JP6686353B2 - Vehicle control device and vehicle control method - Google Patents
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Description
本発明は、車両制御装置、及び、車両制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle control device and a vehicle control method.
従来、車両のエンジンの運転中、所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジンを一時停止させ、所定のエンジン再始動条件が成立した場合にエンジンを再始動させるアイドリングストップ・アンド・スタート制御技術が利用されている。 Conventionally, there is an idling stop-and-start control technique that temporarily stops the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied while the vehicle engine is operating, and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied. It's being used.
例えば、特許文献１には、車速が０、ブレーキペダルが踏まれている、アクセルペダルが踏まれていない、エンジン水温、自動変速機の作動油温が所定範囲内である、かつ、変速段がニュートラルであるといった条件が成立した場合に、エンジンを一時停止させ、変速段がニュートラルからドライブに変更された場合に、エンジンを再始動させる技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, the vehicle speed is 0, the brake pedal is depressed, the accelerator pedal is not depressed, the engine water temperature and the hydraulic fluid temperature of the automatic transmission are within a predetermined range, and the gear position is A technique is disclosed in which the engine is temporarily stopped when a condition such as neutral is satisfied, and the engine is restarted when the shift speed is changed from neutral to drive.
さらに、特許文献１には、変速段がドライブに変更され、エンジンが再始動した場合に、クラッチが係合することにより生じる飛び出し感をなくすため、変速段がドライブに変更されてから所定時間が経過するまでブレーキ圧を上昇させ、車輪の回転を止めることが開示されている。 Further, in Patent Document 1, in order to eliminate the feeling of popping out caused by engagement of the clutch when the gear is changed to the drive and the engine is restarted, a predetermined time has elapsed after the gear is changed to the drive. It is disclosed that the brake pressure is increased until the time passes and the rotation of the wheels is stopped.
しかしながら、従来の技術では、ニュートラルからドライブへの変速段の変更は、運転手がブレーキペダルを少しでも踏んでいれば可能であったため、変速段がドライブに変更され、クラッチが係合する際に生じる飛び出し感を十分緩和するためには、ブレーキ圧を大きく上昇させる必要がある。 However, in the conventional technology, since the change of the shift speed from neutral to drive is possible if the driver steps on the brake pedal even a little, the shift speed is changed to drive and the clutch is engaged. To sufficiently alleviate the feeling of popping out, it is necessary to greatly increase the brake pressure.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その課題は、アイドリングストップからの復帰時に、クラッチの係合により生じる飛び出し感を効果的に緩和しつつ、坂道での車両のずり下がりを防止することができる車両制御装置、及び、車両制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its problem is that when returning from idling stop, while effectively mitigating the pop-out feeling caused by the engagement of the clutch, the vehicle can be prevented from sliding downhill. A vehicle control device and a vehicle control method capable of preventing the same.
上記の課題を解決するため、本発明の車両制御装置は、車両のエンジンの運転中、所定のエンジン一時停止条件が成立した場合に前記エンジンを一時停止させる自動停止制御部と、前記エンジンの一時停止中にブレーキ圧が第１圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可する変速制御部と、前記エンジンの一時停止中に、ニュートラルから走行段への変速操作が行われた場合に前記エンジンを再始動させる再始動制御部と、前記エンジンの再始動時に制動装置を制御して前記車両を制動する制動制御部と、を備え、前記第１圧力は、前記エンジンの一時停止中以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となる第２圧力よりも大きい。 To solve the above problems, a vehicle control apparatus of the present invention, during operation of the vehicle engine, the automatic stop control section temporarily stopping the engine when a predetermined engine temporary stop condition is satisfied, the temporary of the engine When the brake pressure is higher than the first pressure during the stop, the shift control unit that permits the shift operation from the neutral to the travel stage, and the shift operation from the neutral to the travel stage is performed while the engine is temporarily stopped. It includes a restart control unit to restart the engine when, and a braking control unit for braking the vehicle by controlling the restarting braking device when said engine, said first pressure is the engine The pressure is higher than the second pressure which is a condition for permitting the shift operation from the neutral position to the traveling stage except during the temporary stop .
本発明の車両制御方法は、車両のエンジンの運転中、所定のエンジン一時停止条件が成立した場合に前記エンジンを一時停止させる自動停止制御ステップと、前記エンジンの一時停止中にブレーキ圧が第１圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可する変速制御ステップと、前記エンジンの一時停止中に、ニュートラルから走行段への変速操作が行われた場合に前記エンジンを再始動させる再始動制御ステップと、前記エンジンの再始動時に制動装置を制御して前記車両を制動する制動制御ステップと、を含み、前記第１圧力は、前記エンジンの一時停止中以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となる第２圧力よりも大きい。 The vehicle control method of the present invention includes an automatic stop control step of temporarily stopping the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied during operation of the engine of the vehicle, and a first brake pressure control during the temporary stop of the engine . A shift control step for permitting a shift operation from the neutral to the travel stage when the pressure is larger than the pressure; and restarting the engine when the shift operation from the neutral to the travel stage is performed while the engine is temporarily stopped. It includes a restart control step, and a braking control step of braking the vehicle by controlling the restarting braking device when said engine, said first pressure is running from the neutral outside paused the engine It is higher than the second pressure which is the condition for permitting the shift operation to the gear .
本発明によれば、アイドリングストップからの復帰時に、クラッチの係合により生じる飛び出し感を効果的に緩和しつつ、坂道での車両のずり下がりを防止することができる。 According to the present invention, when returning from idling stop, it is possible to effectively alleviate the pop-out feeling caused by the engagement of the clutch and prevent the vehicle from sliding downhill.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両１の構成の一例を示す図である。車両１は、例えば、トラックやバスなどの車両である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle 1 is, for example, a vehicle such as a truck or a bus.
図１に示すように、車両１は、エンジン２、エンジン２にクラッチを介して接続される変速機３、車両１に制動力を付与する制動装置４、車両１を制動するための運転手による踏み込み操作を受け付けるブレーキペダル９、ブレーキペダル９の踏み込み量に応じた空気圧を伝達するブレーキバルブ１０、エンジン２や変速機３、制動装置４を制御する車両制御装置１１と、を備える。 As shown in FIG. 1, a vehicle 1 includes an engine 2, a transmission 3 connected to the engine 2 via a clutch, a braking device 4 that applies a braking force to the vehicle 1, and a driver for braking the vehicle 1. A brake pedal 9 that receives a depression operation, a brake valve 10 that transmits air pressure according to the depression amount of the brake pedal 9, a vehicle control device 11 that controls the engine 2, the transmission 3, and the braking device 4 are provided.
エンジン２は、スタータにより始動され、インジェクタにより燃焼室に燃料が噴射されることにより作動する。 The engine 2 is started by a starter and operates by injecting fuel into a combustion chamber by an injector.
変速機３は、ドライブ（Ｄ）などの走行段や、ニュートラル（Ｎ）、パーキング（Ｐ）など、複数の選択可能な変速段を有し、クラッチ（図示せず）を介してエンジン２と接続され、エンジン２の動力を車輪（図示せず）に伝達する。なお、以下の説明では、走行段がドライブであるものとして説明するが、本発明はその他の走行段の場合でも適用され得る。 The transmission 3 has a drive stage such as a drive (D) and a plurality of selectable shift stages such as a neutral (N) and a parking (P), and is connected to the engine 2 via a clutch (not shown). Then, the power of the engine 2 is transmitted to wheels (not shown). In the following description, it is assumed that the drive stage is a drive, but the present invention can be applied to other drive stages.
制動装置４は、車両１を減速、または、停止させる装置である。以下では、制動装置４は、空気圧式のものとして説明を行うが、他の方式のものであってもよい。制動装置４は、制動部５、ＨＳＡバルブ６、リレーバルブ７、圧力センサ８を備える。 The braking device 4 is a device that decelerates or stops the vehicle 1. In the following, the braking device 4 will be described as a pneumatic type, but other types may be used. The braking device 4 includes a braking unit 5, an HSA valve 6, a relay valve 7, and a pressure sensor 8.
制動部５は、ブレーキペダル９の踏み込みに起因して生じたブレーキ圧の大きさに応じて制動力を発揮し、車両１の車輪の回転を制動するサービスブレーキである。 The braking unit 5 is a service brake that exerts a braking force according to the magnitude of the brake pressure generated due to the depression of the brake pedal 9 and brakes the rotation of the wheels of the vehicle 1.
ＨＳＡ（Ｈｉｌｌ Ｓｔａｒｔ Ａｉｄ）バルブ６は、坂道発進補助装置として用いられ、坂道における車両の発進時等に作動して、ブレーキ圧を保持することにより、制動部５に制動力を発揮させる。 The HSA (Hill Start Aid) valve 6 is used as a hill start assisting device, operates when the vehicle starts on a hill, and holds brake pressure to cause the braking unit 5 to exert a braking force.
リレーバルブ７は、ブレーキバルブ１０からＨＳＡバルブ６を介して伝達されるブレー
キ圧の大きさに応じて、エアタンク（図示せず）から制動部５にエアを送り、制動部５に制動力を発揮させる。
The relay valve 7 sends air from an air tank (not shown) to the braking unit 5 according to the magnitude of the brake pressure transmitted from the brake valve 10 via the HSA valve 6, and exerts a braking force on the braking unit 5. Let
圧力センサ８は、ＨＳＡバルブ６とリレーバルブ７との間のブレーキ配管内のブレーキ圧を検出する。このブレーキ圧は、エンジン停止条件が成立したか否かを判定する場合などに参照される。なお、圧力センサ８は、ブレーキ圧として制動部５とリレーバルブ７との間のブレーキ配管内のブレーキ圧を検出することとしてもよい。 The pressure sensor 8 detects the brake pressure in the brake pipe between the HSA valve 6 and the relay valve 7. This brake pressure is referred to when it is determined whether or not the engine stop condition is satisfied. The pressure sensor 8 may detect the brake pressure in the brake pipe between the braking unit 5 and the relay valve 7 as the brake pressure.
ブレーキペダル９は、制動部５を作動させるために運転手により踏み込まれる。そして、運転手によりブレーキペダル９が踏み込まれると、ブレーキペダル９の踏み込みに起因して生じたブレーキ圧の大きさに応じて制動部５により制動力が発揮される。 The brake pedal 9 is depressed by the driver to operate the braking portion 5. When the brake pedal 9 is depressed by the driver, the braking force is exerted by the braking portion 5 according to the magnitude of the brake pressure generated due to the depression of the brake pedal 9.
ブレーキバルブ１０は、エアタンク内のエアをブレーキペダル９の踏み込み量に応じて放出する。このエアの放出に起因して生じるブレーキ圧力が、ＨＳＡバルブ６を介してリレーバルブ７に伝達される。 The brake valve 10 releases the air in the air tank according to the depression amount of the brake pedal 9. The brake pressure generated due to the release of the air is transmitted to the relay valve 7 via the HSA valve 6.
車両制御装置１１は、エンジン制御部１２、ＩＳＳ（Ｉｄｌｉｎｇ Ｓｔｏｐ ａｎｄ
Ｓｔａｒｔ）制御部１３、変速制御部１６、制動制御部１７を備える。これらの各制御部は、共通のバスに接続され、そのバスを通じて相互に通信可能に構成される。
The vehicle control device 11 includes an engine control unit 12, an ISS (Idling Stop and).
A Start control unit 13, a shift control unit 16, and a braking control unit 17 are provided. Each of these control units is connected to a common bus and is configured to be able to communicate with each other through the bus.
エンジン制御部１２は、エンジン２の回転数などの情報の取得や、エンジン２の始動制御、エンジン２の燃料噴射タイミングや燃料噴射量などの制御を行う。 The engine control unit 12 acquires information such as the number of revolutions of the engine 2, controls the starting of the engine 2, and controls the fuel injection timing and the fuel injection amount of the engine 2.
ＩＳＳ制御部１３は、アイドリングストップ・アンド・スタート制御を行う。ＩＳＳ制御部１３は、自動停止制御部１４、及び、再始動制御部１５を備える。 The ISS control unit 13 performs idling stop-and-start control. The ISS control unit 13 includes an automatic stop control unit 14 and a restart control unit 15.
自動停止制御部１４は、エンジン２の運転中、所定のエンジン一時停止条件が成立した場合に、エンジン制御部１２に対しエンジン２の一時停止命令を出力し、エンジン制御部１２にエンジン２を停止させる。 The automatic stop control unit 14 outputs a temporary stop command of the engine 2 to the engine control unit 12 and stops the engine 2 to the engine control unit 12 when a predetermined engine temporary stop condition is satisfied during the operation of the engine 2. Let
なお、エンジン一時停止条件には、例えば、車両１の車速がゼロ、かつ、ブレーキペダル９の踏み込みにより生じたブレーキ圧が所定の圧力より大きいことなどの条件が含まれる。 The engine temporary stop condition includes, for example, a condition that the vehicle speed of the vehicle 1 is zero and that the brake pressure generated by the depression of the brake pedal 9 is higher than a predetermined pressure.
再始動制御部１５は、エンジン２の一時停止中に、所定のエンジン再始動条件が成立した場合にエンジン２を再始動させる。 The restart control unit 15 restarts the engine 2 when a predetermined engine restart condition is satisfied while the engine 2 is temporarily stopped.
エンジン再始動条件には、例えば、エンジン２が一時停止中の状態において、ブレーキペダル９の踏み込みがないか、あるいは、ブレーキペダル９の踏み込みにより生じたブレーキ圧が所定の圧力よりも小さい、ニュートラルからドライブへの変速操作がなされたなどの条件が含まれる。 The engine restart condition may be, for example, neutral when the brake pedal 9 is not depressed when the engine 2 is temporarily stopped or the brake pressure generated by the depression of the brake pedal 9 is smaller than a predetermined pressure. This includes conditions such as gear shifting to the drive.
変速制御部１６は、現時点の変速段などの情報の取得や、変速機３に対する変速段の変更制御などを行う。ここで、変速段は、運転手によるシフトレバーの操作、あるいは、車速等に応じた自動変速制御に基づき決定される。 The shift control unit 16 obtains information such as the current shift speed and controls the transmission 3 to change the shift speed. Here, the shift speed is determined based on the operation of the shift lever by the driver or the automatic shift control according to the vehicle speed or the like.
また、変速制御部１６は、エンジン２の再始動時以外の場合、圧力センサ８により検出されたブレーキ圧が、ある下限圧力ａよりも大きい場合に、運転手によるニュートラルからドライブへの変速操作を許可する。 In addition, when the brake pressure detected by the pressure sensor 8 is higher than a certain lower limit pressure a except when the engine 2 is restarted, the shift control unit 16 causes the driver to perform a shift operation from neutral to drive. to approve.
そして、変速制御部１６は、エンジンの再始動時には、ブレーキ圧が所定の圧力ｂよりも大きい場合にニュートラルからドライブへの変速操作を許可する。ここで、所定の圧力ｂは、上記下限圧力ａよりも大きい圧力である（ｂ＞ａ）。 Then, when the engine is restarted, the shift control unit 16 permits the shift operation from neutral to drive when the brake pressure is higher than the predetermined pressure b. Here, the predetermined pressure b is a pressure higher than the lower limit pressure a (b> a).
このように、エンジン２の再始動時に、運転手がニュートラルからドライブへ変速操作を行うためには、運転手がブレーキペダル９を通常よりもより強く踏むことが必要となるので、より大きな制動力が働くことになり、アイドリングストップからの復帰時に、クラッチが係合した際に生じる飛び出し感を効果的に緩和することができる。 As described above, when the engine 2 is restarted, the driver needs to step on the brake pedal 9 more strongly than usual in order for the driver to perform the shift operation from the neutral to the drive. Therefore, a larger braking force is required. Thus, when returning from idling stop, the pop-out feeling that occurs when the clutch is engaged can be effectively mitigated.
制動制御部１７は、制動装置４を制御して、車両１を制動する制御などを行う。特に、制動制御部１６は、エンジン２の再始動時に、ニュートラルからドライブへの変速操作が許可された場合に、ＨＳＡバルブ６を制御して、ブレーキペダル９が踏み込まれることにより生じたブレーキ圧を維持することにより車両１を制動する。 The braking control unit 17 controls the braking device 4 to control the braking of the vehicle 1. In particular, when the engine 2 is restarted, the braking control unit 16 controls the HSA valve 6 to control the brake pressure generated by the depression of the brake pedal 9 when the shift operation from neutral to drive is permitted. The vehicle 1 is braked by maintaining it.
これにより、アイドリングストップからの復帰時に、クラッチの係合により生じる飛び出し感をさらに効果的に緩和しつつ、坂道での車両１のずり下がりを防止することができる。 As a result, when returning from idling stop, it is possible to more effectively alleviate the pop-out feeling caused by the engagement of the clutch and prevent the vehicle 1 from sliding down a slope.
また、制動制御部１７は、運転手がブレーキペダル９の踏み込みを止め、アクセルペダルを踏み込んだ場合、クラッチの接続の完了後、ＨＳＡバルブ６を制御して、ブレーキ圧の維持を解除する。 Further, when the driver stops depressing the brake pedal 9 and depresses the accelerator pedal, the braking control unit 17 controls the HSA valve 6 to release the maintenance of the brake pressure after the clutch connection is completed.
アクセルペダルを踏み込んでも、ギアが入り、クラッチが接続されるまでにはタイムラグがあるため、クラッチが接続する前にブレーキ圧の維持を解除してしまうと、坂道では車両１が動いてしまうが、上記のように、クラッチの接続の完了後、ブレーキ圧の維持を解除することにより、このような事態を防止することができる。 Even if the accelerator pedal is depressed, there is a time lag until the gear is engaged and the clutch is engaged. Therefore, if the brake pressure is released before the clutch is engaged, the vehicle 1 will move on a slope, As described above, such a situation can be prevented by releasing the maintenance of the brake pressure after the completion of the clutch connection.
次に、本発明の一実施形態に係る車両制御処理の処理手順の一例について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る車両制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 Next, an example of a processing procedure of the vehicle control processing according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing procedure of vehicle control processing according to the embodiment of the present invention.
まず、変速制御部１６は、所定のエンジン一時停止条件が成立することによりエンジン２が一時停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。エンジン２が一時停止中ではない場合（ステップＳ１１においてＮＯの場合）、ステップＳ１１の処理が繰り返される。 First, the shift control unit 16 determines whether or not the engine 2 is temporarily stopped because a predetermined engine temporary stop condition is satisfied (step S11). When the engine 2 is not temporarily stopped (NO in step S11), the process of step S11 is repeated.
エンジン２が一時停止中である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳの場合）、変速制御部１６は、圧力センサ８により検出されたブレーキ圧が所定の圧力ｂよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。 When the engine 2 is temporarily stopped (YES in step S11), the shift control unit 16 determines whether the brake pressure detected by the pressure sensor 8 is higher than the predetermined pressure b (step S12). ).
ここで、所定の圧力ｂとは、エンジンの再始動時以外において、運転手によるニュートラルからドライブへの変速操作を許可する条件となるブレーキ圧の下限圧力ａよりも大きな圧力である（ｂ＞ａ）。 Here, the predetermined pressure b is a pressure larger than the lower limit pressure a of the brake pressure that is a condition for permitting the driver to perform a gear shift operation from neutral to drive except when the engine is restarted (b> a). ).
ブレーキ圧が所定の圧力ｂよりも大きくない場合（ステップＳ１２においてＮＯの場合）、ステップＳ１２の処理が繰り返される。 When the brake pressure is not higher than the predetermined pressure b (NO in step S12), the process of step S12 is repeated.
ブレーキ圧が所定の圧力ｂよりも大きい場合（ステップＳ１２においてＹＥＳの場合）、変速制御部１６は、運転手によるニュートラル（Ｎ）からドライブ（Ｄ）への変速操作を許可する（ステップＳ１３）。 If the brake pressure is higher than the predetermined pressure b (YES in step S12), the shift control unit 16 permits the driver to perform a shift operation from neutral (N) to drive (D) (step S13).
つぎに、変速制御部１６は、運転手によるニュートラルからドライブへの変速操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。 Next, the shift control unit 16 determines whether or not the driver has performed a shift operation from neutral to drive (step S14).
ニュートラルからドライブへの変速操作がなされていない場合（ステップＳ１４においてＮＯの場合）、ステップＳ１２からステップＳ１４までの処理が繰り返される。 When the shift operation from neutral to drive has not been performed (NO in step S14), the processing from step S12 to step S14 is repeated.
ニュートラルからドライブへの変速操作がなされた場合（ステップＳ１４においてＹＥＳの場合）、再始動制御部１５は、エンジン２を再始動し、制動制御部１７は、ＨＳＡバルブ６を制御してブレーキ圧を維持する（ステップＳ１５）。これにより、アイドリングストップからの復帰時に、クラッチが係合した際に生じる飛び出し感を効果的に緩和することができる。 When the shift operation from neutral to drive is performed (YES in step S14), the restart control unit 15 restarts the engine 2, and the braking control unit 17 controls the HSA valve 6 to apply the brake pressure. It is maintained (step S15). As a result, when returning from idling stop, the pop-out feeling that occurs when the clutch is engaged can be effectively mitigated.
その後、制動制御部１７は、ブレーキ圧の維持の解除条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１６）。解除条件とは、例えば、運転手がブレーキペダル９の踏み込みを止め、アクセルペダルを踏み込んだなどの条件である。 Then, the braking control unit 17 determines whether or not the release condition for maintaining the brake pressure is satisfied (step S16). The release condition is, for example, a condition in which the driver stops depressing the brake pedal 9 and depresses the accelerator pedal.
ブレーキ圧の維持の解除条件が満たされていない場合（ステップＳ１６においてＮＯの場合）、ステップＳ１６の処理が繰り返される。 When the release condition for maintaining the brake pressure is not satisfied (NO in step S16), the process of step S16 is repeated.
ブレーキ圧の維持の解除条件が満たされた場合（ステップＳ１６においてＹＥＳの場合）、制動制御部１７は、クラッチの接続が完了後、ＨＳＡバルブ６を制御して、ブレーキ圧の維持を解除する（ステップＳ１７）。 When the condition for releasing the maintenance of the brake pressure is satisfied (YES in step S16), the braking control unit 17 controls the HSA valve 6 to release the maintenance of the brake pressure after the connection of the clutch is completed. Step S17).
このように、クラッチの接続完了後にブレーキ圧の維持を解除することで、坂道で車両１が動いてしまう事態を防止することができる。そして、ステップＳ１７の処理の後、この車両制御処理を終了する。 In this way, by releasing the maintenance of the brake pressure after the completion of the clutch connection, it is possible to prevent the vehicle 1 from moving on a slope. Then, after the processing of step S17, the vehicle control processing is ended.
なお、上記実施形態では、エンジン２の再始動時に、ブレーキ圧が所定の圧力ｂよりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可することとしたが、エンジン２の再始動時にニュートラルから走行段への変速操作を許可するブレーキ圧を道路の勾配に応じて変更してもよい。 In the above-described embodiment, when the engine 2 is restarted, when the brake pressure is higher than the predetermined pressure b, the shift operation from the neutral position to the travel stage is permitted. The brake pressure that permits the shift operation to the traveling stage may be changed according to the gradient of the road.
具体的には、変速制御部１６が、エンジン２の再始動時に、道路の勾配が第１の勾配であって、かつ、ブレーキ圧が第１の所定の圧力ｃよりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可し、道路の勾配が第１の勾配よりも大きい第２の勾配であって、かつ、ブレーキ圧が第２の所定の圧力ｄよりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可することとしてもよい。 Specifically, when the engine 2 is restarted, the shift control unit 16 travels from neutral when the road gradient is the first gradient and the brake pressure is larger than the first predetermined pressure c. When the shift operation to the gear is permitted, the road has a second gradient that is greater than the first gradient, and the brake pressure is greater than the second predetermined pressure d, the neutral shifts to the travel stage. The shift operation may be permitted.
ここで、第２の所定の圧力ｄは、第１の所定の圧力ｃよりも大きく（ｄ＞ｃ）、第１の所定の圧力ｃは、エンジン２の再始動時以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となるブレーキ圧の下限圧力ａよりも大きい（ｃ＞ａ）。 Here, the second predetermined pressure d is larger than the first predetermined pressure c (d> c), and the first predetermined pressure c is from the neutral stage to the traveling stage except when the engine 2 is restarted. Is lower than the lower limit pressure a of the brake pressure which is the condition for permitting the gear shifting operation (c> a).
また、道路の勾配は、車両１に勾配センサを設置することにより検出してもよいし、車両１の位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により特定し、特定された車両１の位置と、各道路の勾配情報が登録された地図情報とから検出してもよい。 The gradient of the road may be detected by installing a gradient sensor in the vehicle 1, or the position of the vehicle 1 may be specified by GPS (Global Positioning System) to identify the position of the specified vehicle 1 and each road. The gradient information may be detected from the registered map information.
これにより、道路の勾配が大きいほど、エンジン２の再始動時に運転手がブレーキペダル９を強く踏むことが必要となるので、坂道において車両が動いてしまう事態をさらに効
果的に防止できる。
As a result, the driver is required to step on the brake pedal 9 more strongly when the engine 2 is restarted as the slope of the road is larger, so that the situation in which the vehicle moves on a slope can be more effectively prevented.
以上説明したように、本実施形態によれば、自動停止制御部１４が、車両１のエンジン２の運転中、所定のエンジン一時停止条件が成立した場合にエンジン２を一時停止させ、再始動制御部１５が、エンジン２の一時停止中に所定のエンジン再始動条件が成立した場合に、エンジン２を再始動させ、変速制御部１６が、エンジン２の再始動時にブレーキ圧が所定の圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可し、制動制御部１７が、エンジン２の再始動時にニュートラルから走行段への変速操作がなされた場合に制動装置４を制御して車両１を制動し、上記所定の圧力は、エンジン２の再始動時以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となるブレーキ圧の下限圧力よりも大きい圧力であることとした。 As described above, according to the present embodiment, the automatic stop control unit 14 temporarily stops the engine 2 while the engine 2 of the vehicle 1 is operating, and restarts the engine 2 when a predetermined engine temporary stop condition is satisfied. The section 15 restarts the engine 2 when a predetermined engine restart condition is satisfied while the engine 2 is temporarily stopped, and the shift control section 16 causes the brake pressure to be higher than the predetermined pressure when the engine 2 is restarted. When it is larger, the shift operation from the neutral to the traveling stage is permitted, and the braking control unit 17 controls the braking device 4 to control the vehicle 1 when the shift operation from the neutral to the traveling stage is performed when the engine 2 is restarted. It is assumed that the braking is performed and the predetermined pressure is higher than the lower limit pressure of the brake pressure which is a condition for permitting the shift operation from the neutral to the traveling stage except when the engine 2 is restarted. .
これにより、アイドリングストップからの復帰時に、クラッチの係合により生じる飛び出し感を効果的に緩和しつつ、坂道での車両のずり下がりを防止することができる。 As a result, when returning from idling stop, it is possible to effectively alleviate the pop-out feeling caused by the engagement of the clutch and prevent the vehicle from sliding downhill.
また、本実施形態によれば、変速制御部１６が、エンジン２の再始動時に、道路の勾配が第１の勾配であって、かつ、ブレーキ圧が第１の所定の圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可し、道路の勾配が第１の勾配よりも大きい第２の勾配であって、かつ、ブレーキ圧が第２の所定の圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可し、第２の所定の圧力は、第１の所定の圧力よりも大きく、第１の所定の圧力は、エンジン２の再始動時以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となるブレーキ圧の下限圧力よりも大きいこととした。 Further, according to the present embodiment, when the shift control unit 16 restarts the engine 2 and the gradient of the road is the first gradient and the brake pressure is larger than the first predetermined pressure. Allowing the shift operation from the neutral to the traveling stage, traveling from the neutral when the road gradient is the second gradient larger than the first gradient and the brake pressure is larger than the second predetermined pressure. The second predetermined pressure is greater than the first predetermined pressure, and the first predetermined pressure is a shift from the neutral to the traveling stage except when the engine 2 is restarted. It was decided to be larger than the lower limit pressure of the brake pressure that is the condition for permitting operation.
これにより、道路の勾配が大きいほど、エンジン２の再始動時に運転手がブレーキペダル９を強く踏むことが必要となるので、坂道において車両が動いてしまう事態をさらに効果的に防止できる。 As a result, the driver is required to step on the brake pedal 9 more strongly when the engine 2 is restarted as the slope of the road is larger, so that the situation in which the vehicle moves on a slope can be more effectively prevented.
本発明は、車両のエンジンの運転中、所定のエンジン一時停止条件が成立した場合にエンジンを一時停止させ、所定のエンジン再始動条件が成立した場合にエンジンを再始動させる車両制御装置、及び、車両制御方法に利用することができる。 The present invention is a vehicle control device that temporarily stops an engine when a predetermined engine temporary stop condition is satisfied during operation of a vehicle engine, and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied, and It can be used for a vehicle control method.
１ 車両
２ エンジン
３ 変速機
４ 制動装置
５ 制動部
６ ＨＳＡバルブ
７ リレーバルブ
８ 圧力センサ
９ ブレーキペダル
１０ ブレーキバルブ
１１ 車両制御装置
１２ エンジン制御部
１３ ＩＳＳ制御部
１４ 自動停止制御部
１５ 再始動制御部
１６ 変速制御部
１７ 制動制御部
1 vehicle 2 engine 3 transmission 4 braking device 5 braking unit 6 HSA valve 7 relay valve 8 pressure sensor 9 brake pedal 10 brake valve 11 vehicle control device 12 engine control unit 13 ISS control unit 14 automatic stop control unit 15 restart control unit 16 Shift control unit 17 Braking control unit
Claims (3)
前記エンジンの一時停止中にブレーキ圧が第１圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可する変速制御部と、
前記エンジンの一時停止中に、ニュートラルから走行段への変速操作が行われた場合に前記エンジンを再始動させる再始動制御部と、
前記エンジンの再始動時に制動装置を制御して前記車両を制動する制動制御部と、
を備え、
前記第１圧力は、前記エンジンの一時停止中以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となる第２圧力よりも大きい、
車両制御装置。 During operation of the engine of the vehicle, an automatic stop control unit for temporarily stopping the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied,
A shift control unit that permits a shift operation from neutral to a travel stage when the brake pressure is higher than a first pressure during the temporary stop of the engine;
While the engine is temporarily stopped, a restart control unit that restarts the engine when a shift operation from neutral to a travel stage is performed,
A braking control unit for braking the vehicle by controlling the braking braking system upon restart of the engine,
Equipped with
The first pressure is higher than a second pressure that is a condition for permitting a shift operation from neutral to a travel stage except when the engine is temporarily stopped ,
Vehicle control device.
前記第４圧力は、前記第３圧力よりも大きく、前記第３圧力は、前記第２圧力よりも大きい、
請求項１に記載の車両制御装置。 When the engine is restarted, the shift control unit permits the shift operation from neutral to the traveling stage when the road gradient is the first gradient and the brake pressure is higher than the third pressure. Permitting a shift operation from neutral to the travel stage when the road gradient is a second gradient greater than the first gradient and the brake pressure is greater than a fourth pressure,
The fourth pressure is greater than the third pressure, the third pressure is greater than the second pressure ,
The vehicle control device according to claim 1.
前記エンジンの一時停止中にブレーキ圧が第１圧力よりも大きい場合にニュートラルから走行段への変速操作を許可する変速制御ステップと、
前記エンジンの一時停止中に、ニュートラルから走行段への変速操作が行われた場合に前記エンジンを再始動させる再始動制御ステップと、
前記エンジンの再始動時に制動装置を制御して前記車両を制動する制動制御ステップと、
を含み、
前記第１圧力は、前記エンジンの一時停止中以外でニュートラルから走行段への変速操作を許可する条件となる第２圧力よりも大きい、
車両制御方法。 An automatic stop control step of temporarily stopping the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied during operation of the vehicle engine;
A shift control step of permitting a shift operation from neutral to a travel stage when the brake pressure is higher than a first pressure during the temporary stop of the engine;
A restart control step of restarting the engine when a shift operation from a neutral to a travel stage is performed during the temporary stop of the engine,
A braking control step of braking the vehicle by controlling the braking braking system upon restart of the engine,
Including,
The first pressure is higher than a second pressure that is a condition for permitting a shift operation from neutral to a travel stage except when the engine is temporarily stopped ,
Vehicle control method.
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