KR20100050850A - Hydraulic connecting device of ladle sliding gate - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic connecting device for a ladle sliding gate is provided to eliminate residual pressure by discharging oil existed between a gate hydraulic cylinder and a main valve using a sub-valve. CONSTITUTION: A hydraulic connecting device for a ladle sliding gate is composed of a turret side hydraulic connecting unit(100) and a ladle side hydraulic connecting unit(200). The turret side hydraulic connecting unit comprises a coupling socket for connecting a pipe and a coupling hydraulic cylinder. The coupling socket has a locking member. The coupling hydraulic cylinder ascends and descends the locking member. The ladle side hydraulic connecting unit comprises a ladle side hydraulic pipe and a coupling plug for connecting the pipe. The coupling plug is automatically inserted into the coupling socket when a ladle(20) is installed in a ladle turret(10).

Description

래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치{HYDRAULIC CONNECTING DEVICE OF LADLE SLIDING GATE}HYDRAULIC CONNECTING DEVICE OF LADLE SLIDING GATE}

본 발명은 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속 주조 공정에서 래들이 래들 터렛에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관과 래들측 유압 배관이 연결될 수 있도록 한 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle sliding gate hydraulic connection device, and more particularly, a ladle sliding gate hydraulic connection so that the turret side hydraulic pipe and the ladle side hydraulic pipe can be automatically connected when the ladle is seated on the ladle turret in the continuous casting process. Relates to a device.

일반적으로 연속 주조 공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 용강을 수용하는 래들(20)을 래들 터렛(10)에 안착하여 래들 터렛(10)에 구비되는 유압 및 에어용 플렉시블 호스(12)를 래들(20)의 하부 일정 위치에 구비되는 유압 라인(22, 도 2참조)과 에어 라인(23, 도 2참조)에 연결한 후, 래들 터렛(10)을 정회전시키고, 턴디시(30) 중앙에 출강구가 위치하면 슈라우드(40)를 일정 간격 밀어 안착 결합하며, 롱 노즐(50)의 내경에 래들(20)의 로하 노즐이 삽입되는 단계를 거친다.In general, the continuous casting process ladles the ladle 20 for receiving molten steel to the ladle turret 10 to ladle the flexible hose 12 for hydraulic and air provided in the ladle turret 10, as shown in FIG. After connecting the hydraulic line 22 (see FIG. 2) and the air line 23 (see FIG. 2) provided at a predetermined lower portion of the 20, the ladle turret 10 is rotated forward and the center of the tundish 30 is provided. When the exit hole is located, the shroud 40 is pushed and seated at a predetermined interval, and the Roha nozzle of the ladle 20 is inserted into the inner diameter of the long nozzle 50.

이후 유압에 의해 게이트 유압 실린더(24, 도 2참조)를 가압하여 래들(20)의 로하 노즐을 밀폐하고 있는 슬라이딩 게이트(미도시)를 잡아당겨 슬라이딩 게이트를 열면 로하 노즐을 통하여 롱 노즐(50)의 내경을 따라 용강이 턴디시(30) 내로 주입되며, 턴디시(30) 내로 주입된 개재물은 함유한 용강은 개재물과 분리되며, 이러한 청정의 용강은 턴디시(30)에서 주형(60)으로 주입된다. 상기 주형(60) 내에서 용강은 1차 냉각 과정을 거친 후 스프레이에 의해 2차 냉각 과정을 거쳐 일정 형상의 주편(P)으로 연속적으로 인발된다.Thereafter, by pressing the gate hydraulic cylinder 24 (see FIG. 2) by hydraulic pressure, pulling the sliding gate (not shown) that seals the lower nozzle of the ladle 20 and opening the sliding gate, the long nozzle 50 is opened through the lower nozzle. The molten steel is injected into the tundish 30 along the inner diameter of the molten steel, the inclusions injected into the tundish 30 are separated from the inclusions, and the molten steel of the clean is transferred from the tundish 30 to the mold 60. Is injected. The molten steel in the mold 60 is continuously drawn into a cast (P) of a predetermined shape through a secondary cooling process by a spray after the primary cooling process.

이때, 래들(20)에서 턴디시(30)로, 턴디시(30)에서 주형(60)으로의 용강의 주입은 연속적으로 이루어지며, 주조 속도에 따른 턴디시(30)에서 주형(60)으로의 용강 주입량의 변화에 상응하여 래들(20)의 슬라이딩 게이트(미도시)는 미세하게 움직이며 턴디시(30)로의 용강 주입량을 조절한다. 따라서, 턴디시(30) 내부에는 항상 설정된 일정량의 용강이 채워지게 된다. 여기서, 상기 슬라이딩 게이트가 미세하게 움직일 수 있는 것은 래들(20)의 몸체에 구비된 게이트 유압 실린더(24)의 유압 라인(22)과, 유압 펌프와 연결된 래들 터렛(10)의 유압 라인(미도시)이 연결되어 있기 때문인데, 이러한 유압 라인간의 연결은 작업자가 직접 연결 했어야만 했다. In this case, injection of molten steel from the ladle 20 to the tundish 30 and the tundish 30 to the mold 60 is continuously performed, and from the tundish 30 to the mold 60 according to the casting speed. The sliding gate (not shown) of the ladle 20 is finely moved to adjust the molten steel injection amount into the tundish 30 in accordance with the change of molten steel injection amount. Therefore, the set molten steel is always filled in the tundish 30. Here, the sliding gate can move finely is the hydraulic line 22 of the gate hydraulic cylinder 24 provided in the body of the ladle 20, and the hydraulic line of the ladle turret 10 connected to the hydraulic pump (not shown) ), The connection between these hydraulic lines had to be made by the operator.

한편, 상기의 래들(20)에는 용강 주입 및 슬래그 배제작업, 기타의 작업시 발생된 찌꺼기 및 슬래그가 래들(20) 입구를 비롯 래들(20) 주변에 융착 성장되어 있기에 작업자가 유압 라인간의 연결 작업을 할 경우 융착력을 상실한 찌꺼기 및 슬래그가 낙하하여 작업자를 타격하는 등 안전사고가 일어날 위험이 있었다. 또한, 유압 라인간의 연결 작업을 위해 잔류하는 잔압을 제거할 때, 잔압에 의한 오일의 비산으로 작업자의 안구 및 안면이 오염되는 문제점이 있었다. On the other hand, in the ladle 20, the molten steel injection and slag exclusion work, the residue and slag generated during the other work is fusion-grown around the ladle 20, including the inlet of the ladle 20, the operator is connected to the hydraulic line If there is a risk of safety accidents such as hitting the worker by falling debris and slag that lost the adhesion. In addition, when removing the residual pressure remaining for the connection work between the hydraulic lines, there was a problem that the eyes and face of the operator is contaminated by the splash of oil due to the residual pressure.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 래들이 래들 터렛에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관과 래들측 유압 배관이 연결될 수 있고, 안전한 잔압 제거가 이루어질 수 있는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the problems as described above, when the ladle turret is seated on the ladle turret can be automatically connected to the turret side hydraulic pipe and the ladle side hydraulic pipe, the ladle sliding gate hydraulic pressure can be safely removed It is an object to provide a connection device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치는, 유압 펌프와 연결되는 터렛측 유압 배관과 이 터렛측 유압 배관의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓과 상기 록킹 부재에 연결되어 록킹 부재를 승하강시키는 커플링 유압 실린더를 포함하는 터렛측 유압 연결 유니트와, 래들의 슬라이딩 게이트를 개폐하는 게이트 유압 실린더와 연결되는 래들측 유압 배관과 이 래들측 유압 배관과 연결되고 상기 배관 연결용 커플링 소켓에 삽입되어 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그를 포함하는 래들측 유압 연결 유니트를 포함하며, 래들이 래들 터렛에 장착될 때 상기 배관 연결용 커플링 플러그가 상기 배관 연결용 커플링 소켓에 자동 삽입되어 연결될 수 있도록 상기 터렛측 유압 연결 유니트는 래들 터렛의 암에 설치되고, 상기 래들측 유압 연결 유니트는 래들의 경동고리베이스에 설치되는 것을 특징으로 한다. Ladle sliding gate hydraulic coupling device according to the present invention for achieving the above object is a locking member for preventing detachment is connected to one side of the turret-side hydraulic pipe and the turret-side hydraulic pipe connected to the hydraulic pump and the outer periphery Turret side hydraulic connection unit including a coupling socket for pipe connection and a coupling hydraulic cylinder connected to the locking member to move the locking member up and down, and a ladle side connected to a gate hydraulic cylinder for opening and closing the sliding gate of the ladle. And a ladle side hydraulic connection unit including a pipe connection coupling plug connected to the hydraulic pipe and the ladle side hydraulic pipe and inserted into and connected to the pipe connection coupling socket. A coupling plug for pipe connection can be automatically inserted into and connected to the coupling socket for pipe connection. Lock the turret-side oil pressure connection unit is provided on the arm of a ladle turret, the ladle-side oil pressure connection unit is characterized in that provided in the base of the tilting ring below.

상기 터렛측 유압 연결 유니트는 배관 연결용 커플링 소켓에 상기 배관 연결 용 커플링 플러그가 삽입되어 연결된 후 상기 록킹 부재에 의해 록킹 되었는지 여부를 감지하는 록킹 감지 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the turret side hydraulic connection unit further includes a locking detection sensor that detects whether the coupling plug for pipe connection is inserted into the coupling socket for pipe connection and then locked by the locking member.

상기 터렛측 유압 연결 유니트는 상기 유압 펌프로부터의 유압 인가를 개·폐하도록 상기 터렛측 유압 배관에 설치되는 메인 밸브와, 상기 게이트 유압 실린더와 상기 메인 밸브 사이에 존재하는 오일을 유출시켜 잔압을 제거하도록 상기 배관 연결용 커플링 소켓과 상기 메인 밸브 사이의 터렛측 유압 배관에 설치되는 서브 밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.The turret side hydraulic connection unit removes the residual pressure by flowing the main valve installed in the turret side hydraulic pipe so as to open and close the hydraulic application from the hydraulic pump, and oil existing between the gate hydraulic cylinder and the main valve. It is preferable to further include a sub-valve installed in the turret side hydraulic pipe between the pipe connection coupling socket and the main valve.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 따르면, 래들이 래들 터렛에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관과 래들측 유압 배관이 연결될 수 있게 되고, 안전한 잔압 제거가 이루어질 수 있게 된다.According to the ladle sliding gate hydraulic connection device according to the embodiment of the present invention as described above, when the ladle is seated on the ladle turret can be automatically connected to the turret side hydraulic pipe and the ladle-side hydraulic pipe, and the safe residual pressure is removed It becomes possible.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at with respect to the ladle sliding gate hydraulic connection device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치는 터렛측 유압 연결 유니트(100)와 래들측 유압 연결 유니트(200)를 포함한다.3 and 4, the ladle sliding gate hydraulic connection device according to the embodiment of the present invention includes a turret side hydraulic connection unit 100 and a ladle side hydraulic connection unit 200.

상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 래들 터렛(10)의 암(11)에 설치된다. 여기서, 상기 암(11)에는 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)가 안착될 수 있는 제 1 안착홈(11a)이 형성되고, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 제 1 안착 홈(11a)에 상향 안착되며, 터릿측 유압 배관(110)과 연결된다. The turret side hydraulic connection unit 100 is installed on the arm 11 of the ladle turret 10. Here, the arm 11 is formed with a first seating groove 11a on which the turret side hydraulic connection unit 100 can be seated, and the turret side hydraulic connection unit 100 is the first seating groove 11a. ) Is seated upward, and is connected to the turret side hydraulic pipe 110.

상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 래들(20)의 경동고리베이스(21)에 설치된다. 여기서, 상기 경동고리베이스(21)의 하부에는 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)가 안착될 수 있는 제 2 안착홈(21a)이 형성되고, 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 상기 제 2 안착홈(21a)에 하향 안착되며, 상기 경동고리베이스(21)에 포설된 래들측 유압 배관(210)과 연결된다. 이때, 상기 제 2 안착홈(21a)의 양 측면에는 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)의 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)로의 연결을 유도하는 돌출 돌기(21b)가 설치된다. The ladle side hydraulic connection unit 200 is installed on the tilting ring base 21 of the ladle 20. Here, a second seating groove 21a is formed in the lower portion of the tilting ring base 21 to allow the ladle side hydraulic connection unit 200 to be seated, and the ladle side hydraulic connection unit 200 is the second. Seated downward in the seating groove (21a), it is connected to the ladle-side hydraulic pipe 210 installed in the tilting ring base (21). At this time, both side surfaces of the second seating groove 21a are provided with protrusion protrusions 21b for inducing connection of the ladle side hydraulic connection unit 200 to the turret side hydraulic connection unit 100.

상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 유압 펌프(P)와 연결되는 터렛측 유압 배관(110)과, 이 터렛측 유압 배관(110)의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재(130)가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓(120)과, 상기 록킹 부재(130)에 연결되어 록킹 부재(130)를 승하강시키는 커플링 유압 실린더(150)를 포함하며, 상기 록킹 부재(130)와 커플링 유압 실린더(150)는 록킹 부재(130)에 형성된 연결구(140)를 통하여 연결된다. 여기서, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)은 상기 제 1 안착홈(11a)에 고정되고, 상기 커플링 유압 실린더(150)는 볼트(B)를 통하여 제 1 안착홈(11a)에 고정된다. 이때, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 커플링 유압 실린더(150)는 제 1 가스켓(190)을 경유하여 고정되는 것이 바람직고, 통상적으로 3~4개의 배관 연결용 커플링 소켓(120)이 상기 제 1 안착홈(11a)에 고정되는 것이 바람직하다.The turret side hydraulic connection unit 100 is a turret side hydraulic pipe 110 is connected to the hydraulic pump (P), the locking member for preventing detachment is connected to one side of the turret side hydraulic pipe 110 and the outer periphery A coupling socket 120 for pipe connection provided with a 130 and a coupling hydraulic cylinder 150 connected to the locking member 130 to move the locking member 130 up and down, wherein the locking member ( 130 and the coupling hydraulic cylinder 150 are connected through a connector 140 formed in the locking member 130. Here, the coupling socket for pipe connection 120 is fixed to the first seating groove (11a), the coupling hydraulic cylinder 150 is fixed to the first seating groove (11a) through the bolt (B). . In this case, the pipe coupling coupling socket 120 and the coupling hydraulic cylinder 150 is preferably fixed via the first gasket 190, typically three to four coupling sockets 120 for pipe connection. ) Is preferably fixed to the first seating groove 11a.

상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 래들(20)의 슬라이딩 게이트(미도시) 를 개폐하는 게이트 유압 실린더(24)와 연결되는 래들측 유압 배관(210)과, 이 래들측 유압 배관(210)과 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 포함한다. 여기서, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 상기 제 2 안착홈(21a)에 고정된다. 이때, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 제 2 가스켓(230)을 경유하여 고정되는 것이 바람직하고, 상기 제 2 가스켓(230)은 볼트(B)를 통하여 상기 제 2 안착홈(21a)에 고정되며, 통상적으로 3~4개의 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 제 2 안착홈(21a)에 고정되는 것이 바람직하다.The ladle side hydraulic connection unit 200 is a ladle side hydraulic pipe 210 is connected to the gate hydraulic cylinder 24 for opening and closing the sliding gate (not shown) of the ladle 20, the ladle side hydraulic pipe 210 And a coupling plug 220 for pipe connection. Here, the coupling plug 220 for pipe connection is fixed to the second seating groove 21a. At this time, the pipe coupling coupling plug 220 is preferably fixed via the second gasket 230, the second gasket 230 is the second mounting groove (21a) through the bolt (B) Is fixed to, it is preferable that the coupling plugs 220 for pipe connection 3 to 4 is fixed to the second seating groove (21a).

한편, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120) 및 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 유·공압용 배관을 연결하기 위해 사용되는 한 쌍으로 구성된 연결 장치 이며, 배관의 연결은 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 삽입됨으로써 이루어진다. 이때, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에는 그 외주면 및 내주면으로 돌출되는 걸림 볼(121)이 구비되며, 이러한 걸림 볼(121)은 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 내부에서 스프링(미도시)에 의해 연결 설치되어 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S, 도 5참조) 또는 내주면 방향(P, 도 5참조)으로 유동할 수 있게 된다. 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)의 외주면에는 원주방향 따라 형성된 삽입홈(221)이 형성되는데, 이 삽입홈(221)은 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 삽입될 때 상기 걸림 볼(121)이 걸림될 수 있는 홈이다. 이와 같이 상기 걸림 볼(121)이 상기 삽입 홈(221)에 걸림되기에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 고정될 수 있게 된다. 하 지만, 이와 같이 고정된 상태는 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)으로부터 탈착시키려고 하는 외부힘이 작용될 때 상기 걸림 볼(121)이 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S, 도 5참조)으로 유동하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)으로부터 탈착되는 것을 방지할 수는 없는 상태이다. 따라서, 상기 걸림 볼(121)의 상기 외주면 방향(S, 도 5참조)으로의 유동을 허용하거나 제한할 수 있도록 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면을 따라 승하강하는 록킹 부재(130)가 도입된 것이다.On the other hand, the pipe connection coupling socket 120 and the pipe connection coupling plug 220 is a pair of connecting devices used to connect the hydraulic and pneumatic pipe, the connection of the pipe is the pipe connection The coupling plug 220 is inserted into the coupling socket 120 for pipe connection. At this time, the coupling socket 120 for the pipe connection is provided with a locking ball 121 protruding to its outer circumferential surface and the inner circumferential surface, the locking ball 121 is a spring inside the coupling socket for pipe connection 120. It is connected by (not shown) to be able to flow in the outer circumferential direction (S, see Fig. 5) or the inner circumferential direction (P, see Fig. 5) of the coupling socket 120 for pipe connection. An outer circumferential surface of the coupling plug 220 for pipe connection is formed with an insertion groove 221 formed along the circumferential direction, and the insertion groove 221 has the coupling plug 220 for pipe connection coupling for the pipe connection. When the socket 120 is inserted into the socket 120, the locking ball 121 may be locked. In this way, the locking ball 121 is locked to the insertion groove 221, so that the coupling plug 220 for pipe connection can be fixed to the coupling socket 120 for pipe connection. However, in the fixed state as described above, the locking ball 121 connects the pipe when an external force is applied to detach the pipe coupling coupling plug 220 from the pipe coupling coupling socket 120. It is not possible to prevent the pipe coupling coupling plug 220 from being detached from the pipe coupling coupling socket 120 by flowing in the direction of the outer circumferential surface (S, see FIG. 5) of the coupling coupling socket 120. It is a state. Therefore, the locking member 130 which moves up and down along the outer circumferential surface of the coupling socket 120 for pipe connection to allow or restrict the flow of the locking ball 121 in the outer circumferential surface direction S (see FIG. 5). ) Was introduced.

한편, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 연결된 후 상기 록킹 부재(130)에 의해 록킹 되었는지 여부를 감지하는 록킹 감지 센서(160)를 더 포함할 수 있으며, 상기 록킹 감지 센서(160)는 상기 연결구(140)의 승하강 위치를 감지하는 상측 감지부(161) 및 하측 감지부(162)를 포함한다. 여기서, 상기 록킹 감지 센서(160)는 상기 제 1 안착홈(11a)에 설치된다. On the other hand, the turret side hydraulic connection unit 100 detects whether the locking member 130 is locked after the coupling plug 220 for the pipe connection is connected to the coupling socket 120 for pipe connection. A locking detection sensor 160 may be further included, and the locking detection sensor 160 includes an upper sensing unit 161 and a lower sensing unit 162 for detecting a rising / lowering position of the connector 140. Here, the locking detection sensor 160 is installed in the first seating groove 11a.

또한, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 메인 밸브(180)와, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 상기 메인 밸브(180) 사이의 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 서브 밸브(170) 더 포함할 수 있으며, 상기 서브 밸브(170)와 상기 메인 밸브(180)는 솔레노이드 밸브인 것이 바람직하고, 상기 메인 밸브(180)는 상기 유압 펌프(P)로부터의 유압 인가를 개·폐하기 위해 설치되는 것이고, 상기 서브 밸브(170)는 상기 게이트 유압 실린더(24) 와 상기 메인 밸브(180) 사이에 존재하는 오일을 유출시켜 잔압을 제거하기 위해 설치되는 것으로 항상 밀페된 상태로 유지되다가 잔압 제거시 전원을 인가하여 개방할 경우 상기 게이트 유압 실린더(24)로부터 상기 메인 밸브(180)까지 채워져 있던 오일이 상기 서브 밸브(170)를 통하여 외부로 유출되어 잔압이 제거될 수 있게 된다.In addition, the turret side hydraulic connection unit 100 is a main valve 180 installed in the turret side hydraulic pipe 110, the turret between the coupling socket 120 and the main valve 180 for pipe connection. It may further include a sub-valve 170 installed on the side hydraulic pipe 110, the sub-valve 170 and the main valve 180 is preferably a solenoid valve, the main valve 180 is the hydraulic It is installed to open and close the application of hydraulic pressure from the pump (P), and the sub-valve 170 flows out oil existing between the gate hydraulic cylinder 24 and the main valve 180 to remove the residual pressure. It is installed in order to be kept in a closed state at all times and when the residual pressure is removed when the power is applied to open the oil filled from the gate hydraulic cylinder 24 to the main valve 180 through the sub-valve (170) By Yu The residual pressure can be removed.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치의 작동 관계를 도 1 내지 도 7을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, an operation relationship of the ladle sliding gate hydraulic connection device according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

용강을 수용하는 래들(20)이 크레인(미도시)에 의해 운반되어 래들 터렛(10)의 암(11)에 안착되면 상기 암(11)의 하부에 형성된 한 쌍의 로드셀 결합홀(11b)에 설치된 로드셀(12)이 활곡되고, 활곡된 로드셀(12)의 내부 저항값은 변화하게 된다. 이렇게 변화된 로드셀(12)의 내부 저항값은 중량으로 변환되어 연속 주조 공정의 각 장치의 동작 및 흐름을 제어하는 프로그램이 내장된 피엘시 판넬(미도시)로 전송된다. 또한, 각 장치의 운전 조건의 선택 및 동작 상태를 확인할 수 있는 운전 판넬(미도시)로도 전송된다. 이때, 래들(20)의 경동고리베이스(21)에 설치된 래들측 유압 연결 유니트(200) 내부의 잔압은 상기 서브 밸브(170)를 통하여 이전의 공정에서 이미 제거된 상태이고, 래들 터렛(10)의 암(11)은 고정형으로 항상 일정한 곳에 위치하기에, 안착되는 래들(20)의 포지션도 항상 일정한 포지션에서 하강하여 상기 래들 터렛(10)의 암(11)에 안착된다. When the ladle 20 for receiving molten steel is carried by a crane (not shown) and seated on the arm 11 of the ladle turret 10, the pair of load cell coupling holes 11b formed in the lower part of the arm 11 are disposed. The installed load cell 12 is bent, and the internal resistance value of the bent load cell 12 is changed. The internal resistance value of the load cell 12 thus changed is converted into weight and transmitted to a PSI panel (not shown) in which a program for controlling the operation and flow of each device of the continuous casting process is embedded. It is also transmitted to an operation panel (not shown) that can confirm the selection and operation status of the operation conditions of each device. At this time, the residual pressure in the ladle-side hydraulic connection unit 200 installed on the tilting ring base 21 of the ladle 20 is already removed in the previous process through the sub-valve 170, the ladle turret 10 Since the arm 11 is always fixed at a fixed position, the position of the ladle 20 to be seated is also always lowered at a constant position and seated on the arm 11 of the ladle turret 10.

그러면, 상기 경동고리베이스(21)의 제 2 안착홈(21a)의 양 측면에 설치된 돌출 돌기(21b)가 상기 래들 터렛(10)의 암(11)에 형성된 제 1 안착홈(11a)에 선 삽입이 되면서 래들측 유압 연결 유니트(200)의 각각의 배관 연결용 커플링 플러그(220, 도 4참조)는 터렛측 유압 연결 유니트(100)의 각각의 배관 연결용 커플링 소켓(120, 도 4참조)의 내경을 따라 삽입된다. Then, protruding protrusions 21b provided on both sides of the second seating grooves 21a of the tilting ring base 21 are connected to the first seating grooves 11a formed on the arms 11 of the ladle turret 10. Coupling plugs 220 (refer to FIG. 4) of each pipe connection of the ladle side hydraulic connection unit 200 while being inserted are coupled sockets 120 and 4 of each pipe connection of the turret side hydraulic connection unit 100. Is inserted along the inner diameter of the reference.

이러한 삽입 과정을 좀더 구체적으로 살펴보면, 도 5는 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 삽입되기 전의 상태를 나타낸 것으로서 이때, 상기 걸림 볼(121)은 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S) 또는 내주면 방향(P)으로 유동할 수 있는 상태에 있게 된다. 이 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 래들측 유압 연결 유니트(200)가 하강하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120) 내부로 삽입되면 상기 걸림 볼(121)은 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S)으로 밀리게 되고, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 계속해서 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 안쪽으로 삽입되게 된다. 이 후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)가 더욱 하강하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120) 내부로 끝까지 삽입되면 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)에 형성된 삽입홈(221)은 상기 걸림 볼(121)과 동일한 높이에 있게된다. 따라서, 상기 걸림 볼(121)은 스프링력에 의해 다시금 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 내주면 방향(P)으로 유동하여 상기 삽입홈(221)에 삽입된다.Looking at this insertion process in more detail, Figure 5 shows a state before the pipe coupling coupling plug 220 is inserted into the pipe coupling socket 120 for the pipe connection, the locking ball 121 is It is in a state capable of flowing in the outer circumferential surface direction S or the inner circumferential surface direction P of the pipe connection coupling socket 120. Thereafter, as shown in FIG. 6, when the ladle side hydraulic connection unit 200 descends and the coupling plug 220 for pipe connection is inserted into the coupling socket 120 for pipe connection, the locking ball is inserted. 121 is pushed in the direction of the outer circumferential surface S of the coupling socket 120 for pipe connection, and the coupling plug 220 for pipe connection is continuously inside the coupling socket 120 for pipe connection. Will be inserted. Subsequently, as shown in FIG. 7, when the ladle side hydraulic connection unit 200 is further lowered so that the pipe coupling coupling plug 220 is inserted into the pipe coupling coupling socket 120 to the end. The insertion groove 221 formed in the coupling plug 220 for pipe connection is at the same height as the locking ball 121. Therefore, the locking ball 121 flows in the direction of the inner circumferential surface P of the coupling socket 120 for pipe connection again by a spring force and is inserted into the insertion groove 221.

상기와 같이 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 연결이 완료되면, 커플링 유압 실린더(150)가 상승하여 연결구(140)를 상승시키고, 상기 연결구(140)가 설치된 록킹 부재(130)가 상승하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 연결상태를 록킹한다. 이때, 록킹 감지 센서(160)의 상측 감지부(161)가 상기 연결구(140)의 위치를 감지하게 되면, 상기 커플링 유압 실린더(150)는 정지한다. 이후, 운전 판넬(미도시)의 버튼 조작을 통해 또는 자동으로 메인 밸브(180, 도 4참조)에 전원을 인가하여 밀폐되어 있던 배관을 개방하면, 터렛측 유압 배관(110)과, 배관 연결용 커플링 소켓(120)과, 배관 연결용 커플링 플러그(220)와, 래들측 유압 배관(210)에 오일이 충진되어 일정 유압이 발생하게 된다. 이러한 일정 유압을 확인할 수 있도록 압력 게이지(G)가 오일 펌프(P)와 메인 밸브(180) 사이의 터렛측 유압 배관(110)에 설치된다. As described above, when the connection between the coupling plug 220 for pipe connection and the coupling socket 120 for pipe connection is completed, the coupling hydraulic cylinder 150 is raised to raise the connector 140 and the connector 140. ) Is installed locking member 130 is raised to lock the connection state of the coupling plug 220 for pipe connection and the coupling socket 120 for pipe connection. At this time, when the upper detection unit 161 of the locking detection sensor 160 detects the position of the connector 140, the coupling hydraulic cylinder 150 is stopped. Subsequently, when the sealed pipe is opened by applying power to the main valve 180 (refer to FIG. 4) or automatically through a button operation of an operation panel (not shown), the turret side hydraulic pipe 110 and a pipe connection are provided. Oil is filled in the coupling socket 120, the coupling plug 220 for pipe connection, and the ladle-side hydraulic pipe 210 to generate constant hydraulic pressure. The pressure gauge G is installed in the turret side hydraulic pipe 110 between the oil pump P and the main valve 180 so as to check the constant hydraulic pressure.

이후, 터렛 실린더(13)를 작동시켜 래들 터렛(10)을 일정 높이로 상승시킨 후 일정 방향으로 회전시켜 주조 표지션에 위치하도록 한다. 이후 연속 주조 공정을 진행하며, 작업자의 수작업에 의해 또는 자동으로 게이트 유압 실린더(24, 도 2참조)의 유압을 조절함으로써, 래들(20)의 슬라이딩 게이트의 움직임을 조절하여 일정량의 용강의 주입이 이루어질 수 있도록 한다. Thereafter, the turret cylinder 13 is operated to raise the ladle turret 10 to a predetermined height and rotate in a predetermined direction so as to be positioned at the casting cover. After the continuous casting process, by adjusting the hydraulic pressure of the gate hydraulic cylinder (24, see Fig. 2) by the operator's manual or automatically, by controlling the movement of the sliding gate of the ladle 20 to inject a certain amount of molten steel Make it happen.

이와 같은 용강의 주입이 완료되면, 운전 판넬(미도시)의 버튼 조작을 통해 또는 자동으로 메인 밸브(180, 도 4참조)로의 전원을 차단하여 배관을 밀폐하고, 커플링 유압 실린더(150)를 하강시켜 연결구(140)를 하강시킴으로써, 상기 연결구(140)가 설치된 록킹 부재(130)가 하강하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 연결상태를 언록킹한다. 이때, 록킹 감 지 센서(160)의 하측 감지부(162)가 상기 연결구(140)의 위치를 감지하게 되면, 상기 커플링 유압 실린더(150)는 정지한다.When the injection of such molten steel is completed, the pipe is sealed by shutting off the power to the main valve 180 (see FIG. 4) or automatically by operating a button of an operation panel (not shown), and closing the coupling hydraulic cylinder 150. By lowering and lowering the connector 140, the locking member 130 provided with the connector 140 is lowered to release the connection state of the coupling plug 220 for pipe connection and the coupling socket 120 for pipe connection. Lock it. At this time, when the lower detection unit 162 of the locking detection sensor 160 detects the position of the connector 140, the coupling hydraulic cylinder 150 is stopped.

이후, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 원활한 분리를 위해 서브 밸브(170, 도 4참조)에 전원을 인가해 개방하여 게이트 유압 실린더(24)로부터 상기 메인 밸브(180)까지 채워져 있던 오일을 외부로 유출하여 잔압을 제거한다. 잔압이 제거되면 상기 서브 밸브(170)를 차단한다.Subsequently, power is applied to the sub valve 170 (refer to FIG. 4) and opened to smoothly separate the pipe coupling coupling plug 220 and the pipe coupling coupling socket 120 from the gate hydraulic cylinder 24. The oil filled up to the main valve 180 flows out to remove the residual pressure. When the residual pressure is removed, the sub valve 170 is blocked.

이후, 크레인(미도시)에 의해 래들(20)을 권상하여 이동시킨다. 그러면, 로드셀(12)은 최초의 상태로 복원되어 상기 로드셀(12)은 저항값을 상실하게 되고, 이와 같은 사항은 피엘시 판넬(미도시) 및 운전 판넬(미도시)로 전달되어 프로그램 또는 작업자가 래들(20)의 유무를 인식할 수 있게 된다. Thereafter, the ladle 20 is hoisted and moved by a crane (not shown). Then, the load cell 12 is restored to its original state so that the load cell 12 loses the resistance value, and the matter is transferred to the PSI panel (not shown) and the operation panel (not shown) so that the program or worker It is possible to recognize the presence or absence of the ladder (20).

이상 설명한 전체적인 과정은 페엘시 판넬(미도시)에 입력된 프로그램에 의해 자동으로 이루어지는 것이 바람직하며, 필요시 작업자의 개입에 의한 반자동 작업도 가능하다. The overall process described above is preferably performed automatically by a program input to the panel panel (not shown), it is also possible to semi-automatic work by the operator's intervention if necessary.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.While specific embodiments of the present invention have been illustrated and described, those of ordinary skill in the art may vary the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the following claims. It is to be understood that modifications and variations are possible.

도 1은 연속 주조 공정의 장치들을 개략적으로 나타낸 도면.1 schematically shows the apparatus of a continuous casting process;

도 2는 연속 주조 공정의 래들을 나타낸 도면.2 shows a ladle of a continuous casting process.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치를 나타낸 도면.Figure 3 shows a ladle sliding gate hydraulic coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치의 요부를 나타낸 분리 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the main portion of the ladle sliding gate hydraulic coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 래들측 유압 연결 유니트와 터렛측 유압 연결 유니트가 연결되기 전 상태를 나타낸 도면.5 is a view showing a state before the ladle-side hydraulic connection unit and the turret-side hydraulic connection unit applied to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 적용된 래들측 유압 연결 유니트와 터렛측 유압 연결 유니트가 연결되는 과정을 나타낸 도면.6 is a view illustrating a process in which a ladle side hydraulic connection unit and a turret side hydraulic connection unit applied to an embodiment of the present invention are connected.

도 7은 본 발명의 실시예에 적용된 래들측 유압 연결 유니트와 터렛측 유압 연결 유니트가 연결되어 록킹된 상태를 나타낸 도면.7 is a view illustrating a state in which a ladle side hydraulic connection unit and a turret side hydraulic connection unit applied to an embodiment of the present invention are connected and locked.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 래들 터렛 11 : 암10: ladle turret 11: arm

20 : 래들 21 : 경동고리베이스20: ladle 21: tilting ring base

100 : 터렛측 유압 연결 유니트 110 : 터렛측 유압 배관100: turret side hydraulic connection unit 110: turret side hydraulic piping

120 : 배관 연결용 커플링 소켓 130 : 록킹 부재120: coupling socket for pipe connection 130: locking member

140 : 연결구 150 : 커플링 유압 실린더140: connector 150: coupling hydraulic cylinder

170 : 서브 밸브 180 : 메인 밸브170: sub valve 180: main valve

200 : 래들측 유압 연결 유니트 210 : 래들측 유압 배관200: ladle side hydraulic connection unit 210: ladle side hydraulic piping

220 : 배관 연결용 커플링 플러그 220: coupling plug for pipe connection

Claims (3)

유압 펌프(P)와 연결되는 터렛측 유압 배관(110)과, 이 터렛측 유압 배관(110)의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재(130)가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓(120)과, 상기 록킹 부재(130)에 연결되어 록킹 부재(130)를 승하강시키는 커플링 유압 실린더(150)를 포함하는 터렛측 유압 연결 유니트(100); 및Couple for pipe connection provided with a turret side hydraulic pipe 110 connected to the hydraulic pump P, and a detachable locking member 130 connected to one side of the turret side hydraulic pipe 110 and lifting up and down its outer periphery. A turret side hydraulic connection unit 100 including a ring socket 120 and a coupling hydraulic cylinder 150 connected to the locking member 130 to move the locking member 130 up and down; And 래들(20)의 슬라이딩 게이트를 개폐하는 게이트 유압 실린더(24)와 연결되는 래들측 유압 배관(210)과, 이 래들측 유압 배관(210)과 연결되고 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 삽입되어 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 포함하는 래들측 유압 연결 유니트(200)를 포함하며, The ladle side hydraulic pipe 210 connected to the gate hydraulic cylinder 24 for opening and closing the sliding gate of the ladle 20, the ladle side hydraulic pipe 210 is connected to the coupling socket 120 for the pipe connection It includes a ladle-side hydraulic connection unit 200 including a coupling plug 220 for pipe connection is inserted and connected, 래들(20)이 래들 터렛(10)에 장착될 때 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 자동 삽입되어 연결될 수 있도록 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 래들 터렛(10)의 암(11)에 설치되고, 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 래들(20)의 경동고리베이스(21)에 설치되는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치.When the ladle 20 is mounted on the ladle turret 10, the turret side hydraulic connection unit 100 so that the coupling plug 220 for pipe connection can be automatically inserted and connected to the coupling socket 120 for pipe connection. ) Is installed on the arm 11 of the ladle turret 10, the ladle side hydraulic connection unit 200 is a ladle sliding gate hydraulic connection device, characterized in that installed on the tilting ring base 21 of the ladle 20 . 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 삽입되어 연결된 후 상기 록킹 부재(130)에 의 해 록킹 되었는지 여부를 감지하는 록킹 감지 센서(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치.The turret side hydraulic connection unit 100 detects whether the locking plug 130 is locked by the locking member 130 after the coupling plug 220 for pipe connection is inserted into the coupling socket 120 for pipe connection. Ladle sliding gate hydraulic connection device further comprises a locking detection sensor (160). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 유압 펌프(P)로부터의 유압 인가를 개·폐하도록 상기 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 메인 밸브(180)와, 상기 게이트 유압 실린더(24)과 상기 메인 밸브(180) 사이에 존재하는 오일을 유출시켜 잔압을 제거하도록 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 상기 메인 밸브 (180)사이의 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 서브 밸브(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치.The turret side hydraulic connection unit 100 includes a main valve 180 installed in the turret side hydraulic pipe 110 to open and close the application of hydraulic pressure from the hydraulic pump P, and the gate hydraulic cylinder 24. And a sub-valve installed in the turret side hydraulic pipe 110 between the pipe connection coupling socket 120 and the main valve 180 so as to remove residual pressure by flowing out oil existing between the main valve 180 and the main valve 180. Ladle sliding gate hydraulic coupling device further comprises (170).
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