KR102015280B1 - Multiple stage chute for palletizing - Google Patents

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KR102015280B1
KR102015280B1 KR1020180064409A KR20180064409A KR102015280B1 KR 102015280 B1 KR102015280 B1 KR 102015280B1 KR 1020180064409 A KR1020180064409 A KR 1020180064409A KR 20180064409 A KR20180064409 A KR 20180064409A KR 102015280 B1 KR102015280 B1 KR 102015280B1
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Abstract

The present invention relates to a multistage chute interlocked with palletizing, which transfers a loaded object to a pallet. The multistage chute interlocked with palletizing includes: a fixing chute having an inclined surface in which the loaded object supplied from a conveyor falls to be guided to the pallet; and a buffer opening and closing board rotationally installed on the inclined surface so that falling impact of the loaded object falling to the pallet from the inclined surface can be reduced and temporarily stopping the loaded object falling from the inclined surface.

Description

팔렛다이징 연동 다단 슈트{Multiple stage chute for palletizing}Multiple stage chute for palletizing

본 발명은 단조제품을 적재하기 위한 팔렛다이징 연동 다단 슈트에 관한 것이다.The present invention relates to a palletizing interlocking multistage chute for loading a forged product.

소성가공은 소재의 손실을 최소화하면서 원하는 형상의 제품을 성형하는 기술분야로, 자동차, 선박, 항공기산업의 기초 핵심부품을 대량생산 할 수 있어 산업적으로 적용범위가 매우 넓은 중요한 생산기반산업 중의 하나이다.Plastic processing is a technology that molds products of desired shape while minimizing material loss, and is one of the important production base industries that can be applied to mass production of basic core parts of the automobile, ship, and aircraft industries.

이러한 소성가공 산업은 제품 품질의 고급화가 가능하고, 다른 제조공정으로 대체 곤란한 고기능, 고품질 부품의 생산방식에 최적의 공정으로써, 최근에는 기존 공정의 고도화 및 복합화 가공기술, 신기술분야와의 융합에 따른 제품의 고기능화, 고부가가치화의 추세에 따라 기술개발 및 실용화가 급속히 확산되고 있는 실정이다.This plastic processing industry is an optimal process for the production of high-performance and high-quality parts, which is difficult to replace with other manufacturing processes, and recently, due to the sophistication of existing processes and the convergence with new technology fields According to the trend of high functionalization and high value-added products, technology development and practical use are rapidly spreading.

이와 같은 소성가공 중에서도 특히 단조가공은 제조공법과 제조설비에 따라 열간 단조, 온간 단조, 냉간 단조 등으로 구분할 수 있는데, 이 중 열간단조는 1000~1200℃의 고온에 소재를 가열해 변형 저항을 적게 하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있고, 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋으며, 복잡한 형상의 제품 성형을 쉽게 할 수 있는 장점으로 인해 통상적으로 많이 사용되고 있고, 냉간단조는 상온에서 실시되어 제품 정밀도를 높일 수 있고, 표면이 깨끗한 제품을 만들 수 있는 장점이 있다.Among such plastic processing, in particular, forging processing can be classified into hot forging, warm forging, and cold forging depending on the manufacturing method and manufacturing equipment. Among them, hot forging heats materials at high temperature of 1000 ~ 1200 ℃ to reduce deformation resistance. It is easy to make mold by giving big deformation with small force, and it has good productivity because of fast production speed, and it is commonly used due to the advantage of easy molding of complex shape products, and cold forging is carried out at room temperature. Product precision can be increased, and the surface can be produced with a clean product.

상기한 바와 같은 단조가공을 거친 제품을 자동으로 이송하는 이송장치는 각 단조제품의 종류나 특성에 맞추어 다양하게 개발되어 있다.The transfer device for automatically transferring a product that has undergone the forging process as described above has been developed in various ways according to the type or characteristics of each forging product.

이러한 적재물은 팔렛타이징 장치에 의해 이송되고 있다.This load is being conveyed by the palletizing device.

현재 작업 현장에서 주로 사용되고 있는 전동 타입의 팔렛타이징 장치는 회전식 다관절 구조로 형성되며, 각 관절의 개별적인 동작 조합에 의해 이동 경로 및 자세가 제어된다.The electric palletizing device, which is mainly used in the current work site, is formed by a rotary articulated structure, and the movement path and posture are controlled by the individual motion combination of each joint.

그러나 종래의 팔렛타이징 장치는 적재물이 팔레트로 낙하되면서 발생하는 낙차 충격에 의해 적재물의 파손이 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional palletizing device has a problem in that the load is broken by a drop impact generated when the load falls to the pallet.

이러한 팔렛타이징 장치에 관한 것으로는 한국공개실용 제1999-0038716호의 컨베이어로 행과 열을 구성하고, 공압 장치들을 이용하여 각 행과 열을 순차적으로 누적시켜 1단위의 팔레타이징 패턴을 구성하는 집합기를 설치하는 것과, 상기 집합기에 의해 운반되어진 작업물을 진공 흡착장치와 공압 플랜트를 복합 구성된 로보트 핸드로 1단위 패턴으로 잡아 일시에 팔레트에 적재할수 있는 범용 로보트를 집합기와 병행하여 설치하는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 초고속 팔레타이징 구현 로보트 시스템이 공개된 적이 있었다.The palletizing device is configured by the conveyor of Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-0038716 and uses a pneumatic device to accumulate each row and column sequentially to form a palletizing pattern of one unit. It consists of installing an aggregate and installing a universal robot that can be loaded onto a pallet at a time by catching the work carried by the aggregate in a unit pattern with a robot hand composed of a vacuum adsorption device and a pneumatic plant. A high-speed palletizing implementation robot system has been published that is characterized by the design.

한국공개실용 제1999-0038716호(1999.10.15)Korean Laying Room No. 1999-0038716 (1999.10.15)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적재물이 팔레트로 이송되면서 받는 낙차 충격을 저감할 수 있는 팔렛다이징 연동 다단 슈트를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a palletizing interlocking multi-stage chute that can reduce the drop impact received while the load is transferred to the pallet.

본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트는 적재물(2)을 팔레트로 이송하기 위한 것으로서, 컨베이어(1)에서 공급된 적재물(2)이 낙하되어 팔레트로 안내되는 경사면을 가진 고정슈트(10); 및 상기 경사면에서 팔레트로 낙하되는 적재물(2)의 낙차 충격이 저감되도록 상기 경사면에 회동 가능하게 설치되어 상기 경사면에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 정지시키는 완충개폐판(20);을 포함한다.Palletizing interlocking multi-stage chute according to the present invention is for transporting the load (2) to the pallet, the fixed chute (10) having an inclined surface that is dropped into the load (2) supplied from the conveyor (1) to guide the pallet; And a buffer opening / closing plate 20 which is rotatably installed on the inclined surface to temporarily stop the load 2 falling on the inclined surface so as to reduce free fall impact of the load 2 falling from the inclined surface to the pallet. .

또한, 상기 개폐판은 상기 고정슈트(10)에 대향하는 대향면에 다수의 딤플이 형성된다.In addition, the opening and closing plate is formed with a plurality of dimples on the opposite surface facing the fixing chute (10).

또한, 상기 고정슈트(10)에서 팔레트로 낙하되는 적재물(2)의 낙차 충격이 저감되도록 상기 고정슈트(10)와 팔레트 사이에 회동 가능하게 설치되어 상기 고정슈트(10)에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 계류시키는 개폐슈트(30);를 더 포함한다.In addition, the load 2 falling from the fixed chute 10 is installed rotatably between the fixed chute 10 and the pallet so as to reduce the drop impact of the load 2 falling from the fixed chute 10 to the pallet. It further includes; opening and closing chute 30 to temporarily mooring).

또한, 상기 개폐슈트(30)을 회동시키는 엑츄에이터(40); 및 상기 개폐슈트(30)의 회동과 상기 완충개폐판(20)의 회동이 서로 연동되도록 상기 개폐슈트(30)와 완충개폐판(20)을 서로 연결하는 연동링크(50);를 포함한다.In addition, the actuator 40 for rotating the opening and closing chute 30; And an interlocking link 50 connecting the opening and closing chute 30 and the buffer opening and closing plate 20 to each other so that the rotation of the opening and closing chute 30 and the rotation of the buffer opening and closing plate 20 are interlocked with each other.

또한, 상기 연동링크(50)는 상기 개폐슈트(30)에 설치되는 연동힌지(51)와, 상기 연동힌지(51)와 힌지 결합되는 연결바(52)와, 상기 연결바(52)가 관통 삽입되는 슬라이드힌지(53)와, 상기 슬라이드힌지(53)와 힌지 결합되는 작동레바(54)와, 일단이 상기 작동레바(54)와 힌지결합되며 타단이 상기 고정쇼트와 결합되는 작동힌지(55)를 포함하며, 상기 완충개폐판(20)이 상기 작동레바(54)에 결합된다.In addition, the linkage link 50 is an interlocking hinge 51 installed in the opening and closing chute 30, a connecting bar 52 hinged to the interlocking hinge 51, and the connecting bar 52 penetrates. A slide hinge 53 to be inserted, an operating lever 54 hinged to the slide hinge 53, and an operating hinge 55 having one end hinged to the operating lever 54 and the other end coupled to the fixed short. ), The buffer opening and closing plate 20 is coupled to the operating lever (54).

이에 따라, 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트는 적재물이 팔레트로 낙하되는 과정에서 완충개폐판이 적재물을 일시적으로 정지시켜서 낙차 충격을 저감함으로써, 적재물이 팔레트로 이송되면서 받는 낙차 충격을 저감할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the palletizing interlocking multi-stage chute according to the present invention can reduce the drop impact received while the load is transferred to the pallet by reducing the drop impact by temporarily stopping the load in the process of dropping the load to the pallet. There is an advantage.

도 1, 3, 5은 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트의 작동과정을 나타낸 개략도.
도 2, 4, 6은 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트의 작동과정을 나타낸 실제사진.
도 7는 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트의 엑츄에이터의 결합 구조를 나타낸 개략도.1, 3, 5 is a schematic diagram showing the operation of the palletizing interlock multi-stage chute according to the present invention.
2, 4, 6 is a real picture showing the operation of the palletizing interlock multi-stage chute according to the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing the coupling structure of the actuator of the palletizing linkage multi-stage chute according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples to illustrate the technical idea of the present invention in more detail, and thus the technical idea of the present invention is not limited to the forms of the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트는 적재물(2)을 팔레트로 이송하기 위한 것으로, 고정슈트(10) 및 완충개폐판(20)을 포함한다.As shown in Figure 1, the palletizing linkage multi-stage chute according to the present invention for transporting the load (2) to the pallet, and includes a fixing chute 10 and the buffer opening and closing plate (20).

상기 고정슈트(10)는 컨베이어(1)에서 공급된 적재물(2)이 낙하되어 팔레트로 안내되는 경사면을 가진다. 또한, 상기 고정슈트(10) 경사면의 양측면에는 측벽이 형성된다. 이 때, 적재물(2)은 고온상태의 단조물일 수 있다.The fixed chute 10 has an inclined surface in which the load 2 supplied from the conveyor 1 falls and is guided to the pallet. In addition, side walls are formed on both sides of the inclined surface of the fixed chute 10. At this time, the load 2 may be a forging in a high temperature state.

상기 완충개폐판(20)은 상기 경사면에서 팔레트로 낙하되는 적재물(2)의 낙차에 따른 충격이 저감되도록 상기 경사면에 회동 가능하게 설치되어 상기 경사면에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 정지시켜서 낙차에 따른 충격을 저감시킨다. The buffer opening and closing plate 20 is rotatably installed on the inclined surface so as to reduce the impact of the falling of the load 2 falling from the inclined surface to the pallet to temporarily stop the load 2 falling on the inclined surface. Reduce the impact of

이에 따라, 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트는 적재물(2)이 팔레트로 낙하되는 과정에서 완충개폐판(20)이 적재물(2)을 일시적으로 정지시켜서 낙차 충격을 저감함으로써, 적재물(2)이 팔레트로 이송되면서 받는 낙차 충격을 저감할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the palletizing linkage multi-stage chute according to the present invention, the buffer opening and closing plate 20 temporarily stops the load (2) in the process of the load (2) falls to the pallet, thereby reducing the free fall impact, ) Has the advantage of reducing the drop impact received while being transferred to the pallet.

한편, 상기 완충개폐판(20)은 상기 고정슈트(10)에 대향하는 대향면에 다수의 딤플(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 딤플은 적재물(2)이 부딪히는 충격을 완화하는 역할을 한다.On the other hand, the buffer opening and closing plate 20 may be formed with a plurality of dimples (not shown) on the opposite surface facing the fixing chute 10. The dimple serves to mitigate the impact of the load 2.

한편, 상기 팔렛다이징 연동 다단 슈트는 개폐슈트(30), 엑츄에이터(40), 연동링크(50)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the palletizing linkage multi-stage chute may further include an opening and closing chute 30, the actuator 40, the linkage link (50).

상기 개폐슈트(30)는 크레인 구조로 형성되는 것으로, 상기 고정슈트(10)에서 팔레트로 낙하되는 적재물(2)의 낙차 충격이 저감되도록 상기 고정슈트(10)와 팔레트 사이에 회동 가능하게 설치되어 상기 고정슈트(10)에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 계류시킨다. 즉, 상기 개폐슈트(30)는 상기 고정슈트(10)에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 계류하여 낙차에 따른 충격을 저감한 후, 팔레트로 다시 낙하시키는 역할을 한다.The opening and closing chute 30 is formed in a crane structure, and is rotatably installed between the fixing chute 10 and the pallet so as to reduce a drop impact of the load 2 falling from the fixed chute 10 to the pallet. The load 2 falling from the fixed chute 10 is temporarily moored. That is, the opening and closing chute 30 serves to temporarily hold the load 2 falling from the fixed chute 10 to reduce the impact caused by the free fall, and then fall back to the pallet.

이 때, 본 발명에 따른 팔렛다이징 연동 다단 슈트가 적재물(2)을 팔레트로 안내하는 과정은 다음과 같다.At this time, the palletizing linkage multi-stage chute according to the present invention guides the load (2) to the pallet as follows.

먼저, 적재물(2)이 컨베이어(1)벨트에서 상기 고정슈트(10)의 경사면으로 낙하된다.First, the load 2 falls from the conveyor 1 belt to the inclined surface of the fixed chute 10.

다음으로, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 적재물(2)이 고정슈트(10)의 경사면에서 낙하되다가 상기 완충개폐판(20)에 부딪혀서 일시정지되면서 낙차에 따른 충격이 저감된다.Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the load 2 falls on the inclined surface of the fixed chute 10 and hits the buffer opening / closing plate 20 to be temporarily stopped, thereby reducing the impact of falling.

다음으로, 도 3와 도 4에 도시된 바와 같이, 적재물(2)이 상기 완충개폐판(20)의 회동에 의해 상기 경사면에서 다시 낙하되다가 상기 개폐슈트(30)에 계류되어 낙차에 따른 충격이 다시 저감된다.Next, as shown in Figures 3 and 4, the load (2) is dropped again from the inclined surface by the rotation of the buffer opening and closing plate 20 is moored in the opening and closing chute 30 to impact the fall Is reduced again.

다음으로, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 적재물(2)이 상기 개폐슈트(30)에서 팔레트로 낙하된다.Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the load 2 falls from the opening and closing chute 30 to the pallet.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 엑츄에이터(40)는 로드(41)에 와이어(42)가 연결되어 상기 개폐슈트(30)를 회동시킨다.As shown in FIG. 7, the actuator 40 rotates the opening and closing chute 30 by connecting a wire 42 to the rod 41.

한편, 도 1 내지 도 6을 다시 참조하면, 상기 연동링크(50)는 상기 개폐슈트(30)의 개폐 작동과 상기 완충개폐판(20)의 개폐 작동이 서로 연동되도록 상기 개폐슈트(30)와 완충개폐판(20)을 서로 연결한다.Meanwhile, referring back to FIGS. 1 to 6, the interlocking link 50 may be connected to the opening and closing chute 30 so that the opening and closing operation of the opening and closing chute 30 and the opening and closing operation of the buffer opening and closing plate 20 are interlocked with each other. The buffer opening and closing plate 20 is connected to each other.

이 때, 상기 연동링크(50)는 상기 개폐슈트(30)의 측벽에 설치되는 연동힌지(51)와, 상기 연동힌지(51)와 힌지 결합되는 연결바(52)와, 상기 연결바(52)가 관통 삽입되어 상기 연결바(52)를 따라 슬라이딩되는 슬라이드힌지(53)와, 상기 슬라이드힌지(53)와 힌지 결합되는 작동레바(54)와, 일단이 상기 작동레바(54)와 힌지결합되며 타단이 상기 고정쇼트와 결합되는 작동힌지(55)를 포함하며, 상기 완충개폐판(20)이 상기 작동레바(54)에 결합된다.At this time, the linkage link 50 is an interlocking hinge 51 installed on the side wall of the opening and closing chute 30, a connecting bar 52 hinged to the interlocking hinge 51, and the connecting bar 52 ) Is inserted through the slide hinge 53 sliding along the connecting bar 52, the operating lever 54 hinged to the slide hinge 53, and one end of the operating lever 54 and the hinge coupling And the other end includes an operating hinge 55 is coupled to the fixed short, the buffer opening and closing plate 20 is coupled to the operating lever (54).

이에 따라, 상기 팔렛다이징 연동 다단 슈트는 하나의 엑츄에이터(40)에 의해 상기 개폐슈트(30)와 완충개폐판(20)의 회동이 이루어질 수 있다.Accordingly, the palletizing interlocking multi-stage chute may be rotated between the opening and closing chute 30 and the buffer opening and closing plate 20 by one actuator 40.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is not limited, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

1 : 컨베이어
2 : 적재물
10 : 고정슈트
20 : 완충개폐판
30 : 개폐슈트
40 : 엑츄에이터
41 : 로드
42 : 와이어
50 : 연동링크
51 : 연동힌지
52 : 연결바
53 : 슬라이드힌지
54 : 작동레바
55 : 작동힌지1: conveyor
2: load
10: fixed chute
20: buffer opening and closing board
30: opening and closing suit
40: Actuator
41: loading
42: wire
50: interlocking link
51: interlocking hinge
52: connecting bar
53: slide hinge
54: operating lever
55: operating hinge

Claims (5)

적재물(2)을 팔레트로 이송하기 위한 팔렛다이징 연동 다단 슈트로서,
컨베이어(1)에서 공급된 적재물(2)이 낙하되어 팔레트로 안내되는 경사면을 가진 고정슈트(10); 및
상기 경사면에서 팔레트로 낙하되는 적재물(2)의 낙차 충격이 저감되도록 상기 경사면에 회동 가능하게 설치되어 상기 경사면에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 정지시키는 완충개폐판(20);
상기 완충개폐판(20)은
상기 고정슈트(10)에 대향하는 대향면에 다수의 딤플이 형성되며,
상기 고정슈트(10)에서 팔레트로 낙하되는 적재물(2)의 낙차 충격이 저감되도록 상기 고정슈트(10)와 팔레트 사이에 회동 가능하게 설치되어 상기 고정슈트(10)에서 낙하되는 적재물(2)을 일시적으로 계류시키는 개폐슈트(30);
상기 개폐슈트(30)을 회동시키는 엑츄에이터(40); 및
상기 개폐슈트(30)의 회동과 상기 완충개폐판(20)의 회동이 서로 연동되도록 상기 개폐슈트(30)와 완충개폐판(20)을 서로 연결하는 연동링크(50);를 포함하며,상기 연동링크(50)는
상기 개폐슈트(30)에 설치되는 연동힌지(51)와,
상기 연동힌지(51)와 힌지 결합되는 연결바(52)와,
상기 연결바(52)가 관통 삽입되는 슬라이드힌지(53)와,
상기 슬라이드힌지(53)와 힌지 결합되는 작동레바(54)와,
일단이 상기 작동레바(54)와 힌지결합되며 타단이 상기 고정슈트와 결합되는 작동힌지(55)를 포함하며,
상기 완충개폐판(20)이 상기 작동레바(54)에 결합되는 팔렛다이징 연동 다단 슈트.Palletizing interlocking multistage chute for transferring the load (2) to the pallet,
A stationary chute 10 having an inclined surface on which the load 2 supplied from the conveyor 1 falls and is guided to a pallet; And
A buffer opening and closing plate 20 which is rotatably installed on the inclined surface to temporarily stop the load 2 falling on the inclined surface so as to reduce free fall impact of the load falling on the pallet from the inclined surface;
The buffer opening and closing plate 20
A plurality of dimples are formed on the opposite surface facing the fixing chute 10,
The load 2 falling from the fixed chute 10 is rotatably installed between the fixed chute 10 and the pallet so as to reduce free fall impact of the load 2 falling from the fixed chute 10 to the pallet. An opening and closing chute 30 for temporarily mooring;
An actuator 40 for rotating the opening and closing chute 30; And
And an interlocking link 50 connecting the opening and closing chute 30 and the buffer opening and closing plate 20 with each other so that the rotation of the opening and closing chute 30 and the rotation of the buffer opening and closing plate 20 are interlocked with each other. Interlocking link 50
Interlocking hinge 51 is installed on the opening and closing chute 30,
A connecting bar 52 hinged to the interlocking hinge 51, and
A slide hinge 53 through which the connection bar 52 is inserted;
An operating lever 54 hinged to the slide hinge 53;
One end hinged to the operating lever 54 and the other end includes an operating hinge 55 coupled to the fixed chute,
Palletizing interlocking multi-stage chute that the buffer opening and closing plate 20 is coupled to the operating lever (54). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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