KR101619239B1 - 접이식 휠체어 - Google Patents

Abstract

보관을 용이하게 할 수 있는 접이식 휠체어에 관한 것으로, 다각 형상의 플랙시블한 시트부, 상기 시트부의 각 모서리 하부에 결합되어 상기 시트부를 바닥으로 이격시키는 복수 개의 지지대, 상기 복수 개의 지지대 중 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대를 연결하여 둘 사이를 벌리거나 모아지도록 중앙에 힌지핀에 의해 교차되어 결합되는 한 쌍의 접철링크, 상기 복수 개의 지지대의 하부에 각각 구비되는 바퀴, 상기 바퀴의 상부로 이격되어 사용자의 손으로 조작하는 핸들, 및 상기 핸들의 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부를 포함하여 구성된다.
따라서, 접철링크에 의해 지지대를 시트부의 중앙을 향해 접을 수 있어 휠체어가 차지하는 부피가 줄어 보관을 용이하게 할 수 있고, 구동핸들을 이용하여 적은 힘으로 휠체어를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다.

Description

접이식 휠체어{A folding wheelchair}

본 발명은 보관을 용이하게 할 수 있는 접이식 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 사람들이 용이하게 이동하기 위해서 사용하는 이동수단으로, 타인이 손잡이를 잡고 휠체어를 밀어주거나, 사용자 스스로 바퀴 휠의 외측에 형성된 구동핸들을 잡고 돌려 휠체어를 구동하였다.

그러나, 이와 같이 바퀴 휠의 외측에 형성된 구동핸들은 반복적으로 잡아 돌리면서 구동력을 얻기 때문에 어깨와 팔에 무리가 가고 체력소모가 심한 문제점이 있었다.

이를 해결하기 위해 종래에는 한국 공개특허 제 10-2004-0047437호(2004.06.05 공개)의 "휠체어 구동장치"가 개시된 바가 있다.

종래의 휠체어 구동장치는 하부프레임의 후방양측에 각각 회전가능하도록 회전손잡이가 형성된 구동바퀴와, 상기 하부프레임의 전방양측에 형성된 보조바퀴와, 상부프레임의 상단에 팔걸이가 형성된 의자의 후단양측에 형성된 손잡이로 구성되어지는 공지의 휠체어에 있어서, 상기 휠체어의 바퀴를 사이에 두고 고정편과 체결구에 의해 각각의 바퀴 일측면에 부착되어지는 한 쌍의 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 모터기어와, 상기 모터기어를 구비하고 기판에 결합되어지는 한 쌍의 감속모터와, 상기 휠체어의 하부프레임에 결합되며 컨트롤수단을 구비하는 기판과, 상기 기판에 전원을 공급하기 위한 충전지와, 상기 팔걸이의 전방에 부착되어 컨트롤수단을 제어하기 위한 조절레버로 구성된다.

상기한 구성의 종래의 휠체어 구동장치는 조절레버를 이용하여 휠체어를 제어할 수 있어 사용자가 휠체어를 용이하게 사용할 수 있지만, 휠체어를 구성하는 부품의 수가 증가하여 무게가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 보관시 휠체어가 차지하는 부피가 커서 공간을 충분히 활용할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휠체어의 보관을 용이하게 할 수 있고, 적은 힘으로 휠체어를 구동할 수 있으며, 휠체어를 경량화할 수 있는 접이식 휠체어를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어는 다각 형상의 플랙시블한 시트부, 상기 시트부의 각 모서리 하부에 결합되어 상기 시트부를 바닥으로 이격시키는 복수 개의 지지대, 상기 복수 개의 지지대 중 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대를 연결하여 둘 사이를 벌리거나 모아지도록 중앙에 힌지핀에 의해 교차되어 결합되는 한 쌍의 접철링크, 상기 복수 개의 지지대의 하부에 각각 구비되는 바퀴, 상기 바퀴의 상부로 이격되어 사용자의 손으로 조작하는 핸들, 및 상기 핸들의 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부를 포함한다.

상기 구동부는 상기 핸들에 연결되는 제1 구동휠, 상기 바퀴에 연결되는 제2 구동휠, 및 상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠을 연결하는 동력전달부재를 포함할 수 있다.

상기 구동부는 상기 동력전달부재에 지지되어 상기 동력전달부재의 장력을 조절하는 장력조절롤러를 포함하는 장력조절부를 포함할 수 있다.

상기 장력조절부는 상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠의 사이에 상기 장력조절롤러의 위치를 나사체결에 의해 조절하는 장력조절나사를 더 포함할 수 있다.

상기 지지대는 상기 시트부에 앉아 발을 올려놓을 수 있는 발받침대을 포함할 수 있다.

상기 발받침대는 상기 지지대에 결합되는 발받침고정부, 및 상기 발받침고정부의 하부에 상기 발받침대가 위치되도록 상기 발받침고정부와 상기 발받침대를 연결하는 발받침연결부를 포함할 수 있다.

상기 발받침대는 상기 발받침연결부에서 상기 발받침대를 상하로 회전 가능하게 연결하는 제1 힌지핀, 및 상기 발받침연결부가 상기 발받침고정부에서 상하로 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지핀을 더 포함할 수 있다.

상기 발받침연결부는 상기 발받침고정부에 일단이 연결되는 형성된 제1 막대, 상기 제1 막대의 타단에 일단이 삽입되며, 타단에는 상기 발받침연결부가 결합되는 제2 막대, 상기 제1 막대에서 상기 제2 막대의 삽입되는 위치를 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.

상기 지지대는 상기 복수 개의 지지대 중 적어도 두 개 이상은 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성되고, 상기 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성된 지지대를 연결하는 등받이부를 더 포함할 수 있다.

상기 등받이부는 상기 시트부와 연결되어 일체로 형성될 수 있다.

상기 지지대는 상기 등받이가 설치된 지지대의 외측으로 연장되어 보호자가 파지하여 밀수 있는 보호자측 손잡이를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 접철링크에 의해 지지대를 시트부의 중앙을 향해 접을 수 있어 휠체어가 차지하는 부피가 줄어 보관을 용이하게 할 수 있고, 구동핸들을 이용하여 적은 힘으로 휠체어를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다.

또한, 휠체어를 구성하는 부품의 크기가 줄어 휠체어를 경량화시킬 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 정면도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 측면도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 접은 모습을 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 접은 모습을 도시한 정면도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 접은 모습을 도시한 측면도이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 발받침대를 도시한 측면도이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 구동부를 도시한 측단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.

본 명세서에서 전방은 접이식 휠체어가 진행하는 방향 즉, 사용자가 안착되어 바라보는 방향을 의미하고, 후방은 접이식 휠체어가 진행하는 반대방향 즉, 사용자가 안착되어 바라보는 반대방향을 의미한다.

도1 내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 시트부(110)를 포함할 수 있다.

이 시트부(110)는 사용자가 앉을 수 있다.

한편, 시트부(110)는 다각형상으로 형성될 수 있고, 천, 가죽과 같은 플랙시블한 재질로 형성될 수 있다.

실시예에서의 시트부(110)는 사각형상의 시트부(110)를 설치하였다.

그리고, 시트부(110)의 양측에는 사용자의 몸을 고정하는 벨트(미도시)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 지지대(120)를 포함할 수 있다.

이 지지대(120)는 시트부(110)를 바닥으로부터 이격시켜 지지할 수 있다.

한편, 지지대(120)는 막대의 형상으로 형성될 수 있고, 복수 개로 구성되어 시트부(110)의 모서리에 각각 결합될 수 있다.

그리고, 지지대(120)는 발받침대(130)를 포함할 수 있다.

이 발받침대(130)는 사용자가 시트부(110)에 앉아 발을 올려놓을 수 있다.

한편, 발받침대(130)는 시트부에 사용자가 안착된 상태에서 발을 올려놓을 수 있도록 시트부(110)의 전방에 위치되는 한 쌍의 지지대(120)에 각각 설치될 수 있다.

그리고, 발받침대(130)는 판의 형상 또는 프레임의 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 발받침대(130)가 프레임의 형상으로 형성될 때, 발받침대(130)은 발이 하부로 빠지지 않도록 발받침대(130)를 가로방향으로 가로질러 설치되는 보조발받침대(131)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 발받침대(130)는 발받침고정부(133)를 포함할 수 있다.

이 발받침고정부(133)는 지지대(120)에 결합될 수 있다.

한편, 발받침고정부(133)는 일측은 지지대(120)의 둘레를 감싸도록 끼움홈(134)이 형성되어 지지대(120)에 고정될 수 있고, 타측은 하기에 설명될 발받침연결부(135)가 제2 힌지핀(139)에 의해 고정되어 제2 힌지핀(139)을 중심으로 발받침대(130)를 상하로 회전시킬 수 있다.

또한, 발받침대(130)는 발받침연결부(135)를 포함할 수 있다.

이 발받침연결부(135)는 발받침고정부(133)와 발받침대(130)를 연결할 수 있다.

한편, 발받침연결부(135)는 제1 막대(141), 제2 막대(145)를 포함할 수 있다.

제1 막대(141)는 발받침대(130)의 높이를 조절할 수 있도록 길이방향으로 복수 개의 관통공(143)이 형성될 수 있다. 그리고, 제1 막대(141)의 복수 개의 관통공(143) 중 어느 하나와 발받침고정부(133)은 제2 힌지핀(139)이 관통되어 제2 힌지핀(139)을 중심으로 발받침연결부(135)가 상하로 회전할 수 있다.

제2 막대(145)는 제1 막대(141)의 하부에 위치하고, 제2 막대(145)의 상부는 제1 막대(141)를 향해 일정각도로 굽어져서 형성될 수 있다. 또한, 제2 막대(145)의 하부는 발받침대(130)와 제1 힌지핀(137)이 관통되어 제1 힌지핀(137)을 중심으로 발받침대(130)가 상하로 회전하도록 결합될 수 있다.

이때, 제1 막대(141)와 제2 막대(145)는 고정부재(147)에 의해 끼움결합될 수 있다.

이 고정부재(147)는 제1 막대(141)의 하부와 제2 막대(145)의 상부에 끼워져서 제1 막대(141)에서 제2 막대(145)의 삽입되는 위치를 고정하여 발받침대(130)의 높낮이를 조절할 수 있다.

그리고, 지지대(120)는 등받이부(115)를 포함할 수 있다.

이 등받이부(115)는 사용자가 시트부(110)에 앉아 등을 기댈 수 있다.

한편, 등받이부(115)는 복수 개의 지지대(120) 중 두 개 이상이 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성된 지지대(120)의 둘레를 감싸 지지대(120)를 연결할 수 있다.

실시예에서의 등받이부(115)는 발받침대(130)가 결합된 지지대의 후방에 위치되는 두 개의 지지대(120)가 더 긴 길이로 형성된다.

또한, 등받이부(115)는 시트부(110)와 같은 재질로 형성될 수 있으며, 시트부(110)와 90도의 각도를 이루는 형태로 일체로 형성될 수 있다.

그리고, 등받이부(115)가 설치된 지지대(120)는 손잡이(123)가 구비될 수 있다.

이 손잡이(123)는 등받이부(115)가 설치된 지지대(120)의 외측으로 연장형성되어 사용자의 보호자가 파지하여 접이식 휠체어를 이동시킬 수 있다.

또한, 복수 개의 지지대(120)의 하단에는 바퀴(125)가 각각 설치되어 접이식 휠체어를 용이하게 이동시킬 수 있다.

한편, 바퀴(125)는 하기에 설명될 핸들(160)이 상부로 이격되어 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 접철링크(150)를 포함할 수 있다.

이 접철링크(150)는 각 지지대(120)의 사이를 벌리거나 각 지지대(120)를 시트부(110)의 중앙을 향해 모을 수 있다.

한편, 접철링크(150)는 모서리가 둥근 막대의 형상으로 형성될 수 있고, 한 쌍으로 구성될 수 있다.

한 쌍의 접철링크(150)는 중앙 부분에 힌지핀(155)에 의해 교차되어 복수 개의 지지대(120) 중 어느 하나의 지지대(120)와 인접한 지지대(120)를 각각 연결하는 형태 즉, 지지대(120)의 둘레로 한 쌍의 지지대(120)를 힌지핀(155)에 의해 결합되는 한 쌍의 접철링크(150)가 서로 연결하는 형태로 서로 지지대(120)를 연결할 수 있다.

이와 같이, 지지대(120)를 접철링크(150)에 의해 연결하면 지지대(120)를 중앙으로 모을 경우, 접철링크(150)가 마치, 가위를 오므린 것과 같이 작동하여 모든 지지대(120)를 시트부(110)의 중앙을 향해 모아 접어지고, 지지대(120)를 법릴 경우, 마치 가위를 펼친 것과 같이 작동하여 모든 지지대(120)의 사이가 벌어져 시트부(110)를 펼칠 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 핸들(160)을 포함할 수 있다.

이 핸들(160)은 사용자가 손으로 조작하여 바퀴(125)에 구동력을 제공할 수 있다.

한편, 핸들(160)은 사용자가 시트부(110)에 앉아 양손으로 조작할 수 있도록 바퀴(125), 더 구체적으로는 발받침대(130)가 설치된 지지대(120)의 상부로 이격되어 발받침대(130)가 설치되는 지지대(120) 각각의 양측에 위치될 수 있다.

하기에 설명될 구동부(170)에 의해 구동되는 바퀴(125)는 등받이부(115)가 설치되는 지지대(120) 즉, 핸들(160)이 위치되는 대각선 방향의 아래에 위치한 바퀴(125)일 수 있다.

그리고, 핸들(160)은 하기에 설명될 제1 구동휠(171)의 중심축에 연결되어 핸들(160)을 회전시키면 하기에 설명될 구동부(170)에 의해 바퀴(125)에 구동력을 제공할 수 있다.

즉, 사용자가 양손으로 각각 핸들(160)을 잡고 임의의 수평축을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 돌리면 접이식 휠체어(100)가 전진 또는 후진하고, 사용자의 양측에 각각 위치한 핸들(160)을 서로 반대방향으로 돌리거나, 둘 중 어느 하나만 돌리면 접이식 휠체어(100)가 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있다.

이때, 바퀴(125)는 바퀴(125)에 제동을 거는 브레이크(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이 브레이크는 공지된 휠체어에 설치되는 브레이크 또는 공지된 자전거에 설치되는 브레이크로 구현될 수 있다.

도8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어는 구동부(170)를 포함할 수 있다.

이 구동부(170)는 핸들(160)의 구동력을 바퀴(125)로 전달할 수 있다.

한편, 구동부(170)는 제1 구동휠(171), 제2 구동휠(173) 및 동력전달부재(175)를 포함할 수 있다.

제1 구동휠(171)은 핸들(160)에 연결되어 핸들(160)의 움직임에 따라 같이 회전할 수 있고, 제2 구동휠(173)은 바퀴(125)에 연결되어 바퀴(125)의 움직임에 따라 같이 회전할 수 있다.

동력전달부재(175)는 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)의 둘레를 감싸 연결할 수 있다.

따라서, 핸들(160)이 회전하면 핸들(160)과 같이 제1 구동휠(171)이 회전하고, 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)을 연결하는 동력전달부재(175)에 의해 제2 구동휠(173)도 같이 회전하므로, 제2 구동휠(173)과 연결된 바퀴(125)가 회전하여 시트부(110)가 이동할 수 있다.

이때, 동력전달부재(175)는 벨트 또는 체인으로 구현될 수 있다.

그리고, 동력전달부재(175)는 장력조절부(180)를 포함할 수 있다.

이 장력조절부(180)는 동력전달부재(175)의 장력을 조절할 수 있다.

한편, 장력조절부(180)는 장력조절롤러(181)를 포함할 수 있다.

장력조절롤러(181)는 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)의 사이에 위치되어 동력전달부재(175)를 지지할 수 있고, 동력전달부재(175)를 설정된 방향으로 압박하여 장력을 조절할 수 있다.

그리고, 장력조절롤러(181)는 장력조절나사(183)에 의해 결합될 수 있다.

즉, 장력조절나사(183)를 회전시켜 장력조절롤러(181)가 동력전달부재(175)를 압박하는 압박력을 조절하는 형태로 동력전달부재(175)의 장력을 조절할 수 있다.

예컨대, 장력조절롤러(181)는 장력조절나사(183)에 나사체결되어 장력조절나사(183)의 회전 방향에 따라 장력조절롤러(181)가 동력전달부재(175)를 압박하거나, 압박을 해제하는 형태로 동력전달부재(175)의 장력을 조절할 수 있다.

이상에 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어는 시트부(110)의 모서리 하부에 지지대(120)를 각각 고정되고, 지지대(120)의 하부에 바퀴(125)가 각각 설치된다.

그리고 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대(120)는 각각 접철링크(150)로 연결된다.

이때, 다른 두 개의 지지대(120)보다 더 긴 길이로 형성된 두 개의 지지대(120)는 등받이부(115)가 결합된다.

그리고, 등받이부(115)가 결합된 지지대(120)의 외측에 손잡이(123)가 설치된다.

이때, 등받이부(115)가 구비된 지지대(120)에 설치되는 바퀴(125)는 제2 구동휠(173)이 연결된다.

그리고, 바퀴(125)에 이격된 위치에 설치되는 핸들(160)은 제1 구동휠(171)과 연결되며, 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)은 동력전달부재(175)에 의해 연결되고, 동력전달부재(175)에는 장력조절부(180)가 지지된다.

또한, 등받이부(115)가 설치된 지지대(120)와 대향된 지지대(120)에 발받침고정부(133)가 끼워져서 고정되고, 발받침고정부(133)와 발받침연결부(135)에 제1 힌지핀(137)가 관통되어 고정된다. 그리고, 발받침연결부(135)의 하부에 발받침대(130)를 끼워 제2 힌지핀(139)가 관통되어 고정된다.

이와 같이 구성된 접이식 휠체어(100)는 사용자가 이동하기 위해 시트부(110)에 결합된 복수 개의 지지대(120)를 벌려 시트부(110)를 편다. 그리고, 상부를 향해 접혀있는 발받침대(130)와 발받침연결부(135)를 하부로 기울인다. 이때, 제2 힌지핀(139)을 이용하여 사용자에 다리 길이에 맞춰 발받침대(130)의 높이를 조절한다. 그 후, 사용자가 시트부(110)에 앉아 벨트(미도시)를 멘다. 브레이크(미도시)를 풀고 양손으로 시트부(110)의 양측에 위치한 핸들(160)을 잡은 다음, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 바퀴(125)에 구동력을 제공한다.

이때, 동력전달부재(175)의 장력은 장력조절나사(183)를 조이거나 풀어 조절한다.

그리고, 사용자가 접이식 휠체어(100)의 사용을 완료하면, 브레이크(미도시)를 걸어 바퀴(125)가 움직이지 않도록 고정한 다음, 벨트(미도시)를 풀고, 시트부(110)에서 일어난다.

그 후, 발받침연결부(135)와 발받침고정부(133)를 상부로 회전시켜 접고, 지지대(120)를 시트부(110)의 중앙을 향해 모아 시트부(110)를 접어서 보관한다.

다시, 사용자가 접이식 휠체어(100)를 사용하려면, 복수 개의 지지대(120)를 벌려 시트부(110)를 편 다음, 상부를 향해 접혀있는 발받침대(130)와 발받침연결부(135)의 하부로 기울여 편다. 그리고 제2 힌지핀(139)을 이용하여 사용자의 다리 길이에 맞춰 발받침대(130)의 높이를 조절한 다음, 사용자가 시트부(110)에 앉아 벨트(미도시)를 메고, 브레이크(미도시)를 풀어 양손으로 시트부(110)의 양측에 위치한 핸들(160)을 잡고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 바퀴(125)에 구동력을 제공하여 접이식 휠체어(100)를 사용한다.

따라서, 접철링크에 의해 지지대를 시트부의 중앙을 향해 접을 수 있어 휠체어가 차지하는 부피가 줄어 보관을 용이하게 할 수 있고, 구동핸들을 이용하여 적은 힘으로 휠체어를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다.

또한, 휠체어를 구성하는 부품의 크기가 줄어 휠체어를 경량화시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

100 : 접이식 휠체어 110 : 시트부
115 : 등받이부 120 : 지지대
123 : 손잡이 125 : 바퀴
130 : 발받침대 131 : 보조발받침대
133 : 발받침고정부 134 : 끼움홈
135 : 발받침연결부 137 : 제1 힌지핀
139 : 제2 힌지핀 141 : 제1 막대
143 : 관통공 145 : 제2 막대
147 : 고정부재 150 : 접철링크
155 : 힌지핀 160 : 핸들
170 : 구동부 171 : 제1 구동휠
173 : 제2 구동휠 175 ; 동력전달부재
180 : 장력조절부 181 : 장력조절롤러
183 : 장력조절나사

Claims (11)

1. 다각 형상의 플랙시블한 시트부,
   상기 시트부의 각 모서리 하부에 결합되어 상기 시트부를 바닥으로 이격시키는 복수 개의 지지대,
   상기 복수 개의 지지대 중 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대를 연결하여 둘 사이를 벌리거나 모아지도록 중앙에 힌지핀에 의해 교차되어 결합되는 한 쌍의 접철링크,
   상기 복수 개의 지지대의 하부에 각각 구비되는 바퀴,
   상기 바퀴의 상부로 이격되어 사용자의 손으로 조작하는 핸들, 및
   상기 핸들의 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부를 포함하고,
   상기 접철링크의 접철 시 모든 지지대가 상기 시트부의 중앙으로 모이거나 펼쳐지도록 상기 한 쌍의 접철링크는 상기 복수 개의 지지대 사이마다 설치되며,
   상기 구동부는 상기 시트부의 양측에 위치되는 상기 바퀴를 각각 독립적으로 구동하도록 상기 시트부의 양측에 설치되고,
   상기 구동부는 각각 상기 핸들에 연결되는 제1 구동휠, 상기 바퀴에 연결되는 제2 구동휠, 및 상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠을 연결하는 동력전달부재를 포함하고,
   상기 구동부는 상기 동력전달부재에 지지되어 상기 동력전달부재의 장력을 조절하는 장력조절롤러를 포함하는 장력조절부를 포함하며,
   상기 장력조절부는 상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠의 사이에 상기 장력조절롤러의 위치를 나사체결에 의해 조절하는 장력조절나사를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
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5. 제1 항에 있어서,
   상기 지지대는
   상기 시트부에 앉아 발을 올려놓을 수 있는 발받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 발받침대는
   상기 지지대에 결합되는 발받침고정부, 및
   상기 발받침고정부의 하부에 상기 발받침대가 위치되도록 상기 발받침고정부와 상기 발받침대를 연결하는 발받침연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 발받침대는
   상기 발받침연결부에서 상기 발받침대를 상하로 회전 가능하게 연결하는 제1 힌지핀, 및
   상기 발받침연결부가 상기 발받침고정부에서 상하로 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 발받침연결부는
   상기 발받침고정부에 일단이 연결되는 형성된 제1 막대,
   상기 제1 막대의 타단에 일단이 삽입되며, 타단에는 상기 발받침연결부가 결합되는 제2 막대,
   상기 제1 막대에서 상기 제2 막대의 삽입되는 위치를 고정하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 지지대는
   상기 복수 개의 지지대 중 적어도 두 개 이상은 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성되고,
   상기 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성된 지지대를 연결하는 등받이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 등받이부는
    상기 시트부와 연결되어 일체로 형성되는 특징으로 하는 접이식 휠체어.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 지지대는
    상기 등받이가 설치된 지지대의 외측으로 연장되어 보호자가 파지하여 밀수 있는 보호자측 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
    
    
    
    

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