KR102008207B1 - Brake of vehicle, apparatus for controlling the brake of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크 및 그 제어 장치와 방법에 관한 것으로, 브레이크 패드에 연결된 피스톤의 진퇴를 제어하는 제1 유압 챔버가 포함된 제1 피스톤 바디; 상기 제1 피스톤 바디를 감싸고, 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제2 피스톤 바디; 및 상기 제1 피스톤 바디와 상기 제2 피스톤 바디의 사이에 형성되어 상기 제1 피스톤 바디를 복원력에 의해 후퇴시키는 스프링;을 포함한다.The present invention relates to an automobile brake and a control device and method thereof, comprising: a first piston body including a first hydraulic chamber for controlling the retraction of a piston connected to a brake pad; A second piston body surrounding the first piston body and controlling the retraction of the first piston body; And a spring formed between the first piston body and the second piston body to retract the first piston body by a restoring force.

Description

자동차용 브레이크 및 그 제어 장치와 방법{BRAKE OF VEHICLE, APPARATUS FOR CONTROLLING THE BRAKE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}BRAKE OF VEHICLE, APPARATUS FOR CONTROLLING THE BRAKE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차용 브레이크 및 그 제어 장치와 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 상황에 따라 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버에 인가하는 유압에 의해 제1 피스톤 바디를 전후로 이동(즉, 진퇴)시킴으로써, 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존 보다 더 넓게 조정하거나 기존과 같은 간극으로 좁게 조정할 수 있도록 하는 자동차용 브레이크 및 그 제어 장치와 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake for a vehicle and a control device and method thereof, and more particularly, the first piston body is moved back and forth by the hydraulic pressure applied to the second hydraulic chamber of the second piston body according to the driving situation (that is, the retreat). The present invention relates to a brake for a vehicle and a control apparatus and method thereof, which allow a pad gap of a brake disc to be adjusted to a wider range than a conventional one, or to a narrow gap as a conventional one.

일반적으로, 차량에 장착되는 브레이크 장치는 주행중의 자동차를 감속하거나 정지, 또는 정지 상태를 유지하기 위한 것으로, 주행중의 운동에너지를 기계적인 마찰장치에 의해서 열에너지로 바꾸어 그의 마찰열을 대기중에 방출하여 제동을 한다.In general, a brake device mounted on a vehicle is used to decelerate, stop, or maintain a vehicle while driving, and converts kinetic energy while driving into thermal energy by a mechanical friction device to release its frictional heat into the atmosphere to provide braking. do.

이러한 브레이크 장치 중 유압을 매개로 제동시키도록 된 유압식에는 드럼식 브레이크와 디스크식 브레이크 등이 있는데, 특히 디스크식 브레이크는 드럼 대신에 휠과 함께 회전하는 원판형의 디스크를 양쪽에서 패드(예 : 이너패드, 아우터패드)로 강하게 압박하여 제동력을 얻도록 이루어진다.Among these brake devices, hydraulic type to brake with hydraulic pressure includes drum type brake and disc type brake. Especially, disc type brakes have discs (for example, inner pads) on both sides of disc-shaped discs rotating together with wheels instead of drums. , The outer pad) is pressed strongly to obtain a braking force.

상기 디스크식 브레이크는, 도 1에 도시한 바와 같이, 몸체를 이루는 하우징(1)의 내부에 진퇴운동을 할 수 있도록 일정 간격 이격된 한 쌍의 패드플레이트(10,20)가 설치되어 있다. 상기 패드플레이트(10,20)는 그 일면에 이너패드(12)가 부착된 이너패드플레이트(10)와 아우터패드(22)가 부착된 아우터패드플레이트(20)로 구별되는데, 상기 이너패드플레이트(10)는 후술하는 피스톤(5)과 접하여 작동한다. 그리고 상기 이너패드(12)와 아우터패드(22) 사이에 일정한 간극(사실상 거의 밀착되어 있음)을 두고 일부 삽입되어 휠과 함께 회전하는 원판상의 디스크(30)가 구성된다.As shown in FIG. 1, the disc brake is provided with a pair of pad plates 10 and 20 spaced apart from each other by a predetermined interval so as to move forward and backward within the housing 1 constituting the body. The pad plates 10 and 20 are divided into an inner pad plate 10 having an inner pad 12 attached thereto and an outer pad plate 20 having an outer pad 22 attached thereto. 10 operates in contact with the piston 5 to be described later. In addition, a disk-like disk 30 is inserted between the inner pad 12 and the outer pad 22 and partially inserted with a predetermined gap (which is virtually in close contact with each other) to rotate together with the wheel.

한편, 상기 하우징(1)의 일 측에는 실린더(3)가 형성되며, 여기에는 선단부가 상기 이너패드플레이트(10)의 타면과 접하도록 마련되며 유입구(미도시)를 통해 마스터실린더(미도시)에서 전달되는 유압에 의해 전진하는 피스톤(5)(이하 본 실시예에서는 제1 브레이크 피스톤으로 기재함)이 설치되어 이너패드플레이트(10)를 작동시키게 된다.On the other hand, one side of the housing (1) is formed with a cylinder (3), the front end is provided to contact the other surface of the inner pad plate 10 and the inlet (not shown) in the master cylinder (not shown) A piston 5 (hereinafter referred to as a first brake piston in this embodiment) that is advanced by the hydraulic pressure transmitted is installed to operate the inner pad plate 10.

그리고 상기 하우징(1)의 타측부에는 아우터패드플레이트(20)의 타측면을 감싸도록 핑거부(7)가 상부에서 하부로 절곡 연장되게 사출 성형되어 있는데, 제동 시 아우터패드플레이트(20)를 밀어 아우터패드(22)가 디스크(30)의 외측면에 밀착된다.And the other side of the housing (1) is injection molded so that the finger portion (7) is bent extending from the top to the bottom to surround the other side of the outer pad plate 20, push the outer pad plate 20 during braking The outer pad 22 is in close contact with the outer surface of the disk 30.

이와 같이 구성된 디스크식 브레이크는 자동차가 주행하고 있는 상태에서 브레이크 페달(미도시)을 밟게 되면, 마스터실린더(미도시)의 유압펌프(미도시)가 작동하여 이 유압이 유압라인과 유입구(미도시)를 통해 실린더(3)(이하, 본 실시예에서는 제1 유압 챔버로 기재함)로 전달된다. When the disc brake configured as described above presses a brake pedal (not shown) while the vehicle is running, a hydraulic pump (not shown) of a master cylinder (not shown) operates to operate the hydraulic pressure line and an inlet (not shown). ) To the cylinder 3 (hereinafter referred to as the first hydraulic chamber in this embodiment).

따라서 이 유압에 의해 피스톤(5)이 전진함으로써, 피스톤(5)의 선단부가 이너패드플레이트(10)를 디스크(30)측을 향해 밀고 이에 부착된 이너패드(12)가 순간적으로 디스크(30)에 압착된다. Therefore, when the piston 5 advances by this hydraulic pressure, the front end of the piston 5 pushes the inner pad plate 10 toward the disk 30 side, and the inner pad 12 attached thereto is instantaneously attached to the disk 30. Is squeezed on.

아울러 실린더(3) 내부(이하, 본 실시예에서는 제1 유압 챔버로 기재함)에는 유압이 잔존하기 때문에 하우징(1) 자체가 반대방향으로 이동하게 됨으로써, 이것에 의해 핑거부(7)가 아우터패드플레이트(20)를 디스크(30)측으로 밀게 되며, 이에 부착된 아우터패드(22)가 디스크(30)에 압착되어 제동 작용을 한다.In addition, since the hydraulic pressure remains inside the cylinder 3 (hereinafter, referred to as the first hydraulic chamber in this embodiment), the housing 1 itself moves in the opposite direction, whereby the finger portion 7 is outer. The pad plate 20 is pushed to the disk 30 side, and the outer pad 22 attached thereto is pressed against the disk 30 to brake.

또한, 차량의 제동이 종료되고 운전자가 브레이크 페달(미도시)을 놓으면 실린더(3)의 내부(이하 본 실시예에서는 제1 유압 챔버로 기재함)로 밀려들어 왔던 유압이 풀리면서 피스톤(5)은 원래의 위치로 복귀하게 되고, 이와 동시에 한 쌍의 패드(12,22)도 디스크(30)로부터 이격되면서 원래의 위치로 복귀됨으로써 제동 작용이 해제되게 된다.In addition, when the braking of the vehicle is finished and the driver releases the brake pedal (not shown), the piston 5 is released while the hydraulic pressure that has been pushed into the interior of the cylinder 3 (hereinafter referred to as the first hydraulic chamber in this embodiment) is released. Is returned to its original position, and at the same time, the pair of pads 12 and 22 are also separated from the disk 30 and returned to their original positions, thereby releasing the braking action.

그러나 상기와 같은 종래 디스크식 브레이크의 구조는 사용이 증가하여 패드(12,22)의 마모가 증가함에 따라 비제동시에도 패드(12,22)의 일부분이 디스크(30)로부터 떨어지지 않고 계속해서 접촉하는 경우(거의 밀착된 상태)가 발생됨으로써 패드(12,22)의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라 심한 소음과 진동을 발생시키는 문제점이 있었다.However, the structure of the conventional disc brakes as described above is such that the portion of the pads 12 and 22 does not fall off from the disc 30 even in non-braking mode as the use thereof increases and the wear of the pads 12 and 22 increases. When the case (almost in close contact) is generated, there is a problem that not only shortens the life of the pads 12 and 22 but also generates severe noise and vibration.

물론 리턴 스프링에 의한 탄성복원력에 의해 패드(12, 22)가 디스크(30)로부터 이격되어 복귀 작동을 수행하여 일정한 간극(사실상 거의 밀착되어 마찰력이 발생하고 있음)이 형성되지만, 실질적으로는 브레이크 제동을 위한 피스톤의 동작 성능을 고려하여, 상기 디스크(30)와 패드(12, 22)의 간극을 넓게 조정할 수 없는 문제점이 있다.Of course, the pads 12 and 22 are spaced apart from the disk 30 by the elastic restoring force by the return spring to perform a return operation, thereby forming a constant gap (actually close to the friction force generated). In consideration of the operating performance of the piston for the, there is a problem that the gap between the disk 30 and the pads (12, 22) can not be adjusted widely.

따라서 평상시에는(즉, 주행 중에는) 디스크(30)와 패드(12, 22) 간의 간극(또는 간격)을 더 넓게(즉, 기존의 거의 밀착된 상태에 대비하여 마찰력이 발생하지 않도록 더 넓게) 조정하고, 사용자가 브레이크 페달을 밟을 가능성이 있거나(예 : 가속 페달에서 발의 떼는 경우나) 실제로 브레이크 페달을 밟을 경우, 상기 넓어진 간극을 기존과 같이 거의 밀착된 상태로 좁게 조정할 수 있도록 하여 기존의 브레이크의 제동 작용에는 영향을 미치지 않도록 하는 방법이 필요하다.Thus, in normal use (i.e., while driving), the gap (or gap) between the disc 30 and the pads 12, 22 is made wider (i.e., wider so that no frictional forces occur as compared to the existing close contact state). If the user is likely to step on the brake pedal (e.g., release the foot from the accelerator pedal) or actually press the brake pedal, the widened gap can be adjusted to be in close contact with the existing brake, so that There is a need for a method that does not affect the braking action.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2006-0033534호(2006.04.19. 공개, 자동차용 유압식 브레이크 장치)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0033534 (April 19, 2006, published hydraulic brake device for automobiles).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 주행 상황에 따라 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버에 인가하는 유압에 의해 제1 피스톤 바디를 전후로 이동(즉, 진퇴)시킴으로써, 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존 보다 더 넓게 조정하거나 기존과 같은 간극으로 좁게 조정할 수 있도록 하는 자동차용 브레이크 및 그 제어 장치와 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and moves the first piston body back and forth by the hydraulic pressure applied to the second hydraulic chamber of the second piston body according to the driving situation ( That is, the object of the present invention is to provide a brake for a vehicle and a control device and method thereof, by which the gap of the pad with respect to the brake disc can be adjusted to be wider or narrower than the conventional gap.

본 발명의 일 측면에 따른 자동차용 브레이크는, 브레이크 패드에 연결된 피스톤의 진퇴를 제어하는 제1 유압 챔버가 포함된 제1 피스톤 바디; 상기 제1 피스톤 바디를 감싸고, 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제2 피스톤 바디; 및 상기 제1 피스톤 바디와 상기 제2 피스톤 바디의 사이에 형성되어 상기 제1 피스톤 바디를 복원력에 의해 후퇴시키는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An automobile brake according to an aspect of the present invention includes a first piston body including a first hydraulic chamber for controlling the retraction of a piston connected to a brake pad; A second piston body surrounding the first piston body and controlling the retraction of the first piston body; And a spring formed between the first piston body and the second piston body to retract the first piston body by a restoring force.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동차용 브레이크 제어 장치는, 차량의 엔진 ECU로부터 가속 페달 정보를 수신하는 가속 페달 정보 수신부; 차량의 엔진 ECU로부터 브레이크 페달 정보를 수신하는 브레이크 페달 정보 수신부; 및 상기 가속 페달 정보와 상기 브레이크 페달 정보를 기초로 사용자의 제동 의지를 판단하여 상기 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버의 유압 조절을 통해 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automobile brake control apparatus according to another aspect of the present invention includes an accelerator pedal information receiver configured to receive accelerator pedal information from an engine ECU of a vehicle; A brake pedal information receiver configured to receive brake pedal information from an engine ECU of the vehicle; And a controller configured to determine the braking intention of the user based on the accelerator pedal information and the brake pedal information to control the retraction of the first piston body through hydraulic adjustment of the second hydraulic chamber of the second piston body. It is characterized by.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 자동차용 브레이크 제어 방법은, 제어부가 운전자에 의한 가속 페달의 답력을 검출하는 단계; 상기 가속 페달의 답력이 검출되면, 운전자의 제동 의지가 없는 것으로 판단하여, 상기 제어부가 제2 유압 챔버의 유압을 낮춰주는 단계; 및 상기 제어부가 상기 제2 유압 챔버의 유압을 낮춤에 따라 제1 피스톤 바디와 제2 피스톤 바디 사이에 설치된 스프링의 복원력으로 상기 제1 피스톤 바디를 후퇴시켜, 브레이크 디스크와 패드의 간극을 벌려주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a brake control method for a vehicle, including: detecting, by a controller, a pedaling force of an accelerator pedal by a driver; Determining that there is no driver's willingness to brake when the pedaling force of the accelerator pedal is detected, the control unit lowering the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber; And retracting the first piston body with a restoring force of a spring installed between the first piston body and the second piston body as the control unit lowers the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber to widen the gap between the brake disc and the pad. It characterized by including.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 주행 상황에 따라 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버에 인가하는 유압에 의해 제1 피스톤 바디를 전후로 이동(즉, 진퇴)시킴으로써, 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존 보다 더 넓게 조정하거나 기존과 같은 간극으로 좁게 조정할 수 있도록 하여, 에너지 손실을 줄이면서도 브레이크의 안전성을 유지시킬 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, the present invention relates to the movement of the pad to the brake disc by moving the first piston body back and forth (ie, advancing) by the hydraulic pressure applied to the second hydraulic chamber of the second piston body according to the driving situation. The clearance can be adjusted wider or narrower than the conventional one, thereby reducing the energy loss and maintaining brake safety.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 운전자가 일정 이상의 주행 중이거나 브레이크를 사용하지 않을 경우, 브레이크 디스크와 패드의 간극을 벌려줌으로써, 자동차가 주행 중에 발생하는 브레이크 손실을 줄일 수 있고, 즉 엔진이나, 모터 같은 동력 장치의 힘을 아낄 수 있도록 하여 연비를 상승시키는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, when the driver is driving more than a certain amount or does not use the brake, by opening the gap between the brake disk and the pad, it is possible to reduce the brake loss occurring while the vehicle is driving, that is, the engine In addition, it is possible to save the power of a power unit such as a motor has an effect of increasing fuel economy.

도 1은 종래의 디스크식 브레이크 장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 브레이크의 개략적인 구성을 설명하기 위한 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 제2 유압 챔버 펌프부의 구성을 개략적으로 보인 블록도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 제2 유압 챔버 펌프부의 유압 제어 동작에 따른 제1 피스톤 바디의 진퇴 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a cross-sectional view for explaining a schematic configuration of a conventional disc brake device.
Figure 2 is a cross-sectional view for explaining a schematic configuration of a brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a schematic configuration of a brake control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a second hydraulic chamber pump unit in FIG. 3.
FIG. 5 is an exemplary view shown in FIG. 4 to explain the retraction operation of the first piston body according to the hydraulic control operation of the second hydraulic chamber pump unit. FIG.
6 is a flowchart illustrating a brake control method for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a brake control method for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차용 브레이크 및 그 제어 장치와 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a brake for a vehicle according to the present invention and a control apparatus and method thereof.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 브레이크의 개략적인 구성을 설명하기 위한 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an automobile brake according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 자동차용 브레이크는, 기존 브레이크 패드에 연결된 피스톤의 진퇴를 제어하는 유압 챔버(제1 유압 챔버)(31)가 포함된 실린더(이하 제1 피스톤 바디라고 기재함)(3) 전체를 감싸는 제2 피스톤 바디(150)를 추가로 형성하여, 차량의 주행 상황에 따라(즉, 가속 페달이나 브레이크 페달의 답력에 따라) 상기 제2 피스톤 바디(150)에 포함된 제2 유압 챔버(151)에 인가하는 유압에 의해 상기 제1 피스톤 바디(3) 전체를 전후로 이동(즉, 진퇴)시킴으로써, 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우)보다 더 넓게 조정하거나, 기존과 같은 간극(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우의 디스크와 패드의 간극)으로 좁게 조정할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, a brake for a vehicle according to an embodiment includes a cylinder including a hydraulic chamber (first hydraulic chamber) 31 for controlling the retraction of a piston connected to an existing brake pad (hereinafter, referred to as a first piston body). The second piston body 150 further covers the entirety of the third piston body 150, thereby forming the second piston body 150 according to the driving situation of the vehicle (that is, according to the pedaling force of the accelerator pedal or the brake pedal). By moving (ie, retreating) the entire first piston body 3 back and forth by the hydraulic pressure applied to the second hydraulic chamber 151 included therein, the gap of the pad with respect to the brake disc is existing (that is, the first piston). It can be adjusted to be wider than the case where only the body is formed, or narrowly to the same gap as that of the conventional body (that is, the gap between the disk and the pad when only the first piston body is formed).

다시 말해, 본 실시예는 상기 제1 피스톤 바디(3)(기존의 실린더에 해당)의 제동 작용을 제어하는 것에 요지가 있는 것이 아니라, 상기 제1 피스톤 바디(3) 전체에 대한 진퇴를 제어하여, 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우)보다 더 넓게 조정함으로써, 사용자가 제동할 의지가 없다고 판단되는 경우에는 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우)보다 더 넓게 조정하여 마찰이 발생하지 않도록 하고, 또한 사용자가 제동할 의지가 있다고 판단되거나 실제로 제동을 실시하는 경우에는 기존(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우)과 같은 간극(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우의 디스크와 패드의 간극)으로 좁게 조정함으로써, 상기 제1 피스톤 바디(3)(기존의 실린더에 해당)의 제동을 기존과 마찬가지로 조정하여 브레이크 제어의 안전성이 유지될 수 있도록 하는 것에 요지가 있음에 유의한다.In other words, the present embodiment is not intended to control the braking action of the first piston body 3 (corresponding to the existing cylinder), but to control the retraction of the entire first piston body 3. By adjusting the gap of the pad to the brake disc wider than the conventional one (i.e. when only the first piston body is formed), the gap of the pad to the brake disc can be adjusted if the user is determined not to brake. It is adjusted wider than the case where only the first piston body is formed to prevent friction, and when it is determined that the user is willing to brake or when braking is actually performed, that is, when the first piston body is formed, By narrowly adjusting to the same gap (that is, the gap between the disk and the pad when only the first piston body is formed), the first piston body 3 (corresponding to the existing cylinder) It is important to note that the braking is adjusted as before so that the safety of brake control can be maintained.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 제1 브레이크 오일 튜브는 마스터실린더(미도시)에서 제1 유압 챔버(31)에 오일을 인가하여, 이 오일의 액압에 의해 제1 피스톤 바디(3)의 피스톤의 진퇴를 제어하고, 상기 제2 브레이크 오일 튜브는 제2 유압 챔버 펌프부(도 3의 140)에서 제2 피스톤 바디(150) 내부의 제2 유압 챔버(151)에 오일을 인가하여, 이 오일의 액압에 의해 제1 피스톤 바디(3) 전체의 진퇴를 제어할 수 있도록 한다.Meanwhile, referring to FIG. 2, the first brake oil tube applies oil to the first hydraulic chamber 31 in a master cylinder (not shown), and the piston of the first piston body 3 is driven by the hydraulic pressure of the oil. Of the second brake oil tube is applied to the second hydraulic chamber 151 inside the second piston body 150 at the second hydraulic chamber pump part (140 in FIG. It is possible to control the advance and retreat of the entire first piston body (3) by the hydraulic pressure of.

상술한 바와 같이, 상기 제1 피스톤 바디(3) 내부의 피스톤을 제어하는 방식은 기존의 브레이크 제어 방식을 따르므로, 이하 본 실시예에서는 이에 대한 설명은 생략하고, 차량의 주행 상황에 따라 상기 제2 피스톤 바디(3) 내부의 제2 유압 챔버(151)에 인가되는 액압의 조절에 의해 상기 제1 피스톤 바디(3) 전체의 진퇴를 제어하는 방법에 대해서 구체적으로 설명한다.As described above, since the method of controlling the piston inside the first piston body 3 follows the conventional brake control method, the description thereof will be omitted in the present embodiment, and according to the driving situation of the vehicle, A method of controlling the advancing and retreating of the entire first piston body 3 by adjusting the hydraulic pressure applied to the second hydraulic chamber 151 inside the two piston body 3 will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing a schematic configuration of a brake control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 장치(100)는, 가속 페달 정보 수신부(110), 브레이크 페달 정보 수신부(120), 제어부(130), 및 제2 유압 챔버 펌프부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vehicle brake control apparatus 100 according to the present embodiment includes an accelerator pedal information receiver 110, a brake pedal information receiver 120, a controller 130, and a second hydraulic chamber pump. The unit 140 is included.

상기 가속 페달 정보 수신부(110)는 차량의 엔진 ECU(200)로부터 사용자(운전자)가 가속 페달을 밟을 경우에 그 가속 페달 정보(즉, 가속 페달의 답력 정보)를 수신한다.The accelerator pedal information receiver 110 receives the accelerator pedal information (that is, the pedal pedal information of the accelerator pedal) when the user (driver) presses the accelerator pedal from the engine ECU 200 of the vehicle.

상기 가속 페달 정보는 상기 제어부(130)에 인가된다.The accelerator pedal information is applied to the controller 130.

상기 브레이크 페달 정보 수신부(120)는 차량의 엔진 ECU(200)로부터 사용자(운전자)가 브레이크 페달을 밟을 경우에 그 브레이크 페달 정보(즉, 브레이크 페달의 답력 정보)를 수신한다.The brake pedal information receiver 120 receives the brake pedal information (ie, the pedal pedal information of the brake pedal) when the user (driver) presses the brake pedal from the engine ECU 200 of the vehicle.

상기 브레이크 페달 정보는 상기 제어부(130)에 인가된다.The brake pedal information is applied to the controller 130.

상기 제어부(130)는 상기 가속 페달 정보와 상기 브레이크 페달 정보에 기초하여 사용자가 제동할 의지가 있는지 없는지 판단한다.The controller 130 determines whether the user is willing to brake based on the accelerator pedal information and the brake pedal information.

예컨대 상기 제어부(130)는 사용자가 가속 페달을 밟는(누르는) 경우에는 제동할 의지가 없는 것으로 판단할 수 있으며, 사용자가 가속 페달에서 발을 떼는(누르지 않는) 경우에는 제동할 의지(또는 제동할 가능성)가 있는 것으로 판단할 수 있다. 물론 가속 페달을 누르거나 누르지 않는 경우에 관계없이 브레이크 페달을 누르는 경우에는 제동할 의지가 있는 것으로 판단할 수 있으며, 실제 제동 제어를 실시한다.For example, the controller 130 may determine that the user is not willing to brake when the user presses (presses) the accelerator pedal, and willing to brake (or brakes) when the user releases (not presses) the accelerator pedal. Possibility). Of course, regardless of whether the accelerator pedal is pressed or not pressed, it can be determined that the brake pedal is willing to brake, and the actual brake control is performed.

상기 제어부(130)는 사용자가 제동 의지가 없는 경우, 및 제동 의지가 있는 경우(또는 실제 제동을 하는 경우)에 따라, 각기 상기 제2 유압 챔버 펌프부(140)의 유압(또는 액압)을 제어하여, 상기 제2 유압 챔버(151)의 유압(액압)을 낮추거나 높이는 제어를 실시한다. The controller 130 controls the hydraulic pressure (or hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber pump unit 140 according to the case where the user does not have a willingness to brake and when there is a willingness to braking (or when actual braking is performed). Thus, the control to lower or increase the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151 is performed.

이에 따라 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압을 낮추는 경우에는 제1 피스톤 바디(3)를 후퇴시킴으로써, 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 기존(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우)보다 더 넓게 조정한다. 반대로 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압을 높이는 경우에는 제1 피스톤 바디(3)를 전진시킴으로써, 상기 넓어진 간극을 기존과 같은 간극(즉, 제1 피스톤 바디만 형성된 경우의 디스크와 패드의 간극)으로 좁게 조정한다.Accordingly, when the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 151 is lowered, the first piston body 3 is retracted so that the gap of the pad with respect to the brake disc is wider than that of the conventional (ie, only the first piston body is formed). Adjust On the contrary, when increasing the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 151, by advancing the first piston body 3, the widened gap is the same as the conventional gap (that is, the gap between the disk and the pad in the case where only the first piston body is formed). To narrow).

도 4는 상기 도 3에 있어서, 제2 유압 챔버 펌프부의 구성을 개략적으로 보인 블록도이고, 도 5는 상기 도 4에 있어서, 제2 유압 챔버 펌프부의 유압 제어 동작에 따른 제1 피스톤 바디의 진퇴 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of the second hydraulic chamber pump unit in FIG. 3, and FIG. 5 is a retraction of the first piston body according to the hydraulic control operation of the second hydraulic chamber pump unit in FIG. 4. It is an exemplary view shown to explain the operation.

도 4에 있어서, 상기 제2 유압 챔버 펌프부(140)는, 펌프 유니트(141), 압력 탱크(142), 압력 센서(143), 전자식 3웨이 밸브(144), 및 리저브 탱크(145)를 포함한다.In FIG. 4, the second hydraulic chamber pump unit 140 includes a pump unit 141, a pressure tank 142, a pressure sensor 143, an electronic three-way valve 144, and a reserve tank 145. Include.

상기 펌프 유니트(141)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 구동되는 모터에 의해 작동되는 펌프로서, 내부의 제1 체크밸브를 통해 상기 압력 탱크(142)에 유압(액압)을 인가하고, 상기 압력 탱크(142)의 유압이 유압라인을 통해 상기 전자식 3웨이 밸브(144)의 유입구(미도시)에 인가된다. 상기 전자식 3웨이 밸브(144)의 일 측 유출구(미도시)는 유압라인을 통해 상기 제2 유압 챔버(151)에 유압이 인가된다. 그리고 상기 전자식 3웨이 밸브(144)의 타 측 유출구(미도시)는 유압라인을 통해 상기 리저브 탱크(145)에 연결된다.The pump unit 141 is a pump operated by a motor driven under the control of the controller 130. The pump unit 141 applies hydraulic pressure (liquid pressure) to the pressure tank 142 through a first check valve therein, and Hydraulic pressure of the pressure tank 142 is applied to the inlet (not shown) of the electronic three-way valve 144 through the hydraulic line. One side outlet (not shown) of the electronic three-way valve 144 is hydraulic pressure is applied to the second hydraulic chamber 151 through a hydraulic line. And the other outlet (not shown) of the electronic three-way valve 144 is connected to the reservoir tank 145 through a hydraulic line.

상기 제어부(130)는 상기 압력 센서(143)에 의해 상기 압력 탱크(142)의 유압을 모니터링 할 수 있다.The controller 130 may monitor the oil pressure of the pressure tank 142 by the pressure sensor 143.

상기 제어부(130)는, 상기 제1 피스톤 바디(3)를 전진시키기 위하여, 즉, 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압(유압)을 높이기 위하여 상기 압력 탱크(142)의 유압을 증가시킨다(도 5의 (b) 참조). 또한 상기 제어부(130)는, 상기 제1 피스톤 바디(3)를 후퇴시키기 위하여, 즉, 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압(유압)을 낮추기 위하여 내부의 제2 체크밸브를 통해 상기 리저브 탱크(145)에 유압을 빨아들인다(도 5의 (a) 참조). 이에 따라 제2 피스톤 바디(150) 내에 포함된 스프링(즉, 제1 피스톤 바디(3)와 제2 피스톤 바디(150) 사이에 설치된 스프링)의 힘으로 상기 제1 피스톤 바디(3)를 들어주어 브레이크 디스크와 패드의 간극을 벌려줌으로써, 에너지 손실을 줄일 수 있도록 한다.The controller 130 increases the hydraulic pressure of the pressure tank 142 in order to advance the first piston body 3, that is, to increase the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151 ( (B) of FIG. 5). In addition, the control unit 130, through the second check valve inside the reservoir tank to retract the first piston body 3, that is, to lower the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151. Hydraulic pressure is sucked into 145 (see FIG. 5A). Accordingly, the first piston body 3 is lifted by the force of the spring included in the second piston body 150 (that is, the spring installed between the first piston body 3 and the second piston body 150). By widening the gap between the brake disc and the pad, energy loss can be reduced.

다시 말해 상기 압력 탱크(142)는 상기 제2 유압 챔버(151)에 인가되는 유압을 증가시켜 상기 제1 피스톤 바디(3)를 전진시키기 위한 것이며, 상기 리저브 탱크(145)는 상기 제2 유압 챔버(151)에 인가된 유압을 낮춰 상기 제1 피스톤 바디(3)를 후퇴시키기 위한 것이다.In other words, the pressure tank 142 is for advancing the first piston body 3 by increasing the hydraulic pressure applied to the second hydraulic chamber 151, and the reserve tank 145 is the second hydraulic chamber. The hydraulic pressure applied to the 151 is lowered to retract the first piston body 3.

상기 제어부(130)는 상기 압력 탱크(142)와 상기 리저브 탱크(145)를 제어하기 위하여 상기 펌프 유니트(141) 내부의 제1,제2 체크밸브를 각기 제어한다.The controller 130 controls the first and second check valves inside the pump unit 141 to control the pressure tank 142 and the reserve tank 145, respectively.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차용 브레이크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a brake control method for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a brake control method for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 참조하면, 제어부(130)는 운전자의 제동 의지를 판단하여, 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압(유압)을 조절함으로써, 브레이크 디스크와 패드 간의 간극을 조절한다.Referring to FIG. 6, the controller 130 determines the braking intention of the driver and adjusts the gap between the brake disc and the pad by adjusting the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151.

즉, 상기 제어부(130)는 운전자에 의한 가속 페달의 답력이 입력(검출)되면(S101의 예), 제동 의지가 없는 것으로 판단하여, 제2 유압 챔버(151)의 액압을 낮춰준다(S102).That is, the controller 130 determines that there is no intention of braking when the pedaling force of the accelerator pedal is input (detected) by the driver (YES in S101), and lowers the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 151 (S102). .

즉, 상기 제어부(130)는 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압(유압)을 낮추기 위하여 상기 리저브 탱크(145)에 유압을 빨아들임으로써(도 5의 (a) 참조), 상기 제2 피스톤 바디(150) 내에 포함된 스프링(즉, 제1 피스톤 바디(3)와 제2 피스톤 바디(150) 사이에 설치된 스프링)의 힘으로 상기 제1 피스톤 바디(3)를 들어주어 브레이크 디스크와 패드의 간극을 벌려주게 된다(즉, 브레이크 디스크와 패드 간 간극이 넓어진다)(S103).That is, the controller 130 sucks hydraulic pressure into the reservoir tank 145 to lower the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151 (see FIG. 5A), and thus the second piston. The first piston body 3 is lifted by the force of a spring included in the body 150 (that is, a spring installed between the first piston body 3 and the second piston body 150), The gap is widened (that is, the gap between the brake disc and the pad is widened) (S103).

반면에 상기 제어부(130)는 운전자에 의한 가속 페달의 답력이 입력(검출)되지 않으면(S101의 아니오), 제동 의지가 있거나 제동할 가능성이 있는 것으로 판단하여, 제2 유압 챔버(151)의 액압을 높여준다(S104).On the other hand, the controller 130 determines that there is a willingness to brake or if there is a possibility of braking if the pedaling force of the accelerator pedal by the driver is not input (detected), and the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 151 is determined. To increase (S104).

즉, 상기 제어부(130)는, 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압(유압)을 높이기 위하여 상기 압력 탱크(142)의 유압을 증가시킴으로써(도 5의 (b) 참조), 상기 제1 피스톤 바디(3)를 전진시켜 브레이크 디스크와 패드의 간극을 좁혀 주게 된다(즉, 브레이크 디스크와 패드 간 간극이 좁아진다)(S105).That is, the control unit 130 increases the hydraulic pressure of the pressure tank 142 in order to increase the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151 (see FIG. 5B), so that the first piston The body 3 is advanced to narrow the gap between the brake disc and the pad (that is, the gap between the brake disc and the pad is narrowed) (S105).

도 7을 참조하면, 제어부(130)는 운전자가 제동을 시작하면, 상기 제2 유압 챔버(151)의 액압(유압)을 증가시킴으로써, 브레이크 디스크와 패드 간의 간극을 좁혀준다.Referring to FIG. 7, when the driver starts braking, the controller 130 increases the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the second hydraulic chamber 151 to narrow the gap between the brake disc and the pad.

즉, 상기 제어부(130)는 운전자에 의한 브레이크 페달의 답력이 입력(검출)되면(S201의 예), 제동 의지가 있는 것으로 판단하여(또는 이미 제동이 시작된 것으로 판단하여), 제2 유압 챔버(151)의 액압을 높여준다(S202).That is, the controller 130 determines that there is a willingness to brake (or judges that braking has already been started) when the pedal force of the brake pedal by the driver is input (detected) (YES in S201), and the second hydraulic chamber ( Increase the hydraulic pressure of the 151 (S202).

이에 따라 상기 제1 피스톤 바디(3)가 전진되어 브레이크 디스크와 패드의 간극을 좁혀 주게 된다(즉, 브레이크 디스크와 패드 간 간극이 좁아진다)(S203).Accordingly, the first piston body 3 is advanced to narrow the gap between the brake disc and the pad (that is, the gap between the brake disc and the pad is narrowed) (S203).

상기와 같이 본 실시예는 운전자가 일정 이상의 주행 중이거나 브레이크를 사용하지 않을 경우, 브레이크 디스크와 패드의 간극을 벌려줌으로써, 자동차가 주행 중에 발생하는 브레이크 손실을 줄일 수 있고, 즉 엔진이나, 모터 같은 동력 장치의 힘을 아낄 수 있도록 하여 연비를 상승시키는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, when the driver is driving more than a certain level or does not use the brake, the gap between the brake disc and the pad may be widened, thereby reducing the brake loss occurring while the vehicle is driving, that is, such as an engine or a motor. By saving the power of the power unit is effective to increase fuel economy.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible for those skilled in the art to which the art pertains. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

3 : 제1 피스톤 바디 31 : 제1 유압 챔버
150 : 제2 피스톤 바디 151 : 제2 유압 챔버
100 : 자동차용 브레이크 제어 장치 110 : 가속 페달 정보 수신부
120 : 브레이크 페달 정보 수신부 130 : 제어부
140 : 제2 유압 챔버 펌프부 141 : 펌프 유니트
142 : 압력 탱크 143 : 압력 센서
144 : 전자식 3웨이 밸브 145 : 리저브 탱크3: first piston body 31: first hydraulic chamber
150: second piston body 151: second hydraulic chamber
100: vehicle brake control device 110: accelerator pedal information receiver
120: brake pedal information receiving unit 130: control unit
140: second hydraulic chamber pump unit 141: pump unit
142: pressure tank 143: pressure sensor
144: electronic three-way valve 145: reserve tank

Claims (18)

브레이크 패드에 연결된 피스톤;
상기 피스톤의 진퇴를 제어하는 제1 유압 챔버가 포함된 제1 피스톤 바디;
상기 제1 피스톤 바디를 감싸고, 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제2 피스톤 바디; 및
상기 제1 피스톤 바디와 상기 제2 피스톤 바디의 사이에 형성되어 상기 제1 피스톤 바디를 복원력에 의해 후퇴시키는 스프링;을 포함하되,
상기 제2 피스톤 바디의 내부에 유압을 인가받는 제2 유압 챔버가 형성되고,
상기 제2 유압 챔버의 유압이 증가함에 따라 상기 제1 피스톤 바디를 전진시키고, 상기 제2 유압 챔버의 유압이 감소함에 따라 상기 제1 피스톤 바디를 상기 스프링에 의해 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크.
A piston connected to the brake pad;
A first piston body including a first hydraulic chamber for controlling the retraction of the piston;
A second piston body surrounding the first piston body and controlling the retraction of the first piston body; And
And a spring formed between the first piston body and the second piston body to retract the first piston body by a restoring force.
A second hydraulic chamber is applied to the hydraulic pressure inside the second piston body,
A brake for an automobile characterized in that the first piston body is advanced as the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber is increased, and the first piston body is retracted by the spring as the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber is decreased. .
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 피스톤 바디의 전진에 따라 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극이 좁게 조정되고, 상기 제1 피스톤 바디의 후퇴에 따라 브레이크 디스크에 대한 패드의 간극이 넓게 조정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크.
The method of claim 1,
The gap of the pad to the brake disc is narrowly adjusted as the first piston body advances, and the gap of the pad to the brake disc is broadly adjusted according to the retreat of the first piston body.
제 1항에 있어서,
상기 제2 피스톤 바디 내의 제2 유압 챔버의 유압을 증가시켜 상기 제1 피스톤 바디가 전진된 후,
상기 제1 유압 챔버의 유압 조절을 통해 제동을 실시하도록 구현된 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크.
The method of claim 1,
After the first piston body is advanced by increasing the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber in the second piston body,
Brake for an automobile, characterized in that for implementing the braking through the hydraulic control of the first hydraulic chamber.
브레이크 패드에 연결된 피스톤의 진퇴를 제어하는 제1 유압 챔버가 포함된 제1 피스톤 바디, 상기 제1 피스톤 바디를 감싸고, 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제2 피스톤 바디, 및 상기 제1 피스톤 바디와 상기 제2 피스톤 바디의 사이에 형성되어 상기 제1 피스톤 바디를 복원력에 의해 후퇴시키는 스프링을 포함하는 자동차용 브레이크 제어 장치에 있어서,
차량의 엔진 ECU로부터 가속 페달 정보를 수신하는 가속 페달 정보 수신부;
차량의 엔진 ECU로부터 브레이크 페달 정보를 수신하는 브레이크 페달 정보 수신부; 및
상기 가속 페달 정보와 상기 브레이크 페달 정보를 기초로 사용자의 제동 의지를 판단하여 상기 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버의 유압 조절을 통해 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
A first piston body including a first hydraulic chamber for controlling the retraction of a piston connected to a brake pad, a second piston body surrounding the first piston body and controlling the retraction of the first piston body, and the first piston In the brake control device for a vehicle comprising a spring formed between the body and the second piston body for retracting the first piston body by a restoring force,
An accelerator pedal information receiver configured to receive accelerator pedal information from an engine ECU of the vehicle;
A brake pedal information receiver configured to receive brake pedal information from an engine ECU of the vehicle; And
And a controller configured to determine the braking intention of the user based on the accelerator pedal information and the brake pedal information to control the retraction of the first piston body through hydraulic adjustment of the second hydraulic chamber of the second piston body. A brake control device for an automobile.
제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
사용자가 가속 페달을 누르는 경우에는 제동할 의지가 없는 것으로 판단하고, 사용자가 가속 페달에서 발을 떼거나 누르지 않는 경우, 및 가속 페달에 관계없이 브레이크 페달을 누르는 경우에는 제동할 의지가 있거나 제동할 가능성이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 5, wherein the control unit,
It is determined that the user is not willing to brake when the user presses the accelerator pedal, and the user is willing or able to brake when the user does not release or press the pedal and presses the brake pedal regardless of the accelerator pedal. The brake control device for a vehicle, characterized in that there is a.
제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
사용자가 제동 의지가 없는 경우, 상기 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버의 액압을 낮추어 제1 피스톤 바디를 후퇴시켜,
브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 넓게 조정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit,
If the user is not willing to brake, the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber of the second piston body is lowered to retract the first piston body,
A brake control apparatus for an automobile, characterized in that the gap between the pads with respect to the brake disc is widened.
제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
사용자가 브레이크 페달을 누르거나, 제동할 의지가 있거나, 또는 제동할 가능성이 있는 경우, 상기 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버의 액압을 높여 제1 피스톤 바디를 전진시켜,
브레이크 디스크에 대한 패드의 간극을 좁게 조정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit,
If the user presses the brake pedal, is willing to brake, or is likely to brake, the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber of the second piston body is raised to advance the first piston body,
A brake control apparatus for a vehicle, characterized in that the gap between the pad and the brake disc is narrowly adjusted.
제 5항에 있어서,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 제2 피스톤 바디의 제2 유압 챔버의 유압 조절을 위한 제2 유압 챔버 펌프부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제2 유압 챔버 펌프부를 통해 상기 제2 유압 챔버에 유압을 증가시키거나 낮추어 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 5,
And a second hydraulic chamber pump unit configured to adjust the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber of the second piston body under the control of the controller.
The control unit, the brake control apparatus for a vehicle, characterized in that for controlling the advance of the first piston body by increasing or decreasing the hydraulic pressure to the second hydraulic chamber through the second hydraulic chamber pump.
제 9항에 있어서, 상기 제2 유압 챔버 펌프부는,
상기 제어부의 제어에 따른 모터 구동과 체크 밸브 작동에 의해 유압을 인가하거나 빨아들이는 펌프 유니트;
상기 펌프 유니트의 체크 밸브 작동에 의해 유압을 인가받아 유압라인과 전자식 3웨이 밸브를 통해 제2 유압 챔버에 인가하는 압력 탱크; 및
상기 펌프 유니트의 체크 밸브 작동에 의해 상기 유압라인과 전자식 3웨이 밸브를 통해 상기 제2 유압 챔버에서 유압을 빨아들이는 리저브 탱크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 9, wherein the second hydraulic chamber pump unit,
A pump unit for applying or sucking hydraulic pressure by driving a motor and a check valve according to the control of the controller;
A pressure tank receiving hydraulic pressure by the check valve of the pump unit and applying the hydraulic pressure to the second hydraulic chamber through a hydraulic line and an electronic three-way valve; And
And a reserve tank for sucking hydraulic pressure in the second hydraulic chamber through the hydraulic line and the electronic three-way valve by a check valve of the pump unit.
제 10항에 있어서, 상기 펌프 유니트는,
상기 제어부가 상기 압력 탱크의 유압을 모니터링 할 수 있도록 하는 압력 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 10, wherein the pump unit,
And a pressure sensor for allowing the control unit to monitor the hydraulic pressure of the pressure tank.
제 10항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2 유압 챔버의 유압을 높이기 위하여 상기 압력 탱크의 유압을 증가시키고, 이에 따라 제1 피스톤 바디를 전진시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 10, wherein the control unit,
And increase the hydraulic pressure of the pressure tank to increase the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber, thereby advancing the first piston body.
제 10항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2 유압 챔버의 유압을 낮추기 위하여 상기 리저브 탱크를 통해 유압을 빨아들여, 상기 제2 유압 챔버의 유압을 낮춤으로써, 제1 피스톤 바디와 제2 피스톤 바디 사이에 설치된 스프링의 복원력으로 상기 제1 피스톤 바디를 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 장치.
The method of claim 10, wherein the control unit,
The hydraulic pressure is sucked through the reservoir tank to lower the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber, thereby lowering the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber, thereby restoring the first hydraulic pressure by a restoring force of a spring provided between the first piston body and the second piston body. A brake control device for an automobile, characterized in that the piston body is retracted.
브레이크 패드에 연결된 피스톤의 진퇴를 제어하는 제1 유압 챔버가 포함된 제1 피스톤 바디, 상기 제1 피스톤 바디를 감싸고, 상기 제1 피스톤 바디의 진퇴를 제어하는 제2 피스톤 바디, 및 상기 제1 피스톤 바디와 상기 제2 피스톤 바디의 사이에 형성되어 상기 제1 피스톤 바디를 복원력에 의해 후퇴시키는 스프링을 포함하는 자동차용 브레이크의 제어 방법에 있어서,
제어부가 운전자에 의한 가속 페달의 답력을 검출하는 단계;
상기 가속 페달의 답력이 검출되면, 운전자의 제동 의지가 없는 것으로 판단하여, 상기 제어부가 제2 유압 챔버의 유압을 낮춰주는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 제2 유압 챔버의 유압을 낮춤에 따라 제1 피스톤 바디와 제2 피스톤 바디 사이에 설치된 스프링의 복원력으로 상기 제1 피스톤 바디를 후퇴시켜, 브레이크 디스크와 패드의 간극을 벌려주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 방법.
A first piston body including a first hydraulic chamber for controlling the retraction of a piston connected to a brake pad, a second piston body surrounding the first piston body and controlling the retraction of the first piston body, and the first piston In the control method of the automobile brake comprising a spring formed between the body and the second piston body to retract the first piston body by a restoring force,
Detecting, by the control unit, the pedaling force of the accelerator pedal by the driver;
Determining that there is no driver's willingness to brake when the pedaling force of the accelerator pedal is detected, the control unit lowering the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber; And
The control unit retracts the first piston body with a restoring force of a spring installed between the first piston body and the second piston body as the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber is lowered, thereby opening the gap between the brake disc and the pad. Automotive brake control method comprising a.
제 14항에 있어서,
상기 가속 페달의 답력이 검출되지 않을 경우, 상기 제어부는 운전자가 제동 의지가 있거나 제동할 가능성이 있는 것으로 판단하는 단계;
상기 판단에 따라 상기 제어부가 상기 제2 유압 챔버의 유압을 높여 주는 단계; 및
상기 제2 유압 챔버의 유압을 높여 줌에 따라 제1 피스톤 바디를 전진시켜 브레이크 디스크와 패드의 간극을 좁혀 주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 방법.
The method of claim 14,
If the pedal effort of the accelerator pedal is not detected, determining, by the controller, that the driver is willing or able to brake;
Increasing, by the control unit, the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber; And
And advancing the first piston body to narrow the gap between the brake disc and the pad as the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber is increased.
제 14항에 있어서,
상기 제어부가 운전자에 의한 브레이크 페달의 답력을 검출하는 단계;
상기 브레이크 페달의 답력이 검출되면, 상기 제어부는 제2 유압 챔버의 유압을 높여 주는 단계; 및
상기 제2 유압 챔버의 유압을 높여 줌에 따라 제1 피스톤 바디를 전진시켜 브레이크 디스크와 패드의 간극을 좁혀 주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 방법.
The method of claim 14,
Detecting, by the control unit, the pedaling force of the brake pedal by the driver;
If the pedal force of the brake pedal is detected, the controller increasing the oil pressure of the second hydraulic chamber; And
And advancing the first piston body to narrow the gap between the brake disc and the pad as the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber is increased.
제 14항에 있어서, 상기 제2 유압 챔버의 유압을 낮춰 주기 위하여,
상기 제어부는, 제2 유압 챔버 펌프부의 리저브 탱크를 통해 제2 유압 챔버의 유압을 빨아들이는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 방법.
The method of claim 14, wherein in order to lower the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber,
The control unit, the brake control method for a vehicle, characterized in that for sucking the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber through the reserve tank of the second hydraulic chamber pump unit.
제 15항 또는 제 16항에 있어서,
상기 제2 유압 챔버의 유압을 높여 주기 위하여,
상기 제어부는, 상기 제2 유압 챔버 펌프부의 압력 탱크를 통해 제2 유압 챔버에 유압을 인가하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 제어 방법.The method according to claim 15 or 16,
In order to increase the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber,
And the control unit applies hydraulic pressure to the second hydraulic chamber through the pressure tank of the second hydraulic chamber pump unit.
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