KR102006358B1 - Control method of restart in isg mode - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량이 정지되면 ISG(idle Stop and Go) 모드가 가능한지 판단하는 단계, 상기 ISG 모드 가능시 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계, 브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계 및 상기 브레이크 오프 상황 발생시 엔진을 재시동하고 미세 슬립 제어를 실시하는 단계를 포함하는 ISG 모드의 재시동 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 차량이 ISG 모드에 의해 재시동시 운전자가 느끼게 되는 위화감을 없앨 수 있다.The present invention provides a method for determining whether an idle stop and go (ISG) mode is possible when the vehicle is stopped, stopping the engine and maintaining a transmission current stage when the ISG mode is enabled, and checking whether a brake off situation occurs. Restarting control method of the ISG mode comprising the steps of restarting the engine and performing fine slip control when the break-off situation occurs, according to the present invention, it is possible to eliminate the discomfort felt by the driver when the vehicle is restarted by the ISG mode have.
Description
본 발명은 자동차의 기능인 ISG(Idle Stop and Go) 모드에서 재시동시 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling upon restarting in ISG (Idle Stop and Go) mode, which is a function of a vehicle.
ISG 모드는 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차속이 0km/h가 되면 엔진이 자동으로 정지되어 연료를 아길 수 있게 해주는 장치이다.ISG mode is a device that stops the engine and stops fuel when the vehicle speed reaches 0 km / h when the brake pedal is pressed.
그리고, 이렇게 엔진이 정진된 후 브레이크 페달에서 발을 떼면 엔진이 자동으로 재시동이 된다.After the engine is driven, the engine is automatically restarted by releasing the brake pedal.
또한 차량 정지 후 변속 레버를 N(neutral), P(parking)에 두고 브레이크 페달에서 발을 떼고 있는 상태에서는 브레이크 페달을 다시 밟으면 엔진이 재시동된다.After the vehicle is stopped, the engine is restarted when the brake pedal is released with the shift lever at N (neutral) and P (parking).
이러한 제어 방법 덕분에 신호 대기가 많은 시내 주행시 적지 않은 연료를 아낄 수가 있다.This control method saves a lot of fuel when driving in a city with a lot of signal waiting.
이를 위해 ISG 모드는 운전자가 임의로 변속 레버를 조절하지 않는 한 변속기가 항상 D단을 유지할 수 있게 하여 운전자가 언제든지 재출발이 가능할 수 있도록 한다.For this purpose, the ISG mode allows the transmission to always maintain the D-speed unless the driver arbitrarily adjusts the shift lever so that the driver can restart at any time.
즉, 일반적인 상황에서는 P 또는 N단에서 시동이 걸리게 되지만, ISG 모드에서 차량이 재출발시는 일반적인 상황에서의 시동과는 달리 변속기가 D단인 상태에서 시동을 걸게 된다.In other words, starting in the P or N stage in the normal situation, but when the vehicle restarts in the ISG mode, the vehicle starts in the D stage, unlike the start in the normal situation.
그러할 경우, 중립적인 상태인 P 또는 N단에서는 시동시 엔진 측에 부하를 주지 않지만,D단에서의 시동시는 변속기가 엔진 측으로 부하를 주어 엔진 시동 중에 울컥거림 등의 위화감이 발생하게 된다.In this case, in the neutral stage P or N stage, no load is applied to the engine side at the start, but when the engine is started at D stage, the transmission loads the engine side, causing a sense of discomfort such as howling during engine startup.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art are provided to help the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those skilled in the art.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 차량이 ISG 모드에 의해 재시동시 운전자가 느끼게 되는 위화감을 없앨 수 있는 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a restart control method of the ISG mode that can eliminate the discomfort felt by the driver when the vehicle restarts by the ISG mode.
본 발명의 일 관점에 의한 ISG 모드의 재시동 제어 방법은, 차량이 정지되면 ISG(idle Stop and Go) 모드가 가능한지 판단하는 단계, 상기 ISG 모드 가능시 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계, 브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계 및 상기 브레이크 오프 상황 발생시 엔진을 재시동하고 미세 슬립 제어를 실시하는 단계를 포함한다.In the restart control method of the ISG mode according to an aspect of the present invention, determining whether the idle stop and go (ISG) mode is possible when the vehicle is stopped, stopping the engine and maintaining the current stage of the transmission when the ISG mode is possible, Checking whether a brake off situation has occurred and restarting the engine and performing fine slip control when the brake off situation occurs.
상기 변속기 현재단은 D(Drive)단이고, 상기 미세 슬립 제어는 D단이 유지되는 상황에서 실시하는 것을 특징으로 한다.The current stage of the transmission is a D (Drive) stage, and the fine slip control is performed in a situation where the D stage is maintained.
그리고, 상기 미세 슬립 제어는 변속제어 유압을 축소시켜 제어하는 것을 특징으로 한다.And, the fine slip control is characterized in that to control by reducing the shift control hydraulic pressure.
여기서, 상기 미세 슬립 제어는 D단 설정을 위한 100% 제어 유압보다 ΔP만큼 축소된 유압을 인가시키는 것을 특징으로 한다.Here, the fine slip control is characterized in that for applying the hydraulic pressure reduced by ΔP than 100% control hydraulic pressure for the D stage setting.
나아가, 상기 미세 슬립 제어에 의한 터빈의 슬립량을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining an amount of slip of the turbine by the fine slip control.
그리고, 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의한 판단 결과에 의해 D단 제어 유압을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include correcting the D stage control hydraulic pressure based on the determination result of the determining the slip amount of the turbine.
상기 D단 제어 유압을 보정하는 단계는 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 작으면 상기 ΔP에 보정치를 더하고, 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 크면 상기 ΔP에 보정치를 빼는 것을 특징으로 한다.The correcting of the stage D hydraulic pressure may include adding a correction value to the ΔP if the slip amount of the turbine determined by the step of determining the slip amount of the turbine is smaller than a set value, and determining the slip amount of the turbine. If the determined slip amount of the turbine is larger than the set value, the correction value is subtracted from the ΔP.
다음으로, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 ISG 모드의 재시동 제어 방법은, 차량이 정지되고 ISG(idle Stop and Go) 모드일 때, 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계 및 브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 브레이크 오프 상황이 발생되면 엔진을 재시동하되, 변속기로부터 엔진으로의 부하의 전달을 축소시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.Next, the restart control method of the ISG mode according to another aspect of the present invention, when the vehicle is stopped and in the idle stop and go (ISG) mode, the step of stopping the engine and maintaining the transmission current stage and the brake (brake off) off) checking whether or not the situation occurs, and if the brake off situation occurs, restarting the engine, it characterized in that the control to reduce the transmission of the load from the transmission to the engine.
본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법에 의하며, D단에서 시동이 걸리게 되더라도 변속기에 의해 엔진에 부하를 주지 않아 울컥거리는 등의 위화감을 해소시킬 수가 있다.By the restart control method of the ISG mode of this invention, even if starting in D stage, it can eliminate the uncomfortable feeling, such as howling, by not applying an engine load by a transmission.
도 1은 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법에 의한 유압 관계 및 미세 슬립을 도식화한 것이다.Figure 1 shows a restart control method of the ISG mode of the present invention.
2 is a diagram illustrating a hydraulic relationship and a fine slip by the restart control method of the ISG mode of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing the preferred embodiment of the present invention, well-known techniques or repeated descriptions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be shortened or omitted.
도 1은 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법에 의한 유압 관계 및 미세 슬립을 도식화한 것이다.1 illustrates a restart control method of the ISG mode of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the hydraulic relationship and fine slip by the restart control method of the ISG mode of the present invention.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a restart control method of an ISG mode according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
본 발명은 차량이 ISG(Idle Stop and Go) 모드로 운행 중에 정차하여 엔진 시동이 꺼진 후 출발을 위한 재시동시의 제어 방법에 관한 것으로, 재출발시 울컥거리는 위화감을 해소시키기 위한 것이다.The present invention relates to a control method for restarting for starting after the engine is turned off by stopping the vehicle while the vehicle is running in ISG (Idle Stop and Go) mode.
우선, 차량이 정지된 상태에서(S10), ISG 모드 가능 조건인지를 판단하고(S20), ISG 모드 가능 조건인 경우라면, 차량의 엔진을 정지시킴으로써 차량의 연료의 소모를 줄일 수 있게 한다(S30).First, in a state in which the vehicle is stopped (S10), it is determined whether the ISG mode is available (S20), and in the case of the ISG mode, it is possible to reduce fuel consumption of the vehicle by stopping the engine of the vehicle (S30). ).
이 경우, ISG 모드에서는 차량의 재출발을 위해서 변속기는 현재단인 D단을 유지시킨다(S30).In this case, in the ISG mode, the transmission maintains the D stage which is the current stage in order to restart the vehicle (S30).
그런 다음, 브레이크 오프(Brake Off) 여부를 판단한다(S40).Then, it is determined whether the brake (Brake Off) (S40).
즉, 운전자가 브레이크 페달을 더 이상 밟지 않는 것을 판단하고, 이는 곧 운전자가 재출발 의사가 발생한 것을 의미하는 것이다.That is, it is determined that the driver no longer presses the brake pedal, which means that the driver has intention of restarting.
브레이크 오프가 되면, 엔진은 재시동되고, 또한 변속기는 현재단인 D단을 유지하게 된다.When the brake is turned off, the engine is restarted, and the transmission maintains the current stage D stage.
이렇게 D단을 유지한 채 시동이 걸리게 되면 중립 상태와 달리 변속기가 엔진에 부하를 전달하게 되는데, 본 발명은 이를 해소하기 위해서 미세 슬립 상태를 발생시키는 제어를 수행한다.In this way, when the engine is started while maintaining the D stage, the transmission transmits a load to the engine unlike the neutral state, and the present invention performs a control to generate a fine slip state to solve the problem.
즉, 엔진 재시동시 D단 제어 유압을 축소시키는 제어를 수행한다(S50).That is, control to reduce the D stage hydraulic pressure when the engine is restarted is performed (S50).
도 2에서 참조되는 바와 같이, 엔진 재시동 신호시 정상적인 100%의 D단 제어 유압을 인가하지 않고, ΔP만큼 D단 제어 유압을 축소시키는 것이다.As shown in FIG. 2, the D stage control oil pressure is reduced by ΔP without applying the normal 100% D stage control oil pressure when the engine restart signal.
이렇게 D단 제어 유압을 축소시키면, 토크컨버터의 터빈의 미세한 슬립(slip)이 인위적으로 형성됨으로써, 엔진으로의 부하의 전달을 축소시키는 것이다.When the D stage control hydraulic pressure is reduced in this way, a fine slip of the turbine of the torque converter is artificially formed, thereby reducing the transmission of the load to the engine.
그에 따라 ISG 모드에서 잦은 재시동시에도 운전자가 느끼게 되는 위화감을 최대한 줄여주게 된다.This minimizes the discomfort the driver feels even during frequent restarts in ISG mode.
나아가, ΔP는 설정된 값에 의해 부여되나 이는 슬립량을 판단하여(S60), ΔP 내지 D단 제어유압을 보정하게 된다(S70).Further, ΔP is given by the set value, but this is determined by the amount of slip (S60) to correct the ΔP to D stage control hydraulic pressure (S70).
즉, 도시와 같이 슬립량 A가 설정된 값보다 작으면 미세 슬립제어가 충분하지 못하므로 ΔP에 보정치를 더하여 수정된 ΔP에 의해 제어하고, 슬립량 A가 설정된 값보다 크면 시동꺼짐 등의 문제가 발생될 수 있으므로 ΔP에 보정치를 빼서 수정된 ΔP에 의해 제어되도록 하는 것이다.In other words, if the slip amount A is smaller than the set value as shown in the figure, fine slip control is not sufficient, and the correction is added to ΔP and controlled by the modified ΔP. If the slip amount A is larger than the set value, problems such as starting off occur. This can be done by subtracting the correction from ΔP so that it is controlled by the modified ΔP.
이상과 같이 본 발명은 차량이 ISG 모드에 의해 정지 후 재시동될 때 인위적으로 미세 슬립이 발생하게 하고, 그 슬립량을 보정함으로써 D단에서 재시동시 운전자가 느낄 수 있는 위화감을 해소시킬 수가 있다.As described above, the present invention can artificially generate fine slip when the vehicle is restarted after stopping in the ISG mode and correct the slip amount, thereby relieving the discomfort felt by the driver when restarting at the D stage.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, it is not limited to the described embodiments, it can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention is common knowledge in the art Self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention, the scope of the invention should be interpreted based on the appended claims.
S10 : 차량 정지 단계
S20 : ISG 가능조건 확인 단계
S30 : 엔진 시동 꺼짐 및 현재단 유지 단계
S40 : 브레이크 오프 확인 단계
S50 : 엔진 재시동 및 현재단 유지 및 D단 제어압 축소 단계
S60 : 슬립량 판단 단계
S70 : D단 제어압 보정 단계S10: vehicle stop phase
S20: ISG check condition
S30: engine start off and current stage maintenance phase
S40: step off confirmation
S50: Restarting the engine and maintaining the current stage and reducing the D stage control pressure
S60: slip amount determination step
S70: D stage control pressure correction step
Claims (8)
상기 ISG 모드 가능시 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계;
브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계; 및
상기 브레이크 오프 상황 발생시 엔진을 재시동하고 미세 슬립 제어를 실시하는 단계를 포함하고,
상기 변속기 현재단은 D(Drive)단이고, 상기 미세 슬립 제어는 D단이 유지되는 상황에서 실시하는 것을 특징으로 하며,
상기 미세 슬립 제어는 변속제어 유압을 축소시켜 제어하는 것을 특징으로 하는,
ISG 모드의 재시동 제어 방법.Determining whether an idle stop and go (ISG) mode is possible when the vehicle is stopped;
Stopping the engine and maintaining a transmission current stage when the ISG mode is enabled;
Checking whether a brake off situation occurs; And
Restarting the engine and performing fine slip control when the brake off situation occurs;
The current stage of the transmission is a drive (D) stage, characterized in that the fine slip control is performed in a situation where the D stage is maintained,
The fine slip control is characterized in that for controlling by reducing the shift control hydraulic pressure,
Restart control method in ISG mode.
상기 미세 슬립 제어는 D단 설정을 위한 100% 제어 유압보다 ΔP만큼 축소된 유압을 인가시키는 것을 특징으로 하는,
ISG 모드의 재시동 제어 방법.The method according to claim 3,
The fine slip control is characterized in that for applying the hydraulic pressure reduced by ΔP than 100% control hydraulic pressure for the D stage setting,
Restart control method in ISG mode.
상기 미세 슬립 제어에 의한 터빈의 슬립량을 판단하는 단계를 더 포함하는,
ISG 모드의 재시동 제어 방법.The method of claim 4,
Further comprising the step of determining the slip amount of the turbine by the fine slip control,
Restart control method in ISG mode.
상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의한 판단 결과에 의해 D단 제어 유압을 보정하는 단계를 더 포함하는,
ISG 모드의 재시동 제어 방법.The method according to claim 5,
Correcting the step D control oil pressure according to the determination result by the step of determining the slip amount of the turbine,
Restart control method in ISG mode.
상기 D단 제어 유압을 보정하는 단계는 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 작으면 상기 ΔP에 보정치를 더하고, 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 크면 상기 ΔP에 보정치를 빼는 것을 특징으로 하는,
ISG 모드의 재시동 제어 방법.The method of claim 6,
The correcting of the stage D hydraulic pressure may include adding a correction value to the ΔP if the slip amount of the turbine determined by the step of determining the slip amount of the turbine is smaller than a set value, and determining the slip amount of the turbine. When the determined slip amount of the turbine is larger than the set value, it is characterized in that the correction value is subtracted from the ΔP,
Restart control method in ISG mode.
브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
상기 브레이크 오프 상황이 발생되면 엔진을 재시동하되, 변속기로부터 엔진으로의 부하의 전달을 축소시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는,
ISG 모드의 재시동 제어 방법.Stopping the engine and maintaining the transmission present stage when the vehicle is stopped and in idle stop and go (ISG) mode; And
Determining whether a brake off situation has occurred,
When the brake off situation occurs, restart the engine, characterized in that to perform a control to reduce the transmission of the load from the transmission to the engine,
Restart control method in ISG mode.
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