KR101558854B1 - System and Method for Controlling Automatic Engine Stop-Start - Google Patents

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Abstract

자동 엔진 정지 및 재시동을 제어하기 위한 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, ISG(Idle Stop and Go) 차량의 자동변속시스템에서, 자동 정지(Idle Stop)시 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프에 의한 유압을 해제하고, 자동 재시동(Go)시 오일 펌프에 의한 유압을 서서히 인가하도록 제어한다. 또한, 자동 재시동시 초기 운전자의 가속의지가 발생하더라도 유압에 의해 변속기 내의 마찰 결합 요소의 체결이 완료되기까지 엔진토크 저감하도록 제어한다.A system and method for controlling automatic engine shutdown and restart are disclosed.
According to one aspect of the present invention, in an automatic transmission system of an idle stop and go (ISG) vehicle, the hydraulic pressure by an oil pump driven by an engine at the time of an automatic stop (idle stop) is released, So that the hydraulic pressure by the pump is gradually applied. In addition, even if an initial driver's acceleration is generated at the time of automatic restart, the engine torque is controlled to be reduced until the engagement of the friction engagement element in the transmission is completed by the hydraulic pressure.

Description

자동 엔진 정지 및 재시동을 제어하기 위한 시스템 및 방법{System and Method for Controlling Automatic Engine Stop-Start}SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC ENGINE STOP AND RE-START [0002]

본 실시예는 차량의 자동변속시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, ISG(Idle Stop and Go) 시스템이 적용된 자동변속시스템에서, 엔진의 자동 재시동시 차량 발진의 응답성 내지 변속감을 향상시킬 수 있는 자동변속시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present embodiment relates to an automatic transmission system of a vehicle and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an automatic transmission system and its control method capable of improving responsiveness and shifting feeling of a vehicle starting at the time of automatic restart of an engine in an automatic transmission system to which an ISG (Idle Stop and Go) system is applied.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

차량의 연비를 향상시키는 한 방법으로서, 차량이 정차한 경우에 소정의 자동 정지 조건 하에서 엔진의 자동 정지(Idle Stop)를 행하고, 이 후 소정의 재시동 조건 하에서 엔진의 자동 재시동(Go)을 수행하는 기술이 알려져 있다. 이를 소위 ISG(Idle Stop and Go) 시스템이라고 한다. As a method of improving the fuel economy of a vehicle, an automatic stop (Idle Stop) of the engine is performed under a predetermined automatic stop condition when the vehicle is stopped, and then an automatic restart (Go) of the engine is performed under a predetermined restart condition Technology is known. This is called an idle stop and go (ISG) system.

통상적으로 자동변속기 차량에 ISG 시스템을 적용하려면 엔진이 자동 정지된 상태에서 자동변속기에 오일을 공급하는 전동식 보조 오일펌프(Electric Oil Pump: EOP)를 추가 구성해야 하는데, 이는 생산 비용 증가를 초래하여 차량의 가격 경쟁력을 떨어뜨린다. 이런 배경에서 전동식 보조 오일펌프를 적용하지 않은 자동변속기 ISG 시스템이 개발되었다.Normally, in order to apply the ISG system to an automatic transmission vehicle, an electric oil pump (EOP), which supplies oil to the automatic transmission in the state that the engine is automatically stopped, needs to be additionally provided. Price competitiveness. In this context, an automatic transmission ISG system without an electric auxiliary oil pump was developed.

이러한 ISG 시스템에 따르면, 엔진의 자동 정지가 행해지는 경우, 엔진의 동력을 이용하여 자동변속기 내의 유압 제어 장치에 작동유를 공급하는 기계식 오일 펌프의 구동도 정지되어, 작동유의 누설이 발생한 만큼 유압 제어 장치에서 유압이 저하하게 된다. 이에 따라, 자동변속기 내에 설치되어 차량 발진시에 결합되는 발진용 마찰 결합 요소(예컨대, 발진용 클러치, 브레이크)도 결합에 필요한 유압이 유압 제어 장치로부터 공급되지 않고 해제 상태에 있게 된다. 이러한 상태에서, 엔진의 자동 재시동을 수행하여 차량을 발진시킬 때 발진용 마찰 결합 요소의 체결이 신속하게 행해지지 않아, 엔진 회전수의 급격한 증가가 발생하거나, 엔진 회전수가 높아진 뒤 발진용 마찰 결합 요소가 결합함으로써 진동이나 쇼크가 발생하는 등 차량 발진시의 응답성이 저하하여, 차량의 운전자에게 불쾌감을 주게 된다.According to this ISG system, when the automatic stop of the engine is performed, the driving of the mechanical oil pump for supplying the operating oil to the hydraulic control device in the automatic transmission is stopped by using the power of the engine, The hydraulic pressure is lowered. Thus, the oscillation friction engagement element (for example, the oscillation clutch, brake) installed in the automatic transmission and engaged at the time of vehicle oscillation is also in the released state without supplying the hydraulic pressure required for engagement from the hydraulic control device. In this state, when the vehicle is oscillated by performing the automatic restart of the engine, fastening of the frictional engagement element for oscillation is not performed quickly, so that the engine rotation speed is rapidly increased, or the engine rotation speed is increased, The responsiveness at the time of vehicle start is lowered, such as vibration or shock, and the driver of the vehicle is uncomfortable.

본 실시예는, ISG 시스템이 적용된 자동변속시스템에서, 엔진의 자동 재시동시 차량 발진의 응답성 내지 변속감을 향상시킬 수 있는 자동변속시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.The main object of the present embodiment is to provide an automatic transmission system and a control method thereof that can improve responsiveness and transmission feeling of vehicle oscillation when the engine is automatically restarted in an automatic transmission system to which an ISG system is applied.

위와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 자동 정지(Idle Stop)시 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프에 의한 유압을 해제하고, 자동 재시동(Go)시 오일 펌프에 의한 유압을 서서히 인가하도록 제어한다. 또한, 자동 재시동시 초기 운전자의 가속의지가 발생하더라도 유압에 의해 변속기 내의 마찰 결합 요소의 체결이 완료되기까지 엔진토크 저감하도록 제어한다.In order to achieve the above object, in an embodiment of the present invention, the hydraulic pressure by the oil pump driven by the engine at the time of the automatic stop (idle stop) is released and the hydraulic pressure by the oil pump is gradually applied . In addition, even if an initial driver's acceleration is generated at the time of automatic restart, the engine torque is controlled to be reduced until the engagement of the friction engagement element in the transmission is completed by the hydraulic pressure.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 엔진의 자동 정지 및 자동 재시동을 제어하는 엔진제어장치와, 유압을 이용하여 복수의 마찰 결합 요소 중 적어도 하나를 선택적으로 체결시켜 상기 엔진으로부터의 동력을 변속하여 차량의 구동륜에 전달하는 것이 가능한 변속 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되어 상기 변속 장치에 작동유를 공급하는 오일 펌프를 구비한 ISG 차량의 변속제어장치에 있어서, 상기 엔진의 자동 정지 후 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 오일 펌프가 발생하는 유압에 기초하여 상기 복수의 마찰 결합 요소 중 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소에 유압을 공급하되, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 상승시키는 승압 제어를 수행하는 유압 제어부; 및 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소가 체결되기 전까지 엔진의 출력 토크를 저감 제어하도록 상기 엔진제어장치에 요청하는 토크 저감 요청부를 포함하는 ISG 차량의 변속제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an engine control apparatus for controlling an automatic stop and an automatic restart of an engine, an engine control apparatus for selectively engaging at least one of a plurality of friction engagement elements using hydraulic pressure, A shift control device for an ISG vehicle having an automatic transmission stopping mechanism and an oil pump that is driven by the engine and supplies operating oil to the transmission, And a control device for supplying hydraulic pressure to a friction engagement element corresponding to a target speed change stage among the plurality of friction engagement elements on the basis of the oil pressure generated by the oil pump and raising the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with a predetermined time slope A hydraulic control unit for performing boost control; And a torque reduction requesting unit for requesting the engine control unit to reduce the output torque of the engine until the frictional coupling element corresponding to the target speed change stage is engaged at the time of automatic restart of the engine to provide.

상기 유압 제어부는 상기 엔진의 자동 재시동시, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 상승시키는 승압 제어를 수행하도록 구성될 수 있으며, 상기 승압 제어시 소정의 지연시간 동안 유압 공급을 지연한 후 상기 유압을 상승시키도록 구성될 수도 있다.The hydraulic control unit may be configured to perform a boost control for raising a hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with a predetermined time slope at the time of automatic restart of the engine, And may be configured to raise the hydraulic pressure after the delay.

또한, 상기 유압 제어부는 상기 엔진의 자동 정지시, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감소시키는 감압 제어를 수행하도록 구성될 수 있으며, 상기 감압 제어시 소정의 지연시간이 경과한 후 상기 유압을 감소시키도록 구성될 수도 있다. 여기서, 상기 시간 기울기 및 상기 지연시간은 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정될 수 있다.Further, the hydraulic pressure control unit may be configured to perform pressure reducing control for reducing the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with a predetermined time slope at the time of automatic stop of the engine, and when the predetermined delay time elapses And then reduce the hydraulic pressure. Here, the time slope and the delay time may be determined according to at least one of the temperature and the engine speed of the hydraulic oil.

또한, 상기 유압 제어부는 상기 엔진의 자동 정지시, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감압 제어하도록 구성될 수 있다.Further, the hydraulic control unit may control the hydraulic control unit based on an oil pressure control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of the temperature and the engine speed of the hydraulic oil, The hydraulic pressure supplied to the element may be controlled to be reduced.

더불어, 상기 유압 제어부는 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 승압 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the hydraulic pressure control unit controls the hydraulic pressure control pattern based on the hydraulic pressure control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of the temperature of the hydraulic oil and the engine speed at the time of automatic restart of the engine, And to control the boosting of the hydraulic pressure supplied to the element.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 엔진의 자동 정지 및 자동 재시동을 제어하는 엔진제어장치와, 유압을 이용하여 복수의 마찰 결합 요소 중 적어도 하나를 선택적으로 체결시켜 상기 엔진으로부터의 동력을 변속하여 차량의 구동륜에 전달하는 것이 가능한 변속 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되어 상기 변속 장치에 작동유를 공급하는 오일 펌프를 구비한 ISG 차량의 변속 제어 방법에 있어서, 상기 엔진의 자동 정지 후 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 오일 펌프가 발생하는 유압에 기초하여 상기 복수의 마찰 결합 요소 중 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소에 유압을 공급하되, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 상승시키는 승압 제어를 수행하는 유압 인가 과정 및 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소가 체결되기 전까지 엔진 출력 토크를 저감 제어하도록 상기 엔진제어장치에 요청하는 출력 토크 저감 요청 과정을 포함하는 ISG 차량의 변속 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an engine control apparatus for controlling an automatic stop and an automatic restart of an engine, an engine control device for selectively engaging at least one of a plurality of friction engagement elements using hydraulic pressure, A shift control method for an ISG vehicle including an automatic transmission stopping mechanism and an oil pump that is driven by the engine and supplies operating oil to the transmission, And a control device for supplying hydraulic pressure to a friction engagement element corresponding to a target speed change stage among the plurality of friction engagement elements on the basis of the oil pressure generated by the oil pump and raising the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with a predetermined time slope A hydraulic pressure applying step of performing pressure increasing control, and an automatic restart of the engine, A friction engagement element corresponding to a single control to reduce the engine output torque until the fastening provides a speed change control of the ISG vehicle comprises an output torque reduction request process of requesting to the engine control unit.

상기 유압 인가 과정은, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감압 제어하는 것이 바람직하다.Wherein the hydraulic pressure applying step is a step of applying the hydraulic pressure supplied to the frictional coupling element to the pressure reducing valve based on the hydraulic control pattern map having the predetermined delay time and the predetermined time slope determined according to at least one of the temperature of the hydraulic oil and the engine speed, .

더불어, 상기 변속 제어 방법은 상기 엔진의 자동 정지시, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감압 제어하는 유압 해제 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the shift control method may further include a step of, based on the hydraulic pressure control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of the temperature of the hydraulic fluid and the engine speed, And a hydraulic pressure releasing step of controlling the hydraulic pressure supplied to the coupling element to reduce pressure.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 자동 재시동(Go)시 목표 변속단의 유압을 인가하도록 유압제어함으로써, 별도의 전동식 보조 오일 펌프(Electric Oil Pump)를 구비할 필요가 없으며, 변속단이 P,R,N,D 중 어느 단에 위치하는지에 관계없이 ISG 모드에 진입할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, there is no need to provide a separate electric oil pump (Oil Pump) by controlling the oil pressure so as to apply the oil pressure at the target speed change stage during the automatic restart (Go) P, R, N, and D, it is possible to enter the ISG mode.

또한, 자동 재시동(Go)시 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프의 유압을 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로 서서히 인가하도록 제어하는 한편, 초기 운전자의 가속의지가 발생하더라도 유압에 의해 변속기 내의 마찰 결합 요소의 체결이 완료되기까지 엔진제어장치가 엔진 토크를 저감하도록 구성함으로써, 엔진의 자동 재시동 시 차량 발진의 응답성 및 변속성을 향상시킬 수 있다.Further, it is also possible to control so that the hydraulic pressure of the oil pump driven by the engine at the time of automatic restart (Go) is gradually applied on the basis of the hydraulic control pattern map having the predetermined time slope, and even if the acceleration of the initial driver occurs, The engine control device reduces the engine torque until the engagement of the frictional coupling element in the engine is completed, thereby improving the responsiveness and the variability of the vehicle oscillation upon the automatic restart of the engine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량의 구동 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 상태 검출부의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 해제시 사용되는 유압 제어 패턴 맵을 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 인가시 사용되는 유압 제어 패턴 맵을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량의 엔진 자동 정지시 변속 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량의 엔진 자동 재시동시 변속 제어 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a drive control system of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle state detecting unit according to an embodiment of the present invention.
3A is a diagram showing a hydraulic control pattern map used in releasing the hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a diagram showing a hydraulic control pattern map used when hydraulic pressure is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a shift control method when the engine is automatically stopped in the ISG vehicle according to the embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a shift control method when an engine is automatically restarted in an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise . In addition, '... Quot ;, " module ", and " module " refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

이하에서 예시할 본 발명의 실시예들은 ISG(Idle Stop and Go) 차량의 변속제어장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 실시예들이 적용되는 ISG 차량은 엔진이 자동 정지된 상태에서 변속기에 오일을 공급하기 위한 전동식 보조 오일펌프(Electric Oil Pump: EOP)를 장착하지 않은 경제형 ISG 차량을 주요 대상으로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Particularly, the ISG vehicle to which the embodiments of the present invention are applied mainly includes an economical ISG vehicle which is not equipped with an electric oil pump (EOP) for supplying oil to the transmission in a state where the engine is automatically stopped .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량의 구동 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a drive control system of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서 ISG 차량의 구동 제어 시스템은 버스(100), 변속제어장치(Transmission Control Unit: TCU, 200) 및 엔진제어장치(Engine Control Unit: ECU, 400)를 포함한다. 도 1에 구체적으로 도시되지는 않았지만, ISG 차량에는 이러한 제어 장치들에 의해 제어되는 액츄에이터 및 구동장치들이 더 포함되며, 예컨대, 유압을 이용하여 복수의 마찰 결합 요소 중 적어도 하나를 선택적으로 체결시켜 엔진으로부터의 동력을 변속하여 차량의 구동륜에 전달하는 것이 가능한 변속기와, 엔진에 의해 구동되어 변속 장치에 작동유를 공급하는 오일 펌프 등이 포함된다. 이들 요소들의 구성, 결합관계 등은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 공지된 것인 바, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the drive control system of the ISG vehicle includes a bus 100, a transmission control unit (TCU) 200, and an engine control unit (ECU) 400. Although not specifically shown in FIG. 1, the ISG vehicle further includes actuators and driving devices controlled by these control devices, for example, by using at least one hydraulic pressure to selectively engage at least one of the plurality of friction engagement elements, And an oil pump that is driven by the engine and supplies operating oil to the transmission, and the like. The constitution of these elements, the coupling relationship and the like are well known to those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서, 변속제어장치(200)는 차량 상태 검출부(201), 유압 제어부(220) 및 토크 저감 요청부(230)를 포함한다.In the present embodiment, the shift control device 200 includes a vehicle state detection unit 201, a hydraulic pressure control unit 220, and a torque reduction request unit 230.

차량상태검출부(210)는 차량 내의 각종 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU) 내지 센서들로부터 차량 상태 정보를 획득한다. 예컨대, 차량상태검출부(210)는 차량 내의 각종 전자제어장치 또는 센서들로부터 엔진 속도, 차량의 차속, 변속기 작동유의 온도, 변속 레버로 선택되는 변속단 정보 등을 획득한다. 또한, 차량상태검출부(210)는 엔진제어장치(400)로부터 엔진의 자동 정지 또는 엔진의 자동 재시동에 관한 플래그(Flag) 혹은 트리거 신호를 수신한다. 이들 차량 상태 정보, 플래그 신호 등은 유압 제어부(220) 및 토크 저감 요청부(230)에 전달되어, 엔진의 자동 정지 및 재시동시의 유압 제어시 제어 파라미터로 사용된다.The vehicle state detecting unit 210 obtains vehicle state information from various electronic control units (ECUs) or sensors in the vehicle. For example, the vehicle condition detecting unit 210 obtains the engine speed, the vehicle speed, the temperature of the transmission operating oil, and the gear range information selected by the shift lever from various electronic control devices or sensors in the vehicle. In addition, the vehicle state detection unit 210 receives a flag (Flag) or a trigger signal related to the automatic stop of the engine or the automatic restart of the engine from the engine control device 400. These vehicle state information, flag signals, and the like are transmitted to the hydraulic pressure control unit 220 and the torque reduction request unit 230, and are used as control parameters in automatic stop of the engine and hydraulic pressure control at the time of restart.

유압 제어부(220)는 유압 관련 액츄에이터(300), 예컨대 오일 펌프가 발생하는 작동유의 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 변속기 내의 복수의 마찰 결합 요소들에 공급되는 작동유의 유압을 선택적으로 제어하여 목표 변속단을 체결한다. 특히 유압 제어부(220)는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 엔진의 자동 정지시에 변속기 내의 복수의 마찰 결합 요소들에 공급되는 유압을 감압 제어하거나, 엔진의 자동 재시동 조건 만족시에 변속기 내의 복수의 마찰 결합 요소들에 공급되는 유압을 승압 제어한다. 이로써, 엔진의 자동 재시동시 변속감을 향상시킬 수 있다. 유압 제어 패턴 맵에 대한 보다 상세한 사항은 도 3a 및 도 3b를 참조하여 후술하기로 한다.The hydraulic control unit 220 controls a solenoid valve for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic oil generated by the hydraulic pressure-related actuator 300, for example, an oil pump to selectively control the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the plurality of friction engagement elements in the transmission, Tighten the gear stage. In particular, based on the hydraulic control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope, the hydraulic control unit 220 controls the pressure reduction of the hydraulic pressure supplied to the plurality of friction engagement elements in the transmission at the time of the automatic stop of the engine, Up control of the hydraulic pressure supplied to the plurality of friction engagement elements in the transmission when the automatic restart condition of the automatic transmission is satisfied. Thereby, the shift feeling can be improved when the engine is automatically restarted. More details of the hydraulic control pattern map will be described later with reference to Figs. 3A and 3B.

토크 저감 요청부(230)는 엔진의 자동 재시동시에, 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소가 체결을 완료하기까지 엔진의 출력 토크를 저감 제어하도록 엔진제어장치(400)에 요청한다.The torque reduction request unit 230 requests the engine control device 400 to reduce the output torque of the engine until the friction engagement element corresponding to the target speed change stage completes the engagement at the time of automatic restart of the engine.

한편, 엔진제어장치(400)는 차량 내의 각종 전자제어장치 또는 센서로부터 수집되는 정보를 기초로 엔진의 자동 정지 조건 또는 자동 재시동 조건을 만족하는지 판단하고, 그 판단 결과에 따라 자동 정지 또는 자동 재시동을 위한 엔진 관련 액츄에이터(500)을 제어한다. 예컨대, 엔진의 자동 정지 상태에서 자동 재시동이 요구되면 엔진 크랭킹을 실행하고, 연료분사장치를 제어하여 연료를 각 실린더에 분사하며, 점화장치를 제어하여 점화를 실행하여 엔진의 자동 재시동을 실행한다.On the other hand, the engine control device 400 judges whether the automatic stop condition or the automatic restart condition of the engine is satisfied based on the information collected from various electronic control devices or sensors in the vehicle, and performs automatic stop or automatic restart Related actuator 500 for controlling the engine. For example, if automatic restart is required in the automatic stop state of the engine, engine cranking is performed, the fuel injection device is controlled to inject fuel into each cylinder, ignition is controlled to execute automatic restart of the engine .

특히, 엔진제어장치(400)는 변속제어장치(200)의 엔진 출력 토크의 저감 요청에 응답하여, 엔진 출력 토크를 저감하는 제어를 수행한다. 예컨대, 가속페달의 팁인(Tip-in) 스트로크가 설정된 일정량을 초과하는 운전자의 가속의지가 판단되더라도, 엔진 관련 액츄에이터(500)을 통해 연료분사량 또는 점화시기 등을 제어하여 자동변속기의 마찰 결합 요소가 목표 변속단으로 체결을 완료하기까지 엔진 출력 토크를 저감하는 제어를 수행한다. 이로써, 엔진의 자동 재시동 시 차량 발진의 응답성을 향상시킬 수 있다.In particular, the engine control device 400 performs control to reduce the engine output torque in response to a request to reduce the engine output torque of the shift control device 200. [ For example, even if it is determined that the driver's acceleration will exceed a predetermined amount of stroke set by the tip of the accelerator pedal, the fuel injection amount or the ignition timing is controlled through the engine-related actuator 500, Control is performed to reduce the engine output torque until completion of engagement with the target speed change stage. As a result, the response of the vehicle oscillation can be improved when the engine is automatically restarted.

엔진제어장치(400)내의 ISG 시스템(410)은 엔진의 자동 정지 조건 및 자동 재시동 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 그에 따른 제어를 수행한다. 예컨대, ISG 시스템(410)은 차량 내의 각종 전자제어장치 또는 센서로부터 수집되는 정보를 기초로 엔진의 자동 정지 조건 또는 자동 재시동 조건을 만족하는지 판단하고, 그 판단 결과에 따라 자동 정지 또는 자동 재시동을 위한 엔진 관련 액츄에이터(500)을 제어한다. 또한, ISG 시스템(410)은 자동 정지 또는 자동 재시동 진입을 나타내는 플래그(Flag) 신호 또는 트리거 신호를 버스(100)를 통해 변속제어장치(200)에 전달한다.The ISG system 410 in the engine control device 400 determines whether or not the automatic stop condition and the automatic restart condition of the engine are satisfied, and performs control according to the automatic stop condition. For example, the ISG system 410 determines whether the automatic stop condition or the automatic restart condition of the engine is satisfied based on the information collected from various electronic control devices or sensors in the vehicle, and determines whether the automatic stop condition or the automatic restart condition And controls the engine-related actuator 500. The ISG system 410 also transmits a flag signal or a trigger signal indicating automatic stop or automatic restart entry to the shift control device 200 via the bus 100. [

엔진의 자동 정지 조건의 일례로서는, (1) 「차량이 정지상태」인 조건을 포함하고, (2) 변속기의 변속단이 N 단 또는 P 단일 때는 「차량이 정지상태」및 「가속 페달 OFF」(가속 페달 페달에 발이 디뎌지지 않은 상태)일 수 있으며, (3) 변속기의 변속단이 D 단일 때는, 「차량이 정지상태」, 「가속 페달 OFF」 및 「브레이크 페달 ON」(브레이크 페달에 발이 디뎌지고 있는 상태)일 수 있다. 한편, 엔진의 자동 재시동 조건의 일례로서는, 이러한 자동 정지 조건이 만족하지 않도록 된 상태일 수 있다. 다만, 엔진의 자동 정지 조건 및 자동 재시동 조건이 예시한 조건으로 한정되는 것이 아니고, 다른 조건을 이용할 수도 있다.Examples of the automatic stopping condition of the engine include (1) a condition that the vehicle is in a stopped state, (2) when the speed change stage of the transmission is in the N-stage or P- (The accelerator pedal pedal is not stopped); (3) when the speed change stage of the transmission is D, the vehicle is in a stopped state, the accelerator pedal is OFF, and the brake pedal is ON A state of being depressed). On the other hand, as an example of the automatic restart condition of the engine, such an automatic stop condition may not be satisfied. However, the automatic stop condition and the automatic restart condition of the engine are not limited to the illustrated conditions, and other conditions may be used.

ISG 차량의 구동 제어 시스템의 각 구성요소는 버스(Bus; 100)를 통해 서로 연결된다. 버스(100)는 장치 내부의 ECU(Electronic Control Unit), 노드, 모듈 등을 연결하는 통신 경로로서, 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus), 제어 버스(Control Bus), 필드 버스(Field Bus) 등의 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있고, 스타형, 망형, 링형, 메시형, 트리형 등의 네트워크 구조로 구현될 수 있다. 또한, 이러한 버스(100)의 일부 또는 전부는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented Systems Transport), Ethernet, RS485 버스, VME(Versa Module Eurocard) 버스, 멀티버스(Multi-bus) 등의 버스 시스템과 향후 구현될 차세대 버스 시스템 및 유무선의 다양한 네트워크 구조로 구현될 수 있다.Each component of the drive control system of the ISG vehicle is connected to each other via a bus (Bus) 100. The bus 100 is a communication path for connecting an ECU (Electronic Control Unit), a node, a module, and the like in the device. The bus 100 is an address bus, a data bus, a control bus, Field Bus), and may be implemented in a network structure such as a star type, a mesh type, a ring type, a mesh type, and a tree type. Some or all of these buses 100 may also be connected to other buses such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), MOST (Media Oriented Systems Transport), Ethernet, RS485 bus, VME (Versa Module Eurocard) Multi-bus), next-generation bus system to be implemented in the future, and various network structures of wired and wireless.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량상태검출부의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle state detecting unit according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량상태검출부(210)는 엔진 속도를 검출하는 엔진 속도 검출부(211), 변속 레버로 선택되는 변속단을 검출하는 변속단 검출부(212), 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부(213), 변속기 작동유의 온도를 검출하는 변속기 유온 검출부(214)를 포함한다. 후술한 자동 정지 조건 또는 자동 재시동 조건 등에 따라서는, 차량상태검출부(210)는 운전자의 가속요구인 가속페달의 변위를 검출하는 가속 검출부(미도시), 브레이크 페달의 ON/OFF 여부를 검출하는 브레이크 검출부(미도시), 엔진의 출력토크를 검출하는 엔진 토크 검출부(미도시) 등을 추가적으로 포함할 수 있다.2, the vehicle state detecting unit 210 according to an embodiment of the present invention includes an engine speed detecting unit 211 for detecting an engine speed, a gear range detecting unit 212 for detecting a gear range selected by the shift lever, A vehicle speed detecting portion 213 for detecting the vehicle speed of the vehicle, and a transmission oil temperature detecting portion 214 for detecting the temperature of the transmission operating oil. (Not shown) for detecting the displacement of the accelerator pedal, which is an acceleration request of the driver, and a brake (not shown) for detecting whether the brake pedal is ON or OFF, depending on the automatic stop condition or the automatic restart condition described later (Not shown), an engine torque detecting unit (not shown) for detecting an output torque of the engine, and the like.

이하에서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 변속제어장치(200)의 유압 제어부(220)가 유압 제어시 사용하는 유압 제어 패턴 맵을 설명하기로 한다. 3A and 3B, a hydraulic control pattern map used by the hydraulic control unit 220 of the shift control device 200 in hydraulic control will be described.

도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 해제시 사용되는 유압 제어 패턴 맵을 도시한 도면이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 인가시 사용되는 유압 제어 패턴 맵을 도시한 도면이다.FIG. 3A is a view showing a hydraulic control pattern map used when releasing the hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a view illustrating a hydraulic control pattern map used when applying a hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention to be.

도 3a를 참조하면, 유압 해제시 사용되는 유압 제어 패턴 맵은 소정의 지연시간(Delay Time1) 및 소정의 시간 기울기(Offset1/Gradient1)를 갖는다. 지연 시간은 엔진제어장치(400)의 자동 정지 제어에 따라 엔진이 정지되고, 그에 따라 오일 펌프에 공급되는 엔진 동력이 상실되는 데 소요되는 시간을 고려한 것이며, Offset1은 엔진 동력이 상실됨에 따라 오일 펌프에 의해 공급되는 유압이 순간적으로 하락한 후 잔여 유압을 나타낸다. Gradient1는 잔여 유압이 모두 제거되는 데 소요되는 시간을 고려한 것이다. 이러한 유압 제어 패턴 맵에 따르면, 유압 해제시, Offset1/Gradient1의 비율에 의해 결정되는 시간 기울기에 의해 유압이 감압 제어되어, 마찰 결합 요소의 체결이 서서히 해제된다. 여기서, Delay Time1, Offset1 및 Gradient1은 변속기 작동유의 온도 및/또는 엔진의 속도에 의해 결정된다. 앞서 살펴본 바와 같이, 변속제어장치(200)는 차량상태검출부(200)로부터 변속기 작동유의 온도 및 엔진의 속도에 대한 정보를 획득한다.Referring to FIG. 3A, the hydraulic control pattern map used when releasing the hydraulic pressure has a predetermined delay time (Delay Time 1) and a predetermined time slope (Offset 1 / Gradient 1). The delay time takes into consideration the time required for the engine to stop in accordance with the automatic stop control of the engine control device 400 and thus the engine power supplied to the oil pump is lost. Offset 1, And the residual hydraulic pressure after instantaneous drop of the hydraulic pressure supplied by the hydraulic pressure sensor. Gradient 1 takes into account the time it takes to remove all residual hydraulic pressure. According to this hydraulic control pattern map, when the hydraulic pressure is released, the hydraulic pressure is controlled to be reduced by the time slope determined by the ratio of Offset1 / Gradient1, and the engagement of the friction engagement element is gradually released. Here, Delay Time1, Offset1, and Gradient1 are determined by the temperature of the transmission fluid and / or the speed of the engine. As described above, the shift control device 200 obtains information on the temperature of the transmission hydraulic fluid and the speed of the engine from the vehicle condition detector 200. [

도 3b를 참조하면, 유압 인가시 사용되는 유압 제어 패턴 맵은 소정의 지연시간(Delay Time2) 및 소정의 시간 기울기(Offset2/Gradient2)를 갖는다. 지연 시간은 엔진제어장치(400)의 자동 재시동 제어에 따라 엔진이 재시동되고, 그에 따라 엔진 동력이 오일 펌프에 공급되는 데 소요되는 시간을 고려한 것이며, Offset2는 엔진 동력이 공급됨에 따라 오일 펌프에 의해 공급되는 유압이 순간적으로 상승하는 기본 유압을 나타낸다. Gradient2는 유압이 마찰 결합 요소가 체결을 완료하기에 필요한 유압까지 공급하는 데 소요되는 시간을 고려한 것이다. 이러한 유압 제어 패턴 맵에 따르면, 유압 인가시, Offset2/Gradient2의 비율에 의해 결정되는 시간 기울기에 의해 유압이 승압 제어되어, 마찰 결합 요소의 체결이 서서히 완료된다. 여기서, Delay Time2, Offset2 및 Gradient2는 변속기 작동유의 온도 및/또는 엔진의 속도에 의해 결정된다.Referring to FIG. 3B, the hydraulic control pattern map used when hydraulic pressure is applied has a predetermined delay time (Delay Time 2) and a predetermined time slope (Offset 2 / Gradient 2). The delay time takes into consideration the time required for the engine to be restarted in accordance with the automatic restart control of the engine control device 400 and accordingly to supply the engine power to the oil pump. Offset 2 is determined by the oil pump And the basic hydraulic pressure in which the supplied hydraulic pressure instantly rises. Gradient2 takes into account the time it takes for the hydraulic pressure to supply the hydraulic pressure required to complete the engagement of the friction engagement element. According to this hydraulic control pattern map, when the hydraulic pressure is applied, the hydraulic pressure is stepped up by the time slope determined by the ratio of Offset2 / Gradient2, and the engagement of the friction engagement element is completed gradually. Here, Delay Time2, Offset2 and Gradient2 are determined by the temperature of the transmission fluid and / or the speed of the engine.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량의 엔진 자동 정지시 변속 제어 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method when the engine is automatically stopped in the ISG vehicle according to the embodiment of the present invention.

먼저, 엔진 시동 ON 상태에서 변속제어장치(200)는 차속, 엔진 속도, 변속단, 차속, 변속기 유온 등의 차량 상태 정보를 획득한다(S410~S420). 자동 정지 조건, 자동 재시동 조건, 유압제어 파라미터 등을 달리 구성할 경우, 변속제어장치(200)는 열거한 정보들 중 일부만을 획득할 수도 있으며, 열거한 정보들 외에 다른 정보를 브레이크 페달의 ON/OFF 등과 같은 정보를 추가로 획득할 수 있다.First, in the engine start-up state, the shift control device 200 acquires the vehicle state information such as the vehicle speed, the engine speed, the speed change stage, the vehicle speed, and the transmission oil temperature (S410 to S420). When the automatic stop condition, the automatic restart condition, the hydraulic control parameter, and the like are configured differently, the shift control device 200 may acquire only a part of the listed information, and other information besides the listed information may be ON / OFF can be additionally obtained.

다음으로, 엔진제어장치(400)는 차량내의 각종 전자제어장치 또는 센서들로부터 수집된 정보를 기초로 엔진의 자동 정지 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.(S430) 변속제어장치(200)는 엔진의 자동 정지를 나타내는 플래그 신호를 엔진제어장치로부터 전달되는지 여부를 판단한다. 자동 정지 조건이 성취되지 않은 경우(S430의 '아니오')에, 변속제어장치(200)는 차속, 엔진 속도 등에 관한 갱신된 정보를 획득한다. 반면 자동 정지 조건이 성취된 경우(S430의 '예')에, 다시 말해 엔진의 자동 재시동을 나타내는 플래그 신호를 엔진제어장치로부터 수신한 경우, 변속제어장치(200)는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 변속기 내의 복수의 마찰 결합 요소들에 공급되는 유압을 해제한다.Next, the engine control device 400 determines whether or not the automatic stop condition of the engine is satisfied based on the information collected from various electronic control devices or sensors in the vehicle. (S430) A flag signal indicating automatic stop of the engine is transmitted from the engine control device. If the automatic stop condition is not satisfied (NO in S430), the shift control device 200 acquires updated information regarding the vehicle speed, the engine speed, and the like. On the other hand, when the automatic stop condition is satisfied (Yes in S430), that is, when a flag signal indicating the automatic restart of the engine is received from the engine control device, the shift control device 200 sets the predetermined delay time and predetermined Based on the hydraulic control pattern map having the time slope, the hydraulic pressure supplied to the plurality of friction engagement elements in the transmission is released.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량의 엔진 자동 재시동시 변속 제어 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a shift control method when an engine is automatically restarted in an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 엔진이 자동 정지 상태에서 변속제어장치(200)는 차속, 엔진 속도, 변속단, 차속, 변속기 유온 등의 차량상태정보를 획득한다(S510~S520). 자동 정지 조건, 자동 재시동 조건, 유압제어 파라미터 등을 달리 구성할 경우, 변속제어장치(200)는 열거한 정보들 중 일부만을 획득할 수도 있으며, 열거한 정보들 외에 다른 정보를 브레이크 페달의 ON/OFF 등과 같은 정보를 추가로 획득할 수 있다.First, when the engine is in the automatic stop state, the shift control device 200 obtains the vehicle state information such as the vehicle speed, the engine speed, the speed change stage, the vehicle speed, and the transmission oil temperature (S510 to S520). When the automatic stop condition, the automatic restart condition, the hydraulic control parameter, and the like are configured differently, the shift control device 200 may acquire only a part of the listed information, and other information besides the listed information may be ON / OFF can be additionally obtained.

다음으로, 엔진제어장치(400)는 차량내의 각종 전자제어장치 또는 센서들로부터 수집된 정보를 기초로 엔진의 자동 재시동 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S530). 자동 재시동 조건이 성취되지 않은 경우(S530의 '아니오')에, 변속제어장치(200)는 차속, 엔진 속도, 변속기 유온 등에 관한 갱신된 정보를 획득한다. 반면 자동 재시동 조건이 성취된 경우(S000의 '예'), 다시 말해 엔진의 자동 재시동을 나타내는 플래그 신호를 엔진제어장치(400)로부터 수신한 경우, 변속제어장치(200)는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 변속기 내의 복수의 마찰 결합 요소들 중 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소에 유압을 인가한다. 또한, 변속제어장치(200)는 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소가 체결을 완료하기까지 엔진의 출력 토크를 저감 제어하도록 엔진제어장치(400)에 요청한다.Next, the engine control device 400 determines whether the automatic restart condition of the engine is satisfied based on the information collected from various electronic control devices or sensors in the vehicle (S530). When the automatic restart condition is not satisfied (NO in S530), the shift control device 200 acquires updated information about the vehicle speed, the engine speed, the transmission oil temperature, and the like. On the other hand, when the automatic restart condition is satisfied (Yes in S000), that is, when a flag signal indicating the automatic restart of the engine is received from the engine control device 400, the shift control device 200 sets the predetermined delay time The hydraulic pressure is applied to the friction engagement element corresponding to the target speed change stage among the plurality of friction engagement elements in the transmission on the basis of the hydraulic control pattern map having the predetermined time slope. Further, the shift control device 200 requests the engine control device 400 to control the output torque of the engine to be lowered until the frictional coupling element corresponding to the target speed change stage completes the engagement.

도 4 및 도 5에서는 각 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4 및 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4 및 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIGS. 4 and 5, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention. In other words, those skilled in the art will recognize that the present invention may be practiced with modification of the order described in FIGS. 4 and 5 without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention, It should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 버스 200: 변속제어장치
210: 차량 상태 검출부 211: 엔진 속도 검출부
213: 변속단 검출부 215: 차속 검출부
217: 변속기 유온 검출부 220: 유압 제어부
230: 토크 저감 요청부 300: 유압 관련 액츄에이터
400: 엔진제어장치 410: ISG 시스템
500: 엔진 관련 액츄에이터100: bus 200: shift control device
210: vehicle state detecting unit 211: engine speed detecting unit
213: speed change end detecting unit 215:
217: Transmission fluid temperature detector 220: Hydraulic pressure controller
230: Torque reduction request unit 300: Hydraulic actuator
400: engine control unit 410: ISG system
500: Engine related actuator

Claims (13)

엔진의 자동 정지 및 자동 재시동을 제어하는 엔진제어장치와, 유압을 이용하여 복수의 마찰 결합 요소 중 적어도 하나를 선택적으로 체결시켜 상기 엔진으로부터의 동력을 변속하여 차량의 구동륜에 전달하는 것이 가능한 변속 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되어 상기 변속 장치에 작동유를 공급하는 오일 펌프를 구비하되, 전동식 보조 오일 펌프(Electric Oil Pump: EOP)가 적용되지 않은 ISG(Idle Stop and Go) 차량의 변속제어장치에 있어서,
상기 엔진의 자동 정지 후 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 오일 펌프가 발생하는 유압에 기초하여 상기 복수의 마찰 결합 요소 중 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소에 유압을 공급하되, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 상승시키는 승압 제어를 수행하는 유압 제어부; 및
상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소가 체결되기 전까지 상기 엔진의 출력 토크를 저감 제어하도록 상기 엔진제어장치에 요청하는 토크 저감 요청부
를 포함하는 ISG 차량의 변속제어장치.An engine control device for controlling an automatic stop and an automatic restart of the engine; a shift control device for selectively engaging at least one of a plurality of friction engagement elements by using hydraulic pressure to shift the power from the engine to transmit to a drive wheel of the vehicle And an oil pump that is driven by the engine and supplies operating oil to the transmission, wherein the shift control device of an idle stop and go (ISG) vehicle to which an electric oil pump (EOP) is not applied As a result,
A hydraulic pressure is supplied to a friction engagement element corresponding to a target speed change stage among the plurality of friction engagement elements based on a hydraulic pressure generated by the oil pump when the engine is automatically restarted after the engine is automatically stopped, Pressure control for raising the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with the hydraulic control unit; And
A torque reduction requesting unit that requests the engine control unit to reduce the output torque of the engine until the frictional coupling element corresponding to the target speed change stage is engaged when the engine is automatically restarted,
And a control device for controlling the shift of the ISG vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유압 제어부는,
상기 승압 제어시, 소정의 지연시간 동안 유압 공급을 지연한 후 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
And increases the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element after delaying the hydraulic pressure supply for a predetermined delay time during the boost control. 제3항에 있어서,
상기 시간 기울기 및 상기 지연시간은,
상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치.The method of claim 3,
Wherein the time slope and the delay time are determined by:
Wherein the determination is made based on at least one of the temperature of the operating oil and the engine speed. 제1항에 있어서,
상기 유압 제어부는,
상기 엔진의 자동 정지시, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감소시키는 감압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
And performs depressurization control for reducing the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with a predetermined time slope when the engine is automatically stopped. 제5항에 있어서,
상기 유압 제어부는,
상기 감압 제어시, 소정의 지연시간이 경과한 후 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감소시키는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치.6. The method of claim 5,
The hydraulic control unit includes:
And reduces the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element after a predetermined delay time elapses during the pressure reduction control. 제1항에 있어서,
상기 유압 제어부는,
상기 엔진의 자동 정지시, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 유압을 감압 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
Wherein the hydraulic pressure is controlled to be reduced based on an oil pressure control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of the temperature and the engine speed of the hydraulic oil when the engine is automatically stopped The speed control device of the ISG vehicle. 제1항에 있어서,
상기 유압 제어부는,
상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 승압 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
A hydraulic control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of the temperature and the engine speed of the hydraulic fluid at the time of automatic restart of the engine, Up control of the ISG vehicle. 제1항에 있어서,
상기 목표 변속단은,
P단, R단, N단 및 D단을 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속제어장치. The method according to claim 1,
The target shift stage may include:
P stage, R stage, N stage, and D stage. 삭제delete 엔진의 자동 정지 및 자동 재시동을 제어하는 엔진제어장치와, 유압을 이용하여 복수의 마찰 결합 요소 중 적어도 하나를 선택적으로 체결시켜 상기 엔진으로부터의 동력을 변속하여 차량의 구동륜에 전달하는 것이 가능한 변속 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되어 상기 변속 장치에 작동유를 공급하는 오일 펌프를 구비하되, 전동식 보조 오일 펌프(Electric Oil Pump: EOP)가 적용되지 않은 ISG(Idle Stop and Go) 차량의 변속 제어 방법에 있어서,
상기 엔진의 자동 정지 후 상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 오일 펌프가 발생하는 유압에 기초하여 상기 복수의 마찰 결합 요소 중 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소에 유압을 공급하되, 소정의 시간 기울기를 가지고 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 상승시키는 승압 제어를 수행하는 유압 인가 과정; 및
상기 엔진의 자동 재시동시, 상기 목표 변속단에 대응하는 마찰 결합 요소가 체결되기 전까지 엔진 출력 토크를 저감 제어하도록 상기 엔진제어장치에 요청하는 출력 토크 저감 요청 과정
을 포함하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.An engine control device for controlling an automatic stop and an automatic restart of the engine; a shift control device for selectively engaging at least one of a plurality of friction engagement elements by using hydraulic pressure to shift the power from the engine to transmit to a drive wheel of the vehicle And an oil pump that is driven by the engine and supplies operating fluid to the transmission, wherein the shift control method of an idle stop and go (ISG) vehicle to which an electric oil pump (EOP) is not applied As a result,
A hydraulic pressure is supplied to a friction engagement element corresponding to a target speed change stage among the plurality of friction engagement elements based on a hydraulic pressure generated by the oil pump when the engine is automatically restarted after the engine is automatically stopped, A hydraulic pressure applying step of performing pressure increasing control for raising the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element with the hydraulic pressure applied to the friction engagement element; And
An output torque reduction request step of requesting the engine control device to reduce the engine output torque until the frictional coupling element corresponding to the target speed change stage is engaged when the engine is automatically restarted
And the vehicle speed is controlled by the vehicle speed. 제11항에 있어서,
상기 유압 인가 과정은,
상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 승압 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.12. The method of claim 11,
In the hydraulic pressure applying process,
Up control of the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element based on a hydraulic control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of the temperature and the engine speed of the hydraulic oil A method of controlling a shift of an ISG vehicle. 제11항에 있어서,
상기 엔진의 자동 정지시, 상기 작동유의 온도 및 엔진 속도 중 적어도 어느 하나에 따라 결정되는 소정의 지연시간 및 소정의 시간 기울기를 갖는 유압 제어 패턴 맵을 기초로, 상기 마찰 결합 요소에 공급하는 유압을 감압 제어하는 유압 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.12. The method of claim 11,
A hydraulic control pattern map having a predetermined delay time and a predetermined time slope determined according to at least one of a temperature of the hydraulic fluid and an engine speed at the time of automatic stop of the engine, Further comprising a hydraulic pressure release step of controlling the pressure of the ISG vehicle.
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