KR101635920B1 - Prosthetic foot - Google Patents

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KR101635920B1
KR101635920B1 KR20140130723A KR20140130723A KR101635920B1 KR 101635920 B1 KR101635920 B1 KR 101635920B1 KR 20140130723 A KR20140130723 A KR 20140130723A KR 20140130723 A KR20140130723 A KR 20140130723A KR 101635920 B1 KR101635920 B1 KR 101635920B1
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KR
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artificial foot
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KR20140130723A
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Korean (ko)
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KR20160038244A (en )
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김현철
조현석
이석민
송점식
문무성
고창용
차국찬
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근로복지공단
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인공발이 개시된다. According to one embodiment of the invention, there is disclosed an artificial foot. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 발몸체와, 상기 발몸체의 일단에 회전가능하게 위치되는 발가락부재와, 상기 발몸체와 상기 발가락부재를 연결하는 관절부를 포함하는 인공발이 제공된다. According to one embodiment of the invention the artificial foot to the body and, with the toe member rotatably located at one end of the power generating body, the artificial foot comprising a joint for connecting with said body to the toe member.

Description

인공발{Prosthetic foot} Artificial feet {Prosthetic foot}

본 발명은 인공발에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 하퇴, 대퇴 절단환자에 착용되는 인공의지와 연결되는 인공발로서 보행시 경사면의 효과적인 접지와 불특정한 노면 보행에 대한 적응력을 강화시켜 정상적인 족관절 운동을 구현할 수 있도록 하는 동시에 안정적으로 보행할 수 있도록 한 인공발에 관한 것이다. The present invention strengthens that, more specifically, the lower leg, adaptable for road walking the non-specific and effective grounding of the inclined surface when walking as artificial foot connected to the artificial will be worn on the femur cutting a patient on the artificial foot normal ankle movement at the same time one of the artificial foot to the walking steadily to help implement.

일반적으로 신체적 장애를 가지고 있는 개개인을 위해 기본적인 삶을 영위할 수 있게 운동기능을 회복시키거나 움직임에 도움을 줄 수 있도록 하고 있다. And to be able to live a basic life for individuals who usually have physical disabilities regain motor function, or to aid in the movement. 즉, 대퇴나 하퇴 절단자들과 같이 다리가 없어 양발로 보행할 수 없는 장애인들을 위해 양발로 서서 걸을 수 있게 다양한 보조 장비를 개발하여 기본적인 삶을 영위할 수 있도록 하고 있다. In other words, to be able to live a basic life, to develop a variety of auxiliary equipment can walk to the stand feet to the lower leg or thigh with disabilities can not do the walking legs to the feet, such as the cutting party.

이를 위해, 그 동안 인공발에 대한 많은 연구 발전이 있어 왔고, 재활공학의 눈부신 발전에 따라 고기능성 의지의 출현, 의지 소재의 경량화, 부품의 모듈화를 통한 비용의 저렴화, 마이크로 프로세서를 탑재한 인공지능 의지의 개발, 소켓 소재의 다양화 및 여러 종의 에너지 저장형 인공발 개발등이 이루어졌다. To this end, during its been there a lot of research and development for the artificial foot, the emergence of highly functional commitment along the spectacular developments in rehabilitation engineering, will the weight of material, jeoryeomhwa costs through modular components, the artificial intelligence with a microprocessor the development, diversification and energy saving-type artificial to the development of several kinds of materials such as socket's will was done.

그러나, 아직도 많은 의지 착용자들이 보행을 통한 일상생활에 겪는 불편함은 정상인과 비교해 많은 차이가 있다. However, it should still experiencing discomfort in many rely on daily wearer's gait through a lot of differences compared to the control group.

즉, 기존의 인공발은 현재까지 평탄로나 낮은 경사로에서의 보행까지만 가능하다 정상인으로서는 생활상 보통 접하는 계단이나 급한 경사면이 의지장착 환자에게는 특수한 상황으로 단독 보행이 어려운 실정이다. In other words, the conventional artificial foot is available only to walk in flat Lorna lower ramps until now normal life as a normal situation facing the stairs or steep slopes equipped with patients who rely on difficult to walk alone in special circumstances.

특히, 굴곡이나 돌출물이 많은 지면에서의 인공발 보행은 발목 관절 및 발가락 관절의 움직임이 제한되어 몸의 균형을 유지할 수 없어 보행에 어려움을 겪고 있다. In particular, the artificial foot walk from many bends or projections when the limited movement of the ankle and toe joints are struggling to maintain the balance of the body can not walk.

통상 발목 관절 굽힘 각도의 일정 범위 고정성은 동적 정렬의 안정성 즉, 양호한 보행을 결정하는데 적합한 정렬의 안정성 때문에 필요하지만 이로 인하여 부정 노면에 대한 대응성이 부족하고, 경사로 보행의 불편함이나 굽 있는 구두의 착용시 많은 제한이 따르는 불편이 있는 것이다. Usually stable in a range fixed castle dynamic alignment of the ankle joint bending angle, that is, necessary because the stability of the appropriate sort to determine the preferred walking but Due to this lack of responsiveness to the negative road surface, and the shoes in discomfort or heel of a ramp ambulation equip it with a lot of inconvenience is limited.

구체적으로, 정상 보행 주기는 발뒤꿈치가 땅에 닿는 발뒤꿈치 닿기와, 발뒤꿈치가 땅에 닿은 후 바로 발바닥에 닿는 발바닥 닿기와, 신체의 무게중심이 발뒤꿈치에서 앞꿈치로, 즉 무게중심이 발바닥의 중심을 지나는 입각 중기와, 발뒤꿈치가 떨어지는 입각 말기, 그리고 발가락 끝이 지면에서 떨어지는 발 끝 떼기로 이루어진 입각기(stance phase)와, 다리가 바닥에서 떨어져 있는 유각기(swing phase)로 구별되는데, In particular, the normal gait cycle and reach the heel the heel touches the ground, the heel toe on the soles of the feet to reach and heel center of gravity of the body directly touching the soles of the feet and then touches the ground, that the center of gravity of the sole and as based medium passing through the center, the heel falling based end, and group basis consisting of a toe end falls to the end of releasing the ground (stance phase), there is the bridge is separated by swing (swing phase) away from the floor,

종래의 인공발의 경우 발가락 끝이 지면에서 떨어지는 발 끝 떼기 시에 발가락 관절의 각도를 조절할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않아 착용자가 보행의 불안정성으로 인하여 보행이 불편한 단점이 있었으며, 특히 노면이 울퉁불퉁한 곳에서는 몸의 균형을 유지하기가 어려웠다. If conventional artificial foot, because you are not provided with means to adjust the angle of the toe joint at the toe end falls to the end of releasing the ground was the disadvantage wearer uncomfortable walking due to the instability of the tread, particularly where the road surface is rough in it was difficult to maintain the balance of the body.

이를 위해 본 출원인이 1999년 12월에 인공발용 다축 관절장치를 출원 및 공개하였으나, 이 마저도 도 1에 도시된 바와 같이, 단순히 발가락 부분을 탄성재(30)로 사용함으로써, 일정 각도 정도 구부러질 수 있도록 하여 보행시 도움을 줄 수 있도록 하였으나, 사람의 관절과 같이 구부러지지 않아 안전성을 보장하기 어려웠으며 실용성이 떨어지는 단점이 있다. Although the present applicant for this application and disclose artificial leg multi-axis joint apparatus in December 1999, it is even as illustrated in Figure 1, simply by using the toe portion of the elastic member 30, at an angle approximately be bent so to help, but can help when walking, it was not to bend the joints such as the person has been difficult to ensure the safety of falling practical disadvantages.

따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있는 인공발을 강구하게 되었다. Therefore, the Applicant has been to devise an artificial foot, which can solve the conventional problems as described above.

대한민국 공개특허 특2001-0055393 Republic of Korea Patent Publication 2001-0055393 Special

본 발명의 일 실시예에 따르면 인공발의 일측 끝단에 발가락 관절을 형성하여 착용한 상태에서 서있을 경우 균형유지가 용이하고 보행시 발가락 관절의 각도가 가변될 수 있도록 함으로써 안정적으로 보행할 수 있도록 한 인공발을 제공하고자 한다. A so according to an embodiment of the invention the angle of the toe joint when balance is easy, and walking when standing in a worn to form a toe joint on the artificial foot one end state can be stably walking as by so as to be adjustable artificial foot It intends to provide.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인공발이 개시된다. According to one embodiment of the invention, there is disclosed an artificial foot. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 발몸체와, 상기 발몸체의 일단에 회전가능하게 위치되는 발가락부재와, 상기 발몸체와 상기 발가락부재를 연결하는 관절부를 포함하는 인공발이 제공된다. According to one embodiment of the invention the artificial foot to the body and, with the toe member rotatably located at one end of the power generating body, the artificial foot comprising a joint for connecting with said body to the toe member.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 보행시 착용자의 움직임에 따라 발가락 관절이 회전할 수 있어 노면이 불규칙적인 지역에서도 발가락 관절의 각도가 변경되면서 안정적으로 서 있을 수 있을 수 있는 등 안전성이 향상된다. Artificial foot according to one embodiment of the present invention improves the safety and with a toe joint according to the wearer's movements during walking can rotate can be able to be stable up to as the road surface changes, the angle of the toe joints in the irregular area do.

도 1은 종래의 인공발을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing the conventional artificial foot.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발을 개략적으로 도시한 도면이다. Figure 2 is a schematic view of an artificial foot according to one embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인공발의 변형예를 개략적으로 도시한 도면 Figure 3 is a view schematically showing a modified example of artificial foot according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 측면사시도이다. 4 is a perspective view of an artificial foot side in accordance with one embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 분해사시도이다. 5 is an exploded perspective view of an artificial foot according to one embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 측면도를 개략적으로 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a side view of an artificial foot according to one embodiment of the present invention.
도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 발가락부가 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 작동도이다. 7a and 7b is an operating schematically illustrates the way in which the artificial foot toe portion rotating in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 발몸체에 대해 발가락부재가 회전할 수 있도록 함으로써, 경사진 노면 및 울퉁불퉁한 노면에서 노면의 상황에 따라 발가락부재의 각도가 변경되어 안정적으로 지지할 수 있도록 함으로써, 착용자가 안전하게 보행할 수 있도록 한 것이다. By allowing the toe member is rotated about the artificial foot to the body in accordance with one embodiment of the present invention, the inclined road surface and is the angle of the toe member changes according to the road conditions in the bumpy road surface so as to support stably It will allow a wearer to walk safely by.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 따른 인공발에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다. In accordance with the following, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying example will be described in more detail with respect to an artificial foot.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발을 개략적으로 도시한 도면이다. Figure 2 is a schematic view of an artificial foot according to one embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발(100)은 발몸체(110)와, 상기 발몸체(110)의 일단에 회전가능하게 설치되는 발가락부재(120)와, 상기 발몸체(110)와 상기 발가락부재(120)를 연결하는 관절부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the artificial foot 100 according to one embodiment of the present invention to the body 110, and the toe member 120 having one end rotatably installed on the power generating body 110, the power generating It may include a body 110 and a joint 130 connecting the toe member 120.

발몸체(110)는 하퇴, 대퇴 절단환자에 착용되는 인공의지와 일측이 연결되어 착용자의 하중을 지지할 수 있도록 한 것으로, 입각기 보행시 착용자의 체중심 이동을 지지할 수 있도록 형성된다. To body 110 is a man-made determination and one connection that is worn on the lower leg, femoral patient cutting is formed, so that to be able to support the weight of the wearer, to support the stance phase gait when the wearer's body center movement.

구체적으로, 상기 발몸체(110)는 착용자를 지지하여 기립할 수 있도록 소정의 면적을 갖도록 형성되며, 일측에는 의지와 연결될 수 있도록 한 연결구가 마련된다. Specifically, the power generating body 110 is formed to have a predetermined area to the standing support to the wearer, one side of the one connector is provided to be connected with the will.

여기서, 상기 발몸체(110)는 착용자를 안정적으로 지지할 수 있는 형상이라면 그 형상에 제한을 두지 않으나, 통상의 사람 발 모양과 유사하게 소정의 길이를 갖도록 형성할 수 있다. Here, the power generating body 110 can be formed if the shape which is capable of supporting a wearer to reliably does not impose a limit on their shape, will have a predetermined length generally similar to the shape of the human foot.

또한, 보행시 노면으로부터 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 발몸체(110)의 하부 일측, 즉, 발 뒤꿈치에 해당되는 부분에는 도 2에 도시된 바와 같이, 쿠션부(140)를 구비할 수 있다. Further, as the lower side, that is, the parts are corresponding to the heel of the foot body 110 to absorb the shock transmitted from the road surface during walking shown in Fig. 2, may have a cushioning section 140 .

즉, 상기 쿠션부(140)는 탄성력을 갖는 재질로 이루어져 보행시 착용자에 편안한 느낌을 얻을 수 있도록 한 것으로, 입각기 보행시 발 뒤꿈치가 지면과 접촉될 때 발생하는 충격을 흡수하여 착용자가 안정적으로 보행이 이루어질 수 있도록 하는 것이다. That is, to have the cushion unit 140 when made of a material having an elastic force in gait so as to obtain a comfortable feeling to the wearer, and absorb the shock that occurs when the stance phase the heel when walking to be in contact with the ground as the wearer is reliably It will be made to allow walking.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 쿠션부(140)를 탄성재질로 형성하였으나, 경우에 따라선 탄성력이 없는 재질로도 형성할 수 있다. Further, one embodiment of the present invention, but to form the cushion portion 140 of an elastic material, and the elastic force to be ttaraseon be formed of a material not the case. 즉, 착용자를 안정적으로 지지할 수 있는 재질이라면 그 재질에 제한을 두지 않는다. That is, if the material which is capable of supporting a wearer to reliably no limit to the material.

아울러, 본 발명의 일 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 발몸체(110)의 하부 일측에 상술한 바와 같은 쿠션부(140)를 구비하도록 하고 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 쿠션부(140)를 구비하지 않을 수도 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, as as shown in Figure 2, however, and that includes a cushion 140, as described above on the lower side of the foot body 110, shown in Figure 3, the cushion It may not be provided with a portion (140).

또한, 상기 쿠션부(140)가 구비된 상기 발몸체(110)의 타측 끝단에는 불특정 노면에 대한 하중을 분산하고, 접지력을 향상시키는 동시에 회전을 통해 지면 저항을 줄여 안정적인 보행이 이루어질 수 있도록 한 발가락부재(120)가 설치된다. Further, the cushion portion toe one to 140, the other end of the power generating body 110 provided there, and distribute the load to the non-specific road surface, the number of the less stable walking be ground through the rotation at the same time to improve the traction resistance the member 120 is provided.

구체적으로, 도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 발가락부재(120)는 상기 발몸체(110)의 일단에 관절부(130)를 통해 회전가능하게 설치되되, 2개 내지 3개로 분할되게 구성되어 울퉁불퉁한 노면 및 경사진 노면 등과 같은 불규칙적인 노면에서 착용자의 하중을 분산 지지할 수 있도록 함으로써, 안정적으로 보행 가능하도록 할 수 있다. More specifically, referring to Figure 4 and Figure 5, the toe member 120 doedoe through a joint 130 to one end of the power generating body 110 is rotatably installed, bumpy is configured to be divided two or three by providing in an irregular road surface such as a road surface and an inclined road surface to support the wearer's weight distribution, it is possible to reliably allow walking.

여기서, 본 발명의 일 실시예에서는 상술한 바와 같이 상기 발가락부재(120)의 갯수를 2개 내지 3개로 한정하고 있으나, 이는 사용상의 편의성을 향상시키기 위한 것으로, 발가락부재(120)의 갯수는 선택적으로 3개 이상을 구비하도록 할 수도 있다. Here, in one embodiment of the present invention, but are limited to the number of said toe member 120 as described above, two to three, which is intended to improve the usability of convenience, the number of the toe member 120 is selectively as it may be provided with three or more.

한편, 관절부(130)는 일단이 상기 발몸체(110)와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재(120)와 회전가능하게 결합되는 지지부재(132)와, 일단이 상기 지지부재(132)와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재(120)를 탄성지지하는 탄성부재(134)를 포함할 수 있다. On the other hand, joint portions 130 has one end is the power generating body 110 are fixedly connected with the other end and the support member 132 that is rotatably coupled with said toe member 120, one end fixed and the supporting member 132 It may be bonded and the other end comprises the elastic member 134 to elastically support the toes, the member 120.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부재(132)의 일단이 상기 발몸체(110)의 상측에 고정결합된 상태에서 상기 지지부재(132)의 타단에 발가락부재(120)가 힌지핀(135)을 통해 회전가능하게 결합된다. That is, as shown in FIG. 5, the support member 132, one end is at a fixed on the upper side of the power generating body 110 engaged state the support member toe member 120 to the other terminal of 132 is hinged on the pin ( 135) is rotatably coupled through. 이후, 상기 발몸체(110)의 상측에 고정결합된 지지부재(132)의 상측에 탄성부재(134)의 일단이 고정결합되고, 상기 탄성부재(134)의 타단은 상기 발가락부재(120)를 하방향으로 탄성지지하는 구조이다. Then, the one end is fixedly connected and the other end is the toe member 120 of the elastic member 134 of the elastic member 134 on the upper side of the support member 132 fixed to the upper side of the power generating body 110, and a structure in which the elastic support in the direction.

이때, 상기 탄성부재(134)에 의해 탄성지지되는 발가락부재(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 힌지결합된 하부에 돌출턱(122)을 형성하여 상기 발몸체(110)의 단턱(112)과 접촉될 수 있도록 함으로써, 하방향으로의 회전을 제한할 수 있도록 한다. At this time, the stepped (112 of the power generating body 110 to form a protruding jaw 122, the lower engaging hinge, as the resilient member 134, elastic support toe member 120 which by is shown in Figure 6 ) by so as to be in contact with, and to limit the rotation in the downward direction.

즉, 상방향으로의 회전은 가능하나 하방향으로의 회전은 제한되도록 함으로써 착용자가 안정적으로 보행할 수 있도록 한다. That is, rotation in the upward direction is to the wearer is walking stably by ensuring that the rotation of the can as a downward direction is restricted.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발(100)은 상기 발가락부재(120)를 탄성지지하는 탄성부재(134)의 일단에 슬라이딩부재(136)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, artificial foot 100 according to one embodiment of the present invention may further includes a sliding member 136 at one end of the elastic member 134 for urging the toe member 120.

이때, 상기 슬라이딩부재(136)는 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 발가락부재(120)의 상측을 가압하는 상태에서 상기 발가락부재(120)의 회전시 화살표 방향으로 슬라이딩되는 것으로 마찰을 최소화하여 원활한 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 플라스틱재질로 이루어진다. At this time, with a minimum of friction that in a state in which, presses the upper side of the toe member 120. As the sliding member 136 is shown in Figure 7a and 7b which slide in the rotation when the direction of the arrow of the toe member 120 so that a smooth sliding can be made is made of a plastic material.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 슬라이딩부재(136)를 플라스틱재질로 형성하도록 하였으나, 경우에 따라 실리콘, 고무 등 상기 발가락부재(120)에 대해 원활하게 슬라이딩될 수 있는 재질이라면 그 재질에 제한을 두지 않는다. In addition, if the material can be smoothly slides on said toe member 120 such as silicone rubber as the case in the embodiment of the present invention as to form the sliding member 136 of a plastic material, limits on the material do not put the.

따라서, 상기과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발(100)은 발몸체(110)에 대해 발가락부재(120)가 회전될 수 있도록 함으로써, 의지환자가 안정적으로 보행할 수 있다. Therefore, by making the artificial foot 100 according to one embodiment of the present invention made with a composition as sanggigwa can rotate the toe member 120 about to the body 110, will the patient may have to walk in a stable manner.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다. Above has been described with respect to embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art, if within the range not departing from the spirit of the invention defined in the claims, the additional changes to the component, deleted or added, etc. by will be able to make various modifications and variations to the present invention, there will also be included within the scope of the present invention.

100 : 인공발 110 : 발몸체 100: 110 Artificial feet: foot body
112 : 단턱 120 : 발가락부재 112: stepped 120: toe member
122 : 돌출턱 130 : 관절부 122: protruding jaw 130: joint portion
132 : 지지부재 134 : 탄성부재 132: supporting member 134: Elastic member
135 : 힌지핀 136 : 슬라이딩부재 135: a hinge pin 136: sliding member

Claims (8)

  1. 발몸체와, 상기 발몸체의 일단에 회전가능하게 위치되는 발가락부재와, 상기 발몸체와 상기 발가락부재를 연결하는 관절부를 포함하는 인공발에 있어서, In the foot body and, once the toe member is rotatably positioned on the foot of the body, an artificial foot comprising a joint for connecting the foot body and the toe member;
    상기 관절부는 The joint is
    일단이 상기 발몸체와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재와 회전가능하게 결합되는 지지부재와, Once with the said fixed body and coupled to the other end and said toe member and the support member is rotatably coupled,
    일단이 상기 지지부재와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재를 탄성지지하는 탄성부재로 구성되는 인공발. Once the support member and fixed to be bonded and the other end configured as a man-made elastic member for supporting the elastic member toe.
  2. 청구항 1에 있어서, 일측이 상기 발가락부재와 결합된 상기 발몸체의 타측에는 노면으로부터 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 한 쿠션부를 더 포함할 수 있는 인공발. The method according to claim 1, where one side can further include a cushion so that the impact is transmitted from the other side of the road surface to a body coupled to the toe member to absorb artificial foot.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 쿠션부는 탄성재질로 이루어지는 인공발. The method according to claim 2, wherein the cushion portion artificial foot made of an elastic material.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 발가락부재는 2개 내지 3개로 분할되게 구성되는 인공발. The method according to claim 1, wherein said toe member is an artificial foot which is configured to be divided two or three.
  5. 삭제 delete
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 관절부는 상기 발가락부재와 접촉되는 일단에 미끄럼 가능하도록 슬라이딩부재를 더 포함할 수 있는 인공발. The method according to claim 1, wherein the joint is an artificial foot, which can further include a sliding member to enable the sliding on one end in contact with the toe member.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 슬라이딩부재는 플라스틱 재질로 이루어지는 인공발. The method according to claim 6, wherein the sliding member is an artificial foot made of plastic material.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 발가락부재의 일측에는 돌출턱이 형성되고 상기 발몸체에는 단턱이 형성되어 상기 발몸체에 대해 상기 발가락부재의 회전시 상기 돌출턱이 상기 단턱에 접촉되면서 하방향으로의 회전을 제한할 수 있는 인공발. The method according to claim 1, which is protruding jaw side of the toe member is formed to be stepped to form the power generating body, the rotation of the protruding jaw at the time of rotation of said toe member relative to the foot body in the downward direction while in contact with the stepped which may limit an artificial foot.
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