KR102010075B1 - Method of controlling sliding gate of ladle - Google Patents

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Abstract

래들 슬라이딩 게이트 제어 방법이 개시된다. 상기 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법은, 래들이 주조 위치에 안착되어 슈라우드와 결합되면, 래들 슬라이딩 게이트의 작동 상태를 확인하는 단계; 상기 래들 슬라이딩 게이트를 제1 개도로 오픈하는 단계; 상기 래들 슬라이딩 게이트를 상기 제1 개도와 상이한 제2 개도로 오픈하는 단계; 기 설정된 허용범위 내에서 상기 래들 슬라이딩 게이트의 개도를 조절하는 단계; 및 상기 래들에 담겨진 용강량이 기 설정된 양에 도달하면, 용강 주입을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.A ladle sliding gate control method is disclosed. The ladle sliding gate control method may include: checking an operating state of a ladle sliding gate when the ladle is seated at a casting position and coupled with a shroud; Opening the ladle sliding gate to a first opening degree; Opening the ladle sliding gate in a second opening that is different from the first opening; Adjusting an opening degree of the ladle sliding gate within a preset tolerance range; And when the amount of molten steel contained in the ladle reaches a preset amount, terminating the molten steel injection.

Description

래들 슬라이딩 게이트 제어 방법 {METHOD OF CONTROLLING SLIDING GATE OF LADLE}Ladle Sliding Gate Control Method {METHOD OF CONTROLLING SLIDING GATE OF LADLE}

본 출원은 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법에 관한 것이다.The present application relates to a ladle sliding gate control method.

연속주조 작업에 있어서, 래들에 담겨진 용강을 턴디시로 주입하는 경우, 래들 슬라이딩 게이트를 조작하여 턴디시로 주입하는 용강량을 조절하는데, 일반적으로 래들 슬라이딩 게이트의 조작은 작업자의 수동 조작에 의해 수행된다. In the continuous casting operation, when the molten steel contained in the ladle is injected into the tundish, the amount of molten steel injected into the tundish is adjusted by manipulating the ladle sliding gate, and in general, the operation of the ladle sliding gate is performed by the manual operation of the operator. do.

그러나, 작업자에 의해 래들 슬라이딩 게이트가 오조작되거나, 과다하게 조작되어 래들 주입구의 필러가 유출되는 경우, 래들 주입구에서 용강이 응고될 수 있으며, 이에 따라 래들에 담겨진 용강을 턴디시로 주입할 수 없어서 연속주조 작업을 중단해야 하는 문제가 있다.However, when the ladle sliding gate is misoperated or excessively manipulated by the operator and the filler of the ladle inlet flows out, the molten steel may solidify at the ladle inlet, and thus the molten steel contained in the ladle cannot be injected into the tundish. There is a problem that the continuous casting operation must be stopped.

또한, 안정적인 조업을 위해서는 턴디시에 일정량의 용강을 안정적으로 공급할 필요가 있으나, 수동 조작시에는 이를 보장하기 어렵다는 한계가 있다.
In addition, for stable operation, it is necessary to stably supply a certain amount of molten steel at the time of tundish, but there is a limit that it is difficult to guarantee this during manual operation.

이와 관련하여, 하기 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1은, 연속주조 공정에서 턴디쉬의 용강무게 변동에 의한 래들 슬라이드 게이트의 막힘방지 제어방법을 개시하고 있다.In this regard, Patent Document 1 described in the following prior art document discloses a method for preventing clogging of a ladle slide gate due to fluctuations in molten steel weight of a tundish in a continuous casting process.

한국등록특허 제10-0513578호 (등록일: 2005.09.01.)Korea Patent Registration No. 10-0513578 (Registration Date: 2005.09.01.)

당해 기술분야에서는 연속주조 작업에서 래들에 담겨진 용강을 턴디시로 주입할 때 래들 주입구의 막힘 없이 안정적으로 용강을 공급하기 위한 방안이 요구되고 있다.In the art, there is a need for a method for stably supplying molten steel without clogging the ladle inlet when the molten steel contained in the ladle is injected into the tundish in a continuous casting operation.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention provides a ladle sliding gate control method.

본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법은, 래들이 주조 위치에 안착되어 슈라우드와 결합되면, 래들 슬라이딩 게이트의 작동 상태를 확인하는 단계; 상기 래들 슬라이딩 게이트를 제1 개도로 오픈하는 단계; 상기 래들 슬라이딩 게이트를 상기 제1 개도와 상이한 제2 개도로 오픈하는 단계; 기 설정된 허용범위 내에서 상기 래들 슬라이딩 게이트의 개도를 조절하는 단계; 및 상기 래들에 담겨진 용강량이 기 설정된 양에 도달하면, 용강 주입을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
Ladle sliding gate control method according to an embodiment of the present invention, when the ladle is seated in the casting position and coupled with the shroud, checking the operating state of the ladle sliding gate; Opening the ladle sliding gate to a first opening degree; Opening the ladle sliding gate in a second opening that is different from the first opening; Adjusting an opening degree of the ladle sliding gate within a preset tolerance range; And when the amount of molten steel contained in the ladle reaches a preset amount, terminating the molten steel injection.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the solution of the said subject does not enumerate all the characteristics of this invention. Various features of the present invention and the advantages and effects thereof may be understood in more detail with reference to the following specific embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 래들에 담겨진 용강을 턴디시로 주입할 때, 래들 슬라이딩 게이트의 오 조작 및 과다 주입작업 의한 래들 주입구 막힘을 방지할 수 있고, 용강 주입작업 불가로 인한 주조작업 중단 등의 조업 사고를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when injecting molten steel contained in the ladle with a tundish, it is possible to prevent clogging of the ladle inlet opening due to misoperation and over-injection of the ladle sliding gate, and stop casting due to inability to inject molten steel Operation accidents such as the back can be prevented.

또한, 래들에 담겨진 용강을 턴디시로 주입할 때, 래들 슬라이딩 게이트의 과도한 열림으로 인해 로하 노즐과 슈라우드 노즐 사이로 용강의 삐짐이 발생하지 않도록 하여 용강 유출 사고를 방지할 수 있다.In addition, when the molten steel contained in the ladle is injected into the tundish, the leakage of the molten steel can be prevented by preventing the leakage of the molten steel between the Loja nozzle and the shroud nozzle due to excessive opening of the ladle sliding gate.

또한, 래들에 담겨진 용강을 턴디시로 주입할 때, 일정량의 용걍을 공급할 수 있으며, 턴디시 용강 수급 부족에 의한 탕면 하락을 방지함으로써 품질 사고를 방지 할 수 있다.In addition, when the molten steel contained in the ladle is injected into the tundish, it is possible to supply a certain amount of molten metal, it is possible to prevent the quality accident by preventing the falling of the water surface due to insufficient supply of the tundish molten steel.

또한, 래들 슬라이딩 게이트의 개도값을 일정하게 조절하여 래들과 턴디쉬 간의 용강 흐름을 안정적으로 제어하여 안정적으로 조업을 실시할 수 있다.In addition, it is possible to stably control the molten steel flow between the ladle and the tundish by constantly adjusting the opening value of the ladle sliding gate.

도 1은 연속주조 설비를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 연속주조 설비에서 래들 주입구에 필러를 충진하고 용강을 담고 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 연속주조 설비에서 슬라이딩 게이트를 이동시켜 용강이 턴디시로 주입되는 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법의 흐름도이다.1 is a view schematically showing a continuous casting facility.
FIG. 2 is a view illustrating a state in which a filler is filled in a ladle inlet and containing molten steel in the continuous casting facility illustrated in FIG. 1.
3 is a view showing a state in which molten steel is injected into the tundish by moving the sliding gate in the continuous casting facility shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating a ladle sliding gate control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' of an element means that the element may further include other elements, not to exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 연속주조 설비를 개략적으로 도시하는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 연속주조 설비에서 래들 주입구에 필러를 충진하고 용강을 담고 있는 상태를 도시하는 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 연속주조 설비에서 슬라이딩 게이트를 이동시켜 용강이 턴디시로 주입되는 상태를 도시하는 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a continuous casting facility, FIG. 2 is a view showing a state in which a filler is filled in a ladle inlet and containing molten steel in the continuous casting facility shown in FIG. 1, and FIG. In the illustrated continuous casting installation, the sliding gate is moved to show a state in which molten steel is injected into the tundish.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 용강이 담겨진 래들(10)의 하부에 슈라우드(20)를 상승하도록 조작함으로써, 래들(10)의 로하 노즐(11)을 슈라우드(20)에 결합된 슈라우드 노즐(21)의 주입구에 삽입하여 일정한 압력으로 밀착 결합시킬 수 있다.1 to 3, a lowering nozzle 11 of the ladle 10 is coupled to the shroud 20 by manipulating the lower shroud 20 to the lower part of the ladle 10 containing molten steel. Insert into the inlet of 21) can be tightly coupled at a constant pressure.

또한, 슈라우드 노즐(21)이 턴디시(30) 내에서 일정 깊이만큼 침적될 수 있도록 래들(10)을 일정 높이 하강하면 슈라우드 노즐(21)은 턴디시 커버의 개구부에 삽입되어 일정 깊이만큼 침적될 수 있다.In addition, when the ladle 10 is lowered by a certain height so that the shroud nozzle 21 can be deposited in the tundish 30 by a predetermined depth, the shroud nozzle 21 is inserted into the opening of the tundish cover to be deposited by a certain depth. Can be.

여기서, 턴디시(30)를 안착한 턴디시 카(31)는 일정 높이 하강한 상태로, 턴디시(30)에 대응하는 복수의 침지 노즐(33)은 몰드(34)에 일정 깊이 침적된 상태를 유지한다.
Here, the tundish car 31 seated on the tundish 30 is in a state of being lowered by a certain height, and the plurality of immersion nozzles 33 corresponding to the tundish 30 are deposited in a predetermined depth in the mold 34. Keep it.

이와 같이 연결 작업이 이루어지면, 도 2에 도시된 바와 같이, 래들(10)의 주입구는 래들 슬라이딩 게이트(40)에 의해 밀폐되어 있으며, 래들(10)의 주입구에는 필러(1)가 충진되어 용강이 래들(10)의 주입구에서 응고 냉각되지 않도록 할 수 있다.When the connection is made in this way, as shown in Figure 2, the inlet of the ladle 10 is closed by the ladle sliding gate 40, the filler (1) is filled in the inlet of the ladle 10 is molten steel The inlet of the ladle 10 may be prevented from solidifying cooling.

이후, 도 3에 도시된 바와 같이, 래들(10)의 실린더(41)를 조작하여 래들 슬라이딩 게이트(40)를 잡아 당겨서 열어주면, 로하 노즐(11) 및 이와 결합된 슈라우드 노즐(21)이 이동하여 래들(10)에 구비된 노즐의 직경과 일치하게 되고, 이에 따라 래들(10)에 담겨진 용강이 슈라우드 노즐(21)의 내경을 따라 턴디시(30) 탕 내부로 주입될 수 있다.3, when the cylinder 41 of the ladle 10 is operated to pull and open the ladle sliding gate 40, the loja nozzle 11 and the shroud nozzle 21 coupled thereto move. Therefore, the diameter of the nozzle provided in the ladle 10 may be matched, and thus, molten steel contained in the ladle 10 may be injected into the tundish 30 bath along the inner diameter of the shroud nozzle 21.

여기서, 로하 노즐(11)과 결합된 래들 슬라이딩 게이트(40)는 래들(10)의 실린더(41) 로드가 수축 및 팽창함에 연동하여 전진 및 후진으로 이동하면서 턴디시(30)로 주입되는 용강량을 제어할 수 있다.Here, the ladle sliding gate 40 coupled with the Roha nozzle 11 is the amount of molten steel injected into the tundish 30 while moving forward and backward in conjunction with the contraction and expansion of the cylinder 41 rod of the ladle 10 Can be controlled.

한편, 턴디시(30)에 대응하는 복수의 침지 노즐(33)의 주입구는 스토퍼(32)에 의해 밀폐되어 있어, 래들(10)에 담겨진 용강을 턴디시(30)로 주입하여도 몰드(34)로 용강이 주입되지 않는다.On the other hand, the injection holes of the plurality of immersion nozzles 33 corresponding to the tundish 30 is sealed by the stopper 32, even if the molten steel contained in the ladle 10 is injected into the tundish 30, the mold 34 ) Is not injected into the molten steel.

턴디시(30)에 일정량의 용강이 채워지고 용강에 함유된 슬래그 및 개재물의 분리 부상이 이루어지면, 서트 실린더(35)를 조작하여 침지 노즐(33)의 주입구를 밀폐하고 있는 스토퍼(32)를 일정 높이 상승하도록 하고, 이에 따라 스토퍼(32) 선단과 침지 노즐(33)의 주입구 사이에 공간이 형성되어 용강이 침지 노즐(33)의 내경을 따라 산소와 접촉함이 없이 몰드(34) 탕 내로 주입될 수 있다.When a predetermined amount of molten steel is filled in the tundish 30 and the separation and flotation of slag and inclusions contained in the molten steel is made, the stopper 32 sealing the inlet of the immersion nozzle 33 by operating the stand cylinder 35 is opened. A predetermined height is raised, and thus a space is formed between the tip of the stopper 32 and the inlet of the immersion nozzle 33 so that molten steel does not contact oxygen along the inner diameter of the immersion nozzle 33 into the mold 34 bath. May be injected.

이와 같이 래들(10)에 담겨진 용강이 턴디시(30) 내로 주입이 완료되면, 용강이 담겨진 또 다른 래들과 교환하여 연속적으로 용강을 턴디시(30)에 주입할 수 있다.When the molten steel contained in the ladle 10 is injected into the tundish 30, the molten steel may be continuously injected into the tundish 30 in exchange for another ladle in which the molten steel is contained.

본 발명에서는, 상술한 바와 같은 연속주조 작업이 진행될 때 래들 슬라이딩 게이트(40)의 동작을 제어하여 래들(10)의 주입구의 막힘 없이 안정적으로 용강을 주입하기 위한 기술을 제안한다.
The present invention proposes a technique for stably injecting molten steel without blocking the injection hole of the ladle 10 by controlling the operation of the ladle sliding gate 40 when the continuous casting operation as described above is performed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a ladle sliding gate control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 연속주조 작업이 개시되면 용강을 담고 있는 래들(10)이 주조 위치에 안착되어 래들(10)의 로하 노즐(11)이 슈라우드 노즐(21) 주입구에 삽입되어 결합될 수 있다(S41). 이 경우, 인터록 조건을 충족하였는지 확인한 후 다음 단계로 진행할 수 있으며, 인터록 조건은 래들 슬라이딩 게이트 연동 조건, 래들 크로스 중량 기준, 래들 비상정지 버튼 해지 등을 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 4, when the continuous casting operation is started, the ladle 10 containing the molten steel may be seated at the casting position so that the lower nozzle 11 of the ladle 10 may be inserted into and coupled to the shroud nozzle 21 inlet. (S41). In this case, after checking whether the interlock condition is satisfied, the process may proceed to the next step, and the interlock condition may include a ladle sliding gate interlock condition, a ladle cross weight reference, a ladle emergency stop button release, and the like.

이후, 래들 슬라이딩 게이트(40)의 작동 상태를 확인할 수 있다(S42). Thereafter, the operating state of the ladle sliding gate 40 can be checked (S42).

일 실시예에 따르면, 래들 슬라이딩 게이트(40)의 작동 상태를 확인하기 위해, 래들(10)의 실린더(41) 로드를 수축하여 래들 슬라이딩 게이트(40)를 기 설정된 개도(예를 들어, 30 내지 40mm)만큼 열었다가, 래들(10)의 실린더(41) 로드를 팽창하여 기 설정된 개도만큼 닫아주는 동작을 수행할 수 있다.According to one embodiment, in order to check the operating state of the ladle sliding gate 40, the cylinder 41 rod of the ladle 10 is contracted so that the ladle sliding gate 40 is opened to a predetermined opening (for example, 30 to 40 mm), and expands the cylinder 41 rod of the ladle 10 to close by a predetermined opening degree.

여기서, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 열고 닫아주는 개도, 즉 기 설정된 개도는 특정 개도로 한정되는 것은 아니며, 래들(10)의 주입구에 충진된 필러(1)의 유출이 없는 범위 내에서 설정될 수 있다.Here, the opening degree for opening and closing the ladle sliding gate 40, that is, the predetermined opening degree is not limited to a specific opening degree, and may be set within a range in which the filler 1 filled in the inlet of the ladle 10 does not leak. have.

이와 같이, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 미세하게 열고 닫는 동작을 수행함으로써, 래들 슬라이딩 게이트(40)의 작동 상태를 확인할 수 있다. 이를 통해, 턴디시(30)로의 용강 공급이 불가능한 경우가 발생할 때, 안정적으로 래들 슬라이딩 게이트(40)를 닫아서 턴디시(30)로의 용강 주입을 차단할 수 있다.
As such, by performing the operation of opening and closing the ladle sliding gate 40 minutely, it is possible to check the operating state of the ladle sliding gate 40. Through this, when a case where it is impossible to supply molten steel to the tundish 30 occurs, it is possible to stably close the ladle sliding gate 40 to block molten steel injection into the tundish 30.

이후, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 제1 시간 동안 제1 개도로 오픈할 수 있다(S43). 즉, 래들(10)의 실린더(41) 로드를 수축하여 래들 슬라이딩 게이트(40)를 제1 개도만큼 열어줄 수 있다. 여기서, 제1 개도는 열어줄 수 있는 최대 개도(예를 들어, 230mm)일 수 있고, 제1 시간은 예를 들어 3~5초일 수 있다. 이와 같이, 최대 개도를 기 설정된 시간 범위 내에서 유지하는 이유는, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 최대 개도로 오픈하여 용강이 충분히 흘러나올 수 있도록 하는 시간을 확보하는 한편, 래들 슬라이딩 게이트(40)가 최대 개도인 상태로 장시간 유지될 경우 야기될 수 있는 노즐 떨림을 방지하기 위함이다.Thereafter, the ladle sliding gate 40 may be opened at the first opening degree for the first time (S43). That is, the rod of the cylinder 41 of the ladle 10 may be contracted to open the ladle sliding gate 40 by the first degree. Here, the first opening degree may be the maximum opening degree (eg, 230 mm) that can be opened, and the first time may be, for example, 3 to 5 seconds. As such, the reason for maintaining the maximum opening degree within a predetermined time range is to open the ladle sliding gate 40 at the maximum opening degree so as to secure time for the molten steel to sufficiently flow out, while the ladle sliding gate 40 is This is to prevent nozzle shaking, which may be caused by long-term maintenance at the maximum opening.

이에 따라, 래들(10)의 주입구와 로하 노즐(11)의 내경이 일치하게 되어, 래들(10)의 주입구에 충진된 필러(1)와 용강이 턴디시(30) 탕 내부로 주입될 수 있다.
Accordingly, the injection hole of the ladle 10 and the inner diameter of the loha nozzle 11 are coincident with each other, so that the filler 1 and the molten steel filled in the injection hole of the ladle 10 may be injected into the tundish 30 bath. .

이후, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 제2 시간 동안 제2 개도로 오픈할 수 있다(S44). 즉, 래들(10)의 실린더(41) 로드를 팽창하여 래들 슬라이딩 게이트(40)의 개도를 줄여서 제2 개도만큼 열어줄 수 있다. 여기서, 제2 개도는 최대 개도에서 일정 개도만큼 닫아준 개도(예를 들어, 190mm)일 수 있고, 제2 시간은 예를 들어 4~6초일 수 있다. 이와 같이, 최대 개도에서 일정 개도만큼 닫아준 개도로 일정 시간을 유지함으로써, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 자동으로 제어하는 다음 단계로 진행할 때 개도의 전환이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있다.
Thereafter, the ladle sliding gate 40 may be opened in the second opening degree for a second time (S44). That is, the opening of the ladle sliding gate 40 may be reduced by expanding the cylinder 41 rod of the ladle 10 and opening the second opening. Here, the second opening degree may be an opening degree (eg, 190 mm) closed by a predetermined opening degree at the maximum opening degree, and the second time may be, for example, 4 to 6 seconds. In this way, by maintaining a predetermined time in the opening degree closed by a certain opening degree from the maximum opening degree, it is possible to make the switching of the opening degree naturally when proceeding to the next step of automatically controlling the ladle sliding gate 40.

이후, 래들(10)에 담겨진 용강량이 기 설정된 양에 도달할 때까지, 래들 슬라이딩 게이트(40)를 자동으로 제어할 수 있다(S44, S45).Thereafter, the ladle sliding gate 40 may be automatically controlled until the molten steel contained in the ladle 10 reaches a predetermined amount (S44 and S45).

일 실시예에 따르면, 턴디시(30)의 용강 수용 용량을 감안하여 설정한 설정값의 허용범위 내에서 래들(10)의 실린더(41) 로드의 수축 및 팽창을 반복하면서 래들 슬라이딩 게이트(40)의 개도를 조절하여 턴디시(30)로 주입되는 용강량을 제어할 수 있다. According to one embodiment, the ladle sliding gate 40 while repeating the contraction and expansion of the cylinder 41 rod of the ladle 10 within the allowable range of the set value in consideration of the molten steel capacity of the tundish 30. By adjusting the opening degree of the molten steel can be controlled to be injected into the tundish (30).

이에 따라, 턴디시(30)에 담겨지는 용강량은 설정값의 최소값과 최대값 사이을 유지할 수 있다.
Accordingly, the molten steel contained in the tundish 30 can be maintained between the minimum value and the maximum value of the set value.

이후, 래들(10)에 담겨진 용강량이 기 설정된 양에 도달하면, 용강 주입을 종료할 수 있다(S47). Thereafter, when the amount of molten steel contained in the ladle 10 reaches a predetermined amount, the molten steel injection may be terminated (S47).

일 실시예에 따르면, 래들(10)에 담겨진 용강량이 기 설정된 양(예들 들어, 30톤)에 도달하면, 래들 슬래그 디텍터(미도시)가 동작하여 슬래그 층의 자기장 변화를 감지하고, 래들(10)의 실린더(41) 로드를 팽창하여 래들 슬라이딩 게이트(40)를 밀어주어 래들(10)의 주입구를 밀폐함으로써 용강 주입을 종료할 수 있다.
According to one embodiment, when the amount of molten steel contained in the ladle 10 reaches a predetermined amount (for example, 30 tons), the ladle slag detector (not shown) is operated to detect the change in the magnetic field of the slag layer, ladle 10 The injection of the molten steel can be terminated by expanding the rod of cylinder 41 of () and pushing the ladle sliding gate 40 to seal the injection hole of the ladle 10.

도 4를 참조하여 상술한 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법은 래들 슬라이딩 게이트의 동작을 제어하는 제어 기기, 예를 들어, PLC(Programmable logic controller) 등에 의해 실행될 수 있다.
The ladle sliding gate control method described above with reference to FIG. 4 may be executed by a control device that controls the operation of the ladle sliding gate, for example, a programmable logic controller (PLC) or the like.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be substituted, modified, and changed in accordance with the present invention without departing from the spirit of the present invention.

1: 필러
10: 래들
11: 로하 노즐
20: 슈라우드
21: 슈라우드 노즐
30: 턴디시
31: 턴디시 카
32: 스토퍼
33: 침지 노즐
34: 몰드
35: 서트 실린더
40: 래들 슬라이딩 게이트
41: 실린더1: filler
10: ladle
11: Loja Nozzle
20: shroud
21: shroud nozzle
30: Tundish
31: Tundishica
32: stopper
33: immersion nozzle
34: Mold
35: Sut cylinder
40: ladle sliding gate
41: cylinder

Claims (5)

래들이 주조 위치에 안착되어 슈라우드와 결합되면, 래들 슬라이딩 게이트의 작동 상태를 확인하는 단계;
상기 래들 슬라이딩 게이트를 제1 개도로 오픈하는 단계;
상기 래들 슬라이딩 게이트를 상기 제1 개도와 상이한 제2 개도로 오픈하는 단계;
기 설정된 허용범위 내에서 상기 래들 슬라이딩 게이트의 개도를 조절하는 단계; 및
상기 래들에 담겨진 용강량이 기 설정된 양에 도달하면, 용강 주입을 종료하는 단계를 포함하고,
상기 래들 슬라이딩 게이트의 작동 상태를 확인하는 단계는,
상기 래들 슬라이딩 게이트를 상기 래들의 주입구에 충진된 필러가 유출되지 않는 범위내로 설정된 개도만큼 열었다가, 상기 설정된 개도만큼 닫아주는 동작을 수행하는 것을 포함하는 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법.
When the ladle is seated in the casting position and engaged with the shroud, confirming an operating state of the ladle sliding gate;
Opening the ladle sliding gate to a first opening degree;
Opening the ladle sliding gate in a second opening that is different from the first opening;
Adjusting an opening degree of the ladle sliding gate within a preset tolerance range; And
If the amount of molten steel contained in the ladle reaches a preset amount, terminating molten steel injection;
Checking the operating state of the ladle sliding gate,
And opening and closing the ladle sliding gate by an opening degree set within a range in which the filler filled in the injection hole of the ladle does not flow out, and closing the ladle sliding gate by the set opening degree.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 개도는 상기 래들 슬라이딩 게이트를 열어줄 수 있는 최대 개도이고, 상기 제2 개도는 상기 최대 개도에서 기 설정된 개도만큼 닫아준 개도인 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법.
The method of claim 1,
The first opening degree is the maximum opening degree that can open the ladle sliding gate, and the second opening degree is the opening degree which is closed by a predetermined opening degree in the maximum opening degree.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 개도로 오픈하는 단계는 기 설정된 시간 범위 내에서 유지하는 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법.
The method of claim 1,
The opening of the first opening degree is a ladle sliding gate control method maintained within a predetermined time range.
제 4 항에 있어서,
상기 기 설정된 시간 범위는 3~5초인 래들 슬라이딩 게이트 제어 방법.
The method of claim 4, wherein
The preset time range is 3 to 5 seconds ladle sliding gate control method.
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