KR20200033492A - Electric Gear Transmission Apparatus of Bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명(Disclosure)은, 자전거의 전동 기어변속기에 관한 것으로서, 구체적으로 하나의 전동모터에 의해 2개의 변속 풀리가 각각 정 방향 또는 역 방향으로 회전하면서, 2개의 변속 풀리 각각에 구비된 래칫에 의해 다단 구조의 구동측 스프로켓과 후륜측 스프로켓에 각각 구비된 스프로켓 변속기를 작동시켜 기어 변속이 이루어지도록 함으로써, 핸들에 부착된 버튼 하나로 기어 변속 조작이 이루어지도록 단순화시켜 운전자의 편의성을 증대시킨 자전거의 전동 기어변속기에 관한 것이다.Disclosure of the Invention The present invention relates to an electric gear transmission of a bicycle, and specifically, by means of a ratchet provided on each of the two shift pulleys, while the two shift pulleys are rotated in the forward or reverse direction by one electric motor, respectively. The multi-layered drive-side sprocket and the rear wheel-side sprocket each operate a sprocket transmission to enable gear shifting, thereby simplifying gear shifting with a single button attached to the handle to increase the operator's convenience. It is about the transmission.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, the background arts of the present invention are provided, and they do not necessarily mean the prior art.
일반적으로 자전거는 본체에 구비된 페달축과 후륜의 회전축에 각각 크기가 다른 스프로켓을 축설하고 이에 체인을 걸어 동력을 전달하도록 구성되어, 이용자가 발로 페달을 회전시키면 페달의 축에 축설된 구동측 스프로켓이 회전하여 체인을 회전시키고 체인은 다시 후륜의 회전축에 축설된 후륜측 스프로켓을 회전시키도록 함으로써 후륜이 회전되어 본체가 전방으로 주행 하도록 하는 교통 수단이다. In general, the bicycle is configured to accumulate sprockets of different sizes on the pedal shaft provided on the main body and the rotating shaft of the rear wheel, and transmit power by hanging a chain thereon, so that when the user rotates the pedal with the foot, the sprocket on the drive side accumulated on the pedal shaft This rotation rotates the chain, and the chain is a transportation means that the rear wheel rotates and the main body travels forward by rotating the sprocket on the rear wheel, which is built up on the rotating shaft of the rear wheel.
이러한 자전거는 후륜측 스프로켓과 구동측 스프로켓의 지름 크기에 따라 주행 속도가 달라지는데, 후륜측 스프로켓과 구동측 스프로켓 사이의 지름비가 커질수록 더 빠르게 주행할 수 있다.The driving speed of the bicycle varies depending on the diameter of the rear wheel sprocket and the driving sprocket, and the larger the diameter ratio between the rear wheel sprocket and the driving sprocket, the faster the vehicle can travel.
이에 따라 최근에는 후륜측 스프로켓과 구동측 스프로켓을 각각 다단으로 구성하여 각 스프로켓의 조합에 따라 다단 변속이 가능하도록 한 변속 자전거가 개발되었다.Accordingly, recently, a variable speed bicycle has been developed in which a rear wheel sprocket and a driving side sprocket are respectively configured in multiple stages, so that multi-stage shifting is possible according to a combination of each sprocket.
이러한 변속 자전거에서는 양측 핸들에 구비된 2개조의 변속레버를 조작하여 체인이 다단 구조의 후륜측 스프로켓 중 어느 하나와 다단 구조의 구동측 스프로켓 중 어느 하나에 각각 결합되도록 함으로써 변속이 이루어지도록 하고 있다.In such a shifting bicycle, shifting is performed by operating two sets of shifting levers provided on both sides of the handle so that the chain is coupled to either one of the multi-level rear wheel sprocket and the multi-level drive side sprocket, respectively.
이에 따라, 변속 자전거의 이용자들은 평지에서는 고속으로 변속이 이루어지도록 하고 오르막길에서는 저속으로 변속이 이루어지도록 양측 핸들에 각각 설치된 변속레버를 조작하고 있다.Accordingly, the users of the shift bike operate the shift levers installed on both sides of the handle so that the shift is performed at a high speed on a flat surface and at a low speed on an uphill road.
그러나, 자전거의 이용자 중 초보자나 여성의 경우, 자전거의 운전에도 어려움을 겪기 때문에 운전 중 변속레버를 조작하기가 쉽지 않다.However, among beginners or women among bicycle users, it is difficult to operate the shift lever while driving because of difficulty in driving the bicycle.
또한, 도로 사정이나 필요에 따라 자연스럽게 변속레버를 조작하여야 하지만 초보자나 여성의 경우, 변속레버를 정확하게 조작하지 못해 평지에서도 필요 이상의 저속으로 주행하기도 하고 오르막길을 힘들게 주행하게 되는 단점이 있다.In addition, the shift lever should be naturally operated according to road conditions or needs, but in the case of a beginner or a woman, the shift lever may not be accurately operated, so it may run at a lower speed than necessary even on a flat surface, and has difficulty in driving uphill.
이를 감안하여, 도로의 경사도 등에 따라 변속이 자동으로 이루어지도록 하는 장치가 개발되기도 하였으나, 이 경우 변속기의 구조가 매우 복잡해질 뿐만 아니라 기존 변속기를 활용할 수 없는 단점이 있다.In view of this, a device has been developed to automatically perform transmission according to a road's inclination, etc. In this case, however, the structure of the transmission is very complicated, and there is a disadvantage that an existing transmission cannot be utilized.
특허문헌 1은 자전거에서 손으로 조작하던 변속레버를 자전거의 후륜 프레임에 부착되는 하우징 속에 설치하고, 후륜 축 기어와 구동 축 기어가 각각 시차를 두고 변속 되게 하는 완력기(緩力機)를 변속레버 끝에 결합함으로써, 운전자가 별도로 변속을 조작하지 않더라도 주행상태의 부하와 가속력의 크기에 따라 변화하는 체인의 장력과 길이를 이용하여 변속이 되게 한 다단 기어자전거의 자동 변속기에 대하여 기재하고 있다.
특허문헌 2는 자전거의 구동 체인의 위치를 이송시키는 통상의 체인 변속기와: 체인 변속기의 위치를 변화하는 전동 모터와: 하나의 변속 풀리에 구동 측 변속 와이어와 후륜 측 변속 와이어를 상호 반대 방향으로 감기고 풀리게 하고, 상기 전동 모터를 작동하는 시프트 스위치를 포함하는 자전거의 변속 장치에 관하여 기재하고 있다.
본 발명(Disclosure)은, 하나의 전동모터에 의해 2개의 변속 풀리가 각각 정 방향 또는 역 방향으로 회전하면서, 2개의 변속 풀리 각각에 구비된 래칫에 의해 다단 구조의 구동측 스프로켓과 후륜측 스프로켓에 각각 구비된 스프로켓 변속기를 작동시켜 기어 변속이 이루어지도록 함으로써, 핸들에 부착된 버튼 하나로 기어 변속 조작이 이루어지도록 단순화시켜 운전자의 편의성을 증대시킨 자전거의 전동 기어변속기의 제공을 일 목적으로 한다.Disclosure of the Invention (Disclosure), while the two shift pulleys are rotated in the forward or reverse direction by one electric motor, the ratchet provided in each of the two shift pulleys is used to drive the sprocket and the rear wheel sprocket of a multi-stage structure. An object of the present invention is to provide an electric gear transmission for a bicycle, which increases the convenience of the driver by simplifying the gear shifting operation to be performed with a single button attached to the handle by operating the sprocket transmission provided for each.
본 발명(Disclosure)은, 핸들에 부착된 버튼 하나를 조작하는 동작만으로, 구동측 스프로켓과 후륜측 스프로켓에 각각 구비된 스프로켓 변속기가 순차로 동작하여 저속에 적합한 기어 변속 및 고속에 적합한 기어 변속을 단계적으로 수행할 수 있는 자전거의 전동 기어변속기의 제공을 일 목적으로 한다.Disclosure of the Invention (Disclosure), only by operating a single button attached to the handle, the sprocket transmission provided on each of the drive sprocket and rear wheel sprocket sequentially operates gear shift suitable for low speed and gear shift suitable for high speed It is an object of the present invention to provide an electric gear transmission for a bicycle.
본 발명(Disclosure)은, 공지의 자전거에 적용되는 다단의 구동측 스프로켓과 후륜측 스프로켓을 가지는 변속 구조에 일부 구성을 추가하는 구성을 가지므로, 설치 편의성 및 경제성을 가지는 자전거의 전동 기어변속기의 제공을 일 목적으로 한다.Disclosure of the Invention The present invention (Disclosure) has a configuration that adds some configuration to a shift structure having a multi-stage drive-side sprocket and a rear wheel-side sprocket applied to a known bicycle, and thus provides an electric gear transmission for a bicycle having installation convenience and economy It aims at work.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, an overall summary of the present invention is provided, which should not be understood as limiting the periphery of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기는, 페달에 인가되는 구동력에 의해 같은 중심으로 회전되며 반경이 순차로 증가하도록 구비되는 복수 개의 구동측 스프로켓: 상기 구동측 스프로켓과 체인으로 연결되어 구동력이 전달되고 후륜에 구동력을 인가하며 상기 후륜과 같은 중심으로 회전되며 반경이 순차로 증가하도록 구비되는 복수 개의 후륜측 스프로켓: 상기 구동측 스프로켓에 인접하여 배치되고 상기 구동측 스프로켓에 체결된 상기 체인을 선택적으로 가압하여 상기 복수 개의 구동측 스프로켓 중 상기 체인이 체결되는 위치를 순차로 변경하여 변속시키는 구동측 변속구동부: 상기 후륜측 스프로켓에 인접하여 배치되고 상기 후륜측 스프로켓에 체결된 상기 체인을 선택적으로 가압하여 상기 복수 개의 후륜측 스프로켓에 상기 체인이 체결되는 위치를 순차로 변경하여 변속시키는 후륜측 변속구동부: 상기 구동측 변속구동부에 일단이 결합되어 구비되며, 상기 구동측 변속구동부가 상기 체인을 선택적으로 가압하도록 상기 구동측 변속구동부에 회동력을 인가하는 구동측 와이어: 상기 후륜측 변속구동부에 일단이 결합되어 구비되며, 상기 후륜측 변속구동부가 상기 체인을 선택적으로 가압하도록 상기 후륜측 변속구동부에 회동력을 인가하는 후륜측 와이어: 및 하나의 전동모터의 회전력에 의해 상기 구동측 와이어와 상기 후륜측 와이어의 길이를 순차로 조절하되, 상기 페달을 구르는데 상대적으로 큰 힘이 필요한 고속 주행 필요시 상기 체인이 상기 복수 개의 구동측 스프로켓 중 직경이 가장 큰 구동측 스프로켓에 체결되도록 한 후, 상기 체인이 상기 복수 개의 후륜측 스프로켓 중 직경이 가장 작은 후륜측 스프로켓에 체결되도록 상기 구동측 와이어와 상기 후륜측 와이어의 길이를 순차로 조절하며, 상기 페달을 구르는데 상대적으로 작은 힘이 필요한 저속 주행 필요시 상기 체인이 상기 복수 개의 후류측 스프로켓 중 직경이 가장 큰 후륜측 스프로켓에 체결되도록 한 후, 상기 체인이 상기 복수 개의 구동측 스프로켓 중 직경이 가장 작은 구동측 스프로켓에 체결되도록 상기 구동측 와이어와 상기 후륜측 와이어의 길이를 순차로 조절하도록 구비되는 변속조작유닛:을 포함한다.In order to solve the above problems, the electric gear transmission of the bicycle according to any one of several aspects describing the present invention is rotated to the same center by a driving force applied to the pedal and the radius is sequentially increased. A plurality of drive-side sprockets provided: a plurality of rear-wheel sprockets connected in chain with the drive-side sprocket to transmit driving force, apply driving force to the rear wheel, rotate in the same center as the rear wheel, and increase in radius sequentially. A drive-side shifting drive unit disposed adjacent to the drive-side sprocket and selectively pressing the chain fastened to the drive-side sprocket to sequentially change and shift the position where the chain is engaged among the plurality of drive-side sprockets: the rear wheel side The chain arranged adjacent to the sprocket and fastened to the sprocket on the rear wheel side The rear wheel side shift driving unit for selectively shifting the position to which the chain is fastened to the plurality of rear wheel sprockets and shifting the gear: One end is coupled to the drive side shift driving unit, and the drive side shift driving unit is Drive-side wire for applying a rotational force to the drive-side shifting drive to selectively press the chain: one end coupled to the rear-wheel shifting drive, and the rear wheel-side shifting drive to selectively press the chain The rear wheel side wire for applying the rotational force to the shifting drive unit: and the speed of the driving side wire and the rear wheel side wire sequentially adjusted by the rotational force of one electric motor, but requires a relatively large force to roll the pedal When driving, the chain has the largest drive side diameter among the plurality of drive side sprockets. After being fastened to a sprocket, the length of the drive side wire and the rear wheel side wire is sequentially adjusted so that the chain is fastened to the rear wheel side sprocket having the smallest diameter among the plurality of rear wheel side sprockets, and the pedal is rolled. When a low-speed driving requiring relatively small force is required, the chain is fastened to the rear wheel sprocket having the largest diameter among the plurality of wake-side sprockets, and then the chain is the drive-side sprocket having the smallest diameter among the plurality of drive-side sprockets. And a shift operation unit provided to sequentially adjust the lengths of the driving-side wire and the rear wheel-side wire so as to be fastened to.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 변속조작유닛은, 상기 하나의 전동모터에 의해 축회전하는 메인 축: 상기 메인 축에 중심이 고정되어 상기 메인 축에 연동되어 회전하며, 원판형상으로 구비되고, 둘레를 따라 설정된 제1 간격을 가지며 배치되고 반경방향으로 돌출되어 구비되는 복수의 후륜측 다단돌기와, 상기 복수의 후륜측 다단돌기에 이어 둘레를 따라 설정된 제2 간격을 가지며 배치되고 반경방향으로 돌출되어 구비되는 복수의 구동측 다단돌기를 가지는 변속조작부: 상기 변속조작부의 회전에 따라 선택적으로 연동되어 회전되도록 구비되며, 상기 변속조작부와 평행한 원판형상으로 구비되고, 상기 후륜측 와이어의 타단이 감겨져 구비되되 회전에 의해 상기 후륜측 와이어의 길이가 조절되며, 둘레를 따라 상기 제1 간격을 주기로 연속하여 배치되는 후륜측 레칫을 가지는 후륜 변속풀리: 상기 후륜 변속풀리의 상기 후륜측 레칫에 탄성력에 의해 결합되어 상기 후륜 변속풀리의 회전을 제한하는 후륜 멈춤쇠: 상기 변속조작부의 설정된 제1 방향 회전에 의해 상기 복수의 후륜측 다단돌기와 순차로 접촉되어 상기 후륜 멈춤쇠와 상기 후륜측 레칫의 결합을 해제시키는 후륜측 해지레버: 상기 변속조작부의 회전에 따라 선택적으로 연동되어 회전되도록 구비되며, 상기 변속조작부와 평행한 원판형상으로 구비되고, 상기 구동측 와이어의 타단이 감겨져 구비되되 회전에 의해 상기 구동측 와이어의 길이가 조절되며, 둘레를 따라 상기 제2 간격을 주기로 연속하여 배치되는 구동측 레칫을 가지는 구동 변속풀리: 상기 구동 변속풀리의 상기 구동측 레칫에 탄성력에 의해 결합되어 상기 구동 변속풀리의 회전을 제한하는 구동 멈춤쇠: 및 상기 변속조작부의 상기 제1 방향과 반대인 설정된 제2 방향 회전에 의해 상기 복수의 구동측 다단돌기와 순차로 접촉되어 상기 구동 멈춤쇠와 상기 구동측 레칫의 결합을 해제시키는 구동측 해지레버:를 포함할 수 있다. In an electric gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, the shift operation unit is a main shaft that is axially rotated by the one electric motor: the center is fixed to the main shaft and is interlocked with the main shaft A plurality of rear wheel-side multi-stage protrusions provided in a disk shape, arranged at a first interval along a circumference, and disposed and protruding in a radial direction, and a second spacing set along a circumference following the plurality of rear-wheel multi-stage protrusions A shift operation unit having a plurality of driving-side multi-stage protrusions disposed and protruding in a radial direction: is provided to be selectively interlocked and rotated according to the rotation of the shift operation unit, and is provided in a disk shape parallel to the shift operation unit, The other end of the rear wheel side wire is wound and provided, but the length of the rear wheel side wire is adjusted by rotation, along the circumference. A rear wheel shift pulley having a rear wheel side ratchet continuously disposed at the first interval: a rear wheel detent coupled to an elastic force of the rear wheel side ratchet of the rear wheel shift pulley to limit the rotation of the rear wheel shift pulley: the shift control unit A rear wheel-side release lever that sequentially contacts the plurality of rear-wheel-side multi-step protrusions to release the coupling between the rear wheel detent and the rear wheel-side ratchet by rotation in the first direction of rotation: selectively rotated and rotated according to the rotation of the shift operation It is provided so as to be provided in a disk shape parallel to the shift operation, and the other end of the drive-side wire is wound is provided, the length of the drive-side wire is adjusted by rotation, and the second interval along the circumference is continuously cycled A drive shift pulley having a drive side ratchet disposed: elastic to the drive side ratchet of the drive shift pulley A drive detent that is coupled by a force to limit the rotation of the drive shift pulley: and the drive is sequentially contacted with the plurality of drive-side multi-stage protrusions by a set second direction rotation opposite to the first direction of the shift operation unit It may include a drive-side release lever for disengaging the coupling between the detent and the drive-side ratchet.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 구동 변속풀리와 상기 후륜 변속풀리는, 상기 변속조작부를 중심으로 양측에 배치될 수 있다.In an electric gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, the drive shift pulley and the rear wheel shift pulley may be disposed on both sides around the shift operation portion.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 후륜측 레칫은 상기 후륜 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회전가능하게 구비되고, 상기 구동측 레칫은 상기 구동 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회전가능하게 구비될 수 있다.In an electric gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, the rear wheel side retractor is provided such that the rear wheel shift pulley is rotatable in the second direction, and the drive side ratchet has the drive shift pulley as the first It may be provided to be rotatable in one direction.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 변속조작부는, 상기 후륜 변속풀리와 대향하는 면에 구비되고, 상기 후륜 변속풀리를 상기 제2 방향으로 회동시키는 힘을 상기 후륜 변속풀리에 전달하는 제1 구동돌기:와, 상기 구동 변속풀리와 대향하는 면에 구비되고, 상기 구동 변속풀리를 상기 제1 방향으로 회동시키는 힘을 상기 구동 변속풀리에 전달하는 제2 구동돌기:를 가지되, 상기 후륜 변속풀리는 상기 변속조작부와 대향하는 면에 상기 제1 구동돌기와 접촉되어 상기 후륜 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회동되는 힘을 전달받는 제1 피동돌기:를 가지되, 상기 후륜 변속풀리의 두께방향으로 탄성지지되는 제1 피동돌기:를 가지고, 상기 구동 변속풀리는 상기 변속조작부와 대향하는 면에 상기 제2 구동돌기와 접촉되어 상기 구동 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회동되는 힘을 전달받는 제2 피동돌기:를 가지되, 상기 후륜 변속풀리의 두께방향으로 탄성지지되는 제2 피동돌기:를 가지며, 상기 제2 방향으로 상기 후륜측 레칫의 끝단에 상기 후륜 멈춤쇠가 위치된 상태에서 상기 제1 피동돌기에 상기 후륜 변속풀리의 두께방향으로 압축력을 가해 상기 제1 피동돌기와 상기 제1 구동돌기의 접촉을 해제시키는 제1 슬라이딩 오버:와, 상기 제1 방향으로 상기 구동측 레칫의 끝단에 상기 구동 멈춤쇠가 위치된 상태에서 상기 제2 피동돌기에 상기 구동 변속풀리의 두께방향으로 압축력을 가해 상기 제2 피동돌기와 상기 제2 구동돌기의 접촉을 해제시키는 제2 슬라이딩 오버:를 포함할 수 있다.In an electric gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, the shift operation unit is provided on a surface facing the rear wheel shift pulley, and the rear wheel shifts the force for rotating the shift pulley in the second direction. A first drive projection that transmits to the shifting pulley: And a second drive projection that is provided on a surface facing the drive shifting pulley and transmits the force to rotate the drive shifting pulley in the first direction to the drive shifting pulley: However, the rear wheel shift pulley is in contact with the first driving projection on a surface facing the shift operation unit has a first driven projection receiving the force to rotate the rear wheel shift pulley in the second direction: having, but the rear wheel With a first driven projection that is elastically supported in the thickness direction of the shift pulley, the drive shift pulley is in contact with the second drive protrusion on a surface facing the shift operation portion. The drive shift pulley has a second driven protrusion: which receives the force rotated in the first direction, but has a second driven protrusion: elastically supported in the thickness direction of the rear wheel shift pulley: and the rear wheel in the second direction A first sliding over to release the contact between the first driven protrusion and the first driving protrusion by applying a compressive force in the thickness direction of the rear wheel shifting pulley to the first driven protrusion while the rear wheel detent is positioned at the end of the side ratchet. : Wow, the second driven protrusion and the second drive by applying a compressive force in the thickness direction of the drive shift pulley to the second driven protrusion while the driving detent is located at the end of the driving side ratchet in the first direction. It may include a second sliding over: to release the contact of the projection.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 후륜측 해지레버는, 상기 후륜 멈춤쇠와 접촉되는 제1 터치레버:와, 상기 복수의 후륜측 다단돌기와 순차로 접촉되는 제1 일방향 레버:와, 중심각 A를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제1 터치레버가 원주상에 구비되는 제1a 부재와 중심각 B(단, A+B < 360)를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제1 일방향 레버가 원주상에 구비되는 제1b 부재가 동일 평면상에서 꼭지점을 중심으로 회동가능하게 결합되되 두께방향으로 서로 겹치지 않게 결합되는 제1 레버몸체:를 가지며, 상기 구동측 해지레버는, 상기 구동 멈춤쇠와 접촉되는 제2 터치레버:와, 상기 복수의 구동측 다단돌기와 순차로 접촉되는 제2 일방향 레버:와, 중심각 C를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제2 터치레버가 원주상에 구비되는 제2a 부재와 중심각 D(단, C+D < 360)를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제2 일방향 레버가 원주상에 구비되는 제2b 부재가 동일 평면상에서 꼭지점을 중심으로 회동가능하게 결합되되 두께방향으로 서로 겹치지 않게 결합되는 제2 레버몸체:를 가질 수 있다.In a transmission gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, the rear wheel side release lever, a first touch lever in contact with the rear wheel detent: And, the plurality of rear wheel side multi-protrusion and sequentially in contact with 1 One-way lever: And, is provided in a fan-shaped shape having a central angle A and the first touch lever is provided in a fan-shaped shape having a central angle B (however, A + B <360) and the first member provided on the circumference, the first 1 The first lever member having a one-way lever on a circumference is rotatably coupled around a vertex on the same plane, but has a first lever body: that is not overlapped with each other in the thickness direction, and the drive-side release lever is driven. A second touch lever that is in contact with the detent: and a second one-way lever that is sequentially contacted with the plurality of driving-side multi-step protrusions: and the second touch lever is provided in a fan shape having a center angle C The 2a member provided with the burr on the circumference and the fan-shaped shape having the center angle D (however, C + D <360) and the 2b member provided with the second one-way lever on the circumference center the vertex on the same plane It is possible to have a second lever body: which is rotatably coupled but is not overlapped with each other in the thickness direction.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 변속조작부가 상기 제1 방향으로 회전하는 경우, 상기 제2 구동돌기와 상기 제2 피동돌기의 접촉에 의해 상기 구동 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회전하면서 상기 구동 멈춤쇠가 상기 구동측 레칫의 끝단까지 이동하고, 이후 상기 제2 슬라이딩 오버에 의해 상기 제2 피동돌기와 상기 제2 구동돌기의 접촉이 해제되어 상기 구동측 와이어의 길이 조절을 완료하며, 이후 상기 복수의 후륜측 다단돌기가 순차로 상기 후륜측 해지레버와 접촉되면서 상기 후륜 멈춤쇠와 상기 후륜측 레칫의 결합을 순차로 해제하여 상기 후륜 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회전하도록 하여 상기 후륜측 와이어의 길이를 조절하고, 상기 변속조작부가 상기 제2 방향으로 회전하는 경우, 상기 제1 구동돌기와 상기 제1 피동돌기의 접촉에 의해 상기 후륜 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회전하면서 상기 후륜 멈춤쇠가 상기 후륜측 레칫의 끝단까지 이동하고, 이후 상기 제1 슬라이딩 오버에 의해 상기 제1 피동돌기와 상기 제1 구동돌기의 접촉이 해제되어 상기 후륜측 와이어의 길이 조절을 완료하며, 이후 상기 복수의 구동측 다단돌기가 순차로 상기 구동측 해지레버와 접촉되면서 상기 구동 멈춤쇠와 상기 구동측 레칫의 결합을 순차로 해제하여 상기 구동 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회전하도록 하여 상기 구동측 와이어의 길이를 조절할 수 있다.In a transmission gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, when the shift operation portion rotates in the first direction, the drive shift pulley is brought into contact with the contact between the second drive protrusion and the second driven protrusion. While rotating in the first direction, the driving detent moves to the end of the driving side ratchet, and then the contact between the second driven projection and the second driving projection is released by the second sliding over, so that the length of the driving side wire After the adjustment is completed, the plurality of rear wheel-side protrusions sequentially come into contact with the rear wheel-side release lever to sequentially release the combination of the rear wheel detent and the rear wheel-side ratchet so that the rear wheel shift pulley moves in the first direction. Adjust the length of the rear wheel side wire to rotate, and when the shift operation portion rotates in the second direction, the first driving projection and As the rear wheel shift pulley rotates in the second direction by the contact of the first driven projection, the rear wheel detent moves to the end of the rear wheel side ratchet, and thereafter the first driven projection and the by the first sliding over. The contact of the first driving protrusion is released to complete the adjustment of the length of the rear wheel side wire, and then the plurality of driving side multi-step protrusions sequentially come into contact with the driving side release lever to engage the driving detent and the driving side ratchet. It is possible to adjust the length of the drive-side wire by sequentially disengaging and causing the drive shift pulley to rotate in the second direction.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 변속조작부의 상기 제1 방향 회전은 한 바퀴 이내이고, 상기 후륜 멈춤쇠와 상기 후륜측 레칫의 결합의 순차 해제로 상기 후륜 변속풀리의 상기 제1 방향으로의 회전이 완료된 상태를 감지할 수 있는 제1 리미트 스위치:가 구비되며, 상기 변속조작부의 상기 제2 방향 회전은 한 바퀴 이내이고, 상기 구동 멈춤쇠와 상기 구동측 레칫의 결합의 순차 해제로 상기 구동 변속풀리의 상기 제2 방향으로의 회전이 완료된 상태를 감지할 수 있는 제2 리미트 스위치:가 구비될 수 있다.In an electric gear transmission of a bicycle according to one aspect of the present invention, the first rotation of the shift operation unit is within one wheel, and the rear wheel shifts by sequentially releasing the combination of the rear wheel detent and the rear wheel side retic. A first limit switch capable of detecting a state in which the rotation of the pulley in the first direction is completed is provided, and the rotation in the second direction of the shift operation unit is within one wheel, and the driving detent and the driving side ratchet A second limit switch: capable of detecting a state in which rotation of the driving transmission pulley in the second direction is completed by sequentially releasing the coupling of the may be provided.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 핸들에 구비되며, 상기 하나의 전동모터의 회전 방향을 선택적으로 제어하는 조작스위치:를 포함할 수 있다.In an electric gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, it is provided on a handle, and may include an operation switch for selectively controlling a rotation direction of the one electric motor.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서, 상기 구동측 변속구동부는, 상기 체인의 이동을 가이드하되, 상기 체인의 이동시 발생되는 마찰을 최소화하도록, 상기 체인의 길이방향으로 양측면에 배치되되, 평행한 두개의 축에 각각 탄성지지되고 회동가능하게 축설되며, 외면에 상기 체인의 이동을 가이드하는 캠과 블레이드를 가지는 구동측 체인가이드:를 가질 수 있다.In an electric gear transmission of a bicycle according to an aspect of the present invention, the drive-side transmission driving portion guides the movement of the chain, but minimizes friction generated when the chain is moved, both sides in the longitudinal direction of the chain It is disposed on, but can be provided with a drive-side chain guide: having a cam and a blade to guide the movement of the chain on the outer surface, elastically supported on each of the two axes, and rotatably built.
본 발명에 따르면, 핸들에 구비된 조작스위치 하나로 고속 버튼 또는 저속 버튼을 누르면 변속 풀리가 천천히 회동하면서 구동측 와이어 또는 후륜측 와이어를 감거나 풀어줌으로써, 가속 또는 감속의 변속이 이루어지게 되어 운전자가 변속을 위하여 변속레버를 조작할 필요가 없어서 변속 조작이 용이하고 운전자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.According to the present invention, when the high-speed button or the low-speed button is pressed with one of the operation switches provided on the handle, the shift pulley is slowly rotated while winding or releasing the drive-side wire or the rear-wheel side, so that the shift of acceleration or deceleration is made and the driver shifts. For this, there is no need to operate the shift lever, and thus there is an effect that the shift operation is easy and the convenience of the driver is increased.
자전거는 구동 스프로킷과 후륜 스프로킷의 구조가 서로 반대로 되어 있어 구동 스프로킷 변속기가 당겨졌던 구동측 와이어를 풀어줌으로써 저속으로 변속하고, 반대로 후륜 스프로킷 변속기가 후륜측 와이어를 당겨서 감아줌으로써 저속으로 변속하도록 하고 있으므로, 고속에서 저속으로 기어 변속 할 때는 후륜 스프로킷 변속기가 먼저 저속으로 작동하고 나중에 구동 스프로킷 변속기가 저속으로 기어변속 되며, 반대로 저속에서 고속으로 기어변속 할 때는 구동 스프로킷 변속기가 먼저 고속으로 작동(구동측 스프로킷의 직경이 큰 것으로 이동)하고 나중에 후륜 스프로킷 변속기가 고속으로 기어변속이 이루어지도록 함에 따라, 운전자가 페달을 돌리는 힘이 오래 유지되는 효과가 있다.Since the structure of the drive sprocket and the rear wheel sprocket are reversed to each other, the bicycle shifts at a low speed by releasing the drive side wire from which the drive sprocket transmission was pulled, and, conversely, the rear wheel sprocket transmission pulls and winds the rear wheel side to shift at a low speed. When gear shifting from high speed to low speed, the rear wheel sprocket transmission first operates at low speed, and later the drive sprocket transmission shifts at low speed, and, conversely, when gear shifting from low speed to high speed, the drive sprocket transmission first operates at high speed (drive sprocket As the diameter shifts to a larger one) and later, the rear wheel sprocket transmission allows the gear shift to be performed at high speed, so that the driver's pedaling force is maintained for a long time.
또한, 전동모터가 1개이므로 1개의 조작스위치를 이용하여 가속 스위치와 감속 스위치를 누르는 것만으로도 2개의 기어변속기를 각각 고속 또는 저속으로의 변속하는 것과 동일한 기능을 가지므로, 기어변속을 쉽게 할 수 있다.In addition, since there is only one electric motor, it has the same function as that of shifting two gears at high or low speeds simply by pressing the acceleration switch and the deceleration switch using one operation switch. You can.
또한, 공지의 자전거 기어 변속 구조에 존재하는 구동측 와이어와 후륜측 와이어를 활용하여 설치할 수 있으므로, 설치가 쉬우며, 설치 비용의 증가를 최소화할 수 있다.In addition, since it can be installed by using the driving side wire and the rear wheel side wire existing in the known bicycle gear shifting structure, installation is easy, and an increase in installation cost can be minimized.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기가 설치된 구조를 개략적으로 보인 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서 후륜 변속부와 구동 변속부를 보인 도면.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서 변속조작유닛을 설명하기 위한 도면.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서 구동측 체인가이드를 설명하기 위한 도면. 1 is a view schematically showing a structure in which an electric gear transmission of a bicycle according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a view showing a rear wheel shift portion and a drive shift portion in an electric gear transmission of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 to 8 are views for explaining a shift operation unit in the electric gear transmission of the bicycle according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are views for explaining the drive-side chain guide in the electric gear transmission of the bicycle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 자전거의 전동 기어변속기를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the electric gear transmission of the bicycle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and it will be described below by a person skilled in the art based on the intrinsic technical idea of the present invention. It is revealed that the embodiments described in the claims embrace a range that can be easily proposed by means of substitution or modification.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, the terms used hereinafter are selected for convenience of explanation, and therefore, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, it is not limited to the dictionary meaning and appropriately interpreted as a meaning consistent with the technical idea of the present invention. It should be.
참고로, 각 도면의 구성요소들에 부호를 부가함에 있어서, 동일한 기능을 하는 구성요소들에 대해서는 도면상의 좌우에 기재 함에 있어서 뒷 숫자가 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. For reference, when adding a code to the elements of each drawing, elements having the same function have the same number in the left and right in the description on the left and right of the drawing.
구체적인 설명에 앞서, 통상 자전거의 기어변속은 구동측(페달에 의해 회전하는 부분)에 2-3단으로 구성된 구동측 스프로켓이 있고, 후륜측에 7-11단으로 구성된 후륜측 스프로켓이 있으며, 운전자의 다리의 힘에 의해 구동측에 동력을 인가하면 체인에 의해 후륜이 회전하여 자전거가 진행하게 된다. Prior to the detailed description, the gear shift of a bicycle is usually a drive side sprocket consisting of 2-3 stages on the driving side (a portion rotated by a pedal), and a rear wheel sprocket composed of 7-11 stages on the rear wheel side, and the driver. When power is applied to the driving side by the force of the leg of the bicycle, the rear wheel is rotated by the chain to advance the bicycle.
통상의 자전거는 구동측 스프로켓과 후륜측 스프로켓에 각각 구비되는 변속기는 고속과 저속으로 기어변속을 하는 구성에 있어서 상호 반대 방향으로 구성되어 있다.In a typical bicycle, the transmissions provided on the drive-side sprocket and the rear wheel-side sprocket are configured in opposite directions in the configuration of gear shifting at high and low speeds, respectively.
이러한 상호 반대 방향으로 구성되는 특징을 이해한다면 본 발명의 구성과 작용을 이해 하는데 도움이 된다.Understanding the features configured in these mutually opposite directions helps to understand the configuration and operation of the present invention.
즉,구동 측 변속기는 와이어를 당기면 고속으로 되고,후륜 측 변속기는 와이어가 풀리면 고속으로 된다.That is, the transmission on the driving side becomes high speed when the wire is pulled, and the transmission on the rear wheel becomes high speed when the wire is released.
한편, 자전거의 기어변속은 고속으로 변속시 먼저 구동측 변속구동부가 최대의 고속으로 변속되고, 다음으로 후륜측 변속구동부가 고속으로 변속을 되는 것이 운전자에게 주는 변속시 부담을 작게 한다.On the other hand, when the gear shift of the bicycle is shifted at a high speed, the first shift on the driving side shifts at the maximum speed, and the second shift on the rear wheel shifts at a high speed, thereby reducing the load on the driver.
반대로, 저속으로 변속시, 후륜측 변속구동부가 저속으로 변속되고, 그 이후 구동측 변속구동부가 저속으로 변속되는 것이 운전자에 일정한 변속 느낌 또는 균일한 힘의 변화를 느끼게 한다.Conversely, when shifting at a low speed, the rear wheel-side shifting drive shifts to low speed, and then the drive-side shifting drive shifts to low speed, which causes the driver to feel a constant shifting feeling or a change in uniform force.
이러한 변속 과정을 구현하기 위해 본 발명을 제시한다.The present invention is proposed to implement such a shifting process.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기가 설치된 구조를 개략적으로 보인 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서 후륜 변속부와 구동 변속부를 보인 도면, 도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기에서 변속조작유닛을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view schematically showing a structure in which an electric gear transmission of a bicycle according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 shows a rear wheel transmission portion and a drive transmission portion in an electric gear transmission of a bicycle according to an embodiment of the
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기(100)는, 복수 개의 구동측 스프로켓(13), 복수 개의 후륜측 스프로켓(14), 구동측 변속구동부(11), 후륜측 변속구동부(12), 구동측 와이어(54), 후륜측 와이어(24) 및 변속조작유닛(110)을 포함한다.1 to 8, the
본 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기(100)에서, 복수 개의 구동측 스프로켓(13), 복수 개의 후륜측 스프로켓(14), 구동측 변속구동부(11), 후륜측 변속구동부(12), 구동측 와이어(54) 및 후륜측 와이어(24)는 공지의 구성이 적용되거나 치환될 수 있으며, 변속조작유닛(110)에 특징을 가진다.In the
복수 개의 구동측 스프로켓(13)은, 운전자의 다리를 통해 페달에 인가되는 구동력에 의해 같은 중심으로 회전되며 반경이 순차로 증가하도록 구비된다.The plurality of drive-
통상 복수 개의 구동측 스프로켓(13)은 페달에 가까울수록 그 직경이 큰 것이 배치된다. 즉 변속비가 높아 고속에 적합한 것이 페달에 가깝게 배치된다.Usually, the plurality of drive-
복수 개의 후륜측 스프로켓(14)은, 구동측 스프로켓(13)과 체인(16)으로 연결되어 구동력이 전달되고 후륜에 구동력을 인가하며, 후륜과 같은 중심으로 회전되며 반경이 순차로 증가하도록 구비된다.The plurality of
통상 복수 개의 후륜측 스프로켓(14)은, 후륜에 가까울수록 그 직경이 큰 것이 배치된다. 이는 변속비가 낮아 저속에 적합한 것이 후륜에 가깝게 배치된다.Usually, the plurality of
구동측 변속구동부(11)는, 구동측 스프로켓(13)에 인접하여 배치되고 구동측 스프로켓(13)에 체결된 체인(16)을 선택적으로 가압하여 복수 개의 구동측 스프로켓(13) 중 체인(16)이 체결되는 위치를 순차로 변경하여 변속시키는 구성이다.The drive-side
구동측 변속구동부(11)는 후술하는 구동측 와이어(54)에 연결되어 구비되며, 구동측 와이어(54)를 당기거나 푸는 동작에 의해 변속이 이루어 진다. The drive-side
구체적으로, 통상의 자전거에서 구동측 와이어(54)를 당기면 고속에 적합한, 즉 직경이 큰 쪽으로 이동하게 되며, 구동측 와이어(54)를 풀면 저속에 적합한, 즉 직경이 작은 쪽으로 이동하게 된다(도 2 참조).Specifically, in a typical bicycle, when the driving
후륜측 변속구동부(12)는, 후륜측 스프로켓(14)에 인접하여 배치되고 후륜측 스프로켓(14)에 체결된 체인(16)을 선택적으로 가압하여 복수 개의 후륜측 스프로켓(14)에 체인(16)이 체결되는 위치를 순차로 변경하여 변속시킨다.The rear wheel-
구동측 변속구동부(11)와 같은 방식으로, 후륜측 변속구동부(12)는, 후술하는 후륜측 와이어(24)에 연결되어 구비되며, 후륜측 와이어(24)를 당기거나 푸는 동작에 의해 변속이 이루어 진다. In the same manner as the drive-
구체적으로, 통상의 자전거에서 후륜측 와이어(24)를 당기면 저속에 적합한, 즉 직경이 큰 쪽으로 이동하게 되며, 후륜측 와이어(24)를 풀면 고속에 적합한, 즉 직경이 작은 쪽으로 이동하게 된다(도 2 참조).Specifically, when the rear
구동측 와이어(54)는, 구동측 변속구동부(11)에 일단이 결합되어 구비되며, 구동측 변속구동부(11)가 체인(16)을 선택적으로 가압하도록 구동측 변속구동부(11)에 회동력을 인가하는 구성이다. The driving-
후륜측 와이어(24)는, 후륜측 변속구동부(12)에 일단이 결합되어 구비되며, 후륜측 변속구동부(12)가 체인(16)을 선택적으로 가압하도록 후륜측 변속구동부(12)에 회동력을 인가하는 구성이다. The rear wheel-
한편, 본 실시형태에서, 변속조작유닛(110)은, 하나의 전동모터(18)의 회전력(통상 감속기(19)를 통해 전달되는 것이 바람직하다)에 의해 구동측 와이어(54)와 후륜측 와이어(24)의 길이를 순차로 조절하되, 페달을 구르는데 상대적으로 큰 힘이 필요한 고속 주행 필요시 체인(16)이 복수 개의 구동측 스프로켓(13) 중 직경이 가장 큰 쪽에 체결되도록 한 후, 체인(16)이 복수 개의 후륜측 스프로켓(14) 중 직경이 가장 작은 쪽에 체결되도록 구동측 와이어(54)와 후륜측 와이어(24)의 길이를 순차로 조절한다.On the other hand, in the present embodiment, the
또한, 본 실시형태에서, 변속조작유닛(110)은, 페달을 구르는데 상대적으로 작은 힘이 필요한 저속 주행 필요시 체인(16)이 복수 개의 후륜측 스프로켓(14) 중 직경이 가장 큰 쪽에 체결되도록 한 후, 체인(16)이 복수 개의 구동측 스프로켓(13) 중 직경이 가장 작은 쪽에 체결되도록 구동측 와이어(54)와 후륜측 와이어(24)의 길이를 순차로 조절하도록 구비된다.In addition, in the present embodiment, the
따라서, 본 실시형태에 따른 변속조작유닛(110)에 의하면, 고속으로 변속시 먼저 구동측 변속구동부가 최대의 고속으로 변속되고, 다음으로 후륜측 변속구동부가 고속으로 변속을 되는 것이 운전자에게 주는 변속시 부담을 작게 한다.Therefore, according to the
반대로, 저속으로 변속시, 후륜측 변속구동부가 저속으로 변속되고, 그 이후 구동측 변속구동부가 저속으로 변속되는 것이 운전자에 일정한 변속 느낌 또는 균일한 힘의 변화를 느끼게 한다.Conversely, when shifting at a low speed, the rear wheel-side shifting drive shifts to low speed, and then the drive-side shifting drive shifts to low speed, which causes the driver to feel a constant shifting feeling or a change in uniform force.
다음으로, 본 실시형태에 따른 변속조작유닛(110)을 자세히 설명한다.Next, the
본 실시형태에 따른 변속조작유닛(110)은, 메인 축(21)을 가지는 하나의 전동모터(18), 변속조작부(30), 후륜 변속풀리(23), 후륜 멈춤쇠(26), 후륜측 해지레버(35), 구동 변속풀리(53), 구동 멈춤쇠(56), 구동측 해지레버(65)를 가진다.The
변속조작부(30)는, 메인 축(21)에 중심이 고정되어 메인 축(21)에 연동되어 회전하며, 원판형상으로 구비되고, 둘레를 따라 설정된 제1 간격을 가지며 배치되고 반경방향으로 돌출되어 구비되는 복수의 후륜측 다단돌기(34)를 가진다.The
또한, 변속조작부(30)는, 복수의 후륜측 다단돌기(34)에 이어 둘레를 따라 설정된 제2 간격을 가지며 배치되고 반경방향으로 돌출되어 구비되는 복수의 구동측 다단돌기(64)를 가진다. In addition, the
여기서, 제1 간격과 제2 간격은, 각각 후술하는 후륜측 레칫(25)과 구동측 레칫(55)의 배치(구체적으로 피치)에 따라 결정된다.Here, the first interval and the second interval are determined according to the arrangement (specifically the pitch) of the rear wheel-
후륜 변속풀리(23)는, 변속조작부(30)의 회전에 따라 선택적으로 연동되어 회전되도록 구비되며, 변속조작부(30)와 평행한 원판형상으로 구비되고, 후륜측 와이어(24)의 타단이 감겨져 구비되되 회전에 의해 후륜측 와이어(24)의 길이가 조절되며, 둘레를 따라 제1 간격을 주기로 연속하여 배치되는 후륜측 레칫(25)을 가진다.The rear
레칫은, 한쪽 방향으로만 회전하게 되어 있는 톱니바퀴로 정의되며, 반대방향으로의 회전은 후술하는 후륜 멈춤쇠(26)에 의해 제한된다.The ratchet is defined as a cogwheel that is intended to rotate only in one direction, and rotation in the opposite direction is limited by the
한편, 후륜 변속풀리(23)는, 후륜측 레칫(25)이 형성된 원판형상의 판재의 일측에 구비되어 후륜측 와이어(24)가 감기는 후륜측 풀리부를 가지며, 후륜측 풀리부는 후륜측 와이어(24)가 감기는 길이에 따라 후륜측 레칫(25)이 순차로 원활히 이동할 수 있도록 타원으로 구비된다.On the other hand, the rear
후륜 멈춤쇠(26)는, 후륜 변속풀리(23)의 후륜측 레칫(25)에 결합된 상태를 유지하도록 탄성지지되어 구비되며 후륜 변속풀리(23)의 회전을 제한하는 구성이다. The
후륜측 해지레버(35)는, 변속조작부(30)의 설정된 제1 방향 회전에 의해 복수의 후륜측 다단돌기(34)와 순차로 접촉되어 후륜 멈춤쇠(26)와 후륜측 레칫(25)의 결합을 해제시키는 구성이다. The rear wheel-
구동 변속풀리(53)는, 변속조작부(30)의 회전에 따라 선택적으로 연동되어 회전되도록 구비되며, 변속조작부(30)와 평행한 원판형상으로 구비되고, 구동측 와이어(54)의 타단이 감겨져 구비되되 회전에 의해 구동측 와이어(54)의 길이가 조절되며, 둘레를 따라 제2 간격을 주기로 연속하여 배치되는 구동측 레칫(55)을 가진다.The
한편, 구동 변속풀리(53)는, 구동측 레칫(55)이 형성된 원판형상의 판재의 일측에 구비되어 구동측 와이어(54)가 감기는 구동측 풀리부를 가지며, 구동측 풀리부는 구동측 와이어(54)가 감기는 길이에 따라 구동측 레칫(55)이 순차로 원활히 이동할 수 있도록 타원으로 구비된다.On the other hand, the
구동 멈춤쇠(56)는, 구동 변속풀리(53)의 구동측 레칫(55)에 탄성력에 의해 결합되어 구동 변속풀리(53)의 회전을 제한하는 구성이다. 후륜 멈춤쇠(26)와 같은 방식으로, 구동측 레칫(55)에 결합된 상태를 유지하도록 탄성지지되어 구비된다.The
구동측 해지레버(65)는, 변속조작부(30)의 제1 방향과 반대인 설정된 제2 방향 회전에 의해 복수의 구동측 다단돌기(64)와 순차로 접촉되어 구동 멈춤쇠(56)와 구동측 레칫(55)의 결합을 해제시키는 구성이다. The drive-
한편, 본 실시형태에서, 구동 변속풀리(53)와 후륜 변속풀리(23)는, 변속조작부(30)를 중심으로 양측에 배치되며, 메인 축(21)의 회전에 영향을 받지 않도록 구비된다.On the other hand, in the present embodiment, the
또한, 본 실시형태에서, 후륜측 레칫(25)은 후륜 변속풀리(23)가 제2 방향으로 회전가능하게 구비되고, 구동측 레칫(55)은 구동 변속풀리(53)가 제1 방향으로 회전가능하게 구비된다. In addition, in the present embodiment, the rear
중요한 것은, 후륜측 레칫(25)과 구동측 레칫(55)에 의해 후륜 변속풀리(23)와 구동 변속풀리(53)의 회전가능방향이 서로 반대인 점이다.What is important is that the rotational directions of the rear
한편, 본 실시형태에서, 변속조작부(30)는, 후륜 변속풀리(23)와 대향하는 면에 구비되고, 후륜 변속풀리(23)를 제2 방향으로 회동시키는 힘을 후륜 변속풀리(23)에 전달하는 제1 구동돌기(32)와, 구동 변속풀리(53)와 대향하는 면에 구비되고, 구동 변속풀리(53)를 제1 방향으로 회동시키는 힘을 구동 변속풀리(53)에 전달하는 제2 구동돌기(52)를 가진다.On the other hand, in the present embodiment, the
또한, 후륜 변속풀리(23)는, 변속조작부(30)와 대향하는 면에 제1 구동돌기(32)와 접촉되어 후륜 변속풀리(23)가 제2 방향으로 회동되는 힘을 전달받는 제1 피동돌기(28)를 가지되, 후륜 변속풀리(23)의 두께방향으로 탄성지지되는 제1 피동돌기(28)를 가진다.In addition, the rear
또한, 구동 변속풀리(53)는 변속조작부(30)와 대향하는 면에 제2 구동돌기(52)와 접촉되어 구동 변속풀리(53)가 제1 방향으로 회동되는 힘을 전달받는 제2 피동돌기(58)를 가지되, 후륜 변속풀리(23)의 두께방향으로 탄성지지되는 제2 피동돌기(58)를 가진다.In addition, the
또한, 본 실시형태에 따른 변속조작유닛(110)은, 제2 방향으로 후륜측 레칫(25)의 끝단에 후륜 멈춤쇠(26)가 위치된 상태에서 제1 피동돌기(28)에 후륜 변속풀리(23)의 두께방향으로 압축력을 가해 제1 피동돌기(28)와 제1 구동돌기(32)의 접촉을 해제시키는 제1 슬라이딩 오버(29)와, 제1 방향으로 구동측 레칫(55)의 끝단에 구동 멈춤쇠(56)가 위치된 상태에서 제2 피동돌기(58)에 구동 변속풀리(53)의 두께방향으로 압축력을 가해 제2 피동돌기(58)와 제2 구동돌기(52)의 접촉을 해제시키는 제2 슬라이딩 오버(59)를 가진다.In addition, the
여기서, 제1 슬라이딩 오버(29)와 제2 슬라이딩 오버(59)은 움직임 없이 일측에 고정되어 구비되며 각각 후륜 변속풀리(23)와 구동 변속풀리(53)를 향하여 돌출된 돌기 형태를 가진다.(도 7 및 도 8 참조)Here, the first sliding over 29 and the second sliding over 59 are fixed to one side without movement and have protrusions protruding toward the rear
다음으로, 본 실시형태에서, 후륜측 해지레버(35)는, 후륜 멈춤쇠(26)와 접촉되는 제1 터치레버(35b)와, 복수의 후륜측 다단돌기(34)와 순차로 접촉되는 제1 일방향 레버(35a)와, 중심각 A를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 제1 터치레버(35b)가 원주상에 구비되는 제1a 부재(35ca)와 중심각 B(단, A+B < 360)를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 제1 일방향 레버(35a)가 원주상에 구비되는 제1b 부재(35cb)가 동일 평면상에서 꼭지점을 중심으로 회동가능하게 결합되되 두께방향으로 서로 겹치지 않게 결합되는 제1 레버몸체(35c)로 구성된다.Next, in the present embodiment, the rear wheel
같은 방식으로, 구동측 해지레버(65)는, 구동 멈춤쇠(56)와 접촉되는 제2 터치레버(65b)와, 복수의 구동측 다단돌기(64)와 순차로 접촉되는 제2 일방향 레버(65a)와, 중심각 C를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 제2 터치레버(65b)가 원주상에 구비되는 제2a 부재(65ca)와 중심각 D(단, C+D < 360)를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 제2 일방향 레버(65a)가 원주상에 구비되는 제2b 부재(65cb)가 동일 평면상에서 꼭지점을 중심으로 회동가능하게 결합되되 두께방향으로 서로 겹치지 않게 결합되는 제2 레버몸체(65c)를 가진다.In the same manner, the drive-
여기서, 중심각 A,B,C,D는, 본 발명의 요지를 이해한다면, 후륜측 레칫(25)과 구동측 레칫(55)의 배치(구체적으로 피치)를 참조하여 통상의 기술자에 의해 적절히 도출될 수 있을 것이다.Here, the center angles A, B, C, and D are appropriately deduced by a person skilled in the art by referring to the arrangement (specifically the pitch) of the rear wheel-
이상에서 설명한 본 실시형태에 따른 변속조작유닛(110)에 의하면, 변속조작부(30)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 제2 구동돌기(52)와 제2 피동돌기(58)의 접촉에 의해 구동 변속풀리(53)가 제1 방향으로 회전하면서 구동 멈춤쇠(56)가 구동측 레칫(55)의 끝단까지 이동하고, 이후 제2 슬라이딩 오버(59)에 의해 제2 피동돌기(58)와 제2 구동돌기(52)의 접촉이 해제되어 구동측 와이어(54)의 길이 조절을 완료하며, 복수의 후륜측 다단돌기(34)가 순차로 후륜측 해지레버(35)와 접촉되면서 후륜 멈춤쇠(26)와 후륜측 레칫(25)의 결합을 순차로 해제하여 후륜 변속풀리(23)가 제1 방향으로 회전하도록 하여 후륜측 와이어(24)의 길이를 조절한다.According to the
이와 반대로, 변속조작부(30)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 제1 구동돌기(32)와 제1 피동돌기(28)의 접촉에 의해 후륜 변속풀리(23)가 제2 방향으로 회전하면서 후륜 멈춤쇠(26)가 후륜측 레칫(25)의 끝단까지 이동하고, 이후 제1 슬라이딩 오버(29)에 의해 제1 피동돌기(28)와 제1 구동돌기(32)의 접촉이 해제되어 후륜측 와이어(24)의 길이 조절을 완료하며, 이후 복수의 구동측 다단돌기(64)가 순차로 구동측 해지레버(65)와 접촉되면서 구동 멈춤쇠(56)와 구동측 레칫(55)의 결합을 순차로 해제하여 구동 변속풀리(53)가 제2 방향으로 회전하도록 하여 구동측 와이어(54)의 길이를 조절한다.On the contrary, when the
여기서, 변속조작부(30)의 제1,2 방향 회전은, 전동모터(18)의 회전에 이루어진다. 또한, 변속조작부(30)의 제1,2 방향 회전이 중간에 반대로 변하더라도, 고속변속 또는 저속변속이 쉽게 이루어지게 된다.Here, the first and second directions of rotation of the
한편, 본 실시형태에서, 변속조작부(30)의 제1 방향 회전은 한 바퀴 이내이고, 후륜 멈춤쇠(26)와 후륜측 레칫(25)의 결합의 순차 해제로 후륜 변속풀리(23)의 제1 방향으로의 회전이 완료된 상태를 감지할 수 있는 제1 리미트 스위치(36)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present embodiment, the rotation in the first direction of the
같은 방식으로, 변속조작부(30)의 제2 방향 회전은 한 바퀴 이내이고, 구동 멈춤쇠(56)와 구동측 레칫(55)의 결합의 순차 해제로 구동 변속풀리(53)의 제2 방향으로의 회전이 완료된 상태를 감지할 수 있는 제2 리미트 스위치(66)가 구비되는 것이 바람직하다.In the same way, the rotation in the second direction of the
여기서, 변속조작부(30)의 제1,2 방향 회전은 대략 0.8바퀴가 적당하며, 제1 리미트 스위치(36)는, 변속조작부(30)와 후륜 변속풀리(23)의 서로 마주하는 면 중 일방에 마커를 표시하고, 다른 일방에 마커 인식장치를 구비하는 방법이 채용될 수 있다.Here, the rotation in the first and second directions of the
같은 방식으로, 제2 리미트 스위치(66)는, 변속조작부(30)와 구동 변속풀리(53)의 서로 마주하는 면 중 일방에 마커를 표시하고, 다른 일방에 마커 인식장치를 구비하는 방법이 채용될 수 있다.In the same way, the second limit switch 66 adopts a method of displaying a marker on one of the faces of the
다음으로, 본 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기(100)는, 핸들에 구비되며, 하나의 전동모터(18)의 회전 방향을 선택적으로 제어하는 조작스위치(17)를 포함할 수 있다.Next, the
다음으로, 본 실시형태에 따른 자전거의 전동 기어변속기(100)에서, 구동측 변속구동부(11)는, 체인(16)의 이동을 가이드하되, 체인(16)의 이동시 발생되는 마찰을 최소화하도록, 체인(16)의 길이방향으로 양측면에 배치되되, 평행한 두개의 축(5)에 각각 탄성지지되고 회동가능하게 축설되며, 외면에 체인(16)의 이동을 가이드하는 캠(4,7)과 블레이드(3,8)를 가지는 구동측 체인가이드(10)를 가지는 것이 바람직하다.Next, in the
구체적으로, 구동측 변속구동부(11)가 체인(16)을 좌우로 이동하면서 기어변속을 할 때, 체인(16)과 구동측 변속구동부(11)의 마찰이 발생되면, 체인(16) 측면의 요철부에 블레이드(3,8)가 접속하여 밀리게 됨으로써, 체인가이드(10)가 약간 회동하여 캠(4,7)이 체인(16)을 약간 밀어주게 되며, 그 결과로 체인(16)이 구동측 변속구동부(11)의 중앙에 위치하고 마찰이 해소되면서 정확한 기어 변속을 구현한다. Specifically, when gear-shifting while the drive-side shifting drive 11 moves the
[주요 부호 설명][Main code explanation]
3,8 : 블레이드
4,7: 캠
5: 축3,8:
6: 스프링 10: 체인가이드 11: 구동측 변속구동부6: Spring 10: Chain Guide 11: Drive-side shifting drive
12: 후륜측 변속구동부 13: 구동측 스프로켓 14: 후륜측 스프로켓12: Rear-wheel-side shifting drive 13: Drive sprocket 14: rear wheel sprocket
16: 체인 17: 조작스위치 18: 전동모터16: chain 17: Operation switch 18: Electric motor
19: 감속기 20: 후륜 변속부 21: 메인 축19: reducer 20: rear wheel shift 21: main axis
22: 슬라이딩 붓싱 23: 후륜 변속풀리 24: 후륜측 와이어22: sliding bushing 23: Rear wheel shift pulley 24: rear wheel side wire
25: 후륜측 래칫 26: 후륜 멈춤쇠 27: 후륜측 해지돌기25: rear wheel ratchet 26: rear wheel detent 27: rear wheel-sided protrusion
28: 제1 피동돌기 29: 제1 슬라이딩 오버 30: 변속 조작부28: first driven projection 29: first sliding over 30: shift operation
32: 제1 구동돌기 33: 스플라인 34: 후륜측 다단돌기32: first driving projection 33: spline 34: multistage projection on the rear wheel
35: 후륜측 해지레버
35a: 제1 일방향 레버
35b: 제1 터치레버35: rear
35c: 제1 레버몸체 37: 멈춤쇠양방향스프링 50: 구동변속부35c: first lever body 37: detent spring 50: drive transmission
52: 제2 구동돌기 53: 구동 변속풀리 54: 구동측 와이어52: second driving projection 53: drive shift pulley 54: drive side wire
55: 구동측 래칫 56: 구동 멈춤쇠 57: 구동측 해지돌기55: drive side ratchet 56: drive detent 57: drive-side termination projection
58: 제2 피동 돌기 59: 제2 슬라이딩 오버 64: 구동측 다단돌기 58: second driven projection 59: second sliding over 64: multistage projection on the driving side
65: 구동측 해지레버
65a: 제2 일방향 레버
65b: 제2 터치레버65: drive-
65c: 제2 레버몸체65c: second lever body
Claims (10)
상기 구동측 스프로켓과 체인으로 연결되어 구동력이 전달되고 후륜에 구동력을 인가하며 상기 후륜과 같은 중심으로 회전되며 반경이 순차로 증가하도록 구비되는 복수 개의 후륜측 스프로켓:
상기 구동측 스프로켓에 인접하여 배치되고 상기 구동측 스프로켓에 체결된 상기 체인을 선택적으로 가압하여 상기 복수 개의 구동측 스프로켓 중 상기 체인이 체결되는 위치를 순차로 변경하여 변속시키는 구동측 변속구동부:
상기 후륜측 스프로켓에 인접하여 배치되고 상기 후륜측 스프로켓에 체결된 상기 체인을 선택적으로 가압하여 상기 복수 개의 후륜측 스프로켓에 상기 체인이 체결되는 위치를 순차로 변경하여 변속시키는 후륜측 변속구동부:
상기 구동측 변속구동부에 일단이 결합되어 구비되며, 상기 구동측 변속구동부가 상기 체인을 선택적으로 가압하도록 상기 구동측 변속구동부에 회동력을 인가하는 구동측 와이어:
상기 후륜측 변속구동부에 일단이 결합되어 구비되며, 상기 후륜측 변속구동부가 상기 체인을 선택적으로 가압하도록 상기 후륜측 변속구동부에 회동력을 인가하는 후륜측 와이어: 및
하나의 전동모터의 회전력에 의해 상기 구동측 와이어와 상기 후륜측 와이어의 길이를 순차로 조절하되, 상기 페달을 구르는데 상대적으로 큰 힘이 필요한 고속 주행 필요시 상기 체인이 상기 복수 개의 구동측 스프로켓 중 직경이 가장 큰 구동측 스프로켓에 체결되도록 한 후, 상기 체인이 상기 복수 개의 후륜측 스프로켓 중 직경이 가장 작은 후륜측 스프로켓에 체결되도록 상기 구동측 와이어와 상기 후륜측 와이어의 길이를 순차로 조절하며, 상기 페달을 구르는데 상대적으로 작은 힘이 필요한 저속 주행 필요시 상기 체인이 상기 복수 개의 후류측 스프로켓 중 직경이 가장 큰 후륜측 스프로켓에 체결되도록 한 후, 상기 체인이 상기 복수 개의 구동측 스프로켓 중 직경이 가장 작은 구동측 스프로켓에 체결되도록 상기 구동측 와이어와 상기 후륜측 와이어의 길이를 순차로 조절하도록 구비되는 변속조작유닛:을 포함하는 자전거의 전동 기어변속기.A plurality of driving sprockets which are rotated to the same center by a driving force applied to the pedal and are provided so that the radius is sequentially increased:
A plurality of rear wheel sprockets that are connected to the drive side sprocket and chain to transmit driving force, apply a driving force to the rear wheel, rotate to the same center as the rear wheel, and are sequentially increased in radius:
A drive-side shift driving unit disposed adjacent to the drive-side sprocket and selectively pressing the chain fastened to the drive-side sprocket to sequentially change and shift positions of the chains among the plurality of drive-side sprockets:
The rear wheel side shift driving unit is disposed adjacent to the rear wheel sprocket and selectively presses the chain fastened to the rear wheel sprocket to sequentially change and shift positions of the chains to the plurality of rear wheel sprockets:
A driving side wire which is provided with one end coupled to the driving side shifting drive portion and applies a rotational force to the driving side shifting drive portion so that the driving side shifting portion selectively presses the chain:
One end coupled to the rear wheel-side shifting drive is provided, and the rear wheel-side shift driving portion applies a rotational force to the rear wheel-side shifting drive so that the chain selectively presses the chain.
The length of the drive-side wire and the rear-wheel-side wire is sequentially adjusted by the rotational force of one electric motor, but when the high-speed driving that requires a relatively large force to roll the pedal is required, the chain is among the plurality of drive-side sprockets. After allowing the diameter to be fastened to the largest drive-side sprocket, the chain is sequentially adjusted to the length of the drive-side wire and the rear-wheel-side wire so that the chain is fastened to the rear-side sprocket having the smallest diameter among the plurality of rear-wheel sprockets, When the low-speed driving that requires a relatively small force to roll the pedal is required, the chain is fastened to the rear wheel sprocket having the largest diameter among the plurality of wake-side sprockets, and then the chain has a diameter among the plurality of drive-side sprockets. The driving side wire and the rear wheel to be fastened to the smallest driving side sprocket Speed change control unit that is adapted to adjust the length of the wire in this order: transmission gears of a bicycle transmission comprising a.
상기 변속조작유닛은,
상기 하나의 전동모터에 의해 축회전하는 메인 축:
상기 메인 축에 중심이 고정되어 상기 메인 축에 연동되어 회전하며, 원판형상으로 구비되고, 둘레를 따라 설정된 제1 간격을 가지며 배치되고 반경방향으로 돌출되어 구비되는 복수의 후륜측 다단돌기와, 상기 복수의 후륜측 다단돌기에 이어 둘레를 따라 설정된 제2 간격을 가지며 배치되고 반경방향으로 돌출되어 구비되는 복수의 구동측 다단돌기를 가지는 변속조작부:
상기 변속조작부의 회전에 따라 선택적으로 연동되어 회전되도록 구비되며, 상기 변속조작부와 평행한 원판형상으로 구비되고, 상기 후륜측 와이어의 타단이 감겨져 구비되되 회전에 의해 상기 후륜측 와이어의 길이가 조절되며, 둘레를 따라 상기 제1 간격을 주기로 연속하여 배치되는 후륜측 레칫을 가지는 후륜 변속풀리:
상기 후륜 변속풀리의 상기 후륜측 레칫에 탄성력에 의해 결합되어 상기 후륜 변속풀리의 회전을 제한하는 후륜 멈춤쇠:
상기 변속조작부의 설정된 제1 방향 회전에 의해 상기 복수의 후륜측 다단돌기와 순차로 접촉되어 상기 후륜 멈춤쇠와 상기 후륜측 레칫의 결합을 해제시키는 후륜측 해지레버:
상기 변속조작부의 회전에 따라 선택적으로 연동되어 회전되도록 구비되며, 상기 변속조작부와 평행한 원판형상으로 구비되고, 상기 구동측 와이어의 타단이 감겨져 구비되되 회전에 의해 상기 구동측 와이어의 길이가 조절되며, 둘레를 따라 상기 제2 간격을 주기로 연속하여 배치되는 구동측 레칫을 가지는 구동 변속풀리:
상기 구동 변속풀리의 상기 구동측 레칫에 탄성력에 의해 결합되어 상기 구동 변속풀리의 회전을 제한하는 구동 멈춤쇠: 및
상기 변속조작부의 상기 제1 방향과 반대인 설정된 제2 방향 회전에 의해 상기 복수의 구동측 다단돌기와 순차로 접촉되어 상기 구동 멈춤쇠와 상기 구동측 레칫의 결합을 해제시키는 구동측 해지레버:를 포함하는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 1,
The shift operation unit,
The main shaft which is axially rotated by the one electric motor:
A plurality of rear wheel-side multi-stage protrusions having a center fixed to the main shaft and rotating in conjunction with the main shaft, provided in a disc shape, arranged at a first interval along a circumference, and protruding radially, and the plurality of A shift operation unit having a plurality of drive-side multi-stage protrusions arranged at a second interval along a circumference and protruding in a radial direction following the multi-stage protrusion of the rear wheel side:
It is provided so as to be selectively interlocked and rotated according to the rotation of the shift operation portion, is provided in a disk shape parallel to the shift operation portion, the other end of the rear wheel-side wire is wound is provided, the length of the rear wheel side wire is adjusted by rotation , A rear wheel shift pulley having a rear wheel-side ratchet continuously arranged at the first interval along the circumference:
A rear wheel detent coupled to the rear wheel side ratchet of the rear wheel shifting pulley by an elastic force to limit rotation of the rear wheel shifting pulley:
The rear wheel side release lever for sequentially engaging the plurality of rear wheel side multi-step protrusions and releasing the coupling between the rear wheel detent and the rear wheel side ratchet by the rotation in the first direction set by the shift operation unit:
It is provided so as to be selectively interlocked and rotated according to the rotation of the shift operation portion, is provided in a disc shape parallel to the shift operation portion, the other end of the drive side wire is wound is provided, the length of the drive side wire is adjusted by rotation , A drive shift pulley having a drive-side ratchet that is continuously arranged at intervals of the second interval along the circumference:
A drive detent coupled to the drive side ratchet of the drive shift pulley by an elastic force to limit rotation of the drive shift pulley: and
Includes: a drive-side release lever for sequentially contacting the plurality of drive-side multi-step protrusions and releasing the engagement of the drive detent and the drive-side ratchet by rotation of a second direction set opposite to the first direction of the shift operation portion The transmission gear transmission of the bicycle.
상기 구동 변속풀리와 상기 후륜 변속풀리는, 상기 변속조작부를 중심으로 양측에 배치되는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 2,
The drive shift pulley and the rear wheel shift pulley, the electric gear transmission of the bicycle is disposed on both sides with respect to the shift operation.
상기 후륜측 레칫은 상기 후륜 변속풀리가 상기 제2 방향으로 상기 후륜측 와이어를 감으면서 회전가능하게 구비되고,
상기 구동측 레칫은 상기 구동 변속풀리가 상기 제1 방향으로 상기 구동측 와이어를 감으면서 회전가능하게 구비되는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 3,
The rear wheel side ratchet is provided to be rotatable while the rear wheel shift pulley winds the rear wheel side wire in the second direction,
The drive-side ratchet is an electric gear transmission for a bicycle in which the drive transmission pulley is rotatably provided while winding the drive-side wire in the first direction.
상기 변속조작부는, 상기 후륜 변속풀리와 대향하는 면에 구비되고, 상기 후륜 변속풀리를 상기 제2 방향으로 회동시키는 힘을 상기 후륜 변속풀리에 전달하는 제1 구동돌기:와, 상기 구동 변속풀리와 대향하는 면에 구비되고, 상기 구동 변속풀리를 상기 제1 방향으로 회동시키는 힘을 상기 구동 변속풀리에 전달하는 제2 구동돌기:를 가지되,
상기 후륜 변속풀리는 상기 변속조작부와 대향하는 면에 상기 제1 구동돌기와 접촉되어 상기 후륜 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회동되는 힘을 전달받는 제1 피동돌기:를 가지되, 상기 후륜 변속풀리의 두께방향으로 탄성지지되는 제1 피동돌기:를 가지고,
상기 구동 변속풀리는 상기 변속조작부와 대향하는 면에 상기 제2 구동돌기와 접촉되어 상기 구동 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회동되는 힘을 전달받는 제2 피동돌기:를 가지되, 상기 후륜 변속풀리의 두께방향으로 탄성지지되는 제2 피동돌기:를 가지며,
상기 제2 방향으로 상기 후륜측 레칫의 끝단에 상기 후륜 멈춤쇠가 위치된 상태에서 상기 제1 피동돌기에 상기 후륜 변속풀리의 두께방향으로 압축력을 가해 상기 제1 피동돌기와 상기 제1 구동돌기의 접촉을 해제시키는 제1 슬라이딩 오버:와,
상기 제1 방향으로 상기 구동측 레칫의 끝단에 상기 구동 멈춤쇠가 위치된 상태에서 상기 제2 피동돌기에 상기 구동 변속풀리의 두께방향으로 압축력을 가해 상기 제2 피동돌기와 상기 제2 구동돌기의 접촉을 해제시키는 제2 슬라이딩 오버:를 포함하는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 4,
The shift operation unit is provided on a surface opposite to the rear wheel shift pulley, and a first driving protrusion for transmitting a force to rotate the rear wheel shift pulley in the second direction to the rear wheel shift pulley: and the drive shift pulley Is provided on the opposite surface, the second drive projection for transmitting the force to rotate the drive shift pulley in the first direction to the drive shift pulley: having,
The rear wheel shift pulley has a first driven projection: which is in contact with the first driving projection on a surface facing the shift operation unit and receives the force to rotate the rear wheel shift pulley in the second direction, but has a thickness of the rear wheel shift pulley With the first driven projection: elastically supported in the direction,
The drive shift pulley has a second driven protrusion: which is in contact with the second drive protrusion on a surface facing the shift operation portion and receives the force to rotate the drive shift pulley in the first direction, but has a thickness of the rear wheel shift pulley Has a second driven projection: elastically supported in the direction,
In the state in which the rear wheel detent is positioned at the end of the rear wheel side ratchet in the second direction, a compressive force is applied to the first driven projection in the thickness direction of the rear wheel shifting pulley to contact the first driven projection and the first driving projection. The first sliding over to release: Wow,
The second driven protrusion is in contact with the second driven protrusion by applying a compressive force in the thickness direction of the driving shift pulley to the second driven protrusion while the driving detent is positioned at the end of the driving side ratchet in the first direction. The second sliding over: to release the electric gear transmission of the bicycle comprising a.
상기 후륜측 해지레버는, 상기 후륜 멈춤쇠와 접촉되는 제1 터치레버:와, 상기 복수의 후륜측 다단돌기와 순차로 접촉되는 제1 일방향 레버:와, 중심각 A를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제1 터치레버가 원주상에 구비되는 제1a 부재와 중심각 B(단, A+B < 360)를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제1 일방향 레버가 원주상에 구비되는 제1b 부재가 동일 평면상에서 꼭지점을 중심으로 회동가능하게 결합되되 두께방향으로 서로 겹치지 않게 결합되는 제1 레버몸체:를 가지며,
상기 구동측 해지레버는, 상기 구동 멈춤쇠와 접촉되는 제2 터치레버:와, 상기 복수의 구동측 다단돌기와 순차로 접촉되는 제2 일방향 레버:와, 중심각 C를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제2 터치레버가 원주상에 구비되는 제2a 부재와 중심각 D(단, C+D < 360)를 가지는 부채꼴 형상으로 구비되고 상기 제2 일방향 레버가 원주상에 구비되는 제2b 부재가 동일 평면상에서 꼭지점을 중심으로 회동가능하게 결합되되 두께방향으로 서로 겹치지 않게 결합되는 제2 레버몸체:를 가지는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 2,
The rear wheel side release lever is provided in a fan-like shape having a first touch lever in contact with the rear wheel detent: and a first one-way lever in sequence contact with the plurality of rear wheel side multi-step protrusions, and a center angle A. 1 Touch member is provided in a fan-like shape having a center angle B (however, A + B <360) and a 1a member provided on the circumference, and the first b member provided on the circumference of the first one-way lever is a vertex on the same plane Has a first lever body: which is rotatably coupled around but not overlapped with each other in the thickness direction:
The drive-side release lever is provided in a fan-shaped shape having a second touch lever in contact with the drive detent: and a second one-way lever sequentially contacting the plurality of drive-side multi-protrusions: and a central angle C. 2 The 2b member provided with the touch lever on the circumference and the fan-shaped shape having the center angle D (however, C + D <360) and the 2b member provided with the second one-way lever on the circumference are vertices on the same plane An electric gear transmission of a bicycle having a second lever body: coupled to be rotatable around the center, but not overlapping each other in the thickness direction.
상기 변속조작부가 상기 제1 방향으로 회전하는 경우,
상기 제2 구동돌기와 상기 제2 피동돌기의 접촉에 의해 상기 구동 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회전하면서 상기 구동 멈춤쇠가 상기 구동측 레칫의 끝단까지 이동하고, 이후 상기 제2 슬라이딩 오버에 의해 상기 제2 피동돌기와 상기 제2 구동돌기의 접촉이 해제되어 상기 구동측 와이어의 길이 조절을 완료하며, 이후 상기 복수의 후륜측 다단돌기가 순차로 상기 후륜측 해지레버와 접촉되면서 상기 후륜 멈춤쇠와 상기 후륜측 레칫의 결합을 순차로 해제하여 상기 후륜 변속풀리가 상기 제1 방향으로 회전하도록 하여 상기 후륜측 와이어의 길이를 조절하고,
상기 변속조작부가 상기 제2 방향으로 회전하는 경우,
상기 제1 구동돌기와 상기 제1 피동돌기의 접촉에 의해 상기 후륜 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회전하면서 상기 후륜 멈춤쇠가 상기 후륜측 레칫의 끝단까지 이동하고, 이후 상기 제1 슬라이딩 오버에 의해 상기 제1 피동돌기와 상기 제1 구동돌기의 접촉이 해제되어 상기 후륜측 와이어의 길이 조절을 완료하며, 이후 상기 복수의 구동측 다단돌기가 순차로 상기 구동측 해지레버와 접촉되면서 상기 구동 멈춤쇠와 상기 구동측 레칫의 결합을 순차로 해제하여 상기 구동 변속풀리가 상기 제2 방향으로 회전하도록 하여 상기 구동측 와이어의 길이를 조절하는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 5,
When the shift operation portion rotates in the first direction,
The drive detent is moved to the end of the drive side ratchet while the drive shift pulley rotates in the first direction by contact of the second drive protrusion and the second driven protrusion, and thereafter the second sliding over The contact between the second driven protrusion and the second driving protrusion is released to complete the adjustment of the length of the driving side wire, and then the plurality of rear wheel side multi-stage protrusions sequentially contact the rear wheel side release lever and the rear wheel detent and the The length of the rear wheel side wire is adjusted by sequentially disengaging the coupling of the rear wheel side ratchet so that the rear wheel shift pulley rotates in the first direction,
When the shift operation portion rotates in the second direction,
As the rear wheel shift pulley rotates in the second direction by the contact between the first driving projection and the first driven projection, the rear wheel detent moves to the end of the rear wheel side ratchet, and thereafter by the first sliding over. The contact between the first driven protrusion and the first driving protrusion is released to complete the adjustment of the length of the rear wheel side wire, and then the plurality of driving side multi-stage protrusions sequentially contact the driving side release lever and the driving detent and the An electric gear transmission of a bicycle that sequentially adjusts the length of the driving-side wire by sequentially disengaging the coupling of the driving-side ratchet so that the driving transmission pulley rotates in the second direction.
상기 변속조작부의 상기 제1 방향 회전은 한 바퀴 이내이고, 상기 후륜 멈춤쇠와 상기 후륜측 레칫의 결합의 순차 해제로 상기 후륜 변속풀리의 상기 제1 방향으로의 회전이 완료된 상태를 감지할 수 있는 제1 리미트 스위치:가 구비되며,
상기 변속조작부의 상기 제2 방향 회전은 한 바퀴 이내이고, 상기 구동 멈춤쇠와 상기 구동측 레칫의 결합의 순차 해제로 상기 구동 변속풀리의 상기 제2 방향으로의 회전이 완료된 상태를 감지할 수 있는 제2 리미트 스위치:가 구비되는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 7,
The rotation in the first direction of the shift operation unit is within one wheel, and the sequential release of the combination of the rear wheel detent and the rear wheel side ratchet can detect a state in which the rotation of the rear wheel shift pulley in the first direction is completed. First limit switch: is provided,
The rotation in the second direction of the shift operation unit is within one wheel, and the sequential release of the engagement of the driving detent and the driving side ratchet can detect a state in which the rotation of the driving shift pulley in the second direction is completed. Second limit switch: The transmission gear transmission of the bicycle is provided.
핸들에 구비되며, 상기 하나의 전동모터의 회전 방향을 선택적으로 제어하는 조작스위치:를 포함하는 자전거의 전동 기어변속기.The method according to claim 1,
It is provided on the handle, the operation switch for selectively controlling the rotational direction of the one electric motor: Electric gear transmission of a bicycle comprising a.
상기 구동측 변속구동부는,
상기 체인의 이동을 가이드하되, 상기 체인의 이동시 발생되는 마찰을 최소화하도록, 상기 체인의 길이방향으로 양측면에 배치되되, 평행한 두개의 축에 각각 탄성지지되고 회동가능하게 축설되며, 외면에 상기 체인의 이동을 가이드하는 캠과 블레이드를 가지는 구동측 체인가이드:를 가지는 자전거의 전동 기어변속기.
The method according to claim 1,
The drive-side shift drive,
Guide the movement of the chain, but arranged on both sides in the longitudinal direction of the chain to minimize the friction generated when the chain is moved, the two parallel axes are elastically supported and rotatable, respectively, and the chain on the outer surface An electric gear transmission of a bicycle having a drive-side chain guide having a cam and a blade to guide the movement of the bicycle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180112830A KR20200033492A (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Electric Gear Transmission Apparatus of Bicycle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180112830A KR20200033492A (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Electric Gear Transmission Apparatus of Bicycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200033492A true KR20200033492A (en) | 2020-03-30 |
Family
ID=70003450
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|---|---|---|---|
| KR1020180112830A KR20200033492A (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Electric Gear Transmission Apparatus of Bicycle |
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| KR (1) | KR20200033492A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070115397A (en) | 2006-06-02 | 2007-12-06 | 용섭 최 | Automatic transmission of a bicycle |
| KR20160103910A (en) | 2015-02-25 | 2016-09-02 | 박민철 | An Electric Transmission for Bicycle using Electronic Processor |
-
2018
- 2018-09-20 KR KR1020180112830A patent/KR20200033492A/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR20070115397A (en) | 2006-06-02 | 2007-12-06 | 용섭 최 | Automatic transmission of a bicycle |
| KR20160103910A (en) | 2015-02-25 | 2016-09-02 | 박민철 | An Electric Transmission for Bicycle using Electronic Processor |
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