KR102013800B1

KR102013800B1 - Larva automatic sorting device

Info

Publication number: KR102013800B1
Application number: KR1020170102260A
Authority: KR
Inventors: 박준구
Original assignee: 박준구
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2019-08-23
Also published as: KR20190017421A

Abstract

본 발명은 애벌레 자동선별장치에 관한 것으로, 프레임부, 상기 프레임부의 상측에 설치되며, 제1 내지 제4 물이 투입되고 상기 제1 물을 남기고 Z축 방향으로 상기 제2 내지 제4 물을 통과시키는 제1 체를 포함하는 제1 선별부, 상기 제1 선별부의 하측에 위치되어 일방향으로 왕복운동하며, 상기 제1 체를 통과한 상기 제2 내지 제4 물이 유입되어 상기 제2 물이 Z축 방향으로 통과되고 제3 및 제4 물이 X축 방향 일단으로 배출되는 제2 선별부, 상기 제2 선별부의 X축 방향 일단의 하측에 위치되어 타방향으로 왕복운동하며, 상기 제2 선별부로부터 상기 제3 및 제4 물이 유입되어 상기 제3 물이 Z축 방향으로 통과되고 상기 제4 물이 X축 방향 일단으로 배출되는 제3 선별부, 및 상기 제2 및 제3 선별부를 구동시키는 구동유닛을 포함하며, 상기 제2 선별부는 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되며, 상기 제2 물을 Z축 방향으로 통과시키고 제3 및 제4 물을 남기는 제2 체를 하부에 포함하며, 상기 제3 선별부는 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되며, 상기 제3 물을 Z축 방향으로 통과시키고 제4 물을 남기는 제3 체를 하부에 포함할 수 있다.The present invention relates to a caterpillar automatic selection device, which is installed on a frame portion and an upper side of the frame portion, wherein the first to fourth water is introduced and leaves the first water to pass through the second to fourth water in the Z-axis direction. A first sorting unit including a first sieve to make, the first sorting unit is located below the first sorting unit reciprocating in one direction, the second to fourth water passing through the first sieve is introduced into the second water is Z A second sorting part which passes in the axial direction and discharges the third and fourth water to one end of the X axis direction, and is located below the one end of the X axis direction of the second sorting part to reciprocate in the other direction, and the second sorting part The third and fourth water flowing in from the third and fourth sorting portion passing through the Z-axis direction and the fourth water is discharged to one end in the X-axis direction, and the second and third sorting portion A drive unit, said second sorting portion being in an XY plane It is inclined at a predetermined angle with respect to, and includes a second sieve in the lower portion passing through the second water in the Z-axis direction, leaving the third and fourth water, the third sorting portion is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane The lower body may include a third sieve positioned at the bottom and passing through the third water in the Z-axis direction and leaving the fourth water.

Description

Caterpillar automatic sorting device {LARVA AUTOMATIC SORTING DEVICE}

본 발명은 애벌레 자동선별장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a caterpillar automatic selection device.

최근 전 세계의 약 20억 인구가 영양실조로 고통받고 있다. 이러한 식량난은 2050년까지 두 배 가량 증가할 것으로 예상되고 있으며, 세계의 인구가 90 억명에 이르는 경우 인구의 97 %가 빈곤, 식량 공급의 불안정, 및 영양실조에 시달릴 것으로 전망되고 있다. 이의 주요 원인은 빈약한 농업 생산량으로 지구 온난화로 인해 농업 생상량은 더욱 저하되고 있으며, 이에 대하여 유엔식량농업기구에서는 대안 식량으로 곤충을 제시하고 있다. Recently, about 2 billion people around the world suffer from malnutrition. The food shortage is expected to double by 2050, and if the world's population reaches 9 billion, 97 percent of the population will suffer from poverty, food insecurity and malnutrition. The main reason for this is poor agricultural production, which is lowering agricultural production due to global warming, and the Food and Agriculture Organization of the United Nations proposes insects as alternative food.

일반적으로 알려져 있는 곤충, 예를 들어 갈색거저리(Tenebrio molitor), 메뚜기, 물바퀴, 구더기, 명충, 유충 등은 동남아시아를 비롯한 많은 지역에서 이를 가공하여 식량으로 사용되고 있다. 곤충에 대한 수요가 많은 지역으로 확대됨에 따라 곤충의 사육은 이미 신흥 업종으로 성장하고 있으며, 최근 식약청에서 고단백질인 굼벵이를 일반 식품 원료로 인정하여 새로운 소득원으로 기대되고 있다.Commonly known insects, for example, tenebrio molitors, grasshoppers, water wheels, maggots, larvae, larvae, etc. are processed and used for food in many regions including Southeast Asia. As the demand for insects expands to many regions, the breeding of insects is already growing as an emerging industry, and recently, the KFDA recognizes high protein, slugs, as a general food ingredient and is expected to be a new source of income.

통상 굼벵이들이 생활하는 사육통에는 굼벵이 먹이인 발효 톱밥이 있고, 기타 먹다 남은 먹이 찌꺼기 및 굼벵이 배설물들이 뒤 섞여 있다. 이러한 환경에서 굼벵이들이 성장하는 동안, 상품성 있는 성령 굼벵이와 아직 상품성이 없는 미성령 굼벵이들도 있고, 코쿤들도 존재한다. 풍뎅이가 굼벵이 알을 낳은 후 굼벵이가 성장하는 주기는 보통 60 내지 80 일이며, 그 성장 속도의 편차에 의해 성령 혹은 미성령 굼벵이, 코쿤을 길이와 굵기의 종류별로 구별함으로 상품가치가 있는 것과 없는 것, 풍뎅이로 성장시켜야 할 코쿤들을 구별해 주는 작업이 필요하다. 알이 성령 굼벵이가 될 때까지의 기간 동안 먹다 남은 먹이 찌꺼기, 굼벵이 배설물뿐만 아니라 발효 톱밥도 함께 분리 작업을 해야한다. The slugs where the slugs usually live include fermented sawdust fed slugs and other leftovers and sluggish feces. While slugs are growing in this environment, there are merchandise spirit slugs, immature spirit slugs, and cocoons. The cycle in which slugs grow after the beetle lays eggs is usually 60 to 80 days, and the difference in the rate of growth makes it possible to distinguish between the holy, the holy, the slug, and the cocoon by their length and thickness. In addition, it is necessary to identify the cocoons that need to grow into scarabs. In addition to fermenting sawdust as well as food leftovers and slugs dung, the eggs must be separated during the period until the eggs become holy slugs.

종래 이러한 것들을 분리하기 위해서 사람이 직접 배설물 등을 체로 쳐서 골라내는 수작업의 경우 많은 노동력과 시간이 필요할 뿐만 아니라, 대량의 미세먼지가 발생하는 문제가 있다. 한편, 등록특허공보 제10-1372332호에는 곤충 선별 장치에 대한 내용이 개시되어 있다.In the prior art, in order to separate such things, a person manually sifts out excrement or the like, which requires a lot of labor and time, and also has a problem of generating a large amount of fine dust. On the other hand, Patent Publication No. 10-1372332 discloses the content of the insect screening device.

종래 애벌레는 수작업으로 선별되거나 체 위로 이송되면서 크기별로 선별이 이루어진다. 진동하는 체 위 놓여지는 코쿤은 쉽게 부숴지는 문제가 있으며, 정확한 선별이 어렵고, 선별된 풍뎅이 등이 날아가는 문제점이 있다.
Conventional larvae are screened by size while being manually screened or transferred to a sieve. Cocoon placed on a vibrating sieve has a problem that is easily broken, it is difficult to accurately sort, there is a problem that the selected scarab fly away.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 제1 내지 제3 선별부와 구동유닛을 포함하여 자동으로 애벌레를 선별하는 애벌레 자동선별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a caterpillar automatic selection device for automatically sorting the caterpillar including the first to third sorting unit and the drive unit.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치는 프레임부, 상기 프레임부의 상측에 설치되며, 제1 내지 제4 물이 투입되고 상기 제1 물을 남기고 Z축 방향으로 상기 제2 내지 제4 물을 통과시키는 제1 체를 포함하는 제1 선별부, 상기 제1 선별부의 하측에 위치되어 일방향으로 왕복운동하며, 상기 제1 체를 통과한 상기 제2 내지 제4 물이 유입되어 상기 제2 물이 Z축 방향으로 통과되고 제3 및 제4 물이 X축 방향 일단으로 배출되는 제2 선별부, 상기 제2 선별부의 X축 방향 일단의 하측에 위치되어 타방향으로 왕복운동하며, 상기 제2 선별부로부터 상기 제3 및 제4 물이 유입되어 상기 제3 물이 Z축 방향으로 통과되고 상기 제4 물이 X축 방향 일단으로 배출되는 제3 선별부, 및 상기 제2 및 제3 선별부를 구동시키는 구동유닛을 포함하며, 상기 제2 선별부는 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되며, 상기 제2 물을 Z축 방향으로 통과시키고 제3 및 제4 물을 남기는 제2 체를 하부에 포함하며, 상기 제3 선별부는 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되며, 상기 제3 물을 Z축 방향으로 통과시키고 제4 물을 남기는 제3 체를 하부에 포함할 수 있다.The present invention, in order to achieve the above object, the caterpillar automatic selection device according to the present invention is installed on the frame portion, the upper side of the frame portion, the first to fourth water is added and the first water is left in the Z-axis direction A first sorting part including a first sieve through which the second to fourth water pass, and located in a lower side of the first sorting part and reciprocating in one direction, the second to fourth water passing through the first sieve Is introduced into the second sorting part through which the second water passes in the Z-axis direction and the third and fourth water are discharged in one end of the X-axis direction, and is located below the one end of the X-axis direction of the second sorting part in the other direction. A third sorting part reciprocating, in which the third and fourth waters are introduced from the second sorting part, the third water passes in the Z-axis direction, and the fourth water is discharged in one end of the X-axis direction, and the It includes a drive unit for driving the second and third sorting unit The second sorting part is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, and includes a second sieve below the second body for passing the second water in the Z-axis direction and leaving the third and fourth water. The third sorting part may be inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, and may include a third sieve at the bottom that passes the third water in the Z-axis direction and leaves the fourth water.

상기 제1 물은 코쿤 및 먹이 찌꺼기를 포함하고, 상기 제2 물은 톱밥 및 배설물을 포함하고, 상기 제3 물은 미성령 굼벵이를 포함하고, 상기 제4 물은 성령 굼벵이를 포함하며, 상기 제1 체는 평행한 복수 개의 대를 포함하며 인접하는 두 개의 대 사이의 거리가 일반 코쿤의 크기인 2 ㎝ 보다 작고 일반 성령 굼벵이의 크기인 0.8 ㎝ 보다 크며, 상기 제2 체는 일반 미성령 굼벵이의 크기인 0.5 ㎝ 보다 작은 크기의 체눈으로 이루어져 있으며. 상기 제3 체는 일반 성령 굼벵이의 크기인 0.8 ㎝ 보다 작은 크기의 체눈으로 이루어져 있을 수 있다.Wherein the first water comprises cocoon and food waste, the second water comprises sawdust and feces, the third water comprises an adult slug, the fourth water comprises a spirit slug, One sieve includes a plurality of parallel stages and the distance between two adjacent stages is less than 2 cm, the size of a normal cocoon, and greater than 0.8 cm, the size of a regular spirit slug, and the second sieve It consists of a body of smaller size than 0.5 cm. The third sieve may consist of a body of a size smaller than 0.8 cm, which is the size of a general spirit slug.

상기 제3 체의 체눈의 크기는 상기 제1 체의 체눈의 크기보다 작고 상기 제2 체의 체눈의 크기보다 클 수 있다.The size of the body of the third sieve may be smaller than the size of the body of the first sieve and larger than the size of the body of the second sieve.

상기 제1 선별부는 상기 제2 내지 제4 물이 배출되는 출구가 입구보다 좁은 호퍼 형태를 이루고, 상기 제1 체 아래에 위치되며 상기 출구가 막히지 않도록 움직이는 와이퍼부를 더 포함하며, 상기 와이퍼부는 적어도 일부가 상기 제1 선별부 내부에 위치되며 상기 제2 선별부와 연결되어, 상기 제2 선별부의 왕복운동과 연동되어 움직일 수 있다.The first sorting part further includes a wiper part in which the outlet from which the second to fourth water is discharged forms a narrower than the inlet, and is positioned below the first sieve and moves so that the outlet is not blocked, wherein the wiper part is at least partially Is located inside the first sorting unit and is connected to the second sorting unit to move in conjunction with a reciprocating motion of the second sorting unit.

상기 제2 및 제3 체는 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚ 기울어져 있을 수 있다.The second and third sieves may be inclined 5 to 15 degrees with respect to the XY plane.

본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치는 상기 제2 선별부가 왕복운동하는 경우 상기 프레임부와 충돌되는 양측 부분에 탄성부를 더 포함하며, 상기 탄성부는 상기 프레임부와 결합되며, 상기 제2 선별부와 충돌시 상기 제2 체를 막고 있는 물에 충격력을 가하여 상기 제2 체의 막힘을 방지할 수 있다.The caterpillar automatic selection device according to the present invention further includes elastic parts at both sides of the second sorting part that collide with the frame part when the second sorting part reciprocates, and the elastic part is coupled to the frame part and collides with the second sorting part. In this case, an impact force may be applied to the water blocking the second sieve to prevent clogging of the second sieve.

본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치는 상기 제2 선별부 하측에 위치되며, 상기 제2 체를 통과한 상기 제2 물이 유입되어 배출되는 호퍼 형태의 배출부를 더 포함하며, 상기 배출부는, XY 평면에 대하여 소정 각도 기울어져 있는 바닥부, 상기 바닥부 위에 배치되며 상기 제2 물이 통과되는 유동부, 및 상기 유동부와 상기 제2 선별부를 연결하는 결합부를 포함하며, 상기 유동부는 상기 제2 선별부와 연결되어 상기 제2 선별부의 왕복운동과 연동되어 움직일 수 있다.The larvae automatic selection device according to the present invention is located below the second sorting part, and further includes a hopper-type discharge part through which the second water passing through the second sieve flows in and discharges, and the discharge part is an XY plane. A bottom portion inclined with respect to the bottom portion, a flow portion disposed on the bottom portion, and a flow portion through which the second water passes, and a coupling portion connecting the flow portion and the second sorting portion, wherein the flow portion is the second sorting portion. It is connected to the unit can move in conjunction with the reciprocating motion of the second sorting unit.

상기 배출부로부터 배출된 상기 제2 물을 수집하는 제1 수집부를 더 포함하며, 상기 제1 수집부는, 상기 제2 물이 수집되는 포대 형태의 포대부, 및 절곡된 막대 형태를 포함하며, 상기 포대부와 결합되어 상기 포대부를 개구된 상태로 상기 배출부 하측에 배치시키는 걸개부를 포함하며, 상기 걸개부는, 양측이 Z축 방향으로 연장된 상기 프레임부에 회전 가능하게 결합되고, 양측으로부터 절곡된 ㄷ자 형태를 포함하는 제1 걸개부, 일단이 상기 제1 걸개부의 ㄷ자 형태 부분과 연결되고 타단이 XY 평면에 평행하게 연장된 상기 프레임부와 결합되는 제2 걸개부, 및 일측이 상기 제1 걸개부와 결합되고 타측이 상기 포대부와 결합되는 복수 개의 갈고리부를 포함하며, 상기 갈고리부는 상기 포대부가 개구된 상태를 유지하여 상기 배출부로부터 낙하되는 상기 제2 물을 수집하도록 상기 포대부와 상기 걸개부를 결합할 수 있다.The apparatus may further include a first collector configured to collect the second water discharged from the discharge unit, wherein the first collector includes a bag in the form of a bag in which the second water is collected, and a bent rod. A hook portion coupled to a bag portion and disposed below the discharge portion in an open state of the bag portion, wherein the hook portion is rotatably coupled to the frame portion having both sides extending in the Z-axis direction, and bent from both sides. A first hook portion including a c-shape, a second hook portion connected to a c-shaped portion of one end of the first hook portion and coupled to the frame portion of which the other end extends in parallel to an XY plane, and one side of the first hook portion And a plurality of hook portions coupled to the other side and coupled to the bag portion, wherein the hook portions are dropped from the discharge part while maintaining the open state of the bag portion. The bag portion and the hook portion may be combined to collect a second water.

본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치는 상기 제3 선별부의 하측에 위치되며 상기 제3 선별부를 통과한 상기 제3 물을 수집하는 제2 수집부, 및 상기 제3 선별부의 왕복운동에 따라 X축 방향 일단으로 배출되는 상기 제4 물을 수집하는 제3 수집부를 더 포함할 수 있다.Caterpillar automatic sorting apparatus according to the present invention is located in the lower side of the third sorting unit and collecting the third water passing through the third sorting unit, and the X-axis direction in accordance with the reciprocating motion of the third sorting unit The apparatus may further include a third collector configured to collect the fourth water discharged to one end.

상기 구동유닛은, 구동부, 상기 구동부와 연결되어 회전하며, 회전중심으로부터 소정 길이 이격되어 돌출된 돌출부를 포함하는 롤러, 및 상기 돌출부 및 제2 선별부와 결합되어 상기 롤러의 회전에 따라 상기 제2 선별부를 Y축 방향으로 왕복운동시키는 연결부를 포함하며, 상기 연결부는, 양단에 홀을 포함하며, 일단에 위치되는 제1 홀이 상기 돌출부와 결합되는 제1 연결부, 및 X축 방향으로 연장되며, 일단이 상기 제1 연결부 타단에 위치되는 제2 홀과 결합되고 타단이 상기 제2 선별부와 결합되는 제2 연결부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 연결부는 직각을 이루며 결합될 수 있다.The drive unit is connected to the drive unit, the drive unit and rotated, a roller including a protrusion protruding a predetermined length spaced apart from the center of rotation, and coupled to the protrusion and the second sorting unit and the second in accordance with the rotation of the roller A connecting part configured to reciprocate the sorting part in the Y-axis direction, wherein the connecting part includes holes at both ends, and a first hole located at one end thereof extends in the X-axis direction, One end may be coupled to a second hole positioned at the other end of the first connection part, and the other end may be coupled to the second selection part, and the first and second connection parts may be coupled to form a right angle.

상기 구동유닛은, 구동부, 상기 제3 선별부의 타단의 하측에 위치되며, 상기 구동부와 연결되어 회전되는 구동축, 및 상기 구동축에 결합되며, 일측의 상기 구동축으로부터의 길이가 타측의 상기 구동축으로부터의 길이보다 긴 곡면의 몸체를 포함하는 캠을 포함하며, 상기 제3 선별부는 일단이 상기 프레임부와 결합되는 축과 결합되고, 상기 캡은 상기 구동축이 회전함에 따라 함께 회전하며 상기 제3 선별부 타단의 하부와 접촉하여 상기 제3 선별부를 상기 축을 중심으로 상하로 왕복운동시킬 수 있다.The drive unit is located at the lower end of the drive unit, the other end of the third sorting unit, coupled to the drive shaft and connected to the drive unit, coupled to the drive shaft, the length from the drive shaft of one side is the length from the drive shaft of the other side And a cam including a longer curved body, wherein the third sorting portion is coupled to an axis of which one end is coupled to the frame portion, and the cap rotates together as the driving shaft rotates and the other end of the third sorting portion is formed. The third sorting unit may be reciprocated up and down about the axis by contacting a lower portion.

본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치는 상기 제1 선별부의 하측에 위치되는 풍뎅이수집부를 더 포함하며, 상기 풍뎅이수집부는, 상기 제1 선별부의 출구 아래에 위치되어 상기 제1 선별부를 통과한 풍뎅이, 톱밥, 및 알이 유입되는 유입구, 및 상기 프레임부와 탈부착 가능하게 결합되는 상기 제2 선별부를 제거한 위치에 배치되며, 상기 유입구로 유입된 상기 풍뎅이가 날아가지 못하도록 상기 풍뎅이를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 하우징은, 상기 하우징의 일부를 개폐하는 뚜껑, 및 상기 하우징의 하부에 위치되며 상기 톱밥과 알을 통과시키는 스크린을 포함할 수 있다.
The caterpillar automatic selection device according to the present invention further includes a scarab collecting unit located below the first sorting unit, and the scarab collecting unit is located under the outlet of the first sorting unit and passes through the first sorting unit, sawdust, sawdust And a housing disposed at a position where the second sorting part detachably coupled to the frame part and an inlet port through which the eggs are introduced, and housing the beetle to prevent the scarab from flowing into the inlet port. The housing may include a lid for opening and closing a portion of the housing, and a screen positioned under the housing and passing the sawdust and eggs.

제1 선별부는 진동이나 움직임이 없기 때문에 종자 번식을 위한 코쿤을 부수지 않고 선별할 수 있어 풍뎅이 수확량을 증가시킬 수 있다.Since the first sorting part has no vibration or movement, it is possible to sort the cocoon for seed propagation without breaking, thereby increasing the scarab yield.

와이퍼부는 제1 선별부 내부에 위치되어 왕복운동으로 제1 선별부 출구의 막힘 현상을 방지할 수 있다. The wiper part may be positioned inside the first sorting part to prevent a clogging phenomenon of the outlet of the first sorting part by reciprocating motion.

제2 또는 제3 체가 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚의 기울기로 기울어져 있어 제2 내지 제4 물이 효과적으로 분류된다. The second or third sieve is inclined at an inclination of 5 to 15 degrees with respect to the XY plane so that the second to fourth water are effectively sorted.

제1 수집부가 포대부로 구성되어 제2 물이 박스 형태에 수집되는 경우 이를 다시 포대로 옮겨야 하는 작업을 줄일 수 있어 경제적이다.It is economical because the first collecting part is composed of a bag so that when the second water is collected in a box form, it is possible to reduce the work of transferring it to the bag again.

제2 선별부를 일방향으로 왕복운동시키고, 제3 선별부를 타방향으로 왕복운동시킴으로써 제2 또는 제3 선별부에 수용되는 제2 내지 제4 물을 크기에 따라 자동으로 효과적으로 분류할 수 있어 작업자의 노동력 및 시간에 대한 비용을 현저히 줄일 수 있어 경제적이다.
By reciprocating the second sorting part in one direction and reciprocating the third sorting part in the other direction, the second to fourth waters accommodated in the second or third sorting part can be effectively and effectively sorted according to the size of the worker's labor force. And it is economical to significantly reduce the cost for time.

도 1은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치 일실시예의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치 일실시예의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치 일실시예의 구동유닛, 탄성부, 배출부, 및 제1 수집부의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치 일실시예의 제1 연결부의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치 일실시예의 구동축과 캠의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치 일실시예의 풍뎅이수집부의 사시도이다.1 is a schematic diagram of an embodiment of a caterpillar automatic selection device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of one embodiment of a caterpillar automatic sorting apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the drive unit, the elastic portion, the discharge portion, and the first collecting portion of the caterpillar automatic selection device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the first connection of the caterpillar automatic selection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the drive shaft and the cam of the caterpillar automatic selection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the scarab collecting unit of the caterpillar automatic selection device according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below may apply various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
In addition, terms such as first and second may be used to describe various components separately, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 애벌레 자동선별장치(1000)에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the caterpillar automatic selection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 구동유닛(400), 탄성부(600), 배출부(700), 및 제1 수집부(800)의 사시도이다.1 is a schematic configuration diagram of one embodiment of a caterpillar automatic selection device 1000 according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of an embodiment of a caterpillar automatic selection device 1000 according to the present invention, Figure 3 is Caterpillar automatic selection device 1000 is a perspective view of the drive unit 400, the elastic portion 600, the discharge portion 700, and the first collecting portion 800 of one embodiment.

본 발명의 일례에 따른 애벌레 자동선별장치(1000)는 제1 내지 제3 선별부(100, 200, 300), 구동유닛(400), 와이퍼부(500), 탄성부(600), 배출부(700), 제1 내지 제3 수집부(800, 850, 860), 풍뎅이수집부(900) 등을 포함할 수 있다.Caterpillar automatic selection device 1000 according to an embodiment of the present invention is the first to third sorting unit (100, 200, 300), the drive unit 400, the wiper unit 500, the elastic unit 600, the discharge unit ( 700), first to third collectors 800, 850, 860, scarab collector 900, and the like.

애벌레 자동선별장치(1000)는 프레임부(50), 프레임부(50)의 상측에 설치되며, 제1 내지 제4 물(10, 20, 30, 40)이 투입되고 제1 물(10)을 남기고 Z축 방향으로 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)을 통과시키는 제1 체(110)를 포함하는 제1 선별부(100), 제1 선별부(100)의 하측에 위치되어 일방향으로 왕복운동하며, 제1 체(110)를 통과한 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)이 유입되어 제2 물(20)이 Z축 방향으로 통과되고 제3 및 제4 물(30, 40)이 X축 방향 일단(250)으로 배출되는 제2 선별부(200), 제2 선별부(200)의 X축 방향 일단(250)의 하측에 위치되어 타방향으로 왕복운동하며, 제2 선별부(200)로부터 제3 및 제4 물(30, 40)이 유입되어 제3 물(30)이 Z축 방향으로 통과되고 제4 물(40)이 X축 방향 일단(350)으로 배출되는 제3 선별부(300), 및 제2 및 제3 선별부(200, 300)를 구동시키는 구동유닛(400)을 포함하며, 제2 선별부(200)는 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되며, 제2 물(20)을 Z축 방향으로 통과시키고 제3 및 제4 물(30, 40)을 남기는 제2 체(210)를 하부에 포함하며, 제3 선별부(300)는 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되며, 제3 물(30)을 Z축 방향으로 통과시키고 제4 물(40)을 남기는 제3 체(310)를 하부에 포함할 수 있다. 또한, 제1 체(110)는 평행한 복수 개의 대(111)를 포함하며 인접하는 두 개의 대(111) 사이의 거리가 일반 코쿤의 크기인 2 ㎝ 보다 작고 일반 성령 굼벵이의 크기인 0.8 ㎝ 보다 크며, 제2 체(210)는 일반 미성령 굼벵이의 크기인 0.5 ㎝ 보다 작은 크기의 체눈으로 이루어져 있으며. 제3 체(310)는 일반 성령 굼벵이의 크기인 0.8 ㎝ 보다 작은 크기의 체눈으로 이루어질 수 있다. 즉, 제3 체(310)의 체눈의 크기는 제1 체(110)의 체눈의 크기보다 작고 제2 체(210)의 체눈의 크기보다 클 수 있다. 또한, 제1 선별부(100)는 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)이 배출되는 출구(120)가 입구보다 좁은 호퍼 형태를 이루고, 제1 체(110) 아래에 위치되며 출구(120)가 막히지 않도록 움직이는 와이퍼부(500)를 더 포함하며, 와이퍼부(500)는 적어도 일부가 제1 선별부(100) 내부에 위치되며 제2 선별부(200)와 연결되어, 제2 선별부(200)의 왕복운동과 연동되어 움직일 수 있다. 또한, 제2 및 제3 체(210, 310)는 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚ 기울어져 있는 것을 포함할 수 있다.Caterpillar automatic selection device 1000 is installed on the frame portion 50, the upper side of the frame portion 50, the first to fourth water (10, 20, 30, 40) is introduced and the first water (10) It is located below the first sorting unit 100, the first sorting unit 100, including the first sieve 110 for passing through the second to fourth water (20, 30, 40) in the Z-axis direction Reciprocating in one direction, the second to fourth water (20, 30, 40) passing through the first sieve 110 is introduced to pass the second water 20 in the Z-axis direction and the third and fourth water 30 and 40 are positioned below the second sorting unit 200 discharged to one end 250 in the X-axis direction and one end 250 in the X-axis direction of the second sorting unit 200 to reciprocate in the other direction. The third and fourth waters 30 and 40 are introduced from the second sorting unit 200 so that the third water 30 passes in the Z-axis direction and the fourth water 40 has one end 350 in the X-axis direction. And a driving unit 400 for driving the third sorting unit 300 discharged to the second and third sorting units 200 and 300. The second sorting unit 200 is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, and passes through the second water 20 in the Z-axis direction and leaves the second sieve 210 that leaves the third and fourth waters 30 and 40. ), And the third sorting unit 300 is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, and passes through the third water 30 in the Z-axis direction and leaves the fourth water 40. Sieve 310 may be included in the lower portion. In addition, the first sieve 110 includes a plurality of parallel stages 111 and a distance between two adjacent stages 111 is smaller than 2 cm, which is the size of a general cocoon, and 0.8 cm, which is the size of a general spirit slug. Larger, the second sieve 210 is composed of a body of a size smaller than 0.5 cm, which is the size of the general adult slugs. The third sieve 310 may be formed of a body having a size smaller than 0.8 cm, which is the size of a general spirit slug. That is, the size of the body of the third sieve 310 may be smaller than the size of the body of the first sieve 110 and larger than the size of the body of the second sieve 210. In addition, the first sorting part 100 has an outlet 120 through which the second to fourth water 20, 30, and 40 are discharged to form a hopper that is narrower than the inlet, and is located below the first sieve 110, and the outlet The wiper part 500 further moves so as not to be blocked, and the wiper part 500 is at least partially located inside the first sorting part 100 and is connected to the second sorting part 200, so that the second wiper part 500 is connected to the second sorting part 200. It can move in conjunction with the reciprocating motion of the selection unit 200. In addition, the second and third sieves 210 and 310 may include inclined 5 to 15 degrees with respect to the XY plane.

도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 프레임부(50)는 애벌레 자동선별장치(1000)의 골격이 되는 것으로 하부에 바퀴부(미도시)를 포함할 수 있다. 바퀴부는 애벌레 자동선별장치(1000)를 이동시키는 역할을 할 수 있다. As can be seen in the example of Figure 2, the frame portion 50 is to be a skeleton of the caterpillar automatic selection device 1000 may include a wheel portion (not shown) in the lower portion. The wheel part may serve to move the caterpillar automatic selection device 1000.

제1 선별부(100)는 프레임부(50)의 상측에 호퍼 형태로 설치되는 것으로, 제1 내지 제4 물(10, 20, 30, 40)이 투입되어 제1 물(10)을 남기고 제2 내지 제4 물(物)(20, 30, 40)을 통과시키는 역할을 할 수 있으며, 제1 체(110)와 와이퍼부(500)를 포함할 수 있다. 도 1 또는 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 호퍼 형태는 물(物)이 배출되는 출구(120)가 물이 투입되는 입구보다 작은 형태를 뜻할 수 있다. 일례로, 제1 내지 제4 물(10, 20, 30, 40)은 물의 크기에 따라 나눠질 수 있으며, 제1 물(10)은 코쿤 및 굼벵이 먹이의 먹다 남은 먹이 찌꺼기이고, 제2 물(20)은 톱밥 및 굼벵이의 배설물이고, 제3 물(30)은 굵기와 길이가 작은 상품성이 없는 미성령 굼벵이이고, 제4 물(40)은 굵기와 길이가 큰 상품성이 있는 성령 굼벵이일 수 있다. The first sorting part 100 is installed in a hopper shape on the upper side of the frame part 50, and the first to fourth waters 10, 20, 30, and 40 are introduced to leave the first water 10. It may serve to pass through the second to fourth water (20), 30, 40, and may include a first sieve 110 and the wiper portion 500. As can be seen in the example of FIG. 1 or FIG. 2, the hopper form may refer to a form in which the outlet 120 through which water is discharged is smaller than the inlet through which water is introduced. In one example, the first to fourth water (10, 20, 30, 40) can be divided according to the size of the water, the first water (10) is the leftover food leftover of the cocoon and slugs, the second water ( 20 is the excrement of sawdust and slugs, the third water 30 may be a grit without a grit and a small commerciality, the fourth water 40 may be a spirit slug with a large and large commodity. .

도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 체(110)는 제1 선별부(100)의 상부에 위치되어 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)을 통과시키고 제1 물(10)을 대(111) 위에 남기는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제1 체(110)는 평행한 복수 개의 대(111)를 포함하며 인접하는 두 개의 대(111) 사이의 거리가 일반적인 통상의 코쿤 크기인 2 ㎝ 보다 작고 일반적인 통상의 성령 굼벵이 크기인 0.8 ㎝ 보다 클 수 있다.As can be seen in the example of FIG. 2, the first sieve 110 is positioned above the first sorting unit 100 and passes through the second to fourth water 20, 30, 40 and the first water ( 10) may serve to leave on the base 111. In one example, the first sieve 110 includes a plurality of parallel stages 111 and the distance between two adjacent stages 111 is less than 2 cm, which is the size of a common Cocoon, and the size of a typical common spirit slug May be greater than 0.8 cm.

일례로, 코쿤은 굼벵이가 풍뎅이가 되기 위해 톱밥과 굼벵이 똥을 이용하여 지은 집으로 생성된지 얼마 안된 상태에서는 단단하게 여물지 않기 때문에 진동을 가하면 부서지거나 일부 손상되는 일이 빈번하게 발생한다. 제1 선별부(100)는 진동이나 움직임이 없기 때문에 종자 번식을 위한 코쿤을 부수지 않고 선별할 수 있어 풍뎅이 수확량을 증가시킬 수 있다.Cocoon, for example, is not hardly cured when the slugs are built into homes using sawdust and slugs to become scarabs, so vibrations often break or cause some damage. Since the first sorting unit 100 does not have vibration or movement, it is possible to sort the cocoon for seed propagation without breaking, thereby increasing the scarab yield.

도 1의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 와이퍼부(500)는 적어도 일부가 제1 선별부(100) 내부에 위치되는 것으로, 후술하는 제2 선별부(200)와 연결되어 제2 선별부(200)의 왕복운동과 연동되어 움직임으로써 제1 선별부(100)의 출구(120)가 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)로 막히는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 굼벵이의 먹이가 되는 톱밥은 굼벵이의 생육 특성상 습하게 젖어 있게 되는 경우가 많으므로 습한 톱밥이 제1 선별부(100)의 출구(120)를 막게되는 경우가 많으므로 와이퍼부(500)는 왕복운동으로 이러한 출구(120)의 막힘 현상을 방지할 수 있다. 일례로 와이퍼부(500)는 제1 체(110) 아래에 위치될 수 있다.As can be seen in the example of FIG. 1, at least a portion of the wiper part 500 is located inside the first sorting part 100, and is connected to the second sorting part 200 to be described later to form a second sorting part ( By moving in conjunction with the reciprocating motion of the 200 may serve to prevent the outlet 120 of the first sorting unit 100 is blocked by the second to fourth water (20, 30, 40). For example, since the sawdust that is the food of the slugs is often wet due to the growth characteristics of the slugs, the moist sawdust often blocks the outlet 120 of the first sorting part 100, so the wiper part 500 The reciprocating motion can prevent the blockage of the outlet 120. For example, the wiper part 500 may be located below the first sieve 110.

제2 선별부(200)는 제1 선별부(100) 하측에 위치되고 제1 체(110)를 통과한 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)이 유입되는 것으로, 일방향으로 왕복운동함으로써 제3 및 제4 물(30, 40)을 X축 방향 일단(250)으로 배출하고 제2 물(20)을 Z축 방향으로 통과시키는 역할을 할 수 있으며, 제2 체(210)를 포함할 수 있다. 일례로, 제2 선별부(200)는 후술하는 구동유닛(400)에 의해 Y축 방향으로 왕복운동을 할 수 있으며, 프레임부(50)와 탈부착 가능하게 결합될 수 있다.The second sorting unit 200 is located below the first sorting unit 100 and flows in the second to fourth water 20, 30, 40 passing through the first sieve 110, and reciprocates in one direction. As a result, the third and fourth waters 30 and 40 may be discharged to one end 250 in the X-axis direction, and the second water 20 may be passed in the Z-axis direction, and the second body 210 may be included. can do. For example, the second sorting unit 200 may reciprocate in the Y-axis direction by the driving unit 400 to be described later, and may be detachably coupled to the frame unit 50.

도 1 또는 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제2 체(210)는 제2 선별부(200)의 하부에 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되는 매쉬 형태의 망으로, 제1 체(110)를 통과하여 제2 선별부(200)에 유입된 제2 내지 제4 물(20, 30, 40) 중에서 제2 물(20)은 통과시키고 제3 및 제4 물(30, 40)은 제2 체(210) 위에 남기는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제2 체(210)는 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚ 기울어져 설치될 수 있다. 일례로, 제2 체(210)가 XY 평면에 대하여 기울어져 있어 제2 체(210) 위에 남겨진 제3 및 제4 물(30, 40)이 미끄러져 내려올 수 있어 후술하는 제3 선별부(300)로 이동할 수 있다. 또한, 제2 체(210)가 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚의 기울기로 기울어져 있어야 성령 및 미성령 굼벵이가 제2 체(210) 위에 남은 상태로 톱밥 및 배설물이 잘 분류된다. 기울기가 더 큰 경우 분류가 되지 않고, 기울어짐이 없는 경우 굼벵이의 습성상 굼벵이가 체눈 아래로 들어가려고 하기 때문에 분류가 되지 않는다. As can be seen in the example of FIG. 1 or FIG. 2, the second sieve 210 is a mesh-shaped net which is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane below the second sorting unit 200. The second water 20 is passed through the sieve 110 and the second to fourth waters 20, 30, and 40 introduced into the second sorting unit 200 pass through the third and fourth waters 30 and 40. ) May serve to remain on the second sieve 210. For example, the second sieve 210 may be installed at an angle of 5 to 15 degrees with respect to the XY plane. For example, the third sieve 210 is inclined with respect to the XY plane, and the third and fourth waters 30 and 40 left on the second sieve 210 may slide down, so that the third sorting unit 300 described later Can be moved to). In addition, when the second sieve 210 is inclined at an inclination of 5 to 15 degrees with respect to the XY plane, the sawdust and the excrement are well classified in the state in which the spirit and the holy slug remain on the second sieve 210. If the slope is larger, it is not classified, and if there is no tilt, it is not classified because slugs try to enter the body below the slugs.

제3 선별부(300)는 제2 선별부(200)의 X축 방향 일단(250)의 하측에 위치되고 제2 체(210)에 남겨진 제3 및 제4 물(30, 40)이 유입되는 것으로, 타방향으로 왕복운동함으로써 제4 물(40)을 X축 방향 일단(350)으로 배출하고 제3 물(30)을 Z축 방향으로 통과시키는 역할을 할 수 있으며, 제3 체(310)를 포함할 수 있다. 일례로, 제3 선별부(300)는 후술하는 구동유닛(400)에 의해 제2 선별부(200)가 왕복운동하는 방향과 다른 방향인 상하로 왕복운동을 할 수 있다. The third sorting unit 300 is positioned below the one end 250 in the X-axis direction of the second sorting unit 200 and the third and fourth waters 30 and 40 left in the second sieve 210 are introduced therein. By reciprocating in the other direction, the fourth water 40 may be discharged to one end 350 in the X-axis direction, and the third water 30 may be passed in the Z-axis direction, and the third sieve 310 may be used. It may include. For example, the third sorting unit 300 may reciprocate up and down in a direction different from a direction in which the second sorting unit 200 reciprocates by the driving unit 400 to be described later.

도 1 또는 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제3 체(310)는 제3 선별부(300)의 하부에 XY 평면에 대하여 소정 각도로 기울어져 위치되는 매쉬 형태의 망으로, 제2 선별부(200)로부터 제3 선별부(300)로 유입된 제3 및 제4 물(30, 40) 중에서 제3 물(30)은 통과시키고 제4 물(40)은 제3 체(310) 위에 남기는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제3 체(310)는 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚ 기울어져 설치될 수 있다. 일례로, 제3 체(310)가 XY 평면에 대하여 기울어져 있어 제3 체(310) 위에 남겨진 제4 물(40)이 아래 방향으로 이동하여 후술하는 제3 수집부(860)로 이동할 수 있다. 또한, 제3 체(310)가 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚ 기울어져야 성령 굼벵이가 제3 체(310) 위에 남은 상태로 미성령 굼벵이가 잘 분류된다. 기울어짐이 심할 경우 분류가 되지 않고, 기울어짐이 없을 경우 굼벵이의 습성상 굼벵이가 체눈 아래로 들어가려고 하기 때문에 분류가 되지 않는다. As can be seen in the example of FIG. 1 or FIG. 2, the third sieve 310 is a mesh-shaped net which is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane at the lower portion of the third sorting unit 300. The third water 30 passes through the third and fourth waters 30 and 40 introduced from the sorting unit 200 to the third sorting unit 300, and the fourth water 40 passes through the third sieve 310. It can also play a role in the above. For example, the third sieve 310 may be installed at an angle of 5 to 15 degrees with respect to the XY plane. For example, since the third sieve 310 is inclined with respect to the XY plane, the fourth water 40 left on the third sieve 310 may move downward to move to the third collecting unit 860 which will be described later. . In addition, the third sieve 310 must be inclined 5 to 15 degrees with respect to the XY plane, so that the holy spirit slugs are well classified with the holy slug remaining on the third sieve 310. If the slope is severe, it is not classified. If there is no tilt, slugs are not classified because they try to enter the body.

일례로, 제2 체(210)는 일반 미성령 굼벵이의 크기인 0.5 ㎝ 보다 작은 크기의 체눈으로 이루어 질 수 있으며. 제3 체(310)는 일반 성령 굼벵이의 크기인 0.8 ㎝ 보다 작은 크기의 체눈으로 이루어질 수 있다. 일례로, 제1 내지 제4 물(10, 20, 30, 40)을 크기(길이와 굵기)에 따라 분류하기 위해 제3 체(310)의 체눈의 크기는 제1 체(110)의 체눈의 크기보다 작고 제2 체(210)의 체눈의 크기보다 클 수 있다. 체눈의 크기는 분류하고자 하는 대상의 종류와 목적에 따라 다르게 바꿀 수 있다. For example, the second sieve 210 may be made of a body of a size smaller than 0.5 cm, which is the size of a general adult slug. The third sieve 310 may be formed of a body having a size smaller than 0.8 cm, which is the size of a general spirit slug. For example, in order to classify the first to fourth waters 10, 20, 30, and 40 according to size (length and thickness), the size of the body of the third sieve 310 is determined by the size of the body of the first sieve 110. It may be smaller than the size and larger than the size of the body of the second sieve 210. The size of the body can vary depending on the type and purpose of the object to be classified.

애벌레 자동선별장치(1000)는 제2 선별부(200)가 왕복운동하는 경우 프레임부(50)와 충돌되는 양측 부분에 탄성부(600)를 더 포함하며, 탄성부(600)는 프레임부(50)와 결합되며, 제2 선별부(200)와 충돌시 제2 체(210)를 막고 있는 물(物)에 충격력을 가하여 제2 체(210)의 막힘을 방지할 수 있다. 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 탄성부(600)는 Y축으로 왕복운동하는 제2 선별부(200)와 충돌되는 제2 선별부(200)의 양측에 위치되는 프레임부(50)에 결합되어 배치되는 것으로, 프레임부(50)와 제2 선별부(200)의 충격력을 완화시키는 역할을 할 수 있다. 또한 일례로, 탄성부(600)는 제2 선별부(200)가 왕복운동하면서 프레임부(50)와 충돌되는 제2 선별부(200) 측면 부분에 결합되어 배치될 수도 있다. 탄성부(600)는 제2 선별부(200)와 프레임부(50)의 충돌시 제2 체(210)를 막고 있는 물에 충격력을 가하여 물을 이동시킴으로써 제2 체(210)의 막힘을 방지할 수 있다. The caterpillar automatic selection device 1000 further includes an elastic part 600 at both sides colliding with the frame part 50 when the second sorting part 200 reciprocates, and the elastic part 600 includes a frame part ( 50 and coupled to the second sorting unit 200, the impact to the water (block) blocking the second sieve 210 when the collision with the second sorting unit 200 can be prevented clogging of the second sieve (210). As can be seen in the example of FIG. 3, the elastic part 600 is located at both sides of the second sorting part 200 collided with the second sorting part 200 reciprocating in the Y axis. It is arranged to be coupled to, may serve to mitigate the impact force of the frame unit 50 and the second sorting unit 200. In addition, as an example, the elastic part 600 may be disposed to be coupled to the side of the second sorting unit 200 which collides with the frame unit 50 while the second sorting unit 200 reciprocates. The elastic part 600 prevents the blockage of the second sieve 210 by moving the water by applying an impact force to the water blocking the second sieve 210 when the second sorting part 200 and the frame 50 collide with each other. can do.

한편, 애벌레 자동선별장치(1000)는 제2 선별부(200) 하측에 위치되며, 제2 체(210)를 통과한 제2 물(20)이 유입되어 배출되는 호퍼 형태의 배출부(700)를 더 포함하며, 배출부(700)는, XY 평면에 대하여 소정 각도 기울어져 있는 바닥부(710), 바닥부(710) 위에 배치되며 제2 물(20)이 통과되는 유동부(720), 및 유동부(720)와 제2 선별부(200)를 연결하는 결합부(730)를 포함하며, 유동부(720)는 제2 선별부(200)와 연결되어 제2 선별(200)부의 왕복운동과 연동되어 움직일 수 있다. 또한, 애벌레 자동선별장치(1000)는 배출부(700)로부터 배출된 제2 물(20)을 수집하는 제1 수집부(800)를 더 포함하며, 제1 수집부(800)는, 제2 물(20)이 수집되는 포대 형태의 포대부(810), 및 절곡된 막대 형태를 포함하며, 포대부(810)와 결합되어 포대부(810)를 개구된 상태로 배출부(700) 하측에 배치시키는 걸개부(820)를 포함하며, 걸개부(820)는, 양측이 Z축 방향으로 연장된 프레임부(55)에 회전 가능하게 결합되고, 양측으로부터 절곡된 ㄷ자 형태를 포함하는 제1 걸개부(821), 일단이 제1 걸개부(821)의 ㄷ자 형태 부분과 연결되고 타단이 XY 평면에 평행하게 연장된 프레임부(56)와 결합되는 제2 걸개부(822), 및 일측이 제1 걸개부(821)와 결합되고 타측이 포대부(810)와 결합되는 복수 개의 갈고리부(823)를 포함하며, 갈고리부(823)는 포대부(810)가 개구된 상태를 유지하여 배출부(700)로부터 낙하되는 제2 물(20)을 수집하도록 포대부(810)와 걸개부(820)를 결합할 수 있다. 또한, 애벌레 자동선별장치(1000)는 제3 선별부(300) 하측에 위치되며 제3 선별부(300)를 통과한 제3 물(30)을 수집하는 제2 수집부(850), 및 제3 선별부(300)의 왕복운동에 따라 X축 방향 일단(350)으로 배출되는 제4 물(40)을 수집하는 제3 수집부(860)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the larvae automatic selection device 1000 is located below the second sorting unit 200, the discharge portion 700 of the hopper form in which the second water 20 passed through the second sieve 210 is introduced and discharged. Further comprising a discharge portion 700, the bottom portion 710 which is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, the flow portion 720 which is disposed on the bottom portion 710 and the second water 20 passes, And a coupling part 730 connecting the flow part 720 and the second sorting part 200, and the flow part 720 is connected to the second sorting part 200 to reciprocate the second sorting part 200. Can move in conjunction with movement. In addition, the larvae automatic selection device 1000 further includes a first collecting unit 800 for collecting the second water 20 discharged from the discharge unit 700, the first collecting unit 800, the second The bag 810 includes a bag-type bag 810 in which water 20 is collected, and a bent rod shape. The bag 810 is coupled to the bag 810 in a lower portion of the discharge part 700 in an open state. The hook portion 820 is disposed, and the hook portion 820 is rotatably coupled to the frame portion 55 extending at both sides in the Z-axis direction, and includes a first hook having a U shape bent from both sides. A part 821, a second hook part 822, one end of which is connected to a U-shaped portion of the first hook part 821 and the other end of which is coupled to a frame part 56 extending in parallel to the XY plane, and one side of the second hook part 822. 1 includes a plurality of hooks 823 coupled to the hook portion 821 and coupled to the bag 810 on the other side, and the hooks 823 are provided by keeping the bag 810 open. To collect the second water 20 to be dropped from the element 700 may be bonded to a fabric arrangement (810) and the hanging part 820. In addition, the larvae automatic selection device 1000 is located below the third sorting unit 300, the second collecting unit 850 for collecting the third water 30 passed through the third sorting unit 300, and the third The third collecting unit 860 may further include a third collecting unit 860 collecting the fourth water 40 discharged to the one end 350 in the X-axis direction according to the reciprocating motion of the sorting unit 300.

도 1 또는 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 배출부(700)는 제2 선별부(200) 하측에 위치되는 것으로, 호퍼 형태로 제2 체(210)를 통과하여 낙하되는 제2 물(20)이 유입되고 배출될 수 있으며, 바닥부(710), 유동부(720), 및 결합부(730)를 포함할 수 있다. 바닥부(710)는 배출부(700)의 바닥을 이루는 것으로, 제2 물(20)이 용이하게 낙하할 수 있도록 XY 평면에 대하여 소정 각도 기울어져 있을 수 있다. 유동부(720)는 바닥부(710) 위에 배치되어 제2 물(20)이 미끄러져 낙하되게 하는 역할을 할 수 있다. 일례로 유동부(720)는 바닥부(710)의 경사가 작아 제2 물(20)이 바닥부(710)에 부착되어 낙하되지 않는 것을 방지하기 위하여, 결합부(730)에 의해 제2 선별부(200)와 연결되어 제2 선별부(200)의 왕복운동에 따라 연동되어 함께 움직임으로써 제2 물(20)이 용이하게 낙하되게 하는 역할을 할 수 있다. As can be seen in the example of FIG. 1 or FIG. 3, the discharge part 700 is located under the second sorting part 200, and the second water falling through the second sieve 210 in the form of a hopper. 20 may be introduced and discharged, and may include a bottom portion 710, a flow portion 720, and a coupling portion 730. The bottom part 710 forms the bottom of the discharge part 700 and may be inclined at an angle with respect to the XY plane so that the second water 20 can easily fall. The flow part 720 may be disposed on the bottom part 710 to serve to allow the second water 20 to slide and fall. In one example, the flow part 720 has a small inclination of the bottom part 710 so that the second water 20 is attached to the bottom part 710 so as not to drop, so that the second part is selected by the coupling part 730. The second water 20 may be easily connected by being connected to the part 200 and interlocked with each other according to the reciprocating motion of the second sorting part 200 to move easily together.

제1 수집부(800)는 배출부(700)로부터 배출되는 제2 물(20)이 낙하되는 곳에 위치되는 것으로, 제2 물(20)을 수집하는 역할을 할 수 있으며, 포대부(810)와 걸개부(820)를 포함할 수 있다. 포대부(810)는 제2 물(20)이 수집되는 곳으로 통상의 포대일 수 있다. 걸개부(820)는 절곡된 막대 형태를 포함하며, 포대부(810)와 결합되어 포대부(810)의 입구를 개구된 상태로 배출부(700) 하측에 배치시키는 역할을 할 수 있으며, 제1 걸개부(821), 제2 걸개부(822), 및 갈고리부(823)를 포함할 수 있다. 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 걸개부(821)는 양측이 Z축 방향으로 연장된 프레임부(55)에 결합되며, 양단에서 소정 길이 연장된 후 ㄷ자 형태를 이루도록 절곡될 수 있다. 제1 걸개부(821)의 ㄷ자 형태 부분은 절곡되는 4 코너 부분에 후술하는 갈고리부(823)가 결합되어 포대부(810)의 입구가 개구되도록 하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제1 걸개부(821)의 양측은 Z축 방향으로 연장된 프레임부(55)와 회전 가능하게 결합되어 포대부(810)를 개구할 필요가 없을 때는 제1 걸개부(821)가 결합된 Z축 방향으로 연장된 프레임부(55) 외측으로 돌출되지 않고 Z축 방향으로 연장된 프레임부(55)와 나란히 위치될 수 있다.The first collection unit 800 is located where the second water 20 discharged from the discharge unit 700 falls, and may serve to collect the second water 20, and the bag 810 And a hanging part 820. The bag 810 may be a conventional bag where the second water 20 is collected. Hanging part 820 includes a bent rod shape, it is combined with the bag portion 810 may serve to place the inlet of the bag portion 810 in the open state below the discharge portion 700, and The first hook part 821, the second hook part 822, and the hook part 823 may be included. As can be seen in the example of Figure 3, the first hook portion 821 is coupled to the frame portion 55, both sides extending in the Z-axis direction, and may be bent to form a U shape after extending a predetermined length at both ends. have. The U-shaped portion of the first hanging portion 821 may serve to open the inlet of the bag portion 810 by engaging the hook portion 823 described later to a four corner portion that is bent. For example, when both sides of the first hanging portion 821 are rotatably coupled with the frame portion 55 extending in the Z-axis direction, the first hanging portion 821 may be closed when the bag portion 810 does not need to be opened. The frame unit 55 extending in the Z-axis direction may be disposed in parallel with the frame unit 55 extending in the Z-axis direction without protruding to the outside.

제2 걸개부(822)는 일단이 제1 걸개부(821)의 ㄷ자 형태 부분과 결합되고 타단이 XY 평면에 평행하게 연장된 프레임부(56)와 결합되어 제1 걸개부(821)의 ㄷ자 형태 부분이 프레임부(55, 56)의 외측으로 돌출되어 고정되게 하는 역할을 할 수 있다. 갈고리부(823)는 일측이 제1 걸개부(821)와 결합되고 타측이 포대부(810)와 결합되어 포대부(810)를 제1 걸개부(821)에 결합시키는 역할을 할 수 있다. 일례로 갈고리부(823)는 제1 걸개부(821)의 절곡된 4 부분에 배치되어 포대부(810)의 입구가 개구 상태를 유지하도록 할 수 있다. 일례로, 제1 수집부(800)가 포대부(810)로 구성되는 경우, 제2 물(20)이 박스 형태에 수집되는 경우 이를 다시 포대로 옮겨야 하는 작업을 줄일 수 있어 경제적이다.The second hook portion 822 is coupled to the U-shaped portion of the first hook portion 821 and the other end of the second hook portion 822 is coupled to the frame portion 56 extending in parallel to the XY plane. The shape portion may serve to protrude outward from the frame portions 55 and 56 to be fixed. The hook portion 823 may be coupled to the first hook portion 821 and the other side is coupled to the bag portion 810 so as to couple the bag portion 810 to the first hook portion 821. For example, the hook portion 823 may be disposed at four bent portions of the first hook portion 821 so that the inlet of the bag 810 maintains an opening state. For example, when the first collection unit 800 is composed of the bag 810, when the second water 20 is collected in a box form, it is economical to reduce the work to be moved to the bag again.

일례로 도 1의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 수집부(800)는 배출부(700)로부터 낙하하는 제2 물(20)을 수용하는 박스 형태일 수 있다.For example, as can be seen in the example of FIG. 1, the first collection unit 800 may be in the form of a box that receives the second water 20 falling from the discharge unit 700.

제2 수집부(850)는 제3 선별부(300) 하측에 위치되는 것으로, 제3 선별부(300)를 통과하여 낙하하는 제3 물(30)을 수집하는 역할을 할 수 있다. 제3 수집부(860)는 제3 선별부(300)의 X축 방향 일단(350)의 하측에 위치되는 것으로, 제3 선별부(300)의 왕복운동과 제3 체(310)의 기울어짐에 의해 제3 선별부(300)의 X축 방향 일단(350)으로 배출되는 제4 물(40)을 수집하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 작업자가 제1 내지 제3 수집부(800, 850, 860)를 용이하게 운송수단으로 이동시키기 위하여, 운송수단의 높이를 고려하여 제1 내지 제3 수집부(800, 850, 860)가 지면으로부터 40 내지 70 ㎝ 의 높이에 위치되도록 배치될 수 있다.The second collecting unit 850 is located below the third sorting unit 300 and may serve to collect the third water 30 falling through the third sorting unit 300. The third collection part 860 is located below the one end 350 in the X-axis direction of the third sorting part 300, and the reciprocating motion of the third sorting part 300 and the inclination of the third sieve 310. As a result, it may serve to collect the fourth water 40 discharged to one end 350 in the X-axis direction of the third sorting unit 300. For example, in order for a worker to easily move the first to third collectors 800, 850, and 860 to the vehicle, the first to third collectors 800, 850, and 860 are considered in consideration of the height of the vehicle. May be positioned at a height of 40 to 70 cm from the ground.

도 3은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 구동유닛(400)과 탄성부(600)의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 제1 연결부(431)의 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 구동축(450)과 캠(460)의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the drive unit 400 and the elastic portion 600 of the caterpillar automatic selection device 1000 according to the present invention, Figure 4 is a first embodiment of the caterpillar automatic selection device 1000 according to the present invention 1 is a perspective view of the connecting portion 431, Figure 5 is a perspective view of the camshaft 460 and the drive shaft 450 of one embodiment of the caterpillar automatic selection device 1000 according to the present invention.

구동유닛(400)은, 구동부(410), 구동부(410)와 연결되어 회전하며, 회전중심으로부터 소정 길이 이격되어 돌출된 돌출부(421)를 포함하는 롤러(420), 및 돌출부(421) 및 제2 선별부(200)와 결합되어 롤러(420)의 회전에 따라 제2 선별부(200)를 Y축 방향으로 왕복운동시키는 연결부(430)를 포함하며, 연결부(430)는, 양단에 홀을 포함하며, 일단에 위치되는 제1 홀(431a)이 돌출부(421)와 결합되는 제1 연결부(431), 및 X축 방향으로 연장되며, 일단이 제1 연결부(431) 타단에 위치되는 제2 홀(431b)과 결합되고 타단이 제2 선별부(200)와 결합되는 제2 연결부(432)를 포함하며, 제1 및 제2 연결부(431, 432)는 직각을 이룰수 있으며, 또한, 제3 선별부(300)의 일단(350)의 하측에 위치되며, 구동부(410)와 연결되어 회전되는 구동축(450), 및 구동축(450)에 결합되며, 일측의 구동축(450)으로부터의 길이가 타측의 구동축(450)으로부터의 길이보다 긴 곡면의 몸체를 포함하는 캠(460)을 포함하며, 제3 선별부(300)는 일단(350)이 프레임부(50)와 결합되는 축(51)과 결합되고, 캡은 구동축(450)이 회전함에 따라 함께 회전하며 제3 선별부(300) 일단(350)의 하부와 접촉하여 제3 선별부(300)를 축(51)을 중심으로 상하로 왕복운동시킬 수 있다.The driving unit 400 is connected to the driving unit 410, the driving unit 410, and rotates, and includes a roller 420 including a protrusion 421 protruding a predetermined length away from the center of rotation, and the protrusion 421 and the first unit. 2 is coupled to the sorting unit 200 includes a connecting portion 430 for reciprocating the second sorting unit 200 in the Y-axis direction as the roller 420 rotates, and the connecting portion 430 has holes at both ends. And a first hole 431a disposed at one end of the first connector 431 coupled to the protrusion 421, and extending in the X-axis direction, and a second end of which is positioned at the other end of the first connector 431. And a second connection portion 432 coupled to the hole 431b and the other end coupled to the second selection portion 200, and the first and second connection portions 431 and 432 may be perpendicular to each other. Located on the lower side of the one end 350 of the sorting unit 300, coupled to the drive shaft 450 is rotated in connection with the drive unit 410, and coupled to the drive shaft 450, the road from the drive shaft 450 of one side And a cam 460 including a body having a curved surface longer than the length from the driving shaft 450 on the other side, and the third sorting unit 300 includes an axis 51 having one end 350 coupled to the frame unit 50. ) And the cap rotates together as the drive shaft 450 rotates, and contacts the lower portion of the one end 350 of the third sorting unit 300 to move the third sorting unit 300 up and down about the shaft 51. To reciprocate.

구동유닛(400)은 제2 및 제3 선별부(200, 300)와 와이퍼부(500)를 구동시키는 역할을 하는 것으로, 구동부(410), 롤러(420), 연결부(430), 구동축(450), 캠(460) 등을 포함할 수 있다. 구동부(410)는 구동유닛(400)에 동력을 제공하는 것으로 통상의 모터 등이 사용될 수 있다. 롤러(420)는 구동부(410)와 연결되어 회전되는 것으로, 구동부(410)로부터 동력을 전달받아 연결부(430)에 동력을 제공하는 역할을 할 수 있으며, 돌출부(421)를 포함할 수 있다. 돌출부(421)는 원형 롤러(420)의 중심에 위치되는 회전중심으로부터 소정의 길이 이격되어 위치되는 것으로, 후술하는 연결부(430)와 결합되어 연결부(430)에 동력을 전달하는 역할을 할 수 있다.The driving unit 400 serves to drive the second and third sorting units 200 and 300 and the wiper unit 500, and the driving unit 410, the roller 420, the connecting unit 430, and the driving shaft 450. ), A cam 460, and the like. The driving unit 410 may provide power to the driving unit 400, and a conventional motor may be used. The roller 420 is connected to the driving unit 410 and rotates. The roller 420 may receive power from the driving unit 410 to provide power to the connecting unit 430, and may include a protrusion 421. The protruding portion 421 is positioned to be spaced a predetermined length from the center of rotation located at the center of the circular roller 420, and may be combined with the connecting portion 430 to be described later to transmit power to the connecting portion 430. .

도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 연결부(430)는 일측이 롤러(420)와 결합되고 타측이 제2 선별부(200)와 결합되어 롤러(420)의 회전운동을 제2 선별부(200)의 직선 왕복운동으로 전환시키는 역할을 하는 것으로, 제2 선별부(200)를 Y축 방향으로 왕복운동시킬 수 있으며, 제1 및 제2 연결부(431, 432)를 포함할 수 있다. 도 4의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 연결부(431)는 양단에 홀을 포함하는 바 형태로, 일단에 위치되는 제1 홀(431a)이 돌출부(421)에 삽입결합되고 타단에 위치되는 제2 홀(431b)이 후술하는 제2 연결부(432)에 삽입결합되어 롤러(420)의 동력을 제2 연결부(432)에 전달할 수 있다. 제2 연결부(432)는 X축 방향으로 연장되는 것으로, 일단이 제1 연결부(431)의 제2 홀(431b)과 결합하고 타단이 제2 선별부(200)와 결합되어 제1 연결부(431)의 동력을 제2 선별부(200)에 전달하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제1 연결부(431)와 제2 연결부(432)의 가상의 연장선이 이루는 각은 직각을 이룰 수 있다.As can be seen in the example of FIG. 3, the connection part 430 is coupled to the roller 420 on one side and the second sorting part 200 on the other side to rotate the roller 420 in the second sorting part ( It serves to switch to a linear reciprocating motion of the 200, the second sorting unit 200 may reciprocate in the Y-axis direction, and may include first and second connecting portions 431 and 432. As can be seen in the example of FIG. 4, the first connection portion 431 includes a bar at both ends, and the first hole 431a, which is located at one end, is inserted into the protrusion 421 and positioned at the other end. The second hole 431b may be inserted into and coupled to the second connection portion 432 to be described later to transmit the power of the roller 420 to the second connection portion 432. The second connection portion 432 extends in the X-axis direction, one end of which is coupled to the second hole 431b of the first connection portion 431 and the other end of which is coupled to the second sorting portion 200, so that the first connection portion 431 It may serve to transmit the power of the) to the second sorting unit (200). For example, an angle formed by a virtual extension line between the first connector 431 and the second connector 432 may be at right angles.

도 5의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 구동축(450)은 프레임부(50)와 결합되며 제3 선별부(300)의 하측에 위치되는 것으로, 구동부(410)와 연결되어 회전되며 동력을 후술하는 캠(460)에 전달하는 역할을 할 수 있다. 캠(460)은 몸체를 관통하는 홀을 통해 구동축(450)에 결합되는 것으로, 구동축(450)으로부터의 길이가 서로 다른 곡면의 몸체를 이용하여 제3 선별부(300)를 상하로 왕복운동시키는 역할을 할 수 있다. 일례로, 캠(460)은 구동축(450)이 회전함에 따라 함께 회전하며 제3 선별부(300) 타단(360)의 하부와 접촉하여 제3 선별부(300)를 후술하는 축(51)을 중심으로 상하로 왕복운동시킬 수 있다. 도 2 또는 도 5의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 축(51)은 프레임부(50)와 결합되는 것으로, 제3 선별부(300)의 일단(350)과 결합하여 제3 선별부(300)를 축(51)을 중심으로 회전운동하게 하는 역할을 할 수 있다. As can be seen in the example of FIG. 5, the driving shaft 450 is coupled to the frame part 50 and is located below the third sorting part 300, and is connected to the driving part 410 to be rotated. It may serve to deliver to the cam 460. The cam 460 is coupled to the drive shaft 450 through a hole passing through the body. The cam 460 reciprocates the third sorting unit 300 up and down using a curved body having different lengths from the drive shaft 450. Can play a role. For example, the cam 460 rotates together as the driving shaft 450 rotates, and contacts the lower portion of the other end 360 of the third sorting unit 300 to form a shaft 51 which describes the third sorting unit 300 described later. It can reciprocate up and down to the center. As can be seen in the example of FIG. 2 or FIG. 5, the shaft 51 is coupled to the frame part 50, and is coupled to one end 350 of the third sorting part 300 to form the third sorting part 300. ) May rotate to rotate about the axis (51).

도 6은 본 발명에 따른 애벌레 자동선별장치(1000) 일실시예의 풍뎅이수집부(900)의 사시도이다.6 is a perspective view of a scarab collecting unit 900 of one embodiment of the caterpillar automatic selection device 1000 according to the present invention.

애벌레 자동선별장치(1000)는 제1 선별부(100)의 하측에 위치되는 풍뎅이수집부(900)를 더 포함하며, 풍뎅이수집부(900)는, 제1 선별부(100)의 출구(120) 아래에 위치되어 제1 선별부(100)를 통과한 풍뎅이, 톱밥, 및 알이 유입되는 유입구(910), 프레임부(50)와 탈부착 가능하게 결합되는 제2 선별부(200)를 제거한 위치에 배치되며, 유입구(910)로 유입된 풍뎅이가 날아가지 못하도록 풍뎅이를 수용하는 하우징(920)을 포함하며, 하우징(920)은, 하우징(920)의 일부를 개폐하는 뚜껑(921), 및 하우징(920)의 하부에 위치되며 톱밥과 알을 통과시키는 스크린(922)을 포함할 수 있다.The caterpillar automatic selection device 1000 further includes a scarab collecting unit 900 positioned below the first sorting unit 100, and the scarab collecting unit 900 includes an outlet 120 of the first sorting unit 100. A position where the second sorting part 200 detachably coupled to the inlet 910 and the frame part 50 into which the scarab, the sawdust, and the egg which are passed through the first sorting part 100 are introduced below) It is disposed in, and includes a housing 920 to accommodate the scarab to prevent the scarab introduced into the inlet 910, the housing 920, the lid 921 for opening and closing a part of the housing 920, and the housing Located at the bottom of 920 may include a screen 922 for passing sawdust and eggs.

도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 풍뎅이수집부(900)는 제1 선별부(100) 하측에 위치되는 것으로, 제1 선별부(100)를 통과하여 낙하하는 풍뎅이, 톱밥, 및 알이 유입되며, 톱밥과 알을 통과시키고 풍뎅이를 수집하는 역할을 할 수 있으며, 유입구(910)와 하우징(920)을 포함할 수 있다. 유입구(910)는 제1 선별부(100)의 출구(120) 아래에 위치되는 것으로, 제1 선별부(100)의 제1 체(110)를 통과하여 낙하되는 풍뎅이, 톱밥, 및 알 등이 유입되는 입구 역할을 할 수 있다. As can be seen in the example of Figure 6, the scarab collector 900 is located below the first sorting unit 100, the scarab, sawdust, and eggs falling through the first sorting unit 100 Inflow, it may pass through the sawdust and eggs and collect the scarab, may include an inlet 910 and the housing 920. Inlet 910 is located below the outlet 120 of the first sorting unit 100, the scarab, sawdust, eggs and the like falling through the first sieve 110 of the first sorting unit 100 It can serve as an inlet.

하우징(920)은 프레임부(50)와 탈부착 가능하게 결합되는 제2 선별부(200)를 제거한 위치에 배치되어 프레임부(50)와 결합되는 것으로, 유입구(910)로 유입된 풍뎅이를 날아가지 못하게 수용하는 역할을 할 수 있으며, 뚜껑(921)과 스크린(922)을 포함할 수 있다. 일례로, 풍뎅이는 날개가 있어 날 수 있으므로 개방되어 있는 경우 풍뎅이가 날아갈 수 있으므로, 하우징(920)은 유입구(910)를 제외하고 풍뎅이가 통과할 수 없는 폐쇄 구조를 포함할 수 있다. 뚜껑(921)은 하우징(920)의 일부를 개폐하는 역할을 하는 것으로 뚜껑(921)을 개폐하여 하우징(920) 내부에 있는 풍뎅이를 수거할 수 있다. 일례로, 뚜껑(921)은 하우징(920)의 상부에 위치될 수 있다. 스크린(922)은 하우징(920) 하부에 위치되는 것으로, 유입구(910)를 통해 하우징(920)으로 유입된 톱밥과 알을 아래로 통과시키는 역할을 할 수 있다. 일례로 스크린(922)은 체와 같은 것으로, 톱밥과 알은 통과시키고 풍뎅이는 남기기 위해 체눈의 크기가 톱밥과 알의 크기 보다는 크고 풍뎅이 크기보다는 작을 수 있다.
The housing 920 is disposed at a position from which the second sorting unit 200 detachably coupled to the frame unit 50 is coupled to the frame unit 50 to fly off the scarabs introduced into the inlet 910. It may serve to prevent receiving, and may include a lid 921 and the screen 922. For example, the scarab may have a wing, so if the scarab is open, the housing 920 may include a closed structure in which the scarab cannot pass except the inlet 910. The lid 921 serves to open and close a part of the housing 920 to open and close the lid 921 to collect scarabs inside the housing 920. In one example, the lid 921 may be located on top of the housing 920. The screen 922 is positioned below the housing 920 and may serve to pass down sawdust and eggs introduced into the housing 920 through the inlet 910. In one example, the screen 922 is a sieve, so that the size of the eye can be larger than the size of the sawdust and eggs and smaller than the size of the scarab in order to pass through the sawdust and eggs and scarab.

애벌레 자동선별장치(1000)는 제1 선별부(100)로 분류하고자 하는 물(物)을 투입하면 제1 내지 제3 선별부(100, 200, 300)를 거치면서 투입물의 크기에 따라 자동으로 투입물이 분류되어 이를 각각 수집할 수 있는 장치이다. 제1 선별부(100)는 진동이나 움직임이 없기 때문에 종자 번식을 위한 코쿤을 부수지 않고 선별할 수 있어 풍뎅이 수확량을 증가시킬 수 있다. 와이퍼부(500)는 제1 선별부(100) 내부에 위치되어 왕복운동으로 제1 선별부(100) 출구(120)의 막힘 현상을 방지할 수 있다. 제2 또는 제3 체(210, 310)가 XY 평면에 대하여 5 내지 15 ˚의 기울기로 기울어져 있어 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)이 효과적으로 분류된다. 제1 수집부(800)가 포대부(810)로 구성되어 제2 물(20)이 박스 형태에 수집되는 경우 이를 다시 포대로 옮겨야 하는 작업을 줄일 수 있어 경제적이다. 제2 선별부(200)를 일방향으로 왕복운동시키고, 제3 선별부(300)를 타방향으로 왕복운동시킴으로써 제2 또는 제3 선별부(200, 300)에 수용되는 제2 내지 제4 물(20, 30, 40)을 크기에 따라 자동으로 효과적으로 분류할 수 있어 작업자의 노동력 및 시간에 대한 비용을 현저히 줄일 수 있어 경제적이다.
When the caterpillar automatic selection device 1000 inputs water to be classified into the first sorting unit 100, the caterpillar automatic selection device automatically passes through the first to third sorting units 100, 200, and 300 according to the size of the input. It is a device that can classify inputs and collect them individually. Since the first sorting unit 100 does not have vibration or movement, it is possible to sort the cocoon for seed propagation without breaking, thereby increasing the scarab yield. The wiper part 500 may be located inside the first sorting part 100 to prevent a blockage of the outlet 120 of the first sorting part 100 by a reciprocating motion. The second or third sieves 210 and 310 are inclined at an inclination of 5 to 15 degrees with respect to the XY plane so that the second to fourth water 20, 30 and 40 are effectively classified. When the first collection unit 800 is configured as a bag 810 and the second water 20 is collected in a box form, it is economical to reduce the work of transferring it to the bag again. The second to fourth water accommodated in the second or third sorting unit 200, 300 by reciprocating the second sorting unit 200 in one direction and reciprocating the third sorting unit 300 in the other direction ( 20, 30, 40) can be effectively classified automatically according to the size, it is economical to significantly reduce the labor cost and time of the worker.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the invention. It is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 제1 물 20 : 제2 물
30 : 제3 물 40 : 제4 물
50 : 프레임부 51 : 축
100 : 제1 선별부 110 : 제1 체
111 : 대 120 : 출구
200 : 제2 선별부 210 : 제2 체
300 : 제3 선별부 310 : 제3 체
400 : 구동유닛 410 : 구동부
420 : 롤러 421 : 돌출부
430 : 연결부 431 : 제1 연결부
431a : 제1 홀 431b : 제2 홀
432 : 제2 연결부 450 : 구동축
460 : 캠 500 : 와이퍼부
600 : 탄성부 700 : 배출부
710 : 바닥부 720 : 유동부
730 : 결합부 800 : 제1 수집부
810 : 포대부 820 : 걸개부
821 : 제1 걸개부 822 : 제2 걸개부
823 : 갈고리부 850 : 제2 수집부
860 : 제3 수집부 900 : 풍뎅이수집부
910 : 유입구 920 : 하우징
921 : 뚜껑 922 : 스크린
1000 : 애벌레 자동선별장치10: first water 20: second water
30: third water 40: fourth water
50: frame portion 51: axis
100: first sorting unit 110: first sieve
111: vs 120: exit
200: second sorting unit 210: second sieve
300: third sorting unit 310: third body
400: drive unit 410: drive unit
420: roller 421: protrusion
430: connecting portion 431: first connecting portion
431a: first hole 431b: second hole
432: second connection portion 450: drive shaft
460: cam 500: wiper part
600: elastic part 700: discharge part
710: bottom portion 720: flow portion
730: coupling portion 800: first collecting portion
810: bag part 820: hook part
821: first hanging part 822: second hanging part
823: hook 850: second collector
860: third collector 900: the scarab collector
910: inlet 920: housing
921: lid 922: screen
1000: Caterpillar Automatic Sorting Device

Claims

A frame portion;
A first sorting part installed above the frame part and including a first sieve through which the first to fourth water are introduced and the first to fourth water is left in the Z-axis direction while leaving the first water;
Located in the lower side of the first sorting unit and reciprocating in one direction, the second to fourth water passing through the first sieve is introduced to pass the second water in the Z-axis direction and the third and fourth water A second sorting part discharged to one end in the X-axis direction;
Located at the lower side of one end of the second sorting portion in the X-axis direction and reciprocating in the other direction, the third and fourth water flows in from the second sorting portion to pass the third water in the Z-axis direction and A third sorting part to discharge water to one end in the X-axis direction; And
And a driving unit for driving the second and third sorting units.
The second sorting part is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, and includes a second sieve passing through the second water in the Z-axis direction and leaving third and fourth waters below.
The third sorting unit is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, and includes a third sieve at the bottom that passes the third water in the Z-axis direction and leaves the fourth water,
The first sorting portion further comprises a wiper portion in which the outlet from which the second to fourth water is discharged forms a narrower hopper than the inlet, and is located below the first sieve and moves so that the outlet is not blocked.
At least a portion of the wiper is located inside the first sorting unit and connected to the second sorting unit, the caterpillar automatic selection device that moves in conjunction with the reciprocating motion of the second sorting unit.

The method according to claim 1,
The first water comprises cocoon and food waste,
The second water includes sawdust and feces,
The third water comprises an adult slug,
The fourth water includes a spirit slug,
The first sieve includes a plurality of parallel stages and the distance between two adjacent stages is smaller than 2 cm, the size of a general cocoon, and larger than 0.8 cm, the size of a general spirit slug,
The second sieve consists of a body of a size smaller than 0.5 cm, which is the size of a normal adult slug.
The third sieve is a caterpillar automatic selection device consisting of a body of a size smaller than 0.8 cm, the size of the general spirit slugs.

The method according to claim 1,
The size of the body of the third sieve is smaller than the size of the body of the first sieve and larger than the size of the body of the second sieve larvae automatic selection device.

delete

The method according to claim 1,
The second and the third sieve is a caterpillar automatic selection device which is inclined 5 to 15 degrees with respect to the XY plane.

The method according to claim 1,
When the second sorting portion reciprocates further includes an elastic portion on both sides of the collision with the frame portion,
And the elastic part is coupled to the frame part and, when colliding with the second sorting part, applies an impact force to water blocking the second sieve and prevents clogging of the second sieve.

The method according to claim 1,
Located at the lower side of the second sorting unit, and further comprising a discharge portion of the hopper form in which the second water passing through the second sieve is introduced and discharged,
The discharge portion,
A bottom portion inclined at an angle with respect to the XY plane;
A flow portion disposed on the bottom portion and through which the second water passes; And
And a coupling part connecting the flow part and the second sorting part.
The moving part is connected to the second sorting unit and the caterpillar automatic selection device which moves in conjunction with the reciprocating motion of the second sorting unit.

The method according to claim 7,
Further comprising a first collector for collecting the second water discharged from the discharge,
The first collecting unit,
A bag-shaped bag portion in which the second water is collected; And
It includes a bent rod shape, the hook portion coupled to the bag portion and disposed below the discharge portion in the open state the bag portion;
The hook portion,
A first hook portion having both sides rotatably coupled to the frame portion extending in the Z-axis direction and including a U shape bent from both sides;
A second hook portion, one end of which is connected to the U-shaped portion of the first hanging portion and the other end of which is coupled to the frame portion extending in parallel to the XY plane; And
It includes; a plurality of hook portion is coupled to the first hook portion and the other side is coupled to the bag portion,
The hook portion caterpillar automatic selection device for coupling the bag portion and the hook portion to maintain the open state of the bag portion to collect the second water falling from the discharge portion.

The method according to claim 1,
A second collecting part positioned below the third sorting part and collecting the third water passing through the third sorting part; And
And a third collecting unit collecting the fourth water discharged to one end in the X-axis direction according to the reciprocating motion of the third separating unit.

The method according to claim 1,
The drive unit,
A drive unit;
A roller connected to the driving part and rotating, the roller including a protrusion protruding a predetermined length away from the rotation center; And
And a connection part coupled to the protrusion and the second sorting part to reciprocate the second sorting part in the Y-axis direction according to the rotation of the roller.
The connecting portion,
A first connection part including holes at both ends and having a first hole at one end thereof coupled with the protrusion; And
And a second connection part extending in the X-axis direction, one end of which is coupled to a second hole positioned at the other end of the first connection part and the other end of which is coupled to the second sorting part.
The first and second connection portion is a caterpillar automatic selection device coupled to form a right angle.

The method according to claim 1,
The drive unit,
A drive unit;
A driving shaft positioned below the other end of the third sorting unit and connected to the driving unit to rotate; And
And a cam coupled to the drive shaft, the cam including a curved body having a length from one side of the drive shaft longer than a length from the other side of the drive shaft.
The third sorting portion is coupled to the shaft one end is coupled to the frame portion,
And the cam rotates together as the driving shaft rotates and contacts the lower end of the third sorting part to reciprocate the third sorting part up and down about the shaft coupled with the frame part.

The method according to claim 1,
Further comprising a scarab collecting unit located below the first sorting unit,
The scarab collecting part,
An inlet through which the scarab, sawdust, and eggs which pass under the outlet of the first sorting part pass through the first sorting part; And
And a housing disposed at a position at which the second sorting unit detachably coupled to the frame unit is removed and accommodating the scarab so that the scarab introduced into the inlet does not fly.
The housing,
A lid for opening and closing a portion of the housing; And
And a screen for passing the sawdust and eggs under the housing.