KR102006567B1 - Subsidiary apparatus for gas detector - Google Patents

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KR102006567B1
KR102006567B1 KR1020180011225A KR20180011225A KR102006567B1 KR 102006567 B1 KR102006567 B1 KR 102006567B1 KR 1020180011225 A KR1020180011225 A KR 1020180011225A KR 20180011225 A KR20180011225 A KR 20180011225A KR 102006567 B1 KR102006567 B1 KR 102006567B1
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이재원
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대성에너지 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a subsidiary apparatus for a gas detector. According to the present invention, a first movement assembly (110) is placed in a direction parallel to an external wall of a building (1). A second movement assembly (120) is connected to a lower end of the first movement assembly (110) to be vertical to the first movement assembly (110). A gas detector holder (500) in which a gas detector (10) is installed for an angle and rotation thereof to be adjusted is placed in an upper portion of the second movement assembly (120). A plurality of wheels (220, 310) are rotationally installed in an end portion of the first and second movement assemblies (110, 120). A connection member (570) to which one end of a wire (W) is connected is individually installed in an end portion of the first and second movement assemblies (110, 120). As stated above, according to the present invention, a gas leakage of a gas pipe can be easily detected in a high-rise building such as an apartment house to improve workability and further, reduce time and costs.

Description

가스검지기용 보조 장치{Subsidiary apparatus for gas detector}[0002] Subsidiary apparatus for gas detector [0003]

본 발명은 가스검지기용 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아파트와 같은 고층 건물로 가스를 공급하기 위해 설치된 가스배관에 용이하게 접근하여 가스 누출 여부를 점검할 수 있도록 구성되는 가스검지기용 보조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an auxiliary device for a gas detector, and more particularly, to an auxiliary device for a gas detector, which can be easily accessed to a gas pipeline for supplying gas to a high- .

일반적으로 가스를 사용하는 가정에서는 실내에 위치한 가스배관의 가스누출을 감지하는 가스경보기가 설치된다. 그리고 정기적으로 행하는 가스안전 점검(레이저 메탄검지기 또는 흡입식 메탄 검지기)을 통해 가스누출을 확인하거나 개인이 비누검품을 이용하여 가스누출을 감지하여 가스누출에 의한 사고를 예방한다.Generally, in a home using gas, a gas alarm is installed to detect a gas leak in a gas piping located indoors. The gas leakage check is performed through a regular gas safety check (laser methane detector or inhalation methane detector) or an individual uses a soap inspection to detect a gas leak to prevent accidents caused by a gas leak.

한편, 고층(아파트 및 빌딩 등) 외벽에 수직으로 설치되는 사용자공급관은 낙수 및 산화로 인해 실내의 배관보다 부식과 훼손이 더 빨리 진행되는 편이다. 현재 외벽의 사용자공급관에 대한 가스누출 점검을 위해 레이저 메탄검지기를 사용하는데, 상기 레이저 메탄검지기의 측정 유효거리는 지상에서 최대 30m로 고층건물의 5층 이하 높이 정도까지만 측정 가능하다. 따라서 사용자공급관의 부식으로 인해 가스누출이 되더라도 가스누출 부위를 발견하기 어려워 가스누출에 사각지대가 발생하는 문제점이 있다. On the other hand, a user supply pipe vertically installed on the outer wall of a high-rise building (such as an apartment or a building) is more susceptible to corrosion and damage than indoor piping due to dripping and oxidation. Currently, a laser methane detector is used to check the gas leakage to the user supply pipe of the outer wall. The effective measurement distance of the laser methane detector can be measured up to 30 m from the ground up to 5 floors below the height of the high-rise building. Therefore, even if gas leakage occurs due to corrosion of the user supply pipe, it is difficult to detect a gas leakage part, which causes a problem that a gas leakage occurs in a blind zone.

따라서, 아파트와 같은 고층 건물로 가스를 공급하기 위해 설치된 가스배관에 용이하게 접근하여 가스 누출에 대해 점검할 수 있도록 구성되는 가스검지기용 보조 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for an auxiliary device for a gas detector, which is configured to be easily accessible to a gas pipeline installed to supply gas to a high-rise building such as an apartment and to check for gas leakage.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0303225호(2003년 01월 22일 등록)Korean Utility Model Registration No. 20-0303225 (registered on Jan. 22, 2003)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 집을 비우거나 직접 점검하기 어려운 고층 건물과 같은 곳에 가스배관이 설치되어 있더라도 작업자가 용이하게 가스 점검을 할 수 있는 가스검지기용 보조 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a gas inspection system and a gas monitoring system, which can easily perform a gas inspection even if a gas pipeline is installed in a high- And an auxiliary device for the gas detector.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가스검지기용 보조 장치에 따르면, 건물에 설치된 가스배관으로부터 가스누출 점검을 하기 위한 가스검지기가 설치되는 보조 장치에 있어서, 상기 건물의 외벽과 평행한 방향으로 위치되는 제 1이동 어셈블리; 상기 제 1이동 어셈블리의 하단에 상기 제 1이동 어셈블리와 수직을 이루도록 연결되는 제 2이동 어셈블리; 상기 제 2이동 어셈블리의 상부에 위치되고, 상기 가스검지기가 각도 및 회전 조절 가능하게 설치되는 가스검지기 거치대; 상기 제 1 및 제 2이동 어셈블리의 단부에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 바퀴; 및 상기 제 1 및 제 2이동 어셈블리의 단부에 각각 설치되어 와이어의 일단이 연결되는 연결부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an auxiliary device for installing a gas detector for inspecting gas leakage from a gas pipe installed in a building, the auxiliary device being parallel to an outer wall of the building A first moving assembly positioned in one direction; A second moving assembly connected to the lower end of the first moving assembly so as to be perpendicular to the first moving assembly; A gas detector cradle positioned above the second moving assembly, the gas detector being installed to be adjustable in angle and rotation; A plurality of wheels rotatably installed at the ends of the first and second moving assemblies; And a connection member installed at an end of the first and second moving assemblies, respectively, and connected to one end of the wire.

제 1 및 제 2이동 어셈블리는, 각각 복수 개의 제 1프레임 및 제 2프레임으로 구성되어 다각형 형상으로 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.The first and second moving assemblies are each composed of a plurality of first frames and second frames and are connected to each other in a polygonal shape.

상기 제 2프레임의 상부에 설치되어 상기 가스검지기 거치대가 상면에 고정되는 보조 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And an auxiliary support installed on the second frame to fix the gas detector stand to the upper surface.

상기 가스검지기 거치대는, 상기 가스 검지기가 상면에 장착되는 장착부, 상기 장착부의 저면에 일단이 연결되는 지지축, 및 상기 지지축의 타단과 연결되어 상기 보조 지지대에 고정되는 고정부를 포함하고, 상기 장착부의 저면과 상기 지지축의 일단은 유니버셜 조인트에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.Wherein the gas detector cradle includes a mounting portion for mounting the gas detector on an upper surface thereof, a support shaft having one end connected to a bottom surface of the mounting portion, and a fixing portion connected to the other end of the support shaft and fixed to the auxiliary support, And one end of the support shaft is connected by a universal joint.

상기 제 1이동 어셈블리에 설치되어 상기 가스배관과 인접한 주변 구조물을 홀딩하는 그리퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a gripper installed in the first moving assembly for holding a peripheral structure adjacent to the gas piping.

상기 그리퍼는, 일측이 상기 제 1이동 어셈블리에 설치되어 상기 건물의 외벽과 평행한 방향으로 연장되는 익스텐더, 일단이 상기 익스텐더의 타측에 힌지 결합되는 암, 및 상기 암의 타단에 힌지결합되고, 상기 가스배관과 인접한 주변 구조물을 홀딩하는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripper includes an extender, one end of which is installed in the first moving assembly and extends in a direction parallel to an outer wall of the building, an arm hinged to the other end of the extender at one end and hinged at the other end of the arm, And a holder for holding a peripheral structure adjacent to the gas piping.

상기 익스텐더는, 상기 제 1이동 어셈블리에 설치되는 실린더 및 일측이 힌지부재에 의해 상기 암의 일단과 힌지 결합되고, 타측이 상기 실린더 내부에서 이동 가능하게 설치되는 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤은 상기 실린더 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 암을 이동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the extender includes a cylinder provided in the first moving assembly and a piston hinged to one end of the arm by a hinge member and the other of which is movably installed inside the cylinder, And the arm is moved while being exposed to the outside.

상기 힌지부재는, 상기 피스톤의 일측에 구비되는 볼 및 상기 암의 일단에 구비되어 상기 볼 외주에 회전 가능하게 결합되는 브래킷으로 구성되고, 상기 암은 상기 볼을 중심으로 상하좌우로 회동 가능한 것을 특징으로 한다.The hinge member is composed of a ball provided at one side of the piston and a bracket provided at one end of the arm and rotatably coupled to the outer circumference of the ball, and the arm is rotatable up and down and left and right about the ball .

상기 가스검지기와 인접한 상기 가스검지기 거치대에 설치되는 카메라 및 상기 카메라를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A camera installed in the gas detector stand adjacent to the gas detector, and a controller for controlling the camera.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 가스검지기용 보조 장치에 따르면, 가스검지기 거치대에 각도 및 회전 가능하게 설치되는 가스검지기가 건물 외벽을 따라 이동 가능하게 설치되므로, 아파트와 같은 고층 건물에서도 각도나 위치에 상관없이 용이하게 가스배관의 가스누출을 점검할 수 있다. 따라서, 작업성이 향상될 뿐만 아니라 시간 및 비용도 절감할 수 있는 효과도 있다.According to an auxiliary device for a gas detector according to an embodiment of the present invention, a gas detector installed at an angle and rotatably installed on a gas detector holder is movable along an outer wall of a building. Therefore, even in a high- It is possible to easily check the gas leakage of the gas piping irrespective of whether or not the gas pipeline is leaking. Therefore, not only the workability is improved, but also the time and cost can be reduced.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스검지기용 보조 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스검지기용 보조 장치의 동작 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가스검지기용 보조 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a configuration of an auxiliary device for a gas detector according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing an operation state of an auxiliary device for a gas detector according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a configuration of an auxiliary device for a gas detector according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스검지기용 보조 장치의 구성이 사시도로 도시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view showing the construction of an auxiliary device for a gas detector according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 가스검지기(10)는 레이저광의 특징을 이용한 광학식 레이저 수광 장치로, 원거리에서도 가스의 누출 유무를 검출할 수 있다. As shown in Fig. 1, the gas detector 10 is an optical type laser light receiving device using the characteristic of laser light, and it is possible to detect the leakage of gas even at a long distance.

예를 들어 설명하면, He-Ne 레이저에 의하여 조사되는 레이저광의 3.39μm에는 3.3922μm(λ1)와 3.3912μm(λ2)와 같은 두 개의 파장이 존재하며 이중 λ1은 메탄에 강하게 흡수되고, λ2는 메탄에 조금밖에 흡수되지 않은 특성이 있다.For example, there are two wavelengths of 3.3922 μm (λ 1) and 3.3912 μm (λ 2) in 3.39 μm of the laser beam irradiated by the He-Ne laser. Λ 1 is strongly absorbed in methane, There is a characteristic which is absorbed only to a small extent.

이러한 특징을 이용하여 상기 가스검지기(10)는 원격제어를 통해 가스의 누출을 검출할 수 있는 것이다. With this feature, the gas detector 10 can detect gas leakage through remote control.

한편, 상기 가스검지기(10)를 이용하여 아파트와 같은 높은 건물의 가스배관으로부터 가스 누출을 점검하기 위해서는 가스검지기용 보조 장치(100)를 사용해야 한다.On the other hand, in order to check the gas leakage from the gas piping of a tall building such as an apartment using the gas detector 10, the gas detector auxiliary device 100 should be used.

도 1에 도시된 바와 같이 가스검지기용 보조 장치(100)의 골격은 제 1이동 어셈블리(110) 및 제 2이동 어셈블리(120)에 의해 형성된다. As shown in FIG. 1, the skeleton of the gas detector assisting apparatus 100 is formed by a first moving assembly 110 and a second moving assembly 120.

상기 제 1이동 어셈블리(110)는 상기 건물(1)의 외벽과 평행한 방향으로 위치되고, 상기 제 2이동 어셈블리(120)는 상기 제 1이동 어셈블리(110)의 하단에 상기 제 1이동 어셈블리(110)와 수직을 이루도록 연결된다.The first moving assembly 110 is positioned in a direction parallel to the outer wall of the building 1 and the second moving assembly 120 is positioned at a lower end of the first moving assembly 110, 110, respectively.

본 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2이동 어셈블리(110, 120)는 각각 복수 개의 제 1프레임(200) 및 제 2프레임(300)에 의해 형성된다. 상기 제 1 및 제 2프레임(200, 300)은 강성 및 내부식성이 강한 알루미늄 합금 소재 예를 들어 SUS 315 등으로 제작되는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the first and second moving assemblies 110 and 120 are formed by a plurality of first frames 200 and second frames 300, respectively. It is preferable that the first and second frames 200 and 300 are made of an aluminum alloy material having high rigidity and corrosion resistance, for example, SUS 315 or the like.

본 실시예에서, 상기 제 1프레임(200)은 바(bar) 형상으로, 삼각형 형상으로 서로 연결된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1프레임(200)은 건물(1)의 외벽과 평행한 방향으로 위치된다. In the present embodiment, the first frame 200 is connected to each other in a bar shape and in a triangular shape. As shown in FIG. 1, the first frame 200 is positioned in a direction parallel to the outer wall of the building 1.

상기 제 1프레임(200)에는 보조 프레임(210)이 구비된다. 상기 보조 프레임(210)은 상기 제 1프레임(200)의 강성 및 안전성을 높이는 역할을 한다.In the first frame 200, an auxiliary frame 210 is provided. The auxiliary frame 210 enhances the rigidity and safety of the first frame 200.

본 실시예에서, 상기 제 1프레임(200)은 삼각형 형상으로 서로 연결되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 제 1프레임(200)은 사각형과 같이 다양한 다각형 형상으로 연결될 수 있다.In the present embodiment, the first frame 200 is connected to each other in a triangular shape, but is not limited thereto. For example, the first frame 200 may be connected in various polygonal shapes such as a rectangle.

한편, 상기 제 1프레임(200)의 상단 및 하단 양측에는 각각 제 1바퀴(220)가 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1바퀴(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가스검지기용 보조 장치(100)가 상기 건물(1)의 외벽을 따라 이동 가능하도록 하기 위한 것이다.On the other hand, a first wheel 220 is rotatably installed on the upper and lower ends of the first frame 200, respectively. As shown in FIG. 2, the first wheel 220 is adapted to allow the gas sensor auxiliary device 100 to move along the outer wall of the building 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1프레임(200)의 하단은 제 2프레임(300)과 연결된다. 상기 제 2프레임(300)은 상기 제 1프레임(200)과 수직을 이루도록 구비된다. 본 실시예에서, 상기 제 2프레임(300)은 한 쌍으로, 상기 제 1프레임(200)의 하단에 각각 일단이 연결되고 타단은 서로 연결되어 삼각형 형상으로 구비된다. 상기 제 2프레임(300)은 상기 가스검지기(10)를 지지하는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, the lower end of the first frame 200 is connected to the second frame 300. The second frame 300 is provided to be perpendicular to the first frame 200. In the present embodiment, the second frames 300 are connected in a pair, one end is connected to the lower end of the first frame 200, and the other ends are connected to each other to form a triangle. The second frame (300) serves to support the gas detector (10).

상기 제 2프레임(300)의 타단에는 제 2바퀴(310)가 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 2바퀴(310)는 상기 제 1바퀴(220)와 함께 상기 가스검지기용 보조 장치(10)를 지상에서 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. 즉, 상기 가스검지기용 보조 장치(10)를 지상에서 끌고 다닐 때 이동이 용이하도록 하기 위한 것이다.A second wheel 310 is rotatably installed at the other end of the second frame 300. The second wheel 310 rotatably supports the gas sensor auxiliary device 10 together with the first wheel 220. That is, the auxiliary device for gas detector 10 is easily moved when dragged from the ground.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2프레임(300)의 상부에는 보조 지지대(400)가 구비된다. 상기 보조 지지대(400)는 아래에서 설명될 가스검지기 거치대(500) 및 가스검지기(10)를 지지하기 위한 것이다. 본 실시예에서, 상기 보조 지지대(400)는 강성 및 내부식성이 강한 알루미늄 합금 소재 또는 플라스틱 재질로 성형될 수 있다. As shown in FIG. 1, an auxiliary support 400 is provided on the upper portion of the second frame 300. The auxiliary support 400 is for supporting the gas detector holder 500 and the gas detector 10 described below. In the present embodiment, the auxiliary support 400 may be formed of an aluminum alloy material or a plastic material having high rigidity and corrosion resistance.

본 실시예에서, 상기 보조 지지대(400)는 지지 플레이트(410) 및 지지바(420)로 구성된다. In this embodiment, the auxiliary support 400 comprises a support plate 410 and a support bar 420.

상기 지지 플레이트(410)는 대략 판 형상으로, 상면에 가스검지기 거치대(500)가 고정된다. The support plate 410 is substantially plate-shaped, and the gas detector holder 500 is fixed to the upper surface thereof.

상기 지지바(420)는 상기 지지 플레이트(410)의 가장자리로부터 상기 제 2프레임(300)을 향해 연장되어 형성된다. 상기 지지바(420)는 상기 지지 플레이트(410)를 지지하기 위한 것이다. 상기 지지바(420)는 상기 제 2프레임(300)에 고정된다. The support bar 420 extends from the edge of the support plate 410 toward the second frame 300. The support bar 420 supports the support plate 410. The support bar 420 is fixed to the second frame 300.

본 실시예에서, 상기 지지바(420)는 대략 막대 형상으로 형성되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 지지바(420)는 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖는 다단관으로, 상기 지지 플레이트(410)의 높낮이를 조절 가능하도록 할 수 있다.In the present embodiment, the support bar 420 is formed to have a substantially bar shape, but is not limited thereto. For example, the support bar 420 may be a multi-end pipe having a telescopic structure, and the height of the support plate 410 may be adjustable.

본 실시예에서, 상기 보조 지지대(400)는 상기 제 2프레임(300)과 별도로 구비되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 보조 지지대(400)는 상기 제 2프레임(300)과 일체로 형성될 수 있다. In the present embodiment, the auxiliary support 400 is provided separately from the second frame 300, but is not limited thereto. For example, the auxiliary support 400 may be integrally formed with the second frame 300.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 지지 플레이트(410)의 상면은 가스검지기 거치대(500)가 설치된다. 상기 가스검지기 거치대(500)는 상기 가스검지기(10)가 거치되는 부분이다. As shown in FIG. 1, the upper surface of the support plate 410 is provided with a gas detector holder 500. The gas detector holder 500 is a portion where the gas detector 10 is mounted.

본 실시예에서, 상기 가스검지기 거치대(500)는 장착부(510), 지지축(520) 및 고정부(530)로 구성된다. In the present embodiment, the gas detector mounting base 500 is composed of a mounting portion 510, a support shaft 520, and a fixing portion 530.

상기 장착부(510)는 상기 가스검지기(10)가 실질적으로 거치되는 부분이다. 상기 장착부(510)는 상기 가스검지기(10)와 대응되는 형상으로 형성된다.The mounting portion 510 is a portion where the gas detector 10 is substantially mounted. The mounting portion 510 is formed in a shape corresponding to the gas detector 10.

본 실시예에서, 상기 장착부(510)에는 고정부재(512)가 구비될 수 있다. 상기 가스검지기(10)가 거치된 상태에서 임의로 유동되는 것이 방지되도록 하는 역할을 한다. 상기 고정부재(512)는 고무 밴드 또는 벨크로 테이프 등이 될 수 있다.In this embodiment, the mounting portion 510 may be provided with a fixing member 512. Thereby preventing the gas detector 10 from being arbitrarily moved in a stationary state. The fixing member 512 may be a rubber band, a velcro tape, or the like.

상기 장착부(510)의 저면은 상기 지지축(520)의 일단에 연결된다. 상기 지지축(520)은 상기 장착부(510)를 지지하는 역할을 한다.The bottom surface of the mounting portion 510 is connected to one end of the support shaft 520. The support shaft 520 supports the mounting portion 510.

상기 지지축(520)의 일단에는 유니버셜 조인트(universal joint)가 구비된다. 상기 유니버셜 조인트는 상기 지지축(520)에 대해 상기 장착부(510)가 각도 및 회전 조절 가능하도록 한다. 즉, 상기 장착부(510)가 상기 지지축(520)에 대해 각도 및 회전 조절이 가능함으로써, 가스 점검 위치에 따라 상기 가스검지기(10)의 각도 및 회전을 조절할 수 있다. A universal joint is provided at one end of the support shaft 520. The universal joint allows the mounting portion 510 to be angularly and rotationally adjustable with respect to the support shaft 520. That is, the mounting portion 510 can adjust the angle and the rotation with respect to the support shaft 520, so that the angle and the rotation of the gas detector 10 can be adjusted according to the gas check position.

따라서, 별도의 반사판이 없더라도 상기 가스검지기(10)의 각도를 조절하여 가스 누출 점검을 할 수 있으므로 작업성이 향상된다.Therefore, the gas leakage can be checked by adjusting the angle of the gas detector 10 even if there is no separate reflection plate, thereby improving workability.

상기 지지축(530)의 타단에는 고정부(530)가 구비된다. 상기 고정부(530)는 상기 지지 플레이트(410)에 고정되는 부분이다. 상기 고정부(530)는 상기 지지 플레이트(410)에 볼트 등과 같은 체결부재에 의해 고정될 수 있다. A fixing portion 530 is provided at the other end of the support shaft 530. The fixing part 530 is a part fixed to the support plate 410. The fixing portion 530 may be fixed to the support plate 410 by a fastening member such as a bolt.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2프레임(200, 300)의 단부, 즉, 상기 제 1 프레임(200)의 상단 및 하단 그리고 제 2프레임(300)의 타단에는 연결부재(570)가 각각 설치될 수 있다. 상기 연결부재(570)는 와이어(W)의 일단이 연결되는 부분이다. 1, at the ends of the first and second frames 200 and 300, that is, the upper and lower ends of the first frame 200 and the other end of the second frame 300, (570) may be respectively installed. The connecting member 570 is a portion to which one end of the wire W is connected.

여기서 와이어(W)는 외부로부터 연장되는 와이어로 본 실시예에서는 건물(1)로부터 연장되는 것이다. 본 실시예에서, 상기 연결부재(570)는 고리 형상으로, 상기 와이어(W)가 끼워진다.Here, the wire W is a wire extending from the outside and extends from the building 1 in this embodiment. In this embodiment, the connecting member 570 is annularly shaped and the wire W is fitted.

한편, 상기 가스검지기용 보조 장치(100)와 건물(1)은 상기 와이어(W)에 의해 연결된다. 본 실시예에서, 상기 와이어(W)의 일단은 상기 가스검지기용 보조 장치(100)의 연결부재(570)와 연결되고, 타단은 상기 건물(1)에 설치되는 지그(C)에 연결된다.On the other hand, the gas sensor auxiliary device 100 and the building 1 are connected by the wire W. One end of the wire W is connected to the connecting member 570 of the gas sensor auxiliary apparatus 100 and the other end is connected to the jig C provided in the building 1. [

상기 지그(C)는 상기 건물(1) 외부에 상기 가스검지기용 보조 장치(100)가 용이하게 설치될 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 와이어(W)가 권취되는 권취부재가 구비될 수 있다.The jig C is provided to easily install the gas sensor auxiliary device 100 on the outside of the building 1. The jig C may be provided with a winding member on which the wire W is wound.

상기 지그(C)를 통해 상기 가스검지기용 보조 장치(100)는 상기 건물(1)의 하층부터 상층까지 가스배관의 가스 누출 점검을 하게 된다. 이때, 작업자가 상기 가스검지기용 보조 장치(100)에 설치된 가스검지기(10)는 상하 좌우 각도 조절 가능하므로 위치나 각도에 상관없이 용이하게 가스 누출 점검을 할 수 있어, 작업성이 향상된다.Through the jig C, the gas detector auxiliary device 100 performs a gas leakage check of the gas pipe from the lower layer to the upper layer of the building 1. At this time, since the gas detector 10 installed on the gas sensor auxiliary device 100 can adjust the angle of up and down and left and right, the gas leakage can be easily checked regardless of the position and angle, and workability is improved.

특히, 작업자가 집집마다 방문하여 가스배관의 가스 누출 점검을 하지 않아도 되므로 시간 및 비용이 절감될 수 있다.Particularly, since the operator does not need to visit the house to check the gas leak of the gas pipeline, time and cost can be saved.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가스검지기용 보조 장치(100)에는 그리퍼(600)가 구비될 수 있다. 상기 그리퍼(600)는 제 1이동 어셈블리(110)에 설치된다. 상기 그리퍼(600)는 상기 가스검지기용 보조 장치(100)가 매달려 있는 상태에서 가스배관의 주변 구조물, 예를 들어 하수도관(H) 등을 잡음으로써, 상기 가스검지기용 보조 장치(100)의 유동을 방지하는 역할을 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the gas detector auxiliary device 100 may be provided with a gripper 600. The gripper 600 is installed in the first moving assembly 110. The gripper 600 is configured to grip the peripheral structure of the gas pipe, for example, the sewage pipe H, in a state where the gas detector auxiliary device 100 is suspended, .

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 그리퍼(600)는 익스텐더(610), 암(630) 및 홀더(670)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the gripper 600 may include an extender 610, an arm 630, and a holder 670.

상기 익스텐더(610)는 상기 제 1프레임(200)에 설치된다. 상기 익스텐더(610)는 상기 건물(1)의 외벽과 평행한 방향으로 연장된다. 본 실시예에서, 상기 익스텐더(610)는 상기 제 1프레임(200)에 설치되는 실린더(612) 및 일측이 아래에서 설명될 힌지부재(660)에 의해 상기 암(630)과 힌지 결합되고, 타측이 상기 실린더(612) 내부에서 이동 가능하게 설치되는 피스톤(614)을 포함한다.The extender 610 is installed in the first frame 200. The extender 610 extends in a direction parallel to the outer wall of the building 1. The extender 610 is hinged to the arm 630 by a cylinder 612 provided on the first frame 200 and one side by a hinge member 660 to be described below, And a piston 614 movably installed inside the cylinder 612.

상기 피스톤(614)은 상기 실린더(612) 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 암(630)을 이동시킨다. The length of the piston 614 exposed to the outside of the cylinder 612 is varied to move the arm 630.

본 실시예에서, 상기 익스텐더(600)는 실린더(612) 및 피스톤(614)으로 구성되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 익스텐더(600)는 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖는 신축 가능한 다단 관으로 구성될 수도 있다.In the present embodiment, the extender 600 comprises a cylinder 612 and a piston 614, but is not limited thereto. For example, the extender 600 may be comprised of a stretchable multi-stage tube having a telescopic structure.

한편, 상기 피스톤(614)의 일측에는 암(630)이 힌지부재(660)에 의해 힌지 결합된다. 본 실시예에서, 상기 힌지부재(660)는 상기 피스톤(614)의 일측에 구비되는 브래킷(662)과 암(630)의 일단에 구비되는 볼(664)로 구성될 수 있다.On the other hand, the arm 630 is hinged to one side of the piston 614 by a hinge member 660. The hinge member 660 may include a bracket 662 provided at one side of the piston 614 and a ball 664 provided at one end of the arm 630. In this embodiment,

상기 브래킷(662)은 상기 피스톤(614)의 일단에 구비되어 상기 볼(664)을 향해 일부가 개구되는 개구부(미도시)가 형성된다. 상기 개구부에는 상기 볼(664)이 일부 돌출되게 설치된다. 즉, 상기 브래킷(662)은 상기 볼(664) 외주에 회전 가능하게 결합된다. 이와 같이 되면, 상기 암(630)은 상기 브래킷(662)을 중심으로 상하 및 좌우로 회동할 수 있게 된다.The bracket 662 is provided at one end of the piston 614 and has an opening (not shown) partially opened toward the ball 664. The ball 664 is partially protruded from the opening. That is, the bracket 662 is rotatably coupled to the outer periphery of the ball 664. Thus, the arm 630 is vertically and horizontally pivotable about the bracket 662. [

한편, 상기 암(630)은 복수 개의 바(bar)로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서, 상기 암(630)은 두 개의 바(640, 650)로 이루어진다. 각각의 상기 바(640, 650)는 플랜지(미도시) 및 힌지핀(P)에 의해 서로 직렬 연결된다. 서로 인접하는 각각의 상기 바(640, 650)는 상기 플랜지 및 힌지핀(P)을 중심으로 서로 다른 방향으로 회동 가능하다. 본 실시예에서, 상기 플랜지는 각각 서로 다른 요철(凹凸) 형상으로 형성되어 결합된다.Meanwhile, the arm 630 may be formed of a plurality of bars. In this embodiment, the arm 630 is comprised of two bars 640, 650. Each of the bars 640, 650 is connected in series with one another by a flange (not shown) and a hinge pin (P). Each of the bars 640 and 650 adjacent to each other is rotatable in different directions with respect to the flange and the hinge pin P. [ In the present embodiment, the flanges are formed in different concavo-convex shapes and joined together.

본 실시예에서, 상기 바(640, 650)는 플랜지(미도시) 및 힌지핀(P)에 의해 서로 연결되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 힌지부재(660)와 같은 구성으로 연결될 수 있다.In this embodiment, the bars 640 and 650 are connected to each other by a flange (not shown) and a hinge pin (P), but are not limited thereto. For example, the hinge member 660.

한편, 상기 암(630)의 타단에는 홀더(670)가 힌지 결합된다. 본 실시예에서, 상기 홀더(670)는 플랜지(미도시) 및 힌지핀(P)에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 홀더(670)는 집게 형상으로, 상기 가스검지기용 보조 장치(100)의 유동을 방지하도록 가스배관의 주변 구조물, 예를 들어 하수도관(H) 등을 홀딩하는 역할을 한다. 또는 집게에 반사판 등을 잡게 한 후 사각지대에 위치한 가스배관을 향하도록 하여 가스검지기(10)를 사용함으로써 가스 누출 점검을 보다 용이하게 할 수도 있다.Meanwhile, a holder 670 is hinged to the other end of the arm 630. In this embodiment, the holder 670 can be pivotally coupled by a flange (not shown) and a hinge pin (P). The holder 670 serves to hold the peripheral structure of the gas pipe, for example, the sewer pipe H, in a clamped manner to prevent the gas detector auxiliary device 100 from flowing. Or by using the gas detector 10 so as to face the gas pipe located in the blind spot after holding the reflector or the like on the tongs, the gas leakage check can be made easier.

본 실시예에서, 홀더(670)는 서로 마주보는 C자 형상으로 형성되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 홀더(670)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같이 되면, 수직방향의 가이드(로프 또는 관) 역할을 할 수 있어 측정 하고자 하는 부위의 이탈을 방지할 수도 있다.In this embodiment, the holder 670 is formed in a C-shape facing each other, but is not limited thereto. For example, the holder 670 may be formed in a ring shape. In this case, it is possible to serve as a guide (rope or tube) in the vertical direction, so that departure of the part to be measured can be prevented.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 가스 검지기(10)와 인접한 상기 가스검지기 거치대(500)의 장착부(510)에는 카메라(미도시)가 설치될 수 있다.Meanwhile, although not shown, a camera (not shown) may be installed in the mounting portion 510 of the gas detector mounting base 500 adjacent to the gas sensor 10.

상기 카메라는 상기 가스 검지기(10)가 향하는 방향을 촬영하는 역할을 한다. 상기 카메라는 아래에서 설명될 컨트롤러(미도시)에 전달한다. 이때, 상기 카메라는 상하 좌우 회전 가능한 카메라 인 것이 바람직하다.The camera serves to photograph the direction of the gas detector 10. The camera delivers to the controller (not shown), which will be described below. At this time, it is preferable that the camera is a camera rotatable up, down, left and right.

본 실시예에서, 상기 가스검지기 거치대(500)에는 커넥터(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 커넥터는 상기 카메라의 전원공급, 상하 좌우 회전 및 초점 조절을 위한 것이다. 상기 커넥터는 상기 카메라와 전기적으로 연결된다.In this embodiment, a connector (not shown) may be installed in the gas detector stand 500. The connector is for powering the camera, rotating the camera up and down, and adjusting focus. The connector is electrically connected to the camera.

한편, 상기 커넥터 및 카메라는 컨트롤러(미도시)에 의해 동작이 제어된다. 상기 컨트롤러는 컴퓨터, 핸드폰 등 과 같은 저장된 프로그램을 따라 명령을 수행할 수 있다. 상기 컨트롤러는 상기 카메라의 초점, 회전 각도 및 줌인 기능을 제어한다.On the other hand, the operation of the connector and the camera is controlled by a controller (not shown). The controller may execute instructions along a stored program such as a computer, a mobile phone, and the like. The controller controls the focus, rotation angle, and zoom-in function of the camera.

본 실시예에서, 상기 컨트롤러에는 표시장치가 구비된다. 상기 표시장치는 상기 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 역할을 한다. 이와 같이 되면, 작업자가 상기 표시장치를 통해 상기 카메라가 촬영한 영상을 보며 가스검지기가 점검하는 상황을 볼 수 있으므로, 작업성이 향상되는 효과가 있다.In this embodiment, the controller is provided with a display device. The display device serves to display an image photographed by the camera. In this case, the operator can see the situation in which the gas detector checks the image taken by the camera through the display device, thereby improving the workability.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 건물 10: 가스검지기
100: 가스검지기용 보조 장치 110: 제 1이동 어셈블리
120: 제 2이동 어셈블리 200: 제 1프레임
210: 보조 프레임 220: 바퀴
300: 제 2프레임 310: 바퀴
400: 보조 지지대 410: 지지 플레이트
420: 지지바 500: 가스검지기 거치대
510: 장착부 520: 지지축
530: 고정부 600: 그리퍼
610: 익스텐더 612: 실린더
614: 피스톤 630: 암
670: 홀더 C: 지그
W: 와이어1: Building 10: Gas detector
100: auxiliary device for gas detector 110: first moving assembly
120: second moving assembly 200: first frame
210: auxiliary frame 220: wheel
300: second frame 310: wheel
400: auxiliary support 410: support plate
420: support bar 500: gas detector holder
510: mounting portion 520: supporting shaft
530: Fixing portion 600: Gripper
610: Extender 612: Cylinder
614: piston 630:
670: holder C: jig
W: Wire

Claims (9)

건물에 설치된 가스배관으로부터 가스누출 점검을 하기 위한 가스검지기가 설치되는 보조 장치에 있어서,
상기 건물의 외벽과 평행한 방향으로 위치되는 제 1이동 어셈블리;
상기 제 1이동 어셈블리의 하단에 상기 제 1이동 어셈블리와 수직을 이루도록 연결되는 제 2이동 어셈블리;
상기 제 2이동 어셈블리의 상부에 위치되고, 상기 가스검지기가 각도 및 회전 조절 가능하게 설치되는 가스검지기 거치대;
상기 제 1 및 제 2이동 어셈블리의 단부에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 바퀴;
상기 제 1 및 제 2이동 어셈블리의 단부에 각각 설치되어 와이어의 일단이 연결되는 연결부재; 및
상기 제 1이동 어셈블리에 설치되어 상기 가스배관과 인접한 주변 구조물을 홀딩하는 그리퍼
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
An auxiliary device in which a gas detector for gas leakage check is installed from a gas pipeline installed in a building,
A first moving assembly positioned in a direction parallel to an outer wall of the building;
A second moving assembly connected to the lower end of the first moving assembly so as to be perpendicular to the first moving assembly;
A gas detector cradle positioned above the second moving assembly, the gas detector being installed to be adjustable in angle and rotation;
A plurality of wheels rotatably installed at the ends of the first and second moving assemblies;
A connecting member installed at an end of each of the first and second moving assemblies and connected to one end of the wire; And
And a gripper installed in the first moving assembly for holding a peripheral structure adjacent to the gas pipe,
Wherein the gas detector comprises a gas sensor.
제 1항에 있어서,
제 1 및 제 2이동 어셈블리는,
각각 복수 개의 제 1프레임 및 제 2프레임으로 구성되어 다각형 형상으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
The method according to claim 1,
The first and second moving assemblies may include:
Wherein the first and second frames are connected to each other in a polygonal shape.
제 2항에 있어서,
상기 제 2프레임의 상부에 설치되어 상기 가스검지기 거치대가 상면에 고정되는 보조 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
3. The method of claim 2,
And an auxiliary support installed on the second frame to fix the gas detector stand to the upper surface.
제 3항에 있어서,
상기 가스검지기 거치대는,
상기 가스 검지기가 상면에 장착되는 장착부,
상기 장착부의 저면에 일단이 연결되는 지지축, 및
상기 지지축의 타단과 연결되어 상기 보조 지지대에 고정되는 고정부를 포함하고,
상기 장착부의 저면과 상기 지지축의 일단은 유니버셜 조인트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
The method of claim 3,
The gas detector cradle,
A mounting portion on which the gas detector is mounted,
A support shaft having one end connected to the bottom surface of the mounting portion,
And a fixing part connected to the other end of the support shaft and fixed to the auxiliary support,
Wherein a bottom surface of the mounting portion and one end of the support shaft are connected by a universal joint.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 그리퍼는,
일측이 상기 제 1이동 어셈블리에 설치되어 상기 건물의 외벽과 평행한 방향으로 연장되는 익스텐더,
일단이 상기 익스텐더의 타측에 힌지 결합되는 암, 및
상기 암의 타단에 힌지결합되고, 상기 가스배관과 인접한 주변 구조물을 홀딩하는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
The method according to claim 1,
The gripper
An extender installed on the first moving assembly on one side and extending in a direction parallel to an outer wall of the building,
An arm hinged to the other end of the extender, and
And a holder hinged to the other end of the arm and holding a peripheral structure adjacent to the gas piping.
제 6항에 있어서,
상기 익스텐더는,
상기 제 1이동 어셈블리에 설치되는 실린더 및
일측이 힌지부재에 의해 상기 암의 일단과 힌지 결합되고, 타측이 상기 실린더 내부에서 이동 가능하게 설치되는 피스톤을 포함하며,
상기 피스톤은 상기 실린더 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 암을 이동시키는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
The method according to claim 6,
The extender,
A cylinder installed in the first moving assembly,
And a piston hinged to one end of the arm by a hinge member at one end and movably installed at the other end inside the cylinder,
Wherein the piston moves the arm while varying the length of the piston exposed to the outside of the cylinder.
제 7항에 있어서,
상기 힌지부재는,
상기 피스톤의 일측에 구비되는 볼 및
상기 암의 일단에 구비되어 상기 볼 외주에 회전 가능하게 결합되는 브래킷으로 구성되고,
상기 암은 상기 볼을 중심으로 상하좌우로 회동 가능한 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.
8. The method of claim 7,
The hinge member
A ball provided on one side of the piston,
And a bracket provided at one end of the arm and rotatably coupled to the outer circumference of the ball,
Wherein the arm is pivotable up, down, left, and right about the ball.
제 1항에 있어서,
상기 가스검지기와 인접한 상기 가스검지기 거치대에 설치되는 카메라 및
상기 카메라를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스검지기용 보조 장치.





The method according to claim 1,
A camera installed in the gas detector cradle adjacent to the gas detector,
Further comprising a controller for controlling the camera.





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KR20220095754A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 중앙대학교 산학협력단 Auxiliary apparatus for sewage pipe survey

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