KR102005431B1 - Mobile type daikon collector - Google Patents

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KR102005431B1
KR102005431B1 KR1020180163850A KR20180163850A KR102005431B1 KR 102005431 B1 KR102005431 B1 KR 102005431B1 KR 1020180163850 A KR1020180163850 A KR 1020180163850A KR 20180163850 A KR20180163850 A KR 20180163850A KR 102005431 B1 KR102005431 B1 KR 102005431B1
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KR
South Korea
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main body
drive shaft
frame
daikon
daikons
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Application number
KR1020180163850A
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Korean (ko)
Inventor
정다운
이상희
강태경
김진구
Original Assignee
정다운
대한민국(농촌진흥청장)
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D90/00Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/02Loading means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor

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Abstract

The present invention relates to a daikon collecting device, and more particularly, to a portable daikon harvesting device which comprises: a main body having at least one transfer wheel at a lower portion thereof, entirely moved by having a pulling link provided at a front end thereof connected to a pulling means, and arranged with a packing unit for packing collected daikons by a predetermined quantity; a transfer unit formed at one side of the main body to transfer harvested daikons to the main body, and removing daikon leaves; and a loading unit provided at a rear side of the main body, and transferring the daikons packed in the main body to a transportation means. Accordingly, the daikon collecting device of the present invention can be moved in a state of being connected to the pulling means such as tractor to maximally access a daikon harvesting field, collects and packs harvested daikons, and can automatically load the packed daikons to the transportation means, such that a series of works of collecting and packing the daikons, and loading the same to the transporation means, which is traditionally dependent on labors can be automatically performed, thereby reducing labor force and improving productivity.

Description

이동식 무 수집장치{Mobile type daikon collector}Mobile type daikon collector}

본 발명은 무 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙터 등과 같은 견인수단에 연결된 상태로 이동 가능하여 무 수확 현장에 최대한 접근한 후, 수확된 무를 수집 및 포장하고 포장된 무를 운송수단에 자동으로 적재시키는 이동식 무 수집장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-collecting device, and more particularly, to a non-collecting device capable of being moved in a state connected to a towing means such as a tractor so as to maximally approach a non-harvesting site, collecting and packing harvested radishes, Collecting device to be loaded.

일반적으로 무의 수확작업은 거의 인력에 의존하고 있는 실정에 있으며, 일손의 부족현상과 노령화에 기인한 농촌의 실정을 감안할 때 작업능률저하로 인해 생산성이 현저히 떨어지게 된다.In general, the harvesting work of the radish is almost dependent on the workforce. Given the shortage of labor and aging, the productivity of the farm is considerably deteriorated due to the decrease of the work efficiency.

이러한 생산성 저하는 무의 수확시기에 따라 적기 수확에 의한 유통이 이루어지지 못하게 되어 결국 농가수입에 큰 손실을 가져오게 되는 문제점이 유발된다.This decrease in productivity is caused by the fact that the distribution due to the timely harvest can not be achieved according to the harvest time of radishes, resulting in a great loss of farm household income.

한편, 종래에도 농가의 현 실정을 감안하여 각종 구근류의 수확을 위한 수확장치가 다수 개시된 바 있으나, 무의 수확에 적합한 수확장치가 개발되지는 못하고 있는 실정이고 또한 상기한 수확장치를 이용하여 무를 채굴하여 수확한다고 해도 채굴작업이 용이하지 못하게 됨은 물론 이에 의해 채굴된 무의 잎을 절단하는 후작업이 요구되어 결국 농가의 일손을 덜어주는데는 큰 영향을 미치지 못하게 된다.In view of the current situation of the farmers, there have been many harvesting apparatuses for harvesting various kinds of bulbous plants. However, harvesting apparatuses suitable for harvesting radishes have not been developed yet. Also, Therefore, it is difficult to mined the crop even if it is harvested. Therefore, it is required to cut off the leaves of the mulch mined so that it does not have a great effect on relieving the farmer's hand.

따라서 상기와 같이 채굴수확된 무의 경우는 일반적으로 잎의 절단없이 다수개를 묶어 유통하게 되는데 이는 무, 당근의 가격경쟁력을 약화시키게 되어 농가의 입장에서는 무 재배에 의한 높은 부가가치를 올리지 못하게 되고 소비자의 입장에서는 잎의 절단사용에 따른 번거로움과 이에 따른 채소쓰레기에 대한 부담감을 주는 요인이 되게 된다.Therefore, in the case of radishes that have been mined and harvested as described above, a large number of radishes are generally bundled without cutting leaves, which weakens the price competitiveness of radishes and carrots. As a result, farmers can not raise high value- It becomes a factor to give a burden to the vegetable waste and the troubles due to the cutting use of the leaves.

아울러, 종래에는 무를 수확한 후에, 트럭 등 운송수단으로의 상차 작업이 오직 인력으로만 수행되기 때문에 작업이 어렵고 시간 소모가 많은 등 작업 효율이 크게 저하되는 문제점을 갖는다.In addition, conventionally, since the work for picking up the truck is carried out only by the manpower after the harvesting of the truck, the work efficiency is greatly lowered because the work is difficult and the time consuming is large.

대한민국 공개특허 제10-2000-0000180호Korean Patent Publication No. 10-2000-0000180

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 트랙터 등과 같은 견인수단에 연결된 상태로 이동 가능하여 무 수확 현장에 최대한 접근한 후, 수확된 무를 수집 및 포장하고 포장된 무를 운송수단에 자동으로 적재시킬 수 있어, 기존 인력에 의존하였던 무를 수집하여 포장한 후 운송수단에 적재하는 일련의 작업들이 자동으로 수행되도록 구성되는 이동식 무 수집장치를 제공하고자 함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of collecting and packing harvested radishes, Collecting device that collects and packs the radish which was dependent on the existing manpower, and then carries out a series of operations to be carried on the transportation means.

본 발명에 따른 이동식 무 수집장치는 하부에 하나 이상의 이송바퀴가 구성되고, 선단에 마련되는 견인링크가 견인수단에 연결되어 전체가 이송 가능하게 구성되며, 수집된 무를 일정 수량별로 포장하도록 포장부가 배치되는 본체; 상기 본체의 일측에 구성되어 수확된 무를 상기 본체로 전달하면서 무청을 제거하는 전달부; 및 상기 본체의 후측에 구성되며 상기 본체에서 포장된 무를 운송수단에 전달하는 적재부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The moving type non-collecting device according to the present invention comprises at least one conveying wheel at a lower portion thereof, a draw link provided at a leading end thereof is connected to a pulling means so that the whole can be conveyed, A main body; A transmission unit configured to transmit the harvested radish to the main body and to remove the silencer; And a loading unit configured on the rear side of the main body and transferring the unloaded wafers from the main body to the transportation means.

이때, 상기 전달부는, 상기 본체의 바닥에 서로 이격되는 한 쌍의 받침대에 각각 고정되는 회동지지대; 상기 회동지지대에 회동 가능한 구조로 결합되며 하나 이상의 스프로킷이 마련되는 구동축; 상기 구동축과 축방향이 나란하게 이격되되, 동력전달부재를 통해 상기 구동축에 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동축과 나란하게 이격되며 하나 이상의 스프로킷이 마련되는 종동축; 상기 구동축의 스프로킷과 상기 종동축의 스프로킷에 맞물려 궤도운동을 하는 체인; 상기 체인의 일정 간격마다 그 외측에 결속되며 무를 수용하도록 구성되는 복수의 수용부재; 상기 수용부재에 수용되어 본체로 전달되는 과정에서 무청을 커팅하여 제거하는 커팅수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the transfer unit includes a pivotal support fixed to a pair of pedestals spaced apart from each other on the bottom of the main body; A drive shaft rotatably coupled to the pivot support and provided with one or more sprockets; A drive motor which is axially spaced apart from the drive shaft and supplies power to the drive shaft through a power transmitting member; A driven shaft spaced apart from the drive shaft and provided with one or more sprockets; A chain engaged with the sprocket of the drive shaft and the sprocket of the driven shaft to orbit; A plurality of receiving members coupled to the outside of the chain at regular intervals of the chain and configured to receive radishes; And a cutting means for cutting and removing the wastepaper in the process of being received in the receiving member and transferred to the main body.

일례로써, 상기 본체의 선단측에는 일정 높이의 제 1프레임과 상기 제 1프레임에 설치되는 제 1작동모터가 구성되고, 상기 전달부에는 상측으로 돌출 형성되는 제 1승강틀이 마련되되, 상기 제 1작동모터와 상기 제 1승강틀은 와이어에 연결되며, 상기 구동축은 상기 회동지지대에는 회동가능한 구조로 결합되어, 상기 제 1작동모터의 일방향 회전시 상기 전달부는 상기 구동축을 중심으로 상측으로 회동하여 본체 내부로 접혀지고, 상기 제 1작동모터의 타방향 회전시 상기 전달부는 상기 구동축을 중심으로 하측으로 회동하여 본체 외부로 펼쳐지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.For example, a first frame having a predetermined height and a first operating motor provided on the first frame are formed on a front end side of the main body, and a first lifting frame protruded upward is provided on the transmission portion, The driving motor and the first lifting frame are connected to a wire, and the driving shaft is coupled to the rotating supporting frame in a rotatable manner. When the first driving motor is rotated in one direction, And when the first operation motor is rotated in the other direction, the transmission unit is pivoted downward about the drive shaft to unfold to the outside of the main body.

한편, 상기 수용부재는, 상기 체인에 고정되며 수용되는 무를 밑에서 받치는 받침판; 상기 받침판의 양측에서 각각 상측으로 연장되되, 연장될수록 상호 간 간격이 벌어지도록 구성되는 안착판; 상기 받침판의 양측에서 각각 상측으로 연장되되, 상기 안착판보다 좁은 간격으로 이격되는 한 쌍 이상의 파지부; 상기 받침판의 후단부에서 상측으로 연장되며, 무청배출구가 형성되는 후단판;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the receiving member includes: a supporting plate fixed to the chain and supporting the receiving arm underneath; A seating plate extending upwardly from both sides of the receiving plate so as to be spaced apart as they extend; A pair of grip portions extending upward from both sides of the receiving plate and spaced apart from each other at a narrower distance than the receiving plate; And a rear end plate extending upward from a rear end of the receiving plate and having a wastewater outlet formed therein.

다른 예로써, 상기 본체의 후단측에는 일정 높이의 제 2프레임과 상기 제 2프레임에 설치되는 제 2작동모터가 구성되고, 상기 적재부에는 상측으로 돌출 형성되는 제 2승강틀이 마련되되, 상기 제 2작동모터와 상기 제 2승강틀은 와이어에 연결되며, 상기 적재부는 상기 본체에 힌지에 의해 회전가능한 구조로 결합되어, 상기 제 2작동모터의 일방향 회전시 상기 적재부는 상기 힌지를 중심으로 상측으로 회동하여 본체 내부로 접혀지고, 상기 제 2작동모터의 타방향 회전시 상기 적재부는 상기 힌지를 중심으로 하측으로 회동하여 본체 외부로 펼쳐지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.As another example, a second frame having a predetermined height and a second operation motor installed on the second frame are formed on the rear end side of the main body, and a second lifting frame protruded upward is provided in the loading part, 2 operating motor and the second lifting frame are connected to a wire and the loading part is coupled to the main body so as to be rotatable by a hinge so that when the first operating motor is rotated in one direction, And the loading unit is pivoted downward about the hinge when the second operating motor rotates in the other direction so as to be spread out of the main body.

본 발명에 따른 이동식 무 수집장치는 트랙터 등과 같은 견인수단에 연결된 상태로 이동 가능하여 무 수확 현장에 최대한 접근한 후, 수확된 무를 수집 및 포장하고 포장된 무를 운송수단에 자동으로 적재시킬 수 있어, 기존 인력에 의존하였던 무를 수집하여 포장한 후 운송수단에 적재하는 일련의 작업들이 자동으로 수행될 수 있어 노동력이 절감되고 생산성이 향상되는 장점이 있다.The mobile type non-collecting device according to the present invention can be moved in a state connected to a towing means such as a tractor so as to maximally approach a non-harvesting site, collect and pack harvested radishes and automatically load the packaged radishes into a transportation means, It is advantageous in that labor is saved and productivity is improved because a series of works which collects and packs radish which was relied on existing manpower and loads it in transportation means can be automatically performed.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 무 수집장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1에서 본 발명의 일 구성인 전달부를 확대하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 구성인 전달부의 요부를 나타내는 정면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 구성인 전달부의 작동 예를 나타내는 도면.
도 5는 도 2에서 본 발명의 일 구성인 수용부재를 확대하여 나타낸 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 구성인 적재부의 작동 예를 나타내는 도면.
1 is a perspective view showing a movable type non-collecting apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view of a transfer unit which is a constitution of the present invention in Fig. 1;
Fig. 3 is a front view showing the main portion of the delivery portion which is an embodiment of the present invention. Fig.
Figs. 4A and 4B are diagrams illustrating an example of operation of the transfer section which is a constitution of the present invention. Fig.
Fig. 5 is an enlarged view of the housing member, which is an embodiment of the present invention, in Fig.
6A and 6B are diagrams showing an example of operation of a loading section which is a constitution of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 무 수집장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 본 발명의 일 구성인 전달부를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 구성인 전달부의 요부를 나타내는 정면도이다. 그리고 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 구성인 전달부의 작동 예를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 2에서 본 발명의 일 구성인 수용부재를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 구성인 적재부의 작동 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a mobile type non-collecting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a transmitting unit according to the present invention, and FIG. Front view. FIG. 5 is an enlarged view of a housing member, which is one embodiment of the present invention, in FIG. 2. FIG. 6A and FIG. 1 is a view showing an example of the operation of a loading section which is a constitution of the invention.

본 발명에 따른 이동식 무 수집장치는 트랙터 등과 같은 견인수단에 견인되어 이동 가능토록 구성되어 작물이 재배되는 수확현장에 배치된 상태로 수집작업을 실시할 수 있어 작업의 편의성 및 생산성이 향상될 수 있게 된다.The moving type non-collecting device according to the present invention can be pulled by a pulling means such as a tractor and can be moved so that the collecting operation can be performed in a state where it is disposed at a harvesting site where crops are cultivated, do.

이러한 본 발명에 따른 이동식 무 수집장치는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100), 전달부(200) 및 적재부(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, the mobile type non-collecting apparatus according to the present invention includes a main body 100, a transfer unit 200, and a loading unit 300.

먼저, 상기 본체(100)는 도면에서와 같이 하부에 하나 이상의 이송바퀴(110)가 구성되고, 선단에 마련되는 견인링크(120)가 트랙터 등과 같은 견인수단(미도시)에 연결되도록 구성되어 본체(100) 전체가 견인수단에 견인된 상태로 이송 가능하게 된다.As shown in the drawing, the main body 100 includes at least one conveying wheel 110 at its lower portion, and a tow link 120 provided at a leading end thereof is connected to a pulling means (not shown) such as a tractor, So that the entire body 100 can be transported while being pulled by the pulling means.

또한, 상기 본체(100)는 견인수단과 연결되되, 견인수단의 동력을 전달받도록 구성하여 이하의 전달부(200) 및 적재부(300)에 필요한 동력이 제공되도록 구성할 수도 있다.The main body 100 may be connected to the pulling means and configured to receive the power of the pulling means so that the power required for the transmitting portion 200 and the loading portion 300 may be provided.

그리고 상기 본체(100)는 일정 면적을 갖는 작업장으로 활용되는 것으로 본체(100) 상에서 작업자는 수집되는 무, 배추 등을 다듬거나 포장할 수 있는 공간으로 활용될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100) 내측에 포장부(130)를 마련하여 수집된 무를 일정 수량별로 포장하도록 구성될 수 있다.The main body 100 is utilized as a workplace having a certain area. The main body 100 can be utilized as a space for the operator to trim or pack the radishes, cabbages, etc. collected on the main body 100. As shown in FIG. 1, The packaging unit 130 may be provided inside the main body 100 to collect the collected radishes by a certain quantity.

이때, 본 발명에서는 상기 포장부(130)로서 종래 다양한 장치가 적용될 수 있으며, 그 일례로써, 일정수량의 무가 담겨진 박스를 포장하도록 구성되는 바인딩기가 적용될 수 있다.In this regard, in the present invention, a variety of conventional apparatuses can be applied as the packaging unit 130. For example, a binding machine configured to package a box containing a certain number of blank pieces may be applied.

상기 전달부(200)는 상기 본체(100)의 일측에 구성되어 수확된 무를 상기 본체(100)로 전달하도록 구성되는 것으로, 무가 전달되는 과정에서 무청이 제거되도록 구성할 수 있다.The transmitting unit 200 is configured to transmit the harvested radish to the main body 100 at one side of the main body 100, and may be configured to remove dust and dirt from the main body 100 during the hand-over process.

상기 적재부(300)는 일반적인 컨베이어 구조가 적용될 수 있는 것으로 상기 본체(100)의 후측에 구성되며 상기 본체(100)에서 포장된 무를 트럭 등과 같은 운송수단에 전달하여 적재시키도록 구성된다.The loading unit 300 is configured on the rear side of the main body 100 to be applicable to a general conveyor structure, and is configured to transfer and load the unloaded material from the main body 100 to a transportation means such as a truck.

상기와 같이 본 발명에 따른 이동식 무 수집장치는 작업자가 수확된 무를 밭 등과 같은 지면에서 전달부(200)에 전달하면 본체(100)까지 자동으로 전달되고, 본체(100)에서 포장된 무는 적재부(300)에 의해 운송수단까지 자동으로 전달되도록 구성함으로써, 무 수확 및 수집 작업에 있어 작업자는 큰 힘을 들이지 않고 무 수집에서부터 운송수단에 상차하는 작업을 실시할 수 있는 바, 작업성이 크게 향상될 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the operator transfers the harvested radish to the transporter 200 from a ground surface such as a field, the operator can automatically transmit the processed radish to the main body 100, The worker can carry out work from the no-collecting operation to the transportation means without applying a great deal of force in the non-harvesting and collecting work, .

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 구성인 전달부(200)에 대해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the delivery unit 200, which is an embodiment of the present invention, will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

본 실시 예에 따른 전달부(200)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 회동지지대(210), 구동축(220), 구동모터(230), 종동축(240), 체인(250), 수용부재(260) 및 커팅수단(270)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.2 to 3, the transfer unit 200 includes a rotation support 210, a drive shaft 220, a drive motor 230, a slave shaft 240, a chain 250, A member 260 and a cutting means 270.

먼저, 상기 회동지지대(210)는 상기 본체(100)의 바닥에서 서로 이격되는 한 쌍의 받침대(211)에 고정되는 것으로, 도면에서와 같이 베어링 구조가 적용되어 상기 구동축(220)을 지지하되 구동축(220)의 회전에 영향을 받지 않도록 구성된다.First, the pivot support rods 210 are fixed to a pair of pedestals 211 spaced from each other at the bottom of the main body 100. As shown in the figure, a bearing structure is applied to support the drive shaft 220, Is not influenced by the rotation of the rotor (220).

상기 구동축(220)은 상술한 바와 같이 상기 회동지지대(210)에 회동 가능한 구조로 결합되는 것으로, 구동축(220)에는 하나 이상의 스프로킷(221)이 마련된다.The drive shaft 220 is rotatably coupled to the rotation support 210 as described above. The drive shaft 220 is provided with one or more sprockets 221.

상기 구동모터(230)는 도 2 및 도 3에서와 같이 상기 구동축(220)과는 그 축방향이 나란하게 이격배치되는 것으로 상기 구동축(220)과는 동력전달부재(231)로 연결되어 구동모터(230)의 동력이 구동축(220)에 전달될 수 있게 된다.2 and 3, the driving motor 230 is spaced apart from the driving shaft 220 in the axial direction. The driving shaft 230 is connected to the driving shaft 220 by a power transmitting member 231, The power of the drive shaft 230 can be transmitted to the drive shaft 220.

또한, 상기 종동축(240)은 상기 구동축(220)과 나란하게 일정 거리만큼 이격되는 것으로, 종동축(240) 역시 스프로킷(241)이 마련되되, 종동축(240)의 스프로킷(241)은 상기 구동축(220)에 마련되는 스프로킷(221)과 대응된 위치와 개수로 구성된다.The driven shaft 240 is spaced apart from the drive shaft 220 by a predetermined distance and the driven shaft 240 is also provided with a sprocket 241. The sprocket 241 of the driven shaft 240 rotates And a position and a number corresponding to the sprocket 221 provided in the drive shaft 220.

이때, 상기 종동축(240)에는 텐션부재(242)를 마련하여 구동축(220)과의 일정 텐션이 유지되도록 구성할 수 있다.At this time, the driven shaft 240 may be provided with a tension member 242 to maintain a constant tension with the drive shaft 220.

그리고 상기 체인(250)은 상기 구동축(220)의 스프로킷(221)과 상기 종동축(240)의 스프로킷(241)에 맞물려 궤도운동을 하도록 구성되는 것으로, 상기 구동모터(230)가 작동하여 구동축(220)이 회전하면 체인(250)은 구동축(220)과 종동축(240)에 맞물려 궤도운동을 하게 된다.The chain 250 is configured to orbit the sprocket 221 of the drive shaft 220 and the sprocket 241 of the driven shaft 240. The drive motor 230 is operated to rotate the drive shaft 220 rotate, the chain 250 engages with the drive shaft 220 and the driven shaft 240 to orbit.

상기 수용부재(260)는 복수가 적용되는 것으로, 상기 체인(250)의 일정 간격마다 그 외측에 각각 결속되어 체인(250)의 궤도운동시 그에 연동하면서 작업자가 수확된 무, 배추 등을 수용부재(260)에 안착시키면 안착된 무 등을 본체(100)에 전달하는 역할을 수행한다.A plurality of the receiving members 260 are attached to the outer side of the chain 250 at predetermined intervals of the chain 250, and are connected to the chain 250 during orbital motion thereof, And transmits the radiated light to the main body 100. [

이러한 상기 수용부재(260)는 도 5에 도시된 바와 같이 받침판(261), 안착판(262), 파지부(263) 및 후단판(264)을 포함하여 구성될 수 있는 바, 상기 받침판(261)은 판 형태로 일 면이 상기 체인(250)에 결속되고 체인(250)에 결속되는 대향면에 무가 올려지게 즉, 무를 밑에서 받치도록 구성된다.5, the receiving member 260 may include a receiving plate 261, a receiving plate 262, a holding portion 263, and a rear plate 264, and the receiving plate 260 Is configured in a plate shape so that one side is bound to the chain 250 and the other side bound to the chain 250,

상기 안착판(262)은 도면에서와 같이 상기 받침판(261)의 양측에서 각각 상측으로 연장되되, 연장될수록 상호 간 간격이 벌어지는 경사구조로 구성되어 일정하지 않은 즉, 다양한 폭 및 크기를 갖는 무, 배추 등이 모두 상기 수용부재(260)에 안착될 수 있으며, 안착판(262)이 양측에서 무, 배추 등이 수용부재(260)에서 이탈하지 않도록 잡아주게 된다.As shown in the figure, the seating plate 262 is formed of an inclined structure that extends upward from both sides of the receiving plate 261, The cabbage and the like can be seated on the receiving member 260 and the seating plate 262 is held on both sides so that the radish, the Chinese cabbage and the like are not separated from the receiving member 260.

또한, 상기 파지부(263)는 상기 안착판(262)과 중복되지 않으면서 상기 받침판(261)의 양측에서 각각 상측으로 연장되도록 한 쌍이 상이 구성된다.The grasping portion 263 is formed as a pair of phases so as to extend upward from both sides of the receiving plate 261 without overlapping with the seating plate 262.

이때, 상기 안착판(262)보다 좁은 간격으로 이격되는 것으로, 상기 파지부(263)는 받침판(261)과는 일체 구조로 서로 절곡된 형태를 취하되, 받침판(261) 및 파지부(263)는 탄성재질로 마련되어 수용부재(260)에 무가 수용되면 상기 안착판(262)이 양측으로 벌어지면서 무를 양측에서 파지하는 작용을 하여 이하의 커팅수단(270)에 의해 무청 절단시 무의 양측면이 파지된 상태가 되어 커팅 중에 무가 전달부(200)에서 이탈하는 것을 방지하는 등 보다 안정적인 절단 작업이 이뤄질 수 있게 된다.The grasping portion 263 is formed integrally with the grasping plate 261 so as to be bent together with the grasping portion 261 and the grasping portion 263 being spaced apart from each other by a distance smaller than the seating plate 262, When the receiving plate 260 is not received in the receiving member 260, the receiving plate 262 spreads to both sides and functions to grasp the radial member from both sides. Thus, both sides of the radial holding plate 260 are gripped by the following cutting means 270, So that it is prevented from being separated from the non-feeding portion 200 during cutting, and more stable cutting operation can be performed.

바람직하게는 한 쌍의 안착판(262) 간 간격은 일반적의 무의 양측폭보다 크지 않게 구성하여 수용부재(260)에 무가 안착되면 안착판(262)에 의해 무가 그 양측에서 파지될 수 있도록 구성시킴이 타당하다.Preferably, the gap between the pair of seating plates 262 is not greater than the width of both sides of the general muffler so that the seating plate 262 can be grasped by the seating plate 262 on both sides thereof. Sekim is right.

또한, 도시된 바는 없으나 본 발명에서는 상기 안착판(262) 간 간격이 조절되도록 구성하여 다양한 사이즈의 무가 수용부재(260)에 안정적으로 파지되도록 구성할 수 있으며, 그 밖에도 체인(250)에 일정간격 이격되어 구성되는 복수의 수용부재(260)들의 각 안착판(262) 간 간격을 다양하게 구성하여, 작업자가 수용부재(260)에 무를 수용시킬 때, 체인(250)에 의해 궤도운동하는 수용부재(260) 중 무의 크게에 맞는 안착판(262) 간 간격을 갖는 수용부재(260)에 선택적으로 수용시킬 수 있게 구성할 수도 있다.In addition, although not shown, in the present invention, the spacing between the seating plates 262 may be adjusted so as to stably grip the non-receiving members 260 of various sizes. In addition, The spacing between the respective seating plates 262 of the plurality of receiving members 260 spaced apart from each other can be varied to allow the operator to orbit the receiving member 260 And may be configured to be selectively accommodated in the accommodating member 260 having a space between the seating plates 262 corresponding to the radial out of the members 260.

그리고 상기 후단판(264)은 상기 받침판(261)의 후단부에서 상측으로 연장되되, 무청배출홈(265)이 형성되어 수용부재(260)에 무가 안치될 때, 무를 제외한 무청과 줄기 등이 무청배출홈(265)을 통해 외측으로 노출될 수 있게 된다.The rear end plate 264 extends upward from the rear end of the receiving plate 261 and is formed with a wastewater discharge groove 265. When the wastewater discharging groove 260 is formed in the receiving member 260, And can be exposed to the outside through the discharge groove 265.

이어서, 상기 커팅수단(270)는 수용부재(260)에 수용된 상태로 본체(100)로 전달되는 무에서 무청을 커팅하여 제거하도록 구성되는 것으로, 커팅수단(270)의 위치는 도 2에 도시된 바와 같이 수용부재(260)의 회전궤도 상에 배치되되, 수용부재(260)의 후단에 밀착하여 배치된다.The cutting means 270 is configured to cut and remove the wastepaper from the nail conveyed to the main body 100 while being accommodated in the receiving member 260. The position of the cutting means 270 is shown in FIG. Is disposed on the rotation orbit of the housing member 260 as shown in FIG.

따라서, 작업자는 무청이 무청배출홈(265)을 통해 외측으로 노출되도록 무를 수용부재(260)에 안착시키게 되면, 상술하였던 전달부(200)의 작동기작에 의해 무가 본체(100)의 내측으로 전달되면서 커팅수단(270)에 의해 외측으로 노출되는 무청이 자동으로 절단될 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the operator places the muffler on the receiving member 260 so that the muffler is exposed to the outside through the muffler discharge groove 265, the worker transfers the muffler to the inside of the muffler main body 100 by the operation mechanism of the transfer unit 200, It is possible to automatically cut off the wastes which are exposed to the outside by the cutting means 270.

이때, 상기 커팅수단(270)은 도 2에서와 같이 모터의 구동력에 의해 작동하는 톱니형 원형칼날(271)이 적용될 수 있으며, 도시된 바는 없으나 커팅수단(270)으로서 콤바인 칼날 구조가 적용될 수도 있다. 2, a serrated circular blade 271 operated by the driving force of the motor may be applied, and although not shown, a combine blade structure may be applied as the cutting means 270 have.

한편, 본 발명에 따른 이동식 무 수집장치는 하부에 하나 이상의 이송바퀴(110)가 구성되고, 선단에 마련되는 견인링크(120)가 트랙터 등과 같은 견인수단에 연결되도록 구성되어 본체(100) 전체가 견인수단에 견인된 상태로 이송 가능하게 구성되는 것으로, 상기 전달부(200) 및 적재부(300)는 본체(100)의 외측으로 돌출되므로 본체(100)의 전후 및 좌우 폭이 커지게 되어 본체(100)가 이송될 때, 각종 구조물이나 차량 등과의 충돌 위험성이 커지고, 또한, 본체(100)가 포장된 도로가 아닌 비포장 도로에서 견일될 경우, 전달부(200)와 적재부(300)가 외측으로 펼쳐져 있는 구조이기 때문에 주행 중 발생되는 진동 등에 의해 전달부(200) 및 적재부(300)의 파손이 야기될 수 있게 된다.The moving type non-collecting apparatus according to the present invention includes at least one conveying wheel 110 at a lower portion thereof and a pulling link 120 provided at a leading end thereof is connected to a pulling means such as a tractor, Since the transfer unit 200 and the loading unit 300 are protruded to the outside of the main body 100, the width of the main body 100 in the longitudinal direction and the width of the main body 100 is increased, When the main body 100 is mounted on an unpacked road other than the packed road, the transfer portion 200 and the loading portion 300 are separated from each other, The transmission part 200 and the loading part 300 may be damaged due to vibrations generated during traveling.

이를 극복하기 위해 본 발명에서는 상기 전달부(200) 및 적재부(300)가 본체(100)에 결합되되, 본체(100)의 이동시 본체(100) 내측으로 접히도록 하고, 무 등의 수집작업시 본체(100)의 외측으로 펼쳐지도록 구성될 수 있다.In order to overcome this problem, in the present invention, the transfer unit 200 and the loading unit 300 are coupled to the main body 100 so that the main body 100 is folded inside the main body 100 when the main body 100 is moved, And may be configured to expand outwardly of the main body 100. [

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 구성인 전달부(200)가 본체(100)에 접혀지거나 펼쳐지도록 구성되는 예에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, an example will be described with reference to FIGS. 1 to 4, in which the transmission unit 200, which is a constitution of the present invention, is configured to be folded or unfolded to the main body 100.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 선단측에는 다수의 종프레임(부호 미도시)에 지지되는 제 1프레임(140)이 횡배열로 일정 높이에 배치되며, 제 1프레임(140)에는 제 1작동모터(142)가 도 1 및 도 4에서와 같이 설치된다.As shown in FIG. 1, a first frame 140, which is supported by a plurality of longitudinal frames (not shown), is arranged at a predetermined height in a horizontal arrangement on the front end side of the main body 100, The first actuating motor 142 is installed as shown in Figs.

또한, 상기 전달부(200)에는 도 1, 도 2, 도 4a, 도 4b에서 나타낸 바와 같이 제 1승강틀(280)이 전달부(200)의 중심부에서 상측으로 돌출하도록 구성되는데, 이때, 상기 제 1승강틀(280)은 상기 수용부재(260)에 수용되는 무, 배추 등의 이송시 간섭이 발생하지 않도록 일정 높이를 갖도록 구성시킴이 바람직하다.1, 2, 4A, and 4B, the first lifting frame 280 is configured to protrude upward from the central portion of the transfer unit 200. In this case, The first elevating frame 280 is preferably configured to have a constant height so as to prevent interference of radishes, Chinese cabbages, and the like received in the receiving member 260 during transportation.

그리고 상기 제 1작동모터(142)와 상기 제 1승강틀(280)은 와이어(W)에 의해 연결되는 것으로, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 제 1작동모터(142)와 상기 제 1승강틀(280) 사이의 거리가 비교적 먼 경우 그 사이에 도르레(144)가 마련되어 구조적 안정성을 확보할 수 있다.4A and 4B, the first actuating motor 142 and the first actuating frame 280 are connected by a wire W, When the distance between the lifting frames 280 is relatively long, the pulley 144 is provided therebetween to ensure the structural stability.

상기와 같이 구성됨에 따라, 상기 제 1작동모터(142)가 일방향으로 회전하면 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 전달부(200)는 상기 구동축(220)을 중심으로 상측으로 회동하여 본체(100) 내부로 접혀지게 되고, 반대로 상기 제 1작동모터(142)가 타방향(일방향의 반대방향)으로 회전하면 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 전달부(200)는 상기 구동축(220)을 중심으로 하측으로 회동하여 본체(100) 외부에 펼쳐질 수 있게 된다.4A, when the first operation motor 142 rotates in one direction, the transfer unit 200 is rotated upward about the drive shaft 220 to rotate the main body 100, When the first actuating motor 142 rotates in the other direction (opposite direction to the first direction), the transmitting portion 200 moves downwardly about the driving shaft 220 as shown in FIG. 4B, So that it can be unfolded outside the main body 100.

이때, 상기 구동축(220)은 상술하였던 바와 같이 상기 구동모터(230)로부터 동력을 전달받되, 상기 회동지지대(210)에 회전가능한 구조로 결합되므로, 상기 제 1작동모터(142)가 작동하여 와이어(W)가 감기거나 풀리게 되면, 상기 전달부(200)는 상기 구동축(220)을 중심으로 양방향으로 회동하면서 본체(100) 내측으로 접히거나 본체(100) 외측으로 펼쳐질 수 있게 되는 것이다.As described above, the driving shaft 220 receives the driving force from the driving motor 230 and is rotatably coupled to the rotating support 210. Thus, the first driving motor 142 operates, The transfer unit 200 can be folded to the inside of the main body 100 or spread out to the outside of the main body 100 while rotating the drive shaft 220 in both directions.

구체적으로 도시된 바는 없으나 상기 제 1작동모터(142)의 회전량에 따라 상기 전달부(200)의 끝단의 높이를 제어할 수 있는 바, 작업 환경이나 수확되는 작물의 종류 등에 따라 전달부(200)의 끝단부 높이를 적절히 조절함으로써, 수확 및 수집에 관한 작업성 향상을 도모할 수 있게 된다.The height of the end of the transmission unit 200 can be controlled according to the amount of rotation of the first operation motor 142 and the height of the end of the transmission unit 200 can be controlled according to the working environment, 200 can be adjusted appropriately to improve workability in harvesting and collecting.

한편, 이하에서는 도 1 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 구성인 적재부(300)가 본체(100)에 접혀지거나 펼쳐지도록 구성되는 예에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, an example will be described with reference to FIGS. 1 and 6, in which the loading unit 300, which is a constitution of the present invention, is configured to be folded or unfolded to the main body 100.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 후단측에는 다수의 종프레임(부호 미도시)에 지지되는 제 2프레임(150)이 횡배열로 일정 높이에 배치되며, 제 2프레임(150)에는 제 2작동모터(152)가 도 1 및 도 6에서와 같이 설치된다.As shown in FIG. 1, a second frame 150, which is supported by a plurality of longitudinal frames (not shown), is arranged at a predetermined height in a transverse arrangement on the rear end side of the main body 100, A second actuating motor 152 is installed as shown in Figs.

그리고 도면에서와 같이 상기 적재부(300)에는 상측으로 돌출 형성되는 제 2승강틀(320)이 마련되되, 상기 제 2승강틀(320)과 제 2작동모터(152) 역시 와이어(W)에 연결된다.The second lifting frame 320 and the second driving motor 152 are also mounted on the wire W as shown in the drawing. The second lifting frame 320 protrudes upward from the loading unit 300, .

아울러, 상기 적재부(300)는 도 6에서와 같이 상기 본체(100)와 힌지(부호 미도시)에 의해 결합되도록 하여 상기 제 2작동모터(152)가 일방향으로 회전할 경우 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 적재부(300)는 상기 힌지(부호 미도시)를 중심으로 상측으로 회동하여 본체(100) 내부로 접혀지게 되고, 상기 제 2작동모터(152)가 타방향(일방향의 반대방향)으로 회전할 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 적재부(300)는 상기 힌지(부호 미도시)를 중심으로 하측으로 회동하여 본체(100) 외부로 펼쳐질 수 있게 되는 것이다.6, when the second operating motor 152 is rotated in one direction by being coupled to the main body 100 by a hinge (not shown), the loading unit 300 The second operation motor 152 is rotated in the other direction (the opposite direction to the first direction), and the second operation motor 152 is rotated in the second direction The loading unit 300 can be pivoted downward about the hinge (not shown) and unfolded outside the main body 100, as shown in FIG. 6B.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100 : 본체 200 : 전달부
300 : 적재부
100: main body 200:
300:

Claims (5)

하부에 하나 이상의 이송바퀴가 구성되고, 선단에 마련되는 견인링크가 견인수단에 연결되어 전체가 이송 가능하게 구성되며, 수집된 무를 일정 수량별로 포장하도록 포장부가 배치되는 본체;
상기 본체의 일측에 구성되어 수확된 무를 상기 본체로 전달하면서 무청을 제거하는 전달부; 및
상기 본체의 후측에 구성되며 상기 본체에서 포장된 무를 운송수단에 전달하는 적재부;를 포함하며,
상기 전달부는,
상기 본체의 바닥에 서로 이격되는 한 쌍의 받침대에 각각 고정되는 회동지지대; 상기 회동지지대에 회동 가능한 구조로 결합되며 하나 이상의 스프로킷이 마련되는 구동축; 상기 구동축과 축방향이 나란하게 이격되되, 동력전달부재를 통해 상기 구동축에 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동축과 나란하게 이격되며 하나 이상의 스프로킷이 마련되는 종동축; 상기 구동축의 스프로킷과 상기 종동축의 스프로킷에 맞물려 궤도운동을 하는 체인; 상기 체인의 일정 간격마다 그 외측에 결속되며 무를 수용하도록 구성되는 복수의 수용부재; 및 상기 수용부재에 수용되어 본체로 전달되는 과정에서 무청을 커팅하여 제거하는 커팅수단;를 포함하되,
상기 본체의 선단측에는 일정 높이의 제 1프레임과 상기 제 1프레임에 설치되는 제 1작동모터가 구성되고,
상기 전달부에는 상측으로 돌출 형성되는 제 1승강틀이 마련되되, 상기 제 1작동모터와 상기 제 1승강틀은 와이어에 연결되며,
상기 구동축은 상기 회동지지대에는 회동가능한 구조로 결합되어,
상기 제 1작동모터의 일방향 회전시 상기 전달부는 상기 구동축을 중심으로 상측으로 회동하여 본체 내부로 접혀지고,
상기 제 1작동모터의 타방향 회전시 상기 전달부는 상기 구동축을 중심으로 하측으로 회동하여 본체 외부로 펼쳐지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 무 수집장치.
A main body in which at least one conveying wheel is constituted at the lower part, a pull link provided at the leading end is connected to the pulling means so that the whole is conveyable,
A transmission unit configured to transmit the harvested radish to the main body and to remove the silencer; And
And a loading unit configured on the rear side of the main body and transferring the unloaded wafers from the main body to the transportation means,
[0030]
A pivotal support fixed to a pair of pedestals spaced apart from each other at the bottom of the main body; A drive shaft rotatably coupled to the pivot support and provided with one or more sprockets; A drive motor which is axially spaced apart from the drive shaft and supplies power to the drive shaft through a power transmitting member; A driven shaft spaced apart from the drive shaft and provided with one or more sprockets; A chain engaged with the sprocket of the drive shaft and the sprocket of the driven shaft to orbit; A plurality of receiving members coupled to the outside of the chain at regular intervals of the chain and configured to receive radishes; And cutting means for cutting and removing the wastepaper in the process of being received in the receiving member and transferred to the main body,
A first frame having a predetermined height and a first operating motor provided on the first frame are formed on the front end side of the main body,
The transfer unit is provided with a first elevating frame protruding upward, wherein the first actuating motor and the first elevating frame are connected to a wire,
Wherein the drive shaft is coupled to the rotation support frame in a rotatable manner,
Wherein when the first operating motor rotates in one direction, the transmitting portion is turned upward about the driving shaft to be folded into the main body,
Wherein when the first operation motor is rotated in the other direction, the transmission unit is configured to be rotated downward about the drive shaft to be deployed to the outside of the main body.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 수용부재는,
상기 체인에 고정되며 수용되는 무를 밑에서 받치는 받침판;
상기 받침판의 양측에서 각각 상측으로 연장되되, 연장될수록 상호 간 간격이 벌어지도록 구성되는 안착판;
상기 받침판의 양측에서 각각 상측으로 연장되되, 상기 안착판보다 좁은 간격으로 이격되는 한 쌍 이상의 파지부;
상기 받침판의 후단부에서 상측으로 연장되며, 무청배출홈이 형성되는 후단판;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 무 수집장치.
The method according to claim 1,
Wherein:
A support plate which is fixed to the chain and supports the received radish underneath;
A seating plate extending upwardly from both sides of the receiving plate so as to be spaced apart as they extend;
A pair of grip portions extending upward from both sides of the receiving plate and spaced apart from each other at a narrower distance than the receiving plate;
A rear end plate extending upward from a rear end of the receiving plate and having a wastewater discharge groove;
Wherein the movable non-collecting device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 본체의 후단측에는 일정 높이의 제 2프레임과 상기 제 2프레임에 설치되는 제 2작동모터가 구성되고,
상기 적재부에는 상측으로 돌출 형성되는 제 2승강틀이 마련되되, 상기 제 2작동모터와 상기 제 2승강틀은 와이어에 연결되며,
상기 적재부는 상기 본체에 힌지에 의해 회전가능한 구조로 결합되어,
상기 제 2작동모터의 일방향 회전시 상기 적재부는 상기 힌지를 중심으로 상측으로 회동하여 본체 내부로 접혀지고,
상기 제 2작동모터의 타방향 회전시 상기 적재부는 상기 힌지를 중심으로 하측으로 회동하여 본체 외부로 펼쳐지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 무 수집장치.
The method according to claim 1,
A second frame having a predetermined height and a second operation motor provided on the second frame are formed on a rear end side of the main body,
Wherein the loading unit is provided with a second elevating frame protruded upward, wherein the second operating motor and the second elevating frame are connected to a wire,
The loading part is coupled to the main body so as to be rotatable by a hinge,
When the second operating motor rotates in one direction, the loading portion is turned upward toward the center of the hinge to be folded into the main body,
Wherein when the second operating motor is rotated in the other direction, the loading unit is configured to be pivoted downward about the hinge and unfolded to the outside of the main body.
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