KR102009483B1 - 인버터를 장착한 특수차량 및 인버터 안전제어방법 - Google Patents

인버터를 장착한 특수차량 및 인버터 안전제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 장애물을 제거하기 위한 개척전차에 대한 것이다. 구체적으로 인버터를 장착한 특수차량에 있어서, 탑승자공간 및 작업장치(11)가 포함되며, 파워팩(12)이 내장된 차체(10);, 상기 작업장치는 차체전면에 부착된 버킷(20);, 상기 파워팩과 연결되며, 차체 외주부로 돌출되며, 무한궤도를 구동하는 주행장치(30);, 상기 파워팩의 회전력으로 구동하며, 인버터(300)과 결합된 배터리(100)와 연동된 발전기(40);를 포함한다.

Description

인버터를 장착한 특수차량 및 인버터 안전제어방법 {Special vehicle with inverter and Method for inverter safety control}
본 발명은 장애물을 제거하기 위한 개척전차에 대한 것이다.
특허발명 001은 전투차량용 장력조절장치의 완충수단에 관한 것으로서, 유압실린더내부의 유압이 유출입되도록 유입구와 유출구를 가진 설치공이 상기 유압실린더의 몸체에 형성되며, 조작에 의해 피스톤로드의 허용하중에 대응하는 유압의 임계압력을 조절할 수 있도록 상기 설치공에 조절나사가 나사결합되고, 상기 유입구 및 유출구를 폐쇄시키는 완충편이 상기 설치공 내에 마련되며, 상기 조절나사와 완충편 사이에 압축스프링이 지지되는 완충수단을 구비하여 상기 피스톤로드에 허용하중 이상의 과부하가 작용되면 유압은 임계압력 이상으로 가변되고, 그 유압에 의해 상기 완충편이 압축스프링의 탄성력에 지지되어 상방으로 들어올려짐으로써 유입구 및 유출구가 개방됨과 동시에 유압이 상기 유출구를 통해 배출되어 그 유압의 배출량 만큼 피스톤로드에 작용되는 과부하를 완충하여 장애물의 고착에 의해 궤도에 과도한 장력이 발생될 경우, 유압실린더의 피스톤로드에 작용되는 과부하를 완충수단이 완충하므로, 장력조절장치는 물론 궤도, 스프라켓, 유동륜 아암 등의 부품이 손상되는 것을 방지함으로써 안전한 운행을 유지할 수 있는 궤도 전투차량용 장력조절장치의 완충수단을 제시하고 있다.
특허발명 002는 철도 차량에 사용되는 인버터의 과전류 보호 장치에 관한 것으로서, IGBT의 컬렉터(Collector)와 에미터(Emitter)간의 전압과 기준 전압을 비교하는 비교기; 상기 비교기의 출력이 과전류를 나타내면 출력을 로우(Low)시키는 OR게이트; 상기 OR게이트의 출력과 온·오프 신호를 받아서 두 입력이 로우(Low)일때만 출력을 하이(High)시키는 NOR게이트; 상기 NOR게이트의 출력을 받아들여 Q와 단자로 각각 출력하는 플립 플롭; 상기 플립플롭 단자의 로우 출력을 받아서 컨트롤러로 FAULT신호를 보내는 트랜스미터 및; 상기 플립플롭 Q단자의 출력을 받아서 IGBT Gate를 역바이어스(Bias)시키는 FET(Field Effect Transistor)로 구성되어 과전류를 신속히 차단하는 것을 제시하고 있다.
특허발명 003은 직류/교류 인버터 과전류 보호 장치에 관한 것으로서, 과전류 감지 시에 직접적으로 최종 출력단인 H-브리지 스위칭을 정지시키고 아울러 MCU로 하여금 H-브리지 PWM 신호 출력을 정지시키도록 하는 특징을 가진다. 이를 위하여 특허발명 003은, H-브리지의 스위칭 소자의 출력단에 연결되어 과전류 출력 여부를 감지하여 과전류 감지 신호를 출력하는 과전류 검출부와, 과전류 감지 신호를 인가받아 과전류 검출 시에 H-브리지 스위칭부의 동작을 정지시키는 구동차단 신호를 출력하는 과전류차단 구동부와, 상기 과전류차단 구동부의 구동차단 신호를 입력받아 상기 H-브리지 스위칭부에 인가되는 H-브리지 PWM신호를 내부 그라운드로 흘려보냄으로써, 상기 H-브리지 스위칭부의 동작을 정지시키는 스위칭 제어부를 제시하고 있다.
특허발명 004는 인버터의 과전류 억제방법에 관한 것으로서, 과전류 트립레벨보다 낮은 제1레벨까지 출력전류가 증가하는 경우, 출력전압을 소정 크기로 제한하고, 출력전류가 상기 제1레벨보다 낮은 제2레벨까지 감소하는 경우, 출력전압을 제1기울기로 증가시키고, 출력전압의 증가에 의해 출력전류가 다시 제1레벨까지 증가하는 경우, 출력전압을 유지하는 것을 제시하고 있다.
KR 20-0210409 Y1 (등록일자 2000년11월04일) KR 1996-0027206 A (공개일자 1996년07월22일) KR 10-2008-0039134 A (공개일자 2008년05월07일) KR 10-1552771 B1 (등록일자 2015년09월07일)
본 발명은 장애물을 제거하기 위한 개척전차에 대한 것이다.
구체적으로 버킷이 장착된 차체를 가지며, 내부에 파워팩이 장착되며, 파워팩으로부터 발전하는 발전기를 가지며, 발전기에서 생성된 전기를 충전하고, 충전된 전기를 2차 활용하는 것이다. 또한, 전력공급장치에 있어서, 컨버터 및 인버터에 복수의 소프트웨어 및 하드웨어 안전 장치를 장착한 안전제어 방법에 대한 것이다.
본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 구체적으로 본 발명은 인버터를 장착한 특수차량에 대한 것으로서, 구체적으로, 탑승자공간 및 작업장치(11)가 포함되며, 파워팩(12)이 내장된 차체(10);, 상기 작업장치는 차체전면에 부착된 버킷(20);, 상기 파워팩과 연결되며, 차체 외주부로 돌출되며, 무한궤도를 구동하는 주행장치(30);, 상기 파워팩의 회전력으로 구동하며, 인버터(300)과 결합된 배터리(100)와 연동된 발전기(40);를 포함하는 구성으로 이루어진다. 또한, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 인버터와 통전된 전원연결포트(50);가 포함된다.
차체 내부의 배터리(100) 전압을 컨버터(200)에서 승압하는 승압단계(S100);, 상기 승압단계 후, 승압된 전류를 인버터(300)에 의해 교류로 변환하는 변환단계(S200);, 상기 변환단계 후, 변환된 교류전압을 개척전차 내부 및 외부장비(400)에 공급하는 공급단계(S300);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 승압단계 중, 전압을 감지하는 제1감지단계(S110);, 상기 제1감지단계 중, 기준치 이상의 전압발생시 컨버터의 입력전압을 초기화 하는 제1리셋단계(S120);를 포함한다.
본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 변환단계 중, 전압, 전류, 온도를 감지하는 제2감지단계(S210);, 상기 제2감지단계 중, 기준치 이상의 전압발생시 인버터를 초기화 하는 제2리셋단계(S220);, 상기 제2리셋단계 후, 주 제어기(600)에 의해 안전모드를 실행하는 안전모드단계(S230);를 포함한다.
본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 공급단계 중, 공급전류의 전압, 전류, 온도를 감지하는 제3감지단계(S310);,상기 제3감지단계 중, 기준치 이상의 신호발생시 안전장치가 동작하는 안전단계(S320);, 상기 안전단계 후, PWMIC 작동하는 출력보호단계(S330);를 포함한다.
본 발명은 승압단계에서 발생되는 순간적인 전압상승 시 발생되는 위험요소를 사전에 감지하며, 예방하는 효과를 가지고 있다.
본 발명은 변환단계에서 발생되는 과전압, 과전류, 온도상승을 실시간으로 예측하며, 장치를 보호하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 공급단계에서 외부장치로부터 발생되는 오류에 의한 인버터의 과전압, 과전류, 온도상승을 안정적으로 차단하는 효과를 가지고 있다.
본 발명은 복수의 소프트웨어 및 하드웨어 장치에 의해 위험을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 인버터를 장착한 특수차량 의 사시도.
도 2는 본 발명의 인버터 안전제어방법의 컨버터 및 인버터 회로도
도 3은 본 발명의 인버터 안전제어방법의 장치 관계도
도 4는 본 발명의 인버터 안전제어방법의 절차 순서도
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시 할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 이하 실시예의 인용관계는 기술적 이해를 돕고자 제시한 번호에 불과 할 뿐이며, 기타 인용하지 않은 다른 실시 예를 인용할 수 있다. 이하 실시 예에 명시되지 않은 구성이어도 유사한 목적 및 효과를 발휘하는 대상으로 치환 가능하다. 이하 실시 예에 명시하지 않은 하위개념 구성이어도 명시된 것으로 간주한다.
[실시예 1-1] 본 발명은 인버터를 장착한 특수차량에 대한 것이며, 구체적으로, 탑승자공간 및 작업장치(11)가 포함되며, 파워팩(12)이 내장된 차체(10);, 상기 작업장치는 차체전면에 부착된 버킷(20);, 상기 파워팩과 연결되며, 차체 외주부로 돌출되며, 무한궤도를 구동하는 주행장치(30);, 상기 파워팩의 회전력으로 구동하며, 인버터(300)과 결합된 배터리(100)와 연동된 발전기(40);의 구성으로 이루어진다.
[실시예 2-1] 본 발명은 인버터를 장착한 특수차량에 대한 것이며, 실시예 1-1에있어서, 상기 인버터와 통전된 전원연결포트(50);를 포함하는 인버터를 장착한 특수차량.
[실시예 3-1] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 구체적으로 차체 내부의 배터리(100) 전압을 컨버터(200)에서 승압하는 승압단계(S100);, 상기 승압단계 후, 승압된 전류를 인버터(300)에 의해 교류로 변환하는 변환단계(S200);, 상기 변환단계 후, 변환된 교류전압을 개척전차 내부 및 외부장비(400)에 공급하는 공급단계(S300);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 장애물개척전차에 운용되는 5Kw급 인버터에 대한 것이며, 주요 구성은 배터리, DC/DC 컨버터, DC/AC 인버터, 통합제어모듈로 구성된다. 배터리에서 공급된 28V 직류전압은 컨버터에 의해 370V까지 승압된다. 승압된 전압은 인버터에서 교류전압으로 변환되며, 220V로 감압된다. 인버터에서 감압된 전압은 전차 내부 및 외부장비에서 활용된다. 본 발명의 컨버터 및 인버터는 안전성이 확보되어야 하며, 이는 전차 탑승자 및 전차 내부장비를 보호하기 위함이다. 따라서, 상기 컨버터 및 인버터는 복수의 안전장비를 구성하며, 상기 안전장비는 하드웨어 및 소프트웨어로 이루어진다.
[실시예 4-1] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 승압단계 중, 전압을 감지하는 제1감지단계(S110);, 상기 제1감지단계 중, 기준치 이상의 전압발생시 컨버터의 입력전압을 초기화 하는 제1리셋단계(S120);를 포함한다.
[실시예 4-2] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제1감지단계는 컨버터에 형성된 복수의 푸시풀 단자(510)가 직렬 또는 병렬로 결합되며, 과전류 상태를 중복감지하는 것;을 포함한다.
[실시예 4-3] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 제1리렛단계는 컨버터에 형성된 PWMIC(펄스폭변조)회로(520)에 의해 입력전압을 리셋하는 것;을 포함한다.
본 발명은 컨버터에서 28V 전압을 370V로 승압 과중 중, 발생되는 오작동의 문제를해결하기 위함이다. 인버터는 저전압을 고전압으로 순간 상승시키는 장치이며, 오동작시 화재 등의 문제를 유발한다. 하드웨어 안전장치는 전류감지 변압기에 의한 과전류 보호회로를 적용하는 방법이적용된다. 전류감지 변압기는 DC/DC 컨버터모듈에 적용된 스위칭소자 및 고주파 변압기에 3단 직렬 또는 병렬 Push Pull 단자에 각각 적용되며, 3단 Push Pull 전 구간에서 일정시간 과전류 상태를 실시간으로 감시한다. 전압상태는 DC 입력전압이 설정된 전압보다 높은 전압이 인가되었을 때 DC/DC 컨버터의 전력변환 제어소자인 PWMIC에서 입력전압을 리셋시켜서 시스템을 안정화시킨다.
[실시예 5-1] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 변환단계 중, 전압, 전류, 온도를 감지하는 제2감지단계(S210);, 상기 제2감지단계 중, 기준치 이상의 전압발생시 인버터를 초기화 하는 제2리셋단계(S220);, 상기 제2리셋단계 후, 주 제어기(600)에 의해 안전모드를 실행하는 안전모드단계(S230);를 포함한다.
[실시예 5-2] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제2감지단계의 과전압 감지는 절연형 Hall Effect의 전압변환기(700)를 이용하여 교류 출력전압을 감지하는 것;을 포함한다.
[실시예 5-3] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제2감지단계의 과전류 감지는 Hall Effect 기반으로 전류량을 감지하며, 기준전류와 비교하여 과전류를 비교하는 것;을 포함한다.
[실시예 5-4] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제2감지단계의 온도감지단계는 열스위치(Thermal Switch)(800)를 이용하여 온도를 감지하며, 기준온도와 비교하여 온도를 감지하는 것;을 포함한다.
[실시예 5-4] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제2리셋단계는 제2감지단계의 각각의 센서신호를 인지하며, 개별적으로 회로를 보호하는 것;을 포함한다.
[실시예 5-5] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 안전모드단계는 제2감지단계 각각의 센서신호를 인지하며, MCU(micro controller unit)에 의해 인버터를 리셋하는 것;, 상기 MCU에 의해 주제어기가 안전모드로 작동되는 것;을 포함한다.
본 발명은 인버터에서 발생될 수 있는 문제를 해결하기 위한 것이며, DC/AC 인버터에 적용한 안전장치는 과전압, 과전류, 온도에 대하여 일정전압, 전류 온도에 대하여 정상상태를 실시간으로 감지한다. 구체적으로 과전압은 절연형 Hall Effect의 전압변환기를 이용하여 교류 출력전압 측정으로 감시하며, 과전류는 Hall effect를 기반으로 한 전류 센싱 방식를 적용하여 기준전류와 비교하는 방식으로 과전류를 측정한다. 온도는 Thermal Switch를 이용하여 기준온도와 비교하여 이상발열을 측정하며, 스위칭을 동작시켜 회로를 강제 차단한다. 또한 시스템 보호장치는 허용전압, 허용전류, 허용온도 이상의 경우, 각각의 보호감지센서가 동작하여 회로를 보호하고 동시에 MCU를 연동시켜 인버터를 리셋한다. 따라서, 주제어기가 안전모드로 작동한다.
[실시예 6-1] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 공급단계 중, 공급전류의 전압, 전류, 온도를 감지하는 제3감지단계(S310);, 상기 제3감지단계 중, 기준치 이상의 신호발생시 안전장치가 동작하는 안전단계(S320);, 상기 안전단계 후, PWMIC 작동하는 출력보호단계(S330);를 포함한다.
[실시예 6-2] 본 발명은 인버터 안전제어방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 안전단계의 안전장치는 하드웨어 안정장치 및 소프트웨어 안전장치로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 전차 내부 및 외부에서 사용되는 장비의 오류에서 발생되는 문제로부터 인버터의 손상을 방지하기 위한 발명이다. 인버터 작동 중, 차량내부 장치 또는 외부장치에 전기적 에러가 발생하면 인버터의 감지장치가 상태조건(과전압, 과전류, 온도상승)에 따른 에러코드를 발생시키며, 상태조건이 일정수치를 상승하게 되면, 안전장치 동작 및 출력 보호모드로 자동 전환된다. PWMIC는 보호동작을 하며, 인버터 소손 및 탑승자 피해를 방지할 수 있다.
10 : 차체 11 : 작업장치
12 : 파워팩 20 : 버킷
30 : 주행장치 40 : 발전기
50 : 전원연결포트
100 : 배터리 200 : 컨버터
300 : 인버터 400 : 외부장비
510 : 푸시풀 단자 520:PWMIC(펄스폭변조)회로
600 : 제어기 700 : 전압변환기
800 : 열스위치(Thermal Switch) S100 : 승압단계
S110 : 제1감지단계 S120 : 제1리셋단계
S200 : 변환단계 S210 : 제2감지단계
S220 : 제2리셋단계 S230 : 안전모드단계
S300 : 공급단계 S310 : 제3감지단계
S320 : 안전단계 S330 : 출력보호단계

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 인버터 안전제어방법에 있어서,
    탑승자공간 및 작업장치(11)가 포함되며 파워팩(12)이 내장된 차체(10), 상기 작업장치는 차체전면에 부착된 버킷(20), 상기 파워팩과 연결되며 차체 외주부로 돌출되며 무한궤도를 구동하는 주행장치(30), 상기 파워팩의 회전력으로 구동하며 인버터(300)과 결합된 배터리(100)와 연동된 발전기(40)를 포함하는 인버터를 장착한 특수차량의 배터리(100) 전압을 컨버터(200)에서 승압하는 승압단계(S100);,
    상기 승압단계 후, 승압된 전류를 인버터(300)에 의해 교류로 변환하는 변환단계(S200);,
    상기 변환단계 후, 변환된 교류전압을 개척전차 내부 및 외부장비(400)에 공급하는 공급단계(S300);,
    상기 승압단계 중, 전압을 감지하는 제1감지단계(S110);,
    상기 제1감지단계 중, 기준치 이상의 전압발생시 컨버터의 입력전압을 초기화 하는 제1리셋단계(S120);를 포함하는 인버터 안전제어방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 변환단계 중, 전압, 전류, 온도를 감지하는 제2감지단계(S210);,
    상기 제2감지단계 중, 기준치 이상의 전압발생시 인버터를 초기화 하는 제2리셋단계(S220);,
    상기 제2리셋단계 후, 주 제어기(600)에 의해 안전모드를 실행하는 안전모드단계(S230);를 포함하는 인버터 안전제어방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 공급단계 중, 공급전류의 전압, 전류, 온도를 감지하는 제3감지단계(S310);,상기 제3감지단계 중, 기준치 이상의 신호발생시 안전장치가 동작하는 안전단계(S320);,
    상기 안전단계 후, PWMIC 작동하는 출력보호단계(S330);를 포함하는 인버터 안전제어방법.

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