KR102003829B1 - 진동 트랜스듀서 및 액추에이터 - Google Patents

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KR102003829B1 KR1020147013257A KR20147013257A KR102003829B1 KR 102003829 B1 KR102003829 B1 KR 102003829B1 KR 1020147013257 A KR1020147013257 A KR 1020147013257A KR 20147013257 A KR20147013257 A KR 20147013257A KR 102003829 B1 KR102003829 B1 KR 102003829B1
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    • H04R13/00—Transducers having an acoustic diaphragm of magnetisable material directly co-acting with electromagnet

Abstract

상부 조각, 하부 조각, 영구자석, 전자석 코일, 및 일부 실시예에서는 스프링 스페이서를 조합시킨 진동 트랜스듀서 및 액추에이터의 다수의 실시예가 본 명세서에 개시된다.

Description

진동 트랜스듀서 및 액추에이터{VIBRATION TRANSDUCER AND ACTUATOR}
본 출원은 전체 내용이 참조에 의해 본 명세서에 통합된 2011년 10월 17일 출원된 "진동 트랜스듀서 및 액추에이터"라는 제하의 미국가특허출원 제61/627,636의 우선권을 주장한다.
본 발명은 전자기 장치에 관한 것이고, 특히 진동 트랜스듀서 및 액추에이터에 관한 것이다.
전자기 진동(또는 떨림(shaking)) 트랜스듀서 및 액추에이터가 홈 씨어터 설치, 휴대 전화와 같은 모바일 장치, 액티브 진동 제어, 액티브 노이즈 제어, 및 다수의 기타 애플리케이션과 같은 다양한 애플리케이션에서 사용된다.
상이한 애플리케이션은 진동 장치로부터 상이한 성능 특성 및 크기 제약을 요구한다. 이 장치들을 위한 다수의 설계가 종래 기술에 공지되어 있지만, 진동 장치에 요구되는 공간을 최소화하는 패키지로부터의 고 진동 진폭을 나타내는 진동 장치의 설비(provision) 개선을 위한 상당한 공간이 있다. 본 문에 개시된 실시예는 이 요구를 만족시키도록 설계된다.
진동 트랜스듀서와 액추에이터의 다수의 실시예들이 본 명세서에 개시된다. 하나의 실시예에서, 상부 조각; 하부 조각; 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 영구자석; 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 전자석 코일; 및 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 스프링 스페이서로서, 공기로 하여금 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이의 공간으로 또는 상기 공간으로부터 자유롭게 이동하도록 하는 적어도 하나의 개구가 내부에 형성되는 상기 스프링 스페이서;를 포함하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터가 개시되고, 여기서, 상기 상부 및 하부 조각은 상기 영구자석에 의해 산출되는 제1 자기장에 기인한 인력(attractive force)을 가지고 서로를 향해 끌어 당겨지고; 여기서, 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이의 인력은 상기 스프링 스페이서의 복원력(restorative force)이 상기 인력과 균형을 이룰 때까지 상기 스프링 스페이서로 하여금 가압하도록 하고; 및 여기서 상기 전자석 코일의 활성화가 상기 전자석 코일에 의해 산출된 제2 자기장에 기인하여 상기 인력을 추가하거나 또는 감소시켜, 상기 상부 조각과 상기 하부 조각을 각각 함께 더 근접시키거나 또는 더 이격시켜, 공기로 하여금 각각 상기 적어도 하나의 개구를 통해 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이의 공간으로부터 배출되거나 또는 상기 공간으로 끌어들여지도록 한다.
또다른 실시예에서, 제1 조각; 제2 조각으로서, 공기로 하여금 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이의 공간으로 또는 상기 공간으로부터 자유롭게 이동하도록 하는 적어도 하나의 개구가 내부에 형성되어 있는 상기 제2 조각; 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이에 배치된 영구자석; 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이에 배치된 전자석 코일; 및 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이에 배치된 스프링 스페이서;를 포함하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터가 개시되고, 여기서, 상기 제1 및 제2 조각은 상기 영구자석에 의해 산출되는 제1 자기장에 기인한 인력(attractive force)을 가지고 서로를 향해 끌어 당겨지고; 여기서, 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이의 인력은 상기 스프링 스페이서의 복원력(restorative force)이 상기 인력과 균형을 이룰 때까지 상기 스프링 스페이서로 하여금 가압하도록 하고; 및 여기서 상기 전자석 코일의 활성화는 상기 전자석 코일에 의해 산출된 제2 자기장에 기인하여 상기 인력을 추가하거나 또는 감소시켜, 상기 제1 조각과 상기 제2 조각을 각각 함께 더 근접시키거나 또는 더 이격시켜, 공기로 하여금 각각 상기 적어도 하나의 개구를 통해 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이의 공간으로부터 배출되거나 또는 상기 공간으로 끌어들여지도록 한다.
또다른 실시예에 있어서, 서로 간의 사이에 캐비티를 형성하는 최상부 표면 및 바닥 표면; 상기 최상부 표면에 동작가능하게 결합되는 상부 조각; 상기 바닥 표면에 동작가능하게 결합되는 하부 조각; 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치되는 영구자석; 및 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 전자석 코일;을 구비하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치가 개시되고, 여기서, 상기 상부 및 하부 조각은 상기 영구자석에 의해 산출되는 제1 자기장에 기인한 인력(attractive force)을 가지고 서로를 향해 끌어 당겨지고; 여기서, 상기 최상부 표면과 상기 바닥 표면은 상기 인력이 균형을 이루는 것을 편향시키고(deflect); 및 여기서, 상기 전자석 코일의 활성화가 상기 전자석 코일에 의해 산출된 제2 자기장에 기인하여 상기 인력을 추가하거나 또는 감소시켜, 상기 상부 조각과 상기 하부 조각을 각각 함께 더 근접시키거나 또는 더 이격시켜, 상기 최상부 표면과 상기 바닥 표면 중 적어도 하나의 움직임을 야기한다.
다른 실시예들이 더 개시된다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제2 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제3 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제4 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제5 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제6 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제7 실시예의 진동 장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따라 내부에 노치들이 형성된 스프링 스페이서의 하나의 실시예의 사시도이다.
본 발명의 원리의 이해를 증진시기키 위한 목적으로, 도면으로 예시된 실시예들을 참조가 이루어지고, 동일한 것들을 기술하기 위해 특정한 언어가 이용될 것이다. 그럼에도 불구하고, 본 발명의 범위는 그에 의해 한정되는 것이 의도되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 기술된 실시예에서의 임의의 대안 및 추가적인 변형, 및 본 명세서에 기술된 바와 같은 본 발명의 원리의 임의의 추가적인 응용은 본 발명이 연관된 기술 분야의 당업자에게는 일반적으로 일어날 수 있는 것으로서 고려된다. 본 발명의 소수의 실시예가 상세히 표시되었지만, 본 발명에 연관되지 않은 일부 특징들은 간략화를 위해 표시되지 않을 수 있다는 것이 관련 기술 분야의 당업자들에게는 명확할 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 진동 장치의 하나의 실시예가 도시된다. 장치는 단면으로 개략적으로 예시되었으며, 당업자는 도면에 도시된 상대적인 크기가 크기를 지정하는 것을 의도하지 않았고, 크기 조정에서의 변형은 요구되는 진동 파워, 요구되는 패키지 크기, 등과 같은 상이한 애플리케이션에 의해 지시될 것이라는 것을 이해할 것이다. 도 1의 제1 실시예의 장치는 상부 제1 철(ferrous) 조각(1), 하부 제1 철 조각(3), 자석(5), 코일(7), 및 스페이서 스프링(9)을 포함한다.
제1 실시예에서, 자석(5)은 임의의 편의의 수단에 의해 하부 제1 철의 조각(3)으로 부착된다. 자석(5)은 자속의 임의의 소스가 될 수 있고, 일부 실시예에서 네오디뮴(Nd2Fe14B) 희토류 영구 자석을 포함한다. Nd2Fe14B 결정 구조는 예외적으로 높은 단일축 자기결정 이방성(uniaxial magnetocrystalline anisotropy)을 가지고, 또한 높은 포화 자화(saturation magnetization)를 가져서, 다량의 자기 에너지를 저장하는 포텐셜을 가진다. 당업자는 다른 유형의 자석이 또한 자석(5)에 이용될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 일부 실시예에서, 상부 제1 철 조각(1) 및 하부 제1 철 조각(3)은 모두 자석(5) 및/또는 코일(7)에 의해 산출된 자기장을 전달하지만 자기장을 계속 유지하는 것은 아닌 저 탄소강(low carbon steel) 또는 기타 충분한 투자율(magnetic permeability)의 재료로 형성된다.
도 1의 실시예에서의 상부 제1 철 조각(1)은 자석(5)에 의해 산출되고 하부 제1 철 조각(3)에 의해 전달되는 자기장에 의해 그 조립체로 끌어당겨지도록 하기 위해 하부 제1 철 조각(3) 및 자석(5) 조립체에 근접하여 배치된다. 도 1의 실시예에서의 스페이서 스프링(9)은 자석(5) 및 하부 제1철의 조각(3)으로부터 공간을 두고 이격되도록 상부 제1 철 조각(1)을 유지시킨다. 스페이서 스프링(9)은 고무, 실리콘 또는 소수의 비제한적인 예만을 가리키는 금속과 같은 임의의 신축성있는 또는 탄성 재료로 형성될 수 있고, 상부 제1 철 조각(1)과 하부 제1 철 조각(3)을 서로를 항해 끌어 당겨지도록하면서 자석(5)의 자기력에 의해 가압되어, 스페이서 스프링(9)의 복원력이 자기 인력을 무효화(counter) 시키고 따라서 스프링 스페이서(9)의 압력이 더 이상 발생하지 않도록 이 두 힘 사이의 균형을 유지하도록 하는 크기가 될 때까지 스페이서 스프링(9)이 가압되도록 한다. 이 상태에서, 스프링 스페이서는 상부 제1 철 조각(1)과 하부 제1 철 조각(3) 사이의 힘들이 변경될 때까지 상부 제1철 조각(1)과 하부 제1 철 조각(3) 사이의 간격을 유지시킬 압축 바이어스(compression bias) 하에 있다.
코일(7)은 전류가 통과될 때 자기장이 그들 사이에 형성되는, 자석 와이어와 같은 하나 이상의 도체 루프를 포함한다. 코일(7)은, 전류가 코일(7)에 인가될 때, 코일(7)에 의해 산출된 자기장이 자석(5)에 의해 산출된 자기장에 추가하거나 또는 상기 산출된 자기장으로부터 차감시키기 위해 자석(5)에 의해 산출된 자기장과 조합되도록 자석(5) 및 자석(5)의 연관된 자기 회로에 대해 위치설정된다.
AC 전류가 코일(7)에 인가될 때, 코일(7)에 의해 산출된 자기장은, 코일을 통과하는 전류의 방향에 따라, 추가 또는 차감 방식으로 자석(5)에 의해 산출된 자기장과 조합된다. 2개의 자기장의 조합된 총 합은 자석(5)에 의해서만 산출된 정적 자기장 주변에서 변하고, 상부 제1 철 조각(1)의 하부 제1 철 조각(3)에 대한 인력은 자기장 강도가 변하면서 변한다. 스페이서 스프링(9)은 추가적인 자기장 강도를 가지고 더 압축하고, 제1 철 조각들(1, 3)을 더 근접하도록 끌어 당기는 반면, 스프링 스페이서(9)의 복원력은 차감 자기장 강도를 가지고 또는 코일(7)의 전류가 제거될 때 제1 철 조각들(1, 3)들을 더 이격시키도록 밀어낸다. 이는 코일(7) 내의 전류의 크기 및 극성에 따라 제1 철 조각들(1, 3) 사이의 제어된 가변 거리를 허용한다.
일부 실시예에서, 진동 트랜스듀서 및 액추에이터는 대칭인 반면, 다른 실시예에서 진동 트랜스듀서 및 액추에이터는 축 방향으로 대칭이다. 다른 실시예들은 다른 배열을 나타낸다.
도 2- 7에 도시된 실시예는 상술한 다양한 부품들의 다수의 기타 가능한 배열들 중에 수개만을 나타낸다. 도 8은 도 2-5에 도시된 것과 같은 환상형 스페이서 스프링(9)을 위한 하나의 대안의 실시예를 도시한다. 도 8에 도시된 스페이서 스프링(9)을 가지고, 상부 및 하부 제1 철 조각(1, 3)이 더 이격하도록 가압 또는 푸쉬되고, 진동 트랜스듀서 및 액추에이터 내부의 공기압이 각각 증가 및 감소되고, 도 8의 스페이서 스프링(9)에 형성된 개구(주변에 형성되지 않은 경우에는, 도 8에 도시된 노치 또는 채널과 같은)가 이 압력을 같게 하고(equalize) 유닛의 효율을 증가시키기 위해 진동 트랜스듀서 및 액추에이터의 내부로의 공기흐름 및 진동 트랜스듀서 및 액추에이터의 내부로부터 나오는 공기 흐름을 허용한다. 상기 설명으로부터 개구가 임의의 원하는 형상으로 형성될 수 있고, 단일 개구로부터 복수의 개구까지 임의의 원하는 수로 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 대안으로, 또는 부가적으로, 상부 및 하부 제1 철 조각(1, 3) 중 어느 하나 또는 모두에는 제1 철 조각(1, 3)이 가압되거나 푸쉬되어 더 이격될 때 공기가 같게 되도록 적어도 하나의 개구 또는 채널(11)(도 3에 도시된 바와 같이)이 설치될 수 있다. 채널(11)이 도 3에 도시된 바와 같이 제1 철 조각(1 및/또는 3) 중 어느 하나의 주변에 형성될 수 있거나, 또는 채널(11)이 제1 철 조각(1 및/또는 3)에서의 또다른 위치에 형성될 수 있다.
본 명세서에 개시된 진동 트랜스듀서 및 액추에이터의 사용예로서, 2개의 제1철 조각(1, 3) 중 하나가 패널에 부착되어, 다른 하나의 제1 철 조각은 코일(7)로의 전류의 인가와 함께 패널에서 작용하는 관성 질량(inertia mass)으로서 사용될 수 있다. 이는 스피커로서 기능하기 위해 공기를 이동시키는 패널을 이용하여 콘테이너 내부의 재료를 흔드는 것과 같은 임의의 목적, 또는 임의의 기타 원하는 목적을 위해 진동 방식으로 패널의 움직임을 전류가 제어하도록 한다. 추가로, 각각의 제1 철 조각(1, 3)은 인접한 고체 표면에 부착될 수 있고, 고체 표면들 사이의 거리는 코일(7)에 인가된 전류에 의해 제어될 수 있다.
일부 실시예에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 스페이서 스프링(9)이 생략될 수 있다. 이 실시예에서, 간격 및 스프링 기능은 상부 제1 철 조각(1)과 하부 제1 철 조각(3)이 각각 부착되는 2개의 외부 기계적 컴포넌트의 상대적 위치에 의해 제공될 수 있다. 코일(7)로의 전류의 인가는 2개의 컴포넌트 사이의 상대적 거리를 제어하는 기능을 한다. 비제한적인 예시로서, 2개의 기계적 컴포넌트는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터가 장착되는 랩탑 컴퓨터의 경우에 캐비티의 최상부 표면과 바닥 표면을 구비할 수 있다. 코일(7)로의 전류의 인가가, 따라서 예를 들면 컴퓨터에 의해 산출되는 가청 사운드를 증대시키기 위한 경우에 진동력(vibratory force)을 생성하도록 이용될 수 있다. 다수의 기타 유사한 설치가 또한 가능하며, 상술한 실시예를 고려하여 당업자에 의해 이해될 것이다.
본 발명이 도면 및 상기 설명에서 상세히 예시 및 기술되었지만, 상기는 예시적인 것으로 간주되어야지 한정으로 간주되지 않고, 바람직한 실시예만 도시 및 기술되고 본 발명의 취지 내에 있는 모든 변형과 변경이 보호되도록 의도된다는 것이 이해될 것이다. 또한, 본 예시에서 구현되는 구조 및 특징들은 변경, 재배열, 대체, 삭제, 복제, 조합, 또는 서로에 대해 부가될 수 있다는 것이 고려된다. 관사 "the", "a" 및 "an"은 필수적으로 하나만을 의미하지 않고, 오히려 선택적으로, 다수의 이러한 엘리먼트들을 포함하기 위해 개방적이며 포괄적이다.

Claims (24)

  1. 상부 조각;
    하부 조각;
    상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 영구자석;
    상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 전자석 코일; 및
    상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 스프링 스페이서로서, 공기로 하여금 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이의 공간으로 그리고 상기 공간으로부터 자유롭게 이동하도록 하는 적어도 하나의 개구가 내부에 형성되는 스프링 스페이서;
    를 포함하고,
    상기 상부 및 하부 조각은 상기 영구자석에 의해 산출되는 제1 자기장에 기인한 인력(attractive force)을 가지고 서로를 향해 끌어 당겨지고;
    상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이의 인력은 상기 스프링 스페이서의 복원력(restorative force)이 상기 인력과 균형을 이룰 때까지 상기 스프링 스페이서로 하여금 가압하도록 하고; 및
    상기 전자석 코일의 활성화가 상기 전자석 코일에 의해 산출된 제2 자기장에 기인하여 상기 인력을 추가하거나 또는 감소시켜, 상기 상부 조각과 상기 하부 조각을 각각 함께 더 근접시키거나 또는 더 이격시켜, 공기로 하여금 각각 상기 적어도 하나의 개구를 통해 상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이의 공간으로부터 배출되거나 또는 상기 공간으로 끌어들여지도록 하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 영구자석은 희토류 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 희토류 자석은 네오디뮴 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 상부 조각 및 상기 하부 조각은 제1 철(ferrous) 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 제1 철 금속은 저 탄소강인 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 스프링 스페이서는 고무, 실리콘, 및 금속으로 구성된 그룹으로부터 선택된 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 전자석은 하나 이상의 루프의 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  8. 제1 항에 있어서, 적어도 하나의 개구는 상기 스프링 스페이서의 주변에 형성되는 적어도 하나의 노치를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  9. 제1 조각;
    제2 조각으로서, 공기로 하여금 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이의 공간으로 또는 상기 공간으로부터 자유롭게 이동하도록 하는 적어도 하나의 개구가 내부에 형성되어 있는 상기 제2 조각;
    상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이에 배치된 영구자석;
    상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이에 배치된 전자석 코일; 및
    상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이에 배치된 스프링 스페이서;
    를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 조각은 상기 영구자석에 의해 산출되는 제1 자기장에 기인한 인력(attractive force)을 가지고 서로를 향해 끌어 당겨지고;
    상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이의 인력은 상기 스프링 스페이서의 복원력(restorative force)이 상기 인력과 균형을 이룰 때까지 상기 스프링 스페이서로 하여금 가압하도록 하고; 및
    상기 전자석 코일의 활성화가 상기 전자석 코일에 의해 산출된 제2 자기장에 기인하여 상기 인력을 추가하거나 또는 감소시켜, 상기 제1 조각과 상기 제2 조각을 각각 함께 더 근접시키거나 또는 더 이격시켜, 공기로 하여금 각각 상기 적어도 하나의 개구를 통해 상기 제1 조각과 상기 제2 조각 사이의 공간으로부터 배출되거나 또는 상기 공간으로 끌어들여지도록 하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 영구자석은 희토류 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 희토류 자석은 네오디뮴 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  12. 제9 항에 있어서, 상기 제1 조각 및 상기 제2 조각은 제1철 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제1 철 금속은 저 탄소강인 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  14. 제9 항에 있어서, 상기 스프링 스페이서는 고무, 실리콘, 및 금속으로 구성된 그룹으로부터 선택된 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  15. 제9 항에 있어서, 상기 전자석은 하나 이상의 루프의 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  16. 제9 항에 있어서, 적어도 하나의 개구는 상기 제2 조각의 주변에 형성되는 적어도 하나의 노치를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  17. 제9 항에 있어서, 적어도 하나의 개구는 상기 제2 조각에 형성되는 적어도 하나의 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터.
  18. 서로 간의 사이에 캐비티를 형성하는 최상부 표면 및 바닥 표면;
    상기 최상부 표면에 동작가능하게 결합되는 상부 조각;
    상기 바닥 표면에 동작가능하게 결합되는 하부 조각;
    상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치되는 영구자석; 및
    상기 상부 조각과 상기 하부 조각 사이에 배치된 전자석 코일;
    을 포함하고,
    상기 상부 및 하부 조각은 상기 영구자석에 의해 산출되는 제1 자기장에 기인한 인력(attractive force)을 가지고 서로를 향해 끌어 당겨지고;
    상기 최상부 표면과 상기 바닥 표면은 상기 인력이 균형을 이루는 것을 편향시키고(deflect); 및
    상기 전자석 코일의 활성화가 상기 전자석 코일에 의해 산출된 제2 자기장에 기인하여 상기 인력을 추가하거나 또는 감소시켜, 상기 상부 조각과 상기 하부 조각을 각각 함께 더 근접시키거나 또는 더 이격시켜, 상기 최상부 표면과 상기 바닥 표면 중 적어도 하나의 움직임을 야기하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치.
  19. 삭제
  20. 제18 항에 있어서, 상기 영구자석은 희토류 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치.
  21. 제20 항에 있어서, 상기 희토류 자석은 네오디뮴 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치.
  22. 제18 항에 있어서, 상기 상부 조각 및 상기 하부 조각은 제1 철 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치.
  23. 제22 항에 있어서, 상기 제1 철 금속은 저 탄소강인 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치.
  24. 제18 항에 있어서, 상기 전자석은 하나 이상의 루프의 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 트랜스듀서 및 액추에이터를 포함하는 장치.
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