KR101485034B1 - Connecting apparatus for hydraulic equipment of pipe - Google Patents

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KR101485034B1 KR20130046771A KR20130046771A KR101485034B1 KR 101485034 B1 KR101485034 B1 KR 101485034B1 KR 20130046771 A KR20130046771 A KR 20130046771A KR 20130046771 A KR20130046771 A KR 20130046771A KR 101485034 B1 KR101485034 B1 KR 101485034B1
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Abstract

본 발명은 유압장치의 배관 체결장치에 관한 것으로서, 래들에 구비되는 슬라이딩 게이트를 개폐하는 유압장치의 배관 체결장치로서, 상기 래들이 안착되는 래들 터렛유닛에 구비되어 외부로부터 유체를 공급받는 체결부와; 상기 래들의 측면에 구비되어 상기 체결부로부터 유체를 공급받아 상기 유압장치로 공급하는 고정부와; 상기 래들 터렛유닛에 고정설치되어, 상기 체결부를 상기 고정부 측으로 왕복이동시키는 구동부; 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 고정부는 상기 래들에 상하좌우 전방위로 유동하도록 연결되는 것을 특징으로 하고, 종래에 래들 교체 시 래들 슬라이딩 게이트를 구동하기 위한 유압장치의 배관을 작업자가 수동으로 연결하던 것을 기계적으로 연결할 수 있어 작업자의 업무 부담은 물론 안전사고 발생을 억제할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piping fastening device for a hydraulic device that opens and closes a sliding gate provided in a ladle and includes a fastening part provided in a ladle turret unit on which the ladle is seated, ; A fixing unit provided on a side surface of the lap and supplied with fluid from the coupling unit and supplying the fluid to the hydraulic device; A driving unit fixed to the ladle turret unit and reciprocating the coupling unit toward the fixed unit; And a control unit for controlling the operation of the driving unit, wherein the fixing unit is connected to the ladle so as to flow in all directions of up, down, left, and right, and a pipe of the hydraulic device for driving the ladle sliding gate, It is possible to mechanically connect the worker's manual connection, thereby reducing worker burden and safety accident occurrence.

Description

유압장치의 배관 체결 장치{Connecting apparatus for hydraulic equipment of pipe}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to hydraulic equipment,

본 발명은 유압장치의 배관 체결장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 래들 슬라이딩 게이트를 구동하기 위한 유압장치의 배관을 기계적으로 체결할 수 있는 유압장치의 배관 체결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piping fastening device for a hydraulic device, and more particularly, to a piping fastening device for a hydraulic device capable of mechanically fastening a piping of a hydraulic device for driving a ladle sliding gate.

일반적으로 용강의 연속주조는 용융된 금속을 슬라브(Slab), 브룸(Bloom), 빌렛트(Billet)로 반제품화하는 공정 중의 하나이다. In general, continuous casting of molten steel is one of the processes of semi-producting molten metal into slabs, blooms and billets.

도 1은 일반적인 연속주조 설비를 보여주는 개략도이다. 1 is a schematic view showing a general continuous casting facility;

도 1을 참조하면, 연속주조 설비는 용강을 수송하는 래들(10)이 래들 터렛유닛(20)에 안착되어 교대로 턴디쉬(30)의 상부에 위치된다. 이때 래들 터렛유닛(20)은 회전 구동되는 스윙 타워(23)의 양측에 래들(10)을 안착시킬 수 있도록 된 래들 받침대(22)가 각각 구비됨으로써 래들 받침대(22)에 적어도 2개 이상의 래들(10)을 안착시키고, 스윙 타워(23)의 회전에 의해 래들(10)을 교대로 턴디쉬(30)의 상부에 위치시키는 것이다. 그리고, 턴디쉬(30)의 하부에는 용강을 소정의 두께와 폭을 갖는 주편으로 생산하는 주형(40)이 설치되며, 주형(40)의 하부에는 주편을 안내하는 복수개의 핀치롤(41)이 설치된다. 이때 래들(10)의 저면에는 콜렉터 노즐(Collector Nozzle, 11)이 구비되고, 상기 콜렉터 노즐(11)과 연결되어 래들(10) 내부의 용강을 턴디쉬(30)로 포어링(Pouring)시키는 쉬라우드노즐(Shroud Nozzle, 51)이 설치되며, 턴디쉬(30)의 저면에는 용강을 주형(40)으로 유출시키는 통로인 침지 노즐(31)이 설치된다.Referring to FIG. 1, the continuous casting facility is located at the top of the tundish 30 in turn, with the ladle 10 carrying molten steel seated in the ladle turret unit 20. At this time, the ladle turret unit 20 is provided with the ladle pedestal 22 that can mount the ladle 10 on both sides of the swing tower 23 that is driven to rotate, so that the ladle pedestal 22 is provided with at least two ladle 10 and placing the ladle 10 in the upper portion of the tundish 30 alternately by the rotation of the swing tower 23. A plurality of pinch rolls 41 for guiding the cast steel are disposed at the lower portion of the mold 40. The casting rolls 40 are disposed at the lower portion of the tundish 30, Respectively. At this time, a collector nozzle 11 is provided on the bottom of the ladle 10 and connected to the collector nozzle 11 to pour molten steel in the ladle 10 to the tundish 30. A shovel nozzle 51 is provided on the bottom surface of the tundish 30 and an immersion nozzle 31 is provided on the bottom surface of the tundish 30 to allow the molten steel to flow out through the mold 40.

이와 같이 래들(10)에 수용된 용강은 래들(10)에 구비되는 슬라이딩 게이트(미도시)를 개방하여 콜랙터 노즐(11)을 통해 쉬라우드 노즐을 거쳐 턴디쉬(30)로 공급된다. 그런데 이와 같이 슬라이딩 게이트를 개방하기 위해서는 래들(10)에 구비되는 유압 실린더(15, 도 2 참조)를 작동시켜야 하며, 유압 실린더(15)를 작동시키기 위해서는 유압 실린더(15)에 유체를 공급해야 된다. 이에 래들(10)이 래들 받침대(22)에 안착되면 유압 실린더(15)에 유체를 공급하기 위한 배관을 연결하는데, 이와 같은 배관 연결은 작업자가 수작업으로 수행하고 있다.The molten steel accommodated in the ladle 10 is supplied to the tundish 30 through the shroud nozzle through the colletor nozzle 11 by opening a sliding gate (not shown) provided in the ladle 10. [ In order to open the sliding gate as described above, the hydraulic cylinder 15 (see FIG. 2) provided in the ladle 10 must be operated. In order to operate the hydraulic cylinder 15, the fluid must be supplied to the hydraulic cylinder 15 . Thus, when the ladle 10 is seated on the ladle pedestal 22, a pipe for supplying fluid to the hydraulic cylinder 15 is connected to the ladle pedestal 22. The piping connection is manually performed by a worker.

그러나 연속주조 설비는 고온의 용강을 이용하기 때문에 용강의 비산, 낙하 등과 같은 안전사고가 발생할 위험이 많고, 이에 따라 작업자가 작업하는데 많은 어려움이 있다. 게다가 유압 실린더(15)로 유체를 공급하는 배관의 연결부위가 외부에 노출되어 있기 때문에 다양한 이물질로부터 오염되기 쉬운 문제점도 있다. However, since continuous casting equipment uses high-temperature molten steel, there is a high risk of safety accidents such as scattering and falling of molten steel, and thus there is a great difficulty in work by the operator. In addition, since the connecting portion of the pipe for supplying the fluid to the hydraulic cylinder 15 is exposed to the outside, there is a problem that the pipe is easily contaminated by various foreign substances.

KRKR 1999-286451999-28645 UU KRKR 08211890821189 BB KRKR 08024760802476 B1B1

본 발명은 래들 교체 시 래들 슬라이딩 게이트를 구동하기 위한 유압장치의 배관을 자동으로 체결할 수 있는 유압장치의 배관 체결장치를 제공한다. The present invention provides a piping tightening device for a hydraulic device capable of automatically clamping a piping of a hydraulic device for driving a ladle sliding gate when a ladle is replaced.

본 발명은 래들 교체 시 안전 사고 발생을 억제 혹은 방지하여 작업자의 안전을 도모할 수 있는 유압장치의 배관 체결장치를 제공한다. The present invention provides a piping fastening device for a hydraulic apparatus capable of suppressing or preventing the occurrence of safety accidents during ladle replacement and thereby assuring the safety of the operator.

본 발명은 공정 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 유압장치의 배관 체결장치를 제공한다. The present invention provides a piping fastening device for a hydraulic device capable of improving process efficiency and productivity.

본 발명의 실시 형태에 따른 유압장치의 배관 체결장치는, 래들에 구비되는 슬라이딩 게이트를 개폐하는 유압장치의 배관 체결장치로서, 상기 래들이 안착되는 래들 터렛유닛에 구비되어 외부로부터 유체를 공급받는 체결부와; 상기 래들의 측면에 구비되어 상기 체결부로부터 유체를 공급받아 상기 유압장치로 공급하는 고정부와; 상기 래들 터렛유닛에 고정설치되어, 상기 체결부를 상기 고정부 측으로 왕복이동시키는 구동부; 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 고정부는 상기 래들에 상하좌우 전방위로 유동하도록 연결되는 것을 특징으로 한다. A piping fastening apparatus for a hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention is a piping fastening apparatus for a hydraulic apparatus that opens and closes a sliding gate provided in a ladle. The piping fastening apparatus includes a ladle turret unit, Wealth; A fixing unit provided on a side surface of the lap and supplied with fluid from the coupling unit and supplying the fluid to the hydraulic device; A driving unit fixed to the ladle turret unit and reciprocating the coupling unit toward the fixed unit; And a control unit for controlling the operation of the driving unit, wherein the fixing unit is connected to the ladle so as to flow upward, downward, rightward and leftward.

상기 고정부는 유체가 이동하는 제1유로가 형성되는 제1몸체와, 상기 제1몸체를 상하좌우 전방위로 유동하도록 연결하는 지지체를 포함할 수 있다. The fixing unit may include a first body formed with a first flow path through which the fluid flows, and a support connecting the first body to flow in all directions.

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상기 체결부는 유체가 이동하는 제2유로가 형성되는 제2몸체를 포함하고, 상기 제2몸체는 상기 제1몸체와 체결되어 상기 제1몸체와 제2몸체에 각각 형성되는 제1유로와 제2유로가 서로 연통될 수 있다. And the second body includes a first flow path formed in the first body and a second flow path formed in the second body, respectively, which are coupled to the first body and the second flow path, respectively, The flow paths can communicate with each other.

상기 제1몸체는 내부에 상기 제2몸체가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈의 내측벽과 상기 삽입홈으로 삽입되는 쪽의 제2몸체의 가장자리에는 경사면이 형성될 수 있다. The first body may have an insertion groove into which the second body is inserted, and an inclined surface may be formed at an edge of the second body inserted into the inner wall of the insertion groove and the insertion groove.

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상기 제2몸체에는 에어가 이동하는 제3유로가 형성되고, 상기 삽입홈에 제2몸체가 삽입되면 상기 제3유로는 상기 삽입홈과 연통될 수 있다. The second body is formed with a third flow path through which air flows. When the second body is inserted into the insertion groove, the third flow path can communicate with the insertion groove.

상기 제2몸체에는 상기 제1몸체와 상기 제2몸체 간의 체결 상태를 검지하여 상기 제어부로 전달하는 검지부가 구비될 수 있다. The second body may be provided with a detection unit for detecting the state of engagement between the first body and the second body and delivering the detected state to the control unit.

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본 발명의 실시 형태에 따른 유압장치의 배관 체결장치는, 래들 교체 시 래들 슬라이딩 게이트를 구동하기 위한 유압장치의 배관을 자동을 체결할 수 있다. 이에 래들 교체 시 작업자의 업무 부담을 경감시켜줄 수 있는 동시에, 낙하물 등에 의한 안전 사고 발생을 예방하여 작업자의 안전을 도모할 수 있다. The piping fastening device of the hydraulic device according to the embodiment of the present invention can automatically fasten the piping of the hydraulic device for driving the ladle sliding gate when the ladle is replaced. Therefore, when replacing the ladle, it is possible to alleviate the burden of the worker, and at the same time, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident caused by falling objects, etc., and to secure the safety of the worker.

또한, 유압장치의 배관 연결 부위를 블럭화하여 결합을 용이하게 하고, 용융물 등의 낙하에 의한 오염을 억제 혹은 방지할 수 있다. Further, the piping connection portion of the hydraulic apparatus is blocked to facilitate the coupling, and contamination due to falling of the melt or the like can be suppressed or prevented.

래들 교체에 소요되는 시간도 단축시킬 수 있어, 래들 교체에 여유가 생겨 보다 안정적인 작업이 가능해진다. The time required for replacing the ladle can be shortened, and the ladle can be replaced with a greater margin, thereby enabling a more stable operation.

도 1은 일반적인 연속주조 설비를 보여주는 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치가 장착된 연속주조 설비의 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치의 구조를 보여주는 종단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치의 구조를 보여주는 횡단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치의 사용상태를 보여주는 도면. 1 is a schematic diagram showing a typical continuous casting facility;
2 is a view of a continuous casting installation equipped with a piping fastening device of a hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view showing a structure of a piping fastening device of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a structure of a piping fastening device of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a use state of a piping fastening device of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

본 발명은 유압 실린더 등과 같은 유압장치에 유체를 공급하기 위한 배관을 체결하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 종래에 작업자가 배관을 수작업으로 체결하던 것을 자동화하여 기계적으로 체결함으로써 작업자의 업무 부담을 경감해주는 동시에 열악한 작업환경에서의 안전사고 발생을 예방할 수 있다. 여기에서는 래들 교체 시 래들의 슬라이딩 게이트를 작동하는 유압장치의 배관을 연결하는 장치 및 방법에 대해서 설명한다. The present invention relates to an apparatus and method for fastening a piping for supplying a fluid to a hydraulic apparatus such as a hydraulic cylinder and the like. Conventionally, an operator manually tightens piping by hand to mechanically fasten the piping, And at the same time prevent the occurrence of a safety accident in a poor working environment. Here, a description will be given of an apparatus and a method for connecting piping of a hydraulic device operating a sliding gate of a ladle when a ladle is replaced.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 연속주조 설비를 보여주는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치가 장착된 연속주조 설비의 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치의 구조를 보여주는 종단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치의 구조를 보여주는 횡단면도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a general continuous casting facility, FIG. 2 is a view of a continuous casting installation equipped with a pipe clamping device of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a structure of a piping fastening apparatus of a hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 연속주조 설비는 용강을 수송하는 래들(10)이 래들 터렛유닛(20)에 안착되어 교대로 턴디쉬(30)의 상부에 위치된다. 이때 래들 터렛유닛(20)은 회전 구동되는 스윙 타워(21)의 양측에 래들(10)을 안착시킬 수 있도록 된 래들 받침대(22)가 각각 구비됨으로써 래들 받침대(22)에 적어도 2개 이상의 래들(10)이 래들 암(17)을 통해 안착되고, 스윙 타워(21)의 회전에 의해 래들(10)을 교대로 턴디쉬(30)의 상부에 위치시키는 것이다. 그리고, 턴디쉬(30)의 하부에는 용강을 소정의 두께와 폭을 갖는 주편으로 생산하는 주형(40)이 설치되며, 주형(40)의 하부에는 주편을 안내하는 복수개의 핀치롤(41)이 설치된다. 이때 래들(10)의 저면에는 콜렉터 노즐(Collector Nozzle, 11)이 구비되고, 상기 콜렉터 노즐(11)과 연결되어 래들(10) 내부의 용강을 턴디쉬(30)로 포어링(Pouring)시키는 쉬라우드노즐(Shroud Nozzle, 51)이 설치되며, 턴디쉬(30)의 저면에는 용강을 주형(40)으로 유출시키는 통로인 침지 노즐(31)이 설치된다.Referring to FIG. 1, the continuous casting facility is located at the top of the tundish 30 in turn, with the ladle 10 carrying molten steel seated in the ladle turret unit 20. At this time, the ladle turret unit 20 is provided with the ladle pedestal 22, which is capable of placing the ladle 10 on both sides of the swing tower 21 to be rotated, so that the ladle pedestal 22 is provided with at least two ladle 10 are seated through the ladle arm 17 and the ladle 10 is alternately placed on the top of the tundish 30 by the rotation of the swing tower 21. [ A plurality of pinch rolls 41 for guiding the cast steel are disposed at the lower portion of the mold 40. The casting rolls 40 are disposed at the lower portion of the tundish 30, Respectively. At this time, a collector nozzle 11 is provided on the bottom of the ladle 10 and connected to the collector nozzle 11 to pour molten steel in the ladle 10 to the tundish 30. A shovel nozzle 51 is provided on the bottom surface of the tundish 30 and an immersion nozzle 31 is provided on the bottom surface of the tundish 30 to allow the molten steel to flow out through the mold 40.

여기에서 래들(10)의 저면에 형성되는 콜렉터 노즐은 유압 실린더(15)에 의해 개폐되는 슬라이딩 게이트로 형성될 수 있다. 이에 래들(10)에는 , 예컨대 래들(10)의 하부 측면에는 슬라이딩 게이트를 개폐하기 위한 유압 실린더(15)가 구비되고, 유압 실린더(15)에 연결되어 유체를 공급하기 위한 배관이 설치된다. 래들(10)은 주조를 위해 용강을 턴디쉬로 공급하고, 용강의 공급이 완료되면 용강이 수용된 다른 래들과 교체되기 때문에 유압 실린더(15)에 유체를 공급하는 배관은 래들 터렛유닛(20)과 분리 가능하도록 형성된다. Here, the collector nozzle formed on the bottom surface of the ladle 10 may be formed of a sliding gate which is opened or closed by the hydraulic cylinder 15. [ In the ladle 10, for example, a lower side surface of the ladle 10 is provided with a hydraulic cylinder 15 for opening and closing a sliding gate, and a pipe connected to the hydraulic cylinder 15 for supplying fluid is installed. Since the ladle 10 supplies molten steel to the tundish for casting and the ladle is replaced with another ladle containing molten steel when the supply of molten steel is completed, the pipe for supplying the fluid to the hydraulic cylinder 15 is connected to the ladle turret unit 20 And is detachably formed.

본 발명에서는 래들에 구비되는 유체 공급 배관과 래들 터렛유닛(20)에 구비되는 유체 공급 배관을 자동으로 체결 또는 분리 가능하도록 형성할 수 있다. 이하에서는 래들에 구비되는 유체 공급 배관과 래들 터렛유닛(20)에 구비되는 유체 공급 배관을 상호 연결시키는 체결 장치를 배관 체결장치라 한다. In the present invention, the fluid supply pipe provided in the ladle and the fluid supply pipe provided in the ladle turret unit 20 can be formed so as to be automatically engaged or detached. Hereinafter, a fastening device for interconnecting the fluid supply pipe provided in the ladle and the fluid supply pipe provided in the ladle turret unit 20 is referred to as a pipe fastening device.

도 2 및 3을 참조하면, 배관 체결장치는 래들의 하부 측면에 유압 실린더(15)와 연결되어 외부로부터 공급되는 유체를 유압 실린더(15)로 공급하는 고정부(110)와, 래들 터렛유닛(20)의 래들 받침대(22)에 구비되어 외부로부터 유체를 공급받아 고정부(110)에 주입하는 체결부(150)와, 체결부(150)를 이동시키는 구동부(170)와, 구동부(170)의 동작을 제어하는 제어부(1)를 포함한다.2 and 3, the piping fastening device includes a fixed portion 110 connected to a hydraulic cylinder 15 on a lower side surface of the ladle to supply fluid supplied from the outside to the hydraulic cylinder 15, a ladle turret unit A driving unit 170 for moving the coupling unit 150 and a drive unit 170 for driving the coupling unit 150. The coupling unit 150 is provided in the ladle support 22 of the control unit 20, And a control unit (1) for controlling the operation of the vehicle.

고정부(110)는 래들(10)의 하부 측면에 구비되며 배관을 통해 유압 실린더(15)와 연결된다. The fixing portion 110 is provided on the lower side surface of the ladle 10 and is connected to the hydraulic cylinder 15 through a pipe.

고정부(110)는 내부에 일측이 개방된 제1삽입홈(141)이 형성된 제1몸체(140)와, 제1삽입홈(141)에 구비되는 암커플러(146)와, 제1몸체(140)를 래들(10)에 고정시키는 지지체를 포함한다. The fixing part 110 includes a first body 140 having a first insertion groove 141 opened at one side thereof, a female coupler 146 provided at the first insertion groove 141, 140) to the ladle (10).

제1몸체(140)는 내부에 일측이 개방된 제1삽입홈(141)이 형성되고, 제1삽입홈(141)에는 암커플러(146)를 삽입 고정하기 위한 제1고정홈(145)이 형성된다. 이때, 제1삽입홈(141)의 일측, 즉 개구부의 내측벽에는 제1몸체(140)의 내측방향으로 기울어지는 경사면(143)이 형성될 수 있다. 경사면(143)은 후술하는 체결부(150)가 제1삽입홈(141)으로 삽입될 때 중심을 조절하기 위한 것으로 체결부(150)의 구성을 설명할 때 자세하게 설명하기로 한다.The first body 140 is formed with a first insertion groove 141 having one side opened and a first fixing groove 145 for inserting and fixing the arm coupler 146 into the first insertion groove 141 . At this time, an inclined surface 143 that is inclined inward of the first body 140 may be formed on one side of the first insertion groove 141, that is, on the inner side wall of the opening. The inclined surface 143 is used to adjust the center when the fastening part 150 to be described later is inserted into the first insertion groove 141 and will be described in detail when the fastening part 150 is explained.

또한, 제1몸체(140)에는 유체가 이동하는 제1유로(142)가 형성되고, 제1유로(142)의 일측은 고정홈을 통해 제1삽입홈(141)과 연통되고, 타측은 외부와 연통된다. 제1몸체(140)에는 유압 실린더(15)에 유체를 공급하기 위한 배관이 연결되며, 배관은 제1유로(142)의 타측에 연결될 수 있다.  One side of the first flow path 142 communicates with the first insertion groove 141 through the fixing groove and the other side communicates with the first insertion groove 141 through the fixing groove. . A pipe for supplying fluid to the hydraulic cylinder 15 is connected to the first body 140, and the pipe can be connected to the other side of the first flow path 142.

암커플러(146)는 일측이 제1삽입홈(141)에 삽입 고정되고, 암커플러(146) 내부에는 유체가 이동하며 제1유로(142)와 연통되는 통로(147)가 형성된다. 암커플러(146)의 타측에는 통로(147)를 노출시키고 제1몸체(140)에 구비되는 수커플러(160)가 삽입되는 체결홈(149)이 형성된다. 체결홈(149)의 내측에는 수커플러(160)와 결합시 기밀성을 유지하기 위해 오링 등과 같은 기밀부재(148)가 배치될 수 있다. 이때, 암커플러(146)는 적어도 한 쌍 이상이 구비될 수 있으며, 이를 통해 복수의 유압 배관을 동시에 체결할 수 있다. One side of the arm coupler 146 is inserted and fixed in the first insertion groove 141 and a passage 147 is formed in the arm coupler 146 so that the fluid moves and communicates with the first flow path 142. Coupling grooves 149 are formed on the other side of the arm coupler 146 to expose the passages 147 and insert the male coupler 160 of the first body 140. A sealing member 148 such as an O-ring or the like may be disposed on the inner side of the coupling groove 149 to maintain airtightness when coupled with the male coupler 160. At this time, at least one pair of the arm couplers 146 may be provided, so that a plurality of hydraulic pipes can be fastened at the same time.

이와 같이 암커플러(146)를 제1몸체(140)가 둘러싸도록 구성함으로써 래들(10)에서 낙하하는 다양한 이물질로부터 보호할 수 있다. In this way, the first body 140 is configured so as to surround the arm coupler 146, so that it is possible to protect the first body 140 from various foreign substances dropped by the ladle 10.

지지체(120, 130)는 제1몸체(140)를 상하좌우방향으로 유동하도록 래들(10)에 고정한다. 지지체는 래들(10)에 직접 고정될 수도 있으나, 별도의 베이스 블럭(112)에 고정된 상태로 블럭을 래들(10)에 고정함으로써 지지체는 제1몸체(140)를 좌우방향으로 유동시키는 제1지지체(120)와, 제1몸체(140)를 상하방향으로 유동시키는 제2지지체(130)를 포함한다. 여기에서는 지지체가 베이스 블럭(112)에 고정된 상태로 래들(10)에 고정되는 예에 대해서 설명한다. The supports 120 and 130 fix the first body 140 to the ladle 10 so as to flow in the up, down, left, and right directions. The support may be fixed directly to the ladle 10 but by fixing the block to the ladle 10 while being fixed to the separate base block 112, A support 120 and a second support 130 for vertically moving the first body 140. Here, an example in which the support body is fixed to the ladle 10 while being fixed to the base block 112 will be described.

제1지지체(120)는 제1몸체(140)의 폭방향, 다시 말해서 좌우방향으로 배치되고 좌우방향으로 관통시키는 제1관통구(123)가 형성되는 지지 플레이트(122)와, 제1관통구(123)에 삽입되어 양단부가 제1관통구(123) 외부로 연장되도록 배치되는 제1핀(126)과, 제1핀(126)의 양단부에 구비되는 제1완충부재(129) 및 제1핀(126)의 양단과 베이스 블럭(112)을 연결하는 제1고정부재(128)를 포함한다. The first support 120 includes a support plate 122 having a first through hole 123 disposed in the width direction of the first body 140, that is, left and right, A first pin 126 inserted into the first pin 123 and arranged so that both ends extend outwardly from the first through hole 123, a first buffer member 129 provided at both ends of the first pin 126, And a first fixing member 128 connecting both ends of the pin 126 and the base block 112. [

지지 플레이트(122)는 베이스 블럭(112)과 나란하게 배치되며, 베이스 블럭(112)과 소정 거리 이격되어 배치된다. 지지 플레이트(122)에는 폭방향, 즉 좌우방향을 따라 제1관통구(123)가 형성되고, 제1관통구(123)에는 제1핀(126)이 삽입된다. 제1핀(126)은 제1고정부재(128)에 의해 베이스 블럭(112)에 고정된다. 그리고 제1핀(126)의 양단부에는 지지 플레이트(122)와 제1고정부재(128) 사이에 제1완충부재(129)가 구비된다. 제1완충부재(129)는 스프링 등과 같이 신축성을 갖는 부재가 사용될 수 있으며, 이를 통해 제1몸체(140)가 제1몸체(140)의 폭방향, 즉 좌우방향으로 유동할 수 있도록 한다.The support plate 122 is disposed in parallel with the base block 112 and spaced apart from the base block 112 by a predetermined distance. A first through hole 123 is formed in the support plate 122 in the width direction, that is, in the left and right direction, and the first pin 126 is inserted into the first through hole 123. The first pin 126 is fixed to the base block 112 by a first fixing member 128. At both ends of the first pin 126, a first buffer member 129 is provided between the support plate 122 and the first fixing member 128. The first cushioning member 129 may be a flexible member such as a spring so that the first body 140 can flow in the width direction of the first body 140.

또한, 지지 플레이트(122)는 베이스 블럭(112) 및 제1몸체(140)와 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 제1몸체(140)는 제1핀(126)을 회전축으로 사용하여 상하방향으로 회동할 수 있다. Also, the support plate 122 may be disposed at a predetermined distance from the base block 112 and the first body 140. With such a configuration, the first body 140 can be rotated in the vertical direction using the first pin 126 as the rotation axis.

제1몸체(140)에는 상하방향을 관통하는 제2관통구(144)가 형성될 수 있다. 제2지지체(130)는 제2관통구(144)를 통해 제1몸체(140)를 상하방향으로 이동하도록 지지한다. The first body 140 may have a second through hole 144 passing through the first body 140. The second support body 130 supports the first body 140 to move up and down through the second through-hole 144.

제2지지체(130)는 제1몸체(140)의 제2관통구(144)에 삽입되어 제2관통구(144) 외부로 연장되어 배치되는 제2핀(132)과, 제2핀(132)의 양단을 제1핀(126)은 양단부가 제2관통구(144)로부터 연장되어 돌출되도록 구비되고, 그 양단은 제2고정부재에 의해 지지 플레이트(122)에 고정된다. 제2핀(132)의 양단부에는 제2완충부재(136)가 구비되어 제1몸체(140)가 제1몸체(140)의 길이방향, 즉 상하방향으로 유동하도록 한다. 제2완충부재(136)는 제1완충부재(129)와 마찬가지로 스프링 등과 같은 신축성을 갖는 부재가 사용될 수 있다.
The second support body 130 includes a second pin 132 inserted into the second through hole 144 of the first body 140 and extending out of the second through hole 144, Both ends of the first pin 126 are extended from the second through hole 144 at both ends and both ends thereof are fixed to the support plate 122 by the second fixing member. A second buffer member 136 is provided at both ends of the second pin 132 to allow the first body 140 to flow in the longitudinal direction of the first body 140, As with the first buffer member 129, a member having elasticity such as a spring or the like may be used for the second buffer member 136.

그리고 제1몸체(140)는 제2핀(132)을 회전축으로 이용하여 좌우방향으로 회동할 수 있다.The first body 140 can be rotated in the left-right direction using the second pin 132 as a rotation axis.

이와 같은 구성을 통해 제1몸체(140)는 상하좌우방향으로 직선운동은 물론, 회전운동을 할 수 있어, 후술하는 제1몸체(140)가 제1몸체(140) 내부로 삽입될 때 자동으로 중심이 조절될 수 있다. 여기에서는 제1몸체(140)가 제1지지체(120)와 제2지지체(130)에 의해 상하좌우 전방위로 유동 가능하도록 형성된 것으로 설명하고 있지만, 지지체의 구조는 제1몸체(140)를 전방위로 유동하게 할 수 있다면 이에 한정되지 않는다.The first body 140 can be linearly moved as well as being linearly moved in the up, down, left, and right directions, and can be rotated automatically when the first body 140 described later is inserted into the first body 140 The center can be adjusted. Here, the first body 140 is formed to be able to flow vertically and horizontally and omnidirectionally by the first support body 120 and the second support body 130. However, the structure of the support body may be such that the first body 140 is moved in all directions The present invention is not limited thereto.

체결부(150)는 제1몸체(140)의 제1삽입홈(141)에 삽입되는 제2몸체(151)와, 제2몸체(151) 내부에 구비되는 수커플러(160)를 포함한다. The fastening part 150 includes a second body 151 inserted into the first insertion groove 141 of the first body 140 and a male coupler 160 provided inside the second body 151.

제2몸체(151)는 제1몸체(140)의 제1삽입홈(141)에 삽입되도록, 제1삽입홈(141)의 내경과 거의 유사한 크기의 외경을 갖도록 형성된다. 제2몸체(151)는 내부 일측에는 수커플러(160)가 삽입되는 제2삽입홈(152)이 형성되고, 제2삽입홈(152) 내측에는 수커플러(160)를 고정하기 위한 제2고정홈(155)이 형성된다. 또한, 제2몸체(151)의 타측에는 제2고정홈(155)과 연통되며 유체가 이동하는 제2유로(153)가 형성된다. The second body 151 is formed to have an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the first insertion groove 141 so as to be inserted into the first insertion groove 141 of the first body 140. The second body 151 has a second insertion groove 152 through which the male coupler 160 is inserted and a second fixing hole 152 through which the male coupler 160 is fixed. Grooves 155 are formed. A second flow path 153 communicating with the second fixing groove 155 and having a fluid flow is formed on the other side of the second body 151.

그리고 제2몸체(151)의 일측, 다시 말해서 제1몸체(140)로 삽입되는 방향의 가장자리에는 경사면(156)이 형성될 수 있다. 제2몸체(151)에 형성되는 경사면(156)은 제2몸체(151)를 제1몸체(140) 내부의 제1삽입홈(141)에 삽입할 때 제1몸체(140)의 제1삽입홈(141)에 형성되는 경사면(143)과 맞닿도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 제2몸체(151)를 제1몸체(140)의 제1삽입홈(141)으로 삽입할 때 제2몸체(151)와 제1몸체(140)의 중심이 맞지 않은 경우, 제2몸체(151)에 형성된 경사면(156)이 제1몸체(140)를 가압하여 제1몸체(140)를 유동시킴으로써 자동으로 중심을 조절할 수 있다. An inclined surface 156 may be formed at one side of the second body 151, that is, at the edge of the first body 140 in the direction of insertion. The inclined surface 156 formed in the second body 151 is formed in a first insertion groove 141 of the first body 140 when the second body 151 is inserted into the first insertion groove 141 in the first body 140, And may be formed to abut the inclined surface 143 formed in the groove 141. When the second body 151 and the first body 140 are not aligned with each other when the second body 151 is inserted into the first insertion groove 141 of the first body 140, The inclined surface 156 formed on the second body 151 can automatically adjust the center by pressing the first body 140 to flow the first body 140.

또한, 제2몸체(151)에는 제2몸체(151)가 제1몸체(140)의 제1삽입홈(141)으로 삽입될 때 제1삽입홈(141) 내부로 에어를 분사할 수 있도록 에어가 이동하는 제3유로(158)가 제2몸체(151)를 관통하며 형성될 수 있다. 제3유로(158)는 제2몸체(151)를 폭 방향, 즉 좌우방향으로 관통하며 형성될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 제2몸체(151) 내부에 존재하는 다양한 이물질을 제거할 수 있어 암커플러(146)와 수커플러(160)가 정확하게 체결되도록 할 수 있다. When the second body 151 is inserted into the first insertion groove 141 of the first body 140, air is injected into the second body 151 so as to inject air into the first insertion groove 141, A third flow path 158 may be formed through the second body 151. The third flow path 158 may be formed to penetrate the second body 151 in the width direction, that is, in the left-right direction. With this configuration, various foreign substances existing in the second body 151 can be removed, so that the female coupler 146 and the male coupler 160 can be accurately fastened.

제2몸체(151)에는 검지부(159)가 구비될 수 있다. 검지부(159)는 제1몸체(140)와 제2몸체(151) 간의 체결 상태를 검지하기 위한 구성으로서, 제1몸체(140)와 제2몸체(151) 간의 체결 상태를 제어부(1)로 전달한다. 검지부(159)는 마그네틱 센서, 광센서 등 다양한 종류의 센서로 형성될 수 있다.The second body 151 may be provided with a detecting unit 159. The detection unit 159 detects the state of engagement between the first body 140 and the second body 151 and detects the state of engagement between the first body 140 and the second body 151 by the control unit 1 . The detecting unit 159 may be formed of various types of sensors such as a magnetic sensor and an optical sensor.

수커플러(160)는 내부에 유체가 이동하는 통로(161)가 형성되고, 통로(161)는 제2유로(153)와 연통된다. 수커플러(160)는 제2고정홈(155)에 삽입 고정되어, 제2몸체(151)에 의해 둘러싸이도록 배치된다. The male coupler 160 has a passage 161 through which the fluid moves and the passage 161 communicates with the second passage 153. The male coupler 160 is inserted and fixed in the second fixing groove 155 and is arranged to be surrounded by the second body 151.

구동부(170)는 제2몸체(151)의 타측에 연결되어 제2몸체(151)를 제1몸체(140) 측으로 왕복이동시킨다. 구동부(170)는 제2몸체(151)에 연결되는 구동축(172)과, 구동축(172)을 제2몸체(151) 측으로 왕복이동시키는 구동기(174)를 포함한다. 여기에서 구동축(172)은 실린더 로드일 수 있고, 구동기(174)는 실린더 로드를 좌우방향으로 이동시키는 유압 실린더일 수 있다. 이때, 구동기(174)는 래들 터렛유닛(20)의 래들 받침대(22)에 고정 설치될 수 있다. 이에 구동기(174)는 래들 받침대(22)에 고정된 상태로 구동축(172)을 제1몸체(140) 측으로 왕복이동시킴으로써 제2몸체(151)를 제1몸체(140)에 체결시킬 수 있다. The driving unit 170 is connected to the other side of the second body 151 to reciprocate the second body 151 toward the first body 140. The driving unit 170 includes a driving shaft 172 connected to the second body 151 and a driver 174 reciprocating the driving shaft 172 toward the second body 151. Here, the drive shaft 172 may be a cylinder rod, and the actuator 174 may be a hydraulic cylinder that moves the cylinder rod in the left-right direction. At this time, the driver 174 may be fixed to the ladle support 22 of the ladle turret unit 20. The driving unit 174 can be coupled to the first body 140 by reciprocating the driving shaft 172 toward the first body 140 while being fixed to the ladle support 22. [

제어부(1)는 검지기 및 구동부(170)의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(1)는 검지기에서 전달되는 검지 결과를 이용하여 별도로 구비되는 경보부(미도시)를 작동시켜 알람을 발생시킬 수도 있다. 제어부(1)는 마이크로 프로세서나 작업반 등일 수 있으며, 작업자는 이를 통해 유압장치의 배관 체결상태를 확인할 수 있다.
The control unit 1 controls the operation of the probe and the driving unit 170. Also, the control unit 1 may generate an alarm by operating an alarm unit (not shown) separately provided by using the detection result transmitted from the detector. The control unit 1 may be a microprocessor, a work group or the like, and the operator can confirm the piping engagement state of the hydraulic control unit.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유압장치의 배관 체결장치의 사용상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a use state of a piping fastening apparatus of a hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 연속주조를 위해 크레인을 이용하여 용강이 수용된 래들(10)을 연속주조 장소로 이송한다. 이때, 래들(10)은 래들 터렛유닛(20)의 래들 받침대(22)에 안착된다. First, the ladle 10 containing molten steel is conveyed to a continuous casting site using a crane for continuous casting. At this time, the ladle 10 is seated in the ladle support 22 of the ladle turret unit 20.

래들(10)이 래들 받침대(22)에 안착되면, 작업자는 제어부(1), 예컨대 작업반을 조작하여 래들 슬라이딩 게이트를 작동시키는 유압 실린더(15)의 배관을 연결한다. When the ladle 10 is seated in the ladle pedestal 22, the operator connects the piping of the hydraulic cylinder 15 which operates the control unit 1, for example, a work platform to operate the ladle sliding gate.

작업자에 의해 작업반이 조작되면, 래들 받침대(22) 하부에 구비되는 구동부(170)가 동작하여 제2몸체(151)가 제1몸체(140) 측으로 전진한다. 이때, 래들(10) 내에 수용된 용강량에 따라 래들(10)에 고정설치되는 제1몸체(140)의 위치가 제2몸체(151)의 위치와 약간 어긋날 수도 있다. When the worker is operated by the operator, the driving unit 170 provided under the ladle support 22 operates to advance the second body 151 toward the first body 140. At this time, the position of the first body 140 fixed to the ladle 10 may be slightly displaced from the position of the second body 151 according to the amount of molten steel stored in the ladle 10.

제2몸체(151)가 제1몸체(140) 측으로 전진하는 과정에서 제어부(1)는 제3유로(158)를 통해 에어를 공급하여 제1삽입홈(141) 내부에 존재하는 이물질을 제거한다. The control unit 1 supplies air through the third flow path 158 to remove foreign substances existing in the first insertion groove 141 in the course of advancing the second body 151 toward the first body 140 .

제2몸체(151)가 제1몸체(140) 측으로 전진하면, 제2몸체(151)는 제1몸체(140) 내부의 제1삽입홈(141)으로 삽입되고 암커플러(146)는 제2몸체(151) 내부의 제2삽입홈(152)으로 삽입되며, 수커플러(160)는 암커플러(146)를 둘러싸고 있는 체결홈(149)에 삽입되어 유압 실린더(15)를 구동하기 위한 배관의 연결이 완료된다. 제2몸체(151)가 제1삽입홈(141)으로 삽입되는 과정에서 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제2몸체(151)에 형성된 경사면(156)과 제1삽입홈(141) 내벽에 형성된 경사면(143)이 상호 접촉하게 되는데, 제2몸체(151)가 전진하면서 경사면(156)을 통해 제1몸체(140)를 가압하면 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제1몸체(140)가 지지체(120, 130)의 의해 가압된 방향으로 상하좌우방향으로 직선운동 또는 회전운동, 예컨대 상승하면서 제1몸체(140)와 제2몸체(151) 간의 중심이 자동으로 조절되어, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 암커플러(146)와 수커플러(160)가 결합되어 유체가 이동하는 통로가 상호 연통된다. The second body 151 is inserted into the first insertion groove 141 inside the first body 140 and the arm coupler 146 is inserted into the first insertion groove 141 inside the first body 140, Is inserted into the second insertion groove 152 inside the body 151 and the male coupler 160 is inserted into the coupling groove 149 surrounding the arm coupler 146 to connect the piping for driving the hydraulic cylinder 15 The connection is complete. 5A, when the second body 151 is inserted into the first insertion groove 141, the inclined surface 156 formed in the second body 151 and the first insertion groove 141 are formed, The inclined surfaces 143 formed on the inner wall are brought into contact with each other. When the second body 151 is advanced and presses the first body 140 through the inclined surface 156, as shown in FIG. 5 (b) The center between the first body 140 and the second body 151 is automatically adjusted while the body 140 is linearly or rotationally moved upward and downward and left and right in a direction in which the body 140 is pressed by the supports 120 and 130 The arm coupler 146 and the male coupler 160 are coupled to each other as shown in FIG. 5 (c).

한편, 제1몸체(140)와 제2몸체(151)의 체결이 불완전하거나 제2몸체(151)가 제1몸체(140)의 제1삽입홈(141)에 삽입되지 않은 경우 검지부(159)가 이를 검지하여 제어부(1)에 그 결과를 전송한다. 이후 제어부(1)에서는 경보부(미도시)를 통해 알람을 발생시켜 작업자로 하여금 제1몸체(140)와 제2몸체(151) 간의 체결 상태를 점검할 수 있도록 할 수 있다. If the fastening of the first body 140 and the second body 151 is incomplete or the second body 151 is not inserted into the first insertion groove 141 of the first body 140, And transmits the result to the control unit 1. Thereafter, the control unit 1 generates an alarm through an alarm unit (not shown) so that the operator can check the state of engagement between the first body 140 and the second body 151. [

이와 같이 유압 실린더(15)의 배관이 체결되면, 제2유로(153)를 통해 유체를 공급하여 수커플러(160), 암커플러(146) 및 제1유로(142)를 통해 유압 실린더(15)를 작동시킬 수 있다. When the piping of the hydraulic cylinder 15 is coupled as described above, the fluid is supplied through the second flow path 153 and the fluid is supplied to the hydraulic cylinder 15 through the male coupler 160, the arm coupler 146 and the first flow path 142, Lt; / RTI >

이후, 유압 실린더(15)를 작동시켜 슬라이딩 게이트를 개방하고, 슬라이딩 게이트에 의해 개방된 콜렉터 노즐(11)을 통해 용강을 턴디쉬로 공급하여 연속주조를 실시한다. Thereafter, the hydraulic cylinder 15 is operated to open the sliding gate, and molten steel is supplied to the tundish through the collector nozzle 11 opened by the sliding gate to perform continuous casting.

그리고 래들(10) 내에 수용된 용강의 공급이 완료되면, 슬라이딩 게이트를 폐쇄한 후 구동부(170)를 작동시켜 제2몸체(151)를 제1몸체(140)로부터 후퇴시킴으로써 고정부(110)로부터 체결부(150)를 분리시킨다.
When the supply of the molten steel stored in the ladle 10 is completed, the sliding gate is closed and the driving unit 170 is operated to retract the second body 151 from the first body 140, Thereby separating the portion 150.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

1: 제어부 10 : 래들
20: 래들 터렛유닛 100: 배관 연결장치
110: 고정부 150: 체결부
170: 구동부1: control unit 10: ladle
20: ladle turret unit 100: piping connection device
110: fixing part 150: fastening part
170:

Claims (10)

래들에 구비되는 슬라이딩 게이트를 개폐하는 유압장치의 배관 체결장치로서,
상기 래들이 안착되는 래들 터렛유닛에 구비되어 외부로부터 유체를 공급받는 체결부와;
상기 래들의 측면에 구비되어 상기 체결부로부터 유체를 공급받아 상기 유압장치로 공급하는 고정부와;
상기 래들 터렛유닛에 고정설치되어, 상기 체결부를 상기 고정부 측으로 왕복이동시키는 구동부; 및
상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 고정부는 상기 래들에 상하좌우 전방위로 유동하도록 연결되는 유압장치의 배관 체결장치.A piping fastening apparatus for a hydraulic apparatus that opens and closes a sliding gate provided on a ladle,
A coupling unit provided in the ladle turret unit on which the lugs are seated to receive fluid from the outside;
A fixing unit provided on a side surface of the lap and supplied with fluid from the coupling unit and supplying the fluid to the hydraulic device;
A driving unit fixed to the ladle turret unit and reciprocating the coupling unit toward the fixed unit; And
A control unit for controlling the operation of the driving unit;
Lt; / RTI >
And the fixing portion is connected to the ladle so as to flow upward, downward, rightward, and leftward in all directions. 청구항 1에 있어서,
상기 고정부는
유체가 이동하는 제1유로가 형성되는 제1몸체와,
상기 제1몸체를 상하좌우 전방위로 유동하도록 연결하는 지지체를 포함하는 유압장치의 배관 체결장치. The method according to claim 1,
The fixed portion
A first body formed with a first flow path through which fluid flows,
And a support body connected to the first body so as to flow upward, downward, rightward and leftward in all directions. 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 체결부는
유체가 이동하는 제2유로가 형성되는 제2몸체를 포함하고,
상기 제2몸체는 상기 제1몸체와 체결되어 상기 제1몸체와 제2몸체에 각각 형성되는 제1유로와 제2유로가 서로 연통되는 유압장치의 배관 체결장치.The method of claim 2,
The fastening portion
And a second body in which a second flow path through which the fluid moves is formed,
Wherein the second body is coupled to the first body and the first and second flow paths formed in the first body and the second body are in communication with each other. 청구항 4에 있어서,
상기 제1몸체는 내부에 상기 제2몸체가 삽입되는 삽입홈이 형성되고,
상기 삽입홈의 내측벽과 상기 삽입홈으로 삽입되는 쪽의 제2몸체의 가장자리에는 경사면이 형성되는 유압장치의 배관 체결장치. The method of claim 4,
Wherein the first body has an insertion groove in which the second body is inserted,
And an inclined surface is formed on an inner wall of the insertion groove and an edge of a second body inserted into the insertion groove. 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 제2몸체에는 에어가 이동하는 제3유로가 형성되고,
상기 삽입홈에 제2몸체가 삽입되면 상기 제3유로는 상기 삽입홈과 연통되는 유압장치의 배관 체결장치. The method of claim 5,
A third flow path through which air flows is formed in the second body,
And the third flow path communicates with the insertion groove when the second body is inserted into the insertion groove. 청구항 5에 있어서,
상기 제2몸체에는 상기 제1몸체와 상기 제2몸체 간의 체결 상태를 검지하여 상기 제어부로 전달하는 검지부가 구비되는 유압장치의 배관 체결장치. The method of claim 5,
Wherein the second body includes a detection unit for detecting a state of engagement between the first body and the second body and transmitting the detected state to the control unit. 삭제delete 삭제delete
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