KR101391879B1 - Crutch comprising rotating means - Google Patents

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KR101391879B1
KR101391879B1 KR1020130004895A KR20130004895A KR101391879B1 KR 101391879 B1 KR101391879 B1 KR 101391879B1 KR 1020130004895 A KR1020130004895 A KR 1020130004895A KR 20130004895 A KR20130004895 A KR 20130004895A KR 101391879 B1 KR101391879 B1 KR 101391879B1
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rotating
support portion
rotating means
rotation
stopper
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KR1020130004895A
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최영진
이용선
박하형
윤덕찬
박지훈
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a crutch with a rotating unit. The crutch (100) with a rotating unit according to the present invention includes: a first support (110) which fixes feet, a second support (120) which is extend from the first support (110) and fixes the thigh, a rotating unit (130) which is provided on the lower part of the first support (110) and rotates, a driving unit (140) which applies driving force to the rotating unit (130), an electromyogram measurement unit which measures electromyogram, and a control unit which rotates the rotating unit (130) by controlling the driving unit (140) based on the electromyogram signals measured by the electromyogram measurement unit.

Description

회전수단을 구비한 목발{Crutch Comprising Rotating Means}[0001] Crutch Comprising Rotating Means [0002]

본 발명은 회전수단을 구비한 목발에 관한 것이다.
The present invention relates to crutches with rotating means.

교통사고, 산업재해, 스포츠 및 레저 활동으로 인한 손상, 그리고 의학의 발달로 인하여 사회가 노령화되면서, 사람의 신체가 손상될 가능성이 증가하고 있는 추세이다.As the society becomes aged due to traffic accidents, industrial accidents, injuries caused by sports and leisure activities, and the development of medicine, the possibility of human body damage is increasing.

21세기의 문화 패러다임은 단순한 의식주해결에서 웰빙(Well-Being)이라는 삶의 질(Quality of Life) 확보로 변모해가고 있다. 이러한 삶의 질 확보는 정상인뿐만 아니라 신체가 손상된 사람에게도 중요한 목표가 되고 있다. 신체가 손상된 사람에게 문화생활을 통한 삶의 질 확보를 위해 선결되어야 하는 조건으로 다양한 사회로의 접근성(Accessibility) 향상이 이루어져야 하는데, 이러한 접근성 향상에 가장 중요한 요소로 이동성(Mobility)의 확보를 꼽을 수 있다. 이동성의 확보를 위해서 사람의 손상된 신체부위를 보완해주는 보조기구들의 역할이 중요해지고 있다. The cultural paradigm of the 21st century is transforming from the simple settlement of food and shelf to securing the quality of life (Well-Being). This quality of life is becoming an important goal not only for normal people but also for those whose body is damaged. Accessibility to various societies needs to be improved in order to secure the quality of life through cultural life for people with physical disabilities. The most important factor in improving accessibility is to secure mobility have. In order to secure mobility, the role of auxiliary devices that complement the damaged parts of the human body is becoming important.

2009년도 보건복지부에서 발표한 자료에 따르면, 다양한 보조기구 중에서 목발(9.1%)은 경상에서부터 중상에 이르기까지, 또한 일시적 장애에서부터 중장기적 장애에 이르기까지 폭 넓게 이용되는 보행 보조기구로서, 지팡이(19.4%) 다음으로 가장 많이 사용된다고 명시하고 있다.
According to the data released by the Ministry of Health and Welfare in 2009, crutches (9.1%) among various aids are widely used as walking aids ranging from normal to severe injuries and from temporary to mid- %) Next, it is stated that it is used the most.

도 1a 내지 도 1c는 종래기술에 따른 다양한 목발의 사시도이다. 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 목발의 종류로는 표준형 액와(겨드랑이) 목발(도 1a 참조), 로프스트랜드(Lofstrand) 목발(도 1b 참조), 무릎받침 목발(도 1c 참조) 등이 있다. Figures 1A-1C are perspective views of various crutches according to the prior art. As shown in FIGS. 1A to 1C, the crutches of the prior art include a standard type of axilla (see FIG. 1A), a Lofstrand crutch (see FIG. 1B), a knee support crutch ).

구체적으로, 도 1a에 도시된 바와 같이, 표준형 액와 목발은 가장 보편적으로 사용되는 목발이며, 겨드랑이와 손잡이에 기대어 몸을 지탱한다(하기 선행기술문헌의 특허문헌 참고). 하지만, 표준형 액와 목발은 이동시 겨드랑이에 상당한 충격 및 하중이 가해져 통증을 유발한다. 또한, 구조적으로 환자 스스로 다리를 지면으로부터 띄워야 하므로, 다친 다리에 피로감을 주게되고, 그로 인하여 중장거리 보행에 무리가 있다.Specifically, as shown in Fig. 1A, the standard type liquid and crutches are the most commonly used crutches and lean against the armpits and handles (see patent literature of the prior art below). However, the standard type of axilla and crutches cause pain when the armpit is subjected to considerable impact and load when moving. In addition, since the patient has to lift his / her legs from the ground structure in a structurally manner, fatigue is given to injured legs, which makes it difficult to walk the middle and long streets.

또한, 도 1b에 도시된 바와 같이, 로프스트랜드 목발은 액와 받침이 없어 주관절 이하에 구비된 전완 커프와 손잡이에 의해서 체중을 지지할 수 있다. 하지만, 로프스트랜드 목발은 주관절 굴곡의 주름과 전완 커프의 마찰로 인하여 피부손상을 유발할 수 있으며, 손목에 과도한 피로가 누적된다. 특히, 로프스트랜드 목발은 전완 커프와 손잡이에 의해서만 체중을 지지하므로, 깁스환자들 대상으로 사용하기에는 부적합하다.Further, as shown in FIG. 1B, the rope strand crutches can support the weight by the forearm cuffs and knobs provided below the elbows without the axillary support. However, the rope strand crutches can cause skin damage due to the wrinkles of the elbow flexion and the friction of the forearm cuff, and excessive fatigue accumulates on the wrist. In particular, rope strand crutches are weight-deficient only by forearm cuffs and handles, making them unsuitable for use with Gibbs patients.

한편, 도 1c에 도시된 바와 같이, 무릎받침 목발은 다친 다리를 굽혀 무릎을 받침대에 올려놓고 손잡이와 겨드랑이를 이용하여 몸의 절반이 동시에 이동한다. 하지만, 무릎받침 목발은 무릎의 굽힘으로 인하여 보행감각이 불안정하며, 피로가 누적된다.On the other hand, as shown in FIG. 1C, the knee-support crutches bend the injured legs, place the knees on the pedestal, and move half of the body simultaneously using the handle and the armpit. However, the knee support crutches are unstable due to the bending of the knee, and fatigue accumulates.

KRKR 10-023773010-0237730 B1B1

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면은 인체의 근전도 신호를 기준으로 회전수단을 회전시킴으로써, 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동할 수 있는 회전수단을 구비한 목발을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art. One aspect of the present invention is to provide a crutch having a rotating means capable of moving in a similar manner to a normal walking pattern by rotating the rotating means on the basis of the EMG signal of the human body .

또한, 본 발명의 다른 측면은 스토퍼를 구비하여 지면에 대한 회전각도를 제한함으로써, 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동하더라도 안정적으로 이동할 수 있는 회전수단을 구비한 목발을 제공하기 위한 것이다.
Another aspect of the present invention is to provide a crutch provided with a rotation means capable of stably moving even if it moves similar to a normal gait pattern by limiting a rotation angle with respect to the ground by providing a stopper.

본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발은 인체의 발이 고정되는 제1 지지부, 상기 제1 지지부로부터 연장되어 상기 인체의 허벅지를 고정하는 제2 지지부, 상기 제1 지지부의 하측에 구비되어, 회전하는 회전수단, 상기 회전수단에 구동력을 인가하는 구동수단, 상기 인체의 근전도 신호를 측정하는 근전도측정수단, 및 상기 근전도측정수단에서 측정한 상기 근전도 신호를 기준으로 상기 구동수단을 제어하여, 상기 회전수단을 회전시키는 제어부를 포함한다.A crutch provided with a rotating means according to an embodiment of the present invention includes a first support portion to which a foot of a human body is fixed, a second support portion extending from the first support portion and fixing the thigh of the human body, An electromyogram measuring means for measuring an electromyogram signal of the human body; and a controller for controlling the driving means on the basis of the electromyogram signal measured by the electromyogram measuring means, And a control unit for rotating the rotating means.

또한, 상기 제어부는, 상기 근전도 신호를 기준으로, 상기 반대쪽 다리가 상기 지면으로부터 지지를 받을 때, 상기 회전수단을 회전시키고, 상기 반대쪽 다리가 상기 지면으로부터 이격될 때, 상기 회전수단을 정지시킨다.The control unit rotates the rotating means when the opposite leg is supported from the ground on the basis of the EMG signal and stops the rotating means when the opposite leg is separated from the ground.

또한, 상기 근전도측정수단은 상기 인체의 허벅지의 반대쪽 다리로부터 상기 근전도 신호를 측정한다.In addition, the electromyogram measuring means measures the electromyogram signal from the leg opposite to the thigh of the human body.

또한, 상기 제1 지지부는 상기 회전수단을 축으로 지면에 대하여 제1 회전방향으로 회전되거나, 상기 제1 회전방향과 반대인 제2 회전방향으로 회전된다.The first support portion is rotated in the first rotation direction with respect to the paper surface with the rotation means as the axis, or in the second rotation direction opposite to the first rotation direction.

또한, 상기 제어부가 상기 회전수단을 회전시킬 때, 상기 제1 지지부는 상기 회전수단을 축으로 상기 지면에 대하여 상기 제1 회전방향으로 회전되고, 상기 제어부가 상기 회전수단을 정지시킬 때, 상기 제1 지지부는 상기 회전수단을 축으로 상기 지면에 대하여 상기 제2 회전방향으로 회전된다.When the control unit rotates the rotation unit, the first support unit is rotated in the first rotation direction with respect to the paper surface about the rotation unit, and when the control unit stops the rotation unit, 1 support portion is rotated in the second rotation direction with respect to the paper surface about the rotation means.

또한, 상기 제1 지지부로부터 하측으로 돌출되는 스토퍼(Stopper)를 더 포함한다.The apparatus further includes a stopper protruding downward from the first support.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발은 인체의 발이 고정되는 제1 지지부, 상기 제1 지지부로부터 연장되어 상기 인체의 허벅지를 고정하는 제2 지지부, 상기 제1 지지부의 하측에 구비되어, 회전하는 회전수단, 및 상기 제1 지지부로부터 하측으로 돌출되는 스토퍼(Stopper)를 포함한다.A crutch provided with a rotating means according to another embodiment of the present invention includes a first support portion to which a foot of a human body is fixed, a second support portion extending from the first support portion and fixing the thigh of the human body, And a stopper protruding downward from the first support portion.

또한, 상기 스토퍼, 상기 제1 지지부의 선단으로부터 하측으로 돌출된 제1 스토퍼, 및 상기 제1 지지부의 후단으로부터 하측으로 돌출된 제2 스토퍼를 포함하고, 상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼는 상기 회전수단을 축으로 지면에 대한 상기 제1 지지부의 회전각도를 제한한다.And a second stopper protruding downward from a rear end of the first support portion, wherein the first stopper and the second stopper are provided on the first stopper, And the rotation angle of the first support portion with respect to the ground is limited by the rotation means.

또한, 상기 스토퍼의 길이는 신축가능하다.Further, the length of the stopper can be expanded or contracted.

또한, 상기 스토퍼는, 상기 제1 지지부로부터 하측으로 상호 평행하게 연장된 제1 플레이트와 제2 플레이트, 및 상기 제1 플레이트와 상기 제2 프레이트로부터 돌출된 길이가 조절되도록, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 고정된 접촉부를 포함한다.The stopper may include a first plate and a second plate extending parallel to each other downward from the first support portion and a second plate extending from the first plate and the second plate, And a contact portion fixed between the second plates.

또한, 상기 구동수단에 결합된 제1 벨트풀리(Belt Pulley)와 상기 회전수단에 결합된 제2 벨트풀리가 타이밍벨트(Timing Belt)로 연결되어, 상기 구동수단은 상기 회전수단에 구동력을 인가한다.In addition, a first belt pulley coupled to the driving means and a second belt pulley coupled to the rotating means are connected by a timing belt, and the driving means applies a driving force to the rotating means .

또한, 상기 회전수단은 폴리우레탄 롤러(Polyurethane Roller)이다.In addition, the rotating means is a polyurethane roller.

또한, 상기 제1 지지부는, 상기 인체의 발이 삽입되는 착용수단, 상기 착용수단의 하측에 구비되어, 상기 착용수단을 지지하는 지지프레임, 및 상기 지지프레임으로부터 상측으로 연장된 연장부를 포함한다.The first support portion includes a wearer means for inserting the foot of the human body, a support frame provided below the wearer means for supporting the wearer means, and an extension portion extending upward from the support frame.

또한, 상기 제2 지지부는 상기 연장부의 상단으로부터 소정각도 꺾이도록 연장되는 회전수단을 구비한 목발.상기 제2 지지부는 상기 연장부의 상단으로부터 소정각도 꺾이도록 연장된다.
The second support portion is provided with a rotation means extending from the upper end of the extension portion at a predetermined angle. The second support portion is extended from the upper end of the extension portion by a predetermined angle.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따르면, 인체의 근전도 신호를 기준으로 회전수단을 회전시켜, 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동할 수 있게 함으로써, 보행의 거부감을 해소할 수 있고, 다친 다리를 안전하고 안락하게 지지하면서도 이동시 양손이 자유로운 장점이 있다.
According to the present invention, the rotation means is rotated on the basis of the electromyogram signal of the human body to move in a similar manner to the normal walking pattern, thereby making it possible to eliminate the feeling of resistance to walking and to support both legs safely and comfortably, There is a free advantage.

또한, 본 발명에 따르면, 스토퍼를 구비하여 지면에 대한 회전각도를 제한함으로써, 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동하더라도 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, by providing the stopper and limiting the rotation angle with respect to the ground, it is possible to stably move even if it moves similarly to a normal gait pattern.

도 1a 내지 도 1c는 종래기술에 따른 다양한 목발의 사시도,
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발의 사시도,
도 2b는 도 2a에 도시된 구동수단과 회전수단의 확대도,
도 3은 도 2a에 도시된 회전수단을 구비한 목발의 우측면도,
도 4는 도 2a에 도시된 회전수단을 구비한 목발의 정면도,
도 5는 도 2a에 도시된 회전수단을 구비한 목발의 좌측면도,
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발의 작동과정을 도시한 개념도, 및
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발의 사시도이다.Figs. 1A to 1C are perspective views of various crutches according to the prior art,
FIG. 2A is a perspective view of a crutch having a rotating means according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2B is an enlarged view of the driving means and the rotating means shown in FIG.
FIG. 3 is a right side view of a crutch having the rotating means shown in FIG.
FIG. 4 is a front view of a crutch having the rotating means shown in FIG.
FIG. 5 is a left side view of a crutch having the rotating means shown in FIG.
6 to 7 are conceptual diagrams showing an operation process of crutches provided with a rotating means according to an embodiment of the present invention, and Figs.
8 is a perspective view of a crutch having a rotating means according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms "first "," second ", and the like are used to distinguish one element from another element, and the element is not limited thereto. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발의 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 구동수단과 회전수단의 확대도이고, 도 3은 도 2a에 도시된 회전수단을 구비한 목발의 우측면도이고, 도 4는 도 2a에 도시된 회전수단을 구비한 목발의 정면도이며, 도 5는 도 2a에 도시된 회전수단을 구비한 목발의 좌측면도이다.FIG. 2A is a perspective view of a crutch having a rotating means according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is an enlarged view of the driving means and the rotating means shown in FIG. 2A, Fig. 4 is a front view of a crutch with a rotating means shown in Fig. 2a, and Fig. 5 is a left side view of a crutch having a rotating means shown in Fig. 2a.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발(100)은 인체의 발이 고정되는 제1 지지부(110), 제1 지지부(110)로부터 연장되어 인체의 허벅지를 고정하는 제2 지지부(120), 제1 지지부(110)의 하측에 구비되어, 회전하는 회전수단(130), 회전수단(130)에 구동력을 인가하는 구동수단(140), 인체의 근전도 신호를 측정하는 근전도측정수단, 및 근전도측정수단에서 측정한 근전도 신호를 기준으로 구동수단(140)을 제어하여, 회전수단(130)을 회전시키는 제어부를 포함한다.
2 to 5, a crutch 100 having a rotating means according to the present embodiment includes a first support portion 110 to which a foot of a human body is fixed, a second support portion 110 extending from the first support portion 110, A driving means 140 for applying a driving force to the rotating means 130, a driving means 140 for rotating the rotating means 130, a rotating means 130 for rotating the rotating means 130, And a control unit for controlling the driving unit 140 based on the electromyogram signal measured by the electromyogram measuring unit to rotate the rotating unit 130. [

상기 제1 지지부(110)는 인체의 다친 다리의 발을 고정하는 역할을 하는 것으로, 착용수단(113), 지지프레임(115), 및 연장부(117)로 구성될 수 있다. 구체적으로, 착용수단(113)은 인체의 다친 다리의 발이 삽입되는 것으로, 발을 고정하는 동시에 보호한다. 이때, 착용수단(113)은 예를 들어 깁스보호대일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니고 발을 고정할 수 있다면 어떠한 구성이라도 대체될 수 있다. 또한, 지지프레임(115)은 착용수단(113)의 하측에 구비되어, 착용수단(113)을 지지하는 것으로, 지지프레임(115)의 하측에는 구동수단(140) 및 회전수단(130) 등이 구비된다. 그리고, 연장부(117)는 지지프레임(115)으로부터 상측으로 연장되는 것으로, 지지프레임(115)의 양단으로부터 상호 평행하게 연장될 수 있다. 이때, 연장부(117)에는 발목을 지지하는 가이드(117a)가 구비될 수 있다.
The first support part 110 serves to fix the feet of the legs of the human body and may be composed of the wearing means 113, the support frame 115, and the extension part 117. Specifically, the wearer 113 fixes and protects the feet by inserting the feet of the legs of the human body. At this time, the wearing means 113 may be, for example, a Gibbs protector, but is not limited thereto, and any configuration can be substituted if the foot can be fixed. The supporting frame 115 is provided below the wearing means 113 to support the wearing means 113 and the driving means 140 and the rotating means 130 and the like are provided below the supporting frame 115 Respectively. The extension portion 117 extends upward from the support frame 115 and can extend parallel to both ends of the support frame 115. At this time, the extension 117 may be provided with a guide 117a for supporting the ankle.

상기 제2 지지부(120)는 인체의 다친 다리의 허벅지를 고정하는 역할을 하는 것으로, 제1 지지부(110)로부터 연장된다. 여기서, 제2 지지부(120)에는 인체의 다친 다리의 허벅지를 탈착가능하도록 고정하는 보호대(120a)가 구비될 수 있다. 또한, 제2 지지부(120)는 연장부(117)의 상단으로부터 소정각도 꺾이도록 연장될 수 있다. 따라서, 제1 지지부(110)에 다친 다리의 발이 고정되고, 제2 지지부(120)에 다친 다리의 허벅지가 고정되면, 다친 다리는 무릎이 꺾인 상태에서 고정될 수 있다. 또한, 다친 다리의 무릎이 꺾인 상태이므로, 제1 지지부(110)는 지면으로부터 일정간격 이격될 수 있다. 이와 같이, 지면으로부터 이격된 공간에는 회전수단(130)이나 구동수단(140) 등이 구비될 수 있다. 한편, 제2 지지부(120)와 제1 지지부(110) 사이에는 원형으로 형성된 수용부(119)가 구비될 수 있고, 수용부(119)의 내부에는 제어부 등이 수용될 수 있다.
The second support part 120 serves to fix the thigh of a leg of a human body and extends from the first support part 110. Here, the second support part 120 may be provided with a protector 120a for detachably fixing the thighs of the injured legs of the human body. The second support portion 120 may extend from the upper end of the extension portion 117 at a predetermined angle. Therefore, if the legs of the legs injured in the first support part 110 are fixed and the thighs of the legs injured in the second support part 120 are fixed, the injured legs can be fixed in a state where the knees are bent. In addition, since the legs of the injured legs are bent, the first supporting portions 110 can be spaced apart from the ground at a predetermined distance. In this way, the space separated from the paper surface may be provided with the rotating means 130, the driving means 140, and the like. A receiving portion 119 formed in a circular shape may be provided between the second supporting portion 120 and the first supporting portion 110 and a controller may be accommodated in the receiving portion 119.

상기 회전수단(130)은 제1 지지부(110)의 하측에 구비된 구동수단(140)에서 인가하는 구동력으로 회전하는 것으로, 구동수단(140)의 하측에 구비된다. 도 2b를 참조하여, 회전수단(130)이 구동수단(140)으로부터 구동력을 전달받는 방식을 살펴보면, 제1 벨트풀리(145, Belt Pulley), 제2 벨트풀리(135), 및 타이밍벨트(150, Timing Belt)를 이용할 수 있다. 구체적으로, 구동수단(140)에 결합된 제1 벨트풀리(145)와 회전수단(130)에 결합된 제2 벨트풀리(135)는 타이밍벨트(150)로 연결되어, 구동수단(140)의 구동력이 회전수단(130)에 전달될 수 있다. 여기서, 제1,2 벨트풀리(145, 135)에는 일정한 간격의 홈(135a, 145a)이 형성되고, 타이밍벨트(150) 역시 제1,2 벨트풀리(145, 135)와 같은 간격의 홈(150a)이 형성되어, 제1,2 벨트풀리(145, 135)의 홈(135a, 145a)과 타이밍벨트(150)의 홈(150a)이 정확히 맞물린다. 따라서, 구동수단(140)의 구동력을 회전수단(130)에 효과적으로 전달할 수 있다. 또한, 회전수단(130)은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 폴리우레탄 롤러(Polyurethane Roller)일 수 있다. 여기서, 폴리우레탄 롤러는 고탄성이므로, 지면을 따라 회전되면서 발생할 수 있는 충격을 흡수할 수 있다. 한편, 회전수단(130)은 하나의 축을 갖는 회전체로 구성되었으므로, 회전수단(130)의 상측에 배치된 제1 지지부(110)는 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 회전될 수 있다. 이와 같이, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 회전됨으로써, 사용자는 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동할 수 있는데, 이와 관련한 구체적인 내용은 후술할 목발(100)의 작동과정에서 기술하도록 한다. 다만, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 일정범위 이상으로 과도하게 회전되는 것을 방지하기 위하여, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 일정한 회전각도까지만 회전되도록 스토퍼(160, Stopper)가 구비될 수 있다. 여기서, 스토퍼(160)는 제1 지지부(110)의 하측으로 돌출되도록 형성된다. 구체적으로, 스토퍼(160)는 제1 지지부(110)의 선단으로부터 하측으로 돌출된 제1 스토퍼(160a)와 제1 지지부(110)의 후단으로부터 하측으로 돌출된 제2 스토퍼(160b)를 포함할 수 있다. 이러한 제1,2 스토퍼(160a, 160b)로 인하여, 회전수단(130)을 축으로한 지면에 대한 제1 지지부(110)의 회전각도를 제한되므로, 사용자의 보행각도 만큼의 보폭을 제한하여, 앞뒤로 미끄러짐을 방지할 수 있고, 보행시 사용자의 하중이 제1,2 스토퍼(160a, 160b)에 분산되므로 구동수단(140)에 과도한 하중이 부가되지 않을 수 있다. 또한, 스토퍼(160)가 제한하는 제1 지지부(110)의 회전각도의 범위를 조절할 수 있도록, 스토퍼(160)의 길이는 신축가능하다. 이를 위하여, 스토퍼(160)는 제1 플레이트(163), 제2 플레이트(165), 및 접촉부(167)로 구성될 수 있다(도 2a의 분해사시도 참조). 여기서, 제1 플레이트(163)와 제2 플레이트(165)는 제1 지지부(110)로부터 하측으로 상호 평행하게 연장되고, 접촉부(167)는 제1 플레이트(163)와 제2 플레이트(165)로부터 돌출된 길이가 조절되도록, 제1 플레이트(163)와 제2 플레이트(165) 사이에 고정된다. 이때, 제1 플레이트(163)와 제2 플레이트(165)에는 다수의 홀(168)이 형성되고, 접촉부(167)는 제1 플레이트(163)와 2 플레이트의 다수의 홀(168) 중 특정 홀(168)에 핀(169)이 삽입되어 고정된다. 접촉부(167)가 제1 플레이트(163)와 제2 플레이트(165)의 다수의 홀(168) 중 특정 홀(168)에 핀(169)이 삽입되어 고정됨에 따라, 접촉부(167)가 제1,2 플레이트(163, 165)로부터 돌출된 길이를 조절할 수 있다. 한편, 접촉부(167)를 제1,2 플레이트(163, 165)로부터 최대한 돌출시키면, 회전수단(130)이 지면으로부터 이격될 수 있다. 이 경우, 접촉부(167)만 지면에 접촉하므로, 사용자는 계단 등을 이동할 때, 안정적으로 올라가거나 내려갈 수 있다. 다만, 스토퍼(160)의 길이를 신축할 수 있는 수단은 반드시 제1,2 플레이트(163, 165)와 접촉부(167) 등이어야 하는 것은 아니고, 액추에이터(Actuator) 등을 이용할 수도 있다.
The rotating means 130 is rotated by a driving force applied by the driving means 140 provided below the first supporting portion 110 and is provided below the driving means 140. Referring to FIG. 2B, a driving force is transmitted from the driving means 140 to the rotating means 130. The first belt pulley 145, the second belt pulley 135, and the timing belt 150 , Timing Belt) can be used. Specifically, the first belt pulley 145 coupled to the driving means 140 and the second belt pulley 135 coupled to the rotating means 130 are connected by a timing belt 150, The driving force can be transmitted to the rotating means 130. The first and second belt pulleys 145 and 135 are formed with grooves 135a and 145a at regular intervals and the timing belt 150 is also formed in the same interval as the first and second belt pulleys 145 and 135 The grooves 135a and 145a of the first and second belt pulleys 145 and 135 and the groove 150a of the timing belt 150 are accurately engaged with each other. Therefore, it is possible to effectively transmit the driving force of the driving means 140 to the rotating means 130. The rotating means 130 is not particularly limited, but may be a polyurethane roller. Here, since the polyurethane roller is highly elastic, it is possible to absorb a shock that may occur when the polyurethane roller is rotated along the paper surface. The first supporting portion 110 disposed on the upper side of the rotating means 130 can be rotated about the axis of the rotating means 130 as the rotating means 130 is composed of the rotating body having one axis . As described above, the first support part 110 is rotated about the rotation axis 130 with the rotation shaft 130, so that the user can move in a similar manner to the normal gait pattern. . In order to prevent the first support part 110 from being excessively rotated over a certain range with respect to the ground surface of the rotating device 130, A stopper 160 may be provided so as to be rotated only to a predetermined rotation angle. Here, the stopper 160 is formed to protrude downward from the first support portion 110. More specifically, the stopper 160 includes a first stopper 160a projecting downward from the front end of the first supporting portion 110 and a second stopper 160b protruding downward from the rear end of the first supporting portion 110 . Because the first and second stoppers 160a and 160b limit the rotation angle of the first support part 110 with respect to the ground around the rotation unit 130, It is possible to prevent slipping back and forth, and since the load of the user is distributed to the first and second stoppers 160a and 160b during the walking, an excessive load may not be applied to the driving means 140. [ In addition, the length of the stopper 160 is adjustable so that the range of the rotation angle of the first support portion 110 limited by the stopper 160 can be adjusted. For this, the stopper 160 may include a first plate 163, a second plate 165, and a contact portion 167 (see an exploded perspective view of FIG. 2A). The first plate 163 and the second plate 165 extend parallel to each other downward from the first support portion 110 and the contact portion 167 extends from the first plate 163 and the second plate 165 Is fixed between the first plate (163) and the second plate (165) so that the protruded length is adjusted. At this time, a plurality of holes 168 are formed in the first plate 163 and the second plate 165, and the contact portions 167 are formed in a predetermined hole 166 of the plurality of holes 168 of the two plates, The pin 169 is inserted and fixed to the pin 168. The contact portion 167 is inserted and fixed in the specific hole 168 of the first plate 163 and the plurality of holes 168 of the second plate 165 so that the contact portion 167 contacts the first , The length protruding from the two plates (163, 165) can be adjusted. On the other hand, if the contact portion 167 is protruded from the first and second plates 163 and 165 as much as possible, the rotating means 130 can be separated from the ground. In this case, since only the contact portion 167 contacts the ground surface, the user can stably ascend or descend when moving on a stair or the like. However, the means by which the length of the stopper 160 can be expanded and contracted is not limited to the first and second plates 163 and 165 and the contact portion 167, and actuators or the like may be used.

상기 구동수단(140)은 회전수단(130)에 구동력을 인가하는 역할을 하는 것으로, 제1 지지부(110)의 하측에 구비된다. 구체적으로, 구동수단(140)은 제1 지지부(110)의 지지프레임(115)의 하측에 구비될 수 있고, 구동수단(140)의 하측에는 회전수단(130)이 구비될 수 있다. 여기서, 구동수단(140)은 제어부의 제어에 따라 구동되고, 상술한 바와 같이, 구동수단(140)의 구동력은 타이밍벨트(150) 등을 통해서 회전수단(130)에 전달되어, 회전수단(130)을 회전시킬 수 있다. 이때, 구동수단(140)은 특별히 한정되는 것은 아니지만, DC 모터(Direct Current Motor)일 수 있다. 한편, 구동수단(140)은 별도로 구비된 배터리 등의 저장수단으로 전기에너지를 전달받아 구동될 수 있다.
The driving unit 140 applies a driving force to the rotating unit 130 and is provided below the first supporting unit 110. Specifically, the driving unit 140 may be provided below the support frame 115 of the first supporting unit 110, and the rotating unit 130 may be provided below the driving unit 140. As described above, the driving force of the driving means 140 is transmitted to the rotating means 130 through the timing belt 150 and the like, and the driving means 140 is rotated by the rotating means 130 Can be rotated. At this time, the driving means 140 is not particularly limited, but may be a direct current motor. Meanwhile, the driving unit 140 may be driven by receiving electrical energy from a separate storage unit such as a battery.

상기 근전도측정수단은 인체의 근전도 신호를 측정하는 역할을 한다. 여기서, 근전도 신호는 생체신호의 일종으로, 근육의 수축과 이완 활동에서 발생하는 신경근육활동을 전기 신호로 나타낸 것이다. 또한, 근전도 신호는 실제 인체의 움직임이 일어나기 이전에 신호가 선행하므로, 동작의도를 예측할 수 있다. 이러한 근전도 신호를 측정하는 근전도측정수단은 표면(또는 피부) 전극을 이용하는 방식을 활용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 삽입전극(선이나 바늘)을 이용하는 방식도 활용할 수 있다. 한편, 근전도측정수단에서 측정한 근전도 신호는 제어부로 전달되고, 제어부는 근전도 신호를 기준으로 구동수단(140)을 제어하여, 회전수단(130)을 회전시킨다. 이때, 근전도측정수단이 부착되는 위치는 예를 들어 다친 다리의 반대쪽 다리에 부착될 수 있다. 다만, 근전도측정수단는 반드시 다친 다리의 반대쪽 다리에 부착되어야 하는 것은 아니고, 다친 다리의 허벅지나 손목 등 근전도 신호를 측정할 수 있다면 인체 어디라도 부착될 수 있다.
The electromyogram measuring means measures the electromyogram signal of the human body. Here, the EMG signal is a type of a biological signal, which is an electrical signal representing the neuromuscular activity occurring in muscle contraction and relaxation activity. Further, since the EMG signal precedes the signal before the actual human body motion, the operation intention can be predicted. The electromyographic measurement means for measuring the electromyogram signal may utilize a method using a surface (or skin) electrode, but the present invention is not limited thereto, and a method using an insertion electrode (line or needle) can also be utilized. On the other hand, the electromyogram signal measured by the electromyogram measuring means is transmitted to the controller, and the controller controls the driving means 140 on the basis of the electromyogram signal to rotate the rotating means 130. At this time, the position where the electromyogram measuring means is attached can be attached to, for example, the opposite leg of the injured leg. However, the EMG measuring device is not necessarily attached to the opposite leg of the injured leg, but may be attached to the human body as long as the EMG signal such as the thigh or wrist of the injured leg can be measured.

상기 제어부는 근전도 신호를 기준으로 구동수단(140)을 제어하는 역할을 한다. 여기서, 제어부는 근전도측정수단에서 측정한 근전도 신호를 전달받아 필터에서 적정대역폭의 주파수로 필터링한 후, 증폭기로 근전도 신호를 증폭하여 전달받는다. 이와 같이, 전달된 근전도 신호를 기준으로, 제어부는 제어신호로 구동수단(140)을 제어하여, 회전수단(130)을 회전시킨다. 제어부가 근전도 신호를 기준으로 구동수단(140)을 제어하는 구체적인 내용은 후술할 목발(100)의 작동과정에서 기술하도록 한다. 한편, 제어부의 위치가 특별히 제한되는 것은 아니지만, 제1 지지부(110)와 제2 지지부(120) 사이에 구비된 수용부(119)에 수용될 수 있다.
The control unit controls the driving unit 140 based on the EMG signal. Here, the controller receives the electromyogram signal measured by the electromyogram measuring means, filters the filtered electromyogram signal at an appropriate bandwidth, and amplifies the electromyogram signal by the amplifier. Thus, based on the delivered EMG signal, the control unit controls the driving means 140 with the control signal to rotate the rotating means 130. [ The details of controlling the driving means 140 on the basis of the EMG signal will be described in the operation process of the crutch 100 described later. The position of the control unit is not particularly limited, but may be accommodated in the receiving unit 119 provided between the first supporting unit 110 and the second supporting unit 120.

도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발의 작동과정을 도시한 개념도로, 이를 참조하여 회전수단을 구비한 목발(100)의 작동과정을 살펴보도록 한다.
6 to 7 are conceptual diagrams illustrating the operation of the crutches having the rotating means according to the embodiment of the present invention, and the operation of the crutches 100 having the rotating means will be described with reference to the drawings.

도 6에서 왼쪽다리가 목발(100)에 고정된 다친 다리로 표시되었고, 오른쪽다리가 정상적인 다리(이하, 반대쪽 다리)로 표시되었다. 구체적으로, 제어부는 반대쪽 다리가 지면으로부터 지지를 받을 때(A) 회전수단(130)을 회전시키고, 반대쪽 다리가 지면으로부터 이격될 때(B) 회전수단(130)을 정지시킨다. 즉, 정상적인 반대쪽 다리가 지면으로부터 지지를 받는 경우(A), 제어부는 회전수단(130)을 회전시켜 목발(100)에 고정된 다친 다리를 전진시키는 것이다. 반면, 정상적인 반대쪽 다리가 지면으로 이격되는 경우(B), 제어부는 회전수단(130)을 정지시켜 목발(100)에 고정된 다친 다리를 축으로 정상적인 반대쪽 다리가 전진시키는 것이다. 이러한 목발(100)의 작동과정을 통해서, 사용자는 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동할 수 있다. 한편, 제어부는 정상적인 반대쪽 다리에 부착된 근전도측정수단으로부터 근전도를 전달받아, 회전수단(130)을 회전시키거나 정지시킬 수 있다. 즉, 정상적인 반대쪽 다리가 지면으로부터 지지를 받는 경우(A)와 정상적인 반대쪽 다리가 지면으로부터 이격된 경우(B)에 따라 근전도측정수단에서 측정되는 근전도가 상이하므로, 제어부는 상이한 근전도를 통해서 회전수단(130)을 회전시키거나 정지시킬 수 있는 것이다.In Fig. 6, the left leg is marked as an injured leg fixed to the crutch 100, and the right leg is indicated as a normal leg (hereinafter referred to as the opposite leg). Specifically, the control unit rotates the rotating means 130 when the opposite leg is supported from the ground, and stops the rotating means 130 when the opposite leg is separated from the ground. That is, when the normal opposite leg is supported from the ground (A), the control unit rotates the rotating means 130 to advance the injured leg fixed to the crutch 100. On the other hand, when the normal opposite leg is separated from the ground (B), the control unit stops the rotating means 130 to advance the leg opposite to the normal leg on the crutch fixed on the crutch 100. Through the operation of the crutches 100, the user can move similar to a normal walking pattern. On the other hand, the control unit receives the electromyogram from the electromyogram measuring means attached to the leg on the opposite side of the normal leg, and can rotate or stop the rotating means 130. [ That is, since the electromyogram measured by the electromyogram measuring means differs according to the case (A) in which the normal opposite leg is supported from the ground, and the case (B) in which the leg on the opposite side from the ground is normally spaced apart, 130 can be rotated or stopped.

또한, 회전수단(130)을 회전시켜 목발(100)에 고정된 다친 다리를 전진시킬 때(A)와 회전수단(130)을 정지시켜 정상적인 반대쪽 다리를 전진시킬 때(B), 제1 지지부(110)는 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 제1 회전방향(α)이나 제2 회전방향(β, 제1 회전방향(α)과 반대)으로 회전될 수 있다. 구체적으로, 제어부가 회전수단(130)을 회전시켜, 목발(100)에 고정된 다리를 전진시킬 때(A), 제1 지지부(110)는 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 제1 회전방향(α)으로 소정각도 회전될 수 있다. 반면, 제어부가 회전수단(130)을 정지시켜, 목발(100)에 고정된 다친 다리를 축으로 정상적인 반대쪽 다리를 전진시킬 때(B), 제1 지지부(110)는 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 제2 회전방향(β)으로 소정각도 회전될 수 있다. 이와 같이, 양쪽 다리가 전진함에 따라, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 제1 회전방향(α)이나 제2 회전방향(β)으로 회전됨으로써, 사용자는 정상적인 보행 패턴과 더욱 유사하게 이동할 수 있다.When the legs fixed to the crutch 100 are advanced by rotating the rotating means 130 and the legs of the opposite legs are advanced by stopping the rotating means 130, 110 can be rotated about the rotation means 130 in the first rotation direction? Or the second rotation direction?, Opposite to the first rotation direction? With respect to the paper surface. Specifically, when the control unit rotates the rotating means 130 and advances the leg fixed to the crutch 100, the first supporting unit 110 rotates the rotating means 130 about the first And can be rotated by a predetermined angle in the rotation direction [alpha]. When the control unit stops the rotation means 130 and advances the legs normally opposite to the legs fixed on the crutch 100, the first support unit 110 rotates the rotation means 130 In a second rotation direction (beta) with respect to the paper surface. The first support portion 110 is rotated in the first rotation direction? Or the second rotation direction? About the rotation means 130 as the both legs are advanced, And can move more similarly.

다만, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 일정범위 이상으로 과도하게 회전되는 것을 방지하기 위하여, 제1 지지부(110)의 선후단에는 스토퍼(160)가 구비될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 스토퍼(160)가 구비되면, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 제1 회전방향(α)이나 제2 회전방향(β)으로 일정각도까지만 제한적으로 회전된다. 이러한 스토퍼(160)로 인하여, 사용자의 보행각도 만큼의 보폭을 제한할 수 있고, 그에 따라 앞뒤로 미끄러짐을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 보행시 사용자의 하중이 스토퍼(160)에 분산되므로 구동수단(140)에 과도한 하중이 부가되지 않을 수 있다.
However, in order to prevent the first support part 110 from being excessively rotated over a certain range with respect to the paper surface around the rotation unit 130, a stopper 160 is provided at the rear end of the first support part 110 . 7, when the stopper 160 is provided, the first supporting portion 110 rotates about the rotation means 130 in the first rotation direction? Or the second rotation direction? Only limited angles are rotated to certain angles. Since the stopper 160 limits the pedometer as much as the walking angle of the user so that the slip can be prevented from moving back and forth as well as the load of the user at the time of walking is dispersed in the stopper 160, Lt; RTI ID = 0.0 > load). ≪ / RTI >

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발의 사시도이다.8 is a perspective view of a crutch having a rotating means according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발(200)은 인체의 발이 고정되는 제1 지지부(110), 제1 지지부(110)로부터 연장되어 인체의 허벅지를 고정하는 제2 지지부(120), 제1 지지부(110)의 하측에 구비되어, 회전하는 회전수단(130), 및 제1 지지부(110)로부터 하측으로 돌출되는 스토퍼(160, Stopper)를 포함한다.8, the crutch 200 having the rotating means according to the present embodiment includes a first support portion 110 to which a foot of a human body is fixed, a second support portion 110 extending from the first support portion 110 to fix the thigh of the human body The second support part 120 includes a rotation unit 130 provided below the first support part 110 and a stopper 160 protruding downward from the first support part 110.

본 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발(200)은 전술한 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발(100)과 비교할 때, 구동수단(140), 근전도측정수단, 제어부 등을 포함하고 있지 않으므로, 사용자의 힘으로 전진하는 수동형이다. 따라서, 본 실시예는 전술한 실시예와 중복되는 내용을 생략하고, 차이점인 수동형을 중심으로 기술한다.
The crutch 200 having the rotating means according to the present embodiment includes the driving means 140, the electromyography measuring means, the control unit, and the like in comparison with the crutch 100 having the rotating means according to the above- Therefore, it is a passive type that moves forward with the force of the user. Therefore, the present embodiment omits duplicate contents of the above-described embodiment and mainly describes a passive type which is a difference.

본 실시예에 따른 회전수단을 구비한 목발(200)의 제1 지지부(110)는 인체의 다친 다리의 발을 고정한다. 여기서, 제1 지지부(110)는 인체의 다친 다리의 발이 삽입되는 착용수단(113), 착용수단(113)의 하측에 구비되는 지지프레임(115), 지지프레임(115)으로부터 상측으로 연장되는 연장부(117)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 지지부(120)는 인체의 다친 다리의 허벅지를 고정한다. 여기서, 제2 지지부(120)는 연장부(117)의 상단으로부터 소정각도 꺾이도록 연장될 수 있다. 따라서, 다친 다리의 무릎은 꺾인 상태가 되어, 제1 지지부(110)는 지면으로부터 일정간격 이격된다. 이와 같이, 지면으로부터 이격된 공간에는 회전수단(130)이 구비될 수 있다.The first support portion 110 of the crutch 200 having the rotation means according to the present embodiment fixes the foot of a leg of a human body. Here, the first support portion 110 includes a wearer 113 to which a leg of a leg of the human body is inserted, a support frame 115 provided below the wearer 113, an extension extending upward from the support frame 115, (117). Further, the second support portion 120 fixes the thighs of the legs of the injured person. Here, the second supporting portion 120 may extend from the upper end of the extending portion 117 by a predetermined angle. Accordingly, the knees of the injured legs are bent, and the first supporting portions 110 are spaced apart from the ground at a predetermined distance. In this way, the rotation means 130 may be provided in the space separated from the paper surface.

또한, 회전수단(130)은 지면과 접촉하면서 회전하므로, 사용자가 힘을 인가하면, 자연스럽게 다친 다리를 전진시킬 수 있다. 한편, 회전수단(130)은 하나의 축을 갖는 회전체로 구성되었으므로, 회전수단(130)의 상측에 배치된 제1 지지부(110)는 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 회전할 수 있다. 따라서, 사용자는 정상적인 보행 패턴과 유사하게 이동할 수 있다. 구체적으로, 정상적인 다리(이하, 반대쪽 다리)가 지면으로부터 지지를 받을 때, 사용자가 다친 다리에 힘을 인가하면, 회전수단(130)이 회전되는 동시에, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 회전되므로, 목발(200)에 고정된 다친 다리를 자연스럽게 전진시킬 수 있다. 반면, 목발(200)에 고정된 다친 다리가 지면으로부터 지지를 받을 때, 사용자가 반대쪽 다리에 힘을 인가하면, 반대쪽 다리를 전진시킬 수 있다.Further, since the rotating means 130 rotates in contact with the ground, when the user applies a force, the injured leg can naturally be advanced. The first supporting part 110 disposed on the upper side of the rotating unit 130 can rotate about the rotating shaft 130 with respect to the ground because the rotating unit 130 is composed of a rotating body having one axis . Thus, the user can move similar to a normal gait pattern. Specifically, when a normal leg (hereinafter referred to as opposite leg) is supported from the ground, when the user applies a force to the injured leg, the rotating means 130 is rotated and the first supporting portion 110 is rotated by the rotating means 130 So that the injured leg fixed to the crutch 200 can be naturally advanced. On the other hand, when an injured leg fixed to the crutch 200 is supported from the ground, when the user applies a force to the opposite leg, the opposite leg can be advanced.

다만, 제1 지지부(110)가 회전수단(130)을 축으로 지면에 대하여 일정범위 이상으로 회전되는 것을 방지하기 위하여, 제1 스토퍼(160a)와 제2 스토퍼(160b)를 포함한 스토퍼(160)가 구비될 수 있다. 이러한 스토퍼(160)로 인하여, 사용자의 보행각도 만큼의 보폭을 제한할 수 있고, 그에 따라 앞뒤로 미끄러짐을 방지할 수 있다.
The stopper 160 including the first stopper 160a and the second stopper 160b may be provided to prevent the first support member 110 from rotating beyond the predetermined range with respect to the paper surface about the rotating means 130. [ May be provided. Due to the stopper 160, it is possible to limit the stride as much as the walking angle of the user, thereby preventing slipping back and forth.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100, 200: 회전수단을 구비한 목발 110: 제1 지지부
113: 착용수단 115: 지지프레임
117: 연장부 117a: 가이드
119: 수용부 120: 제2 지지부
120a: 보호대 130: 회전수단
135: 제2 벨트풀리 135a: 홈
140: 구동수단 145: 제1 벨트풀리
145a: 홈 150: 타이밍벨트
150a: 홈 160: 스토퍼
160a: 제1 스토퍼 160b: 제2 스토퍼
163: 제1 플레이트 165: 제2 플레이트
167: 접촉부 168: 홀
169: 핀 α: 제1 회전방향
β: 제2 회전방향
A: 반대쪽 다리가 지면으로부터 지지를 받을 때
B: 반대쪽 다리가 지면으로부터 이격될 때100, 200: crutches with rotating means 110: first support
113: Wearing means 115: Support frame
117: extension part 117a: guide
119: accommodating portion 120: second supporting portion
120a: Protector 130: Rotation means
135: second belt pulley 135a: groove
140: drive means 145: first belt pulley
145a: groove 150: timing belt
150a: groove 160: stopper
160a: first stopper 160b: second stopper
163: first plate 165: second plate
167: contact portion 168: hole
169: pin?: First rotation direction
beta: second rotation direction
A: When the opposite leg is supported by the ground
B: When the opposite leg is separated from the ground

Claims (14)

인체의 발이 고정되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부로부터 연장되어 상기 인체의 허벅지를 고정하는 제2 지지부;
상기 제1 지지부의 하측에 구비되어, 회전하는 회전수단;
상기 회전수단에 구동력을 인가하는 구동수단;
상기 인체의 근전도 신호를 측정하는 근전도측정수단; 및
상기 근전도측정수단에서 측정한 상기 근전도 신호를 기준으로 상기 구동수단을 제어하여, 상기 회전수단을 회전시키는 제어부;
를 포함하는 회전수단을 구비한 목발.
A first support portion to which a foot of a human body is fixed;
A second support portion extending from the first support portion and fixing the thigh of the human body;
A rotating unit provided below the first support unit and rotating;
Driving means for applying driving force to the rotating means;
An electromyogram measuring means for measuring an electromyogram signal of the human body; And
A control unit for controlling the driving unit based on the electromyogram signal measured by the electromyography measuring unit to rotate the rotating unit;
And a rotating means for rotating the crutch.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 근전도 신호를 기준으로,
상기 제2 지지부로 고정한 상기 허벅지의 반대쪽 다리가 지면으로부터 지지를 받을 때, 상기 회전수단을 회전시키고,
상기 반대쪽 다리가 상기 지면으로부터 이격될 때, 상기 회전수단을 정지시키는 회전수단을 구비한 목발.
The method according to claim 1,
Wherein,
Based on the EMG signal,
When the leg opposite to the thigh fixed by the second support is supported from the ground,
And rotating means for stopping said rotating means when said opposite leg is spaced from said ground.
청구항 2에 있어서,
상기 근전도측정수단은 상기 반대쪽 다리로부터 상기 근전도 신호를 측정하는 회전수단을 구비한 목발.
The method of claim 2,
And the electromyogram measuring means includes a rotating means for measuring the electromyogram signal from the opposite leg.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 지지부는 상기 회전수단을 축으로 지면에 대하여 제1 회전방향으로 회전되거나, 상기 제1 회전방향과 반대인 제2 회전방향으로 회전되는 회전수단을 구비한 목발.
The method according to claim 1,
Wherein the first support portion includes a rotation means that is rotated in a first rotation direction with respect to the paper surface with the rotation means as an axis or in a second rotation direction opposite to the first rotation direction.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부가 상기 회전수단을 회전시킬 때, 상기 제1 지지부는 상기 회전수단을 축으로 상기 지면에 대하여 상기 제1 회전방향으로 회전되고,
상기 제어부가 상기 회전수단을 정지시킬 때, 상기 제1 지지부는 상기 회전수단을 축으로 상기 지면에 대하여 상기 제2 회전방향으로 회전되는 회전수단을 구비한 목발.
The method of claim 4,
Wherein the first support portion is rotated in the first rotation direction with respect to the paper surface about the rotation means when the control portion rotates the rotation means,
Wherein the first support portion includes a rotation means that is rotated in the second rotation direction with respect to the paper surface about the rotation means when the control portion stops the rotation means.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 지지부로부터 하측으로 돌출되는 스토퍼(Stopper);
를 더 포함하는 회전수단을 구비한 목발.
The method according to claim 1,
A stopper protruding downward from the first support portion;
And a rotating means for rotating the crutch.
인체의 발이 고정되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부로부터 연장되어 상기 인체의 허벅지를 고정하는 제2 지지부;
상기 제1 지지부의 하측에 구비되어, 회전하는 회전수단; 및
상기 제1 지지부로부터 하측으로 돌출되는 스토퍼(Stopper);
를 포함하는 회전수단을 구비한 목발.
A first support portion to which a foot of a human body is fixed;
A second support portion extending from the first support portion and fixing the thigh of the human body;
A rotating unit provided below the first support unit and rotating; And
A stopper protruding downward from the first support portion;
And a rotating means for rotating the crutch.
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 스토퍼,
상기 제1 지지부의 선단으로부터 하측으로 돌출된 제1 스토퍼; 및
상기 제1 지지부의 후단으로부터 하측으로 돌출된 제2 스토퍼;
를 포함하고,
상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼는 상기 회전수단을 축으로 지면에 대한 상기 제1 지지부의 회전각도를 제한하는 회전수단을 구비한 목발.
The method according to claim 6 or 7,
The stopper,
A first stopper protruding downward from a tip end of the first support portion; And
A second stopper protruding downward from a rear end of the first support portion;
Lt; / RTI >
Wherein the first stopper and the second stopper have rotation means for limiting an angle of rotation of the first support portion with respect to the ground on the basis of the rotation means.
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 스토퍼의 길이는 신축가능한 회전수단을 구비한 목발.
The method according to claim 6 or 7,
Wherein the stopper has a length capable of expanding and contracting.
청구항 9에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 제1 지지부로부터 하측으로 상호 평행하게 연장된 제1 플레이트와 제2 플레이트; 및
상기 제1 플레이트와 상기 제2 프레이트로부터 돌출된 길이가 조절되도록, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 고정된 접촉부;
를 포함하는 회전수단을 구비한 목발.
The method of claim 9,
The stopper
A first plate and a second plate extending parallel to each other downward from the first support portion; And
A contact portion fixed between the first plate and the second plate such that a length protruding from the first plate and the second plate is adjusted;
And a rotating means for rotating the crutch.
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 11 has been abandoned due to the set registration fee. 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단에 결합된 제1 벨트풀리(Belt Pulley)와 상기 회전수단에 결합된 제2 벨트풀리가 타이밍벨트(Timing Belt)로 연결되어, 상기 구동수단은 상기 회전수단에 구동력을 인가하는 회전수단을 구비한 목발.
The method according to claim 1,
A first belt pulley coupled to the driving means and a second belt pulley coupled to the rotating means are connected by a timing belt, and the driving means includes a rotating means for applying driving force to the rotating means, .
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 12 is abandoned in setting registration fee. 청구항 1 또는 청구항 7에 있어서,
상기 회전수단은 폴리우레탄 롤러(Polyurethane Roller)인 회전수단을 구비한 목발.
The method of claim 1 or claim 7,
Wherein the rotating means is a polyurethane roller.
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 13 has been abandoned due to the set registration fee. 청구항 1 또는 청구항 7에 있어서,
상기 제1 지지부는,
상기 인체의 발이 삽입되는 착용수단;
상기 착용수단의 하측에 구비되어, 상기 착용수단을 지지하는 지지프레임; 및
상기 지지프레임으로부터 상측으로 연장된 연장부;
를 포함하는 회전수단을 구비한 목발.
The method of claim 1 or claim 7,
The first support portion
A wearer to which the foot of the human body is inserted;
A support frame provided below the wearer means and supporting the wearer means; And
An extension extending upward from the support frame;
And a rotating means for rotating the crutch.
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 14 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 13에 있어서,
상기 제2 지지부는 상기 연장부의 상단으로부터 소정각도 꺾이도록 연장되는 회전수단을 구비한 목발.14. The method of claim 13,
And the second support portion includes a rotating means extending from the upper end of the extended portion at a predetermined angle.
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