 수 있다. 리어 플레이트(112)는 메인 플레이트(111)와의 연결 부위를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅되도록 형성되며, 리어 플레이트(112)의 크기는 리어 가이드(120)에 대응하는 크기로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the elevating
도 3에 도시된 바와 같이, 리어 가이드(120)가 상기 수납공간과 수평을 이룬 상태에서 승강 플레이트(110)가 슬라이드 이동하여 상기 수납공간으로부터 이탈되는 경우, 승강 플레이트(110)의 일단이 리어 가이드(120)의 일측과 고정 연결되고, 유압 실린더(130)를 통해 리어 가이드(120)가 상기 수평 상태에서 지면 방향으로 선정된 각도만큼 틸팅되어 승강 플레이트(110)의 타단이 지면과 접촉되도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 3, when the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 플레이트가 적용된 승강 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a lifted state to which the auxiliary plate according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 셀프로더는 차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 상기 수납공간에 수납되는 지지 플레이트(200)를 더 포함한다. 지지 플레이트(200)는 상기 수납공간에서 승강 플레이트(110)의 하부에 위치하도록 수납된다. 지지 플레이트(200)는 제1 플레이트(221)와 제2 플레이트(222)가 제1 관절(210)로 연결되어 제1 관절(210)을 중심으로 각 플레이트가 틸팅되도록 형성된다. 즉, 제1 플레이트(221)는 승강 플레이트(110)를 수평상태로 접촉하여 지지하고, 제2 플레이트(222))는 수직 상태에서 일단이 지면과 맞닿는 형태로 승강 플레이트(110)를 지지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the vehicle self-loader further includes a
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 플레이트가 적용된 승강 상태를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a lift state to which an auxiliary plate according to another embodiment of the present invention is applied.
본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 플레이트는, 제1 관절(410), 승강 플레이트(110)를 수평으로 지지하는 제1-1 플레이트(421), 및 승강 플레이트(110)를 수직으로 지지하는 제1-2 플레이트(422)로 형성되는 제1 지지 플레이트(400)와, 제2 관절(310), 승강 플레이트(110)를 수평으로 지지하고 제1-1 플레이트(421)와 다른 길이를 갖는 제2-1 플레이트(321), 및 승강 플레이트(110)를 수직으로 지지하고 제1-2 플레이트(422)와 다른 길이를 갖는 제2-2 플레이트(322)로 형성되는 제2 지지 플레이트(300)로 구성된다. In the auxiliary plate according to another embodiment of the present invention, the first joint 410, the first-
승강 플레이트(110)가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우, 제1-1 플레이트(421) 및 제2-1 플레이트(321)는 승강 플레이트(110)와 수평인 상태를 유지하며, 제1-2 플레이트(422) 및 제2-2 플레이트(322)는 제1 관절(410)과 제2 관절(310)을 각각 기준으로 틸팅되어 각 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지하도록 동작할 수 있다.When the elevating
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조 플레이트가 적용된 승강 상태를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a lift state to which an auxiliary plate according to another embodiment of the present invention is applied.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조 플레이트는, 제1-1 관절(510), 제1-2 관절(530), 승강 플레이트(110)를 접촉상태에서 수평으로 지지하는 제1-1 플레이트(521), 제1-1 플레이트(521)와 제1-1 관절(510)을 통해 연결되어 상기 승강 플레이트(110)를 수직으로 지지하는 제1-2 플레이트(522), 및 상기 제1-2 플레이트(522)와 상기 제1-2 관절(530)을 통해 연결되어 상기 지면과 수평으로 접촉되는 제1-3 플레이트(523)로 형성되는 제1 지지 플레이트(500)와, 제2-1 관절(610), 제2-2 관절(630), 상기 제1 지지 플레이트(510)와 접촉상태에서 상기 승강 플레이트(110)를 수평으로 지지하고 상기 제1-1 플레이트(521)와 다른 길이를 갖는 제2-1 플레이트(621), 상기 제2-1 플레이트(621)와 상기 제2-1 관절(610)을 통해 연결되어 상기 승강 플레이트(110)를 수직으로 지지하고 상기 제1-2 플레이트(522)와 다른 길이를 갖는 제2-2 플레이트(622), 및 상기 제2-2 플레이트(622)와 상기 제2-2 관절(630)을 통해 연결되어 상기 지면과 수평으로 접촉되는 제2-3 플레이트(623)로 형성되는 제2 지지 플레이트(600)로 구성된다.The auxiliary plate according to another embodiment of the present invention, the first-first joint 510, the first-
이러한 경우, 상기 승강 플레이트(110)가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우, 상기 제1-1 플레이트(521)와 상기 제2-1 플레이트(621)는 상기 승강 플레이트(110)와 수평인 상태를 유지한다. 상기 제1-2 플레이트(522)와 상기 제2-2 플레이트(622)는 상기 제1-1 관절(510)과 상기 제2-1 관절(610)을 기준으로 각각 틸팅되어 각 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지한다. 상기 제1-3 플레이트(523)와 상기 제2-3 플레이트(623)는 상기 제1-2 관절(530)과 상기 제2-2 관절(630)을 기준으로 각각 틸팅되어 각 일면이 상기 지면과 수평상태에서 접촉되는 상태를 유지한다. 따라서, 승강 플레이트가 제1 지지 플레이트(500)와 제2 지지 플레이트(600)로이 인해 강한 압력으로 지면으로부터 지지되므로 작업자는 보다 편리하게 차량을 들어 올리지 않고도 보다 안정적으로 장비의 승차와 하차 작업을 수행할 수 있다.In this case, when the elevating
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.
110: 승강 플레이트
120: 리어 가이드
130: 유압 실린더110: elevating plate
120: rear guide
130: hydraulic cylinder
Claims (9)
일단이 상기 차량의 후미에 부착되어 상기 후미를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅(tilting)되고, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간에 수용된 상태이거나 상기 수납공간으로부터 이탈되는 상태에서 상기 승강 플레이트의 일부를 지지하는 레일이 형성되는 리어 가이드;
상기 차량의 후미에 설치되어 상기 리어 가이드의 틸팅을 제어하는 유압 실린더; 및
차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 상기 수납공간에 수납되고, 상기 수납공간에서 상기 승강 플레이트의 하부에 위치하도록 수납되며, 둘 이상의 플레이트가 하나 이상의 관절로 연결되어 상기 관절을 중심으로 각 플레이트가 틸팅되도록 형성되는 지지 플레이트
를 더 포함하고,
상기 지지 플레이트는,
제1 관절, 상기 승강 플레이트를 수평으로 지지하는 제1-1 플레이트, 및 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하는 제1-2 플레이트로 형성되는 제1 지지 플레이트; 및
제2 관절, 상기 승강 플레이트를 수평으로 지지하고 상기 제1-1 플레이트와 다른 길이를 갖는 제2-1 플레이트, 및 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하고 상기 제1-2 플레이트와 다른 길이를 갖는 제2-2 플레이트로 형성되는 제2 지지 플레이트
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 셀프로더.A lift plate accommodated in a storage space formed between a bottom of a loading box of the vehicle and a chassis;
One end is attached to the rear of the vehicle and tilted by a predetermined angle with respect to the rear, and supports a part of the elevating plate in a state in which the elevating plate is accommodated in the storage space or detached from the storage space. A rear guide on which a rail is formed;
A hydraulic cylinder installed at the rear of the vehicle to control tilting of the rear guide; And
It is stored in the storage space formed between the bottom of the loading box and the undercarriage of the vehicle, and stored so as to be located below the lifting plate in the storage space, two or more plates are connected by one or more joints to each plate is centered Support plate formed to tilt
More,
The support plate,
A first support plate formed of a first joint, a first-first plate horizontally supporting the elevating plate, and a first-second plate supporting the elevating plate vertically; And
A second joint, a second-first plate supporting the lifting plate horizontally and having a length different from the first-first plate, and a second supporting plate and the second lifting plate vertically supporting the lifting plate and having a length different from that of the first-second plate. Second support plate formed from 2-2 plates
Vehicle self-loader comprising a.
상기 승강 플레이트가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우,
상기 제1-1 플레이트 및 상기 제2-1 플레이트는 상기 승강 플레이트와 수평인 상태를 유지하며,
상기 제1-2 플레이트 및 상기 제2-2 플레이트는 상기 제1 관절과 상기 제2 관절을 기준으로 각각 틸팅되어 각 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량 셀프로더.The method of claim 1,
When the lifting plate slides from the storage space and one end is in the lifting state in contact with the ground,
The first-first plate and the second-first plate maintain a horizontal state with the lifting plate,
The first-second plate and the second-second plate are respectively tilted with respect to the first joint and the second joint so that each end is in contact with the ground to maintain a perpendicular state to the ground. Vehicle selfloader.
일단이 상기 차량의 후미에 부착되어 상기 후미를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅(tilting)되고, 상기 승강 플레이트가 상기 수납공간에 수용된 상태이거나 상기 수납공간으로부터 이탈되는 상태에서 상기 승강 플레이트의 일부를 지지하는 레일이 형성되는 리어 가이드;
상기 차량의 후미에 설치되어 상기 리어 가이드의 틸팅을 제어하는 유압 실린더; 및
차량의 적재함 바닥과 차대 사이에 형성되는 상기 수납공간에 수납되고, 상기 수납공간에서 상기 승강 플레이트의 하부에 위치하도록 수납되며, 둘 이상의 플레이트가 하나 이상의 관절로 연결되어 상기 관절을 중심으로 각 플레이트가 틸팅되도록 형성되는 지지 플레이트
를 더 포함하고,
상기 지지 플레이트는,
제1-1 관절, 제1-2 관절, 상기 승강 플레이트를 접촉상태에서 수평으로 지지하는 제1-1 플레이트, 상기 제1-1 플레이트와 상기 제1-1 관절을 통해 연결되어 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하는 제1-2 플레이트, 및 상기 제1-2 플레이트와 상기 제1-2 관절을 통해 연결되어 지면과 수평으로 접촉되는 제1-3 플레이트로 형성되는 제1 지지 플레이트; 및
제2-1 관절, 제2-2 관절, 상기 제1 지지 플레이트와 접촉상태에서 상기 승강 플레이트를 수평으로 지지하고 상기 제1-1 플레이트와 다른 길이를 갖는 제2-1 플레이트, 상기 제2-1 플레이트와 상기 제2-1 관절을 통해 연결되어 상기 승강 플레이트를 수직으로 지지하고 상기 제1-2 플레이트와 다른 길이를 갖는 제2-2 플레이트, 및 상기 제2-2 플레이트와 상기 제2-2 관절을 통해 연결되어 지면과 수평으로 접촉되는 제2-3 플레이트로 형성되는 제2 지지 플레이트
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 셀프로더.A lift plate accommodated in a storage space formed between a bottom of a loading box of the vehicle and a chassis;
One end is attached to the rear of the vehicle and tilted by a predetermined angle with respect to the rear, and supports a part of the elevating plate in a state in which the elevating plate is accommodated in the storage space or detached from the storage space. A rear guide on which a rail is formed;
A hydraulic cylinder installed at the rear of the vehicle to control tilting of the rear guide; And
It is stored in the storage space formed between the bottom of the loading box and the undercarriage of the vehicle, and stored so as to be located below the lifting plate in the storage space, two or more plates are connected by one or more joints, each plate is centered around the joints Support plate formed to tilt
More,
The support plate,
The first-first joint, the first-second joint and the first-first plate horizontally supporting the elevating plate in a contact state, the first-first plate and the first-first joint are connected to each other through the first-first joint. A first support plate formed of a 1-2 plate supporting vertically, and a 1-3 plate connected to the 1-2 plate and the 1-2 joint and horizontally contacting the ground; And
A second-first plate horizontally supporting the lifting plate in contact with the second-first joint, the second-second joint, and the first supporting plate and having a length different from that of the first-first plate; A second plate connected to the first plate through the second-first joint to vertically support the elevating plate, and having a length different from that of the second plate, and the second plate and the second plate; 2nd support plate formed by the 2-3 plate connected through 2 joints and horizontally contacting with the ground
Vehicle self-loader comprising a.
상기 승강 플레이트가 상기 수납공간으로부터 슬라이드 이동하여 일단이 지면에 접촉된 승강 상태인 경우,
상기 제1-1 플레이트와 상기 제2-1 플레이트는 상기 승강 플레이트와 수평인 상태를 유지하며,
상기 제1-2 플레이트와 상기 제2-2 플레이트는 상기 제1-1 관절과 상기 제2-1 관절을 기준으로 각각 틸팅되어 각 일단이 상기 지면과 접촉되면서 상기 지면과 수직인 상태를 유지하고,
상기 제1-3 플레이트와 상기 제2-3 플레이트는 상기 제1-2 관절과 상기 제2-2 관절을 기준으로 각각 틸팅되어 각 일면이 상기 지면과 수평상태에서 접촉되는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량 셀프로더.The method of claim 3,
When the lifting plate slides from the storage space and one end is in the lifting state in contact with the ground,
The first-first plate and the second-first plate maintain a horizontal state with the lifting plate,
The 1-2 plate and the 2-2 plate are respectively tilted with respect to the first-first joint and the second-first joint so that each end is in contact with the ground and maintains a perpendicular state to the ground. ,
The 1-3 plate and the 2-3 plate are respectively tilted based on the 1-2 joint and the 2-2 joint to maintain a state in which each surface is in contact with the ground in a horizontal state. Vehicle self-loader.
상기 승강 플레이트는 메인 플레이트 및 리어 플레이트로 형성되고, 상기 리어 플레이트는 상기 메인 플레이트와의 연결 부위를 기준으로 선정된 각도만큼 틸팅되도록 형성되며, 상기 리어 플레이트의 크기는 상기 리어 가이드에 대응하는 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 셀프로더.The method according to any one of claims 1 to 3,
The lifting plate is formed of a main plate and a rear plate, the rear plate is formed to be tilted by a predetermined angle with respect to the connection portion with the main plate, the size of the rear plate to the size corresponding to the rear guide Vehicle self-loader, characterized in that formed.
상기 리어 가이드가 상기 수납공간과 수평을 이룬 상태에서 상기 승강 플레이트가 슬라이드 이동하여 상기 수납공간으로부터 이탈되는 경우 상기 승강 플레이트의 일단이 상기 리어 가이드의 일측과 고정 연결되고, 상기 유압 실린더를 통해 상기 리어 가이드가 상기 수납공간과의 수평 상태에서 지면 방향으로 선정된 각도만큼 틸팅되어 상기 승강 플레이트의 타단이 지면과 접촉되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 셀프로더.The method according to any one of claims 1 to 3,
One end of the elevating plate is fixedly connected to one side of the rear guide when the elevating plate slides and moves away from the accommodating space while the rear guide is horizontal with the accommodating space. And a guide is tilted by a predetermined angle in the direction of the ground in a horizontal state with the storage space such that the other end of the elevating plate is in contact with the ground.
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| KR1020170073753A KR102015420B1 (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Self loader for small vehicle |
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|---|---|
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| KR102015420B1 true KR102015420B1 (en) | 2019-08-29 |
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2017
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