KR102015365B1 - 휠체어 - Google Patents

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KR102015365B1
KR102015365B1 KR1020170148691A KR20170148691A KR102015365B1 KR 102015365 B1 KR102015365 B1 KR 102015365B1 KR 1020170148691 A KR1020170148691 A KR 1020170148691A KR 20170148691 A KR20170148691 A KR 20170148691A KR 102015365 B1 KR102015365 B1 KR 102015365B1
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이항수
민경일
윤두현
이종현
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한라대학교 산학협력단
민경일
윤두현
이종현
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • B62J17/08Hoods protecting the rider

Abstract

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 발받침 및 손잡이를 형성한 프레임을 구비하고, 이 프레임에 착석부를 형성하며, 프레임 양측에 전, 후 이동하는 구동바퀴를 형성하고, 구동바퀴 전방에 착석부의 이동방향을 결정하는 조향바퀴를 형성하며, 손잡이 각각에 고정부재를 설치하되, 이 고정부재에 착석부 방향으로 펼쳐지는 차양부를 탈부착 가능하게 설치하여, 착석부 상부가 가려지도록 함으로써, 햇빛, 눈, 빗물이 착석부로 낙하되는 것을 방지한다.
본 발명에 따르면, 햇빛, 눈, 빗물이 낙하되는 경우 고정부재에 차양부를 설치하는 단순 과정을 통해 햇빛, 눈, 빗물등을 차단할 수 있고, 또한, 고정부재에 차양부를 설치한 후, 이 차양부의 회전대를 펼치는 단순동작을 통해 차양막이 착석부 상방을 커버하여, 남, 녀노소 누구나 손쉽게 사용할 수 있으며, 특히, 햇빛이나 눈 또는 빗물등이 착석부로 낙하될 우려가 없어, 착석부 착석시 둔부의 화상 또는 옷젖음이 방지되고, 휠체어 상에 차양부가 고정 설치되어, 착석자가 이 차양부를 별도로 파지할 필요가 없고, 이에따라, 햇빛, 눈, 빗물등을 차단한 상태로 휠체어를 용이하게 운행할 수 있으며, 햇빛이나, 눈 또는 빗물등을 피해 다른 장소로 이동해야 하는 불편함이 없어 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

Description

휠체어{Wheelchair}
본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레임의 고정부재에 펼침되거나 혹은 접힘되는 차양부를 설치하여, 이 차양부로 착석부에 착석한 착석자가 햇빛 또는 빗물등에 노출되는 것을 차단하는 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로, 휠체어는 거동이 불편하거나 혹은 다리를 본인의 의지대로 움직일 수 없는 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 하는 의료기구이다.
이때, 휠체어는 착석부와, 이 착석부 양측에 회전가능하게 설치되어, 착석부가 전, 후방으로 이동되도록 하는 구동바퀴 및 구동바퀴의 전방에 회전가능하게 설치되어 착석부의 이동방향을 결정하는 조향바퀴로 구성된다.
특허문헌 1은 종래의 휠체어를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 프레임바디와, 이 프레임바디 내측에 설치되어 착석을 가능하게 하는 시트부와, 상기 프레임바디 전방측 하부에 설치되어 착석자가 발을 딛을 수 있도록 하는 발판과, 상기 프레임바디 양측에 설치되어 상기 프레임바디를 전방 또는 후방으로 이동시키는 후륜과, 상기 후륜 전방에 설치되어 상기 프레임바디의 이동방향을 결정하는 전륜과, 상기 프레임바디 후방측 상부에 설치된 파지부로 구성된다.
여기서, 상기 시트부에 착석하되, 발을 상기 발판에 올려놓아 휠체어에 탑승한 상태를 유지하게 된다.
그리고, 착석자가 상기 후륜을 직접 파지한 상태로, 정방향 또는 역방향으로 상기 후륜을 회전시킴으로써, 상기 프레임바디가 상기 후륜에 의해 전방 또는 후방으로 이동된다.
이때, 양측에 설치된 한 쌍의 상기 후륜 중 어느 하나를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 되면, 상기 전륜이 일 방향으로 회전되면서 상기 프레임바디의 이동방향을 변경하고, 그 상태에서 상기와 같이 한 쌍의 상기 후륜을 회전시킴으로써, 상기 프레임바디가 전방으로 이동되어 상기 시트부에 착석한 착석자가 원하는 위치로 이동할 수 있는 것이다.
한편, 상기 시트부에 착석한 보호자가 동행하는 경우에는, 이 보호자가 상기 파지부를 양손으로 파지한 상태로 상기 프레임바디를 밀거나 혹은 당김으로써, 상기 전, 후륜이 동시에 구동되면서 상기 프레임바디가 이동된다.
하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은 시트부의 상부가 그대로 개방되어 있어, 여름철 햇빛이 시트부로 그대로 내리쬐어 시트부가 뜨겁게 달궈지고, 이 달궈진 시트부에 착석하는 순간 둔분에 화상을 입을 우려가 있으며, 또한, 우천시 빗물이 시트부로 그대로 낙하되어, 이 시트부에 착석하는 순간 옷이 젖어버리고, 특히, 시트부에 착석한 상태에서 휠체어를 운행중에 눈 또는 빗물이 낙하는 경우 별도의 우산을 펼쳐야 하는 번거로움이 있고, 이 우산을 펼친 상태에서 휠체어 운행이 불가하여, 눈비를 그대로 맞아야 하는 문제점이 있다.
KR 10-0941414 B1
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 발받침 및 손잡이를 형성한 프레임을 구비하고, 이 프레임에 착석부를 형성하며, 프레임 양측에 전, 후 이동하는 구동바퀴를 형성하고, 구동바퀴 전방에 착석부의 이동방향을 결정하는 조향바퀴를 형성하며, 손잡이 각각에 고정부재를 설치하되, 이 고정부재에 착석부 방향으로 펼쳐지는 차양부를 탈부착 가능하게 설치하여, 착석부 상부가 가려지도록 함으로써, 햇빛, 눈, 빗물이 착석부로 낙하되는 것을 방지하는 휠체어를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 휠체어는, 전단 하측에 발받침을 형성하고, 후단 상측에 서로 대향되는 한 쌍의 손잡이를 형성한 프레임과; 상기 프레임 내에 설치된 착석부; 상기 프레임의 양측 각각에 결합되어 회전구동되면서 상기 프레임 및 착석부를 전방 또는 후방으로 이동시키는 구동바퀴; 상기 구동바퀴 전방에 설치되어 착석부의 이동방향을 결정하는 조향바퀴; 로 구성된 휠체어에 있어서, 상기 프레임의 손잡이 각각에는 고정부재가 설치되고, 상기 고정부재에 탈부착 가능하게 설치되고, 상기 착석부 방향을 향해 아치형상으로 펼쳐지거나 혹은 그 반대 방향으로 접힘되어 햇빛 또는 빗물을 차단하는 차양부를 더 형성한 것을 특징으로 하는 휠체어.
본 발명에 따른 휠체어에 있어서, 상기 차양부는, 아치형상으로 그 양단이 상기 프레임의 고정부재에 수직 방향으로 끼움 고정되는 수직대와; 상기 수직대 양단 외주면에서 상기 수직대와 직교되는 방향으로 연장 돌출 형성된 한 쌍의 수평대; 아치형상으로 그 양단 각각이 상기 수평대에 회전가능하게 설치되어, 상기 수평대와 수평을 이루는 회전대; 및 일단이 상기 수직대를 감싸도록 형성되되, 타단이 상기 회전대를 감싸도록 형성되고, 상기 회전대에 의해 상기 착석부 방향으로 펼쳐지거나 혹은 상기 착석부 반대방향으로 접힘되어, 햇빛 또는 빗물을 차단하는 차양막;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휠체어에 있어서, 상기 차양부의 수직대는, 중공형상으로, 상기 프레임의 고정부재에 고정 설치된 한 쌍의 연결대와; 아치형상으로 그 양단이 상기 연결대에 회전가능하게 연결되어, 상기 수평대 및 차양막의 각도를 조절하는 회전연결대;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휠체어에 있어서, 상기 프레임은 그 하부에 상기 착석부와 반대되는 방향으로 연장 형성된 걸이프레임을 더 형성하고, 상기 수직대의 연결대는 상기 고정부재에서 이탈되되, 상기 걸이프레임에 끼움 고정되어, 상기 차양부를 상기 프레임 하부에 위치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 햇빛, 눈, 빗물이 낙하되는 경우 고정부재에 차양부를 설치하는 단순 과정을 통해 햇빛, 눈, 빗물등을 차단할 수 있고, 또한, 고정부재에 차양부를 설치한 후, 이 차양부의 회전대를 펼치는 단순동작을 통해 차양막이 착석부 상방을 커버하여, 남, 녀노소 누구나 손쉽게 사용할 수 있으며, 특히, 햇빛이나 눈 또는 빗물등이 착석부로 낙하될 우려가 없어, 착석부 착석시 둔부의 화상 또는 옷젖음이 방지되고, 휠체어 상에 차양부가 고정 설치되어, 착석자가 이 차양부를 별도로 파지할 필요가 없고, 이에따라, 햇빛, 눈, 빗물등을 차단한 상태로 휠체어를 용이하게 운행할 수 있으며, 햇빛이나, 눈 또는 빗물등을 피해 다른 장소로 이동해야 하는 불편함이 없어 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휠체어를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 휠체어의 차양부를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 휠체어의 차양막 사용 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 휠체어의 수직대 각도가 조절되는 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 휠체어의 차양부 보관을 위해 차양부를 휠체어 하부에 끼워넣는 상태를 나타낸 개략도면.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 프레임(100)은 전단 하측에 발받침(101)을 형성하고, 후단 상측에 서로 대향되는 한 쌍의 손잡이(102)를 형성한다.
삭제
상기 프레임(100)의 손잡이 각각에는 고정부재(103)가 설치된다.
상기 고정부재(103)는 착석자 또는 보호자에 의해 조임 및 풀어짐 작동되어 상기 차양부(500)의 연결대(501a)를 고정한다.
상기 프레임(100)은 그 하부에 상기 착석부(200)와 반대되는 방향으로 연장 형성된 걸이프레임(104)을 더 형성한다.
상기 걸이프레임(104)은 상기 차양부(500)의 연결대(501a)가 삽입 결합되도록 하여, 상기 프레임(100) 하부에 상기 차양부(500)를 위치시킨다.
착석부(200)는 상기 프레임(100) 내에 설치된다.
상기 착석부(200)는 쿠션부재인 것이 바람직하다.
구동바퀴(300)는 상기 프레임(100)의 양측 각각에 결합되어 회전구동되면서 상기 프레임(100) 및 착석부(200)를 전방 또는 후방으로 이동시킨다.
상기 구동바퀴(300)는 상기 손잡이(102)를 파지하여, 상기 프레임(100)을 밀어내거나 혹은 당기는 보호자에 의해 구동되거나 혹은 상기 착석부(200)에 착석한 착석자에 의해 회전구동된다.
상기 구동바퀴(300)는 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 프레임(100)을 전방 또는 후방으로 이동시킨다.
상기 구동바퀴(300)는 한 쌍 중 어느 하나를 회전시키는 동작을 통해, 상기 프레임(100)의 이동방향을 변경할 수 있다.
상기 구동바퀴(300)는 일 측에 착석자가 파지하여, 상기 구동바퀴(300)에 회전력을 전달하는 파지링(301)을 형성한다.
조향바퀴(400)는 상기 구동바퀴(300) 전방에 설치되어 착석부(200)의 이동방향을 결정한다.
상기 조향바퀴(400)는 상기 구동바퀴(300)와 동시에 회전구동되어 상기 프레임(100)의 운행을 가능하게 한다.
상기 조향바퀴(400)는 360도 방향으로 회전되는 것이 바람직하다.
차양부(500)는 상기 고정부재(103)에 탈부착 가능하게 설치되고, 상기 착석부(200) 방향을 향해 아치형상으로 펼쳐지거나 혹은 그 반대 방향으로 접힘되어 햇빛 또는 빗물을 차단한다.
상기 차양부(500)는 상기 프레임(100)의 하부에 고정된 상태로 보관될 수 있다.
상기 차양부(500)는 아치형상으로 그 양단이 상기 프레임(100)의 고정부재(103)에 수직 방향으로 끼움 고정되는 수직대(501)와, 상기 수직대(501) 양단 외주면에서 상기 수직대(501)와 직교되는 방향으로 연장 돌출 형성된 한 쌍의 수평대(502), 아치형상으로 그 양단 각각이 상기 수평대(502)에 회전가능하게 설치되어, 상기 수평대(502)와 수평을 이루는 회전대(503) 및 일단이 상기 수직대(501)를 감싸도록 형성되되, 타단이 상기 회전대(503)를 감싸도록 형성되고, 상기 회전대(503)에 의해 상기 착석부(200) 방향으로 펼쳐지거나 혹은 상기 착석부(200) 반대방향으로 접힘되어, 햇빛 또는 빗물을 차단하는 차양막(504)으로 구성된다.
상기 수직대(501), 수평대(502) 및 회전대(503)는 바 형상인 것이 바람직하다.
상기 차양부(500)의 수직대(501)는 중공형상으로, 상기 프레임(100)의 고정부재(103)에 고정 설치된 한 쌍의 연결대(501a)와, 아치형상으로 그 양단이 상기 연결대(501a)에 회전가능하게 연결되어, 상기 수평대(502) 및 차양막(504)의 각도를 조절하는 회전연결대(501b)로 구성된다.
상기 회전연결대(501b)는 회전작동되어 상기 차양막(504)이 상기 착석부(200) 방향으로 정해진 각도 이상 기울어져 상기 착석부(200) 상방을 커버하도록 하거나 혹은 상기 착석부(200) 반대 방향으로 젖혀진다.
상기 수직대의 연결대(501a)는 상기 고정부재(103)에서 이탈되되, 상기 걸이프레임(104)에 끼움 고정되어, 상기 차양부(500)를 상기 프레임(100) 하부에 위치시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 휠체어는 다음과 같이 사용된다.
먼저, 프레임(100)의 손잡이(102) 각각에 고정부재(103)를 삽입 고정하여, 상기 고정부재(103)가 상기 프레임(100)의 손잡이(102) 상에 고정되도록 한다.
그리고, 상기 프레임(100)의 걸이프레임(104)에 끼움 고정된 상기 차양부(500)를 상기 걸이프레임(104)에서 이탈시켜, 상기 차양부(500)를 상기 걸이프레임(100)에서 분리한다.
이때, 상기 차양부(500)의 연결대(501a)를 상기 걸이프레임(104)에서 이탈되도록, 상기 연결대(501a)를 당김으로써, 상기 연결대(501a)가 상기 걸이프레임(104)에서 이탈되는 것이다.
이후, 상기 걸이프레임(104)에서 이탈된 상기 차양부(500)의 회전연결대(501b)를 회전시켜, 상기 회전연결대(501b)가 상기 연결대(501a)와 수직을 이루도록 하고, 그 상태에서 한 쌍의 상기 연결대(501a) 각각을 상기 고정부재(103)에 삽입한 상태로, 상기 고정부재(103)를 조여 상기 고정부재(103)에 상기 수직대(501)를 고정한다.
그러면, 상기 수직대(501)가 상기 손잡이(102)와 직교되는 방향인 수직방향으로 고정되고, 이에따라, 상기 수직대(501)와 직교되는 수평대(502)가 상기 착석부(200) 방향을 향하도록 설치된다.
이때, 상기 회전대(503)는 상기 수직대(501) 방향으로 접힘된 상태로 유지된다.
이후, 상기 착석부(200)에 둔부를 안착시켜, 착석하고 그 상태에서 발을 상기 발받침(101)에 올림으로써, 휠체어에 착석한 상태가 되는 것이다.
그리고, 상기 구동바퀴(300)의 파지링(301)을 파지한 상태로, 상기 구동바퀴(300)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴에 따라, 상기 구동바퀴(300)가 회전되면서 상기 프레임(100)을 전방 또는 후방으로 이동시킴과 동시에 상기 착석부(200)가 이동되어 착석자의 위치가 이동되는 것이다.
만약, 휠체어에 탑승한 상태로 휠체어를 운행하는 도중 햇빛이 내리 쬐거나 혹은 눈, 빗물등이 착석부(200)로 낙하되는 경우에는, 휠체어에 탑승한 착석자가 상기 회전대(503)를 파지한 상태로, 상기 착석부(200) 방향으로 당김으로써, 상기 수직대(501)와 상기 회전대(503) 사이를 연결하고 있는 상기 차양막(504)이 아치형상으로 펼쳐지면서 상기 착석부(200) 상방을 커버하게 된다.
그러면, 햇빛이 상기 차양막(504)에 가려져 상기 착석부(200)에 착석한 착석자에게 직접적으로 내리쬐는 것이 방지되고, 또한, 눈, 빗물등이 상기 차양막(504)에 차단되어 착석자가 눈, 빗물등에 노출되는 것을 차단할 수 있다.
여기서, 상기 착석부(200)에 착석한 착석자가 상기 수직대(501)의 회전연결대(501b)를 파지한 상태로 상기 착석부(200) 방향으로 당기게 되면, 상기 차양막(504)이 상기 착석부(200) 방향으로 더 이동되면서 하향경사진 방향으로 정해진 각도 기울어져 상기 착석부(200)가 커버되는 위치를 조정할 수 있다.
또한, 상기 수직대(501)의 회전연결대(501b)를 파지한 상태로 상기 착석부(200) 반대 방향으로 밀어내게 되면, 상기 차양막(504)이 상기 착석부(200) 반대방향으로 후퇴되면서 상향 경사진 방향으로 정해진 각도 기울어져 상기 착석부(200)가 커버되는 위치를 조정할 수 있다.
한편, 상기 차양부(500)를 미 사용하는 경우에는, 상기 차양부(500)의 회전대(503)를 파지한 상태로 상기 착석부(200) 반대 반향으로 밀어내고, 이때, 이 밀려나는 상기 회전대(503)에 의해 상기 차양막(504)이 접힘되어 상기 차양막(504)이 걷어지는 것이다.
이후, 상기 연결대(501a)를 조이고 있는 상기 고정부재(103)가 풀어지도록 하되, 그 상태에서 상기 수직대(501)의 연결대(501a)를 상기 고정부재(103)에서 이탈시킨 후, 상기 회전연결대(501b)를 상기 연결대(501a)와 직교되게 회전시킨다.
그리고, 상기 연결대(501a)를 상기 프레임(100)의 걸이프레임(104)에 끼워넣음으로써, 상기 차양부(500)가 상기 프레임(100)의 하부에 위치되어, 상기 차양부(500)가 보관되는 것이다.
상기와 같이 고정부재(103)에 차양부(500)를 고정 설치하되, 이 차양부(500)를 아치형상으로 펼쳐지도록 하여 착석부(200) 상으로 햇빛, 눈, 빗물등이 내리쬐거나 혹은 낙하되는 것을 차단하는 구조는, 햇빛, 눈, 빗물이 낙하되는 경우 고정부재(103)에 차양부(500)를 설치하는 단순 과정을 통해 햇빛, 눈, 빗물등을 차단할 수 있고, 또한, 고정부재(103)에 차양부(500)를 설치한 후, 이 차양부(500)의 회전대(503)를 펼치는 단순동작을 통해 차양막(504)이 착석부(200) 상방을 커버하여, 남, 녀노소 누구나 손쉽게 사용할 수 있으며, 특히, 햇빛이나 눈 또는 빗물등이 착석부(200)로 낙하될 우려가 없어, 착석부(200) 착석시 둔부의 화상 또는 옷 젖음이 방지되고, 휠체어 상에 차양부(500)가 고정 설치되어, 착석자가 이 차양부(500)를 별도로 파지할 필요가 없고, 이에따라, 햇빛, 눈, 빗물등을 차단한 상태로 휠체어를 용이하게 운행할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 휠체어는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100 : 프레임 101 : 발받침
102 : 손잡이 103 : 고정부재
104 : 걸이프레임 200 : 착석부
300 : 구동바퀴 301 : 파지링
400 : 조향바퀴 500 : 차양부
501 : 수직대 502 : 수평대
501a : 연결대 501b : 회전연결대
503 : 회전대 504 : 차양막

Claims (4)

  1. 전단 하측에 발받침(101)을 형성하고, 후단 상측에 서로 대향되는 한 쌍의 손잡이(102)를 형성한 프레임(100)과;
    상기 프레임(100) 내에 설치된 착석부(200);
    상기 프레임(100)의 양측 각각에 결합되어 회전구동되면서 상기 프레임(100) 및 착석부(200)를 전방 또는 후방으로 이동시키는 구동바퀴(300);
    상기 구동바퀴(300) 전방에 설치되어 착석부(200)의 이동방향을 결정하는 조향바퀴(400);
    로 구성된 휠체어에 있어서,
    상기 프레임(100)의 손잡이 각각에는 고정부재(103)가 설치되고,
    상기 고정부재(103)에 탈부착 가능하게 설치되고, 상기 착석부(200) 방향을 향해 아치형상으로 펼쳐지거나 혹은 그 반대 방향으로 접힘되어 햇빛 또는 빗물을 차단하는 차양부(500)를 더 형성하며,
    상기 차양부(500)는,
    아치형상으로 그 양단이 상기 프레임(100)의 고정부재(103)에 수직 방향으로 끼움 고정되는 수직대(501)와;
    상기 수직대(501) 양단 외주면에서 상기 수직대(501)와 직교되는 방향으로 연장 돌출 형성된 한 쌍의 수평대(502);
    아치형상으로 그 양단 각각이 상기 수평대(502)에 회전가능하게 설치되어, 상기 수평대(502)와 수평을 이루는 회전대(503); 및
    일단이 상기 수직대(501)를 감싸도록 형성되되, 타단이 상기 회전대(503)를 감싸도록 형성되고, 상기 회전대(503)에 의해 상기 착석부(200) 방향으로 펼쳐지거나 혹은 상기 착석부(200) 반대방향으로 접힘되어, 햇빛 또는 빗물을 차단하는 차양막(504);
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휠체어.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차양부(500)의 수직대(501)는,
    중공형상으로, 상기 프레임(100)의 고정부재(103)에 고정 설치된 한 쌍의 연결대(501a)와;
    아치형상으로 그 양단이 상기 연결대(501a)에 회전가능하게 연결되어, 상기 수평대(502) 및 차양막(504)의 각도를 조절하는 회전연결대(501b);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휠체어.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프레임(100)은 그 하부에 상기 착석부(200)와 반대되는 방향으로 연장 형성된 걸이프레임(104)을 더 형성하고,
    상기 수직대의 연결대(501a)는 상기 고정부재(103)에서 이탈되되, 상기 걸이프레임(104)에 끼움 고정되어, 상기 차양부(500)를 상기 프레임(100) 하부에 위치시키는 것을 특징으로 하는 휠체어.
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