KR102000909B1 - 아트 프린팅 시스템 - Google Patents

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KR102000909B1 KR1020190025687A KR20190025687A KR102000909B1 KR 102000909 B1 KR102000909 B1 KR 102000909B1 KR 1020190025687 A KR1020190025687 A KR 1020190025687A KR 20190025687 A KR20190025687 A KR 20190025687A KR 102000909 B1 KR102000909 B1 KR 102000909B1
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Abstract

본 발명은 아트 프린팅 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 맥주, 라떼(latte) 등의 커피 음료 또는 쿠키 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 할 수 있는 아트 프린팅 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템은 프린팅 대상물 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 하는 아트 프린팅 시스템에 있어서, 일측에 음료 컵을 거치하기 위한 트레이(120)가 구비되고, 노즐을 통해 식용 잉크를 분사하는 프린터 헤드(130)가 구비되는 아트 프린터(100); 상기 프린터 헤드(130)의 일측에 설치되며, 일정한 높이에서 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물의 속성을 감지하는 감지장치(200); 및 상기 감지장치(200)에 의해 감지된 프린팅 대상물 정보를 수신하여 프린터 드라이브(310)를 통해 출력되는 프린팅 대상물에 상응하는 인쇄모드로 프린팅 되도록 아트 프린터(100) 작동을 제어하는 제어장치(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

아트 프린팅 시스템{Art printing system}
본 발명은 아트 프린팅 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 맥주, 라떼(latte) 등의 커피 음료 또는 쿠키 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 할 수 있는 아트 프린팅 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 라떼 음료를 만들 경우 우유거품에 무늬, 그림, 글씨 등을 표현해줌으로써 커피를 마시는 사람의 미각뿐만 아니라 시각적인 즐거움까지도 제공하게 된다.
이러한 라떼 아트는 바리스타의 수작업을 통해서만 이루어지기 때문에 표현 가능한 무늬, 그림, 글씨 등의 종류와 품질은 오로지 바리스타의 능력에 의존하며, 모두 수작업으로 이루어지기 때문에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 바리스타의 개인 능력에 따라 음료 거품의 질에서 많은 차이가 발생하며, 특히 우유가 높은 온도로 가열되어 거품 입자가 커진 상태에서 라떼 표면에 이미지를 프린팅 하게 되면 인쇄 품질이 크게 떨어지는 단점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1 내지 문헌 2에 개시되어 있다.
특허문헌 1에는 투입구 및 배출구가 형성된 원료통; 조작자의 조작에 따라 상기 원료통의 원료를 상기 배출구를 통해 하방으로 배출하는 개폐부; 상기 원료통의 배출구 측에 결합되어 상기 개폐부의 개방시 투입된 원료를 문양 또는 그림 형태로 하방으로 배출하도록 음각 또는 양각의 문양이 천공된 문양형성부; 및 상기 원료통과 상기 문양형성부 사이에 위치하여 상기 문양형성부로 투입되는 원료를 골고루 분산시키기 위한 원료분산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라떼 아트 문양 성형기에 대해 개시되어 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 문양형성부에 미리 천공되어 있는 특정 형상으로만 표현 가능함에 따라 다양한 문양을 표현하지 못하는 문제점이 있었다.
특허문헌 2에는 스팀발생기(100)와, 상기 스팀발생기(100)에서 발생한 스팀이 공급되는 우유통(200)과, 상기 우유통(200)에서 우유와 스팀에 의해 발생한 우유거품이 공급되는 3D프린트(300)와, 상기 3D프린트(300)의 움직임에 의하여 표면에 우유거품에 의한 원하는 문양이 만들어지는 커피액체가 들어 있는 커피잔(400)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라떼 아트 제조장치에 대해 개시되어 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 커피잔에 공급되는 우유거품의 표면상태를 고려하지 않은 상태에서 프린팅이 이루어짐에 따라 인쇄 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 소비자의 욕구를 만족시킬 수 있음은 물론 프린팅 대상물의 종류에 적합한 해상도로 프린팅 할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1446802호(2014.09.25. 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1234041호(2013.02.07. 등록)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 프린팅 대상물의 속성을 감지하여 종류를 정확히 파악한 후, 해당 프린팅 대상물에 적합한 인쇄모드로 이미지 프린팅을 실시함으로써 식용 잉크를 절약할 수 있고, 프린팅 대상물의 표면에 프린팅 되는 이미지의 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있는 아트 프린팅 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템은 프린팅 대상물 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 하는 아트 프린팅 시스템에 있어서, 일측에 음료 컵을 거치하기 위한 트레이(120)가 구비되고, 노즐을 통해 식용 잉크를 분사하는 프린터 헤드(130)가 구비되는 아트 프린터(100); 상기 프린터 헤드(130)의 일측에 설치되며, 일정한 높이에서 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물의 속성을 감지하는 감지장치(200); 및 상기 감지장치(200)에 의해 감지된 프린팅 대상물 정보를 수신하여 프린터 드라이브(310)를 통해 출력되는 프린팅 대상물에 상응하는 인쇄모드로 프린팅 되도록 아트 프린터(100) 작동을 제어하는 제어장치(300);를 포함하며, 상기 감지장치(200)는 프린팅 대상물의 거품 액면 위치를 감지하고, 상기 프린터 본체(110) 일측에는 음료 컵에 수용된 음료의 온도를 이미지 프린팅의 최적 온도로 조절하기 위한 비접촉방식의 온도감지센서(710)를 포함하는 온도조절부(700)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 아트 프린터(100)는 프린터 본체(110)의 내측에 설치되며, 상기 트레이(120) 상부에 위치한 프린팅 대상물의 높이를 감지하는 높이감지부(400); 상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되며, 프린팅 대상물 표면에 대하여 프린터 헤드(130)가 근접되게 위치하도록 트레이(120)를 승강시키는 승강구동부(500); 및 상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되어 상기 프린터 헤드(130)를 X,Y축 방향으로 이동시키는 프린터 헤드 구동부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강구동부(500)는 프린터 본체(110)의 내부에 수직방향으로 설치되는 LM칼럼(510); 상기 LM칼럼(510)의 전면에 설치되며, LM레일(521)이 구비된 LM가이드(520); 상기 LM칼럼(510)의 일측에 연결된 복수개의 타이밍풀리(531)에 권회되는 타이밍벨트(530); 및 상기 LM칼럼(510)의 일측에 설치되어 상기 타이밍풀리(531)를 구동시키는 구동모터(540);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지장치(200)는 프린팅 대상물을 향해 광선을 조사하는 조사부(210); 상기 광선과 프린팅 대상물의 충돌에 의해 산란된 광신호를 수신하고, 수신된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 이미지를 생성하는 카메라(220);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라(220)에 의해 생성된 프린팅 대상물 이미지를 분석하여 산란된 광신호의 속성값을 산출하는 이미지 처리부(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프린터 드라이브(310)는 인쇄모드를 사전에 미리 설정하도록 프로그램화 되며, 상기 인쇄모드는 프린팅 대상물 종류에 따라 각각 고해상도 모드, 일반해상도 모드, 저해상도 모드로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템은 맥주, 라떼 등의 커피 음료 또는 쿠키에 적합한 인쇄모드(고해상도 모드, 일반해상도 모드, 저해상도 모드)로 이미지 프린팅을 실시함으로써 식용 잉크를 절약하여 유지비용을 절감할 수 있고, 인쇄 품질을 크게 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 아트 프린터를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 아트 프린터를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 아트 프린터의 트레이 및 승강구동부를 나타낸 정면도 및 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 아트 프린터의 프린터 헤드 구동부 및 제어장치를 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 아트 프린터의 온도조절부를 나타낸 구성도.
도 7은 라떼 음료 온도의 차이에 따른 이미지 프린팅 결과를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템의 감지장치를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템의 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 아트 프리팅 시스템은 일측에 음료 컵을 거치하기 위한 트레이(120)가 구비되고, 노즐을 통해 식용 잉크를 분사하는 프린터 헤드(130)가 구비되는 아트 프린터(100); 상기 프린터 헤드(130)의 일측에 설치되며, 일정한 높이에서 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물의 속성을 감지하는 감지장치(200); 및 상기 감지장치(200)에 의해 감지된 프린팅 대상물 정보를 수신하여 프린터 드라이브(310)를 통해 출력되는 프린팅 대상물에 상응하는 인쇄모드로 프린팅 되도록 아트 프린터(100) 작동을 제어하는 제어장치(300);를 포함한다.
본 발명은 맥주, 라떼 등의 커피 음료 또는 쿠키 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 할 수 있는 아트 프린팅 시스템에 관한 것이다.
이를 구현하기 위해, 상기 감지장치(200)에 의해 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물을 촬영하여 영상을 획득하고, 상기 제어장치(300)에서 이미지 정보를 수신하여 프린팅 대상물에 상응하는 인쇄모드로 프린팅 되도록 아트 프린터(100) 작동을 제어한다.
종래에는 프린팅 대상물을 고려하지 않은 상태에서 이미지 프린팅이 이루어지기 때문에 인쇄 품질이 저하될 뿐만 아니라 식용 잉크의 소모가 빠르다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 프린팅 대상물의 속성을 감지하여 종류를 정확히 파악한 후, 해당 프린팅 대상물에 적합한 인쇄모드로 이미지 프린팅을 실시함으로써 식용 잉크를 절약할 수 있고, 프린팅 대상물의 표면에 프린팅 되는 이미지의 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있는 목적을 갖는다. 이를 위해, 본 발명은 아트 프린터(100), 감지장치(200) 및 제어장치(300)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 아트 프린터(100)는 전면 하부는 프린팅 대상물의 출입을 위해 개방 형성되고, 전면 상부에는 제어장치(300)와 연계되는 디스플레이부(140)가 구비되는 프린터 본체(110)를 포함한다.
상기 프린터 본체(110)는 'ㄷ'자 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
상기 프린터 헤드(130)는 통상의 잉크젯 카트리지로 마련되어 프린팅 대상물에 다양한 색상의 이미지를 프린팅 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 아트 프린터(100)는 상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되며, 상기 트레이(120) 상부에 위치한 프린팅 대상물의 높이를 감지하는 높이감지부(400); 상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되며, 프린팅 대상물 표면에 대하여 프린터 헤드(130)가 근접되게 위치하도록 트레이(120)를 승강시키는 승강구동부(500); 및 상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되어 상기 프린터 헤드(130)를 X,Y축 방향으로 이동시키는 프린터 헤드 구동부(600);를 포함한다.
상기 높이감지부(400)는 상기 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물의 높이를 감지하는 역할을 하며, 적외선 센서, LED, 레이저 센서 중 어느 하나의 센서로 구성되며, 프린팅 대상물이 위치하는 공간의 측면에 2개 이상의 수광센서/발광센서가 일정한 간격으로 배치되도록 구현하고, 상기 센서의 신호는 별도의 멀티플렉서로 제어하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 높이감지부(400)에는 커버가 구비되는 것이 바람직하며, 이는 외부의 빛을 차단할 뿐만 아니라 빛이 발광되는 부분과 빛을 받는 부분에서 정확하게 감지하기 위함이다.
한편, 본 발명은 프린팅 대상물이 거품이 있는 맥주 또는 라떼 음료인 경우, 상기 높이감지부(400)를 통해 거품 액면 위치를 감지하거나 또는 상기 감지장치(200)를 통해 라떼 음료의 거품 액면 위치를 감지할 수 있다.
예를 들면, 상기 감지장치(200)에서 거품을 향해 레이저 광원을 조사하면 카메라(220)에서 레이저 광원이 조사된 거품을 촬영한다. 촬영을 통해 획득된 영상은 제어장치(300)에 의해 처리되며, 상기 제어장치(300)에서 거품에 맺힌 레이저 라인을 분석한다. 따라서 레이저 라인 최상위에 존재하는 거품(돌기형상)을 검출하게 됨으로써 거품 액면 위치를 정확히 측정할 수 있다.
이와 같이, 상기 높이감지부(400) 또는 감지장치(200)에 의해 감지된 거품 액면 위치 정보는 프린터 헤드(130)와의 간격을 일정하게 유지하는데 매우 중요한 역할을 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강구동부(500)는 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물의 액면이 프린터 헤드(130)에 근접하여 위치될 수 있도록 트레이(120)를 승강 구동시킨다.
이를 위해, 상기 승강구동부(500)는 프린터 본체(110)의 내부에 수직방향으로 설치되는 LM칼럼(510); 상기 LM칼럼(510)의 전면에 설치되며, LM레일(521)이 구비된 LM가이드(520); 상기 LM칼럼(510)의 일측에 연결된 복수개의 타이밍풀리(531)에 권회되는 타이밍벨트(530); 및 상기 LM칼럼(510)의 일측에 설치되어 상기 타이밍풀리(531)를 구동시키는 구동모터(540);을 포함한다. 이러한 승강구동부(500)에 연동하여 상기 트레이(120)가 상승 또는 하강하게 된다.
여기서, 프린팅 대상물의 액면 위치가 높은 경우에는 상기 승강구동부(500)에 의해 트레이(120)를 승강시켜 프린팅 대상물의 위치를 하향 조정하고, 프린팅 대상물의 액면 위치가 낮은 경우에는 프린팅 대상물의 위치를 상향 조정한다.
이처럼, 상기 승강구동부(500)를 통해 프린팅 대상물이 위치한 트레이의 높이를 조절하여 프린터 헤드(130)와 프린팅 대상물 표면과의 간격을 일정하게 유지하도록 함으로써 퀄리티 높은 이미지 프린팅을 구현할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프린터 헤드 구동부(600)는 미리 설정된 값에 의해 프린팅 대상물 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 할 수 있도록 프린터 헤드(130)를 구동시킨다.
이를 위해, 상기 프린터 헤드 구동부(600)는 프린터 헤드(130)가 X축 방향으로 이동되도록 하는 X축 구동부(610); 상기 X축 구동부(610)를 Y축 방향으로 이동되도록 하는 Y축 구동모터(620); 및 상기 프린터 헤드 노즐의 분사를 구동시키기 위한 분사구동부(630)를 포함한다.
이러한 프린터 헤드 구동부(600)는 통상의 프린팅 장치 구성과 동일 또는 유사한 구성에 해당하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 프린터 본체(110)의 일측에 설치되며, 음료 컵에 수용된 라떼 음료의 온도를 감지 및 조절하는 온도조절부(700)를 포함한다. 이는 프린팅 대상물 중에서 커피 음료에 해당하는 라떼 음료에 대한 이미지 프린팅을 위한 것이다.
일반적으로 라떼 음료를 만들기 위해서는 우유를 스티밍 한다. 우유 스티밍은 공기 주입으로 인해 우유를 한쪽 방향으로 회전시키고, 스팀을 통해 우유를 가열하는 것을 의미한다. 이때, 우유가 너무 높은 온도로 가열되면 거품 입자가 크고, 거품 입자가 커진 상태에서 라떼 표면에 이미지를 프린팅 하게 되면 인쇄 품질이 떨어지는 단점이 있다.
이를 해결하기 위해, 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같이 라떼 음료의 거품 액면 상태에 따라 프린터 헤드(130)와 음료 표면과의 간격을 일정하게 유지하고, 라떼 음료의 온도가 55~60℃인 상태에서 이미지를 프린팅 하여 최적의 출력상태를 제공한다.
일예로, 스티밍 처리된 우유를 이용하여 라떼 음료를 만드는 경우 상기 온도 범위를 벗어난 상태에서 이미지를 프린팅 하게 되면, 라떼 음료가 순식간에 팽창되었다가 거품이 쉽게 꺼지는 현상이 발생되어 프린터 헤드(130)와의 간격이 멀어짐에 따라 인쇄 품질이 크게 저하된다.
이에 본 발명은 상기 프린터 헤드(130)와 라떼 음료 표면과의 간격을 일정하게 유지한 상태에서, 부가적으로 상기 온도조절부(700)에 의해 라떼 음료 온도를 이미지 프린팅의 최적 온도로 맞추어줌으로써 고해상도의 이미지로 프린팅 할 수 있다.
이러한 상기 온도조절부(700)는 상기 프린터 본체(110) 일측에 설치되되 음료 컵에서 일정거리로 이격되어 비접촉방식으로 온도를 감지하는 온도감지센서(710); 상기 프린터 본체(110) 일측에 설치되어 음료 컵 내부에 수용된 라떼 음료를 냉각시키는 냉각수단(720);을 포함한다.
상기 냉각수단(720)은 외부 공기를 흡입하여 음료 컵의 내부공간으로 공기를 송풍시키는 냉각팬으로 구성된다.
따라서, 라떼 음료의 적정온도 범위를 벗어나는 경우 냉각수단(720)에 의해 열을 외부로 배출되게 함으로써, 최적의 온도에서 이미지 프린팅 작업을 수행할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 감지장치(200)는 프린팅 대상물을 향해 광선을 조사하는 조사부(210); 상기 광선과 프린팅 대상물의 충돌에 의해 산란된 광신호를 수신하고, 수신된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 이미지를 생성하는 카메라(220);를 포함한다.
상기 광선은 레이저 광원으로부터 생성되며, 상기 카메라(220)는 이미지 센서를 포함한다.
상기 카메라(220)는 렌즈를 통해 촬영 영역 주변으로부터 빛을 수신한 후 이를 전기적 신호로 변환하는 등의 기능을 수행하며, 일반적인 반사광 외에 상기 조사부(210)에서 조사된 광선과 프린팅 대상물의 충돌에 의해 산란된 광신호를 더 수신한다는 점에서 일반적인 카메라와 구별될 수 있다. 상기 카메라(220)는 이미지 센서를 포함하는 카메라, 바람직하게는 CCD(Charge Coupled Device)로 구성될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 카메라(220)에 의해 생성된 프린팅 대상물 이미지를 분석하여 산란된 광신호의 속성값을 산출하는 이미지 처리부(800)를 포함한다.
상기 이미지 처리부(800)는 광선이 프린팅 대상물과 충돌하면서 발생되는 광신호의 산란 모습을 이미지의 형태로 기록하고, 해당 이미지를 분석하여 프린팅 대상물을 판단한다.
상기 이미지 처리부(800)는 카메라(220)를 통해 생성된 이미지의 픽셀정보를 참조하여 광신호의 속성값을 산출해 낼 수 있다. 상기 속성값은 프린팅 대상물의 색상, 프린팅 대상물의 형태 및 프린팅 대상물의 액면 위치 중에서 어느 하나이다.
상기 이미지 처리부(800)는 산출된 광신호의 속성값들이 사전에 미리 설정해놓은 기준범위 내에 속하는지를 판단한다.
한편, 상기 프린터 드라이브(310)는 상기 이미지 처리부(800)에 의해 산출된 속성값과 비교할 수 있도록 속성값에 상응하는 인쇄모드를 사전에 미리 설정하도록 프로그램화 된다.
상기 인쇄모드는 프린팅 대상물 종류에 따라 각각 고해상도 모드, 일반해상도 모드, 저해상도 모드로 설정된다.
예를 들면, 상기 이미지 처리부(800)에서 프린팅 대상물을 쿠키로 판단한 경우에는 상기 프린터 드라이브(310)에서 고해상도 모드로 출력하고, 프린팅 대상물을 맥주로 판단한 경우에는 일반해상도 모드로 출력하며, 프린팅 대상물을 커피로 판단한 경우에는 저해상도 모드로 출력한다.
상기 고해상도 모드, 일반해상도 모드, 저해상도 모드의 해상도(dpi, dots per inch) 기준은 통상의 프린터 해상도 기준과 동일 또는 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 프린터 드라이브(310)를 통해 출력된 프린팅 대상물에 해당하는 인쇄모드 정보는 제어장치(300)에 입력된다.
상기 제어장치(300)는 감지장치(200)에 의해 감지된 프린팅 대상물 정보를 수신하여 프린터 드라이브(310)를 통해 출력되는 프린팅 대상물에 상응하는 인쇄모드로 프린팅 되도록 아트 프린터(100)를 제어할 뿐만 아니라, 프린팅 대상물과 프린터 헤드(130)의 간격을 일정하게 유지하도록 상기 승강구동부(400)와 프린터 헤드 구동부(500)의 작동을 제어한다.
이처럼, 본 발명은 맥주, 라떼 등의 커피 음료 또는 쿠키에 적합한 인쇄모드(고해상도 모드, 일반해상도 모드, 저해상도 모드)로 이미지 프린팅을 실시함으로써 식용 잉크를 절약하여 유지비용을 절감할 수 있고, 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 아트 프린팅 시스템은 스마트폰 등의 휴대용단말기를 이용한 근거리 무선 통신을 기반으로 아트 프린팅 주문 서비스가 가능하다.
즉, 휴대용단말기를 통해 다운로드 받은 애플리케이션을 이용하여 프린팅 대상물 종류 정보와 프린팅 대상물 표면에 프린팅 할 이미지를 선택하여 주문을 요청한다. 주문 정보가 아트 프린터에 전송되면서 주문한 프린팅 대상물 표면에 이미지를 출력하게 된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
100 : 아트 프린터 110 : 프린터 본체
120 : 트레이 130 : 프린터 헤드
140 : 디스플레이부 200 : 감지장치
210 : 조사부 220 : 카메라
300 : 제어장치 310 : 프린터 드라이브
400 : 높이감지부 500 : 승강구동부
510 : LM칼럼 520 : LM가이드
521 : LM레일 530 : 타이밍벨트
531 : 타이밍풀리 540 : 구동모터
600 : 프린터 헤드 구동부 610 : X축 구동부
620 : Y축 구동모터 630 : 분사구동부
700 : 온도조절부 710 : 온도감지센서
720 : 냉각수단 800 : 이미지 처리부

Claims (7)

  1. 프린팅 대상물 표면에 다양한 모양의 이미지를 프린팅 하는 아트 프린팅 시스템에 있어서,
    일측에 음료 컵을 거치하기 위한 트레이(120)가 구비되고, 노즐을 통해 식용 잉크를 분사하는 프린터 헤드(130)가 구비되는 아트 프린터(100);
    상기 프린터 헤드(130)의 일측에 설치되며, 일정한 높이에서 트레이(120)에 위치한 프린팅 대상물의 속성을 감지하는 감지장치(200); 및
    상기 감지장치(200)에 의해 감지된 프린팅 대상물 정보를 수신하여 프린터 드라이브(310)를 통해 출력되는 프린팅 대상물에 상응하는 인쇄모드로 프린팅 되도록 아트 프린터(100) 작동을 제어하는 제어장치(300);를 포함하며,
    상기 감지장치(200)는 프린팅 대상물의 거품 액면 위치를 감지하고,
    프린터 본체(110) 일측에는 음료 컵에 수용된 음료의 온도를 이미지 프린팅의 최적 온도로 조절하기 위한 비접촉방식의 온도감지센서(710)를 포함하는 온도조절부(700)가 설치되는 것을 특징으로 하는 아트 프린팅 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 아트 프린터(100)는 프린터 본체(110)의 내측에 설치되며, 상기 트레이(120) 상부에 위치한 프린팅 대상물의 높이를 감지하는 높이감지부(400);
    상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되며, 프린팅 대상물 표면에 대하여 프린터 헤드(130)가 근접되게 위치하도록 트레이(120)를 승강시키는 승강구동부(500); 및
    상기 프린터 본체(110)의 내측에 설치되어 상기 프린터 헤드(130)를 X,Y축 방향으로 이동시키는 프린터 헤드 구동부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아트 프린팅 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 승강구동부(500)는 프린터 본체(110)의 내부에 수직방향으로 설치되는 LM칼럼(510);
    상기 LM칼럼(510)의 전면에 설치되며, LM레일(521)이 구비된 LM가이드(520);
    상기 LM칼럼(510)의 일측에 연결된 복수개의 타이밍풀리(531)에 권회되는 타이밍벨트(530); 및
    상기 LM칼럼(510)의 일측에 설치되어 상기 타이밍풀리(531)를 구동시키는 구동모터(540);을 포함하는 것을 특징으로 하는 아트 프린팅 시스템.

  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지장치(200)는 프린팅 대상물을 향해 광선을 조사하는 조사부(210);
    상기 광선과 프린팅 대상물의 충돌에 의해 산란된 광신호를 수신하고, 수신된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 이미지를 생성하는 카메라(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아트 프린팅 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 카메라(220)에 의해 생성된 프린팅 대상물 이미지를 분석하여 산란된 광신호의 속성값을 산출하는 이미지 처리부(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아트 프린팅 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프린터 드라이브(310)는 인쇄모드를 사전에 미리 설정하도록 프로그램화 되며,
    상기 인쇄모드는 프린팅 대상물 종류에 따라 각각 고해상도 모드, 일반해상도 모드, 저해상도 모드로 설정되는 것을 특징으로 하는 아트 프린팅 시스템.
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