KR102014968B1 - Hucklebone supporting type artificial leg - Google Patents

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Abstract

본 발명의 의족형 목발은 뒷꿈치 닿기, 발바닥 닿기 및 앞발 닿기로 구분되는 보행 동작이 가능한 의족형 목발에 있어서, 허벅지 또는 팔을 지지하는 지지대; 상기 지지대의 하단에 설치되어 전방으로 탄성 상승 추진력을 갖는 앞발; 상기 앞발 후방에 구름 회전하는 뒷발;로 구성하여 보행시 지면에 최초 디딤하는 뒤꿈치 닿기가 진행되면 뒷발이 구름 회전하여 지면과 뒷꿈치의 디딤동작에서 전진 방향으로 저항력이 최소화되면서 자연스럽게 앞발이 지면에 디딤되도록 하고, 상기 앞발이 지면에 디딤되면 발바닥 닿기 및 앞발 닿기 동작 수행되면 앞발이 탄력적으로 굴곡되면서 탄성력을 통한 도약력을 발생시킨다.Foot-shaped crutches of the present invention is a foot-shaped crutches capable of walking operation divided into heel contact, foot contact and forefoot contact, the support for supporting the thigh or arm; A forefoot installed at a lower end of the support and having an elastic upward driving force forward; When the heel touches the first stepping on the ground during walking, the rear foot rotates to the cloud and minimizes the resistance in the forward direction in the stepping motion of the ground and the heel. When the forefoot is stepped on the ground, the front foot is elastically bent and the leap force is generated by the elastic force when the foot contact and the forefoot contact operation are performed.

Description

의족형 목발{HUCKLEBONE SUPPORTING TYPE ARTIFICIAL LEG}Foot-shaped crutches {HUCKLEBONE SUPPORTING TYPE ARTIFICIAL LEG}

본 발명은 의족형 목발에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행 동작에 맞추어 지면과의 충격력 및 저항력을 최소화하면서 탄성적 반발력을 이용하여 도약력을 향상시키도록 하는 의족형 목발에 관한 것이다.The present invention relates to a foot-shaped crutches, and more particularly to a foot-type crutches to improve the jumping force by using the elastic repulsive force while minimizing the impact force and resistance to the ground in accordance with the walking motion.

지금까지의 통상적인 의족(또는 의족장치)은 보행 에너지를 저장하고 방출하기 위한 일정형태의 에너지 저장요소를 포함한다. Conventional prosthetic (or prosthetic) devices up to now include some form of energy storage element for storing and releasing walking energy.

종래 기술에 따르면, 이러한 에너지 저장요소는 금속 코일스프링이 달린 발목 조인트를 포함한다. According to the prior art, this energy storage element comprises an ankle joint with a metal coil spring.

또한, 종래 기술에 따른 의족은 사용자(또는 착용자)의 체중, 또는 그 체중에다 보행 또는 뛸 시 지면으로부터 전달되는 충격에 견딜 수 있도록 하퇴부 또는 발, 또는 이들의 조합을 이루는 금속재질의 지지체를 포함한다. In addition, the prosthesis according to the prior art includes a support of a lower leg or foot, or a combination thereof to withstand the weight of the user (or wearer), or the impact transmitted from the ground when walking or running on the weight. .

위와 같은 금속 코일스프링이나 금속재질의 지지체는 의족의 자중을 증대시키고 구조를 복잡하게 하며, 제조단가를 상승시키는 문제가 있다.The metal coil spring or the support of the metal material as described above has a problem of increasing the self-weight of the prosthesis, complicating the structure, and raising the manufacturing cost.

또한, 지금까지의 의족은 반복적인 동작이나 계속적으로 부하가 걸리는 상황하에서 사용될 경우, 비교적 무거워 착용자의 대사 에너지의 소모를 증대시키거나, 의족과 결합되는 착용자의 다리부분에 압력을 집중시켜 통증의 유발 또는 움직임을 불편하게 하거나, 이러한 통증의 유발 또는 움직임의 불편이 자세의 균형을 깨뜨려 골반-척추 구조에 통증을 유발하는 문제가 있다.In addition, up to now, when the prosthesis is used under repeated operation or under constant load, the prosthesis is relatively heavy, which increases the consumption of metabolic energy of the wearer or induces pain by concentrating pressure on the leg part of the wearer combined with the prosthesis. Or there is a problem that causes the movement of the pain, or causing the pain or discomfort of the movement to balance the posture causing pain in the pelvic-vertebral structure.

또한, 종래 기술에 따른 의족은 에너지 저장요소로서 금속 코일스프링을 사용하거나 상기의 에너지 저장요소에 금속재질의 지지체를 사용하기 때문에, 제품의 자체하중이 큰 데다, 위와 같은 에너지 저장요소를 이용하더라도 그 에너지 저장요소가 의족의 일부분으로서 적용되어 자가-추진력(복귀력)이 비교적 약해 착용자에게 불편을 주는 문제가 있다.In addition, since the prosthesis according to the prior art uses a metal coil spring as an energy storage element or a metal support for the energy storage element, the self-load of the product is large, even if the energy storage element is used as described above. The energy storage element is applied as a part of the prosthesis, so that the self-propulsion force (return force) is relatively weak, which causes inconvenience to the wearer.

[특허문헌1] 대한민국 공개특허 제1994-0702356호,(1994. 08. 20)[Patent Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 1994-0702356, (1994. 08. 20) [특허문헌2] 대한민국 공개특허 제2012-0006396호,(1994. 08. 20)[Patent Document 2] Republic of Korea Patent Publication No. 2012-0006396, (August 20, 1994)

상기의 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 의족형 목발은 보행 동작에 맞추어 지면과의 충격력 및 저항력을 최소화하면서 탄성적 반발력을 이용하여 도약력을 향상시키도록 하는 데 있다.The foot-shaped crutch of the present invention for solving the above problems is to improve the jumping force by using the elastic repulsive force while minimizing the impact force and resistance to the ground in accordance with the walking motion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 의족형 목발은 뒷꿈치 닿기, 발바닥 닿기 및 앞발 닿기로 구분되는 보행 동작이 가능한 의족형 목발에 있어서, 허벅지 또는 팔을 지지하는 지지대; 상기 지지대의 하단에 설치되어 전방으로 탄성 상승 추진력을 갖는 앞발; 상기 앞발 후방에 구름 회전하는 뒷발;로 구성하여 보행시 지면에 최초 디딤하는 뒤꿈치 닿기가 진행되면 뒷발이 구름 회전하여 지면과 뒷꿈치의 디딤동작에서 전진 방향으로 저항력이 최소화되면서 자연스럽게 앞발이 지면에 디딤되도록 하고, 상기 앞발이 지면에 디딤되면 발바닥 닿기 및 앞발 닿기 동작 수행되면 앞발이 탄력적으로 굴곡되면서 탄성력을 통한 도약력이 발생시킨다.Foot-shaped crutches of the present invention for achieving the above object is a foot-shaped crutches capable of walking operation divided into heel contact, foot contact and forefoot contact, the support for supporting the thigh or arm; A forefoot installed at a lower end of the support and having an elastic upward driving force forward; When the heel touches the first stepping on the ground during walking, the rear foot rotates to the cloud and minimizes the resistance in the forward direction in the stepping motion of the ground and the heel. When the forefoot is stepped onto the ground, the front foot is elastically bent and the leap force is generated by the elastic force when the foot contact and the forefoot contact operation are performed.

본 발명에 따르면, 상기 지지대는 허벅지 또는 팔을 수용하는 결합수단이 형성되고 상기 결합수단의 하부에 일체로 형성되어 길이를 갖는 이음수단으로 이루어진 파지부와, 상기 이음수단에 수직 이동 가능하게 결합되고 길이를 선택적으로 조정하는 단속수단이 설치된 연결부로 구성한다.According to the present invention, the support is formed with a coupling means for receiving the thigh or the arm is formed integrally with the lower portion of the coupling means and a gripping portion made of a joint means having a length, and coupled to the joint means to be vertically movable Consists of a connecting part provided with an intermittent means for selectively adjusting the length.

본 발명에 따르면, 상기 결합수단은 허벅지 또는 팔을 감싸는 수용공간이 마련되고, 상기 수용공간의 내주면에 형성된 결합홈에 회전되게 결합하여 선택적으로 결합홈에서 노출 또는 수납되는 손잡이가 설치된다.According to the present invention, the coupling means is provided with a receiving space surrounding the thighs or arms, coupled to the coupling groove formed on the inner circumferential surface of the accommodation space is selectively provided with a handle exposed or received in the coupling groove.

상술한 바와 같이, 본 발명의 의족형 목발은 뒷꿈치 닿기, 발바닥 닿기 및 앞발 닿기로 구분되는 보행 동작이 가능한 의족형 목발에 있어서, 허벅지 또는 팔을 지지하는 지지대; 상기 지지대의 하단에 설치되어 전방으로 탄성 상승 추진력을 갖는 앞발; 상기 앞발 후방에 구름 회전하는 뒷발;로 구성하여 보행시 지면에 최초 디딤하는 뒤꿈치 닿기가 진행되면 뒷발이 구름 회전하여 지면과 뒷꿈치의 디딤동작에서 전진 방향으로 저항력이 최소화되면서 자연스럽게 앞발이 지면에 디딤되도록 하고, 상기 앞발이 지면에 디딤되면 발바닥 닿기 및 앞발 닿기 동작 수행되면 앞발이 탄력적으로 굴곡되면서 탄성력을 통한 도약력이 발생시키도록 한다.As described above, the prosthetic type crutches of the present invention include a support for supporting a thigh or an arm in a prosthetic type crutch capable of walking operation divided into heel contact, sole contact, and forefoot contact; A forefoot installed at a lower end of the support and having an elastic upward driving force forward; When the heel touches the first stepping on the ground during walking, the rear foot rotates to the cloud and minimizes the resistance in the forward direction in the stepping motion of the ground and the heel. When the forefoot is stepped on the ground, the front foot is elastically bent and the leap force is generated by the elastic force when the foot contact and the forefoot contact operation are performed.

이를 통해, 최소의 에너지로 보행 동작을 자연스럽게 연출할 수 있도록 하는 효과가 있다.Through this, there is an effect to naturally produce a walking motion with a minimum of energy.

또한, 본 발명의 의족형 목발은 허벅지 또는 팔을 수용하는 결합수단이 형성되고 상기 결합수단의 하부에 일체로 형성되어 길이를 갖는 이음수단으로 이루어진 파지부와, 상기 이음수단에 수직 이동 가능하게 결합되고 길이를 선택적으로 조정하는 단속수단이 설치된 연결부로 이루어진 지지대를 통해 장애 정도에 따라 선택적으로 허벅지 또는 팔을 이용하여 목발을 거치할 수 있도록 하여 사용에 대한 호환성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.In addition, the limb-shaped crutches of the present invention is formed with a coupling means for receiving a thigh or arm and formed integrally with the lower portion of the coupling means and a gripping portion made of a joint means having a length, and vertically coupled to the joint means. It is effective to improve the compatibility for use by allowing the crutches to be selectively mounted using the thighs or arms according to the degree of obstacle through the support consisting of the connection portion is installed to selectively adjust the length.

아울러, 본 발명의 의족형 목발은 허벅지 또는 팔을 감싸는 수용공간이 마련되고, 상기 수용공간의 내주면에 형성된 결합홈에 회전되게 결합하여 선택적으로 결합홈에서 노출 또는 수납되는 손잡이가 설치된 결합수단이 마련되어 허벅지에 장착할 때에는 손잡이를 결합홈에 수납하여 허벅지 결합에 간섭을 발생하지 않도록 하고, 팔에 장착할 때에는 손잡이를 결합홈에서 노출시켜 손을 이용하여 손잡이를 잡고 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the foot-shaped crutches of the present invention is provided with a receiving space surrounding the thighs or arms, is coupled to the coupling groove formed on the inner peripheral surface of the receiving space is rotated to provide a coupling means that is selectively exposed or accommodated in the coupling groove When mounted on the thigh, the handle is stored in the coupling groove so as not to interfere with the thigh coupling, and when mounted on the arm, the handle is exposed in the coupling groove so that the handle can be held by the hand and used.

도 1은 본 발명의 의족형 목발을 이용한 보행 순서를 나타낸 상태도.
도 2는 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 확대 정면도.
도 5는 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 정면도.1 is a state diagram showing the walking sequence using the foot-shaped crutches of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a foot-shaped crutches of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the foot-shaped crutches of the present invention.
Figure 4 is an enlarged front view showing the foot-shaped crutches of the present invention.
Figure 5 is a front view showing the foot-shaped crutches of the present invention.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts denote the same reference numerals as much as possible.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 의족형 목발을 이용한 보행 순서를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 확대 정면도이며, 도 5는 본 발명의 의족형 목발을 나타낸 정면도이다.1 is a state diagram showing the walking sequence using the foot-shaped crutches of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the foot-shaped crutches of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the foot-shaped crutches of the present invention, Figure 4 is An enlarged front view of the foot-shaped crutch of the present invention, Figure 5 is a front view showing the foot-shaped crutch of the present invention.

도 1 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 의족형 목발 10은 지지대 100, 앞발 200 및 뒷발 300로 구성한다.As shown in Figures 1 to 5, the foot-shaped crutches 10 of the present invention is composed of a support 100, forefoot 200 and rear foot 300.

상기 지지대 100은 허벅지 또는 팔을 지지한다.The support 100 supports the thighs or arms.

상기 앞발 200은 상기 지지대 100의 하단에 설치되어 전방으로 탄성 상승 추진력을 갖는다.The forefoot 200 is installed at the lower end of the support 100 has an elastic upward driving force forward.

상기 뒷발 300은 롤러 형태를 갖고, 상기 앞발 200 후방에 구름 회전한다.The hind foot 300 has a roller shape, and rolls rolling behind the forefoot 200.

상기와 같이 구성된 의족형 목발 10은 보행 동작에 맞추어 지면과의 충격력 및 저항력을 최소화하면서 탄성적 반발력을 이용하여 도약력을 향상시키도록 한다.The foot-shaped crutch 10 configured as described above improves the jumping force by using the elastic repulsive force while minimizing the impact force and resistance with the ground in accordance with the walking motion.

즉, 상기 지지대 100은 상부는 허벅지 또는 팔을 감싸는 수용공간 112가 마련된다.That is, the support 100 is provided with a receiving space 112 that wraps around the thighs or arms.

상기 수용공간 112는 전체적으로 인체를 수용하는 굴곡 형상으로 이루어지고 일부분이 개구된다.The accommodating space 112 is formed in a curved shape to accommodate the human body as a whole and is partially opened.

개구된 부분을 통해 허벅지 또는 팔을 수용공간 112 내부로 인입하여 인체에 의족형 목발 10을 거치할 수 있도록 한다.A thigh or an arm is introduced into the accommodation space 112 through the opened portion so that the human foot can be mounted on the artificial crutch 10.

이때, 상기 수용공간 112의 내주면에 형성된 결합홈 113에 회전되게 결합하여 선택적으로 결합홈 113에서 노출 또는 수납되는 손잡이 114가 설치된다.At this time, the handle 114 to be exposed or received in the coupling groove 113 is selectively installed to be coupled to the coupling groove 113 formed on the inner peripheral surface of the receiving space 112.

이는, 의족형 목발 10을 허벅지에 장착할 때에는 손잡이 114를 결합홈 113에 수납하여 허벅지 결합에 간섭을 발생하지 않도록 하고, 팔에 장착할 때에는 손잡이 114를 결합홈 113에서 노출시켜 손을 이용하여 손잡이 114를 잡고 이용할 수 있도록 한다.This means that when the foot-shaped crutches 10 are mounted on the thighs, the handles 114 are stored in the coupling grooves 113 so as not to interfere with the thigh couplings. Grab 114 and make it available.

또한, 상기 지지대 100은 파지부 110과 연결부 120로 구성한다.In addition, the support 100 is composed of the holding portion 110 and the connecting portion 120.

상기 파지부 110은 허벅지 또는 팔을 수용하는 결합수단 111이 형성되고 상기 결합수단 111의 하부에 일체로 형성되어 길이를 갖는 이음수단 115으로 이루어진다.The gripping portion 110 is formed with a coupling means 111 for receiving a thigh or an arm and integrally formed at a lower portion of the coupling means 111 and having a length 115.

여기서, 결합수단 111과 이음수단 115은 일정 각도로 절곡되게 형성된다.Here, the coupling means 111 and the coupling means 115 is formed to be bent at a predetermined angle.

그리고, 상기 결합수단 111에는 허벅지 또는 팔을 감싸는 수용공간 112가 마련되어 허벅지 또는 팔에 결합될 수 있도록 한다.In addition, the coupling means 111 is provided with a receiving space 112 surrounding the thighs or arms to be coupled to the thighs or arms.

이는, 결합수단 111의 수용공간 112에 결합되는 허벅지 또는 팔의 보행동작에 맞추어 각도가 절곡되도록 형성된다.It is formed such that the angle is bent in accordance with the walking motion of the thigh or arm coupled to the receiving space 112 of the coupling means 111.

또한, 상기 수용공간 112의 내주면에 형성된 결합홈 113에 회전되게 결합하여 선택적으로 결합홈 113에서 노출 또는 수납되는 손잡이 114가 설치된다.In addition, the handle 114 to be exposed or received in the coupling groove 113 is selectively installed to be coupled to the coupling groove 113 formed on the inner peripheral surface of the receiving space 112.

상기 손잡이 114는 결합홈 113에 수납 여부에 따라 허벅지 또는 팔 거치를 결정할 수 있다.The handle 114 may determine the thigh or the arm mount according to whether the handle 114 is accommodated in the coupling groove 113.

즉, 허벅지에 장착할 때에는 손잡이 114를 결합홈 113에 수납하여 허벅지 결합에 간섭을 발생하지 않도록 하고, 팔에 장착할 때에는 손잡이 114를 결합홈 113에서 노출시켜 손을 이용하여 손잡이 114를 잡고 이용할 수 있도록 한다.That is, when mounting on the thigh, the handle 114 is stored in the coupling groove 113 so as not to interfere with the thigh coupling, and when mounting on the arm, the handle 114 is exposed in the coupling groove 113 to hold the handle 114 using the hand. Make sure

상기 연결부 120는 상기 이음수단 115에 수직 이동 가능하게 결합되고 길이를 선택적으로 조정하는 단속수단 121이 설치된다.The connecting portion 120 is coupled to the joint means 115 so as to be vertically movable, and an interruption means 121 for selectively adjusting the length is installed.

상기 단속수단 121은 결합수단 111에 이동 가능하게 이음수단 115을 결합한다.The control means 121 couples the coupling means 115 to the coupling means 111 so as to be movable.

그리고, 상기 결합수단 111과 이음수단 115에는 각각 고정공 116이 형성된다.The coupling means 111 and the coupling means 115 are formed with fixing holes 116, respectively.

이때, 상기 결합수단 111에는 하나의 고정공 116을 형성하고 이음수단 115에는 복수의 고정을 형성한다.In this case, one fixing hole 116 is formed in the coupling means 111, and a plurality of fixing members are formed in the coupling means 115.

이를 통해 결합수단 111과 이음수단 115의 고정공 116을 연통시킨 다음 걸림막대 122를 결합하여 결합수단 111과 이음수단 115의 결합 상태를 유지할 수 있다.Through this, the fixing means 116 of the coupling means 111 and the coupling means 115 communicate with each other, and then the engagement bar 122 may be coupled to maintain the coupling state of the coupling means 111 and the coupling means 115.

이렇듯, 결합수단 111에서 이음수단 115의 노출 상태에 따라 목발의 길이가 결정되고, 단속수단 121을 이용하여 길이를 단속할 수 있다.As such, the length of the crutches is determined according to the exposure state of the coupling means 115 in the coupling means 111, and the length can be controlled using the control means 121.

상기와 같이 구성된 의족형 목발 10의 작용을 살펴보면 아래와 같다.Looking at the action of the foot-shaped crutches 10 configured as described above are as follows.

먼저, 사람의 보행의 단계는 뒷꿈치 닿기, 발바닥 닿기 및 앞발 200 닿기로 구분된다.First, the walking phase of a person is divided into heel contact, sole contact, and forefoot contact 200.

본 발명의 의족형 목발 10은 상기 사람의 보행 단계를 갖도록 한다.The foot-shaped crutches 10 of the present invention have a walking step of the person.

즉, 의족형 목발 10을 장착하고 보행 동작을 진행하면 보행시 지면에 최초 디딤하는 뒤꿈치 닿기가 진행되면 뒷발 300이 구름 회전한다.In other words, when the foot-shaped crutches 10 are mounted and the walking operation is performed, the rear foot 300 is cloud-rotated when the heel touching the first stepping on the ground progresses while walking.

이는, 지면과 뒷꿈치의 디딤동작에서 전진 방향으로 저항력이 최소화되면서 자연스럽게 앞발 200이 지면에 디딤되도록 한다.This allows the forefoot 200 to naturally step on the ground while minimizing resistance in the forward direction in the stepping motion of the ground and the heel.

다음으로, 상기 앞발 200이 지면에 디딤되면 발바닥 닿기 및 앞발 200 닿기 동작 수행되면서 앞발 200이 탄력적으로 굴곡되면서 탄성력을 통한 도약력이 발생된다.Next, when the forefoot 200 is stepped on the ground, the front foot 200 is elastically bent while the foot contact and the forefoot 200 are touched, and a leap force is generated through the elastic force.

즉, 앞발 200이 디딤되면 굴곡된 형상을 갖고 탄성 재질로 이루어진 앞발 200은 사용자의 체중에 의해 탄력적으로 굴곡되면서 탄성 에너지가 앞발 200에 저장된다.That is, when the forefoot 200 is stepped, the forefoot 200 having a curved shape and elastic material is elastically bent by the weight of the user and the elastic energy is stored in the forefoot 200.

다음으로 뒤꿈치 동작을 수행하기 위해 앞발 200에서 체중을 이동하는 과정에서 탄성에너지가 발현되면서 도약력이 발생한다.Next, as the elastic energy is expressed in the process of moving the weight in the forefoot 200 to perform the heel movement, a jump force is generated.

이를 통해, 뒷발 300이 지면과의 마찰력을 최소화하면서 앞발 200의 탄성력을 이용하여 보행의 도약력으로 보행 동작을 자연스럽게 연출할 수 있도록 하는 효과가 있다.Through this, the rear foot 300 minimizes the frictional force with the ground, while using the elastic force of the forefoot 200, there is an effect that can naturally produce a walking motion by the leap of walking.

이는, 보행시 발생하는 에너지 손실을 최소화할 수 있다.This can minimize energy loss that occurs during walking.

그리고, 본 발명의 의족형 목발 10은 장애 정도에 따라 선택적으로 허벅지 또는 팔을 이용하여 목발을 거치할 수 있도록 하여 사용에 대한 호환성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.In addition, the foot-shaped crutches 10 of the present invention can effectively mount the crutches using the thigh or the arm selectively according to the degree of disability, thereby improving the compatibility for use.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10 : 의족형 목발 100 : 지지대
110 : 파지부 111 : 결합수단
112 : 수용공간 113 : 결합홈
114 : 손잡이 115 : 이음수단
116 : 고정공 120 : 연결부
121 : 단속수단 122 : 걸림막대
200 : 앞발 300 : 뒷발10: foot-shaped crutches 100: support
110: grip portion 111: coupling means
112: accommodation space 113: coupling groove
114: handle 115: joint means
116: fixing hole 120: connection portion
121: control means 122: locking rod
200: front foot 300: back foot

Claims (3)

뒷꿈치 닿기, 발바닥 닿기 및 앞발 닿기로 구분되는 보행 동작이 가능한 의족형 목발에 있어서,
허벅지 또는 팔을 수용하는 결합수단이 형성되고 상기 결합수단의 하부에 일체로 형성되어 길이를 갖는 이음수단으로 이루어진 파지부를 형성하고 상기 이음수단에 수직 이동 가능하게 결합되고 길이를 선택적으로 조정하는 단속수단이 설치된 연결부로 이루어진 지지대;
상기 지지대의 하단에 설치되어 전방으로 탄성 상승 추진력을 갖는 앞발;
상기 앞발 후방에 구름 회전하는 뒷발;로 구성하여
보행시 지면에 최초 디딤하는 뒤꿈치 닿기가 진행되면 뒷발이 구름 회전하여 지면과 뒷꿈치의 디딤동작에서 전진 방향으로 저항력이 최소화되면서 자연스럽게 앞발이 지면에 디딤되도록 하고,
상기 앞발이 지면에 디딤되면 발바닥 닿기 및 앞발 닿기 동작 수행되면 앞발이 탄력적으로 굴곡되면서 탄성력을 통한 도약력이 발생하는 동시에
상기 결합수단은 허벅지 또는 팔을 감싸는 수용공간이 마련되고, 상기 수용공간의 내주면에 형성된 결합홈에 회전되게 결합하여 선택적으로 결합홈에서 노출 또는 수납되는 손잡이가 설치되는 것을 특징으로 하는 의족형 목발.
In the foot-shaped crutches, which are able to walk, divided into heel contact, sole contact, and forefoot contact,
Coupling means is formed to accommodate the thigh or arm is formed integrally with the lower portion of the coupling means to form a gripping portion consisting of a joint means having a length and vertically coupled to the joint means and intermittent to selectively adjust the length A support consisting of a connecting portion provided with means;
A forefoot installed at a lower end of the support and having an elastic upward driving force forward;
Consisting of the rear foot rolling behind the forefoot;
When the heel touches the first stepping on the ground during walking, the hind foot rotates to the cloud to minimize the resistance in the forward direction in the stepping motion of the ground and heel, so that the forefoot naturally steps on the ground,
When the forefoot is stepped on the ground, when the foot contact and forefoot contact are performed, the forefoot flexes flexibly and at the same time, the spring force is generated through the elastic force.
The coupling means is provided with a receiving space surrounding the thighs or arms, the rotational coupling to the coupling groove formed on the inner circumferential surface of the receiving space is selectively provided with a handle that is exposed or received in the coupling groove is installed.
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