KR102003642B1 - Constant velocity and stepless automatic transmission apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic constant velocity and continuously variable transmission apparatus mounted on a pedal shaft (10) and a rear wheel shaft (20) of a bicycle to automatically perform continuously variable transmission in accordance with a change in driving force and load applied through a power transmission member (300) in a belt or chain type, or fixing a gear-shifted state to perform constant velocity riding as necessary. According to the present invention, the continuously variable transmission apparatus comprises a front transmission unit (100), a rear transmission unit (200), and the power transmission member (300). Therethrough, the automatic continuously variable transmission is realized in accordance with a change in driving force and load corresponding to riding environment without the user′s operation, thereby increasing riding performance. Moreover, friction between the power transmission member (300) and a first receiver (133) is maximized, thereby preventing slippage. Moreover, a gear-shifted state by the front transmission unit (100) is selectively fixed by a constant velocity fixing unit (400) so that riding in constant velocity can be performed in the current gear-shifted state, thereby largely increasing user convenience and preventing gear shifting is continuously executed in a riding environment, such as repeated travel up and down hills, in which a load is frequently changed.

Description

등속 및 무단자동 변속 장치{CONSTANT VELOCITY AND STEPLESS AUTOMATIC TRANSMISSION APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a continuously variable automatic transmission and a continuously variable automatic transmission,

본 발명은 등속 및 무단자동 변속 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자전거의 페달축과 후륜축에 장착되어 벨트나 체인 형태의 동력전달부재를 통해 가해지는 하중 및 구동력의 변화에 따라 에 따라 자동적으로 무단 변속구동하며 필요시 변속된 상태를 고정시켜 등속운행할 수 있도록 한 등속 및 무단자동 변속 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a constant-speed and continuously variable automatic transmission, and more particularly to a constant-speed and continuously variable automatic transmission that is mounted on a pedal shaft and a rear- Speed automatic and constant-speed automatic transmission capable of constant-speed traveling by continuously variable-speed-driving and fixing a shifted state when necessary.

일반적으로 자전거에 설치되는 변속장치는 페달축과 후륜축에 다양한 직경을 갖는 다단의 체인기어가 각각 장착되며 상기 다단의 체인기어 중 원하는 단수의 체인기어에 체인이 치합되도록 조작하여 변속이 이루어지도록 구성되었다.Generally, a speed change device installed on a bicycle is equipped with a multi-stage chain gear having various diameters on a pedal shaft and a rear wheel shaft, respectively, and is configured to perform shifting by operating a chain gear of a desired one of the multi- .

그러나, 이러한 다단 체인기어를 통한 변속장치는 변속을 위한 체인기어의 변경시 소음과 진동이 발생하고 체인의 이탈이 빈번하여 고장률이 높으며 제조비용이 증가하는 문제점이 있었다. 특히 근본적으로 무단변속이 불가능하여 변속을 위해서는 사용자가 변속레버를 운행중에 조작해야 했으며 이로 인해 안전사고의 위험성이 높아지는 문제점이 있었다.However, when the chain gear for shifting is changed, noise and vibration are generated, and the chain is frequently released, resulting in high failure rate and increased manufacturing cost. Particularly, since the shifting operation can not be performed fundamentally, the shift lever has to be operated by the user during the shift operation in order to shift the vehicle, thereby increasing the risk of a safety accident.

이에 종래의 다단 체인기어 방식의 문제점을 해결하기 위해 무단변속장치에 관한 여러가지 기술들이 제시되었는데 대부분 원활한 변속작동이 어려운 구성이었다. 일예로 등록실용신안공보 제20-0443988호(2009.03.23)에 개시된 무단변속장치가 개시된 바 있다.Accordingly, in order to solve the problems of the conventional multi-stage gear system, various technologies related to the continuously variable transmission have been proposed, but it has been difficult to smoothly perform the shift operation. For example, a continuously variable transmission disclosed in Registration Practical Utility Model No. 20-0443988 (Mar. 23, 2009) has been disclosed.

여기서, 도 17을 참고하면 종래의 무단변속장치는 구동부(1)와 피동부(2)의 양측면에는 자실린더가 방사형으로 펼쳐질 때 안내역할을 하는 가이드레인(200)이 구성된 원판형의 하우징(100)이 상기 자실린더가 방사형으로 최대로 펼쳐져 회전체를 이룬 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지도록 구성되되, 상기 가이드레인(200)은 중심측에서 원주방향으로 형성된 직사각형의 관통홀 형태로서, 상기 자실린더의 측면에서 상기 자실린더와 일체로 구성된 힌지가 상기 가이드레인(200)을 관통하여 상기 가이드레인(200) 내부에서 중심측과 원주방향으로 직선운동함에 따라 상기 힌지와 일체로 구성된 다단계의 자실린더도 방사형으로 펼쳐지거나 중심방향으로 오므려 질 수 있도록 구비되었다.Referring to FIG. 17, a conventional continuously variable transmission includes a disk-shaped housing 100 having guide rails 200 formed on both sides of a driving unit 1 and a driven unit 2 and serving as a guide when a sub- The guide lane 200 is formed in a shape of a rectangular through-hole formed in the circumferential direction on the center side, and the guide rail 200 is formed in a shape of a through- A hinge unit formed integrally with the cylinder unit on the side surface of the cylinder passes through the guide lane 200 and linearly moves in the circumferential direction with respect to the center side within the guide lane 200, Is also provided so that it can be spread radially or be pulled toward the center.

이와 같이, 종래의 무단변속장치는 기존의 다단 체인기어 방식과 구조를 달리하고 있으나 여전히 변속을 위한 기본구조가 복잡할 뿐만 아니라 변속동작을 위한 횡방향 공간이 확보되어야 하기 때문에 실제로 자전거에는 적용하기가 제한되었다. 또한, 각 자실린더의 벨트홈과 벨트 사이에 마찰력이 과부족하여 슬립이 발생하면서 변속동작이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.As described above, the conventional continuously variable transmission is structurally different from the existing multi-stage gear system, but the basic structure for shifting is complicated and the lateral space for shifting operation must be ensured. Limited. In addition, there is a problem in that a friction occurs between the belt grooves of the respective cylinder and the belt and slip occurs, thereby failing to smoothly perform shifting operation.

등록실용신안공보 제20-0443988호(2009.03.23), 가이드레인이 구성되어 있는 벨트를 이용한 무단변속기.Registration Utility Model No. 20-0443988 (Mar. 23, 2009), a continuously variable transmission using a belt having a guide lane.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 슬림하고 비교적 간소한 구조를 가지면서도 사용자의 조작없이 주행환경에 따른 구동력과 하중의 변화에 따라 자동적으로 무단변속이 가능하고, 벨트 및 체인 구조를 갖는 동력전달부재와 구동풀리부 및 피동풀리부 간에 마찰력을 극대화하여 슬립현상이 발생하지 않으며, 필요시 변속된 상태를 고정시켜 등속운행할 수 있는 등속 및 무단자동 변속 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic continuously variable transmission that can be automatically changed in accordance with a driving force and a load change according to a driving environment without a user's operation while having a slim and relatively simple structure Speed and automatic transmission capable of constant-speed operation by maximizing the frictional force between the power transmitting member having the belt and chain structure, the driving pulley portion and the driven pulley portion without slip phenomenon and fixing the shifted state when necessary .

본 발명의 특징에 따르면, 중앙에 관통삽입된 페달축(10)에 고정되어 함께 회전하는 제1고정판(110)과, 상기 제1고정판(110)의 측방에 대향배치되며 중앙에 관통삽입된 페달축(10)을 중심으로 자유회전하는 제1회동판(120) 및, 상기 제1고정판(110)에 장착된 제1핀(111)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 구동암(131)과, 상기 제1회동판(120)에 장착된 제2핀(121)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제1지지암(132) 및, 상기 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단이 회동가능하게 장착되는 제1받이(133)를 포함하며 상기 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 대향배치되는 두 개의 구동풀리부(130)를 포함하는, 전방변속부(100); 상기 전방변속부(100)의 후방 위치에 배치되어 후륜축(20)에 장착되는 후방변속부(200); 및 링형상으로 형성되어 상기 전방변속부(100)와 후방변속부(200) 사이에 연결되면서 구동력을 전달하는 동력전달부재(300);를 포함하며, 상기 전방변속부(100)는 상기 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 상기 구동암(131)이 회동하여 제1받이(133)의 회전반경이 조절되도록 변속구동하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pedal device comprising: a first fixed plate (110) fixed to a pedal shaft (10) inserted through the center and rotating together; a pedal A first pivoting plate 120 rotatable about a shaft 10 and a driving arm 131 rotatably mounted on the first pin 111 mounted on the first pivoting plate 110, A first support arm 132 whose one end is rotatably mounted on a second pin 121 mounted on the first rotatable plate 120 and a second support arm 132 rotatably mounted on the other end of the drive arm 131, And two drive pulley portions (130) including a first support (133) to which the other end of the arm (132) is rotatably mounted and which are disposed on a circumference on the circumference centered on the pedal shaft (10) (100); A rear transmission portion 200 disposed at a rear position of the front transmission portion 100 and mounted on the rear wheel shaft 20; And a power transmission member 300 formed in a ring shape and connected between the front transmission portion 100 and the rear transmission portion 200 to transmit a driving force to the front transmission portion 100, Wherein the drive arm (131) is rotated in accordance with a change in load applied by the support (133) while supporting the power transmitting member (300) so that the rotation radius of the first support (133) A continuously variable automatic transmission is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단에는 상호간에 치합되는 기어(131a,132a)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, gears (131a, 132a) meshing with each other are formed at the other end of the drive arm (131) and the other end of the first support arm (132) Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 전방변속부(100)는, 상기 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 각 구동풀리부(130) 사이에 배치되되, 상기 제1고정판(110)에 장착된 제3핀(112)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제1가이드암(141)과, 상기 제1회동판(120)에 장착된 제4핀(122)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제2가이드암(142) 및, 상기 제1가이드암(141)의 타단과 제2가이드암(142)의 타단이 회동가능하게 장착되어 상기 동력전달부재(300)를 지지하는 제1롤러(143)를 포함하는 제1가이드풀리부(140)를 더 포함하고, 상기 제1가이드풀리부(140)는 상기 구동암(131)의 회동에 따른 제1회동판(120)의 회동에 의해 상기 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 회동하면서 상기 제1롤러(143)의 회전반경이 조절되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the front transmission portion 100 is disposed between the drive pulley portions 130 on the circumference centered on the pedal shaft 10, A first guide arm 141 which is rotatably mounted on the third pin 112 mounted on the shaft and a fourth pin 122 mounted on the first pinion 120, The other end of the first guide arm 141 and the other end of the second guide arm 142 are rotatably mounted to support the power transmitting member 300, The first guide pulley part 140 includes a first guide pulley part 140 including a first roller 143 and a second guide pulley part 140 including a first roller 143. The first guide pulley part 140 rotates the first swing plate 120 according to the rotation of the drive arm 131, Wherein the first guide arm (141) and the second guide arm (142) are rotated to adjust the rotation radius of the first roller (143) The dynamic transmission is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 후방변속부(200)는, 상기 제1회동판(120)과 전후로 대향하는 위치에 배치되며 중앙에 관통삽입된 후륜축(20)에 고정되어 함께 회전하는 제2고정판(210)과, 상기 제2고정판(210)의 측방에 대향배치되며 중앙에 관통삽입된 후륜축(20)을 중심으로 자유회전하는 제2회동판(220) 및, 상기 제2고정판(210)에 장착된 제5핀(211)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 피동암(231)과, 상기 제2회동판(220)에 장착된 제6핀(221)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제2지지암(232) 및, 상기 피동암(231)의 타단과 제2지지암(232)의 타단이 회동가능하게 장착되는 제2받이(233)를 포함하며 상기 후륜축(20)을 중심으로 원주상에 대향배치되는 두 개의 피동풀리부(230)를 포함하며, 상기 제2받이(233)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 상기 피동암(231)이 회동하여 제2받이(233)의 회전반경이 조절되도록 변속구동하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the rear transmission portion 200 is fixed to the rear wheel shaft 20, which is disposed at a position opposed to the first pivoting plate 120 in the front and rear direction, A second swivel plate 220 disposed opposite to the second swivel plate 210 and free to rotate around a rear wheel shaft 20 inserted through the center of the second swivel plate 210, A pin arm 231 which is rotatably mounted on one end of the fifth pin 211 mounted on the second pinion 210 and a sixth pin 221 mounted on the second pinion 220, And a second support 233 on which the other end of the second arm 232 and the other end of the second arm 232 are rotatably mounted, And includes two driven pulley portions 230 disposed circumferentially opposite to each other about the shaft 20 and the second receiving portion 233 rotatably supports the power transmitting member 300 And the speed change drive is performed so that the toe arm 231 rotates in accordance with the change of the rotation of the second support 233 to adjust the turning radius of the second support 233. [

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1고정판(110)에는 복수의 걸림턱(114)이 내측에 연이어 형성된 호형상의 고정홈(113)이 측방으로 개구되어 형성되고, 상기 고정홈(113)을 향해 슬라이딩 이동하도록 상기 구동암(131)에 장착되며 어느 하나의 걸림턱(114)에 삽입 지지되어 제1받이(133)의 회전반경 조절에 따른 변속상태를 고정시키면서 등속운행이 가능하도록 하는 등속고정부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the first fixing plate 110 is formed with an arc-shaped fixing groove 113 formed laterally inwardly of a plurality of locking protrusions 114, and the fixing groove 113 And is inserted into and supported by any one of the engagement protrusions 114 so that the vehicle can be operated at a constant speed while fixing the shifting state according to the rotation radius of the first support 133 And an equal-speed fixing unit (400).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 등속고정부(400)는, 상기 구동암(131)의 일측에 전후방으로 슬라이딩 이동가능하게 장착되며 단부에는 전방이동에 따라 상기 걸림턱(114)에 삽입되어 지지되는 걸림부(411)가 형성된 슬라이딩바(410)와, 상기 구동암(131) 상에 회동가능하게 장착되는 회동바(420)와, 상기 회동바(420)의 둘레 상에서 외측으로 돌출형성되되 서로 다른 원주위치에 각각 배치되는 제1가압돌기(430), 제2가압돌기(440) 및 제3가압돌기(450)와, 상기 제1고정판(110)의 측방에 대향배치되며 사용자의 조작에 따라 상기 제2가압돌기(440)를 측방가압하는 제1가압판(460) 및, 상기 제1고정판(110)의 측방에 대향배치되며 사용자의 조작에따라 상기 제3가압돌기(450)를 측방가압하는 제2가압판(470)을 포함하며, 상기 회동바(420)는 상기 제2가압돌기(440)의 가압에 따라 일방향으로 회동하면서 상기 제1가압돌기(430)가 슬라이딩바(410)를 전방으로 전진시키며, 상기 제3가압돌기(450)의 가압에 따라 타방향으로 회동하면서 상기 제1가압돌기(430)가 슬라이딩바(410)를 후방으로 후퇴시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the constant velocity fixing unit 400 is mounted on one side of the driving arm 131 so as to be slidable forward and backward, and is inserted into the engagement jaw 114 according to forward movement at its end portion A rotation bar 420 rotatably mounted on the driving arm 131, and a pair of protrusions 420 protruding outward on the periphery of the rotation bar 420 A first pressing protrusion 430, a second pressing protrusion 440 and a third pressing protrusion 450 which are respectively disposed at different circumferential positions and a second pressing protrusion 450 which is disposed opposite to the side of the first fixing plate 110, A first pressing plate 460 that presses the second pressing protrusion 440 in a lateral direction and a second pressing plate 460 which is disposed on the side of the first fixing plate 110 to press the third pressing protrusion 450 laterally And the second pressing plate 470 is pressed against the second pressing protrusion 440, The first pressing protrusion 430 advances the sliding bar 410 forward while the first pressing protrusion 430 rotates in the other direction in response to the pressing of the third pressing protrusion 450, Is operative to move the sliding bar (410) backward.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 동력전달부재(300)는, 상기 전방변속부(100)의 제1받이(133)와 상기 후방변속부(200)의 제2받이(233) 사이에 연결되는 벨트로 이루어지고, 외부 둘레에는 연장된 길이를 따라 함몰된 홈형상의 끼움홈(310)이 형성되며, 상기 끼움홈(310)에는 플렉시블한 링형상으로 이루어져 강화플라스틱, 복합플라스틱, 울트라섬유 또는 스틸 중 어느 하나의 재질로 형성된 보강링(320)이 끼움결합되는 것으로 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치가 제공된다.The power transmitting member 300 is connected between the first receiving portion 133 of the front transmission portion 100 and the second receiving portion 233 of the rear transmission portion 200. [ And an outer periphery of which is formed with a groove-like fitting groove 310 which is recessed along an extended length. The fitting groove 310 is formed in a flexible ring shape and is made of reinforced plastic, composite plastic, And a reinforcing ring (320) made of any one material of steel is fitted and engaged.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, As described above, according to the present invention,

첫째, 페달축(10)에 장착되는 전방변속부(100)는 제1고정판(110)에 일단이 회동가능하게 장착되는 구동암(131)과, 제1회동판(120)에 일단이 회동가능하게 장착되는 제1지지암(132) 및, 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단에 회동가능하게 장착되는 제1받이(133)를 포함하는 두 개의 구동풀리부(130)가 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 대향배치되며, 상기 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 구동암(131)이 회동하여 제1받이(133)의 회전반경을 조절함으로써, 사용자의 조작없이 주행환경에 따른 구동력과 하중의 변화에 따라 자동적으로 무단변속이 가능하여 주행성능을 향상시킬 수 있으며, 동력전달부재(300)와 제1받이(133) 간의 마찰력을 극대화하여 슬립현상을 방지할 수 있다.The front transmission portion 100 mounted on the pedal shaft 10 includes a driving arm 131 to which one end of the driving arm 131 is rotatably mounted to the first fixing plate 110, And a first support 133 rotatably mounted on the other end of the drive arm 131 and the other end of the first support arm 132. [ The driving arm 131 rotates in accordance with a load change applied while the first support 133 supports the power transmitting member 300, The power transmitting member 300 and the power transmitting member 300 can be controlled independently of each other by adjusting the turning radius of the power transmitting member 300 and the power transmitting member 300, 1 can be maximized to prevent the slip phenomenon.

둘째, 상기 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단에는 상호간에 치합되는 기어(131a,132a)가 각각 형성되어 변속구동시 구동암(131) 및 제1지지암(132)의 회동동작을 안정적으로 지지할 수 있으며 각 구동풀리부(130)의 회동각을 일치시킬 수 있다.Second gears 131a and 132a meshing with each other are formed at the other end of the drive arm 131 and at the other end of the first support arm 132 so that the drive arm 131 and the first support arm 132 Can be stably supported and the rotation angles of the drive pulley portions 130 can be coincided with each other.

셋째, 상기 전방변속부(100)는, 제1고정판(110)에 일단이 회동가능하게 장착되는 제1가이드암(141)과, 제1회동판(120)에 일단이 회동가능하게 장착되는 제2가이드암(142) 및, 상기 제1가이드암(141)의 타단과 제2가이드암(142)의 타단에 회동가능하게 장착되어 동력전달부재(300)를 지지하는 제1롤러(143)를 포함하는 제1가이드풀리부(140)가 구비됨으로써, 상기 구동암(131)의 회동에 따른 제1회동판(120)의 회동에 의해 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 회동하면서 제1롤러(143)의 회전반경이 조절되도록 동작되므로 상기 동력전달부재(300)의 안정적인 회전을 지지할 수 있으며 변속구동시 동력전달부재(300)의 확대범위를 증대시킬 수 있다.The front transmission portion 100 includes a first guide arm 141 rotatably mounted on the first fixed plate 110 and a second guide arm 141 rotatably mounted on the first rotary plate 120, 2 guide arm 142 and a first roller 143 rotatably mounted on the other end of the first guide arm 141 and the other end of the second guide arm 142 to support the power transmitting member 300 The first guide arm 141 and the second guide arm 142 are rotated by the rotation of the first pivoting plate 120 according to the rotation of the driving arm 131, The rotation of the first roller 143 is controlled so that the rotation of the power transmitting member 300 can be stabilized and the range of expansion of the power transmitting member 300 during the speed change operation can be increased.

넷째, 상기 제1고정판(110)과 제1회동판(120) 사이의 협소한 폭 사이에 장착되는 구동풀리부(130) 및 제1가이드풀리부(140)는 각 암(131,132,141,142)이 직립배치된 상태로 조립되어 슬림하면서도 종래 기술에 따른 변속장치와 비교하여 상대적으로 간소한 구조로 변속구동을 구현할 수 있으므로 제조비용 및 유지관리비용을 대폭 절감할 수 있다.Fourth, the driving pulley part 130 and the first guide pulley part 140 mounted between the narrower width between the first fixing plate 110 and the first pivoting plate 120 are arranged such that the arms 131, 132, 141, So that the shifting operation can be realized with a relatively simple structure as compared with the conventional transmission. Therefore, manufacturing cost and maintenance cost can be greatly reduced.

다섯째, 상기 전방변속부(100)에 의해 변속구동된 상태를 등속고정부(400)를 통해 선택적으로 고정시켜 현재의 변속된 상태로 등속운행할 수 있으므로 사용자의 편의를 대폭 증대시킬 수 있으며 오르막과 내리막이 반복되는 경우와 같이 하중변화가 빈번한 주행환경에서 지속적으로 변속이 이루어지는 현상을 미연에 방지할 수 있다.Fifth, since the state in which the transmission is driven by the front transmission portion 100 is selectively fixed through the constant speed fixing portion 400, the vehicle can be operated at the constant speed in the current shifting state, thereby greatly increasing the convenience of the user. It is possible to prevent a phenomenon in which a continuously shifting occurs in a traveling environment in which a load change frequently occurs, such as when a downhill is repeated.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속 및 무단자동 변속 장치의 전체 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방변속부 및 후방변속부의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방변속부의 구성을 나타낸 투시사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방변속부의 구성을 나타낸 정단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동풀리부의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달부재 및 제1받이의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방변속부가 변속구동된 상태를 나타낸 투시사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방변속부가 스프링에 의해 가압되면서 원위치로 복귀하는 상태를 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1가이드풀리부의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속 및 무단자동 변속 장치의 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 13 내지 도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속고정부의 구성을 나타낸 분리사시도 및 투시사시도이다.
도 17은 종래 기술에 따른 무단변속 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a constant speed and continuously variable automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view showing a configuration of a front transmission portion and a rear transmission portion according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a perspective view showing a configuration of a front transmission portion according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a front sectional view showing the configuration of the front transmission portion according to the preferred embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view illustrating the structure of a drive pulley unit according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view showing the structure of a power transmitting member and a first receiving portion according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the front transmission portion is shifted and driven according to a preferred embodiment of the present invention,
8 is a side view showing a state in which the front transmission portion is returned to its original position while being pressed by a spring according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 9 is an exploded perspective view showing the structure of a first guide pulley part according to a preferred embodiment of the present invention, FIG.
10 to 12 are side views for explaining the operation principle of the constant speed and continuously variable automatic transmission according to the preferred embodiment of the present invention,
13 to 16 are an exploded perspective view and a perspective perspective view showing the configuration of the constant velocity fixing unit according to the preferred embodiment of the present invention.
17 is a perspective view showing a configuration of a continuously variable transmission according to the prior art.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속 및 무단자동 변속 장치는 자전거의 페달축(10)과 후륜축(20)에 장착되어 벨트나 체인 형태의 동력전달부재(300)를 통해 가해지는 구동력 및 하중의 변화에 따라 자동적으로 무단 변속구동하며 필요시 변속된 상태를 고정시켜 등록운행할 수 있도록 한 등속 및 무단자동 변속 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전방변속부(100), 후방변속부(200) 및 동력전달부재(300)를 포함한다.The constant speed and continuously variable automatic transmission according to the preferred embodiment of the present invention is mounted on the pedal shaft 10 and the rear wheel shaft 20 of the bicycle so that the driving force and the load applied through the power transmitting member 300 in the form of a belt or a chain 1 and 2, the automatic transmission includes a front shift portion 100, a rear shift portion 100, a rear shift portion 100, Part 200 and power transmission member 300. As shown in Fig.

먼저, 상기 전방변속부(100)는 동력전달부재(300)의 전방부분의 회전반경 크기를 확대시키거나 축소시키면서 변속을 발생시키는 조립체로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제1고정판(110), 제1회동판(120) 및 구동풀리부(130)을 포함한다.First, the front transmission portion 100 is an assembly for generating a shift while enlarging or reducing the size of the turning radius of the front portion of the power transmitting member 300. As shown in FIGS. 2 to 4, 110, a first rotating plate 120, and a driving pulley unit 130.

상기 제1고정판(110)은 사용자가 페달(11)을 구르는 힘을 페달축(10)을 통해 전달받아 구동풀리부(130)의 구동암(131)에 가하기 위한 판재로서 직립배치되며 중앙에 관통삽입된 페달축(10)에 고정되어 함께 회전한다. 여기서, 상기 제1고정판(110)의 내측에는 상기 구동암(131) 및 후술되는 제1가이드풀리부(140)의 제1가이드암(141)이 장착될 수 있도록 복수 개의 제1핀(111) 및 제3핀(112)이 원주를 따라 일정간격 이격배치된다.The first fixing plate 110 is disposed upright as a plate member for the user to receive the force for rolling the pedal 11 through the pedal shaft 10 and apply the force to the driving arm 131 of the driving pulley unit 130, Is fixed to the inserted pedal shaft 10 and rotates together. A plurality of first pins 111 are mounted on the inside of the first fixing plate 110 so that the driving arm 131 and the first guide arm 141 of the first guide pulley 140, And the third pin 112 are spaced apart along the circumference.

상기 제1회동판(120)은 제1고정판(110)과 함께 구동풀리부(130) 및 제1가이드풀리부(140)가 장착될 수 있는 공간을 제공하며 동시에 구동암(131)의 회동에 따른 제1가이드풀리부(140)가 회동동작할 수 있도록 회전력을 전달하는 부재로서, 직립된 상태로 상기 제1고정판(110)의 측방에 대향배치되며 중앙에 관통삽입된 페달축(10)을 중심으로 자유회전한다.The first pivoting plate 120 provides a space for mounting the driving pulley unit 130 and the first guide pulley unit 140 together with the first fixing plate 110 and at the same time, A pedal shaft 10 disposed to be opposed to the side of the first fixing plate 110 in an upright state and inserted through the center of the pedal shaft 10, Rotates freely around the center.

여기서, 상기 제1회동판(120)은 페달축(10)의 둘레에 장착된 베어링(123)을 매개로 페달축(10)에 대하여 자유회전할 수 있도록 장착된다. 또한, 상기 제1회동판(120)의 내측에는 상기 제1지지암(132) 및 제2가이드암(142)이 장착될 수 있도록 복수 개의 제2핀(121) 및 제4핀(122)이 원주를 따라 일정간격 이격배치된다.The first pivoting plate 120 is mounted to rotate freely with respect to the pedal shaft 10 via a bearing 123 mounted around the pedal shaft 10. A plurality of second pins 121 and fourth pins 122 are mounted on the inside of the first pivoting plate 120 so that the first support arm 132 and the second guide arm 142 can be mounted. Spaced along the circumference.

상기 구동풀리부(130)는 페달축(10)의 회전에 따라 동력전달부재(300)를 회전시키며 동력전달부재(300)를 통해 가해지는 구동력 및 하중의 변화에 따라 변속구동하도록 동작하는 조립체로서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1고정판(110)에 장착된 제1핀(111)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 구동암(131)과, 상기 제1회동판(120)에 장착된 제2핀(121)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제1지지암(132) 및, 상기 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단이 회동가능하게 장착되는 제1받이(133)를 포함한다.The driving pulley unit 130 rotates the power transmitting member 300 in accordance with the rotation of the pedal shaft 10 and operates to perform variable speed driving according to a change in driving force and load applied through the power transmitting member 300 A driving arm 131 rotatably mounted on the first pin 111 mounted on the first fixing plate 110 as shown in FIGS. 3 through 5, A first support arm 132 whose one end is rotatably mounted on a second pin 121 mounted on the first support arm 120 and the other end of the first support arm 132 of the drive arm 131 is rotated And a first receiver 133 that is mounted as far as possible.

여기서, 상기 구동암(131)은 선단부가 동력전달부재(300)의 회전방향으로 절곡되도록 형성되어 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 견인하는 힘이 그대로 전달될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제1지지암(132)은 구동암(131)의 회동에 따라 방향은 반대이면서 동일한 회동반경으로 회동할 수 있도록 동력전달부재(300)의 회전반대방향으로 선단부가 절곡되도록 형성되는 것이 바람직하다.The driving arm 131 is formed so that the front end portion thereof is bent in the rotating direction of the power transmitting member 300 so that the force that the first receiving member 133 pulls the power transmitting member 300 can be transmitted as it is . The first support arm 132 is formed such that the tip end portion of the first support arm 132 is bent in a direction opposite to the rotation of the power transmission member 300 so that the first support arm 132 can be rotated in the opposite direction and in the same turning radius in accordance with the rotation of the drive arm 131 desirable.

더불어, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단에는 상호간에 치합되는 기어(131a,132a)가 각각 형성되어 변속구동시 구동암(131) 및 제1지지암(132)의 회동동작을 안정적으로 지지할 수 있으며 각 구동풀리부(130)의 회동각을 일치시킬 수 있다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1받이(133)는 지지하는 동력전달부재(300)가 측방으로 이탈되지 않도록 양측에 측벽(135)이 형성되어 내부에 전후로 개방된 받이홈(136)에 동력전달부재(300)가 안착되도록 하며, 상기 받이홈(136)의 내부크기는 동력전달부재(300)의 맞물리는 부분의 크기와 대응되거나 상대적으로 작게 형성되어 마찰력이 증대되도록 하는 것이 바람직하다.5, gears 131a and 132a meshing with each other are formed at the other end of the drive arm 131 and at the other end of the first support arm 132 to drive the drive arm 131 at the time of variable speed drive, The first support arm 132 and the first support arm 132 can be stably supported and the rotation angles of the drive pulley portions 130 can be matched with each other. 6, a side wall 135 is formed on both sides of the first receiving portion 133 so as to prevent the power transmitting member 300 supporting the first receiving portion 133 from being laterally separated from the first receiving portion 133, And the inner size of the receiving groove 136 is formed to correspond to the size of the engaging portion of the power transmitting member 300 or to be relatively small so that the frictional force is increased .

또한, 상기 제1받이(133)의 측벽(135)은 지지되는 동력전달부재(300)와의 마찰력이 증대될 수 있도록 연장되는 길이방향을 따라 지그재그 형상으로 복수 회 절곡된 절곡부(139)가 형성될 수 있으며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동풀리부(130)는 페달축(10)을 중심으로 원주상에서 대향배치되는 위치에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 이때, 도면에서와 같이 상기 구동풀리부(130)가 12시 위치에 배치되는 경우 동력전달부재(300)와의 접촉이 시작되는 위치이며, 6시 위치에 배치되는 경우 동력전달부재(300)와의 분리가 시작되는 위치이기 때문에 변속구동이 이루어지지 않으며, 상기 12시와 6시 사이에서 동력전달부재(300)와 접촉된 위치에 각 동력전달부재(300)가 배치되는 경우에만 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 견인하는 힘이 작용하므로 변속구동이 이루어진다. The side wall 135 of the first receiving portion 133 is formed with a bent portion 139 bent in a zigzag shape a plurality of times along the longitudinal direction extending to increase the frictional force with the supported power transmitting member 300 3 and 4, it is preferable that the drive pulley portions 130 are disposed at positions which are arranged on the circumference of the pedal shaft 10 as opposed to each other. At this time, as shown in the drawing, when the driving pulley unit 130 is disposed at the 12 o'clock position, the contact with the power transmitting member 300 is started. When the driving pulley unit 130 is disposed at the 6 o'clock position, The first power reception member 300 is disposed at a position where the power transmission member 300 is in contact with the power transmission member 300 between the time of 12 o'clock and the time of 6 o'clock, A force for pulling the power transmitting member 300 is applied, so that the variable speed drive is performed.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 전방변속부(100)는 상기 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 상기 구동암(131)이 회동하여 제1받이(133)의 회전반경이 조절되도록 변속구동한다. 구체적인 동작원리는 후술하기로 한다.7, the front transmission portion 100 rotates the drive arm 131 in accordance with a change in load applied by the first support 133 while supporting the power transmission member 300, So that the turning radius of the driving shaft 133 is adjusted. The concrete operation principle will be described later.

여기서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1회동판(120) 상에서 구동암(131)이 배치된 위치와 대응되는 위치에는 제1받이(133)의 회전반경이 증가하는 방향으로 구동암(131)을 탄성가압하는 스프링(134)이 구비되어, 도면에서와 같이 제1받이(133)의 회전반경이 작아지도록 회동한 상태에서 구동암(131)에 가해지는 가압력이 사라지게 되면 스프링(134)의 탄성복원력에 의해 구동암(131)이 원위치로 복귀하도록 하며, 외부 가압력이 가해지지 않는 경우 구동암(131)이 주저 앉으면서 동력전달부재(300)가 쳐지는 현상을 방지할 수 있다.8, in a position corresponding to a position where the driving arm 131 is disposed on the first pivoting plate 120, a driving arm 131 is provided in a direction in which the turning radius of the first receiving arm 133 increases, When the pressing force applied to the driving arm 131 disappears in a state in which the turning radius of the first receiving part 133 is reduced as shown in the drawing, The driving arm 131 is returned to the original position by the elastic restoring force and the driving force transmitting member 300 is prevented from being stuck when the driving arm 131 sits down when the external pressing force is not applied.

한편, 상기 전방변속부(100)에 두 개의 구동풀리부(130)만 배치되어 동력전달부재(300)가 각 구동풀리부(130)에만 안착되어 회전하는 경우 변속구동시 동력전달부재(300)의 회전반경크기의 확대범위가 크지 않을 뿐만 아니라 동력전달부재(300)의 전방측 회전반경 형상이 지속적으로 변형되어 안정적이 회전하기가 제한될 수 있다. 이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속 및 무단자동 변속 장치에서는 제1가이드풀리부(140)를 통해 동력전달부재(300)를 안정적으로 지지할 수 있다.When only the two drive pulley portions 130 are disposed in the front transmission portion 100 so that the power transmitting member 300 is mounted on only the respective drive pulley portions 130 and rotated, The magnitude of the magnitude of the turning radius of the power transmitting member 300 is not large and the shape of the turning radius of the front side of the power transmitting member 300 is continuously deformed to restrict the stable rotation. Accordingly, in the constant speed and continuously variable automatic transmission according to the preferred embodiment of the present invention, the power transmitting member 300 can be stably supported through the first guide pulley portion 140.

여기서, 도 2, 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1가이드풀리부(140)는 상기 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 각 구동풀리부(130) 사이에 배치되되, 상기 제1고정판(110)에 장착된 제3핀(112)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제1가이드암(141)과, 상기 제1회동판(120)에 장착된 제4핀(122)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제2가이드암(142) 및, 상기 제1가이드암(141)의 타단과 제2가이드암(142)의 타단이 회동가능하게 장착되어 상기 동력전달부재(300)를 지지하는 제1롤러(143)를 포함한다.2, 3 and 9, the first guide pulley part 140 is disposed between the drive pulley parts 130 on a circumference centered on the pedal shaft 10, A first guide arm 141 having one end pivotally mounted on a third pin 112 mounted on the first pinning plate 110 and a fourth pin 122 mounted on the first pivoting plate 120, The other end of the second guide arm 142 is rotatably mounted on the other end of the first guide arm 141 so that the other end of the second guide arm 142 is rotatable, And a first roller 143 for supporting the second roller 300.

또한, 상기 제1가이드풀리부(140)는 상기 구동암(131)의 회동에 따른 제1회동판(120)의 회동에 의해 상기 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 회동하면서 상기 제1롤러(143)의 회전반경이 조절되도록 동작한다.The first guide pulley part 140 is rotatably supported by the first guide arm 141 and the second guide arm 142 by the rotation of the first pivot plate 120 according to the rotation of the drive arm 131, And the rotation radius of the first roller 143 is adjusted while rotating.

따라서, 상기 구동암(131)의 회동에 따른 제1회동판(120)의 회동에 의해 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 회동하면서 제1롤러(143)의 회전반경이 조절되도록 동작되므로 상기 동력전달부재(300)의 안정적인 회전을 지지할 수 있으며 변속구동시 동력전달부재(300)의 확대범위를 증대시킬 수 있다.The first guide arm 141 and the second guide arm 142 are rotated by the rotation of the first pivoting plate 120 in accordance with the rotation of the drive arm 131 so that the turning radius of the first roller 143 So that it is possible to support the stable rotation of the power transmitting member 300 and to increase the range of enlargement of the power transmitting member 300 during variable speed driving.

더불어, 상기 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)은 구동풀리부(130)의 구동암(131) 및 제1지지암(132)과 동일한 형상으로 형성되어 변속구동시 구동풀리부(130)의 제1받이(133)와 제1가이드풀리부(140)의 롤러(340)가 동일한 크기로 회전반경이 조절될 수 있다.In addition, the first guide arm 141 and the second guide arm 142 are formed in the same shape as the drive arm 131 and the first support arm 132 of the drive pulley unit 130, The first receiving part 133 of the first guide pulley part 130 and the roller 340 of the first guide pulley part 140 can be adjusted to have the same turning radius.

이와 같이, 상기 구동암(131)의 회동에 따른 제1회동판(120)의 회동에 의해 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 회동하면서 제1롤러(143)의 회전반경이 조절되도록 동작되므로 상기 동력전달부재(300)의 안정적인 회전을 지지할 수 있으며 변속구동시 동력전달부재(300)의 확대범위를 증대시킬 수 있다.As the first guide arm 141 and the second guide arm 142 are rotated by the rotation of the first swinging plate 120 in accordance with the rotation of the driving arm 131, It is possible to support the stable rotation of the power transmitting member 300 and increase the range of enlargement of the power transmitting member 300 during the variable speed driving.

그리고, 상기 제1고정판(110)과 제1회동판(120) 사이의 협소한 폭 사이에 장착되는 구동풀리부(130) 및 제1가이드풀리부(140)는 각 암(131,132,141,142)이 직립배치된 상태로 조립되어 슬림하면서도 종래 기술에 따른 변속장치와 비교하여 상대적으로 간소한 구조로 변속구동을 구현할 수 있으므로 제조비용 및 유지관리비용을 대폭 절감할 수 있다.The driving pulley part 130 and the first guide pulley part 140 mounted between the first fixing plate 110 and the first pivoting plate 120 are arranged such that the arms 131, 132, 141, So that the shifting operation can be realized with a relatively simple structure as compared with the conventional transmission. Therefore, manufacturing cost and maintenance cost can be greatly reduced.

한편, 상기 후방변속부(200)는 동력전달부재(300)의 후방부분의 회전반경 크기를 확대시키거나 축소시키면서 변속을 발생시키는 조립체로서, 상기 전방변속부(100)과 비교하여 배치되는 위치, 장착되는 축의 종류 및 축에 고정되는 판의 종류가 상이할 뿐 변속동작되는 세부 구성 및 동작원리를 대동 소이하므로 차이가 있는 부분 위주로 실시예를 설명한다.The rear transmission portion 200 is an assembly that generates a shift while enlarging or reducing the size of the radius of rotation of the rear portion of the power transmitting member 300. The rear shifting portion 200 includes a position disposed in comparison with the front transmission portion 100, The details of the operation and the operation principle of the shift operation are different only in the type of the shaft to be mounted and the type of the plate to be fixed to the shaft.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 후방변속부(200)는 상기 제1회동판(120)과 전후로 대향하는 위치에 배치되며 중앙에 관통삽입된 후륜축(20)에 고정되어 함께 회전하는 제2고정판(210)과, 상기 제2고정판(210)의 측방에 대향배치되며 중앙에 관통삽입된 후륜축(20)을 중심으로 자유회전하는 제2회동판(220) 및, 피동풀리부(230)를 포함한다.2, the rear transmission portion 200 is fixed to the rear wheel shaft 20, which is disposed at a position opposed to the first pivoting plate 120 at the front and rear, A second swivel plate 220 disposed opposite to the second swivel plate 210 and free to rotate about a rear wheel shaft 20 inserted through the center of the second swivel pulley 230, .

여기서, 상기 피동풀리부(230)는 상기 제2고정판(210)에 장착된 제5핀(211)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 피동암(231)과, 상기 제2회동판(220)에 장착된 제6핀(221)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제2지지암(232) 및, 상기 피동암(231)의 타단과 제2지지암(232)의 타단이 회동가능하게 장착되는 제2받이(233)를 포함하며 상기 후륜축(20)을 중심으로 원주상에 대향하는 위치에 두 개의 피동풀리부(230)가 각각 배치된다.The driven pulley 230 includes a toothed arm 231 having one end pivotally mounted on a fifth pin 211 mounted on the second fixed plate 210 and a second arm 231 A second support arm 232 whose one end is rotatably mounted on the sixth pin 221 mounted on the first support arm 231 and the other end of the second support arm 232 is rotatable And two driven pulleys 230 are disposed at positions which are circumferentially opposed to each other about the rear wheel shaft 20. [

또한, 상기 제2고정판(210)은 피동풀림부(230)를 전달되는 구동력을 후륜축(20)에 전달하여 회전시키는 판재이며, 제2회동판(220)은 제2고정판(210)과 함께 피동풀리부(230) 및 제2가이드풀리부(240)가 장착될 수 있는 공간을 제공하며 동시에 제2가이드풀리부(240)를 회동동작할 수 있도록 회전력을 전달하는 판재이며 후륜축(20)에 장착된 베어링(223)을 매개로 후륜축(20)에 대하여 자유회전할 수 있도록 장착된다.The second fixing plate 210 is a plate member that transmits and rotates driving force transmitted from the driven unlocking unit 230 to the rear wheel shaft 20. The second turning plate 220 is coupled to the second fixing plate 210 The second guide pulley part 240 is a plate member for transmitting a rotational force to rotate the second guide pulley part 240. The second guide pulley part 240 includes a rear wheel shaft 20, And is freely rotatable with respect to the rear wheel shaft 20 via a bearing 223 mounted on the rear wheel shaft 20.

더불어, 상기 피동암(231)은 선단부가 동력전달부재(300)의 회전반대방향으로 절곡되도록 형성되어 동력전달부재(300)가 제2받이(233)를 견인하는 힘이 그대로 전달될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the toe arm 231 is formed so that its tip end portion is bent in the direction opposite to the rotation of the power transmitting member 300, so that the force transmitting the power transmitting member 300 to the second receiving portion 233 can be transmitted .

한편, 전방변속부(100)와 마찬가지로 후방변속부(200)에는 제2가이드풀리부(240)가 구비되어 동력전달부재(300)를 안정적으로 지지할 수 있다.In the same manner as the front transmission portion 100, the rear transmission portion 200 is provided with the second guide pulley portion 240 to stably support the power transmitting member 300.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제2가이드풀리부(240)는 후륜축(20)을 중심으로 하는 원주상에서 각 피동풀리부(230) 사이에 배치되되, 상기 제2고정판(210)에 장착된 제7핀(212)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제3가이드암(241)과, 상기 제2회동판(220)에 장착된 제8핀(222)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제4가이드암(242) 및, 상기 제3가이드암(241)의 타단과 제4가이드암(242)의 타단이 회동가능하게 장착되어 상기 동력전달부재(300)를 지지하는 제2롤러(243)를 포함한다.2, the second guide pulley part 240 is disposed between each of the driven pulley parts 230 on the circumference centered on the rear wheel shaft 20, and the second guide pulley part 240 is disposed on the second fixing plate 210 A third guide arm 241 that is rotatably mounted on the seventh pin 212 mounted on the shaft and one end rotatable about the eighth pin 222 mounted on the second rotatable plate 220; The other end of the third guide arm 241 and the other end of the fourth guide arm 242 are rotatably mounted to support the power transmitting member 300. The fourth guide arm 242 is rotatably mounted on the other end of the third guide arm 241, 2 rollers 243.

또한, 상기 제2받이(233)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중 및 구동력의 변화에 따라 상기 피동암(231)이 회동하여 제2받이(233)의 회전반경이 조절되도록 변속구동한다.The second support 233 is rotated so that the driven arm 231 rotates in accordance with a change in load and driving force applied while the second support 233 supports the power transmitting member 300, .

상기 동력전달부재(300)는 고리 형상으로 이루어져 전방변속부(100)와 후방변속부(200) 사이에 연결되면서 전방변속부(100)의 구동력을 후방변속부(200)로 전달하는 부재로서 벨트 또는 체인 형태로 이루어질 수 있다.The power transmission member 300 is annular and is connected between the front transmission portion 100 and the rear transmission portion 200 to transmit the driving force of the front transmission portion 100 to the rear transmission portion 200 Or in the form of a chain.

여기서, 도 7에서와 같이 상기 동력전달부재(300)가 전방변속부(100)의 제1받이(133)와 상기 후방변속부(200)의 제2받이(233) 사이에 안착되어 연결되는 벨트로 이루어진 경우, 외부 둘레에는 연장된 길이를 따라 함몰된 홈형상의 끼움홈(310)이 형성되며, 상기 끼움홈(310)에는 플렉시블한 링형상으로 이루어져 강화플라스틱, 복합플라스틱, 울트라섬유 또는 스틸 중 어느 하나의 재질로 형성된 보강링(320)이 끼움결합되어 동력전달부재(300)의 내구성을 대폭 향상시킬 수 있다.7, the power transmitting member 300 is mounted between the first receiving portion 133 of the front transmission portion 100 and the second receiving portion 233 of the rear transmission portion 200, Shaped fitting groove 310 is formed along the extended length of the outer circumference of the fitting groove 310. The fitting groove 310 is formed in a flexible ring shape and is made of reinforced plastic, The durability of the power transmitting member 300 can be greatly improved by engaging the reinforcing ring 320 formed of any one material.

여기서, 도면에는 상기 보강링(320)의 단면이 원형상인 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 삼각형, 사각형 등의 다각형상으로 이루어질 수 있고 단면이 횡으로 긴 띠형상으로 이루어질 수도 있으며, 동력전달부재(300) 내에 하나의 끼움홈(310)에 복수 개의 보강링(320)이 함께 체결되거나 복수 개의 끼움홈(310)마다 각각의 보강링(320)이 체결될 수도 있다.Although the reinforcing ring 320 has a circular cross section, the reinforcing ring 320 may be formed in a polygonal shape such as a triangle, a quadrangle, or the like, A plurality of reinforcing rings 320 may be fastened together in one fitting groove 310 or a plurality of reinforcing rings 320 may be fastened to each of the plurality of fitting grooves 310. [

또한, 상기 제1받이(133) 및 제2받이(233)는 양측에 측벽(135)이 형성되어 내부에 전후로 개방된 받이홈(136)이 형성되고 상기 받이홈(136)의 바닥면에는 상향 돌출된 지지돌기(137)가 형성되며, 상기 동력전달부재(300) 상에서 상기 받이홈(136)과 대향하는 내측면에는 연장된 길이를 따라 상향 오목한 홈형상으로 형성되어 상기 지지돌기(137)가 삽입되면서 마찰을 발생시키는 지지홈(330)이 마련됨으로써, 동력전달부재(300)와 제1받이(133) 간의 마찰력을 더욱 증대시켜 동력전달부재(300)의 슬립현상을 방지할 수 있다.The first receiving part 133 and the second receiving part 233 are formed with side walls 135 on both sides and a receiving groove 136 opened to the front and rear is formed in the first receiving part 133 and a second receiving part 233 is formed on the bottom surface of the receiving groove 136 The support protrusions 137 are formed on the power transmitting member 300 and are formed on the inner surface of the power transmission member 300 facing the receiving grooves 136 along the extended length thereof. The slip phenomenon of the power transmitting member 300 can be prevented by further increasing the frictional force between the power transmitting member 300 and the first receiving member 133 by providing the support groove 330 for generating friction while being inserted.

상기 지지돌기(137)의 단부에는 체인구조를 갖는 동력전달부재(300)가 걸림 지지될 수 있도록 체인걸림홈(138)이 형성되어 벨트 구조 이외에 체인구조의 동력전달부재(300)를 겸용하여 사용할 수도 있다.A chain engaging groove 138 is formed at an end of the support protrusion 137 so that the power transmitting member 300 having a chain structure can be engaged with the power transmitting member 300 to use the power transmitting member 300 having a chain structure in addition to the belt structure It is possible.

다음으로 도 10 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 등속 및 무단자동 변속 장치의 동작원리를 설명한다.Next, the operation principle of the constant speed and continuously variable automatic transmission according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10 to FIG.

먼저, 도 10에서와 같이 상기 전방변속부(100)의 제1받이(133)와 동력전달부재(300)의 접촉부위에 가해지는 하중과 상기 후방변속부(200)의 제2받이(233)와 동력전달부재(300)의 접촉부위에 가해지는 하중이 대등한 경우, 전방변속부(100)의 구동암(131)은 회전반경이 커지거나 작아지지 않고 현재 위치를 유지하게 되어 현재의 변속된 상태로 운행하게 된다.10, the load applied to the contact portion between the first receiving portion 133 of the front transmission portion 100 and the power transmitting member 300 and the load applied to the second receiving portion 233 of the rear shifting portion 200, And the load applied to the contact portion of the power transmitting member 300 are equal to each other, the driving arm 131 of the front transmission portion 100 maintains the current position without increasing or decreasing the turning radius, .

이 상태에서, 정지상태에서 출발하는 경우와 같이 상기 제1받이(133)와 동력전달부재(300)의 접촉부위에 가해지는 하중이 제2받이(233)와 동력전달부재(300)의 접촉부위에 가해지는 하중보다 커지게 되면, 도 11에서와 같이 구동암(131)이 동력전달부재(300)를 회전하는 방향으로 견인하려는 힘에 의해 구동암(131)이 외측으로 회동하면서 제1받이(133)의 회전반경이 커지게 된다.In this state, a load applied to a contact portion between the first receiving portion 133 and the power transmitting member 300, such as when starting from a stationary state, is smaller than a contact portion between the second receiving portion 233 and the power transmitting member 300 The driving arm 131 rotates outwardly by the force to pull the driving arm 131 in the rotating direction of the power transmitting member 300 as shown in FIG. 11, 133 is increased.

이때, 구동암(131)이 회동하면서 치합되어 있는 제1지지암(132)도 함께 외측으로 회동하게 되면서 제1회동판(120)이 회동하게 되고, 이에 따라 상기 제1가이드풀리부(140)의 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 함께 외측으로 회동하면서 제1롤러(143)의 회전반경이 커지게 된다. 따라서, 상기 제1받이(133) 및 제1롤러(143)에 의해 동력전달부재(300)는 전방측이 내측에서 외측으로 가압되면서 회전반경이 커지도록 변속구동하게 된다.At this time, the first support arm 132, which is engaged with the driving arm 131 while being rotated, also rotates to the outside, thereby rotating the first rotation plate 120, The first guide arm 141 and the second guide arm 142 of the first roller 143 rotate outward to increase the radius of rotation of the first roller 143. [ Therefore, the power transmitting member 300 is shifted by the first support 133 and the first roller 143 so that the front side is pressed from the inside to the outside and the turning radius is increased.

또한, 동력전달부재(300)의 한정된 길이에 의해 후방변속부(200)의 피동암(231)은 동력전달부재(300)에 의해 가압되어 내측으로 회동하면서 제2받이(233)의 회전반경이 작아지게 된다.The driven arm 231 of the rear transmission portion 200 is pushed by the power transmitting member 300 and pivoted inwardly by the limited length of the power transmitting member 300 so that the turning radius of the second receiving portion 233 Lt; / RTI >

이때, 피동암(231)이 회동하면서 치합되어 있는 제2지지암(232)도 함께 내측으로 회동하게 되면서 제2회동판(220)이 회동하게 되고 이에 따라 제2가이드풀리부(240)의 제3가이드암(241)과 제4가이드암(242)이 함께 외측으로 회동하면서 이롤러(340)의 회전반경이 작아지게 되어 동력전달부재(300)의 후방측 회전반경이 작아지도록 변속구동하게 된다.At this time, the second support arm 232, which is coupled with the toe arm 231 while being rotated, also rotates inward, so that the second swing plate 220 is rotated. As a result, The third guide arm 241 and the fourth guide arm 242 are pivoted outward so that the turning radius of the roller 340 is reduced so that the rear side turning radius of the power transmitting member 300 is reduced .

반면에, 오르막을 오르거나 자전거의 후미에 짐을 실리는 경우와 같이 상기 제2받이(233)와 동력전달부재(300)의 접촉부위에 가해지는 하중이 상기 제1받이(133)와 동력전달부재(300)의 접촉부위에 가해지는 하중이 보다 커지게 되면, 도 12에서와 같이 동력전달부재(300)가 피동암(231)을 회전하는 방향으로 견인하려는 힘에 의해 피동암(231)이 외측으로 회동하면서 제2받이(233)의 회전반경이 커지게 된다.On the other hand, a load applied to a contact portion between the second receiving portion 233 and the power transmitting member 300, such as a case of climbing uphill or loading the rear end of a bicycle, is transmitted to the first receiving portion 133 and the power transmitting member The force of the power transmitting member 300 to pull the driven arm 231 in the rotating direction as shown in FIG. 12 causes the driven arm 231 to move outward The turning radius of the second receiving portion 233 is increased.

이때, 피동암(231)이 회동하면서 치합되어 있는 제2지지암(232)도 함께 외측으로 회동하게 되면서 제2회동판(220)이 회동하게 되고, 이에 따라 상기 제2가이드풀리부(240)의 제3가이드암(241)과 제4가이드암(242)이 함께 외측으로 회동하면서 제2롤러(243)의 회전반경이 커지게 된다. 따라서, 상기 제2받이(233) 및 제2롤러(243)에 의해 동력전달부재(300)는 후방측이 내측에서 외측으로 가압되면서 회전반경이 커져 저속단으로 변속구동하게 된다.At this time, the second support arm 232, which is engaged with the toe arm 231 while being rotated, also rotates outward to rotate the second swing plate 220, The third guide arm 241 and the fourth guide arm 242 of the second roller 243 rotate together to increase the radius of rotation of the second roller 243. Accordingly, the power transmission member 300 is driven by the second support 233 and the second roller 243 to be shifted to the low-speed end while the rear side is pressed from the inner side to the outer side.

또한, 동력전달부재(300)의 한정된 길이에 의해 전방변속부(100)의 구동암(131)은 동력전달부재(300)에 의해 가압되어 내측으로 회동하면서 제1받이(133)의 회전반경이 작아지게 된다.The driving arm 131 of the front transmission portion 100 is pushed by the power transmitting member 300 and rotated inwardly by the limited length of the power transmitting member 300 so that the turning radius of the first receiving portion 133 Lt; / RTI >

이와 같이, 페달축(10)에 장착되는 전방변속부(100)는 제1고정판(110)에 일단이 회동가능하게 장착되는 구동암(131)과, 제1회동판(120)에 일단이 회동가능하게 장착되는 제1지지암(132) 및, 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단에 회동가능하게 장착되는 제1받이(133)를 포함하는 두 개의 구동풀리부(130)가 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 대향배치되며, 상기 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 구동암(131)이 회동하여 제1받이(133)의 회전반경을 조절함으로써, 사용자의 조작없이 주행환경에 따른 구동력과 하중의 변화에 따라 자동적으로 무단변속이 가능하여 주행성능을 향상시킬 수 있으며, 동력전달부재(300)와 제1받이(133) 간의 마찰력을 극대화하여 슬립현상을 방지할 수 있다.The front transmission portion 100 mounted on the pedal shaft 10 includes a driving arm 131 to which one end of the driving arm 131 is rotatably mounted to the first fixing plate 110, And a first support 133 rotatably mounted on the other end of the first support arm 132 and the other end of the drive arm 131. The first support arm 132 includes a first support arm 132, The driving arm 131 rotates in accordance with a load change applied while the first support 133 supports the power transmitting member 300 By adjusting the turning radius of the first bearing 133, the continuously variable transmission can be automatically performed in accordance with the driving force and the load according to the driving environment without the user's operation, thereby improving the driving performance. The slip phenomenon can be prevented by maximizing the frictional force between the first supports 133.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 무단변속 장치는 등속고정부(400)를 통해 전방변속부(100) 및 후방변속부(200)의 변속상태를 선택적으로 고정시켜 등속운행이 가능하도록 구비될 수 있다.In the continuously-variable transmission for bicycle according to the preferred embodiment of the present invention, the speed change states of the forward speed change portion 100 and the rear speed change portion 200 are selectively fixed through the constant speed fixing portion 400, .

이를 위해 도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1고정판(110)에는 복수의 걸림턱(114)이 내측에 연이어 형성된 호형상의 고정홈(113)이 측방으로 개구되어 형성되고, 상기 등속고정부(400)는 고정홈(113)을 향해 슬라이딩 왕복이동하도록 구동암(131)에 장착되며 어느 하나의 걸림턱(114)에 삽입 지지되어 제1받이(133)의 회전반경 조절에 따른 변속상태를 고정시키면서 등속운행이 가능할 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 13 to 16, the first fixing plate 110 is formed with an arc-shaped fixing groove 113 formed laterally inwardly of a plurality of locking protrusions 114, The fixing portion 400 is mounted on the driving arm 131 so as to reciprocate in the sliding direction toward the fixing groove 113 and is inserted into and supported by one of the engaging protrusions 114 so as to be rotatable Constant speed can be possible while fixing the state.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 등속고정부(400)는 상기 구동암(131)의 일측에 전후방으로 슬라이딩 이동가능하게 장착되며 단부에는 전방이동에 따라 상기 걸림턱(114)에 삽입되어 지지되는 걸림부(411)가 형성된 슬라이딩바(410)와, 상기 구동암(131) 상에 회전가능하게 장착되는 회동바(420)와, 상기 회동바(420)의 둘레 상에서 외측으로 돌출형성되되 서로 다른 원주위치에 각각 배치되는 제1가압돌기(430), 제2가압돌기(440) 및 제3가압돌기(450)와, 상기 제1고정판(110)과 측방으로 대향배치되며 사용자 조작에 따라 상기 제2가압돌기(440)를 가압하는 제1가압판(460) 및, 상기 제1가압판(460)과 측방으로 대향배치되며 사용자 조작에 따라 상기 제3가압돌기(450)를 가압하는 제2가압판(470)을 포함할 수 있다.More specifically, the constant velocity fixing unit 400 is mounted on one side of the driving arm 131 so as to be slidable forward and rearward, and is inserted into the locking protrusion 114 in accordance with forward movement, A rotary bar 420 rotatably mounted on the driving arm 131 and a rotary bar 420 protruding outward on the periphery of the rotary bar 420 and disposed at different circumferential positions A second pressurizing protrusion 440 and a third pressurizing protrusion 450 which are respectively disposed on the first pressing plate 430 and the second pressing plate 450 and disposed on the first pressing plate 430 and the second pressing plate 450, A first pressing plate 460 pressing the protrusion 440 and a second pressing plate 470 disposed laterally opposite to the first pressing plate 460 and pressing the third pressing protrusion 450 according to a user operation .

또한, 도 15에서와같이 상기 회동바(420)는 제1가압판(460)에 의해 제2가압돌기(440)가 가압되면 일방향으로 회전하면서 제1가압돌기(430)가 슬라이딩바(410)를 전방으로 전진시키며, 도 16에서와 같이 제2가압돌기(440)에 의해 제3가압돌기(450)가 가압되면 타방향으로 회전하면서 제1가압돌기(430)가 슬라이딩바(410)를 후방으로 후퇴시키도록 동작함으로써 현재 변속된 상태를 선택적으로 고정 또는 고정해제할 수 있다.15, when the second pressing protrusion 440 is pressed by the first pressing plate 460, the first pressing protrusion 430 rotates in one direction and the sliding bar 410 is rotated When the third pressing protrusion 450 is pressed by the second pressing protrusion 440 as shown in FIG. 16, the first pressing protrusion 430 rotates in the other direction and moves the sliding bar 410 backward So that the currently shifted state can be selectively fixed or released.

이와 같이, 상기 전방변속부(100)와 후방변속부(200)에 의해 변속구동된 상태를 등속고정부(400)를 통해 선택적으로 고정시켜 현재의 변속된 상태로 등속운행할 수 있어 사용자의 편의를 대폭 증대시킬 수 있으며 언덕과 내리막이 반복되는 경로와 같은 주행환경 변화에 따라 하중변화가 빈번하여 지속적으로 변속이 이루어지는 현상을 미연에 방지할 수 있다.In this way, the state in which the forward speed change portion 100 and the rear speed change portion 200 are shifted and driven can be selectively fixed through the constant speed fixing portion 400, so that the vehicle can be operated at the constant speed in the current shifted state, It is possible to prevent the phenomenon that the shift is continuously performed due to the frequent change of the load according to the traveling environment change such as the route where the hill and the downhill are repeated.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be clear to those who have knowledge.

100...전방변속부 110...제1고정판
120...제1회동판 130...구동풀리부
140...제1가이드풀리부 200...후방변속부
210...제2고정판 220...제2회동판
230...피동풀리부 240...제2가이드풀리부
300...동력전달부 400...변속고정부 100 ... front transmission portion 110 ... first fixed plate
120 ... first copper plate 130 ... drive pulley portion
140 ... First guide pulley portion 200 ... Rear transmission portion
210 ... second fixing plate 220 ... second copper plate
230 ... driven pulley portion 240 ... second guide pulley portion
300 ... Power transmission unit 400 ... Transmission fixing unit

Claims (4)

중앙에 관통삽입된 페달축(10)에 고정되어 함께 회전하는 제1고정판(110)과,
상기 제1고정판(110)의 측방에 대향배치되며 중앙에 관통삽입된 페달축(10)을 중심으로 자유회전하는 제1회동판(120) 및,
상기 제1고정판(110)에 장착된 제1핀(111)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 구동암(131)과, 상기 제1회동판(120)에 장착된 제2핀(121)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제1지지암(132) 및, 상기 구동암(131)의 타단과 제1지지암(132)의 타단이 회동가능하게 장착되는 제1받이(133)를 포함하며 상기 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 대향배치되는 두 개의 구동풀리부(130)를 포함하는,
전방변속부(100);
상기 전방변속부(100)의 후방 위치에 배치되어 후륜축(20)에 장착되는 후방변속부(200); 및
링형상으로 형성되어 상기 전방변속부(100)와 후방변속부(200) 사이에 연결되면서 구동력을 전달하는 동력전달부재(300);를 포함하며,
상기 전방변속부(100)는 상기 제1받이(133)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 상기 구동암(131)이 회동하여 제1받이(133)의 회전반경이 조절되도록 변속구동하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치.
A first fixing plate 110 fixed to the pedal shaft 10 inserted through the center and rotated together,
A first pivoting plate 120 disposed opposite to the first pivoting plate 110 and rotating freely about a pedal shaft 10 inserted through the center,
A driving arm 131 rotatably mounted at one end of the first pin 111 mounted on the first fixing plate 110 and a second pin 121 mounted on the first turning plate 120, And a first support 133 on which the other end of the drive arm 131 and the other end of the first support arm 132 are rotatably mounted. The first support arm 132 is rotatably mounted on the first support arm 132, And two drive pulley portions (130) disposed on the circumference of the pedal shaft (10)
A front transmission portion 100;
A rear transmission portion 200 disposed at a rear position of the front transmission portion 100 and mounted on the rear wheel shaft 20; And
And a power transmission member (300) formed in a ring shape and connected between the front transmission portion (100) and the rear transmission portion (200) to transmit a driving force,
The front transmission portion 100 is configured such that the driving arm 131 rotates in accordance with a load change applied while the first receiving portion 133 supports the power transmitting member 300 so that the turning radius of the first receiving portion 133 Speed automatic / automatic transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 전방변속부(100)는,
상기 페달축(10)을 중심으로 하는 원주상에서 각 구동풀리부(130) 사이에 배치되되, 상기 제1고정판(110)에 장착된 제3핀(112)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제1가이드암(141)과, 상기 제1회동판(120)에 장착된 제4핀(122)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제2가이드암(142) 및, 상기 제1가이드암(141)의 타단과 제2가이드암(142)의 타단이 회동가능하게 장착되어 상기 동력전달부재(300)를 지지하는 제1롤러(143)를 포함하는 제1가이드풀리부(140)를 더 포함하고,
상기 제1가이드풀리부(140)는 상기 구동암(131)의 회동에 따른 제1회동판(120)의 회동에 의해 상기 제1가이드암(141)과 제2가이드암(142)이 회동하면서 상기 제1롤러(143)의 회전반경이 조절되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치.
The method according to claim 1,
The front transmission portion 100 includes a front-
A third pin 112 mounted on the first fixing plate 110 is rotatably mounted on one end of the driving pulley 130 on the circumference of the pedal shaft 10, A second guide arm 142 rotatably mounted at one end thereof about a fourth pin 122 mounted on the first rotatable plate 120, The first guide pulley part 140 including the other end of the second guide arm 141 and the other end of the second guide arm 142 rotatably mounted to support the power transmitting member 300 Including,
The first guide pulley 140 rotates the first guide arm 141 and the second guide arm 142 by the rotation of the first swing plate 120 according to the rotation of the drive arm 131 And operates so that the turning radius of the first roller (143) is adjusted.
청구항 1에 있어서,
상기 후방변속부(200)는,
상기 제1회동판(120)과 전후로 대향하는 위치에 배치되며 중앙에 관통삽입된 후륜축(20)에 고정되어 함께 회전하는 제2고정판(210)과,
상기 제2고정판(210)의 측방에 대향배치되며 중앙에 관통삽입된 후륜축(20)을 중심으로 자유회전하는 제2회동판(220) 및,
상기 제2고정판(210)에 장착된 제5핀(211)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 피동암(231)과, 상기 제2회동판(220)에 장착된 제6핀(221)을 축으로 일단이 회동가능하게 장착되는 제2지지암(232) 및, 상기 피동암(231)의 타단과 제2지지암(232)의 타단이 회동가능하게 장착되는 제2받이(233)를 포함하며 상기 후륜축(20)을 중심으로 원주상에 대향배치되는 두 개의 피동풀리부(230)를 포함하며,
상기 제2받이(233)가 동력전달부재(300)를 지지하면서 가해지는 하중변화에 따라 상기 피동암(231)이 회동하여 제2받이(233)의 회전반경이 조절되도록 변속구동하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치.
The method according to claim 1,
The rear transmission portion 200 includes:
A second fixing plate 210 which is disposed at a position opposed to the first pivoting plate 120 in front and rear directions and fixed to the rear wheel shaft 20 inserted through the center,
A second swivel plate 220 opposed to the second swivel plate 210 and free to rotate about a rear wheel shaft 20 inserted through the center,
A pin arm 231 rotatably mounted on one end of the fifth pin 211 mounted on the second pin 210 and a sixth pin 221 mounted on the second pin 220, And a second support 233 on which the other end of the arm 231 and the other end of the second support arm 232 are rotatably mounted. The second support arm 232 is rotatably mounted on the second support arm 232, And two driven pulley portions (230) disposed circumferentially opposite to each other about the rear wheel shaft (20)
And the second arm 233 rotates in accordance with a change in load applied by the second support 233 while supporting the power transmitting member 300 so that the rotation radius of the second support 233 is adjusted. Constant speed and automatic transmission.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 제1고정판(110)에는 복수의 걸림턱(114)이 내측에 연이어 형성된 호형상의 고정홈(113)이 측방으로 개구되어 형성되고,
상기 고정홈(113)을 향해 슬라이딩 이동하도록 상기 구동암(131)에 장착되며 어느 하나의 걸림턱(114)에 삽입 지지되어 제1받이(133)의 회전반경 조절에 따른 변속상태를 고정시키면서 등속운행이 가능하도록 하는 등속고정부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 및 무단자동 변속 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The first fixing plate 110 is formed with an arc-shaped fixing groove 113 formed laterally inwardly of a plurality of locking protrusions 114,
And is mounted on the driving arm 131 so as to slide toward the fixing groove 113 and is inserted into and supported by one of the engaging jaws 114 to fix the shifting state according to the rotation radius of the first receiving member 133, And an equal-speed fixing unit (400) for allowing the vehicle to travel.
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