KR102007420B1 - Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법 및 극판 적층장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 일정 폭으로 절접된 전지롤(2)의 폴딩부(2A)에서 상기 세퍼레이터의 표면이 멘드릴(20)에 접촉되도록 지지하는 전지롤 지지단계; 상기 멘드릴(20)을 상기 전지롤(2)에서 빠지도록 후퇴시키는 멘드릴 후진단계;를 포함하여 구성되며, 상기 멘드릴 후진단계는 상기 멘드릴(20)을 상기 세퍼레이터의 표면에서 일정 각도 벌어진 사선 각도 방향으로 인출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 2차 전지의 젤리롤을 생산하는 시스템 중에서 극판 적층에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음극판과 양극판 및 분리막을 Z폴딩 방식으로 적층시 멘드릴에 의해 분리막이 찢어지거나 틀어지는 현상을 방지하기 위한 것이다. 본 발명은 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법에 관한 것이다.
이차전지는 재충전이 가능하고 소형 및 대용량화가 가능한 것으로서, 양극판과 세퍼레이터 및 음극판이 함께 권취된 전극 롤이 상기 음극과 접속된 캔의 내부에 수납되고, 캔의 상부에 캡이 구비된 구조로 이루어지는 경우가 많다. 전극 롤의 상면과 하면에는 캡과 캔과의 접촉을 방지하기 위해 절연판이 설치되는 것이 보통이다.
이때, 이차전지의 제조공정 중 양극판과 음극판 및 분리판(이하, 편의상 세퍼레이터라 함)을 의미함을 지그재그 형태로 적층하여 젤리롤(Jelly roll)(이하, 편의상 전지롤이라 함)을 만들어서 캔 또는 파우치 형태의 외형틀에 삽입하여 전지를 완성하는 방법이 있다.
한편, 양극판과 음극판 및 세퍼레이터를 지그재그 형태로 감아서 적층하는 방식으로 전지롤을 만들기 때문에 Z폴딩 방식이라 할 수 있는데, 이처럼 Z폴딩 방식으로 전지롤을 만들 경우에는 양극판과 음극판 및 세퍼레이터를 Z폴딩 방식으로 적층하도록 지지하기 위한 멘드릴이 요구된다.
양극판, 세퍼레이터, 음극판, 세퍼레이터가 적층되어 있는 폴딩 적층모재를 멘드릴을 기준으로 지그재그 형태로 폴딩(Z폴딩)하여 일정한 폭의 전지롤을 형성한다. 이때, 상기 멘드릴을 기준으로 폴딩 적층모재를 Z폴딩하게 되면, 상기 멘드링에 일정한 힘으로 세퍼레이터의 표면이 접촉된다. 양극판 위쪽의 세퍼레이터 위에 멘드릴을 배치한 상태에서 폴딩 적층모재를 Z폴딩하면 양극판 위의 세퍼레이터의 표면이 멘드릴에 가압 접촉되고, 음극판 아래의 세퍼레이터 아래에 멘드릴을 배치한 상태에서 폴딩 적층모재를 Z폴딩하면 음극판 아래의 세퍼레이터의 표면이 멘드릴에 가압 접촉된다.
상기 Z폴딩에 의해 전지롤을 형성한 다음에는 상기 멘드릴을 전지롤 안에서 밖으로 인출하고, 이어서 전지롤을 파우치에 투입하여 밀봉하는 공정과 같은 추후 공정을 진행하여 이차전지를 제조하게 된다.
그런데, Z폴딩된 전지롤에서 멘드릴을 빼낼 때에 세퍼레이터에 좋지 않은 영향을 미친다는 것이 문제가 된다. 멘드릴이 일직선으로 전후진하게 되어 있어서, Z폴딩된 전지롤에서 멘드릴을 후진시킬 때에 멘드릴이 세퍼레이터의 표면을 긁어서 스크래치가 생기는 것과 같은 바람직하지 못한 영향을 미치게 된다. 이러한 멘드릴의 후퇴시 스크래치와 같은 좋지 않은 영향을 미치게 되면 이차전지의 불량이 초래될 수 있다. 특히, 멘드릴의 한쪽 측단부는 다른 부분에 비하여 비교적 단면적이 좁게 구성되어, 멘드릴의 한쪽 측단부가 Z폴딩된 전지롤의 세퍼레이터 표면에 가압 밀착된 상태에서 멘드릴을 전지롤에서 빠지도록 후퇴시킬 때에 멘드릴이 칼날과 같이 되어서 세퍼레이터에 칼집과 같은 스크래치가 발생될 여지가 더 많으며, 이로 인해 이차전지의 불량 확률이 더 높아지게 된다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 음극판과 양극판 및 세퍼레이터를 Z폴딩 방식으로 적층하여 전지롤을 만들 때에 멘드릴에 의해 세퍼레이터가 찢어지거나 틀어지는 현상을 방지하기 위한 새로운 구성의 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법을 제공하고자 하는 것이다.
극판의 길이가 길어짐에 따라 멘드릴의 길이도 길어지면서 세퍼레이터(분리막)과 멘드릴 간에 접촉면도 커져서 멘드릴 후진시에 세퍼레이터가 찢어지거나 틀어지는 현상이 발생되었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자, 멘드릴 전후진시에 각도를 주어, 멘드릴과 세퍼레이터의 접촉을 최소화한다.
멘드릴 전후진시에 각도를 준다는 것은 멘드릴을 직선 라인이 아니라 직선 라인에서 일정 각도 벌어진 사선 라인 방향을 따라 전후진시키는 것을 의미하여, 이러한 사선 라인 방향으로 멘드릴이 전후진 작동되도록 함으로써 멘드릴과 세퍼레이터 사이의 접촉 면적을 최소화할 수 있도록 하기 위한 것이 본 발명을 개발한 주요 목적이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 일정 폭으로 절접된 전지롤의 폴딩부(2A)에서 상기 세퍼레이터의 표면이 멘드릴에 접촉되도록 지지하는 전지롤 지지단계; 상기 멘드릴을 상기 전지롤에서 빠지도록 후퇴시키는 멘드릴 후진단계;를 포함하여 구성되며, 상기 멘드릴 후진단계는 상기 멘드릴을 상기 세퍼레이터의 표면에서 일정 각도 벌어진 사선 각도 방향으로 인출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법이 제공된다.
상기 전지롤 지지단계는, 위쪽에서 아래쪽으로 순서대로 양극판, 세퍼레이터, 음극판, 세퍼레이터가 배열된 폴딩 적층모재를 형성하는 단계; 상기 폴딩 적층모재에서 어느 하나의 세퍼레이터의 표면을 지지할 수 있는 위치에 배열되도록 상기 멘드릴을 전진시키는 단계; 상기 폴딩 적층모재를 상기 멘드릴을 기준으로 접어서 상기 전지롤을 일정한 폭으로 형성함과 동시에 상기 멘드릴에 상기 세퍼레이터의 표면이 접촉지지되도록 하는 Z폴딩 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, Z폴딩 방식(지그재그 폴딩 방식)의 전지롤을 만들 때에 폴딩 기준이 되는 멘드릴을 일직선 방향으로 전후진시키는 것이 아니라 전지롤의 길이 방향에 대해 사선 방향으로 전후진시킴으로써 Z포밍 전지를을 형성한 다음 멘드릴을 후진시킬 때에 전지롤의 세퍼레이터에 좋지 않은 영향을 미치는 것을 방지하는 효과가 있으며, 멘드릴의 후퇴시 스크래치와 같은 좋지 않은 영향을 미치게 되는 것을 방지함으로써 이차전지의 불량 요인을 사전에 근절하는 효과가 있다.
Z폴딩 적층 방식의 전지롤(젤리롤) 방식에서의 멘드릴 전후진 시, 멘드릴과 세퍼레이터 간에 접촉을 최소화하여야 한다.
본 발명에서는 각도를 주어서 멘드릴이 후진하는 순간에 세퍼레이터(분리막)와 멘드릴이 떨어지는 효과가 생기며, 이로 인하여 멘드릴 후진시에 멘드릴에 의해 세퍼레이터가 찢어지거나 전지롤이 틀어지는 경우를 확실하게 방지할 수 있다.
본 발명의 효과로는 젤리롤의 안전성 향상, 젤리롤의 외형 품질 향상, 젤리롤의 신뢰성 향상 등을 들 수 있다. 젤리롤은 Z폴딩 전지롤을 의미한다.
도 1은 본 발명에 의한 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법에 이용되는 극판 적층장치의 평면도
도 2는 도 1에 도시된 극판 적층장치에서 멘드릴이 전진하여 전지롤의 내부로 들어온 상태를 보여주는 평면도
도 3은 도 2에 도시된 멘드릴이 후진한 상태를 보여주는 평면도
도 4는 도 2에 도시된 멘드릴이 사선 방향으로 후진하는 상태를 개념적으로 보여주는 평면도
도 5는 Z폴딩 방식에 의해 적층된 전지롤을 개략적으로 보여주는 사시도
도 2는 도 1에 도시된 극판 적층장치에서 멘드릴이 전진하여 전지롤의 내부로 들어온 상태를 보여주는 평면도
도 3은 도 2에 도시된 멘드릴이 후진한 상태를 보여주는 평면도
도 4는 도 2에 도시된 멘드릴이 사선 방향으로 후진하는 상태를 개념적으로 보여주는 평면도
도 5는 Z폴딩 방식에 의해 적층된 전지롤을 개략적으로 보여주는 사시도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법은 전지롤 지지단계와 멘드릴 후진단계를 주요 구성으로 포함하며, 멘드릴(20) 후진시 사선 방향으로 멘드릴(20)을 후진시켜서 전지롤(2)의 세퍼레이터에 영향을 미치는 것을 방지하는 것에 주요 특징이 있는 발명이다. 본 발명의 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법은 극판 적층장치를 이용한다. 극판 적층장치는 프레임(12)과, 이 프레임(12)에 구비된 가이드 레일(14)과, 가이드 레일(14)을 따라 전후진되는 멘드릴(20)을 구비한다. 본 발명에서는 Z폴딩이라는 용어를 사용하는데, 전지롤(2)을 지그재그 방향으로 폴딩시켜 적층하기 때문에 Z폴딩이라 할 수 있으며, 이러한 Z폴딩 방식에 의해 제조되는 전지롤(2)을 Z폴딩 전지롤(2)이라 할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 Z폴딩 전지르롤 통일하여 전지롤(2)로 칭하는 경우가 있음을 미리 밝혀둔다.
상기 Z폴딩 전지롤(2)을 형성하기 위한 극판 적층장치는 복수개의 멘드릴(20)이 프레임(12)을 따라서 전후진 가능하도록 구성된다.
극판 적층장치의 위에서 볼 때에 프레임(12)의 좌우측 사이의 중심선을 기준으로 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)이 구비된다. 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)은 제1포지션 멘드릴(20)과 제2포지션 멘드릴(20)이 한 셋트를 이룬다. 극판 적층장치의 위에서 볼 때에 제1열 멘드릴(20)의 한쪽 멘드릴(20)은 제1열 제1포지션 멘드릴(20), 제1열 멘드릴(20)의 다른 쪽 멘드릴(20)은 제1열 제2포지션 멘드릴(20)이고, 제2열 멘드릴(20)의 한쪽 멘드릴(20)은 제2열 제3포지션 멘드릴(20), 제2열 멘드릴(20)의 다른 쪽 멘드릴(20)은 제2열 제4포지션 멘드릴(20)이라 할 수 있다.
상기 프레임(12)에는 전지롤(2) 지지부가 구비된다. 전지롤(2) 지지부에 Z폴딩 전지롤(2)(지그재그 방향으로 양극판과 음극판 및 세퍼레이터가 적층된 전지롤(2))이 지지된다.
또한, 상기 프레임(12)에는 가이드 레일(14)이 구비된다. 가이드 레일(14)은 프레임(12)의 길이 방향에 대하여 일정 각도 경사진 방향으로 배치된다. 프레임(12)에 제1열 가이드 레일(14)과 제2가이드 레일(14)이 구비된다. 제1열 가이드 레일(14)은 극판 적층장치의 위에서 볼 때에 한 쌍의 가이드 레일(14)이 한 셋트를 이루고, 제2열 가이드 레일(14)도 역시 프레임(12)의 위에서 볼 때에 한 쌍의 가이드 레일(14)이 한 셋트를 이룬다. 상기 제1열 가이드 레일(14)과 제2열 가이드 레일(14)의 두 개의 가이드 레일(14)은 서로 마주하는 방향으로 점점 좁혀지도록 배치된다.
극판 적층장치를 위에서 본 도면인 극판 적층장치의 평면도에서 볼 때에 좌측 열이 제1열이고, 제1열의 제1행은 제1포지션, 제1열의 제2행은 제2포지션이고, 우측 열이 제2열이고, 제2열의 제1행은 제3포지션, 제2열의 제2행은 제4포지션이라 할 수 있다.
상기 극판 적층장치의 위에서 볼 때에 제1열 가이드 레일(14)의 한쪽 가이드 레일(14)과 다른 쪽 가이드 레일(14)은 선단부에서 기단부 쪽으로 갈수록 그 사이의 거리가 점점 좁아지도록 배치된다. 극판 적층장치의 위에서 볼 때에 제1열 가이드 레일(14)의 한쪽 가이드 레일(14)은 제1열 제1포지션 가이드 레일(14)이고 다른 쪽 가이드 레일(14)은 제1열 제2포지션 가이드 레일(14)이라 할 수 있다.
상기 제1열 가이드 레일(14)의 각각의 제1열 제1포지션 가이드 레일(14)과 제1열 제2포지션 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 길이 방향에 대하여 일정 각도 경사진 방향으로 벌어진 상태로 배열된다. 제1열 제1포지션 가이드 레일(14)과 제1열 제2포지션 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 길이 방향에서 일정 각도 벌어진 사선 방향으로 배열된 것이다. 상기 프레임(12)의 전지롤(2) 지지부에 배치되는 Z폴딩 전지롤(2)의 길이 방향에 대하여 제1열 제1포지션 가이드 레일(14)과 제1열 제2포지션 가이드 레일(14)이 일정 각도 경사진 사선 방향으로 배열된다.
또한, 상기 극판 적층장치의 위에서 볼 때에 제2열 가이드 레일(14)의 한쪽 가이드 레일(14)과 다른 쪽 가이드 레일(14) 역시 선단부에서 기단부 쪽으로 갈수록 그 사이의 거리가 점점 좁아지도록 배치된다. 극판 적층장치의 위에서 볼 때에 제2열 가이드 레일(14)의 한쪽 가이드 레일(14)은 제2열 제3포지션 가이드 레일(14)이고 다른 쪽 가이드 레일(14)은 제2열 제4포지션 가이드 레일(14)이라 할 수 있다.
상기 제2열 제3포지션 가이드 레일(14)과 제2열 제4포지션 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 길이 방향에 대하여 일정 각도 경사진 방향으로 벌어진 상태로 배열된다. 제2열 제3포지션 가이드 레일(14)과 제2열 제4포지션 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 길이 방향에서 일정 각도 벌어진 사선 방향으로 배열된 것이다. 상기 프레임(12)의 전지롤(2) 지지부에 배치되는 Z폴딩 전지롤(2)의 길이 방향에 대하여 제2열 제3포지션 가이드 레일(14)과 제2열 제4포지션 가이드 레일(14)이 일정 각도 경사진 사선 방향으로 배열된다.
상기 Z폴딩 전지롤(2)이 프레임(12)의 전지롤(2) 지지부에 배치된 상태에서 위에서 볼 때에 전지롤(2)을 기준으로 좌우 양쪽에 제1가이드 레일(14)과 제2열 가이드 레일(14)의 각각의 한 쌍의 가이드 레일(14)이 전지롤(2)의 양쪽 길이 방향에 대하여 일정 각도 경사진 사선 방향으로 배열된다. 상기 Z폴딩 전지롤(2)을 기준으로 할 때에 제1가이드 레일(14)과 제2열 가이드 레일(14)이 좌우 대칭되도록 배열된 구조이다.
상기 제1열 가이드 레일(14)과 제2열 가이드 레일(14)에는 이동블록이 슬라이드 가능하게 결합된다. 상기 제1열 가이드 레일(14)과 제2열 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 길이 방향에 대해 사선 방향으로 경사지게 배열되어 있어서, 상기 이동블록이 프레임(12)의 길이 방향에 대하여 일정 각도 경사진 사선 방향으로 전후진하게 된다. 제1열 이동블록이 전지롤(2) 지지부 방향으로 전진할 때에는 제1열 제1포지션 이동블록과 제1열 제2포지션 이동블록이 서로 점점 거리가 벌어지면서 전진하고, 제1열 이동블록이 전지롤(2) 지지부에서 후퇴할 때에는 제1열 제1포지션 이동블록과 제1열 제2포지션 이동블록이 서로 점점 거리가 좁혀지면서 후진하게 된다. 또한, 제2열 이동블록이 전지롤(2) 지지부 방향으로 전진할 때에는 제2열 제3포지션 이동블록과 제2열 제4포지션 이동블록도 서로 점점 거리가 벌어지면서 전진하고, 제2열 이동블록이 전지롤(2) 지지부에서 후퇴할 때에는 제2열 제3포지션 이동블록과 제2열 제4포지션 이동블록 역시 서로 점점 거리가 좁혀지면서 후진하게 된다.
결국, 두 개가 하나의 셋트로 이루어진 제1열 이동블록의 각각의 이동블록과 제2열 이동블록의 각각의 이동블록이 프레임(12)의 전지셀 지지부에 배치되는 전지셀의 측면 길이 방향에 대하여 일정 각도 벌어진 사선 방향으로 전진하거나 후진하게 된다. 다시 말해, Z폴딩 전지셀의 폴딩부(2A)를 지지하기 위한 멘드릴(20)을 장착한 이동블록이 전지셀의 측면 길이 방향에 대하여 일정 각도 벌어지는 사선 방향으로 전진하거나 후진하게 된다.
상기 프레임(12)에 멘드릴(20)이 전후진 가능하게 장착된다. 멘드릴(20)이 Z폴딩 전지롤(2)의 양쪽 측면 길이 방향에 대하여 일정 각도 경사지게 벌어진 사선 방향으로 전진하거나 후진하게 된다. 상기한 극판 적층장치에 의해 멘드릴(20)이 전진하거나 후진하도록 구성된다.
상기 이동블록에 멘드릴(20)이 고정된다. 멘드릴(20)의 기단부가 이동블록에 고정된다. 상기 멘드릴(20)은 멘드릴(20)은 프레임(12)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치된다.
구체적으로, 제1열 제1포지션 이동블록, 제1열 제2포지션 이동블록, 제2열 제3포지션 이동블록, 제2열 제4포지션 이동블록에 각각 멘드릴(20)이 고정된다. 멘드릴(20)의 기단부가 제1열 제1포지션 이동블록, 제1열 제2포지션 이동블록, 제2열 제3포지션 이동블록, 제2열 제4포지션 이동블록의 전단부에 고정된다. 멘드릴(20)은 각각 제1열 제1포지션 멘드릴(20), 제1열 제2포지션 멘드릴(20), 제2열 제3포지션 멘드릴(20), 제2열 제4포지션 멘드릴(20)로 구성된다. 상기 제1열 제1포지션 멘드릴(20), 제1열 제2포지션 멘드릴(20), 제2열 제3포지션 멘드릴(20), 제2열 제4포지션 멘드릴(20)이 프레임(12)의 측면 길이 방향과 나란한 방향으로 배치된다.
이때, 도시되지는 않았지만 상기 이동블록들에는 실린더의 실린더 로드가 연결되거나 모터의 모터축이 볼스크류와 볼너트를 매개로 연결되는 것과 같이 공지의 이동 구동수단이 연결되어, 상기 이동 구동수단에 의해 이동블록들이 전진하거나 후진하도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 제1열 제1포지션 이동블록과 제1열 제2포지션 이동블록 및 이에 장착된 제1열 제1포지션 멘드릴(20)과 제1열 제2포지션 멘드릴(20)이 함께 전진하거나 후진되도록 구성되고, 제2열 제3포지션 이동블록과 제2열 제4포지션 이동블록 및 이에 장착된 제2열 제3포지션 멘드릴(20)과 제2열 제4포지션 멘드릴(20)이 함께 전진하거나 후진되도록 구성된다.
상기 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 측면 길이 방향에 대하여 사선 방향으로 일정 각도 경사지게 배열되어 있어서 상기 이동블록이 사선 방향으로 이동하므로, 상기 이동블록에 장착된 멘드릴(20)도 프레임(12)의 측면 길이 방향에 대하여 사선 방향으로 이동한다. 즉, 프레임(12)의 전지롤(2) 지지부에 배치된 전지롤(2)의 측면 길이 방향에 대하여 멘드릴(20)이 일정 각도 벌어지도록 경사진 사선 방향으로 전진하고 후진하게 된다. 좀더 구체적으로, 제1열 가이드 레일(14)과 제2열 가이드 레일(14)이 프레임(12)의 길이 방향에 대해 사선 방향으로 경사지게 배열되어 있어서, 제1열 이동블록이 전지롤(2) 지지부 방향으로 전진할 때에는 제1열 제1포지션 이동블록과 제1열 제2포지션 이동블록 및 이에 장착된 제1열 제1포지션 멘드릴(20)과 제1열 제2포지션 멘드릴(20)이 서로 점점 거리가 벌어지면서 전진하고, 제1열 이동블록이 전지롤(2) 지지부에서 후퇴할 때에는 제1열 제1포지션 이동블록과 제1열 제2포지션 이동블록 및 이에 장착된 제1열 제1포지션 멘드릴(20)과 제1열 제2포지션 멘드릴(20)이 서로 점점 거리가 좁혀지면서 후진하게 된다. 또한, 제2열 이동블록이 전지롤(2) 지지부 방향으로 전진할 때에는 제2열 제3포지션 이동블록과 제2열 제4포지션 이동블록 및 이에 장착된 제2열 제3포지션 멘들릴과 제2열 제4포지션 멘드릴(20)도 서로 점점 거리가 벌어지면서 전진하고, 제2열 이동블록이 전지롤(2) 지지부에서 후퇴할 때에는 제2열 제3포지션 이동블록과 제2열 제4포지션 이동블록 및 이에 장착된 제2열 제3포지션 멘드릴(20)과 제2열 제4포지션 멘드릴(20) 역시 서로 점점 거리가 좁혀지면서 후진하게 된다.
결국, 두 개가 하나의 셋트로 이루어진 제1열 멘드릴(20)의 각각의 제1열 제1포지션 멘드릴(20)과 제1열 제2포지션 멘드릴(20) 및 제2열 이동블록의 각각의 이동블록의 각각의 제2열 제3포지션 멘드릴(20)과 제2열 제4포지션 멘드릴(20)이 프레임(12)의 전지셀 지지부에 배치되는 전지셀의 측면 길이 방향에 대하여 일정 각도 벌어진 사선 방향을 따라 전진하거나 후진하게 된다.
본 발명에 의한 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법은 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 일정 폭으로 절접된 전지롤(2)의 폴딩부(2A)에서 상기 세퍼레이터의 표면이 멘드릴(20)에 접촉되도록 지지하는 전지롤 지지단계와, 상기 멘드릴(20)을 상기 전지롤(2)에서 빠지도록 후퇴시키는 멘드릴 후진단계를 포함한다. 이때, 본 발명에서 멘드릴 후진단계는 멘드릴(20)을 세퍼레이터의 표면에서 일정 각도 벌어진 사선 각도 방향으로 인출하도록 구성된 것에 주요 특징이 있다. 한편, 전지롤 지지단계는 폴딩 적층모재 형성단계, 멘드릴(20) 전진단계, Z폴딩 단계를 포함한다.
상기 폴딩 적층모재 형성단계에는 위쪽에서 아래쪽으로 순서대로 양극판, 세퍼레이터, 음극판, 세퍼레이터가 배열된 폴딩 적층모재를 형성한다. 물론, 위쪽에서 아래쪽으로 음극판, 세퍼레이터, 양극판, 세퍼레이터가 배열된 폴딩 적층모재를 형성할 수도 있다.
상기 멘드릴(20) 전진단계에서는 폴딩 적층모재에서 어느 하나의 세퍼레이터의 표면을 지지할 수 있는 위치에 배열되도록 멘드릴(20)을 전진시킨다. 본 발명에서는 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)을 폴딩 적층모재의 상기 세퍼레이터의 표면을 지지할 수 있는 위치에 배열되도록 전진시킨다. 이때, 상기 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)은 프레임(12)의 양쪽 측면 길이 방향과 나란한 직선 라인 방향이 아니라 사선 라인 방향을 따라 전진한다.
상기 Z폴딩 단계에서는 폴딩 적층모재를 멘드릴(20)을 기준으로 접어서 전지롤(2)을 일정한 폭으로 형성함과 동시에 멘드릴(20)에 세퍼레이터의 표면이 접촉지지되도록 한다. 본 발명에서는 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)을 기준으로 폴딩 적층모재를 접어서 전지롤(2)을 일정한 폭으로 형성함과 동시에 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)이 Z폴딩 전지롤(2)의 양단부에 인접한 위치에서 세퍼레이터의 표면에 접촉지지되도록 한다. 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)이 두 군데에서 폴딩 적층모재를 지지한 상태에서 폴딩 적층모재를 지그재그 방향으로 접어주는 공정(Z폴딩 공정)을 수행하여 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)이 Z폴딩 전지롤(2)의 양단부에 인접한 위치에서 세퍼레이터의 표면에 접촉지지되도록 하는 것이다.
상기와 같이, 지그재그 방향으로 극판 폴딩 적층체를 폴딩하여 Z폴딩 전지롤(2)를 만든 다음에는 상기 멘드릴(20)을 전지롤(2)에서 인출되도록 후퇴시킨다. 이러한 멘드릴(20)의 후퇴시에 본 발명의 특징이 나온다. 상기와 같이, Z폴딩 전지롤(2)을 형성한 상태에서 멘드릴(20)을 후퇴시키면 Z폴딩 전지롤(2)의 폴딩부(2A)에서 세퍼레이터에 접촉되어 있던 멘드릴(20)이 직선 라인을 따라 후퇴하는 것이 아니라 직선 라인에서 일정 각도 점점 벌어지는 사선 라인 방향을 따라 후퇴한다. 본 발명에서는 극판 적층장치를 이용하므로, 상기 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)이 전지롤(2)의 양쪽 측면 방향인 직선 라인에서 일정 각도 벌어지도록 경사진 사선 방향으로 후퇴하게 된다.
다시 말해, 멘드릴(20)을 기준으로 극판 폴딩 적층체를 지그재그 방향으로 폴딩(Z폴딩)하여 전지롤(2)(젤리롤이라고도 함)을 형성한다. 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)에 의해 극판 폴딩 적층체를 지지한 상태에서 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)을 기준으로 극판 폴딩 적층체를 지그재그 방향으로 폴딩함으로써 Z포밍 전지롤(2)을 형성한다.
한편, 상기 극판 폴딩 적층체가 Z폴딩된 다음에는 전지롤(2)에서 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)을 전지롤(2) 바깥으로 빠지도록 후퇴시킨다.
이때, 상기 멘드릴(20)은 전지롤(2)의 측면 길이 방향을 따라 직선으로 후퇴하는 것이 아니라 전지롤(2)의 측면 직선 라인에서 일정 각도 점점 벌어지는 사선 방향을 따라 후퇴하면서 전지롤(2)의 세퍼레이터에 멘드릴(20)이 접촉되는 면이 최대한 줄어들게 되므로, 멘드릴(20)의 후퇴시에 멘드릴(20)에 의해 세퍼레이터에 스크래치가 생기는 것과 같은 좋지 못한 영향을 미치는 것을 방지하게 된다. 즉, 전지롤(2)에서 멘드릴(20)이 후퇴할 때에 멘드릴(20)의 끝단이 전지롤(2)의 세퍼레이터의 표면에서 이격된 상태에서 점점 벌어지는 사선 방향으로 이동되면서 멘드릴(20)이 전지롤(2)에서 빠지기 때문에, 멘드릴(20)의 끝단이 세퍼레이터를 칼날처럼 긁는 면에 생기지 않게 되므로, 멘드릴(20) 후퇴시에 전지롤(2)의 세퍼레이터에 스크래치를 내거나 전지롤(2)이 틀어지는 현상 등을 미연에 방지하는 효과가 있다. 멘드릴(20)이 전지롤(2)에서 직선 방향으로 후퇴하면, 멘드릴(20)의 끝단이 칼날이 되어서 세퍼레이터의 표면을 잘라버리는 셈이 되지만, 본 발명에서는 멘드릴(20)이 직선 라인을 따라 후퇴하는 것이 아니라 사선 방향으로 후퇴하면서 멘드릴(20)의 끝단이 칼날처럼 세퍼레이터의 표면을 잘라버리는 경우가 전혀 생기지 않으므로, 멘드릴(20) 후퇴시에 상기한 바와 같은 바람직하지 못한 영향을 미치는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다. 전지롤에서 멘드릴(20)이 빠질 때에 전지롤의 폴딩부(2A)에서 세퍼레이터가 손상되는 것을 방지한다.
극판(양극판과 음극판을 의미함)과 세퍼레이터 적층시에 일직선으로 전후진 하는 기존 방식에서는 멘드릴(20)이 후진시 세퍼레이터에 영향을 주지만, 본 발명에서는 멘드릴(20)이 전후진 시에 일직선이 아닌 각도를 주어 전후진되도록 하므로 멘드릴(20) 후진시에 전지롤(2)의 세퍼레이터에 영향을 주지 않도록 한다.
이때, 상기 멘드릴(20)이 후퇴하는 사선 방향의 각도 범위는 0.1~5°이다. 사선 방향의 각도가 0.1°보다 작으면 멘드릴(20)이 사선 방향으로 후퇴하더라도 전지롤(2)의 세퍼레이터 표면을 긁을 가능성이 있으므로, 사선 방향의 각도가 0.1°보다 커야 되며, 사선 방향의 각도가 5°를 초과하면 멘드릴(20)의 사선 방향 이동 범위가 쓸데없이 너무 커져서 극판 적층장치의 프레임(12) 사이즈가 너무 커질 수 있으므로, 사선 방향의 각도가 5°보다 작게 하는 것이 좋다.
또한, 상기 극판 적층장치에서 가이드 레일(14)을 사선 방향으로 배치하고 멘드릴(20)은 가이드 레일(14)을 따라 사선 방향으로 전진 또는 후진시키게 되므로, 상기 멘드릴(20)의 후퇴시에 전지롤(2)의 세퍼레이터에 영향을 미치는 것을 방지하는 멘드릴(20)의 이동 가이드 구조는 비교적 심플하게 구현한 효과도 있다. 한편, 상기 멘드릴(20)을 사선 방향으로 배치된 실린더의 실린더 로드에 연결하는 경우에는 실린더의 작동에 따라 멘드릴(20)이 사선 방향으로 전진 또는 후진하므로, 상기 멘드릴(20)의 사선 이동 가이드 구조를 보다 심플하게 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 제1열 멘드릴(20)과 제2열 멘드릴(20)이 극판 폴딩 적층체의 양단부와 인접한 표면을 지지한 상태에서 극판 폴딩 적층체를 감아줄 수 있으므로, Z폴딩 전지롤(2)을 더 안정적이고 정밀하게 형성할 수 있다. Z폴딩 전지롤(2)의 각도가 틀어지거나 사이즈가 달라지는 것과 같은 불량 요인을 방지하는데 보다 도움이 된다고 할 수 있다.
한편, 상기 멘드릴(20)들은 승강프레임(12)에 장착되고, 상기 승강프레임(12)은 도시되지 않은 승강구동장치에 연결되어, Z폴딩 전지롤(2)의 각 층이 지그재그 방향으로 적층될 때마다 도시되지 않은 승강구동장치에 의해 멘드릴(20)들이 승강되어, 상기 멘드릴(20)을 기준으로 극판 폴딩 적층체를 감아주도록 구성될 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 전지롤 2A. 폴딩부
12, 프레임 14. 가이드 레일
20. 멘드릴
12, 프레임 14. 가이드 레일
20. 멘드릴
Claims (3)
- 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 일정 폭으로 절접된 전지롤(2)의 폴딩부(2A)에서 상기 세퍼레이터의 표면이 멘드릴(20)에 접촉되도록 지지하는 전지롤 지지단계;
상기 멘드릴(20)을 상기 전지롤(2)에서 빠지도록 후퇴시키는 멘드릴 후진단계;를 포함하여 구성되며,
상기 멘드릴 후진단계는 상기 멘드릴(20)을 상기 세퍼레이터의 표면에서 일정 각도 벌어진 사선 각도 방향으로 인출하도록 구성되고,
상기 전지롤 지지단계는,
위쪽에서 아래쪽으로 순서대로 양극판, 세퍼레이터, 음극판, 세퍼레이터가 배열된 폴딩 적층모재를 형성하는 단계;
상기 폴딩 적층모재에서 어느 하나의 세퍼레이터의 표면을 지지할 수 있는 위치에 배열되도록 상기 멘드릴(20)을 전진시키는 단계;
상기 폴딩 적층모재를 상기 멘드릴(20)을 기준으로 접어서 상기 전지롤(2)을 일정한 폭으로 형성함과 동시에 상기 멘드릴(20)에 상기 세퍼레이터의 표면이 접촉지지되도록 하는 Z폴딩 단계;를 포함하여 구성되며,
프레임(12)에 상기 멘드릴(20)의 전후진을 가이드하는 가이드 레일을 구비하고, 상기 가이드 레일은 상기 프레임(12)의 길이 방향에 대하여 경사지도록 배치하여 상기 전지롤(2)의 길이 방향에 대해 경사진 사선 방향으로 배치시키고, 상기 사선 방향으로 경사진 가이드 레일에 상기 멘드릴(20)이 슬라이드 가능하도록 결합시켜서 상기 멘드릴(20)이 상기 가이드 레일을 따라 후퇴할 때에 상기 전지롤(2)에서 사선 방향으로 인출되도록 구성하여, 상기 전지롤(2)에서 세퍼레이터의 표면을 상기 맨드릴이 잘라버리는 경우를 방지하도록 구성된 것을 특징으로 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층방법.
- 삭제
- 프레임(12);
상기 프레임(12)에 전후진 가능하게 결합된 멘드릴(20);을 포함하고,
상기 프레임(12)에 상기 멘드릴(20)의 전후진을 가이드하는 가이드 레일을 구비하고, 상기 가이드 레일은 상기 프레임(12)의 길이 방향에 대하여 경사지도록 배치되어 전지롤(2)의 길이 방향에 대해 경사진 사선 방향으로 배치되고, 상기 사선 방향으로 경사진 가이드 레일에 상기 멘드릴(20)이 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 멘드릴(20)이 상기 가이드 레일을 따라 후퇴할 때에 상기 전지롤(2)에서 사선 방향으로 인출되어, 상기 전지롤(2)에서 세퍼레이터의 표면을 상기 맨드릴이 잘라버리는 경우를 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 Z폴딩 방식에서의 각도를 이용한 극판 적층장치.
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