KR102005897B1 - a mobile deck supporting device and supporting method using the supporting device - Google Patents

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KR102005897B1
KR102005897B1 KR1020180016234A KR20180016234A KR102005897B1 KR 102005897 B1 KR102005897 B1 KR 102005897B1 KR 1020180016234 A KR1020180016234 A KR 1020180016234A KR 20180016234 A KR20180016234 A KR 20180016234A KR 102005897 B1 KR102005897 B1 KR 102005897B1
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Abstract

The present invention relates to a mobile deck support device and a support method thereof, and more specifically, to a mobile deck support device, which doesn′t need to assign an available space with respect to deflection of a mobile deck so as to be possible to reduce the whole height of a ship and be possible to reduce a material required for ship construction, personnel expenses and construction time by compensating for deflection of the edge of the mobile deck mounted on the uppermost position during an installation step of the mobile deck in the ship using the mobile deck of a pure car carrier, PC & truck carrier (PCTC) or roll-on/roll-off (RORO), and a support method thereof. To this end, the mobile deck support device of the present invention includes: a stopper in which each edge portion of the mobile deck is supported; and a deflection compensating device installed on a side portion of the stopper and compensating for the deflection of the mobile deck.

Description

모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법{a mobile deck supporting device and supporting method using the supporting device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mobile deck supporting device,

본 발명은 모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운반용 선박(PCTC : Pure Car Carrier, PC & Truck Carrier)이나 RORO(Roll-on/Roll-off) 등의 모바일 데크를 사용하는 선박에서 모바일 데크 설치 과정에서 최상부 위치에 안착시키는 모바일 데크의 가장자리가 처지는 것을 보상함으로써, 모바일 데크의 처짐에 대한 여유공간을 할당하지 않아도 되므로, 선박의 전체 높이를 줄일 수 있어 선박 건조에 소요되는 자재와 인건비 및 건조 시간을 절감할 수 있도록 하는 모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile deck supporting apparatus and a supporting method thereof, and more particularly, to a mobile deck supporting apparatus and a mobile deck supporting apparatus, such as a PC & Since it is not necessary to allocate the free space for deflection of the mobile deck by compensating for the sagging of the edge of the mobile deck to be seated at the top position in the process of installing the mobile deck in the ship used, And a method of supporting the mobile deck supporting apparatus and a method for supporting the mobile deck supporting apparatus.

일반적으로 모바일 데크는 차량 운반용 선박(PCTC : Pure Car Carrier, PC & Truck Carrier)나 RORO(Roll-on/Roll-off) 등에 있어서, 한정된 공간 내에 보다 많은 양의 화물을 선적하기 위하여 다수의 층으로 차량을 선적하는 장치이다.In general, mobile decks can be divided into multiple layers in order to ship larger quantities of cargo in confined spaces, such as in PCTC (Car Carrier, PC & Truck Carrier) or RORO (Roll-on / Roll-off) It is a device to ship vehicles.

즉, 모바일 데크는 4개의 기둥에 승, 하강하는 모바일 데크의 하부 각 모서리를 지지하는 지지장치를 다수의 단으로 형성하여 각각의 지지장치에 모바일 데크가 안착 되도록 하여 하나의 층에 다단으로 모바일 데크를 구비하여 선적하는 것으로, 다량의 화물을 탑재할 수 있도록 한 장치이다.That is, the mobile deck has a plurality of stages for supporting the lower corners of the mobile deck, which are raised and lowered on the four columns, so that the mobile deck is seated on each supporting device, So that a large amount of cargo can be loaded.

이와 같이 종래의 모바일 데크 지지장치는 도 1에 도시된 바와 같이 선박의 내부에 설치되는 각 기둥(1)의 내측면에 회전축(21)을 중심으로 회동되도록 스토퍼(2)가 층층이 설치되어 있다.As shown in Fig. 1, the conventional mobile deck supporting apparatus is provided with a layered stopper 2 on the inner surface of each column 1 installed in the ship so as to rotate around the rotating shaft 21. [

그리고, 스토퍼를 회동시킬 수 있도록 각각의 스토퍼에는 와이어(10)가 연결되고, 스토퍼(2)에 연결된 반대 방향의 와이어(10)는 각각의 와이어(10)를 선택적으로 조작할 수 있도록 고정수단에 고정된다.A wire 10 is connected to each stopper so that the stopper can be rotated and a wire 10 in the opposite direction connected to the stopper 2 is fixed to a fixing means .

이와 같이 구성된 종래의 모바일 데크 지지장치는 모바일 데크(3)를 최상층부터 선적하고자 하는 경우에는 모바일 데크(3)를 상측으로 상승시키게 되면 하측에 설치된 스토퍼(2)와 접촉하여 하측에 구비된 스토퍼(2)를 접으면서 상측으로 이동하여 최상측에 위치한 스토퍼(2)에 안착시켜 선적작업이 이루어지게 된다.In the conventional mobile deck supporting apparatus constructed as above, when the mobile deck 3 is to be loaded from the uppermost layer, when the mobile deck 3 is raised upward, the stopper 2 is brought into contact with the stopper 2, 2), and then is placed on the uppermost stopper (2).

이러한 방법으로 하여 각층에 구비된 스토퍼(2)에 모바일 데크(3)를 안착시켜 각 층에 구비된 스토퍼(2)에 순차적으로 모바일 데크(3)를 선적할 수 있게 된다.In this way, the mobile deck 3 is placed on the stopper 2 provided on each layer, and the mobile deck 3 can be sequentially loaded on the stopper 2 provided on each layer.

반대로, 모바일 데크(3)를 하역하고자 하는 경우에는 제일 하층에 위치한 모바일 데크(3)로부터 하역작업을 수행하게 되는데, 이때에는 스토퍼(2)에 안착된 모바일 데크(3)를 상부로 약간 들어올려 스토퍼(2)가 회전할 수 있는 공간을 확보한 다음 와이어(10)를 당기게 되면 스토퍼(2)는 회전축(21)을 중심으로 회전하여 접히게 되고, 이 상태에서 모바일 데크(3)를 하강시켜는 하역작업이 이루어지게 된다.On the contrary, when the mobile deck 3 is to be unloaded, the unloading operation is performed from the mobile deck 3 located at the lowest level. At this time, the mobile deck 3, which is seated on the stopper 2, When the wire 10 is pulled after securing a space in which the stopper 2 can rotate, the stopper 2 is rotated around the rotating shaft 21 to be folded. In this state, the mobile deck 3 is lowered The unloading operation is performed.

이렇게, 하단에 구비된 모바일 데크(3)를 하역한 후에는 하단의 스토퍼(2)는 접힌 상태에서 다음 층 스토퍼(2)를 하측의 스토퍼(2)를 접는 동일한 방법으로 접은 후 모바일 데크(3)를 하강시키는 작업을 수행하게 된다.After the mobile deck 3 provided at the lower end is unloaded, the lower stopper 2 is folded in the folded state in the same manner as the lower stopper 2 by folding the lower stopper 2, ) Is lowered.

이와 같이 스토퍼를 접은 후 모바일 데크를 하강시키는 작업을 수행하는 방식으로 스토퍼에 안착된 모바일 데크를 순차적으로 하강시키는 작업을 수행할 수 있게 된다.In this manner, the mobile deck that is seated on the stopper can be sequentially lowered in such a manner that the mobile deck is lowered after the stopper is folded.

그런데, 모바일 데크 리프터는 모바일 데크의 중심부를 지지하여 상부로 이동시키며, 각 모바일 데크의 크기가 상당하기 때문에 모바일 데크의 모서리부분은 자중에 의해 하부로 처지게 되는데, 선박의 각 층에는 다수개의 모바일 데크가 설치되고 이 중에서 최상층에 위치하는 모바일 데크는 전술한 바와 같이 모서리부분이 하부로 처지기 때문에 스토퍼를 사용하여 이를 안정적으로 지지하기 위하여 여유공간을 확보하여야 한다.However, since the mobile deck lifter supports the central portion of the mobile deck and moves to the upper portion, and the size of each mobile deck is considerable, the corner portions of the mobile deck fall down due to their own weight. The deck is installed and the mobile deck located on the uppermost layer of the mobile deck has to be secured in order to stably support the mobile deck by using the stopper since the corner portion of the mobile deck sags downward as described above.

이렇게 최상부에 모바일 데크를 위치시키는 이유는, 각 층에 다수개의 모바일 데크가 구비되지만 선적되는 화물의 크기에 따라 적절한 간격으로 설치되어야 하는데, 포크레인과 같은 높이가 큰 화물이 선적될 경우 공간확보를 위하여 최상층에 위치하는 모바일 데크는 천정에 접하게 설치하게 된다.The reason for locating the mobile deck at the top is that a plurality of mobile decks are provided at each floor, but they must be installed at appropriate intervals according to the size of the cargo to be shipped. When a cargo such as a fork- The mobile deck located on the top floor is placed in contact with the ceiling.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 각 모바일 데크의 처지는 정도는 약 100mm ~ 125mm 정도로서 이를 고려하여 선박의 각 층의 높이를 더 높게 형성하게 되며, 일반적으로 선박에는 4개의 층이 형성되기 때문에 선박의 전체 높이는 약 400mm ~ 450mm 정도 높아지게 된다.In this case, as shown in FIG. 2, the degree of sagging of each mobile deck is about 100 mm to 125 mm, so that the height of each layer of the ship is made higher, and generally four layers are formed on the ship. The overall height is about 400mm to 450mm higher.

따라서, 선박의 높이가 높아짐에 따라 건조시에 소요되는 자재와 인력이 늘어나고 그에 따라 건조시간이 늘어나게 되어 전체 건조 비용이 상당량 증가하는 문제점이 있다.Accordingly, as the height of the ship increases, the material and the manpower required for drying are increased, and the drying time is increased, thereby increasing the overall drying cost.

한국등록특허 10-0919514Korean Patent No. 10-0919514 한국등록특허 10-1249073Korean Patent No. 10-1249073

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 운반용 선박(PCTC : Pure Car Carrier, PC & Truck Carrier)이나 RORO(Roll-on/Roll-off) 등의 선박에는 다단으로 모바일 데크를 구비하여 각 층에 적재할 수 있는 화물의 양을 늘리도록 하는데, 다단으로 구비되는 모바일 데크 중 최상부에 위치하는 모바일 데크를 지지하는 지지장치는 모바일 데크의 모서리 4부분을 지지하는 스토퍼와 모바일 데크의 처진 부분을 보상하는 처짐 보상 장치로 이루어져, 모바일 데크의 처짐을 고려한 추가적인 여유공간을 형성하지 않아도 되므로, 선박의 전체 높이를 줄일 수 있어, 선박 건조에 사용되는 자재를 절감할 수 있고, 건조 시간을 단축할 수 있어 건조비용을 상당량 절감할 수 있는 모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-stage < RTI ID = 0.0 > (PCTC) < / RTI > The supporting deck supporting the mobile deck located at the uppermost portion of the multi decked mobile deck is provided with a stopper for supporting the corner portion 4 of the mobile deck, And a deflection compensating device for compensating for the sagging portion of the mobile deck. Therefore, it is not necessary to form an additional clearance space considering deflection of the mobile deck, so that the overall height of the ship can be reduced, And to provide a mobile deck supporting apparatus and method for supporting the mobile deck which can reduce the drying time and the drying cost.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

모바일 데크 지지장치에 있어서, 모바일 데크의 각 모서리부분이 지지되는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 측부에 설치되어 모바일 데크의 처진 모서리 부분을 보상하는 처짐 보상 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The mobile deck supporting apparatus may further include a stopper supporting each corner portion of the mobile deck and a deflection compensating device installed on a side of the stopper to compensate for the corner portions of the mobile deck.

여기서, 상기 처짐 보상 장치는 벽면에 설치되는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓의 하부에 설치되는 하부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 회전가능하게 설치되어 모바일 데크의 처진 부분을 상부로 이동시키는 작동바와, 상기 하부 브라켓에 회전가능하게 설치되어 상기 작동바를 제어하는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the deflection compensation device includes an upper bracket installed on a wall surface, a lower bracket installed on a lower portion of the upper bracket, an operation bar rotatably installed on the upper bracket to move the sagging portion of the mobile deck upward, And a cylinder rotatably installed on the lower bracket for controlling the operation bar.

이때, 상기 실린더는 일측 단부가 상기 하부 브라켓에 회전가능하게 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 내측에 슬라이딩 가능하게 구비되어 단부가 작동바의 중심부에 힌지결합되는 실린더 로드와, 상기 실린더 로드의 외측에 구비되어 실린더 로드를 몸체의 내측 방향으로 탄성지지하는 스프링으로 이루어지는 것을 한다.In this case, the cylinder includes a body having one end rotatably installed on the lower bracket, a cylinder rod slidably disposed on the inner side of the body and hinged to the center of the operation bar, And a spring for elastically supporting the cylinder rod in the inner direction of the body.

한편, 상기 모바일 지지장치를 이용하여 모바일 데크 지지방법에 있어서,Meanwhile, in the mobile deck supporting method using the mobile supporting apparatus,

모바일 데크 리프터를 이용하여 모바일 데크를 상부로 이동시키는 상부 이동 단계와, 모바일 데크의 처진 모서리부분을 상부로 이동시키는 처짐 보상 단계와, 상기 처짐 보상 단계에서 확보한 공간에 의해 모바일 데크의 각 모서리를 지지할 수 있도록 모바일 데크 지지장치를 구성하는 스토퍼를 펼치는 스토퍼 고정 단계와, 모바일 데크를 하부로 이동시켜 각 모서리가 스토퍼에 지지되도록 하는 지지단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.An upper moving step of moving the mobile deck upward by using the mobile deck lifter, a deflection compensating step of moving the moving deck portion of the mobile deck upward, and a step of moving each corner of the mobile deck by the space secured in the deflection compensating step And a supporting step of moving the mobile deck to the bottom so that each corner is supported on the stopper.

여기서, 상기 처짐 보상 단계는 모바일 데크 지지장치를 구성하는 처짐 보상 장치를 사용하여 모바일 데크의 하부로 쳐진 각 모서리를 상부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.Here, the deflection compensating step moves each corner of the mobile deck, which is lowered by using the deflection compensating device constituting the mobile deck supporting device, upward.

그리고, 상기 처짐 보상 장치는 벽면에 설치되는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓의 하부에 설치되는 하부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 회전가능하게 설치되어 모바일 데크의 처진 부분을 상부로 이동시키는 작동바와, 상기 하부 브라켓에 회전가능하게 설치되어 상기 작동바를 제어하는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The deflection compensation device includes an upper bracket installed on a wall surface, a lower bracket installed on a lower portion of the upper bracket, an operation bar rotatably installed on the upper bracket to move the sagging portion of the mobile deck upward, And a cylinder rotatably installed on the lower bracket for controlling the operation bar.

이때, 상기 스토퍼 고정 단계는 상기 실린더에 구비되는 위치 감지 센서에 의해 실린더 로드가 완전히 인출된 것을 감지하여 상기 스토퍼를 펼쳐지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In this case, the stopper fixing step detects that the cylinder rod is completely drawn out by the position sensor provided in the cylinder, and controls the stopper to be unfolded.

또한, 상기 지지단계는 상기 위치 감지 센서에 의해 실린더의 로드가 완전히 삽입된 것을 감지하여 모바일 데크 리프트를 제어하여 모바일 데크를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the supporting step, the position detecting sensor senses that the cylinder rod is completely inserted, and controls the mobile decklift to move the mobile deck downward.

한편, 상기 지지단계 이후, 상기 모바일 데크를 모바일 데크 리프터를 이용하여 상부로 이동시키는 2차 상부 이동 단계와, 상기 처짐 보상 장치를 이용하여 모바일 데크의 쳐진 모서리부분을 상부로 이동시켜 스토퍼와 이격시키는 2차 처짐 보상 단계와, 스토퍼를 접어주는 스토퍼 접기 단계와, 모바일 데크를 하부로 이동시키는 하부 이동 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 한다.In the meantime, after the supporting step, a second upper moving step of moving the mobile deck upward by using a mobile deck lifter, and a step of moving the staggered corner portion of the mobile deck upward by using the deflection compensating device, A second deflection compensating step, a stopper folding step for folding the stopper, and a lower moving step for moving the mobile deck downward.

여기서, 상기 스토퍼 접기 단계는 상기 실린더에 구비되는 위치 감지 센서에서 실린더 로드가 완전히 인출된 것을 감지한 후 스토퍼를 접는 것을 특징으로 한다.The step of folding the stopper may include folding the stopper after detecting that the cylinder rod is completely drawn out from the position sensor provided in the cylinder.

또한, 상기 하부 이동 단계는 상기 위치 감지 센서에서 실린더 로드가 완전히 삽입된 것을 감지한 후, 모바일 데크 리프터를 이용하여 모바일 데크를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the lower moving step, the mobile deck is moved downward by using the mobile deck lifter after sensing that the cylinder rod is completely inserted in the position detecting sensor.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 차량 운반용 선박(PCTC : Pure Car Carrier, PC & Truck Carrier)이나 RORO(Roll-on/Roll-off) 등의 선박에는 다단으로 모바일 데크를 구비하여 각 층에 적재할 수 있는 화물의 양을 늘리도록 하는데, 다단으로 구비되는 모바일 데크 중 최상부에 위치하는 모바일 데크를 지지하는 지지장치는 모바일 데크의 모서리 4부분을 지지하는 스토퍼와 모바일 데크의 처진 부분을 보상하는 처짐 보상 장치로 이루어져, 모바일 데크의 처짐을 고려한 추가적인 여유공간을 형성하지 않아도 되므로, 선박의 전체 높이를 줄일 수 있어, 선박 건조에 사용되는 자재를 절감할 수 있고, 건조 시간을 단축할 수 있어 건조비용을 상당량 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, a ship such as a PCTC (PC & Truck Carrier) or a roll-on / roll-off (RORO) The supporting device for supporting the mobile deck located at the uppermost one of the mobile decks provided in a multi-stage comprises a stopper for supporting the four corners of the mobile deck, Since it is not necessary to form an additional clearance space considering deflection of the mobile deck, it is possible to reduce the overall height of the ship, thereby reducing the materials used for ship construction and shortening the drying time, It is possible to save a considerable amount of money.

도 1은 종래의 모바일 데크 지지장치의 개념도이다.
도 2는 종래의 모바일 데크 지지장치의 최상부 데크의 지지상태를 보여주는 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지장치가 설치된 상태의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모바일 데크 지지장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모바일 데크 지지장치의 실린더의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 모바일 데크를 상부로 이동시킨 상태의 상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 쳐진 모서리를 보정한 상태의 상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 모바일 데크가 스토퍼에 지지된 상태를 보여주는 상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 모바일 데크가 스토퍼에서 분리되어 하부로 이동하는 과정을 보여주는 상태도이다.1 is a conceptual view of a conventional mobile deck supporting apparatus.
FIG. 2 is a state diagram showing a state in which a top deck of a conventional mobile deck supporting apparatus is supported.
3 is a conceptual diagram of a state in which the mobile deck supporting apparatus according to the present invention is installed.
4 is a side view of the mobile deck support apparatus according to the present invention.
5 is a sectional view of a cylinder of a mobile deck supporting apparatus according to the present invention.
6 is a flowchart of a mobile deck supporting method according to the present invention.
FIG. 7 is a state diagram of a mobile deck supporting method according to the present invention in which the mobile deck is moved upward.
FIG. 8 is a state diagram of a state in which the corner corrected in the mobile deck supporting method according to the present invention is corrected.
9 is a state view showing a state in which a mobile deck is supported by a stopper in a mobile deck supporting method according to the present invention.
10 is a state diagram showing a process of separating the mobile deck from the stopper and moving downward in the mobile deck supporting method according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지장치가 설치된 상태의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모바일 데크 지지장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모바일 데크 지지장치의 실린더의 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법의 흐름도이고, 도 7은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 모바일 데크를 상부로 이동시킨 상태의 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 쳐진 모서리를 보정한 상태의 상태도이고, 도 9는 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 모바일 데크가 스토퍼에 지지된 상태를 보여주는 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 모바일 데크 지지방법에서 모바일 데크가 스토퍼에서 분리되어 하부로 이동하는 과정을 보여주는 상태도이다.FIG. 3 is a conceptual view of a mobile deck supporting apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a side view of a mobile deck supporting apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view of a cylinder of a mobile deck supporting apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a flow chart of a method for supporting a mobile deck according to the present invention, FIG. 7 is a state diagram of a mobile deck supporting method according to the present invention, FIG. 9 is a state view showing a state in which a mobile deck is supported on a stopper in a mobile deck supporting method according to the present invention, and FIG. 10 is a view illustrating a state in which a mobile deck supporting method according to the present invention, Is separated from the stopper and moved downward.

본 발명은 모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법에 관한 것으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 모바일 데크 지지장치의 구성은 선박에 구비되는 벽면 또는 프레임에 설치되어 모바일 데크(500)의 각 모서리 부분이 지지되는 스토퍼(100)와 상기 스토퍼(100)의 측부에 설치되어 모바일 데크(500)의 처진 모서리 부분을 보상하는 처짐 보상 장치(200)로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 to 5, the mobile deck supporting apparatus is installed on a wall or a frame of a ship, so that each corner of the mobile deck 500 And a deflection compensating device 200 installed on a side of the stopper 100 to compensate for a corner portion of the mobile deck 500.

여기서, 상기 스토퍼(100)는 이미 공지된 다양한 스토퍼(100)를 사용할 수 있으며, 자동, 반자동뿐만 아니라 수동으로 구동되는 스토퍼(100)도 사용할 수 있다.Here, the stopper 100 may be a variety of known stoppers 100, or may be a manually operated stopper 100 as well as a semi-automatic or semi-automatic stopper.

그리고, 상기 처짐 보상 장치(200)는 선박의 각층에 형성되는 벽면 또는 프레임에 설치되는 상부 브라켓(210)과 상기 상부 브라켓(210)의 하부에 이격되도록 설치되는 하부 브라켓(230)과 상기 상부 브라켓(210)에 회전가능하게 설치되는 작동바(220)와 상기 하부 브라켓(230)에 회전가능하게 설치되어 상기 작동바(220)를 상,하로 작동하도록 제어하는 실린더(240)로 이루어진다.The deflection compensating device 200 includes an upper bracket 210 installed on a wall or a frame formed on each layer of the ship, a lower bracket 230 spaced apart from the lower portion of the upper bracket 210, And a cylinder 240 rotatably installed on the lower bracket 230 and controlling the operation bar 220 to operate up and down.

여기서, 상기 실린더(240)는 하단은 상기 하부 브라켓(230)에 회전가능하게 설치되고, 상단은 상기 작동바(220)의 중심부에 힌지 결합되어, 상기 작동바(220)의 상하 이동을 제어하게 된다.The lower end of the cylinder 240 is rotatably installed on the lower bracket 230 and the upper end of the cylinder 240 is hinged to the center of the operation bar 220 to control the up and down movement of the operation bar 220 do.

그래서, 상기 실린더(240)의 제어에 의해 작동바(220)가 상부 브라켓(210)를 중심으로 상,하로 회전하게 되어, 모바일 데크 리프터(400)에 의해 상부로 이동한 모바일 데크(500)의 하부로 처진 모서리부분을 상부로 이동시키게 된다.The operation bar 220 is rotated up and down about the upper bracket 210 under the control of the cylinder 240 so that the upper portion of the mobile deck 500 moved upward by the mobile deck lifter 400 And moves the lower edge portion upward.

즉, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 모바일 데크 리프터가 모바일 데크의 중심부를 지지하여 상부로 이동시키며, 각 모바일 데크의 크기가 상당하기 때문에 모바일 데크의 모서리부분은 자중에 의해 하부로 처지게 되는데, 선박의 각 층에는 다수개의 모바일 데크가 설치되고 이 중에서 최상층에 위치하는 모바일 데크의 모서리부분이 하부로 처지는 것을 고려하여 스토퍼의 상부에 여유공간을 확보하여야 한다.That is, conventionally, as shown in FIG. 2, since the mobile deck lifter supports the central portion of the mobile deck and moves to the upper portion, and the size of each mobile deck is considerable, A plurality of mobile decks are installed in each layer of the ship, and a free space is secured in the upper part of the stopper considering that the corner of the mobile deck located on the uppermost layer is lowered.

여기서, 모바일 데크(500)가 구비되는 선박은 대부분 4층 정도로 형성되는데, 각각의 층에 다단으로 모바일 데크(500)가 구비되기 때문에 각 층마다 전술한 여유공간을 확보하여야 하므로, 선박 전체를 보면 상당한 높이를 여유공간으로 할당하여야 한다.Since most of the ships having the mobile deck 500 are formed to have about four layers, the mobile deck 500 is provided in each of the layers, so that the above-mentioned clearance must be secured for each layer. A considerable height should be allocated as free space.

그런데, 본 발명에서는 스토퍼(100)의 측부에 모바일 데크(500)의 처진 부분을 보상하기 위한 처짐 보상 장치(200)를 구비함으로써, 모바일 데크(500)의 처짐을 고려한 별도의 여유공간을 확보하지 않더라도 모바일 데크(500)를 안정적으로 스토퍼(100)에 지지할 수 있게 되므로, 건조되는 선박의 전체 높이를 줄여줄 수 있어 제조 비용과 제조시간을 상당량 절감할 수 있게 된다.However, in the present invention, since the deflection compensating device 200 for compensating the sagging portion of the mobile deck 500 is provided on the side of the stopper 100, it is possible to secure a separate clearance space considering deflection of the mobile deck 500 Since the mobile deck 500 can be stably supported on the stopper 100, the entire height of the ship to be dried can be reduced, and the manufacturing cost and the manufacturing time can be significantly reduced.

그리고, 상기 실린더(240)는 하부에 형성되는 몸체(242)와 상기 몸체(242)의 내측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 실린더 로드(244)로 이루어지는데, 상기 실린더 로드(244)의 외측에는 실린더 로드(244)를 몸체(242)의 내측 방향으로 탄성 지지하는 스프링(246)이 구비된다.The cylinder 240 includes a body 242 formed at a lower portion thereof and a cylinder rod 244 slidably disposed at an inner side of the body 242. The cylinder rod 244 is provided outside the cylinder rod 244, And a spring 246 for elastically supporting the body 244 inward of the body 242.

그래서, 상기 실린더(240)는 몸체(242)의 내측에 오일을 공급하여 실린더 로드(244)를 밀어주는 방향으로 작동한 후, 오일을 공급하는 힘을 제거하게 되면 상기 스프링(246)의 탄성력에 의해 실린더 로드(244)는 몸체(242)의 내측으로 삽입되게 된다.The cylinder 240 is operated in the direction of pushing the cylinder rod 244 by supplying oil to the inside of the body 242. When the force for supplying the oil is removed, the elastic force of the spring 246 The cylinder rod 244 is inserted into the inside of the body 242.

물론, 상기 실린더(240)는 유압을 사용할 수도 있고, 공압을 사용할 수도 있다.Of course, the cylinder 240 may use hydraulic pressure or pneumatic pressure.

한편, 전술한 모바일 지지장치(300)를 이용하여 모바일 데크(500)를 지지하는 모바일 데크 지지방법을 살펴보면, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 모바일 데크 리프터(400)를 이용하여 모바일 데크(500)를 상부로 이동시키는 상부 이동 단계(S100)와 모바일 데크(500)의 처진 모서리부분을 상부로 이동시키는 처짐 보상 단계(S200)와 상기 처짐 보상 단계(S200)에서 확보한 공간에 의해 모바일 데크(500)의 각 모서리를 지지할 수 있도록 모바일 데크 지지장치(300)를 구성하는 스토퍼(100)를 펼치는 스토퍼 고정 단계(S300)와 모바일 데크(500)를 하부로 이동시켜 각 모서리가 스토퍼(100)에 지지되도록 하는 지지단계(S400)를 포함하여 이루어진다.6 to 9, the mobile deck lifter 400 may be used to support the mobile deck 500 by using the mobile deck lifter 400, (S100) for moving the mobile deck (500) upward, a deflection compensating step (S200) for moving the corners of the mobile deck (500) upward and a deflection compensation step A stopper fixing step S300 for unfolding the stopper 100 constituting the mobile deck supporting apparatus 300 so that each corner of the deck 500 can be supported and the mobile deck 500 are moved downward, 100) of the support member (S400).

여기서, 상부 이동 단계(S100)는 모바일 데크 리프터(400)의 상부에 모바일 데크(500)를 거치하여 상부로 이동시키게 되는데, 모바일 데크 리프터(400)는 모바일 데크(500)의 하면 전체를 지지하지 못하므로 모바일 데크(500)의 모서리 부분은 하부로 처지게 된다.The mobile deck lifter 400 moves the upper portion of the mobile deck lifter 400 by moving the mobile deck 500. The mobile deck lifter 400 supports the entire lower surface of the mobile deck 500 The corner portion of the mobile deck 500 is sagged downward.

이때, 상기 처짐 보상 단계(S200)에서는 전술한 바와 같이 모바일 데크(500)의 하부로 처진 모서리 부분을 상부로 이동시키게 되는데, 모서리 부분을 상부로 이동시킬 때, 상기 모바일 데크 지지장치(300)를 구성하는 처짐 보상 장치(200)를 사용하여 모바일 데크(500)의 하부로 처진 모서리 부분을 상부로 들어올려 보상하게 된다.At this time, in the deflection compensation step S200, the corners of the mobile deck 500 are moved upward, as described above. When the corner portion is moved upward, the mobile deck supporting apparatus 300 The deflection compensating device 200 constituting the mobile deck 500 is used to lift up the corners of the mobile deck 500 to the upper part to compensate.

그리고, 상기 스토퍼 고정 단계(S300)는 모바일 데크 지지장치(300)를 구성하는 스토퍼(100)를 펼쳐서 스토퍼(100)의 상면이 모바일 데크(500)의 모서리 하부에 위치하도록 한다.In the stopper fixing step S300, the stopper 100 constituting the mobile deck supporting apparatus 300 is unfolded so that the upper surface of the stopper 100 is positioned below the corner of the mobile deck 500. [

여기서, 상기 스토퍼 고정 단계(S300)에서는 상기 처짐 보상 장치(200)의 작동바(220)를 제어하는 실린더(240)가 완전히 펼쳐진 것을 확인하고 스토퍼(100)를 펼치게 된다.Here, in the stopper fixing step S300, the stopper 100 is unfolded while confirming that the cylinder 240 for controlling the actuating bar 220 of the deflection compensating device 200 is completely unfolded.

그래서, 상기 처짐 보상 장치(200)의 작동바(220)가 모바일 데크(500)의 처진 모서리를 상부로 이동시켜 모바일 데크(500) 전체가 평평해지도록 함으로써, 상기 스토퍼(100)가 모바일 데크(500)의 측면과 접하지 않게 하여 안정적으로 펼쳐질 수 있게 된다.The operating bar 220 of the deflection compensating device 200 moves the sagging edge of the mobile deck 500 upward so that the entire mobile deck 500 is flattened so that the stopper 100 is moved to the mobile deck 500 so as not to come into contact with the side surface.

한편, 상기 실린더(240)에는 도면에 도시되지는 않았지만, 실린더 로드(244)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서(미도시)가 구비되어, 상기 실린더 로드(244)의 위치를 감지하여, 몸체(242)에서 완전히 인출되었는지 몸체(242)의 내측으로 완전히 삽입되었는지를 감지할 수 있게 된다.A position sensor (not shown) for sensing the position of the cylinder rod 244 is provided in the cylinder 240 to detect the position of the cylinder rod 244, It is possible to detect whether it is completely drawn out from the body 242 or completely inserted into the inside of the body 242.

그래서, 사용자는 상기 처짐 보상 장치(200)가 모바일 데크(500)의 모서리 부분을 완전히 상부로 이동시켰는지를 확인할 수 있어 스토퍼(100)의 펼침 동작을 안전하게 제어할 수 있게 된다.Thus, the user can confirm whether the deflection compensation device 200 has moved the corner portion of the mobile deck 500 to the upper position, thereby safely controlling the unfolding operation of the stopper 100.

그리고, 상기 지지단계(S400)는 모바일 데크 리프터(400)를 제어하여 모바일 데크(500)를 하부로 이동시키면서 모바일 데크(500)의 모서리 부분이 스토퍼(100)의 상면에 안정적으로 지지되도록 한다.The supporting step S400 controls the mobile deck lifter 400 to move the mobile deck 500 downward so that the corner of the mobile deck 500 is stably supported on the top surface of the stopper 100. [

여기서, 상기 지지단계(S400)는 전단계인 스토퍼 고정 단계(S300)에서 처짐 보상 장치(200)의 작동바(220)가 상부로 이동되어 모바일 데크(500)의 모서리부분을 하부에서 지지하고 있는 상태이므로, 모바일 데크(500)를 하부로 이동시킬 수 없다.Here, the supporting step S400 is a step of fixing the operating bar 220 of the deflection compensating device 200 in the stopper fixing step S300, which is the previous step, to a state in which the corner portion of the mobile deck 500 is supported from below The mobile deck 500 can not be moved downward.

따라서, 상기 작동바(220)가 완전히 하부로 이동한 후에 모바일 데크(500)를 이동시켜야 하므로, 상기 실린더(240)에 구비된 위치 감지 센서(미도시)에 의해 실린더 로드(244)가 몸체(242)의 내측으로 완전히 삽입된 것을 감지한 후, 상기 모바일 데크 리프터(400)를 제어하여 모바일 데크(500)를 하부로 이동시키게 한다.Accordingly, since the mobile deck 500 must be moved after the operation bar 220 has completely moved downward, the cylinder rod 244 is moved by the position detection sensor (not shown) 242, and controls the mobile deck lifter 400 to move the mobile deck 500 downward.

한편, 전술한 과정은 모바일 데크(500)를 모바일 데크 지지장치(300)에 지지하는 과정을 설명한 것이고, 모바일 데크(500)를 모바일 데크 지지장치(300)에서 분리하는 과정을 살펴보면, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 지지단계(S400) 이후, 상기 모바일 데크(500)를 모바일 데크 리프터(400)를 이용하여 상부로 이동시키는 2차 상부 이동 단계(S500)와 상기 처짐 보상 장치(200)를 이용하여 모바일 데크(500)의 처진 모서리부분을 상부로 이동시켜 스토퍼(100)와 이격시키는 2차 처짐 보상 단계(S600)와 스토퍼(100)를 접어주는 스토퍼 접기 단계(S700)와 모바일 데크(500)를 하부로 이동시키는 하부 이동 단계(S800)가 더 수행된다.The process of supporting the mobile deck 500 to the mobile deck supporting device 300 is described in detail. The process of separating the mobile deck supporting device 300 from the mobile deck 500 will be described with reference to FIG. 10 As shown in the figure, after the supporting step S400, the mobile deck 500 is moved upward by using the mobile deck lifter 400, and a second upper moving step S500 and the deflection compensating device 200 are used A second deflection compensating step S600 for moving the swinging corner portion of the mobile deck 500 upward and separating the moving deck 500 from the stopper 100 and a stopper folding step S700 for folding the stopper 100 and a mobile deck 500, (S800) is further performed.

여기서, 2차 상부 이동 단계(S500)에서는 모바일 데크 리프터(400)가 모바일 데크(500)의 중심부를 지지하여 상부로 이동시키기 때문에 모바일 데크(500)의 모서리부분은 하부로 처지게 되어, 상기 2차 처짐 보상 단계(S600)를 통하여 하부로 쳐진 모바일 데크(500)의 모서리 부분을 상부로 이동시켜 평평하게 조절하게 한다.Since the mobile deck lifter 400 supports the central portion of the mobile deck 500 and moves to the upper portion in the second upper moving step S500, the corner portion of the mobile deck 500 is lowered, The corner portion of the lowered mobile deck 500 is moved upward to be flatly adjusted through the deflection compensating step S600.

이때, 상기 스토퍼 접기 단계(S600)는 모바일 데크(500)의 쳐진 모서리 부분이 완전히 상부로 이동한 상태에 진행되어야 하므로, 상기 실린더(240)에 구비되는 위치 감지 센서(미도시)에서 실린더 로드(244)가 몸체(242)에서 완전히 인출된 것을 감지한 후, 스토퍼(100)를 접도록 제어하게 된다.Since the corner portion of the mobile deck 500 is completely moved upward, the step of folding the stopper S600 may be performed in a position sensor (not shown) provided in the cylinder 240, 244 are completely drawn out from the body 242, the stopper 100 is controlled to be folded.

그리고, 상기 하부 이동 단계(S800)에서는 스토퍼(100)가 접혀진 후, 작동바(220) 역시 완전히 접혀진 상태에서 진행하여야 하므로, 상기 위치 감지 센서(미도시)에서 실린더 로드(244)가 몸체(242)의 내측으로 완전히 삽입된 것을 감지한 후, 모바일 데크 리프터(400)를 제어하여 모바일 데크(500)를 하부로 이동시키게 된다.In the lower movement step S800, after the stopper 100 is folded, the actuating bar 220 must also be completely folded, so that the cylinder rod 244 of the position sensor (not shown) The mobile deck lifter 400 controls the mobile deck lifter 400 to move the mobile deck 500 downward.

한편, 상기 처짐 보상 장치(200)는 별도로 구비되어 유압 또는 공압을 공급하는 컨트롤러(250)에 의해 작동하며, 사용자는 무선 또는 유선으로 연결되는 메인 컨트롤러(600)를 통하여 상기 컨트롤러(250)나 모바일 데크 리프터(400) 및 스토퍼(100)를 제어하게 된다.The deflection compensating device 200 is operated separately by a controller 250 that supplies hydraulic or pneumatic pressure and the user controls the controller 250 or the mobile The deck lifter 400 and the stopper 100 are controlled.

물론, 상기 컨트롤러(250)나 모바일 데크 리프터(400) 및 스토퍼(100)는 수동 또는 반자동으로 제어할 수도 있다.Of course, the controller 250, the mobile deck lifter 400, and the stopper 100 may be controlled manually or semi-automatically.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운반용 선박(PCTC : Pure Car Carrier, PC & Truck Carrier)이나 RORO(Roll-on/Roll-off) 등의 모바일 데크를 사용하는 선박에서 모바일 데크 설치 과정에서 최상부 위치에 안착시키는 모바일 데크의 가장자리가 처지는 것을 보상함으로써, 모바일 데크의 처짐에 대한 여유공간을 할당하지 않아도 되므로, 선박의 전체 높이를 줄일 수 있어 선박 건조에 소요되는 자재와 인건비 및 건조 시간을 절감할 수 있도록 하는 모바일 데크 지지장치 및 그 지지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile deck supporting apparatus and a supporting method thereof, and more particularly, to a mobile deck supporting apparatus and a mobile deck supporting apparatus, such as a PC & Since it is not necessary to allocate the free space for deflection of the mobile deck by compensating for the sagging of the edge of the mobile deck to be seated at the top position in the process of installing the mobile deck in the ship used, And a method of supporting the mobile deck supporting apparatus and a method for supporting the mobile deck supporting apparatus.

100 : 스토퍼 200 : 처짐 보상 장치
210 : 상부 브라켓 220 : 작동바
230 : 하부 브라켓 240 : 실린더
250 : 컨트롤러
300 : 지지장치 400 : 모바일 데크 리프터
500 : 모바일 데크 600 : 메인 컨트롤러100: stopper 200: deflection compensation device
210: Upper bracket 220: Operation bar
230: lower bracket 240: cylinder
250: controller
300: Supporting device 400: Mobile deck lifter
500: Mobile deck 600: Main controller

Claims (11)

모바일 데크 지지장치에 있어서,
모바일 데크의 각 모서리부분이 지지되는 스토퍼와,
상기 스토퍼의 측부에 설치되어 모바일 데크의 처짐을 보상하는 처짐 보상 장치를 포함하여 이루어지고,
상기 처짐 보상 장치는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓의 하부에 설치되는 하부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 회전가능하게 설치되는 작동바와, 상기 하부 브라켓에 설치되어 상기 작동바를 제어하는 실린더로 이루어지며,
상기 실린더는 일측 단부가 상기 하부 브라켓에 회전가능하게 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 내측에 슬라이딩 가능하게 구비되어 단부가 작동바의 중심부에 힌지결합되는 실린더 로드를 포함하여 이루어지고,
상기 실린더에는 위치 감지 센서가 구비되되, 상기 위치 감지 센서에 의해 실린더의 로드가 완전히 인출된 것을 감지할 경우, 상기 스토퍼를 펼쳐지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 데크 지지장치.
A mobile deck support apparatus comprising:
A stopper supporting each corner portion of the mobile deck,
And a deflection compensation device installed on a side of the stopper to compensate deflection of the mobile deck,
The deflection compensating apparatus includes an upper bracket, a lower bracket installed at a lower portion of the upper bracket, an operating bar rotatably installed at the upper bracket, and a cylinder installed at the lower bracket for controlling the operating bar,
The cylinder includes a body having one end rotatably installed on the lower bracket, and a cylinder rod slidably disposed on the inner side of the body and hinged to the center of the operation bar,
Wherein the cylinder is provided with a position detecting sensor and controls the stopper to be unfolded when sensing that the rod of the cylinder is fully drawn by the position detecting sensor.
삭제delete 삭제delete 모바일 데크 지지방법에 있어서,
모바일 데크 리프터를 이용하여 모바일 데크를 상부로 이동시키는 상부 이동 단계와,
모바일 데크의 처진 모서리부분을 상부로 이동시키는 처짐 보상 단계와,
상기 처짐 보상 단계에서 확보한 공간에 의해 모바일 데크의 각 모서리를 지지할 수 있도록 모바일 데크 지지장치를 구성하는 스토퍼를 펼치는 스토퍼 고정 단계와,
모바일 데크를 하부로 이동시켜 각 모서리가 스토퍼에 지지되도록 하는 지지단계를 포함하여 이루어지고,
상기 처짐 보상 단계는 모바일 데크 지지장치를 구성하는 처짐 보상 장치를 사용하여 모바일 데크의 하부로 처진 각 모서리를 상부로 이동시키되, 상기 처짐 보상 장치는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓의 하부에 설치되는 하부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 회전가능하게 설치되어 모바일 데크의 처진 부분을 상부로 이동시키는 작동바와, 상기 하부 브라켓에 회전가능하게 설치되어 상기 작동바를 제어하는 실린더로 이루어지며,
상기 스토퍼 고정 단계는 상기 실린더에 구비되는 위치 감지 센서에 의해 실린더의 로드가 완전히 인출된 것을 감지하여 상기 스토퍼를 펼쳐지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모바일 데크 지지방법.
A method for supporting a mobile deck,
An upper moving step of moving the mobile deck upward by using the mobile deck lifter,
A deflection compensating step of moving the drooping corner portion of the mobile deck upward,
A stopper fixing step of deploying a stopper constituting the mobile deck supporting device so that each corner of the mobile deck can be supported by the space secured in the deflection compensation step,
And a supporting step of moving the mobile deck to the bottom so that each edge is supported on the stopper,
The deflection compensating step moves each corner of the mobile deck, which is lowered by the deflection compensating device constituting the mobile deck supporting device, to an upper part, wherein the deflection compensating device comprises an upper bracket and a lower part A movable bracket rotatably installed on the upper bracket and operatively coupled to the upper bracket to move the sagging portion of the mobile deck upward; and a cylinder rotatably installed on the lower bracket for controlling the operation bar,
Wherein the stopper fixing step detects that the rod of the cylinder is fully drawn out by the position detecting sensor provided in the cylinder and controls the stopper to be unfolded.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 지지단계는 상기 위치 감지 센서에 의해 실린더 로드가 완전히 삽입된 것을 감지하여 모바일 데크 리프트를 제어하여 모바일 데크를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 모바일 데크 지지방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the supporting step detects that the cylinder rod is fully inserted by the position sensor and controls the mobile decklift to move the mobile deck downward.
제8항에 있어서,
상기 지지단계 이후,
상기 모바일 데크를 모바일 데크 리프터를 이용하여 상부로 이동시키는 2차 상부 이동 단계와,
상기 처짐 보상 장치를 이용하여 모바일 데크의 처진 모서리부분을 상부로 이동시켜 스토퍼와 이격시키는 2차 처짐 보상 단계와,
스토퍼를 접어주는 스토퍼 접기 단계와,
모바일 데크를 하부로 이동시키는 하부 이동 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 모바일 데크 지지방법.
9. The method of claim 8,
After the supporting step,
A second upper moving step of moving the mobile deck upward by using a mobile deck lifter,
A second deflection compensating step of moving the swinging corner portion of the mobile deck upward by using the deflection compensating device to separate it from the stopper,
A stopper folding step for folding the stopper,
And a lower moving step of moving the mobile deck downward is further performed.
제9항에 있어서,
상기 스토퍼 접기 단계는 상기 실린더에 구비되는 위치 감지 센서에서 실린더 로드가 완전히 인출된 것을 감지한 후 스토퍼를 접는 것을 특징으로 하는 모바일 데크 지지방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the step of folding the stopper folds the stopper after detecting that the cylinder rod is fully drawn from the position sensor provided in the cylinder.
제9항에 있어서,
상기 하부 이동 단계는 상기 위치 감지 센서에서 실린더 로드가 완전히 삽입된 것을 감지한 후, 모바일 데크 리프터를 이용하여 모바일 데크를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 모바일 데크 지지방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the lower moving step moves the mobile deck to the lower position using the mobile deck lifter after sensing that the cylinder rod is completely inserted in the position detecting sensor.
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