KR102014681B1 - waste paper sorting system - Google Patents

waste paper sorting system Download PDF

Info

Publication number
KR102014681B1
KR102014681B1 KR1020190067162A KR20190067162A KR102014681B1 KR 102014681 B1 KR102014681 B1 KR 102014681B1 KR 1020190067162 A KR1020190067162 A KR 1020190067162A KR 20190067162 A KR20190067162 A KR 20190067162A KR 102014681 B1 KR102014681 B1 KR 102014681B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
waste paper
conveying conveyor
paper
sorting
conveyor
Prior art date
Application number
KR1020190067162A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤영자
Original Assignee
윤영자
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤영자 filed Critical 윤영자
Priority to KR1020190067162A priority Critical patent/KR102014681B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102014681B1 publication Critical patent/KR102014681B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/02—Feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/14—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with more than one separator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B30B1/08—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by fluid-pressure means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2201/00—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials
    • B02C2201/06—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials for garbage, waste or sewage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0018—Sorting the articles during free fall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Abstract

The present invention relates to a waste paper sorting apparatus having a new structure to sort waste paper by type. According to the present invention, waste paper, which is primarily classified manually by a worker, is shredded through a shredder (A), and then, the waste paper is dropped from the rear end of a first transfer conveyor (20) to the bottom. In this state, pieces of white paper and newspaper are confirmed through a first photographing unit (40), and then, only the pieces of white paper are discharged to the rear side and classified through a classification unit (50), and then, the classified pieces of white paper are transferred through a second transfer conveyor (60), while being reclassified through an absorption unit (90) and a second photographing unit (80), and then, the classified pieces of newspaper are resupplied to the shredder (A) to be re-shredded. Therefore, pieces of white paper and newspaper, which are difficult for a worker to classify manually, can be effectively classified.

Description

폐지선별장치{waste paper sorting system}Waste paper sorting system

본 발명은 폐지를 종류별로 분류할 수 있도록 된 새로운 구조의 폐지선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste paper sorting apparatus of a new structure that can be sorted by type of waste paper.

일반적으로, 폐지는 통상 모조지라 불리는 백상지와, 신문지, 골판지, 기타 종이 등이 함께 섞인 상태로 배출됨으로, 폐지를 재활용하기 위해서는 폐지를 종류별로 분류하여야 한다.In general, waste paper is usually discharged in a state where white paper called imitation paper, newspaper paper, corrugated paper, and other papers are mixed together.

특히, 백상지의 경우, 가격이 비싸서 다른 종류의 폐지에 비해 집중적으로 분류하여야 한다.In particular, woodfree paper is expensive and should be classified more intensively than other types of waste paper.

따라서, 이러한 폐지를 처리하는 폐지처리업체에는 폐지를 분류하기 위한 폐지선별장치가 구비된다.Therefore, a waste paper processing company which processes such waste paper is provided with a waste paper sorting device for classifying waste paper.

도 1은 이러한 폐지선별장치의 일반적인 예를 도시한 것으로, 폐지를 공급하기 위한 폐지공급수단(1)과, 상기 폐지공급수단(1)에 의해 공급된 폐지를 후방으로 이송하는 선별컨베이어(2)로 구성된다.Figure 1 shows a general example of such a waste paper sorting apparatus, the waste paper supply means (1) for supplying waste paper, and the sorting conveyor (2) for transporting the waste paper supplied by the waste paper supply means (1) to the rear It consists of.

상기 폐지공급수단(1)은 호퍼형태로 구성되어, 크레인 등을 이용하여 한꺼번에 공급된 다량의 폐지를 조금씩 상기 선별컨베이어(2)로 공급하도록 구성된다.The waste paper supply means (1) is configured in the form of a hopper, it is configured to supply a large amount of waste paper supplied at once by a crane or the like to the sorting conveyor (2).

상기 선별컨베이어(2)는 상기 폐지공급수단(1)의 하측에서 후방으로 연장되도록 구비되어, 상면에 공급된 폐지를 후방으로 일정한 속도로 이송하는 벨트컨베이어를 이용하는 것으로, 양측에는 작업자가 배치된다.The sorting conveyor (2) is provided to extend rearward from the lower side of the waste paper supply means (1), by using a belt conveyor for conveying the waste paper supplied to the upper surface at a constant speed, the operator is arranged on both sides.

따라서, 상기 폐지공급수단(1)에 의해 상기 선별컨베이어(2)의 후단부 상면으로 폐지가 공급되면, 폐지는 선별컨베이어(2)에 의해 후방으로 이송되며, 이때, 상기 선별컨베이어(2)의 양측에 서있는 작업자가 수작업으로 상기 선별컨베이어(2)를 따라 이송되는 폐지를 종류별로 선별하게 된다.Therefore, when waste paper is supplied to the rear end upper surface of the sorting conveyor 2 by the waste paper supply means 1, the waste paper is conveyed backward by the sorting conveyor 2, and at this time, the sorting conveyor 2 Workers standing on both sides sort by sort of waste paper conveyed along the sorting conveyor 2 by hand.

그런데, 이러한 폐지선별장치를 이용하여, 폐지를 선별할 때는, 폐지에 포함된 골판지와 기타 종이는 작업자가 비교적 손쉽게 분류할 수 있으나, 백상지와 신문지는 분류하는 것이 번거로운 문제점이 있었다.By the way, when the waste paper is selected using this waste paper sorting device, the cardboard and other papers contained in the waste paper can be classified by the operator relatively easily, but there is a problem that it is cumbersome to classify the white paper and newspaper.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.

등록특허 10-1866486호,Patent No. 10-1866486,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폐지를 종류별로 분류할 수 있도록 된 새로운 구조의 폐지선별장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a waste paper sorting apparatus having a new structure that can sort waste paper by type.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 폐지를 공급하기 위한 폐지공급수단(1)과, 상기 폐지공급수단(1)에 의해 공급된 폐지를 후방으로 이송하는 선별컨베이어(2)를 포함하는 폐지선별장치에 있어서, 상기 선별컨베이어(2)의 후방에 구비되어 상기 선별컨베이어(2)의 후방으로 배출된 폐지를 파쇄하는 파쇄기(A)와, 상기 파쇄기(A)에서 후방으로 상향연장되도록 배치되어 상기 파쇄기(A)에서 파쇄되어 배출된 폐지조각을 상측으로 이송하여 하측으로 낙하시키는 제1 이송컨베이어(20)와, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하되는 폐지조각을 수집하는 제1 수집유닛(30)과, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측 전후방에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각을 촬영하는 제1 촬영수단(40)과, 상기 제1 촬영수단(40)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각에 공기를 불어내어 분류하는 분류수단(50)과, 상기 분류수단(50)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 분류수단(50)에 의해 분류된 폐지조각을 이송하는 제2 이송컨베이어(60)와, 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부 하측에 구비되어 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부로 낙하되는 폐지조각을 수집하는 제2 수집유닛(70)과, 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측에 구비되어 이송되는 폐지조각을 촬영하는 제2 촬영수단(80)과, 상기 제2 촬영수단(80)의 후방에 위치되도록 구비되며 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각을 흡입하여 상기 파쇄기(A)로 공급하는 흡입장치(90)와, 상기 제1 촬영수단(40) 및 제2 촬영수단(80)의 영상을 분석하며 상기 분류수단(50)과 흡입장치(90)의 작동을 제어하는 제어수단(100)을 더 포함하며, 상기 분류수단(50)은 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에 구비된 지지대(51)와, 상기 지지대(51)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 제어수단(100)에 의해 작동제어되는 다수개의 에어노즐(52)과, 상기 에어노즐(52)에 연결된 급기수단(53)을 포함하고, 상기 흡입장치(90)는 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측에 구비된 지지대(91)와, 상기 지지대(91)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(92b)에 의해 승강되는 흡입헤드(92)와, 상기 흡입헤드(92)와 상기 파쇄기(A)를 연결하는 흡입관(93)과, 상기 흡입관(93)의 중간부에 구비된 흡입펌프(94)를 포함하며, 상기 제어수단(100)은 상기 제1 및 제2 촬영수단(40,80)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(101)이 구비되어, 상기 제1 촬영수단(40)에 의해 촬영된 폐지조각의 색상을 분석하여 폐지조각의 종류를 분석하고 정해진 종류의 폐지조각이 낙하되면 상기 분류수단(50)의 에어노즐(52)을 조작하여 정해진 종류의 폐지조각에 고압의 공기를 분사하여 폐지조각이 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측으로 배출되어 분류되도록 하고, 상기 제2 촬영수단(80)에 의해 촬영된 폐지조각의 색상을 분석하여 정해진 종류의 폐지조각 이외의 폐지조각이 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송될 경우, 상기 승강구동수단(92b)을 제어하여 상기 흡입헤드(92)가 제2 이송컨베이어(60)의 상측으로 근접시킴으로써, 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각이 상기 흡입헤드(92)를 통해 흡입된 후 상기 흡입관(93)을 통해 상기 파쇄기(A)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 폐지선별장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object, the waste paper comprising a waste paper supply means (1) for supplying waste paper and a sorting conveyor (2) for conveying the waste paper supplied by the waste paper supply means (1) to the rear In the sorting device, provided at the rear of the sorting conveyor (2) and the shredder (A) for shredding the waste paper discharged to the rear of the sorting conveyor (2), and arranged to extend upward from the shredder (A) to the rear The first conveying conveyor 20 for transporting the waste paper scraps crushed and discharged from the crusher (A) to the upper side and falling to the lower side, and is provided under the rear end of the first conveying conveyor 20, the first conveying conveyor The first collecting unit 30 for collecting the waste paper falling to the lower side from the rear end of the (20) and the front and rear of the rear end of the first conveying conveyor (20) is provided of the first conveying conveyor (20) Lungs falling from the rear end The first photographing means (40) for photographing the pieces of paper, and is provided to be located below the first photographing means (40) by blowing air to the scrap waste paper falling from the rear end of the first conveying conveyor (20) A sorting means (50) for sorting, a second conveying conveyor (60) provided to be positioned below the sorting means (50), and conveying waste paper fraction sorted by the sorting means (50), and the second conveyance A second collecting unit 70 provided below the rear end of the conveyor 60 and collecting the scrap paper falling to the rear end of the second conveying conveyor 60, and provided above the second conveying conveyor 60. The second photographing means (80) for photographing the scrap paper conveyed to the front and the second photographing means (80) and positioned to be located behind the second photographing means (80) and sucking the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor (60). A suction device (90) for feeding to the crusher (A), the first photographing means (40) and It further comprises a control means 100 for analyzing the image of the second photographing means 80 and controls the operation of the sorting means 50 and the suction device 90, the sorting means 50 is the first transfer A support 51 provided below the rear end of the conveyor 20, and a plurality of air nozzles 52 provided to be spaced apart from each other laterally on the support 51 and operated by the control means 100; And an air supply means 53 connected to the air nozzle 52, and the suction device 90 includes a support 91 provided on an upper side of the second conveyance conveyor 60, and the support 91. A suction head 92 coupled to be lifted and lowered by a lift driving means 92b, a suction pipe 93 connecting the suction head 92 and the crusher A, and a middle of the suction pipe 93; And a suction pump 94 provided at the upper part, and the control means 100 analyzes the images photographed by the first and second photographing means 40 and 80. An image analysis program 101 is provided to analyze the color of the scrap paper scraped by the first photographing means 40 to analyze the type of scrap paper scrap and when the sort of scrap paper falls, the sorting means 50. By operating the air nozzle 52 of the high pressure to the waste paper pieces of a predetermined type so that the waste paper pieces are discharged to the upper side of the second conveying conveyor 60 to be classified, the second photographing means (80) By analyzing the color of the scrap paper scraped by the photographing waste paper scrap other than a predetermined kind of scrap paper scrap is conveyed by the second conveying conveyor 60, by controlling the lifting drive means (92b) the suction head 92 ) Closes to the upper side of the second conveying conveyor 60, the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor 60 is sucked through the suction head 92, and then the crusher through the suction pipe 93 Supplied as (A) A closure sorting device characterized in that the lock is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 수집유닛(30,70)은 상면에 수집호퍼(31a,71a)가 구비된 압축케이스(31,71)와, 상기 압축케이스(31,71)의 내부에 구비되며 상기 압축케이스(31,71)의 내부로 공급된 폐지조각을 압축하여 배출하는 압축기(32,72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐지선별장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the first and second collection unit (30, 70) is a compression case (31, 71) having a collection hopper (31a, 71a) on the upper surface, and the compression case (31, 71) ) Is provided inside the waste paper selection device is provided, characterized in that it comprises a compressor (32, 72) for compressing and discharging the scrap paper supplied to the interior of the compression case (31, 71).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 파쇄기(A)는 상측에 공급호퍼(111)가 구비되고 하측면에 배출구(112)가 형성된 케이스(110)와, 전후방향으로 연장된 회전축(123)과 상기 회전축(123)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 날부재(124)로 구성되며 상기 케이스(110)의 내부에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 구동모터(125)에 의해 상호 반대방향으로 회전되는 제1 및 제2 파쇄날(121,122)과, 상기 케이스(110)의 내부에 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 하측에 위치되도록 구비되며 구동모터(133)에 의해 상측에 위치된 제1 또는 제2 파쇄날(121,122)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 청소부재(130)와, 상기 청소부재(130)에 연결되어 청소부재(130)를 승강시키는 승강구동수단(140)과, 상기 청소부재(130)에 구비되어 청소부재(130)를 고속으로 진동시키는 초음파진동수단(150)과, 상기 구동모터(125)와 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 사이에 구비되어 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 가해지는 부하를 측정하는 부하측정수단(170)과, 상기 부하측정수단(170)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(133)와 승강구동수단(140)의 작동을 제어하는 제어수단(180)을 포함하고, 상기 청소부재(130)는 전후방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 상기 케이스(110)의 내부에 승강가능하게 결합되며 구동모터(133)에 의해 회전되는 회전축(131)과, 상기 회전축(131)의 둘레면에 상기 날부재(124)의 간격에 대응되도록 전후방향으로 이격되어 상승시 상기 날부재(124)의 사이로 삽입되는 청소디스크(132)를 포함하며, 상기 청소디스크(132)의 측방향 폭은 상기 날부재(124)의 간격에 대응되도록 구성되어, 상기 청소부재(130)가 하강된 상태에서, 상기 제어수단(180)은 상기 부하측정수단(170)의 신호를 수신하고, 상기 부하측정수단(170)에 의해 측정된 부하가 미리 입력된 부하값에 비해 상승되면, 상기 승강구동수단(140)을 작동시켜 청소부재(130)를 상승시킴으로써, 청소디스크(132)가 날부재(124)의 사이로 삽입되어 상기 청소부재(130)의 양측면이 상기 날부재(124)의 양측면에 밀착되도록 하고, 상기 초음파진동수단(150)을 작동시켜 청소부재(130)를 초음파진동시킴과 동시에 상기 구동모터(133)로 청소부재(130)를 회전시킴으로써, 상기 날부재(124)에 부착된 이물질을 제거되는 것을 특징으로 하는 폐지선별장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the shredder (A) is provided with a supply hopper 111 on the upper side and the discharge port 112 formed on the lower side, and the rotating shaft 123 extending in the front and rear direction and It consists of a plurality of blade members 124 provided to be spaced apart in the front and rear directions on the rotary shaft 123 and provided in the interior of the case 110 to be spaced apart from each other in the opposite direction by the drive motor 125 First and second shredding blades (121,122) rotated to, and the inside of the case 110 is provided to be located below the first and second shredding blades (121,122) and the upper side by the drive motor 133 A pair of cleaning members 130 rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first or second shredding blades 121 and 122 positioned, and a lift drive connected to the cleaning members 130 to elevate the cleaning members 130. Means 140 and the cleaning member 130 is provided in the cleaning member 130 at high speed It is provided between the ultrasonic vibration means 150 for moving and the driving motor 125 and the first and second shredding blades 121 and 122 to measure the load applied to the first and second shredding blades 121 and 122. A load measuring means 170, and a control means 180 for receiving a signal from the load measuring means 170 and controlling the operation of the driving motor 133 and the lifting driving means 140, wherein the cleaning member 130 is composed of a rod-shaped extending in the front and rear direction is coupled to the inside of the case 110 to be lifted and rotated by the drive motor 133 and the rotating shaft 131, the circumferential surface of the rotating shaft 131 The cleaning disk 132 is spaced apart in the front and rear direction so as to correspond to the interval of the blade member 124 is inserted between the blade member 124 when raised, the lateral width of the cleaning disk 132 is the It is configured to correspond to the interval of the blade member 124, the cleaning member 130 is in a lowered state When the control means 180 receives the signal of the load measuring means 170 and the load measured by the load measuring means 170 rises with respect to a load value input in advance, the lifting driving means ( By operating the 140 to raise the cleaning member 130, the cleaning disk 132 is inserted between the blade member 124 so that both sides of the cleaning member 130 is in close contact with both sides of the blade member 124. By operating the ultrasonic vibration means 150, the cleaning member 130 by ultrasonic vibration and at the same time by rotating the cleaning member 130 with the drive motor 133, to remove the foreign matter attached to the blade member 124 Provided is a waste paper sorting apparatus, characterized in that the.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회전축(131)의 내부에는 일단이 밀폐된 급기통로(131a)가 형성되고, 상기 청소디스크(132)의 내부에는 상기 급기통로(131a)와 연결되는 공간부(132a)가 형성되며, 상기 청소디스크(132)의 양측면에는 상기 공간부(132a)와 연결되는 다수개의 분사공(132b)이 형성되고, 상기 급기통로(131a)에는 급기수단(160)이 연결되며, 상기 제어수단(180)은 상기 청소부재(130)를 이용하여 날부재(124)를 청소할 때, 상기 급기수단(160)을 구동시켜 급기통로(131a)와 공간부(132a)에 고압의 공기를 공급함으로써, 공기가 상기 분사공(132b)을 통해 양측으로 분사되어 상기 청소디스크(132)에 의해 날부재(124)로부터 제거된 이물질이 상기 분사공(132b)으로부터 분사된 바람에 의해 불어내어져 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 폐지선별장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, an air supply passage 131a having one end sealed in the rotation shaft 131 is formed, and a space part connected to the air supply passage 131a in the cleaning disk 132 ( 132a is formed, a plurality of injection holes 132b connected to the space part 132a are formed at both sides of the cleaning disk 132, and the air supply means 160 is connected to the air supply passage 131a. When the control means 180 cleans the blade member 124 using the cleaning member 130, the control means 180 drives the air supply means 160 to supply high pressure air to the air supply passage 131a and the space 132a. By supplying air, air is injected to both sides through the injection hole 132b, and foreign matter removed from the blade member 124 by the cleaning disc 132 is blown out by the wind injected from the injection hole 132b. A waste paper sorting apparatus is provided, which is to be removed.

본 발명에 따른 폐지분류장치는 작업자가 수작업으로 일차 분류한 폐지를 파쇄기(A)를 이용하여 파쇄한 후, 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하시키는 상태에서, 제1 촬영수단(40)을 이용하여 백상지조각과 신문지조각을 확인하고, 분류수단(50)을 이용하여 백상지조각만 후방으로 배출하여 분류한 후, 분류된 백상지조각을 제2 이송컨베이어(60)를 이용하여 이송하면서, 제2 촬영수단(80)과 흡입장치(90)를 이용하여 다시 한번 분류하며, 다시 분류된 신문지조각은 파쇄기(A)로 다시 공급하여 재차 파쇄되도록 한다.In the waste paper sorting apparatus according to the present invention, the waste paper sorted by a worker by hand is crushed by using a crusher A, and then in the state of dropping down from the rear end of the first transfer conveyor 20, the first photographing means. (40) and check the piece of white paper fragments and newspaper newspapers, and discharges only the piece of white paper fragments to the rear by using the sorting means (50), and then transfer the classified piece of white paper fragments using the second conveying conveyor (60). While classifying again using the second photographing means 80 and the suction device 90, the classified newspaper pieces are fed back to the shredder A to be shredded again.

따라서, 작업자가 수작업으로 분류하기 어려운 백상지와 신문지를 효과적으로 분류할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the operator can effectively classify white paper and newspaper, which is difficult to classify manually.

도 1은 종래의 폐지선별장치를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 폐지선별장치를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 폐지선별장치의 회로구성도,
도 4는 본 발명에 따른 폐지선별장치의 파쇄기의 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 폐지선별장치의 분류수단을 도시한 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 폐지선별장치의 분류수단을 도시한 평면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 폐지선별장치의 흡입장치를 도시한 확대도,
도 9는 본 발명에 따른 폐지선별장치의 제2 실시예에 따른 파쇄기의 정단면도,
도 10은 본 발명에 따른 폐지선별장치의 제2 실시예에 따른 파쇄기의 측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 폐지선별장치의 제2 실시예에 따른 파쇄기의 회로구성도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 폐지선별장치의 제2 실시예에 따른 파쇄기의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a block diagram showing a conventional waste paper sorting device,
2 is a block diagram showing a waste paper sorting apparatus according to the present invention,
3 is a circuit diagram of a waste paper sorting apparatus according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view of the crusher of the waste paper sorting apparatus according to the present invention,
Figure 5 is an enlarged view showing the classification means of the waste paper sorting apparatus according to the present invention,
6 is a plan view showing the classification means of the waste paper sorting apparatus according to the present invention;
7 and 8 are an enlarged view showing a suction device of the waste paper sorting apparatus according to the present invention,
9 is a front sectional view of a crusher according to a second embodiment of the waste paper separating apparatus according to the present invention;
10 is a side cross-sectional view of a crusher according to a second embodiment of the waste paper separating apparatus according to the present invention;
11 is a circuit configuration diagram of a crusher according to a second embodiment of the waste paper separating apparatus according to the present invention;
12 and 13 are reference views showing the operation of the shredder according to the second embodiment of the waste paper sorting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 폐지선별장치를 도시한 것으로, 폐지를 공급하기 위한 폐지공급수단(1)과, 상기 폐지공급수단(1)에 의해 공급된 폐지를 후방으로 이송하는 선별컨베이어(2)가 구비된 것은 종래와 동일하다.2 to 7 show a waste paper sorting apparatus according to the present invention, a waste paper supply means 1 for supplying waste paper, and a sorting conveyor for transporting the waste paper supplied by the waste paper supply means 1 to the rear. What is equipped with (2) is the same as before.

이때, 폐지는 통상 모조지라 불리는 백상지와, 신문지, 골판지, 기타 종이 등이 함께 섞인 상태로 상기 선별컨베이어(2)로 공급된다.At this time, the waste paper is supplied to the sorting conveyor (2) in a state in which white paper, commonly called imitation paper, newspaper, corrugated cardboard, and other paper are mixed together.

그리고, 상기 선별컨베이어(2)의 양측에는 작업자가 배치되어, 상기 선별컨베이어(2)에 의해 이송되는 폐지에서 골판지와 기타 종이를 수작업으로 선별하도록 한다.And, the operator is disposed on both sides of the sorting conveyor (2), to manually sort the corrugated cardboard and other paper from the waste paper conveyed by the sorting conveyor (2).

따라서, 상기 선별컨베이어(2)에 의해 이송되는 폐지 중에서 골판지와 기타 종이를 제외한 백상지와 신문지가 상기 선별컨베이어(2)의 후방으로 이송되어 배출된다.Therefore, among the waste paper conveyed by the sorting conveyor 2, woody paper and newspaper paper except cardboard and other papers are transported to the rear of the sorting conveyor 2 and discharged.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 선별컨베이어(2)의 후방에 구비되어 상기 선별컨베이어(2)의 후방으로 배출된 폐지를 파쇄하는 파쇄기(A)와, 상기 파쇄기(A)에서 후방으로 상향연장되도록 배치되어 상기 파쇄기(A)에서 파쇄되어 배출된 폐지조각을 상측으로 이송하여 하측으로 낙하시키는 제1 이송컨베이어(20)와, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하되는 폐지조각을 수집하는 제1 수집유닛(30)과, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측 전후방에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각을 촬영하는 제1 촬영수단(40)과, 상기 제1 촬영수단(40)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각에 공기를 불어내어 분류하는 분류수단(50)과, 상기 분류수단(50)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 분류수단(50)에 의해 분류된 폐지조각을 이송하는 제2 이송컨베이어(60)와, 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부 하측에 구비되어 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부로 낙하되는 폐지조각을 수집하는 제2 수집유닛(70)과, 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측에 구비되어 이송되는 폐지조각을 촬영하는 제2 촬영수단(80)과, 상기 제2 촬영수단(80)의 후방에 위치되도록 구비되며 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각을 흡입하여 상기 파쇄기(A)로 공급하는 흡입장치(90)와, 상기 제1 촬영수단(40) 및 제2 촬영수단(80)의 영상을 분석하며 상기 분류수단(50)과 흡입장치(90)의 작동을 제어하는 제어수단(100)이 더 구비된다.In addition, according to the present invention, a shredder (A) for shredding the waste paper discharged to the rear of the sorting conveyor (2) provided in the rear of the sorting conveyor (2), so as to be extended upward from the shredder (A) to the rear A first conveying conveyor 20 disposed below the first conveying conveyor 20 for transporting the waste paper scraps crushed and discharged from the crusher A to the upper side and falling downward, and being disposed below the rear end of the first conveying conveyor 20. A first collecting unit 30 for collecting waste paper falling from the rear end of the conveying conveyor 20 to the lower side, and provided in front and rear of the rear end of the first conveying conveyor 20, the first conveying conveyor 20 The first photographing means (40) for photographing the scrapping paper falling from the rear end of the) and provided to be located below the first photographing means (40) is dropped from the rear end of the first conveying conveyor (20) By blowing air into the scrap paper The flow is provided so as to be located below the sorting means 50, the sorting means 50, the second conveying conveyor 60 for conveying the waste paper sorted by the sorting means 50, and the second conveying A second collecting unit 70 provided below the rear end of the conveyor 60 and collecting the scrap paper falling to the rear end of the second conveying conveyor 60, and provided above the second conveying conveyor 60. The second photographing means (80) for photographing the scrap paper conveyed to the front and the second photographing means (80) and positioned to be located behind the second photographing means (80) and sucking the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor (60). Analyzing the suction device 90 and the image of the first photographing means 40 and the second photographing means 80 to the crusher (A) and the operation of the sorting means 50 and the suction device 90 The control means 100 for controlling is further provided.

상기 파쇄기(A)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 파쇄기(A)는 상측에 공급호퍼(111)가 구비되고 하측면에 배출구(112)가 형성된 케이스(110)와, 상기 케이스(110)의 내부에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 구동모터(125)에 의해 상호 반대방향으로 회전되는 제1 및 제2 파쇄날(121,122)로 구성되어, 상기 선별컨베이어(2)의 후방으로 배출되는 폐지, 즉, 백상지와 신문지를 적절한 크기로 파쇄하여 배출하도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the shredder A includes a case 110 having a supply hopper 111 at an upper side thereof and an outlet 112 formed at a lower side thereof, and the case 110. A waste paper discharged to the rear of the sorting conveyor 2 is composed of the first and second shredding blades 121 and 122 which are provided to be spaced apart from each other in the lateral direction and rotated in opposite directions by the drive motor 125. That is, it is configured to discharge the woodfree paper and newspaper paper by crushing to an appropriate size.

이때, 상기 파쇄기(A)의 전방에는 상기 선별컨베이어(2)에서 배출된 폐지를 상기 호퍼(11a)로 공급하는 연결컨베이어(13)가 구비된다.At this time, the front of the crusher (A) is provided with a connection conveyor 13 for supplying the waste paper discharged from the sorting conveyor (2) to the hopper (11a).

상기 제1 이송컨베이어(20)는 상기 파쇄기(A)의 후방에 구비된 지지프레임에 구비되어, 상기 파쇄기(A)에서 파쇄된 후 배출되는 백상지와 신문지를 후방상측으로 이송하여 하측으로 낙하시키는 벨트컨베이어를 이용한다.The first conveying conveyor 20 is provided in the support frame provided at the rear of the shredder (A), the belt for transporting the woodfree paper and newspaper paper discharged after being shredded by the shredder (A) to the rear upper side to drop down Use a conveyor

상기 제1 수집유닛(30)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상면에 수집호퍼(31a)가 구비된 압축케이스(31)와, 상기 압축케이스(31)의 내부에 구비되며 상기 압축케이스(31)의 내부로 공급된 폐지조각을 압축하여 배출하는 압축기(32)로 구성되어, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 배출되는 폐지조각을 압축하여 배출하도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the first collection unit 30 includes a compression case 31 having a collection hopper 31a on an upper surface thereof, and a compression case 31 provided inside the compression case 31. Compressor 32 for compressing and discharging the waste paper scrap supplied into the inside, it is configured to compress and discharge the waste paper scrap discharged to the lower side from the rear end of the first conveying conveyor (20).

상기 제1 촬영수단(40)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측 전후방에 상기 폐지조각이 낙하되는 위치의 전후방에 각각 구비되어, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하되는 폐지조각의 전후면 양상을 촬영하여 상기 제어수단(100)을 실시간으로 전송하는 카메라를 이용한다.As illustrated in FIG. 5, the first photographing means 40 is provided at the front and rear of the rear end portion of the first conveying conveyor 20 at the front and rear of the position where the scrap paper falls, and the first conveying conveyor. The front and rear sides of the scrapping paper falling down from the rear end of the (20) is photographed using a camera for transmitting the control means 100 in real time.

상기 분류수단(50)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에 구비된 지지대(51)와, 상기 지지대(51)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 제어수단(100)에 의해 작동제어되는 다수개의 에어노즐(52)과, 상기 에어노즐(52)에 연결된 급기수단(53)으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the sorting means 50 is laterally spaced apart from the support 51 provided at the rear end of the first transfer conveyor 20 and the support 51. And a plurality of air nozzles 52 operated by the control means 100 and air supply means 53 connected to the air nozzles 52.

이때, 상기 지지대(51)는 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에서 상기 폐지조각이 낙하되는 경로의 전방에 위치되도록 구비된다.At this time, the support 51 is provided so as to be located in front of the path of the waste paper fall in the lower rear end of the first conveying conveyor (20).

상기 에어노즐(52)은 다수개로 구성되어, 상기 지지대(51)에 후방을 향하면서 상호 측방향을 이격되도록 구비된 것으로, 상기 제어수단(100)에 의해 작동제어되는 솔레노이드밸브(52a)가 구비되어 상기 급기수단(53)에 의해 공급된 공기를 선택적으로 후방으로 분사하도록 구성된다.The air nozzle 52 is composed of a plurality, provided to be spaced apart from each other while facing the rear to the support 51, the solenoid valve 52a which is operated and controlled by the control means 100 is provided It is configured to selectively spray the air supplied by the air supply means 53 to the rear.

상기 급기수단(53)은 급기관(53a)을 통해 상기 에어노즐(52)에 연결된 에어컴프레서를 이용한다.The air supply means 53 uses an air compressor connected to the air nozzle 52 through the air supply pipe 53a.

따라서, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후반부에서 하측으로 폐지조각이 낙하되는 상태에서 상기 솔레노이드밸브(52a)를 선택적으로 개방하면, 상기 급기수단(53)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 에어노즐(52)을 통해 후방으로 배출되어 폐지조각을 후방으로 밀어냄으로써, 폐지조각을 분류할 수 있다.Therefore, when the solenoid valve 52a is selectively opened in the state where the waste paper is dropped from the latter half of the first conveying conveyor 20 to the lower side, the high pressure air supplied by the air supply means 53 is supplied with the air. By discharging backward through the nozzle 52 and pushing the waste scrap backward, it is possible to classify the waste scrap.

상기 제2 이송컨베이어(60)는 상기 분류수단(50)의 하측 전방에 구비되어, 상기 분류수단(50)에 의해 후방으로 밀려나 분류된 폐지조각을 후방으로 배출하는 벨트컨베이어장치를 이용한다.The second conveying conveyor 60 is provided in the lower front of the sorting means 50, is pushed backward by the sorting means 50, and uses a belt conveyor device for discharging the sorted waste paper back.

상기 제2 수집유닛(70)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상면에 수집호퍼(71a)가 구비된 압축케이스(71)와, 상기 압축케이스(71)의 내부에 구비되며 상기 압축케이스(71)의 내부로 공급된 폐지조각을 압축하여 배출하는 압축기(72)로 구성되어, 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부에서 하측으로 배출되는 폐지조각을 압축하여 배출하도록 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the second collection unit 70 includes a compression case 71 having a collection hopper 71a on an upper surface thereof, and a compression case 71 provided inside the compression case 71. Compressor 72 for compressing and discharging the waste paper scrap supplied into the case 71, it is configured to compress and discharge the waste paper scrap discharged to the lower side from the rear end of the second conveying conveyor (60).

상기 제2 촬영수단(80)은 상기 제2 이송컨베이어(60)의 중앙부 상측에 하측을 향하도록 구비되어 제이 이송컨베이어장치에 의해 이송되는 폐지조각을 촬영하고 촬영된 폐지조각의 영상을 상기 제어수단(100)으로 실시간으로 전송하는 카메라를 이용한다.The second photographing means 80 is provided above the central portion of the second conveying conveyor 60 so as to face downward, photographing the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor device, and controlling the photographed scrap paper image. Use a camera that transmits in real time to 100.

상기 흡입장치(90)는 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측에 구비된 지지대(91)와, 상기 지지대(91)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(92b)에 의해 승강되는 흡입헤드(92)와, 상기 흡입헤드(92)와 상기 파쇄기(A)를 연결하는 흡입관(93)과, 상기 흡입관(93)의 중간부에 구비된 흡입펌프(94)로 구성된다.The suction device 90 is a support head 91 provided on the upper side of the second conveying conveyor 60, and the suction head is coupled to the support (91) to be lifted and lifted by the lift drive means (92b) ( 92, a suction pipe 93 connecting the suction head 92 and the crusher A, and a suction pump 94 provided at an intermediate portion of the suction pipe 93.

상기 흡입헤드(92)는 하측면이 개방된 박스형태로 구성되며, 상면에는 상기 흡입관(93)이 연결되는 배출구(91a)가 형성된다.The suction head 92 has a box shape having an open lower side, and an outlet 91a through which the suction pipe 93 is connected is formed on the upper surface.

상기 승강구동수단(92b)은 상기 흡입헤드(92)에 연결되어 신축에 따라 상기 흡입헤드(92)를 승강시키는 에어실린더를 이용한다.The lifting driving means 92b is connected to the suction head 92 and uses an air cylinder for lifting the suction head 92 according to expansion and contraction.

상기 흡입관(93)은 양단이 상기 흡입헤드(92)의 배출구(91a)와 상기 파쇄기(A)의 파쇄케이스(11)에 구비된 공급호퍼(111)의 일측에 연결되어, 상기 흡입헤드(92)를 통해 흡입된 폐지조각이 상기 파쇄기(A)의 파쇄날(12)의 상측으로 공급되도록 한다.Both ends of the suction pipe 93 are connected to one side of the supply hopper 111 provided at the outlet 91a of the suction head 92 and the crushing case 11 of the crusher A, and the suction head 92 Waste paper scrap sucked through) is supplied to the upper side of the crushing blade 12 of the crusher (A).

상기 흡입펌프(94)는 지속적으로 작동되어, 상기 흡입헤드(92) 내부의 공기를 흡입하여 상기 파쇄케이스(11)의 내부로 공급하도록 구성된다.The suction pump 94 is continuously operated, and is configured to suck air in the suction head 92 to supply the inside of the crushing case 11.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 흡입헤드(92)가 상승된 상태에서는 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각이 상기 흡입헤드(92)에 흡입되지 않게 되며, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(92b)이 신장되어 흡입헤드(92)를 하강시키면, 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각이 흡입헤드(92)의 내부로 흡입된 후, 상기 흡입관(93)을 통해 파쇄기(A)의 파쇄날(12) 상측으로 공급되어, 다시 한번 파쇄날(12)에 의해 파쇄되도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 7, in the state in which the suction head 92 is raised, the scrap paper conveyed by the second transfer conveyor 60 is not sucked into the suction head 92, and FIG. 8. As shown in the drawing, when the lifting driving means 92b is extended and the suction head 92 is lowered, the scrap paper conveyed by the second transfer conveyor 60 is sucked into the suction head 92. Thereafter, the suction pipe 93 is supplied to the upper side of the crushing blade 12 of the crusher A, so as to be crushed by the crushing blade 12 again.

상기 제어수단(100)은 상기 제1 및 제2 촬영수단(40,80)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(101)이 구비되어, 상기 제1 및 제2 촬영수단(40,80)에 의해 촬영된 폐지조각의 종류를 분석하도록 구성된다.The control means 100 is provided with an image analysis program 101 for analyzing the image taken by the first and second photographing means (40, 80), the first and second photographing means (40, 80) It is configured to analyze the type of scrap paper photographed by).

이를 자세히 설명하면, 상기 영상분석프로그램(101)은 상기 제1 및 제2 촬영수단(40,80)에 의해 촬영된 영상에 나타난 폐지조각의 색상을 분석하여, 폐지조각이 백상지조각인지 아니면 신문지조각인지를 분석한다.In detail, the image analysis program 101 analyzes the color of the waste paper pieces displayed in the images photographed by the first and second photographing means 40 and 80, and whether the waste paper pieces are white paper pieces or newspaper pieces. Analyze cognition.

즉, 일반적인 백상지는 흰색을 띄게 되며, 일반적인 신문지는 회색을 띄게 됨으로, 상기 제1 및 제2 촬영수단(40,80)에 의해 촬영된 폐지조각의 색상을 분석하면, 촬영된 폐지조각이 백상지조각인지 신문지조각인지를 파악할 수 있다.That is, the general white paper is white, and the general newspaper is gray, and when analyzing the color of the scrap paper photographed by the first and second photographing means 40 and 80, the scrap paper scrap is photographed. Determine whether it is a piece of newspaper or newspaper.

이와 같이 구성된 폐지선별장치를 이용하여 폐지를 선별하는 방법을 설명하면 다음과 같다.The method for sorting waste paper by using the waste paper sorting device configured as described above is as follows.

우선, 상기 폐지공급수단(1)에 의해 선별컨베이어(2)로 폐지가 공급되면, 작업자가 상기 선별컨베이어(2)에 의해 이송되는 폐지에 포함된 골판지와 기타 종이를 선별하며, 선별컨베이어(2)에 남은 백상지와 신문지는 상기 선별컨베이어(2)의 후방으로 이송되어, 상기 파쇄기(A)로 공급된다.First, when waste paper is supplied to the sorting conveyor 2 by the waste paper supply means 1, the worker sorts the corrugated cardboard and other papers contained in the waste paper conveyed by the sorting conveyor 2, and the sorting conveyor 2 The white bond paper and newspaper paper remaining in) are transferred to the rear of the sorting conveyor 2 and are supplied to the crusher A.

그리고, 상기 파쇄기(A)로 공급된 폐지가 파쇄되어 상기 제1 이송컨베이어(20)로 배출되면, 폐지조각은 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하된다.And, when the waste paper supplied to the shredder (A) is crushed and discharged to the first conveying conveyor 20, the waste scrap falls to the lower side from the rear end of the first conveying conveyor (20).

이때, 상기 제어수단(100)은 상기 제1 촬영수단(40)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각 중에서 백상지조각의 위치를 확인하고, 백상지조각의 위치가 확인되면 상기 분류수단(50)을 제어하여, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 배출된 폐지조각 중에서 백상지조각을 후방으로 불어내어 분류한다.In this case, the control means 100 analyzes the image photographed by the first photographing means 40, and checks the position of the white paper fragment among the scrap paper falling from the rear end of the first conveying conveyor 20, When the location of the debris piece is confirmed, the sorting means 50 is controlled to blow out the debris piece from the waste paper scrap discharged downward from the rear end of the first conveying conveyor 20 to be rearwardly sorted.

즉, 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 배출되는 폐지조각의 낙하속도는 정해져 있음으로, 상기 제1 촬영수단(40)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 백상지조각이 낙하되는 것이 감지되면, 상기 제어수단(100)은 백상지조각의 낙하시간에 맞춰 상기 백상지조각의 위치에 대응되는 에어노즐(52)의 솔레노이드밸브(52a)를 짧게 개방하여, 고압의 공기가 에어노즐(52)에서 후방으로 분사되도록 한다.That is, since the falling speed of the waste paper scrap discharged downward from the rear end of the first conveying conveyor 20 is determined, the white paper scrap falls by analyzing the image photographed by the first photographing means 40. When it is detected, the control means 100 shortly opens the solenoid valve 52a of the air nozzle 52 corresponding to the location of the white paper piece according to the drop time of the white paper piece, so that the high pressure air is the air nozzle 52. To be sprayed backwards from the.

이와 같이 고압의 공기가 후방으로 배출되면, 낙하되는 백상지조각이 공기의 압력에 의해 후방으로 밀려 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상면으로 배출되어 분류된다.When the high-pressure air is discharged to the rear as described above, the falling white paper fragment is pushed backward by the pressure of the air and discharged to the upper surface of the second conveying conveyor 60 to be classified.

이때, 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부에서 하측으로 낙하되는 폐지조각 중에서 백상지조각이 분류되고 남은 신문지조각은 하측으로 낙하되어, 상기 제1 수집유닛(30)에 수집된 후 압축되어 배출되고, 그리고, 상기 제2 이송컨베이어(60)로 배출된 백상지조각은 제2 이송컨베이어(60)를 따라 이송된다.At this time, among the scrap paper falling from the rear end of the second conveying conveyor 60, the piece of white paper is classified and the remaining newspaper scrap falls to the lower side, is collected in the first collection unit 30, compressed and discharged And, the white paper piece discharged to the second conveying conveyor 60 is transferred along the second conveying conveyor (60).

그리고, 상기 제어수단(100)은 상기 제2 촬영수단(80)의 영상을 감시하여, 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각에 신문지조각이 포함되어있는지를 확인한다.The control means 100 monitors the image of the second photographing means 80 and checks whether the scrap paper is included in the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor 60.

즉, 상기 분류수단(50)은 빠른 속도로 낙하되는 폐지조각에 포함된 백상지조각을 후방으로 불어내어 분류함으로, 백상지조각과 함께 신문지조각이 후방으로 밀려나가 제2 이송컨베이어(60)로 배출될 수 있다.That is, the sorting means 50 blows back the white paper fragments contained in the scrap paper scrap falling at a high speed to the rear, so that the newspaper scraps are pushed backward together with the white paper scraps to be discharged to the second conveying conveyor 60. Can be.

특히, 상기 파쇄기(A)를 이용하여 폐지를 파쇄하는 과정에서 백상지조각과 신문지조각이 엉킨 상태로 상기 제1 이송컨베이어(20)로 배출되고, 이와 같이, 백상지조각에 엉킨 신문지조각이 상기 분류수단(50)에 의해 제2 이송컨베이어(60)로 배출될 수 있다.In particular, in the process of crushing the waste paper using the shredder (A) is discharged to the first conveying conveyor 20 in a state in which a piece of white paper and a piece of newspaper tangled, in this way, a piece of newspaper paper tangled in a piece of white paper scrap By the 50 may be discharged to the second conveying conveyor (60).

따라서, 상기 제어수단(100)은 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각에 신문지조각이 포함된 것이 확인되면, 상기 흡입장치(90)의 승강구동수단(92b)을 제어하여, 흡입헤드(92)를 하강시킴으로써, 제2 이송컨베이어(60)에 이해 이송되는 폐지조각 중에서 신문지조각을 흡입하여 상기 파쇄기(A)로 순환시킴으로써, 폐지조각이 다시 한번 파쇄기(A)에 의해 파쇄되어 제1 이송컨베이어(20)로 배출되고, 상기 분류수단(50)을 이용하여 다시 한번 백상지조각과 신문지조각으로 분류되도록 함으로써, 신문지조각이 제2 이송컨베이어(60)로 배출되는 것을 방지한다.Therefore, when it is confirmed that the newspaper scrap is included in the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor 60, the control means 100 controls the lifting driving means 92b of the suction device 90, By lowering the suction head 92, the waste paper scrap is sucked out of the waste paper scrap conveyed to the second conveying conveyor 60 and circulated to the shredder A, whereby the waste paper scrap is again crushed by the shredder A. It is discharged to the first conveying conveyor 20, and by using the sorting means 50 to be classified once again into a piece of white paper and newspaper scraps, to prevent the newspaper scraps are discharged to the second conveying conveyor (60).

그리고, 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 후방으로 이송된 폐지조각, 즉, 백상지조각은 상기 제2 수집유닛(70)으로 배출된다.In addition, the waste paper scrap, ie, the white paper scrap, conveyed backward by the second conveyance conveyor 60 is discharged to the second collecting unit 70.

이와 같이 구성된 폐지분류장치는 작업자가 수작업으로 일차 분류한 폐지를 파쇄기(A)를 이용하여 파쇄한 후, 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하시키는 상태에서, 제1 촬영수단(40)을 이용하여 백상지조각과 신문지조각을 확인하고, 분류수단(50)을 이용하여 백상지조각만 후방으로 배출하여 분류한 후, 분류된 백상지조각을 제2 이송컨베이어(60)를 이용하여 이송하면서, 제2 촬영수단(80)과 흡입장치(90)를 이용하여 다시 한번 분류하며, 다시 분류된 신문지조각은 파쇄기(A)로 다시 공급하여 재차 파쇄되도록 한다.The waste paper sorting device configured as described above is configured to firstly sort waste paper sorted manually by a worker using a shredder A, and then to drop the waste paper sorting apparatus from the rear end of the first conveying conveyor 20 to the lower side. 40) check the piece of white paper and newspaper strips, and discharges only the piece of white paper to the rear by using the sorting means (50), and then transfer the classified piece of white paper using the second conveying conveyor (60). The second photographing means 80 and the suction device 90 are classified once again, and the classified newspaper pieces are supplied again to the crusher A to be crushed again.

따라서, 작업자가 수작업으로 분류하기 어려운 백상지와 신문지를 효과적으로 분류할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the operator can effectively classify white paper and newspaper, which is difficult to classify manually.

또한, 상기 제1 및 제2 수집유닛(30,70)을 이용하여, 분류된 백상지조각과 신문지조각을 압축하여 배출함으로써, 분류된 폐지를 효과적으로 보관 및 운반할 수 있는 장점이 있다.In addition, by using the first and second collection units (30, 70), by compressed and discharged classified white paper scrap and newspaper scrap, there is an advantage that can effectively store and transport the sorted waste paper.

도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 파쇄기(A)는 상측에 공급호퍼(111)가 구비되고 하측면에 배출구(112)가 형성된 케이스(110)와, 상기 케이스(110)의 내부에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 구동모터(125)에 의해 상호 반대방향으로 회전되는 제1 및 제2 파쇄날(121,122)과, 상기 케이스(110)의 내부에 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 하측에 위치되도록 구비되며 구동모터(133)에 의해 상측에 위치된 제1 또는 제2 파쇄날(121,122)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 청소부재(130)와, 상기 청소부재(130)에 연결되어 청소부재(130)를 승강시키는 승강구동수단(140)과, 상기 청소부재(130)에 구비되어 청소부재(130)를 고속으로 진동시키는 초음파진동수단(150)과, 상기 청소부재(130)에 연결된 급기수단(160)과, 상기 구동모터(125)와 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 사이에 구비되어 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 가해지는 부하를 측정하는 부하측정수단(170)과, 상기 부하측정수단(170)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(133)와 승강구동수단(140) 및 급기수단(160)의 작동을 제어하는 제어수단(180)으로 구성된다.9 to 13 illustrate another embodiment according to the present invention. The shredder A includes a case 110 having a supply hopper 111 at an upper side thereof and an outlet 112 formed at a lower side thereof. First and second shredding blades 121 and 122 which are provided to be spaced apart from each other in the lateral direction inside the case 110 and rotated in opposite directions by the driving motor 125 and the first inside of the case 110. A pair of cleaning devices provided to be positioned below the first and second shredding blades 121 and 122 and rotated in a direction opposite to the rotational direction of the first or second shredding blades 121 and 122 positioned above by the driving motor 133. A member 130, an elevating driving means 140 connected to the cleaning member 130 to elevate and clean the cleaning member 130, and provided at the cleaning member 130 to vibrate the cleaning member 130 at high speed. Ultrasonic vibrating means 150, air supply means 160 connected to the cleaning member 130, and the drive motor 125 And load measuring means 170 provided between the first and second shredding blades 121 and 122 to measure the load applied to the first and second shredding blades 121 and 122, and the load measuring means 170. The control unit 180 receives a signal and controls the operation of the driving motor 133, the lifting driving means 140, and the air supply means 160.

이를 자세히 설명하면, 상기 케이스(110)는 상기 제1 이송컨베이어(20)의 상측에 구비되어, 하측으로 배출된 폐지조각이 상기 제1 이송컨베이어(20)로 공급되도록 구성된다.In detail, the case 110 is provided on the upper side of the first conveying conveyor 20, and is configured to supply waste paper scrap discharged downward to the first conveying conveyor 20.

상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)은 전후방향으로 연장된 회전축(123)과, 상기 회전축(123)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 날부재(124)로 구성된다.The first and second shredding blades 121 and 122 may include a rotation shaft 123 extending in the front and rear directions, and a plurality of blade members 124 provided to be spaced apart from each other in the front and rear directions on the rotation shaft 123.

상기 날부재(124)는 둘레면에 톱날형태의 날부분(124a)이 형성된 원판형태로 구성되며, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 구비된 날부재(124)는 전후방향으로 상호 교차되도록 위치되어, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 날부재(124)가 측면이 상호 밀착되도록 배치된다.The blade member 124 is configured in the form of a disk having a blade portion 124a of the saw blade shape on the circumferential surface, the blade member 124 provided on the first and second shredding blades (121, 122) cross each other in the front and rear directions It is positioned so that the blade members 124 of the first and second shredding blades 121 and 122 are arranged such that the side surfaces closely contact each other.

상기 청소부재(130)는 전후방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 상기 케이스(110)의 내부에 승강가능하게 결합되며 구동모터(133)에 의해 회전되는 회전축(131)과, 상기 회전축(131)의 둘레면에 상기 날부재(124)의 간격에 대응되도록 전후방향으로 이격되어 상승시 상기 날부재(124)의 사이로 삽입되는 청소디스크(132)로 구성된다.The cleaning member 130 is formed in a rod-shaped extending in the front and rear direction is coupled to the elevating inside of the case 110, the rotating shaft 131 is rotated by a drive motor 133, and the rotating shaft 131 The cleaning disk 132 is spaced in the front and rear direction so as to correspond to the interval of the blade member 124 on the circumferential surface of the cleaning disk 132 is inserted between the blade member 124 when raised.

상기 회전축(131)은 전후 양단이 상기 케이스(110)의 전후면에 상하방향으로 연장되도록 형성된 장공(113)에 승강가능하게 결합된다The rotating shaft 131 is coupled to the elevating hole 113 is formed so that the front and rear ends thereof extend in the vertical direction on the front and rear surfaces of the case 110.

상기 청소디스크(132)는 도 9에 도시한 바와 같이, 반지름은 상기 날부재(124)의 날부분(124a)의 길이에 비해 크게 구성되고, 측방향 폭은 상기 날부재(124)의 간격에 대응되도록 구성되어, 청소부재(130)가 상승시켜 청소부재(130)가 되면 청소부재(130)의 양면이 날부재(124)의 양면에 밀착된다.As shown in FIG. 9, the cleaning disk 132 has a radius larger than that of the blade portion 124a of the blade member 124, and the lateral width thereof is equal to the interval of the blade member 124. Is configured to correspond, when the cleaning member 130 is raised to become the cleaning member 130, both sides of the cleaning member 130 is in close contact with both sides of the blade member 124.

이때, 상기 회전축(131)의 내부에는 일단이 밀폐된 급기통로(131a)가 형성되고, 타단에는 상기 급기수단(160)이 연결되는 회전식커플러(131b)가 구비되며, 상기 청소디스크(132)의 내부에는 상기 급기통로(131a)와 연결되는 공간부(132a)가 형성되며, 상기 청소디스크(132)의 양측면에는 상기 공간부(132a)와 연결되는 다수개의 분사공(132b)이 형성된다.At this time, the inside of the rotary shaft 131 is provided with a closed air supply passage 131a, the other end is provided with a rotary coupler (131b) is connected to the air supply means 160, the cleaning disk 132 A space portion 132a connected to the air supply passage 131a is formed therein, and a plurality of injection holes 132b connected to the space portion 132a are formed on both side surfaces of the cleaning disk 132.

상기 분사공(132b)은 상기 청소디스크(132)의 둘레부에서, 상기 날개부재(132)와 접촉되는 부위에 형성된다.The injection hole 132b is formed at a portion of the cleaning disk 132 that is in contact with the wing member 132.

따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 급기통로(131a)에 고압의 공기를 공급하면, 공기가 상기 공간부(132a)를 통과한 후, 상기 분사공(132b)을 통해 청소디스크(132)의 양측으로 분사된다.Therefore, as will be described later, when the high pressure air is supplied to the air supply passage 131a, the air passes through the space portion 132a, and then to both sides of the cleaning disk 132 through the injection hole 132b. Sprayed.

상기 승강구동수단(140)은 상기 케이스(110)의 전후면에 승강가능하게 결합되며 상기 회전축(131)의 전후단이 회전가능하게 결합되는 승강블록(141)과, 상기 승강블록(141)에 연결되어 신축에 따라 상기 승강블록(141)을 승강시키는 실린더기구(142)로 구성된다.The elevating driving unit 140 is coupled to the front and rear surfaces of the case 110, the elevating block 141 is coupled to the front and rear ends of the rotating shaft 131 and the elevating block 141, Is connected and consists of a cylinder mechanism 142 for elevating the lifting block 141 according to the expansion and contraction.

이때, 상기 구동모터(133)는 상기 승강블록(141)에 고정되어 상기 회전축(131)에 연결되어, 상기 회전축(131)을 회전시킨다.At this time, the drive motor 133 is fixed to the lifting block 141 is connected to the rotary shaft 131, to rotate the rotary shaft 131.

상기 초음파진동수단(150)은 상기 회전축(131)의 일단에 구비되어, 작동시 상기 회전축(131)을 고속으로 진동시킴으로써, 상기 청소디스크(132)가 고속으로 진동되도록 한다.The ultrasonic vibration means 150 is provided at one end of the rotating shaft 131 to vibrate the rotating shaft 131 at high speed so that the cleaning disk 132 vibrates at high speed.

상기 급기수단(160)은 급기관(161)을 통해 상기 회전축(131)의 회전식커플러(131b)에 연결되어, 상기 급기통로(131a)와 공간부(132a)의 내부에 고압의 공기를 공급하도록 구성된다.The air supply means 160 is connected to the rotary coupler 131b of the rotary shaft 131 through the air supply pipe 161 to supply high pressure air to the air supply passage 131a and the space 132a. It is composed.

상기 부하측정수단(170)은 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 회전축(123)과 구동모터(125)의 사이에 구비되어 상기 구동모터(125)로 제1 및 제2 파쇄날(121,122)을 회전시킬 때, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 가해지는 부하를 측정하여 상기 제어수단으로 출력하는 토크측정장치를 이용한다.The load measuring means 170 is provided between the rotation shaft 123 of the first and second shredding blades 121 and 122 and the driving motor 125 to the first and second shredding blades (the driving motor 125). When rotating the 121 and 122, a torque measuring device for measuring the load applied to the first and second shredding blades 121 and 122 and outputting the load to the control means is used.

이러한 토크측정장치는 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the torque measuring device is generally used, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 폐지 파쇄기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the waste paper shredder configured as described above is as follows.

우선, 상기 공급호퍼(111)를 통해 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 상측으로 폐지를 공급하면서, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)을 상단이 상호 마주보는 방향으로 회전시키면, 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 구비된 날부재(124)의 날부분(124a)이 서로 가위형태로 맞물리면서 폐지를 잘게 잘라내어 파쇄하며, 파쇄된 폐지조각은 하측의 배출구(112)로 배출된다.First, while supplying waste paper to the upper side of the first and second shredding blades 121 and 122 through the supply hopper 111, when the first and second shredding blades 121 and 122 are rotated in a direction in which the upper and the opposite facing each other, The blade portions 124a of the blade members 124 provided on the first and second shredding blades 121 and 122 are cut into small pieces by shredding waste paper while being engaged with each other in the form of scissors, and the shredded scrap pieces are discharged to the lower outlet 112. Discharged.

이때, 상기 청소부재(150)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 하측으로 이격되도록 하강된 상태를 유지한다.At this time, the cleaning member 150 maintains the lowered state so as to be spaced apart to the lower side of the first and second shredding blades (121, 122), as shown in FIGS.

그리고, 상기 제어수단(180)은 상기 부하측정수단(170)의 신호를 수신하여, 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)을 이용하여 폐지를 파쇄할 때, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 가해지는 부하를 측정한다When the control means 180 receives the signal of the load measuring means 170 and shreds waste paper using the first and second shredding blades 121 and 122, the first and second shredding blades ( Measure the load on 121, 122)

그리고, 상기 부하측정수단(170)에 의해 측정된 부하값이 미리 입력된 부하값 이상으로 상승되면, 상기 제어수단(180)은 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 이물질이 부착되어, 날부분(124a)의 절단력이 저하된 것으로 판단하고, 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)이 회전되는 상태에서, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(140)을 구동시켜 상기 청소부재(130)를 상승시키면 상기 청소디스크(132)가 상기 날부재(124)의 사이로 삽입되도록 한다.In addition, when the load value measured by the load measuring means 170 rises above a previously input load value, the control means 180 is attached to the first and second shredding blades (121, 122), It is determined that the cutting force of the blade portion 124a is lowered and the first and second crushing blades 121 and 122 are rotated. As shown in FIGS. 12 and 13, the lifting driving means 140 is moved. When driven to raise the cleaning member 130, the cleaning disk 132 is inserted between the blade members 124.

그리고, 상기 제어수단(180)은 상기 구동모터(133)를 이용하여 상기 청소부재(130)를 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)과 반대방향으로 회전시키면서, 상기 초음파진동수단(150)을 작동시킨다.The control means 180 rotates the cleaning member 130 in the opposite direction to the first and second shredding blades 121 and 122 by using the driving motor 133, and the ultrasonic vibration means 150. To work.

이와 같이 초음파진동수단(150)을 작동시키면, 상기 청소디스크(132)가 고속으로 진동되고, 이러한 진동이 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)로 전달되어, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 날부재(124)에 부착된 이물질과 날부재(124)의 결합력이 약해지며, 상기 청소부재(130)를 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)과 반대방향으로 회전시키면, 상기 청소부재(130)에 의해 날부재(124)에 부착된 이물질이 날부재(124)로부터 이격되는 방향으로 밀려나가서 분리된다.When the ultrasonic vibrating means 150 is operated in this way, the cleaning disk 132 is vibrated at high speed, and the vibration is transmitted to the first and second shredding blades 121 and 122, so that the first and second shredding blades ( The coupling force between the foreign matter and the blade member 124 attached to the blade member 124 of the 121 and 122 is weakened, and when the cleaning member 130 is rotated in the opposite direction to the first and second shredding blades 121 and 122, the The foreign matter attached to the blade member 124 by the cleaning member 130 is pushed in the direction away from the blade member 124 is separated.

그리고, 상기 제어수단(180)은 상기 급기수단(160)을 구동시켜 급기통로(131a)와 공간부(132a)에 고압의 공기를 공급함으로써, 도 13에 도시한 바와 같이, 공기가 상기 분사공(132b)을 통해 청소디스크(132)의 양측으로 분사되어, 상기 청소디스크(132)에 의해 날부재(124)로부터 제거된 이물질이 공기에 의해 외측으로 불어내어 제거되도록 한다.In addition, the control unit 180 drives the air supply unit 160 to supply high pressure air to the air supply passage 131a and the space 132a. 132b is sprayed to both sides of the cleaning disk 132, so that the foreign matter removed from the blade member 124 by the cleaning disk 132 is blown out by the air to be removed.

이와 같이 구성된 폐지 파쇄기는 상기 케이스(110)의 내부에 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 하측에 위치되도록 구비되며 구동모터(133)에 의해 상측에 위치된 제1 또는 제2 파쇄날(121,122)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 청소부재(130)와, 상기 청소부재(130)에 연결되어 청소부재(130)를 승강시키는 승강구동수단(140)과, 상기 청소부재(130)에 구비되어 청소부재(130)를 고속으로 진동시키는 초음파진동수단(150)과, 상기 구동모터(125)와 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 사이에 구비되어 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 가해지는 부하를 측정하는 부하측정수단(170)과, 상기 부하측정수단(170)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(133)와 승강구동수단(140)의 작동을 제어하는 제어수단(180)이 구비되며, 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)에 과도한 부하가 가해지면, 자동으로 상기 청소부재(130)를 상승시키고, 상기 초음파진동수단(150)을 이용하여 청소부재(130)를 초음파진동시킴과 동시에 상기 구동모터(133)로 청소부재(130)를 회전시켜서, 상기 날부재(124)에 부착된 이물질을 제거한다.The waste paper shredder configured as described above is provided to be positioned below the first and second shredding blades 121 and 122 in the case 110 and is disposed on the upper side by the driving motor 133. A pair of cleaning members 130 rotated in a direction opposite to the rotation direction of the 121 and 122, elevating driving means 140 connected to the cleaning member 130 to elevate the cleaning member 130, and the cleaning member. An ultrasonic vibration means 150 which vibrates the cleaning member 130 at a high speed and is provided between the driving motor 125 and the first and second shredding blades 121 and 122. Load measuring means 170 for measuring the load applied to the second crushing blade (121, 122), and receives the signal of the load measuring means 170 and the operation of the drive motor 133 and the lifting drive means 140 When the control means 180 for controlling is provided, the excessive load is applied to the first and second shredding blades (121, 122), The cleaning member 130 is raised by the copper, and the cleaning member 130 is ultrasonically vibrated using the ultrasonic vibration means 150, and the cleaning member 130 is rotated by the driving motor 133, thereby Remove the foreign matter attached to the blade member 124.

따라서, 폐지 파쇄기의 작동을 멈추지 않은 상태에서, 상기 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 날부재(124)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있을 뿐 아니라, 자동으로 이물질을 제거할 수 있는 장점이 있다.Therefore, in a state in which the operation of the waste paper shredder is not stopped, the foreign matter attached to the blade members 124 of the first and second shredding blades 121 and 122 may be effectively removed, and the foreign matter may be automatically removed. There is an advantage.

또한, 상기 회전축(123)의 내부에는 일단이 밀폐된 급기통로(131a)가 형성되고, 상기 청소디스크(132)의 내부에는 상기 급기통로(131a)와 연결되는 공간부(132a)가 형성되며, 상기 청소디스크(132)의 양측면에는 상기 공간부(132a)와 연결되는 다수개의 분사공(132b)이 형성되고, 상기 급기통로(131a)에는 급기수단(160)이 연결되어, 상기 청소부재(130)를 이용하여 날부재(124)를 청소할 때, 상기 급기수단(160)을 이용하여 급기통로(131a)와 공간부(132a)에 고압의 공기를 공급하면, 공기가 상기 분사공(132b)을 통해 양측으로 분사되어 상기 청소디스크(132)에 의해 날부재(124)로 부터 제거된 이물질이 상기 분사공(132b)으로부터 분사된 바람에 의해 불어내어져 제거됨으로, 제1 및 제2 파쇄날(121,122)의 날부분(124a)에서 탈락된 이물질이 다시 날부분(124a)에 달라붙게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, an air supply passage 131a having one end sealed in the rotation shaft 123 is formed, and a space portion 132a connected to the air supply passage 131a is formed in the cleaning disc 132. A plurality of injection holes 132b connected to the space part 132a are formed on both side surfaces of the cleaning disk 132, and air supply means 160 is connected to the air supply passage 131a, and the cleaning member 130. When cleaning the blade member 124 by using the high pressure air is supplied to the air supply passage 131a and the space portion 132a using the air supply means 160, the air is supplied to the injection hole 132b. The foreign matter removed from the blade member 124 by the cleaning disk 132 is sprayed to both sides through the blowing blown by the wind injected from the injection hole (132b), the first and second shredding blade ( Effect of the foreign matter dropped from the blade portion 124a of the 121,122 is stuck to the blade portion 124a again. There is an advantage that can be prevented.

10. 파쇄기 20. 제1 이송컨베이어
30. 제1 수집유닛 40. 제1 촬영수단
50. 분류수단 60. 제2 이송컨베이어
70. 제2 수집유닛 80. 제2 촬영수단
90. 흡입장치 100. 제어수단10. Crusher 20. First conveying conveyor
30. First collecting unit 40. First photographing means
50. Classification means 60. Second conveying conveyor
70. Second collection unit 80. Second shooting means
90. Suction device 100. Control means

Claims (2)

폐지를 공급하기 위한 폐지공급수단(1)과,
상기 폐지공급수단(1)에 의해 공급된 폐지를 후방으로 이송하는 선별컨베이어(2)를 포함하는 폐지선별장치에 있어서,
상기 선별컨베이어(2)의 후방에 구비되어 상기 선별컨베이어(2)의 후방으로 배출된 폐지를 파쇄하는 파쇄기(A)와,
상기 파쇄기(A)에서 후방으로 상향연장되도록 배치되어 상기 파쇄기(A)에서 파쇄되어 배출된 폐지조각을 상측으로 이송하여 하측으로 낙하시키는 제1 이송컨베이어(20)와,
상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 하측으로 낙하되는 폐지조각을 수집하는 제1 수집유닛(30)과,
상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측 전후방에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각을 촬영하는 제1 촬영수단(40)과,
상기 제1 촬영수단(40)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부에서 낙하되는 폐지조각에 공기를 불어내어 분류하는 분류수단(50)과,
상기 분류수단(50)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 분류수단(50)에 의해 분류된 폐지조각을 이송하는 제2 이송컨베이어(60)와,
상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부 하측에 구비되어 상기 제2 이송컨베이어(60)의 후단부로 낙하되는 폐지조각을 수집하는 제2 수집유닛(70)과,
상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측에 구비되어 이송되는 폐지조각을 촬영하는 제2 촬영수단(80)과,
상기 제2 촬영수단(80)의 후방에 위치되도록 구비되며 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각을 흡입하여 상기 파쇄기(A)로 공급하는 흡입장치(90)와,
상기 제1 촬영수단(40) 및 제2 촬영수단(80)의 영상을 분석하며 상기 분류수단(50)과 흡입장치(90)의 작동을 제어하는 제어수단(100)을 더 포함하며,
상기 분류수단(50)은
상기 제1 이송컨베이어(20)의 후단부 하측에 구비된 지지대(51)와,
상기 지지대(51)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 제어수단(100)에 의해 작동제어되는 다수개의 에어노즐(52)과,
상기 에어노즐(52)에 연결된 급기수단(53)을 포함하고,
상기 흡입장치(90)는
상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측에 구비된 지지대(91)와,
상기 지지대(91)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(92b)에 의해 승강되는 흡입헤드(92)와,
상기 흡입헤드(92)와 상기 파쇄기(A)를 연결하는 흡입관(93)과,
상기 흡입관(93)의 중간부에 구비된 흡입펌프(94)를 포함하며,
상기 제어수단(100)은 상기 제1 및 제2 촬영수단(40,80)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(101)이 구비되어, 상기 제1 촬영수단(40)에 의해 촬영된 폐지조각의 색상을 분석하여 폐지조각의 종류를 분석하고 정해진 종류의 폐지조각이 낙하되면 상기 분류수단(50)의 에어노즐(52)을 조작하여 정해진 종류의 폐지조각에 고압의 공기를 분사하여 폐지조각이 상기 제2 이송컨베이어(60)의 상측으로 배출되어 분류되도록 하고, 상기 제2 촬영수단(80)에 의해 촬영된 폐지조각의 색상을 분석하여 정해진 종류의 폐지조각 이외의 폐지조각이 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송될 경우, 상기 승강구동수단(92b)을 제어하여 상기 흡입헤드(92)가 제2 이송컨베이어(60)의 상측으로 근접시킴으로써, 상기 제2 이송컨베이어(60)에 의해 이송되는 폐지조각이 상기 흡입헤드(92)를 통해 흡입된 후 상기 흡입관(93)을 통해 상기 파쇄기(A)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 폐지선별장치.
Waste paper supply means (1) for supplying waste paper,
In the waste paper sorting apparatus comprising a sorting conveyor (2) for conveying the waste paper supplied by the waste paper supply means (1) to the rear,
A shredder (A) provided at the rear of the sorting conveyor (2) to shred waste paper discharged to the rear of the sorting conveyor (2);
A first conveying conveyor 20 arranged to extend upwardly from the crusher A to transfer the waste paper scraps crushed and discharged from the crusher A to the upper side and drop downward;
A first collecting unit 30 provided below the rear end of the first conveying conveyor 20 to collect waste scraps falling from the rear end of the first conveying conveyor 20 downward;
First photographing means (40) provided at the front and rear sides of the rear end of the first conveying conveyor (20) to photograph the scrap paper falling from the rear end of the first conveying conveyor (20);
Sorting means (50) provided to be positioned below the first photographing means 40 for blowing air to the waste paper pieces falling from the rear end of the first conveying conveyor (20);
A second conveying conveyor (60) provided to be positioned below the sorting means (50) to convey the waste paper pieces sorted by the sorting means (50);
A second collecting unit 70 provided below the rear end of the second conveying conveyor 60 to collect waste pieces falling to the rear end of the second conveying conveyor 60;
Second photographing means (80) for photographing the scrap paper which is provided on the upper side of the second conveying conveyor (60);
A suction device (90) provided to be positioned behind the second photographing means (80) and sucking the scrap paper conveyed by the second conveying conveyor (60) and supplying it to the crusher (A);
And a control means 100 for analyzing the images of the first photographing means 40 and the second photographing means 80 and controlling the operation of the sorting means 50 and the suction device 90.
The sorting means 50 is
A support 51 provided below the rear end of the first transfer conveyor 20,
A plurality of air nozzles 52 provided on the support 51 so as to be laterally spaced apart from each other and operated by the control means 100;
Including air supply means 53 connected to the air nozzle 52,
The suction device 90
And the support 91 provided on the upper side of the second conveying conveyor 60,
A suction head 92 coupled to the support 91 so as to be lifted and lowered by a lift driving means 92b;
A suction pipe (93) connecting the suction head (92) and the crusher (A);
It includes a suction pump 94 provided in the middle of the suction pipe 93,
The control means 100 is provided with an image analysis program 101 for analyzing the image taken by the first and second photographing means (40, 80), the image taken by the first photographing means (40) Analyze the type of waste paper by analyzing the color of waste paper, and if the waste paper of a predetermined type falls, operate the air nozzle 52 of the sorting means 50 to inject high-pressure air into the waste paper of the predetermined type to waste paper. The pieces are discharged to the upper side of the second conveying conveyor 60 and classified, and the waste paper pieces other than a predetermined type of waste paper pieces are analyzed by analyzing the color of the scrap paper pieces photographed by the second photographing means 80. 2 When conveyed by the conveying conveyor 60, the lifting drive means 92b is controlled to bring the suction head 92 closer to the upper side of the second conveying conveyor 60, so that the second conveying conveyor 60 Scrap paper conveyed by After the suction through the suction head 92, the waste paper sorting device, characterized in that to be supplied to the crusher (A) through the suction pipe (93).
제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 수집유닛(30,70)은
상면에 수집호퍼(31a,71a)가 구비된 압축케이스(31,71)와,
상기 압축케이스(31,71)의 내부에 구비되며 상기 압축케이스(31,71)의 내부로 공급된 폐지조각을 압축하여 배출하는 압축기(32,72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐지선별장치.The method of claim 1,
The first and second collection units (30, 70)
Compression cases (31, 71) having a collection hopper (31a, 71a) on the upper surface,
And a compressor (32, 72) provided in the compression case (31, 71) and compressing and discharging the waste paper pieces supplied into the compression case (31, 71).
KR1020190067162A 2019-06-07 2019-06-07 waste paper sorting system KR102014681B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190067162A KR102014681B1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 waste paper sorting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190067162A KR102014681B1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 waste paper sorting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102014681B1 true KR102014681B1 (en) 2019-08-26

Family

ID=67806516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190067162A KR102014681B1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 waste paper sorting system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102014681B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102319291B1 (en) 2020-05-12 2021-10-29 국태호 Waste Paper Sorting System
CN115971034A (en) * 2022-12-29 2023-04-18 恒盛能源股份有限公司 Furnace front partition pretreatment feeding system
WO2023072835A1 (en) * 2021-10-26 2023-05-04 Mp Zenrobotics Oy Waste sorting robot
KR102532190B1 (en) * 2023-03-10 2023-05-15 주식회사 에스비씨원 solar panel recycling system
KR102612378B1 (en) * 2023-05-04 2023-12-11 장동곤 secondary battery material extraction system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0545092U (en) * 1991-11-01 1993-06-18 三菱重工業株式会社 Waste paper sorter
JPH05337453A (en) * 1992-04-08 1993-12-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and device for compression treatment of waste paper
KR970006666A (en) * 1995-07-26 1997-02-21 김중복 Waste paper grinding method and apparatus
WO2007131339A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Hanaar Corp. Optical paper sorting system, method and apparatus
JP4377027B2 (en) * 1999-04-30 2009-12-02 ビンダー・ウント・コンパニー・アクチエンゲゼルシヤフト Method and apparatus for sorting waste paper of different quality and condition
KR101620082B1 (en) * 2014-11-13 2016-05-11 최병국 Apparatus for Recycling of Waste Paper and Method for Disposal of Waste Paper
KR101866486B1 (en) 2011-01-25 2018-06-12 에스케이하이닉스 주식회사 Temperature sensing circuit

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0545092U (en) * 1991-11-01 1993-06-18 三菱重工業株式会社 Waste paper sorter
JPH05337453A (en) * 1992-04-08 1993-12-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and device for compression treatment of waste paper
KR970006666A (en) * 1995-07-26 1997-02-21 김중복 Waste paper grinding method and apparatus
JP4377027B2 (en) * 1999-04-30 2009-12-02 ビンダー・ウント・コンパニー・アクチエンゲゼルシヤフト Method and apparatus for sorting waste paper of different quality and condition
WO2007131339A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Hanaar Corp. Optical paper sorting system, method and apparatus
KR101866486B1 (en) 2011-01-25 2018-06-12 에스케이하이닉스 주식회사 Temperature sensing circuit
KR101620082B1 (en) * 2014-11-13 2016-05-11 최병국 Apparatus for Recycling of Waste Paper and Method for Disposal of Waste Paper

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102319291B1 (en) 2020-05-12 2021-10-29 국태호 Waste Paper Sorting System
WO2023072835A1 (en) * 2021-10-26 2023-05-04 Mp Zenrobotics Oy Waste sorting robot
CN115971034A (en) * 2022-12-29 2023-04-18 恒盛能源股份有限公司 Furnace front partition pretreatment feeding system
KR102532190B1 (en) * 2023-03-10 2023-05-15 주식회사 에스비씨원 solar panel recycling system
KR102612378B1 (en) * 2023-05-04 2023-12-11 장동곤 secondary battery material extraction system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102014681B1 (en) waste paper sorting system
CN104624344B (en) A kind of agricultural crop straw bundle negative pressure coarse crushing method and straw bundle negative pressure coarse crushing equipment
KR101998055B1 (en) paper shredder
JPS5850139B2 (en) hammer crusher
KR100524252B1 (en) Foreign matter remove device of construction waste
KR20210083894A (en) Separator for waste food of wrapping paper and food
US4930359A (en) Apparatus for preparing samples from a flow of bulk material
CN115303590A (en) Full-automatic closed inner bag dismantling equipment
KR102532190B1 (en) solar panel recycling system
JP4480107B2 (en) Sorting and processing equipment for empty cans
KR102318620B1 (en) Collection apparatus for recyclable waste
EP0273446A2 (en) Shredding process and apparatus for carrying out said process
JP2007216187A (en) Disintegration device, and crushing facility
CN215753510U (en) Ultrasonic cutting knife package breaking and feeding equipment
JP2007167824A (en) Sorting apparatus
KR102393030B1 (en) Collection apparatus for recyclable waste
CN209985544U (en) Novel ore crushing device
CN208600170U (en) A kind of stalk label of cigarette machine are rejected and pipe tobacco separating and reclaiming device
JP2004081968A (en) Bag tearing processing system
US20050017106A1 (en) Paper shredder
JP3607414B2 (en) Stone remover
CN215140741U (en) Breaker is used in concrete production
KR100524251B1 (en) Earth and sand of construct-ion waste include an extraneous substance remove device
US2500031A (en) Material discharge structure for hammer mills
JP3454917B2 (en) Bag breaking device and garbage bag breaking system provided with the bag breaking device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant