KR200443988Y1 - CVT using a belt with guide-lanes - Google Patents

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KR200443988Y1 KR2020070011486U KR20070011486U KR200443988Y1 KR 200443988 Y1 KR200443988 Y1 KR 200443988Y1 KR 2020070011486 U KR2020070011486 U KR 2020070011486U KR 20070011486 U KR20070011486 U KR 20070011486U KR 200443988 Y1 KR200443988 Y1 KR 200443988Y1
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Abstract

본 고안은 구동축의 회전에 의해 모실린더로부터 펼쳐지는 자실린더에 의해 회전체를 이루도록 구성된 구동부와 피동부의 직경이 서로 반비례 관계가 되는 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 구동부와 피동부의 양측면에는 상기 자실린더가 방사형으로 최대로 펼쳐진 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지는 원판형의 하우징이 구성되고, 상기 원판형의 하우징에는 상기 자실린더가 방사형으로 펼쳐질 때 안내역할을 하는 관통 홀 형태의 가이드레인이 상기 자실린더와 동일개수로 구성되어 있는 것이 특징인 가이드레인이 구성되어 있는 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission using a belt in which the diameter of the driving portion and the driven portion configured to form a rotating body by the self-opening cylinder from the cylinder by the rotation of the driving shaft is inversely related to each other. On both sides of the driven portion is formed a disk-shaped housing having a diameter relatively longer than the diameter of the radially expanded maximum of the cylinder, and the cylindrical housing has a through hole that acts as a guide when the magnetic cylinder is radially unfolded. The present invention relates to a continuously variable transmission using a belt having a guide lane which is characterized in that the number of guide lanes is equal to the number of the cylinders.

Description

가이드레인이 구성되어 있는 벨트를 이용한 무단변속기{CVT using a belt with guide-lanes}CVT using a belt with guide-lanes}

본 고안은 구동축의 회전에 의해 모실린더로부터 펼쳐지는 자실린더에 의해 회전체를 이루도록 구성된 구동부와 피동부의 직경이 서로 반비례 관계가 되는 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 구동부와 피동부의 양측면에는 상기 자실린더가 방사형으로 최대로 펼쳐진 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지는 원판형의 하우징이 구성되고 상기 원판형의 하우징에는 상기 자실린더가 방사형으로 펼쳐질 때 안내역할을 하는 관통 홀 형태의 가이드레인이 상기 자실린더와 동일개수로 구성되어 있는 것이 특징인 가이드레인이 구성되어 있는 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission using a belt in which the diameter of the driving portion and the driven portion configured to form a rotating body by the self-opening cylinder from the cylinder by the rotation of the driving shaft is inversely related to each other. On both sides of the driven part is formed a disk-shaped housing having a diameter relatively longer than the radially expanded maximum of the cylinder, and the disk-shaped housing has a through-hole shape that serves as a guide when the cylinder is unfolded radially. It relates to a continuously variable transmission using a belt consisting of a guide lane is characterized in that the guide lane is composed of the same number as the above-described cylinder.

본 고안은 본 출원인이 2006. 2. 28일자로 이중출원하여 2006.07. 21일자로 실용신안 등록제 0422523호로 등록된 후 2006. 08. 7일자로 기술평가청구 후 2007. 2. 22일자로 등록유지결정을 받은 벨트를 이용한 무단변속기를 보다 개선 시킨 것이다.The present invention was filed on February 28, 2006 by the applicant, and was filed on July 28, 2006. After the registration as Utility Model Registration No. 0422523 dated 21, after the request for technical evaluation on August 7, 2006, the continuously variable transmission using the belt received the registration maintenance decision on February 22, 2007 was improved.

실용신안 등록제 0422523호의 구성을 도 1의 도면에 의해 간략하게 살펴 보면 내부에 오일이 충전될 수 있는 공간을 가지며 일면의 중심은 동력이 입력되는 구동축(7)이 타면의 중심은 오일이 왕래할 수 있는 통로가 구성된 중공관 형태의 회전축(8)을 중심축으로 하여 회전가능한 풀리 역할을 하는 모실린더(9)와, 상기 모실린더(9)의 원주면에 구성되어 상기 구동축(7)의 회전에 의해 생긴 원심력으로 인해 방사형으로 돌출되며 끝단부는 벨트(5)가 안착 될 수 있는 벨트홈(6)이 형성된 다수개의 자실린더(10)와, 상기 자실린더(10)의 양측에 구성된 링크(12)에 의해 결합하고 상기 구동축(7)과 회전축(8) 상에서 각각 직선운동이 가능한 구조의 두 개의 리니어부싱(11)으로 구성된 구동부(1)와;Looking at the configuration of the utility model registration No. 0422523 briefly by the diagram of Figure 1 has a space that can be filled with oil therein and the center of one side of the drive shaft (7) is the power input is the center of the other side oil can come and go A cylindrical cylinder having a hollow tube-shaped rotary shaft 8 configured as a central axis and serving as a rotatable pulley, and a circumferential surface of the cylindrical cylinder 9 for rotation of the drive shaft 7. Radially protruding due to the centrifugal force generated by the centrifugal force, and a plurality of jar cylinders 10 having a belt groove 6 on which the belt 5 is seated, and links 12 formed at both sides of the jar cylinder 10. A drive unit (1) composed of two linear bushings (11) coupled to each other and configured to linearly move on the drive shaft (7) and the rotary shaft (8);

상기 구동부(1)와 일정간격 이격된 곳에 동일구조로 구성된 피동부(2)와;A driven part (2) having the same structure at a spaced distance from the driving part (1);

상기 구동부(1)의 자실린더(10)에 형성된 벨트홈(6)과 상기 피동부(2)의 자실린더(10)에 형성된 벨트홈(6)에 안착 되어 구동부(1)의 동력을 상기 피동부(2)로 전달하는 벨트(5)와;The power of the drive unit 1 is seated in the belt groove 6 formed in the self-cylinder 10 of the drive unit 1 and the belt groove 6 formed in the self-cylinder 10 of the driven unit 2. A belt 5 for transmitting to the eastern part 2;

양 끝단부가 상기 구동부(1)의 회전축(8)과 피동부(2)의 회전축(8)에 조인트(4)로 결합하며 상기 구동부(1)의 모실린더(9) 내부에 충전된 오일과 피동부(2)의 충전된 오일을 조절하는 오일조절부(3)로 구성된 것이다.Both ends are coupled to the rotary shaft 8 of the drive unit 1 and the rotary shaft 8 of the driven unit 2 by a joint 4, and the oil and blood filled in the inside of the cylinder cylinder 9 of the drive unit 1 It consists of an oil control unit (3) for adjusting the oil filled in the eastern (2).

따라서, 상기의 구성에서 자실린더(10)가 구동축(7)의 회전에 의해 방사형으로 펼쳐져서 회전체를 이루기 위해서는 상기 자실린더(10)의 내부에서 보다 작은 크기의 자실린더(10)가 외부로 2개 내지 3개의 다단계로 펼쳐지는 것을 의미한다.Therefore, in the above configuration, in order to form a rotating body by radially expanding by the rotation of the drive shaft 7, the smaller sized cylinder of the cylinder 10 is moved from the inside of the cylinder 10 to the outside. It means to unfold in two to three multi-level.

상기 자실린더(10)는 각각 일정한 자체두께를 지니고 있고 크기가 작은 자실린더(10)는 상대적으로 크기가 큰 자실린더(10)의 내측으로 자유롭게 왕래하는 구조이기 때문에 자실린더간(10)의 갭이 생길 수가 있으며 또한, 자체 제작단계에서 작업자의 실수나 제품자체의 공차에 의해 미세한 오차가 생길 수 있다.Since each of the cylinders 10 has a constant thickness and the small sized cylinders 10 are freely moving in and out of the larger sized cylinders 10, the gap between the cylinders 10 In addition, a slight error may occur due to the operator's mistake or the tolerance of the product itself in the manufacturing process.

그러므로 상기 자실린더(10)가 1단계에서 2단계로, 2단계에서 3단계의 다단계로 펼쳐진다면 자실린더(10)는 자체의 제작 오차에 의해 미세한 오차가 조금씩 커지게 될 것이며, 이는 회전체를 이루어 풀리 역할을 하는 자실린더(10)의 기능에 심각한 문제가 생길 수 있는 요소가 된다.Therefore, if the jar cylinder 10 is unfolded from the first stage to the second stage, and from the second stage to the third stage, the jar cylinder 10 will have a slight error due to its own manufacturing error. This becomes a factor that can cause a serious problem in the function of the self-acting cylinder 10 to act as a pulley.

만약 하나의 자실린더(10)가 일직선 방향으로 펼쳐지지 못한다면 다른 자실린더(10)와의 관계에 의해 회전체를 이루어 회전체의 끝단부에 벨트(5)가 안착 되어야 하는 구조상 다른 자실린더(10)와 펼쳐지는 길이가 틀려지게 되어 완전한 형태의 회전체를 이루지 못함에 따라 끝단부에 안착 되는 벨트(5)가 이탈되는 경우가 발생할 수가 있게 되는 것이다.If one of the cylinders 10 does not extend in a straight direction, the other cylinder in the structure that the belt (5) is to be seated on the end of the rotating body to form a rotating body by the relationship with the other cylinders (10) As the unfolding length is not corrected to form a complete rotating body, the belt 5 seated at the end may be separated.

본 고안은 종래의 무단변속기에서 자실린더가 방사형으로 올바르게 펼쳐질 때 안내면 역할을 하는 가이드레인과 상기 가이드레인의 본체인 하우징을 종래의 무단변속기의 구동부와 피동부의 양측면부에 구성하는 것이다.The present invention is to constitute a guide lane that serves as a guide surface when the self-cylinder is radially unfolded in the conventional continuously variable transmission, and a housing which is the main body of the guide lane in both side portions of the driving portion and the driven portion of the conventional continuously variable transmission.

본 고안은 상기와 같은 기술적 배경에서 고안된 종래의 무단변속기의 단점을 보완한 것으로 자실린더가 회전체를 이루도록 펼쳐질 때 안내역할을 하는 가이드레인을 가지는 하우징을 구동부와 피동부의 양측면에 구성함으로써 상기 가이드레인에 의해 안내를 받는 모든 자실린더가 제품에서 발생하는 오차에 의해 휘어지지 않기 때문에 똑같은 길이만큼 곧게 펼쳐지게 되어 더욱 완전한 구형태의 회전체를 이루도록 하며, 하우징의 직경을 구동부와 피동부의 직경보다 상대적으로 긴 원판형으로 구성하여 자실린더의 끝단부에 안착 된 벨트가 이탈되는 것을 방지하여 더욱 안전하고 튼튼한 무단변속기를 제작할 수 있게 된다.The present invention complements the shortcomings of the conventional continuously variable transmission devised in the technical background as described above, by constituting a housing having a guide lane serving as a guide when the gylinder is deployed to form a rotating body on both sides of the driving part and the driven part. Since all the cylinders guided by the lanes are not bent due to errors in the product, they are straightened by the same length to form a more complete spherical rotor, and the diameter of the housing is relative to that of the drive and driven parts. The long disk shape prevents the belt seated on the end of the cylinder from slipping off, making it possible to manufacture a safer and more durable continuously variable transmission.

본 고안의 실시를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following describes the embodiments of the present invention in detail with the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 전체적인 모습을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 고안의 구성은 내부에 오일이 충전될 수 있는 공간을 가지며 일면의 중심은 동력이 입력되는 구동축(7)이 타면의 중심은 오일이 왕래할 수 있는 통로가 구성된 중공관 형태의 회전축(8)을 중심축으로 하여 회전가능한 풀리 역할을 하는 모실린더(9)와, 상기 모실린더(9)의 원주면에 구성되어 상기 구동축(7)의 회전에 의해 생긴 원심력으로 인해 방사형으로 돌출되며 끝단부는 벨트(5)가 안착 될 수 있는 벨트홈(6)이 형성된 다수개의 자실린더(10)와, 상기 자실린더(10)의 양측에 구성된 링크(12)에 의해 결합하고 상기 구동축(7)과 회전축(8) 상에서 각각 직선운동이 가능한 구조의 두 개의 리니어부싱(11)으로 구성된 구동부(1)와;As shown in FIG. 2, the construction of the present invention has a space in which oil can be filled, and the center of one side of the drive shaft 7 through which power is input is formed in the center of the other side. The cylinder cylinder 9 serves as a pulley rotatable about the central axis of rotation 8, and the centrifugal force generated by the rotation of the drive shaft 7 is formed on the circumferential surface of the cylinder 9. The radially protruding end thereof is coupled by a plurality of jar cylinders 10 having a belt groove 6 on which the belt 5 can be seated, and links 12 formed on both sides of the jar cylinder 10. A drive unit 1 composed of two linear bushings 11 each having a linear motion on the drive shaft 7 and the rotation shaft 8;

상기 구동부(1)와 일정간격 이격된 곳에 동일구조로 구성된 피동부(2)와;A driven part (2) having the same structure at a spaced distance from the driving part (1);

상기 구동부(1)의 자실린더(10)에 형성된 벨트홈(6)과 상기 피동부(2)의 자실린더(10)에 형성된 벨트홈(6)에 안착 되어 구동부(1)의 동력을 상기 피동부(2)로 전달하는 벨트(5)와;The power of the drive unit 1 is seated in the belt groove 6 formed in the self-cylinder 10 of the drive unit 1 and the belt groove 6 formed in the self-cylinder 10 of the driven unit 2. A belt 5 for transmitting to the eastern part 2;

양 끝단부가 상기 구동부(1)의 회전축(8)과 피동부(2)의 회전축(8)에 조인트(4)로 결합하며 상기 구동부(1)의 모실린더(9) 내부에 충전된 오일과 피동부(2)의 충전된 오일을 조절하는 오일조절부(3)로 구성되어 있는 종래의 구성에서 상기 구동부(1)와 피동부(2)의 양측면에 구동축(7)과 회전축(8)의 구동에 영향을 받지 않도록 몸체의 중심부가 관통되게 형성된 원판형 하우징(100)이 상기 구동부(1)와 피동부(2)의 회전중심인 각각의 모실린더(9)의 양측에서 상기 자실린더(10)가 방사형으로 최대로 펼쳐진 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지도록 구성되어 있다.Both ends are coupled to the rotary shaft 8 of the drive unit 1 and the rotary shaft 8 of the driven unit 2 by a joint 4, and the oil and blood filled in the inside of the cylinder cylinder 9 of the drive unit 1 Driving of the drive shaft 7 and the rotary shaft 8 on both sides of the drive unit 1 and the driven unit 2 in a conventional configuration consisting of an oil control unit 3 for adjusting the oil filled in the eastern part 2 The disk-shaped housing 100 is formed so that the central portion of the body is penetrated so as not to be affected by the magnetic cylinder 10 on both sides of each of the cylinders 9, which are the rotation centers of the driving unit 1 and the driven unit 2. Is configured to have a diameter that is relatively longer than the radially unfolded maximum diameter.

그리고 상기 원판형 하우징(100)에는 상기 자실린더(10)가 방사형으로 펼쳐지거나 오므려질 때 안내역할을 하는 관통 홀 형태의 가이드레인(200)이 상기 자실 린더(10)와 동일개수로 구성되어 있는 것이 본 고안의 핵심이다.In addition, the disc-shaped housing 100 has the same number of guide holes 200 as the through-hole guide 10 which serves as a guide when the jar cylinder 10 is radially expanded or retracted. Is the heart of the present invention.

상술한 구성에서 오일의 왕래와 조인트(4)의 연결관계는 종래의 실용신안 등록제 0422523호에 의해 상세히 설명되어 있기 때문에 생략한다.In the above-described configuration, the connection relationship between the oil coming and going and the joint 4 is omitted because it is described in detail by the conventional Utility Model Registration No. 0422523.

도 3은 자실린더의 힌지와 가이드레인의 관계를 나타낸 일부분을 확대도이다.3 is an enlarged view of a portion showing the relationship between the hinge of the jar cylinder and the guide lane.

도 3에서 보이는 바와 같이 가이드레인(200)은 중심측에서 원주방향으로 형성된 직사각형의 관통 홀 형태로서 자실린더(10)측과 일체로 구성된 힌지(13)가 상기 가이드레인(200)의 내부를 통과하도록 구성되어 있기 때문에 리니어부싱(11)에 의해 동작하는 링크(12)의 운동에는 전혀 지장을 주지 않도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the guide lane 200 has a rectangular through-hole formed in the circumferential direction from the center side, and a hinge 13 integrally formed with the side of the cylinder 10 passes through the inside of the guide lane 200. Since it is comprised so that the movement of the link 12 which operates by the linear bushing 11 may be prevented at all.

상기 힌지(13)는 두 개가 한 쌍으로 하여 링크(12)의 양끝단부와 연결되는 부재로서 하나는 자실린더(10)와 다른 하나는 리니어부싱(11)과 결합하여 있으며, 자실린더(10), 힌지(13), 링크(12), 리니어부싱(11)이 유기적으로 결합하여 운동하는 구조로서 종래의 기술인 실용신안 등록 제 0422523호에서 자세히 설명되어 있다.The hinge 13 is a pair of members connected to both ends of the link 12 in one pair, one of which is coupled to the cylinder 10 and the other of the linear bushing 11, the cylinder 10 The hinge 13, the link 12, and the linear bushing 11 are organically coupled to each other and are described in detail in Utility Model Registration No. 0422523.

도 4는 본 고안의 정면에서 본 모습을 나타낸 정면도이고 도 5는 본 고안의 정면에서 본 모습 중 정면부의 하우징(100)을 제거한 후 모습을 나타낸 일부분을 제거한 정면도이다.Figure 4 is a front view showing a state seen from the front of the present invention and Figure 5 is a front view removing a portion showing the state after removing the housing 100 of the front portion of the state seen from the front of the present invention.

상기 가이드레인(200)은 중심측에서 원주방향으로 형성된 직사각형의 관통 홀 형태로서, 상기 자실린더(10)의 측면에서 상기 자실린더(10)와 일체로 구성된 힌지(13)가 상기 가이드레인(200)을 관통하여 상기 가이드레인(200) 내부에서 중심 측과 원주방향으로 직선운동함에 따라 상기 힌지(13)와 일체로 구성된 다단계의 자실린더(10)도 방사형으로 펼쳐지거나 중심방향으로 오므려지게 된다.The guide lane 200 is in the form of a rectangular through-hole formed in the circumferential direction from the center side, the hinge 13 formed integrally with the jar cylinder 10 at the side of the jar cylinder 10 is the guide lane 200 As a linear movement in the circumferential direction with the center side in the guide lane 200 through the) multi-stage self-cylinder 10 integrally formed with the hinge 13 is also radially unfolded or retracted in the center direction .

상기 가이드레인(200)은 상기 힌지(13)만 관통할 수 있을 만큼의 너비를 가진 직사각형의 관통 홀 형태이기 때문에 상기 힌지(13)와 일체로 구성되어 있는 자실린더(10)가 다단계로 펼쳐지는 과정에서 한 치의 오차 없이 일직선으로 각각 펼쳐지게 된다.Since the guide lane 200 is in the form of a rectangular through hole having a width enough to penetrate only the hinge 13, the jar cylinder 10 integrally formed with the hinge 13 is unfolded in multiple stages. In the process, they are unfolded in a straight line without any error.

그리고 상기 가이드레인(200)은 상기 자실린더(10)와 동일개수로 구성되어 있어야 상기 가이드레인(200)을 통과하게 구성된 힌지(13)와 결합된 링크(12)가 유기적으로 결합하여 운동하는 데도 전혀 지장을 주지 않게 된다.In addition, the guide lane 200 should be composed of the same number as the cylinder (10) in order that the link 12 coupled with the hinge 13 configured to pass through the guide lane 200 is organically combined to move It will not interfere at all.

도 3과 도 5에서는 설명의 편의상 오일조절부(3)는 생략하여 나타내었다.3 and 5, the oil control unit 3 is omitted for convenience of description.

도 1은 종래의 무단변속기를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional continuously variable transmission.

도 2는 본 고안의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.

도 3은 자실린더의 힌지와 가이드레인의 관계를 나타낸 일부분을 확대도.Figure 3 is an enlarged view showing a part of the relationship between the hinge of the cylinder and the guide lane.

도 4는 본 고안의 정면에서 본 모습을 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a state seen from the front of the present invention.

도 5는 본 고안의 정면에서 본 모습 중 정면부의 하우징을 제거한 후 모습을 나타낸 일부분을 제거한 정면도.Figure 5 is a front view of a portion removed showing a state after removing the housing of the front view of the front view of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1. 구동부 2. 피동부 3. 오일조절부1. Drive 2. Driven 3. Oil Control

4. 조인트 5. 벨트 6. 벨트홈4. Joint 5. Belt 6. Belt groove

7. 구동축 8. 회전축 9. 모실린더7. Drive shaft 8. Rotary shaft 9. Mo cylinder

10. 자실린더 11. 리니어부싱 12. 링크10. Cylinders 11. Linear Bushings 12. Links

13. 힌지13. Hinge

100. 하우징 200. 가이드레인100. Housing 200. Guide Lane

Claims (3)

동력의 직접적인 전달에 의해 회전하는 구동축과 내부에 오일이 흐를 수 있는 통로를 지닌 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 원통형의 모실린더의 원주면에 형성된 다수개의 자실린더가 상기 구동축의 회전에 의해 방사형으로 펼쳐져서 회전체의 형상을 지니도록 구성된 구동부와, 상기 구동부와 일정간격 이격된 곳에 상기 구동부와 동일구조를 이루며 원형에 가까운 방사형 회전체 형상을 이루도록 구성된 피동부가 각각 자실린더의 끝단부에 구성된 벨트홈에 벨트가 안착 되는 풀리역할을 하며 상기 구동부와 피동부측의 회전축과 조인트로 연결되어 있는 오일조절부에 의해 상기 구동부와 피동부의 반경이 각각 반비례 관계가 되도록 구성된 벨트를 이용한 무단변속기에 있어서,A plurality of cylinders formed on the circumferential surface of the cylindrical cylinder which rotates about the central axis of the rotating shaft having a drive shaft that rotates by direct transmission of power and a passage through which oil can flow is radially formed by the rotation of the drive shaft. A belt configured at the end of the self-cylinder, the drive unit is configured to have a shape of the rotating body, and the driven part is formed in the same structure as the drive unit and a radial rotating body close to the circular shape spaced apart from the drive unit at regular intervals. In a continuously variable transmission using a belt that acts as a pulley for seating a belt in a groove, and the radius of the driving part and the driven part is inversely related to each other by an oil adjusting part connected to the rotary shaft and the joint of the driving part and the driven part. , 상기 구동부(1)와 피동부(2)의 양측면에는 상기 자실린더(10)가 방사형으로 펼쳐질 때 안내역할을 하는 가이드레인(200)이 구성된 원판형의 하우징(100)이 상기 자실린더(10)가 방사형으로 최대로 펼쳐져 회전체를 이룬 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지도록 구성되되, 상기 가이드레인(200)은 중심측에서 원주방향으로 형성된 직사각형의 관통홀 형태로서, 상기 자실린더(10)의 측면에서 상기 자실린더(10)와 일체로 구성된 힌지(13)가 상기 가이드레인(200)을 관통하여 상기 가이드레인(200) 내부에서 중심측과 원주방향으로 직선운동함에 따라 상기 힌지(13)와 일체로 구성된 다단계의 자실린더(10)도 방사형으로 펼쳐지거나 중심방향으로 오므려 질 수 있는 것이 특징인 가이드레인이 구성되어 있는 벨트를 이용한 무단변속기.On both sides of the drive unit 1 and the driven unit 2, a disc-shaped housing 100 configured with a guide lane 200 that serves as a guide when the jar cylinder 10 is radially deployed, the jar cylinder 10 is provided. Is configured to have a relatively long diameter than the radially expanded to form a rotating body, the guide lane 200 is in the form of a rectangular through-hole formed in the circumferential direction at the center side, The hinge 13 integrally formed with the jar cylinder 10 from the side passes through the guide lane 200 and linearly moves in the circumferential direction with the center side in the guide lane 200. Multi-stage self-cylinder 10 is a continuously variable transmission using a belt consisting of a guide lane characterized in that it can be radially unfolded or retracted in the center direction. 삭제delete 삭제delete
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