KR102004993B1 - 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 플레이어가 양궁 사로에서 화살을 발사하기 직전에, 양궁 사로에 플레이어 이외의 침입자가 침입하는 경우, 이를 플레이어 및 침입자는 물론 주변 관계자에게 신속하게 알려주도록 하여, 안전 사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

Description

안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법{Archery Experience System for Prevention of Safety Accident and Method thereof}
본 발명은 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양궁 사로에 플레이어 이외의 유저가 침입하는 경우, 이를 플레이어 및 유저는 물론 주변 관계자에게 알려주도록 하여 안전 사고가 발생하지 않도록 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 양궁은 활과 화살을 이용하여 일정한 거리에 떨어져 있는 과녁을 향해 쏘아 득점을 겨루는 타깃 종목이다. 이러한 양궁은 예를 들면, 30m, 50m 및 70m 떨어진 거리별로 표적판을 설치해야 하므로 넓은 연습공간이 필요하다.
한편, 우리나라는 IT 분야에서 세계 최고의 기술력을 자랑하고 있으며, 이러한 IT를 이용한 다양한 게임이 출시되고 있다. 예를 들어, 스크린 골프의 경우, 매우 빠른 속도로 발전하고 있으며, 이는 골프의 대중화에도 일조를 하고 있다. 즉, 종래에는 일반인이 비용과 시간 및 장소의 제약 때문에 할 수 없었던 전문 스포츠 영역까지 취미생활의 패턴이 확대되고 있는 것이다. 최근에는 실내에서 화살을 쏘는 실내 양궁 연습장이 등장하여 인기를 끌고 있다.
도 1은 종래 미니 양궁 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 미니 양궁 시스템(1)은 3개의 미니 양궁 사로(2, 3, 4)를 연결해 놓도록 구성된다. 미니 양궁 사로(2, 3, 4)의 폭은 플레이어 활에 화살을 재고 난 후 발사할 때 문제가 없는 정도이며, 일반적으로는 1미터 20센티미터 정도이면 충분하다. 미니 양궁 사로(2, 3, 4)의 높이는 일반적으로 2미터에서 3미터 내외의 높이가 적당하다. 미니 양궁 사로(2, 3, 4)의 길이는 주어진 여건에 따라 다르게 되겠지만, 효과를 최대한으로 하기 위해서는 7~10미터 정도의 길이가 적당하다.
그리고 각각의 미니 양궁 사로(2, 3, 4)의 일단부에는 화살발사판(2a, 3a, 4a)이 위치하고, 플레이어는 화살발사판(2a, 3a, 4a)에 서 있는 상태에서, 표적판(2b, 3b, 4b)을 바라보고 화살을 발사하게 된다. 그러면, 화살궤도감지센서(미도시)가 화살발사판(2a, 3a, 4a)에서 발사된 화살이 표적판(2b, 3b, 4b) 방향으로 날아가는 궤도를 감지하여, 별도의 디스플레이부(미도시)에 화살의 적중지점을 표시하도록 한다. 화살궤도감지센서는 예를 들면, 영상추적센서, 초음파센서 및 레이저 센서 등 다양하게 구성될 수 있다. 또한, 이러한 복잡한 센서들 없이, 표적판(2b, 3b, 4b)에 맞힌 화살을 직접 눈으로 확인하여 점수를 계산할 수도 있다.
한편, 화살은 사격과 같이 잘못하면 사람이 다칠 수도 있기 때문에 사업을 하기 위해서는 사용자의 안전에 상당한 주의를 기울여야 한다. 그러나 기존의 미니 양궁 시스템은 미니 양궁 사로에 플레이어 이외의 유저가 임의로 들어간다 하더라도 이를 알려주는 별도의 시스템이 갖추어지지 않아, 안전 사고가 발생될 위험이 있는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 제10-1839551호
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 양궁 사로에 플레이어 이외의 유저가 침입하는 경우, 이를 플레이어 및 유저는 물론 주변 관계자에게 알려주도록 하여 안전 사고가 발생하지 않도록 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 적어도 하나 이상의 양궁 사로에 구비되는 양궁 체험 시스템에 있어서, 상기 양궁 사로에 있는 플레이어가 파지한 활에 위치되되, 플레이어가 상기 활의 스트링을 당길 때 발생하는 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 활감지시스템; 및 상기 양궁 사로에 침입하는 침입자를 감지하여 침입신호를 생성하는 침입감지센서와, 무선 통신을 이용하여 상기 활감지시스템으로부터 압력신호를 수신받은 상태에서 상기 침입감지센서로부터 침입신호를 전달받으면 알람신호를 생성하는 알람 제어부와, 상기 알람 제어부로부터 알람신호를 전달받아 양궁 사로에 알람을 출력하는 출력부를 갖는 위험알람시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 위험알람시스템은, 상기 양궁 사로로 근접신호를 무선으로 송신하는 근접송신부를 더 포함하고, 상기 활감지시스템은: 상기 활에 위치되며 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호를 무선으로 수신하는 근접수신부; 상기 활에 위치되며 상기 플레이어에 의한 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 압력센서; 및 상기 근접수신부로부터 근접신호가 수신되는 상태에서, 상기 압력센서가 생성한 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하는 활 제어부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 양궁 사로의 일단부에 위치되며 활을 파지한 플레이어가 서 있는 화살발사판과, 상기 양궁 사로의 타단부에 위치되는 표적판을 더 포함하고, 상기 근접송신부는 상기 화살발사판 방향으로 근접신호를 송신하고, 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호는 상기 양궁 사로의 외부로 송신되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 근접신호는 비콘신호로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 활감지시스템은, 상기 활의 레스트에 화살이 있는지 여부를 체크하는 체크센서; 상기 활에 위치되며 상기 플레이어에 의한 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 압력센서; 및 상기 체크센서로부로부터 체크신호가 전달되는 경우 상기 압력센서가 생성한 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하는 활 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 압력센서는 상기 활의 헨들 또는 상기 활의 날개에 장착되되 플레이어가 상기 활의 스트링을 당기는 압력에 의한 상기 활의 헨들 또는 상기 활의 날개의 휘어지는 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 압력센서는 상기 활의 헨들에 구비되는 그립부에 장착되되 플레이어가 상기 그립부를 잡은 상태에서 활의 스트링을 당기는 과정에서 상기 그립부에 가해지는 압력 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 활이 거치되는 거치대를 더 포함하되, 상기 거치대의 상기 활이 거치되는 위치에 제 1 무선충전부가 형성되고, 상기 활은, 상기 활의 내부에 구비되는 배터리와, 상기 배터리와 전기적으로 연결되되 상기 제 1 무선충전부로부터 무선 전력을 수신받는 제 2 무선충전부를 더 포함하고, 상기 거치대에 상기 활이 거치된 상태에서, 외부 전력이 상기 제 1 무선충전부로 인가되면, 상기 제 1 무선충전부가 상기 제 2 무선충전부로 무선 전력을 송신하고, 상기 제 2 무선충전부는 무선 전력을 수신받아 상기 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 거치대는, 베이스; 상기 베이스의 테두리를 따라 상호 이격 배치되되, 지면 방향으로 경사지게 형성되는 복수 개의 지지대; 상기 베이스의 중앙에서 상방으로 돌출 형성되는 거치프레임; 상기 활의 헨들이 거치되도록 상기 거치프레임의 상단에 오목하게 형성되는 거치부; 및 상기 거치부의 저면에 구비되는 상기 제 1 무선충전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 상기 베이스에는 상기 제 1 무선충전부와 상기 제 2 무선충전부 간의 접촉 여부 및 상기 베터리의 완충 여부를 알려주도록 복수의 램프가 구비되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 병렬로 배열되는 복수의 양궁 사로에 구비되는 양궁 체험 시스템을 이용한 양궁 체험 방법에 있어서, 활감지시스템의 활 제어부는 상기 양궁 사로에 있는 플레이어가 파지한 활에 위치되는 압력센서로부터 압력신호를 전달받는지 여부를 판단하는 압력신호 전달과정; 상기 활 제어부는 상기 압력센서로부터 압력신호를 전달받는 경우 상기 압력신호를 무선 통신을 이용하여 위험알람시스템의 알람 제어부로 전달하는 통신 과정; 위험알람시스템의 알람 제어부는 상기 활 제어부로부터 상기 압력신호를 전달받는 경우, 상기 양궁 사로에 침입하는 침입자를 감지하는 침입감지센서로부터 침입신호를 전달받는지 여부를 판단하는 판단 과정; 및 상기 판단 과정에서, 침입감지센서로부터 침입신호를 전달받는 경우 상기 알람 제어부는 출력부로 알람신호를 출력하는 출력 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 제공한다.
또한, 상기 압력신호 전달과정 이전에, 상기 알람 제어부는 상기 양궁 사로로 근접신호를 송신하는 근접송신부가 근접신호를 무선으로 송신하도록 제어하는 근접신호 송신과정; 및 상기 활 제어부는 상기 활에 위치되며 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호를 무선으로 수신받는 근접수신부로부터 근접신호가 전달되는지를 판단하는 근접신호 전달과정을 더 포함하고, 상기 통신 과정에서, 상기 활 제어부는 상기 근접수신부로부터 근접신호가 전달되는 경우 상기 압력센서로부터 전달받은 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 제공한다.
또한, 상기 근접신호 송신과정에서, 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호는 상기 양궁 사로의 외부로 송신되지 않는 비콘신호로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 제공한다.
또한, 상기 압력신호 전달과정 이전에, 상기 활 제어부는 상기 활의 레스트에 화살이 있는지 여부를 체크하여 체크신호를 생성하는 체크센서로부터 체크신호를 전달받는지를 판단하는 체크신호 전달과정을 더 포함하고, 상기 통신 과정에서, 상기 활 제어부는 상기 체크센서로부로부터 체크신호가 전달되는 경우 상기 압력센서로부터 전달받은 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 제공한다.
본 발명은 플레이어가 양궁 사로에서 화살을 발사하기 직전에, 양궁 사로에 플레이어 이외의 침입자가 침입하는 경우, 이를 플레이어 및 침입자는 물론 주변 관계자에게 신속하게 알려주도록 하여, 주변 관계자는 플레이어에게 화살을 발사하지 않도록 안내하고, 침입자에게 즉각 양궁 사로의 밖으로 빠져나오도록 안내함으로써, 안전 사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.
또한, 근접송신부와 근접수신부를 이용하여 플레이어의 활이 현재 양궁 사로 안에 있는지 아니면 양궁 사로 밖에 있는지 여부를 체크할 수 있어, 양궁 사로 안에 위치된 활을 파지한 플레이어가 화살을 발사하지 않도록 안내할 수 있으며, 따라서 알람의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 체크센서를 이용하여 활에 화살이 있는지 여부를 체크할 수 있어, 단순히 활의 스트링을 뒤로 잡아당기는 연습을 한 것인지, 아니면, 화살을 쏘려고 스트링을 뒤로 잡아당긴 것인지를 용이하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 미니 양궁 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템이 적용되는 양궁 사로를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 활감지시스템에 적용되는 활을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 활감지시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 위험알람시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 거치대에 활이 거치된 상태를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 거치대에 구비되는 거치모듈을 블록으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템 및 방법을 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템이 적용되는 양궁 사로를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템은 실내에서 화살을 쏘도록 구성되는 실내 양궁 연습장에 적용되는 것으로, 실내 양궁 연습장의 양궁 사로(10)에 플레이어(P1, P2, P3) 이외의 유저가 침입하는 경우, 이를 플레이어(P1, P2, P3) 및 유저는 물론 주변 관계자에게 알려주도록 하여 안전 사고가 발생하지 않도록 하기 위한 것이다.
양궁 사로(10)는 하나 또는 복수 개가 길이방향을 따라 길게 형성되는 것으로, 예를 들면, 제 1 양궁 사로(11), 제 2 양궁 사로(12), 제 3 양궁 사로(13), 제 4 양궁 사로(14) 및 제 5 양궁 사로(15)가 병렬로 배열된다. 그리고 각각의 양궁 사로(10)의 길이방향 일단부에 표적판(20)이 각각 구비되고, 타단부에 발판 역할을 하는 화살발사판(30)이 각각 구비된다. 제 5 양궁 사로(15)의 외측에는 측벽(W)이 구비된다.
그리고 플레이어(P1, P2, P3)는 활(50)을 파지한 후 플레이어(P1, P2, P3)가 선택한 화살발사판(30)에 서서 표적판(20)으로 화살을 발사하게 된다. 이때, 양궁 사로(10)에 다른 유저 즉, 침입자(I1. I2)가 침입하는 경우, 안전사고가 발생할 수 있으므로, 본 발명은 양궁 사로(10)에 참입자가 침입하였음을 양궁 사로(10)로 알리게 되어 침입자(I1. I2)를 양궁 사로(10) 밖으로 유도하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 활감지시스템에 적용되는 활을 설명하기 위하여 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 활감지시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템은 활감지시스템(100) 및 위험알람시스템(200)을 포함한다.
활감지시스템(100)은 활(50)에 구비되는 것으로, 활감지시스템(100)을 설명하기에 앞서, 일반적인 활(50)의 구성에 대하여 설명하기로 한다. 활(50)은 헨들(51), 헨들(51)의 양 단부에 긴 형상으로 형성되는 한 쌍의 날개(54), 한 쌍의 날개(54)의 단부를 연결하는 스트링(55), 헨들(51)의 중앙에 플레이어(P1, P2, P3)가 용이하게 파지하도록 형성되는 그립부(52), 헨들(51)의 그립부(52)의 상부에 화살이 위치되는 레스트(53)를 포함한다. 헨들(51), 날개(54), 스트링(55), 그립부(52) 및 레스트(53)는 모두 공지된 구성이며, 이 외에도 공지된 다른 구성이 추가로 구비될 수 있다.
활감지시스템(100)은 양궁 사로(10)에 있는 플레이어(P1, P2, P3)가 파지한 활(50)에 위치되되 상기 플레이어(P1, P2, P3)에 의한 압력에 의하여 압력신호를 생성하여 위험알람시스템(200)으로 무선 전송하는 것으로, 체크센서(110), 근접수신부(120), 압력센서(130), 배터리(140), 활 통신부(160) 및 활 제어부(170)를 포함한다.
체크센서(110)는 활(50)의 레스트(53)에 화살이 있는지 여부를 체크하는 것으로, 예를 들면 활(50)의 레스트(53)에 설치되는 적외선 센서 등으로 구성된다.
근접수신부(120)는 예를 들면 활(50)의 헨들(51)의 일측에 위치되며 후술하는 근접송신부(210)가 송신하는 근접신호를 무선으로 수신한다. 근접수신부(120)가 수신한 근접신호는 활 제어부(170)로 전달된다. 근접신호는 예를 들면 비콘(Beacon) 신호로 구성된다. 비콘 신호는 블루투스 또는 Wi-fi 환경 하에서, 근접송신부(210)가 송신하는 무선 신호로, 수 미터 또는 수십 미터 정도의 거리 안에서 무선통신 인증여부와 상관없이 수신이 가능한 통상적인 구성이다.
압력센서(130)는 활(50)에 위치되며 플레이어(P1, P2, P3)에 의한 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 것으로, 제 1 압력센서(132) 또는 제 2 압력센서(134)를 포함한다. 제 1 압력센서(132)는 활(50)의 헨들(51) 또는 상기 활(50)의 날개(54)에 장착되되 플레이어(P1, P2, P3)가 상기 활(50)의 스트링(55)을 당기는 압력에 의한 상기 활(50)의 헨들(51) 또는 상기 활(50)의 날개(54)의 휘어지는 정도를 측정하여 압력신호를 생성한다. 이러한 제 1 압력센서(132)는 예를 들면, 플랙시블한 막의 형태로 형성되며 헨들(51) 또는 날개(54)의 표면 또는 내부에 구비되며, 헨들(51) 또는 날개(54)의 휘어지는 정도에 따라 저항이 달라지고, 이 달라진 저항값을 이용하여 압력신호를 생성하여 활 제어부(170)로 전달한다.
제 2 압력센서(134)는 활(50)의 헨들(51)에 구비되는 그립부(52)에 장착되는 것으로, 플레이어(P1, P2, P3)의 왼손이 상기 그립부(52)를 잡고 플레이어(P1, P2, P3)의 오른손이 활(50)의 스트링(55)을 당기는 과정에서 상기 그립부(52)에 가해지는 압력 변화를 측정하여 압력신호를 생성하여 활 제어부(170)로 전달한다. 이러한 제 2 압력센서(134)는 예를 들면 압전센서 등으로 구성될 수 있다.
배터리(140)는 외부로부터 전력을 전달받아 충전이 가능한 배터리(140)로 구성되며, 활감지시스템(100)의 각 구성으로 전력을 공급하도록 구성된다. 여기서 배터리(140)는 제 2 무선충전부(150)로부터 전력을 전달받는 것으로, 제 2 무선충전부(150)는 배터리(140)와 전기적으로 연결되되 후술하는 제 1 무선충전부(352)로부터 무선 전력을 수신받아 배터리(140)를 무선 충전시킨다. 제 2 무선충전부(150)는 상용 교류전원을 RF신호로 변환하는 제 1 무선충전부(352)와 전자기유도 현상을 이용하여 무선으로 전력을 전달받는 일반적인 구성이다. 제 1 무선충전부(352)와 제 2 무선충전부(150)는 제 2 실시예에서 상세하게 설명하기로 한다.
활 통신부(160)는 공지된 다양한 무선 통신 수단을 이용하여 후술하는 알람 통신부(240)와 무선 통신으로 연결된다. 무선 통신 수단은 무선인터넷, 적외선 통신, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra-Wide Band), 지그비(Zigbee), 이동통신망 등을 포함할 수 잇다.
활 제어부(170)는 압력센서(130)가 생성한 압력신호를 활 통신부(160)를 이용하여 후술하는 알람 제어부(250)로 전달한다. 여기서 활 제어부(170)는 근접수신부(120)로부터 근접신호를 전달받는 경우, 상기 압력센서(130)가 생성한 압력신호를 상기 알람 제어부(250)로 전달할 수도 있다. 근접신호는 양궁 사로(10) 내부, 상세하게는 화살발사판(30) 방향으로 송신되므로, 근접수신부(120)가 근접신호를 전달받았다는 것은 활(50)을 파지한 플레이어(P1, P2, P3)가 양궁 사로(10)의 화살발사판(30)에 서 있다는 것을 의미한다. 만약, 압력센서(130)가 생성한 압력신호가 활 제어부(170)로 전달되었다 하더라도, 근접신호를 전달받지 않았다면, 압력센서(130)가 장착된 활(50)은 양궁 사로(10)의 바깥쪽에 위치된다는 의미가 되므로, 활 제어부(170)는 압력센서(130)가 생성한 압력신호를 알람 제어부(250)로 전달하지 않게 된다.
이처럼 본 발명은 근접송신부(210)와 근접수신부(120)를 이용하여 플레이어(P1, P2, P3)의 활(50)이 현재 양궁 사로(10) 안에 있는지 아니면 양궁 사로(10) 밖에 있는지 여부를 체크할 수 있어, 양궁 사로(10) 안에 위치된 활(50)을 파지한 플레이어(P1, P2, P3)가 화살을 발사하지 않도록 안내할 수 있으며, 따라서 알람의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 활 제어부(170)는 체크센서(110)로부로부터 체크신호가 전달되는 경우 상기 압력센서(130)가 생성한 압력신호를 상기 알람 제어부(250)로 전달할 수도 있다. 체크센서(110)로부터 체크신호를 전달받았다는 것은 활(50)의 그립부(52)를 파지한 플레이어(P1, P2, P3)가 활(50)의 스트링(55)을 뒤로 당겨서 화살을 쏠 준비가 되었다는 것을 의미한다. 만약, 압력센서(130)가 생성한 압력신호가 활 제어부(170)로 전달되었다 하더라도, 체크신호를 전달받지 않았다면, 압력센서(130)가 장착된 활(50)에는 화살이 없다는 의미가 되므로, 활 제어부(170)는 압력센서(130)가 생성한 압력신호를 알람 제어부(250)로 전달하지 않게 된다.
즉, 본 발명의 활 제어부(170)는 체크센서(110)로부터 체크신호를 전달받아, 활(50)에 화살이 있음을 인지하고, 근접수신부(120)로부터 근접신호를 전달받아 활(50)이 양궁 사로(10)의 안쪽에 있다는 것을 인지한 후에야, 압력센서(130)가 생성한 압력신호를 알람 제어부(250)로 전달하는 것이다. 이처럼 본 발명은 체크센서(110)를 이용하여 활(50)에 화살이 있는지 여부를 체크할 수 있어, 단순히 활(50)의 스트링(55)을 뒤로 잡아당기는 연습을 한 것인지, 아니면, 화살을 쏘려고 스트링(55)을 뒤로 잡아당긴 것인지를 용이하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 위험알람시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 위험알람시스템(200)은 근접송신부(210), 침입감지센서(220), 알람 통신부(240), 알람 제어부(250) 및 출력부(230)를 포함한다.
근접송신부(210)는 근접신호를 양궁 사로(10)의 화살발사판(30) 방향으로 송신하는 것으로, 근접신호는 예를 들면 비콘 신호로 구성되어, 양궁 사로(10)의 외부로는 송신되지 않도록 구성된다.
침입감지센서(220)는 양궁 사로(10)에 침입하는 침입자(I1. I2)를 감지하여 침입신호를 생성하는 것으로, 예를 들면, 양궁 사로(10) 전체를 촬영하는 카메라, 초음파 센서 및 레이저 센서 등 다양하게 구성될 수 있다. 침입감지센서(220)는 측벽(W: 도 2 도시)에 장착될 수 있다.
알람 통신부(240)는 활 통신부(160)와 무선 통신이 가능한 것으로, 활 통신부(160)와 각종 정보를 무선으로 주고 받도록 구성된다.
알람 제어부(250)는 알람 통신부(240)를 이용하여 활 제어부(170)로부터 압력신호를 전달받은 상태에서 상기 침입감지센서(220)로부터 침입신호를 전달받으면 알람신호를 생성하여 출력부(230)로 전달한다.
출력부(230)는 알람 제어부(250)로부터 알람신호를 전달받아 외부로 알람을 출력한다. 이러한 출력부(230)는 예를 들면, "침입자가 발생하였습니다." 와 같은 음성 또는 사이렌 소리를 출력하는 스피커 또는 경광등 등으로 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 먼저, 근접송신부(210)가 화살발사판(30) 주변으로 근접신호, 즉 비콘신호를 송신한다(S100). 그리고 근접송신부(210)가 송신하는 근접신호는 활(50)에 위치되는 근접수신부(120)가 무선으로 수신받아 활 제어부(170)로 전달한다(S110). 그 후, 활 제어부(170)는 체크센서(110)로부터 체크신호가 전달되는지를 판단한다(S120). 체크신호가 전달되면 활(50)의 레스트(53)에 화살이 장착되어 있다는 것을 의미한다. 근접신호와 체크신호를 모두 전달받은 활 제어부(170)는 압력센서(130)로부터 압력신호가 전달되는지 여부를 판단한다(S130). 그리고 근접신호, 체크신호 및 압력신호를 모두 전달받은 활 제어부(170)는 플레이어(P1, P2, P3)가 현재 양궁 사로(10)에 위치해 있으며, 활(50)에 화살이 장착되어 있으며, 화살을 발사하기 위하여 스트링(55)을 뒤로 가압한 상태인 것으로 판단하고, 압력신호를 활 통신부(160)를 통하여 알람 제어부(250)로 전송한다(S140).
그리고 알람 제어부(250)는 압력신호를 전송받는 경우, 침입감지센서(220)로부터 침입신호를 전달받는지 여부를 판단한다(S150). 판단 결과, 침입감지센서(220)로부터 침입신호를 전달받으면, 알람 제어부(250)는 출력부(230)로 알람신호를 출력하여(S160), 양궁 사로(10)에 침입자(I1. I2)가 발생하였음을 플레이어(P1, P2, P3) 및 침입자(I1. I2)는 물론 주변 관계자에게 신속하게 알리게 된다. 그러면 관계자는 플레이어(P1, P2, P3)가 화살 발사를 즉각 멈추도록 안내하고, 침입자(I1. I2)가 양궁 사로(10) 밖으로 신속하게 빠져나가도록 안내한다.
이처럼 본 발명은 플레이어(P1, P2, P3)가 양궁 사로(10)에서 화살을 발사하기 직전에, 양궁 사로(10)에 플레이어(P1, P2, P3) 이외의 침입자(I1. I2)가 침입하는 경우, 이를 플레이어(P1, P2, P3) 및 침입자(I1. I2)는 물론 주변 관계자에게 신속하게 알려주도록 하여, 주변 관계자는 플레이어(P1, P2, P3)에게 화살을 발사하지 않도록 안내하고, 침입자(I1. I2)에게 즉각 양궁 사로(10)의 밖으로 빠져나오도록 안내함으로써, 안전 사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 거치대에 활이 거치된 상태를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템의 거치대에 구비되는 거치모듈을 블록으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 거치대(300)는 일반적으로 활(50)이 거치되는 형상으로 형성된다. 즉, 거치대(300)는 삼각형 형상으로 형성되며 지면에서 이격되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 테두리를 따라 상호 이격 배치되되, 지면에 지지되도록 지면 방향으로 경사지게 형성되는 3개의 지지대(320)와, 상기 베이스(310)의 중앙에서 상방으로 돌출 형성되는 거치프레임(330)과, 상기 활(50)의 헨들(51)이 거치되도록 상기 거치프레임(330)의 상단에 오목하게 형성되는 거치부(340)를 포함한다. 여기에 더하여 본 발명은 거치부(340)의 저면에 구비되는 제 1 무선충전부(352)를 더 포함한다. 제 1 무선충전부(352)는 거치부(340)의 상기 활(50)이 거치되는 위치에 제 1 무선충전부(352)가 형성된다.
그리고 거치대(300)의 거치부(340)에 상기 활(50)의 그립부(52)가 거치된 상태에서, 외부 전력이 상기 제 1 무선충전부(352)로 인가되면, 상기 제 1 무선충전부(352)가 제 2 무선충전부(150)로 무선 전력을 송신하고, 상기 제 2 무선충전부(150)는 무선 전력을 수신받아 상기 배터리(140)를 충전시키게 된다. 이때, 제 2 무선충전부(150)는 활(50)의 그립부(52)에 위치되되 제 1 무선충전부(352) 방향으로 노출되도록 구성되어, 제 1 무선충전부(352)가 인가하는 무선 전력을 용이하게 수신받게 된다.
또한, 베이스(310)에는 상기 제 1 무선충전부(352)와 상기 제 2 무선충전부(150) 간의 접촉 여부 및 상기 베터리의 완충 여부를 알려주도록 거치모듈(350)을 더 포함할 수 있다. 거치모듈(350)은 복수의 램프(354) 및 거치 제어부(356)를 포함한다. 복수의 램프(354)는 예를 들면 서로 다른 색상으로 발광되는 제 1 램프(354a), 제 2 램프(354b) 및 제 3 램프(354c)를 포함한다. 제 1, 2, 3 램프(354a, 354b, 354c)는 각각 별도로 구성될 수도 있고, 하나의 모듈로 구성될 수도 있다.
거치 제어부(356)는 제 1 무선충전부(352)와 제 2 무선충전부(150)가 접촉되지 않은 경우 제 1 램프(354a)가 발광되도록 제어하고, 제 1 무선충전부(352)와 제 2 무선충전부(150)가 접촉된 경우 제 2 램프(354b)가 발광되도록 제어하며, 배터리(140)가 완충된 경우 제 3 램프(354c)가 발광되도록 제어한다.
이하, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 먼저, 제 1 무선충전부(352)와 제 2 무선충전부(150)가 접촉되지 않은 상태 즉, 거치대(300)에 활(50)이 거치되지 않은 상태에서, 거치 제어부(356)는 제 1 램프(354a)를 온 시킨다(S200). 그 후, 제 1 무선충전부(352)와 제 2 무선충전부(150)가 접촉되면(S210), 거치 제어부(356)는 제 1 램프(354a)를 오프시키고 제 2 램프(354b)를 온 시킨다(S220). 그 후, 거치 제어부(356)는 제 1 무선충전부(352)의 무선 전력이 제 2 무선충전부(150)로 제공되도록 한다. 그 후, 거치 제어부(356)는 제 1 무선충전부(352)가 제공하는 무선 전력을 제 2 무선충전부(150)가 더 이상 전달받지 아니하면(S230), 배터리(140)가 완충된 것으로 판단하고, 제 2 램프(354b)를 오프시키고, 제 3 램프(354c)를 온 시킨다(S240).
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 양궁 사로
11: 제 1 양궁 사로 12: 제 2 양궁 사로
13: 제 3 양궁 사로 14: 제 4 양궁 사로
15: 제 5 양궁 사로
20: 표적판 30: 화살발사판
I1, I2: 침입자 W: 측벽
P1,2,3: 플레이어
50: 활
51: 헨들 52: 그립부
53: 레스트 54: 날개
55: 스트링
100: 활감지시스템
110: 체크센서 120: 근접수신부
130: 압력센서 132: 제 1 압력센서
134: 제 2 압력센서 140: 배터리
150: 제 2 무선충전부 160: 활 통신부
170: 활 제어부
200: 위험알람시스템
210: 근접송신부 220: 침입감지센서
230: 출력부 240: 알람 통신부
250: 알람 제어부
300: 거치대
310: 베이스 320: 지지대
330: 거치프레임 340: 거치부
350: 거치모듈 352: 제 1 무선충전부
354: 램프 354a: 제 1 램프
354b: 제 2 램프 354c: 제 3 램프
356: 거치 제어부

Claims (14)

  1. 적어도 하나 이상의 양궁 사로에 구비되는 양궁 체험 시스템에 있어서,
    상기 양궁 사로에 있는 플레이어가 파지한 활에 위치되되, 플레이어가 상기 활의 스트링을 당길 때 발생하는 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 활감지시스템; 및
    상기 양궁 사로에 침입하는 침입자를 감지하여 침입신호를 생성하는 침입감지센서와, 무선 통신을 이용하여 상기 활감지시스템으로부터 압력신호를 수신받은 상태에서 상기 침입감지센서로부터 침입신호를 전달받으면 알람신호를 생성하는 알람 제어부와, 상기 알람 제어부로부터 알람신호를 전달받아 양궁 사로에 알람을 출력하는 출력부를 갖는 위험알람시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위험알람시스템은, 상기 양궁 사로로 근접신호를 무선으로 송신하는 근접송신부를 더 포함하고,
    상기 활감지시스템은:
    상기 활에 위치되며 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호를 무선으로 수신하는 근접수신부;
    상기 활에 위치되며 상기 플레이어에 의한 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 압력센서; 및
    상기 근접수신부로부터 근접신호가 수신되는 상태에서, 상기 압력센서가 생성한 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하는 활 제어부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 양궁 사로의 일단부에 위치되며 활을 파지한 플레이어가 서 있는 화살발사판과, 상기 양궁 사로의 타단부에 위치되는 표적판을 더 포함하고,
    상기 근접송신부는 상기 화살발사판 방향으로 근접신호를 송신하고,
    상기 근접송신부가 송신하는 근접신호는 상기 양궁 사로의 외부로 송신되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 근접신호는 비콘신호로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 활감지시스템은,
    상기 활의 레스트에 화살이 있는지 여부를 체크하는 체크센서;
    상기 활에 위치되며 상기 플레이어에 의한 압력에 의하여 압력신호를 생성하는 압력센서; 및
    상기 체크센서로부로부터 체크신호가 전달되는 경우 상기 압력센서가 생성한 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하는 활 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  6. 제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 압력센서는 상기 활의 헨들 또는 상기 활의 날개에 장착되되 플레이어가 상기 활의 스트링을 당기는 압력에 의한 상기 활의 헨들 또는 상기 활의 날개의 휘어지는 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  7. 제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 압력센서는 상기 활의 헨들에 구비되는 그립부에 장착되되 플레이어가 상기 그립부를 잡은 상태에서 활의 스트링을 당기는 과정에서 상기 그립부에 가해지는 압력 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 활이 거치되는 거치대를 더 포함하되,
    상기 거치대의 상기 활이 거치되는 위치에 제 1 무선충전부가 형성되고,
    상기 활은, 상기 활의 내부에 구비되는 배터리와, 상기 배터리와 전기적으로 연결되되 상기 제 1 무선충전부로부터 무선 전력을 수신받는 제 2 무선충전부를 더 포함하고,
    상기 거치대에 상기 활이 거치된 상태에서, 외부 전력이 상기 제 1 무선충전부로 인가되면, 상기 제 1 무선충전부가 상기 제 2 무선충전부로 무선 전력을 송신하고, 상기 제 2 무선충전부는 무선 전력을 수신받아 상기 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 거치대는,
    베이스;
    상기 베이스의 테두리를 따라 상호 이격 배치되되, 지면 방향으로 경사지게 형성되는 복수 개의 지지대;
    상기 베이스의 중앙에서 상방으로 돌출 형성되는 거치프레임;
    상기 활의 헨들이 거치되도록 상기 거치프레임의 상단에 오목하게 형성되는 거치부; 및
    상기 거치부의 저면에 구비되는 상기 제 1 무선충전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 베이스에는 상기 제 1 무선충전부와 상기 제 2 무선충전부 간의 접촉 여부 및 상기 배터리의 완충 여부를 알려주도록 복수의 램프가 구비되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 시스템.
  11. 병렬로 배열되는 복수의 양궁 사로에 구비되는 양궁 체험 시스템을 이용한 양궁 체험 방법에 있어서,
    활감지시스템의 활 제어부는 상기 양궁 사로에 있는 플레이어가 파지한 활에 위치되는 압력센서로부터 압력신호를 전달받는지 여부를 판단하는 압력신호 전달과정;
    상기 활 제어부는 상기 압력센서로부터 압력신호를 전달받는 경우 상기 압력신호를 무선 통신을 이용하여 위험알람시스템의 알람 제어부로 전달하는 통신 과정;
    위험알람시스템의 알람 제어부는 상기 활 제어부로부터 상기 압력신호를 전달받는 경우, 상기 양궁 사로에 침입하는 침입자를 감지하는 침입감지센서로부터 침입신호를 전달받는지 여부를 판단하는 판단 과정; 및
    상기 판단 과정에서, 침입감지센서로부터 침입신호를 전달받는 경우 상기 알람 제어부는 출력부로 알람신호를 출력하는 출력 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 압력신호 전달과정 이전에,
    상기 알람 제어부는 상기 양궁 사로로 근접신호를 송신하는 근접송신부가 근접신호를 무선으로 송신하도록 제어하는 근접신호 송신과정; 및
    상기 활 제어부는 상기 활에 위치되며 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호를 무선으로 수신받는 근접수신부로부터 근접신호가 전달되는지를 판단하는 근접신호 전달과정을 더 포함하고,
    상기 통신 과정에서, 상기 활 제어부는 상기 근접수신부로부터 근접신호가 전달되는 경우 상기 압력센서로부터 전달받은 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 근접신호 송신과정에서, 상기 근접송신부가 송신하는 근접신호는 상기 양궁 사로의 외부로 송신되지 않는 비콘신호로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 압력신호 전달과정 이전에,
    상기 활 제어부는 상기 활의 레스트에 화살이 있는지 여부를 체크하여 체크신호를 생성하는 체크센서로부터 체크신호를 전달받는지를 판단하는 체크신호 전달과정을 더 포함하고,
    상기 통신 과정에서, 상기 활 제어부는 상기 체크센서로부로부터 체크신호가 전달되는 경우 상기 압력센서로부터 전달받은 압력신호를 상기 알람 제어부로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 사고 예방을 위한 양궁 체험 방법.
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IT201900023910A1 (it) * 2019-12-13 2021-06-13 221E Srl Metodo e dispositivo per rilevare parametri dinamici per il tiro con l’arco

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