KR102000046B1 - 평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치 - Google Patents

평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 링크 라인부의 불량을 자동으로 검사할 수 있는 평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치에 관한 것으로, 카메라를 이용해 표시 패널 상에 형성되고 복수개의 링크 라인을 포함하는 링크 라인부를 촬영하고, 촬영된 영상을 자동 검사부에 공급하는 단계와; 상기 자동 검사부가 상기 영상을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계를 포함하고; 상기 자동 검사부가 상기 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계는 상기 영상이 액티브 영역인지 또는 비액티브 영역인지 판단하는 제1 단계와; 상기 영상이 비액티브 영역일 경우, 상기 영상이 상기 링크 라인부인지 여부를 판단하는 제2 단계와; 상기 영상이 상기 링크 라인부일 경우, 상기 영상의 윤곽선을 추출하고 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TESTING FLAT PANEL DISPLAY}
본 발명은 링크 라인부의 불량을 자동으로 검사할 수 있는 평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.
평판 표시 장치에는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display: LCD), 전계 방출 표시 장치(Field Emission Display: FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP), 유기 발광 다이오드 표시 장치(Organic Light Emitting Diode Display: OLED) 등이 있고 이들 대부분이 상용화되어 시판되고 있다.
이러한 평판 표시 장치에서 표시 패널은 다수의 게이트 라인과 다수의 데이터 라인이 교차되어 매트릭스 형태로 화소 영역을 정의하고, 각 화소 영역에 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor: 이하, "TFT"라 한다)를 배치하여 원하는 화상을 표시하게 된다.
도 1은 평판 표시 장치의 표시 패널(100)을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 1을 참조하면, 표시 패널(100)은 다수의 게이트 라인(GL)과 다수의 데이터 라인(DL)에 스캔 신호와 데이터 전압을 공급하기 위해 외곽 비표시 영역에 다수의 게이트 패드(120)와 다수의 데이터 패드(130)가 형성된다. 다수의 게이트 패드(120)와 다수의 데이터 패드(130)는 게이트 드라이버(미도시) 및 데이터 드라이버(미도시)에 접속되어 스캔 신호와 데이터 전압이 인가된다. 이때, 다수의 게이트 패드(120)와 다수의 게이트 라인(GL)은 다수의 게이트 링크 라인(GLL)을 통해 연결된다. 그리고 다수의 데이터 패드(130)와 다수의 데이터 라인(DL)은 다수의 데이터 링크 라인(DLL)을 통해 연결된다.
그런데, 다수의 게이트 링크 라인(GLL)이나 다수의 데이터 링크 라인(DLL)이 형성된 링크 라인부(110)는 표시 패널(100)의 제조시 오픈되거나 쇼트될 경우, 게이트 라인(GL)과 데이터 라인(DL)에 신호 전달이 원활히 이루어지지 않아서 원하는 화상이 표시되지 않는 불량이 된다. 따라서, 링크 라인부(110)의 오픈이나 쇼트 및 이물질 불량을 미리 검사하는 것이 중요하다. 그런데, 링크 라인부(110)의 링크 라인들(GLL, DLL)은 게이트 패드(120)나 데이터 패드(130) 쪽으로 갈수록 폭이 점점 좁아지는 형태이고, 그 모양이 위치별로 불규칙적이기 때문에 카메라 장비 등을 이용하여 자동으로 불량여부를 판단하는 것이 어렵다. 따라서, 종래에는 링크 라인들(GLL, DLL)의 오픈이나 쇼트 불량을 검사하기 위해 작업자가 육안으로 검사를 하였고, 이는 생산성 저하의 원인이 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 링크 라인부의 불량을 자동으로 검사할 수 있는 평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 평판 표시 장치의 검사 방법은 카메라를 이용해 표시 패널 상에 형성되고 복수개의 링크 라인을 포함하는 링크 라인부를 촬영하고, 촬영된 영상을 자동 검사부에 공급하는 단계와; 상기 자동 검사부가 상기 영상을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계를 포함하고; 상기 자동 검사부가 상기 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계는 상기 영상이 액티브 영역인지 또는 비액티브 영역인지 판단하는 제1 단계와; 상기 영상이 비액티브 영역일 경우, 상기 영상이 상기 링크 라인부인지 여부를 판단하는 제2 단계와; 상기 영상이 상기 링크 라인부일 경우, 상기 영상의 윤곽선을 추출하고 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 단계는 상기 영상을 이진화하여 메탈 영역과 비메탈 영역으로 구분되는 이진화 영상을 생성하는 제1-1 단계와; 상기 이진화 영상에서 상기 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율을 산출하는 제1-2 단계와; 상기 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 기준 비율과 같은지 비교하는 제1-3 단계와; 상기 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 상기 기준 비율과 같을 경우 상기 영상을 액티브 영역으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 상기 영상을 비액티브 영상으로 판단하는 제1-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 단계는 상기 이진화 영상에서 상기 메탈 영역의 장축 길이를 산출하는 제2-1 단계와; 상기 메탈 영역의 장축 길이를 기준 설정값과 비교하는 제2-2 단계와; 상기 이진화 영상에서 상기 비메탈 영역의 장축 길이를 산출하는 제2-3 단계와; 상기 비메탈 영역의 장축 길이를 상기 기준 설정값과 비교하는 제2-4 단계와; 상기 메탈 영역의 장축 길이 또는 상기 비메탈 영역의 장축 길이가 상기 기준 설정값보다 클 경우, 상기 영상이 상기 링크 라인부가 아닌 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 상기 영상이 상기 링크 라인부인 것으로 판단하는 제2-5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 단계는 상기 이진화 영상에서 상기 메탈 영역에 해당된 상기 복수개의 링크 라인들의 윤곽선을 추출하여 윤곽선 영상을 생성하는 제3-1 단계와; 인접한 한쌍의 윤곽선으로 이루어지는 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하고, 상기 윤곽선 영상을 복수개로 분리하되, 분리된 윤곽선 영상별로 상기 링크 라인이 하나씩 포함하도록 분리하는 제3-2 단계와; 상기 분리된 복수개의 윤곽선 영상별로 상기 윤곽선을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 제3-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3-2 단계는 인접한 두쌍의 윤곽선으로 이루어지는 2개의 도형이 상기 윤곽선을 통해 서로 이어질 경우, 상기 2개의 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3-3 단계는 상기 윤곽선과 상기 윤곽선 영상의 외곽 테두리 간의 교점의 개수를 산출하는 단계와; 상기 교점의 개수가 4개일 경우, 상기 영상의 링크 라인부가 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 상기 영상의 링크 라인부가 불량인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3-3 단계는 상기 윤곽선 영상의 외곽 테두리 중에서 특정 변과 상기 윤곽선 간의 교점의 개수가 상기 외곽 테두리의 나머지 변과 상기 윤곽선 간의 교점의 개수를 합한 것의 2배보다 많을 경우, 상기 영상의 링크 라인부가 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3-3 단계는 상기 교점의 개수가 3개이면서 동시에 상기 윤곽선의 모양이 삼각형일 경우 상기 영상의 링크 라인부가 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 평판 표시 장치의 검사 장치는 표시 패널 상에 형성되고 복수개의 링크 라인을 포함하는 링크 라인부를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 자동으로 검사하기 위한 알고리즘이 프로그램화되어 내장된 자동 검사부를 구비하고; 상기 자동 검사부는 상기 영상의 윤곽선을 추출하고 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동 검사부는 상기 영상에서 메탈 영역에 해당된 복수개의 링크 라인들의 윤곽선을 추출하여 윤곽선 영상을 생성하고, 상기 윤곽선 영상을 복수개로 분리하되, 분리된 윤곽선 영상별로 상기 링크 라인이 하나씩 포함되도록 분리하고, 상기 분리된 윤곽선 영상별로 상기 윤곽선과 영상의 테두리 간의 교점의 개수를 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동 검사부는 상기 윤곽선 영상을 복수개로 분리하기 위해, 인접한 한쌍의 윤곽선으로 이루어지는 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하고, 인접한 두쌍의 윤곽선으로 이루어지는 2개의 도형이 상기 윤곽선을 통해 서로 이어질 경우, 상기 2개의 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 카메라를 통해 표시 패널의 링크 라인부를 촬영하고, 자동 검사부가 촬영된 영상의 윤곽선을 분석하여 자동으로 링크 라인부의 불량여부를 판정해내므로, 검사 공정의 무인 자동화가 가능하여 생산성이 향상된다.
도 1은 평판 표시 장치의 표시 패널(100)을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 평판 표시 장치의 검사 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 표시 패널(10)의 링크 라인부를 예를 들어 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 평판 표시 장치의 검사 방법을 단계적으로 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 단계50(S50)을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 6a 내지 도 6c는 이진화 영상을 나타낸 그림이다.
도 7은 도 4에 도시된 단계70(S70)을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 4에 도시된 단계90(S90)을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 9a 및 도 9b는 자동 검사부(14)가 이진화 영상으로부터 윤곽선 영상을 추출하는 방법을 설명한 그림이다.
도 10은 도 8에 도시된 단계90-5(S90-5)를 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 11a 내지 도 11c는 자동 검사부(14)가 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 방법을 설명한 그림이다.
도 12a 내지 도 12c는 링크 라인부의 불량판정에 있어서 예외를 설명하기 위한 그림이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 평판 표시 장치의 검사 방법 및 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 평판 표시 장치의 검사 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 평판 표시 장치의 검사 장치는 표시 패널(10)과, 카메라(12)와, 자동 검사부(14)를 구비한다.
표시 패널(10)은 다수의 게이트 라인(미도시)과, 다수의 데이터 라인(미도시)이 서로 교차되도록 형성된다. 게이트 라인과 데이터 라인의 교차부에는 TFT가 형성된다. 표시 패널(10)은 외곽의 비액티브 영역에 게이트 드라이버(미도시) 또는 데이터 드라이버(미도시)와 접속되는 패드부(미도시)가 형성되며, 패드부는 다수의 게이트 링크 라인과 다수의 데이터 링크 라인을 통해 액티브 영역에 형성된 게이트 라인 및 데이터 라인과 서로 연결된다. 이하, 게이트 링크 라인 및 데이터 링크 라인을 통칭하여 '링크 라인'이라 정의하고, 링크 라인 영역을 '링크 라인부'로 정의한다. 도 3은 표시 패널(10)의 링크 라인부를 예를 들어 나타낸 평면도이다.
본 발명에 따른 평판 표시 장치의 검사 장치 및 방법은 표시 패널(10)의 외곽 영역의 링크 라인부의 불량여부를 자동으로 검사하기 위한 것이며, 표시 패널(10)의 제조 공정에서 게이트 라인과 데이터 라인을 형성한 직후와, 화소 전극을 형성한 직후에 수행되는 검사 장치 및 방법이다. 본 발명은 표시 패널(10)의 외곽의 링크 라인부의 불량여부를 검사하기 위한 것인 바, 평판 표시 장치의 종류에 특별히 국한되지 않는다. 따라서, 본 발명의 표시 패널(10)은 액정 표시 패널, 유기 발광 다이오드 표시 패널 등일 수 있다.
카메라(12)는 표시 패널(10)에서 링크 라인부의 링크 라인들을 촬영하고, 촬영된 영상을 자동 검사부(14)에 공급한다.
자동 검사부(14)는 카메라(12)로부터 촬영된 영상을 제공받고, 표시 패널(10)의 링크 라인부의 불량여부를 검사한다. 링크 라인부의 불량은 링크 라인의 쇼트, 오픈, 이물질 등이 있다. 자동 검사부(14)는 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 알고리즘이 프로그램화되어 내장된 컴퓨터로 구성될 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 카메라(12)를 통해 표시 패널(10)의 링크 라인부를 촬영하고, 자동 검사부(14)가 촬영된 영상을 분석하여 자동으로 링크 라인부의 불량여부를 판정해내므로, 검사 공정의 무인 자동화가 가능하여 생산성이 향상된다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 평판 표시 장치의 검사 방법을 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 평판 표시 장치의 검사 방법을 단계적으로 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 실시 예는 카메라(12)를 이용하여 표시 패널(10)의 링크 라인부를 촬영하는 단계10(S10)과, 촬영된 영상을 자동 검사부(14)에 입력(공급)하는 단계30(S30)과, 자동 검사부(14)가 입력된 영상을 분석하여 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계(S50, S70, S90, S110)를 포함한다.
자동 검사부(14)는 다음과 같은 방법으로 링크 라인부의 불량여부를 검사한다.
먼저, 단계50(S50)에서 자동 검사부(14)는 입력된 영상이 액티브 영역인지 또는 비액티브 영역인지를 판단한다. 이 단계는 촬영된 영상들 중에서 액티브 영역의 영상을 검사대상에서 제외시키기 위한 것이다. 즉, 입력된 영상이 액티브 영역일 경우 해당 영상은 검사 대상에서 제외된다.(S110)
이어서, 단계70(S70)에서 자동 검사부(14)는 영상이 비액티브 영역일 경우, 영상이 링크 라인부인지 여부를 판단한다. 이 단계는 비액티브 영역으로 판정된 영상 중에서도 링크 라인부의 영상만을 검사대상에 포함시키기 위한 것이다. 즉, 입력된 영상이 링크 라인부가 아닐 경우 해당 영상은 검사 대상에서 제외된다.(S110)
이어서, 단계90(S90)에서 자동 검사부(14)는 영상이 링크 라인부일 경우, 영상의 윤곽선을 추출하고 분석하여 링크 라인부의 불량여부를 판단한다. 이 단계는 링크 라인들의 쇼트나 오픈 등을 자동으로 검사하는 단계이며, 이에 대해서는 구체적으로 후술한다.
도 5는 도 4에 도시된 단계50(S50)을 구체적으로 나타낸 순서도이다. 도 6a 내지 도 6c는 이진화 영상을 나타낸 예이다.
도 5를 참조하여, 상기 단계50(S50)을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
단계50-1(S50-1)는 영상을 이진화하여, 메탈 영역과 비메탈 영역으로 구분되는 이진화 영상을 생성하는 단계이다. 예를 들어, 이진화 영상은 도 6a 내지 도 6c와 같이 메탈 영역은 흰색으로 표시되고, 비메탈 영역은 검정색으로 표시되어 구분된다.(단, 이진화 방법에 따라, 메탈 영역이 검정색으로 표시되고 비메탈 영역이 흰색으로 표시될 수도 있다.)
단계50-3(S50-3)은 이진화 영상의 비메탈 영역의 면적을 분석하여, 비메탈 영역의 면적에서 장축과 단축 간의 비율을 산출하는 단계이다.
단계50-5(S50-5)는 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 기준 비율(K)과 같은지 비교하는 단계이다. 여기서, 기준 비율(K)은 화소 영역의 가로 및 세로 비율을 나타내는 것으로 표시 패널(10)의 모델 별로 작업자가 입력하는 화소 영역의 가로 및 세로의 비율값일 수 있다.
단계50-7(S50-7)은 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 기준 비율(K)과 다를 경우, 해당 영상을 비액티브 영역으로 판정하는 단계이다. 자동 검사부(14)는 비액티브 영역으로 판정된 영상만을 검사 대상에 포함시킨다.
단계50-9(S50-9)는 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 기준 비율(K)과 같을 경우, 해당 영상을 액티브 영역으로 판정하는 단계이다. 예를 들어, 도 6a와 같이, 이진화된 영상이 액티브 영역일 경우, 영상은 검은색으로 표시되는 화소 영역이 매트릭스 형태로 배열되고, 비메탈 영역의 장축과 단축간의 비율이 기준 비율(K)과 같게 된다. 자동 검사부(14)는 이진화된 영상의 장축과 단축 간의 비율이 기준 비율(K)과 같으므로, 영상에 화소 영역이 포함된 것으로 판단하고, 영상이 액티브 영역인 것으로 판단하게 된다. 여기서, 표시 패널(10)이 액정 표시 패널일 경우, 기준 비율(K)은 3:1 또는 1:3으로 설정될 수 있다.
도 7은 도 4에 도시된 단계70(S70)을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하여, 단계70(S70)을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
단계70-1(S70-1)은 이진화된 영상의 메탈 영역의 면적을 분석하여 장축의 길이를 산출하는 단계이다.
단계70-3(S70-3)은 메탈 영역의 장축의 길이와 기준 설정값(L)을 비교하는 단계이다. 여기서, 기준 설정값(L)은 비액티브 영역 중에서 링크 라인부가 아닌 영상을 구분하기 위한 값으로, 작업자가 입력하는 설정값일 수 있다. 예를 들어, 도 6b와 같은 영상은 비액티브 영역에 해당되지만, 링크 라인부가 아니며 검사 대상이 아니다. 일반적으로, 도 6b와 같은 영상들은 링크 라인부의 영상에 비해 메탈 영역이 넓게 분포되고, 따라서 메탈 영역의 장축의 길이가 링크 라인부의 영상들에 비해 길어진다. 따라서, 자동 검사부(14)는 메탈 영역의 장축의 길이가 기준 설정값(L)보다 클 경우, 해당 영상이 링크 라인부가 아닌 것으로 판단하게 된다.(S70-11)
단계70-5(S70-5)은 이진화된 영상의 비메탈 영역의 면적을 분석하여 장축의 길이를 산출하는 단계이다.
단계70-7(S70-7)은 비메탈 영역의 장축의 길이와 기준 설정값(L)을 비교하는 단계이다. 도 6b와 같은 영상들은 링크 라인부의 영상에 비해 비메탈 영역이 넓게 분포되고, 따라서 비메탈 영역의 장축의 길이도 링크 라인부의 영상들에 비해 길어진다. 따라서, 자동 검사부(14)는 비메탈 영역의 장축의 길이가 기준 설정값(L)보다 클 경우, 해당 영상이 링크 라인부가 아닌 것으로 판단한다.(S70-11)
단계70-9(S70-9)은 메탈 영역의 장축의 길이 및 비메탈 영역의 장축의 길이 모두가 기준 설정값(L)보다 작을 경우, 해당 영상이 링크 라인부인 것으로 판단하는 단계이다. 따라서, 자동 검사부(14)는 도 6c와 같은 링크 라인부 영상만을 검사 대상에 포함시키게 된다.
도 8은 도 4에 도시된 단계90(S90)을 구체적으로 나타낸 순서도이다. 도 9a 및 도 9b는 자동 검사부(14)가 이진화 영상으로부터 윤곽선 영상을 추출하는 방법을 설명한 그림이다. 도 10은 도 8에 도시된 단계90-5(S90-5)를 구체적으로 나타낸 순서도이다. 도 11a 내지 도 11c는 자동 검사부(14)가 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 방법을 설명한 그림이다.
도 8을 참조하여, 단계90(S90)을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
단계90-1(S90-1)은 이진화된 영상에서 메탈 영역의 윤곽선을 추출하여 윤곽선 영상을 생성하는 단계이다. 예를 들어, 자동 검사부(14)는 도 9a에 도시한 바와 같이, 이진화 영상이 4개의 링크 라인을 포함할 경우, 4쌍의 윤곽선을 갖는 윤곽선 영상을 생성한다.
단계90-3(S90-3)은 윤곽선 영상을 복수개로 분리하되, 분리된 윤곽선 영상별로 링크 라인이 하나씩 포함되도록 분리하는 단계이다. 구체적으로, 자동 검사부(14)는 윤곽선 영상에서 인접한 한쌍의 윤곽선으로 이루어지는 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하고, 윤곽선 영상당 링크 라인을 하나씩 갖도록 윤곽선 영상을 복수개로 분리한다. 예를 들어, 자동 검사부(14)는 도 9b에 도시한 바와 같이, 4쌍의 윤곽선을 갖는 영상에서 인접한 한쌍의 윤곽선으로 이루어진 도형 4개 각각을 링크 라인으로 정의하고, 윤곽선 영상을 4개로 분리하여 각 윤곽선 영상이 링크 라인을 하나씩 포함하도록 한다. 한편, 자동 검사부(14)는 인접한 두쌍의 윤곽선으로 이루어지는 2개의 도형이 윤곽선을 통해 서로 이어질 경우, 2개의 도형을 하나의 링크 라인으로 정의한다. 예를 들어, 자동 검사부(14)는 도 11b에 도시한 바와 같이, 인접한 2개의 링크 라인이 쇼트되어 윤곽선이 서로 이어질 경우, 이들을 하나의 링크 라인으로 간주하여 하나의 윤곽선 영상에 포함되도록 분리한다.
단계90-5(S90-5)는 분리된 복수개의 윤곽선 영상별로 윤곽선을 분석하여 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 단계이다.
도 10을 참조하여, 단계90-5(S90-5)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
단계90-5-1(S90-5-1)은 윤곽선과 윤곽선 영상의 외곽 테두리 간의 교점의 개수를 산출하는 단계이다.
단계90-5-3(S90-5-3)은 단계90-5-1(S90-5-1)에서 산출된 교점의 개수가 4개인지 판단하는 단계이다.
단계90-5-5(S90-5-5)는 단계90-5-1(S90-5-1)에서 산출된 교점의 개수가 4개일 경우 윤곽선 영상, 즉 링크 라인이 정상인 것으로 판정하는 단계이다. 즉, 자동 검사부(14)는 도 11a에 도시한 바와 같이, 윤곽선 영상에서 윤곽선과 외곽 테두리 간의 교점이 4개일 경우, 해당 영상의 링크 라인이 정상인 것으로 판정한다. 만약, 도 11b에 도시한 바와 같이, 링크 라인이 쇼트되면, 윤곽선 영상에서 윤곽선과 외곽 테두리 간의 교점이 8개가 되며, 자동 검사부(14)는 해당 영상의 링크 라인이 불량(쇼트)인 것으로 판정한다.(S90-5-13) 또한, 도 11c에 도시한 바와 같이, 링크 라인이 오픈되면, 윤곽선 영상은 2개로 분리되며, 각 윤곽선 영상에서 윤곽선과 외곽 테두리 간의 교점이 2개가 되어, 자동 검사부(14)는 해당 영상의 링크 라인이 불량(오픈)인 것으로 판정한다.(S90-5-13)
이와 같이, 본 발명은 윤곽선 영상에서 윤곽선과 외곽 테두리 간의 교점의 개수를 분석하여, 교점의 개수가 4개면 정상으로 판정하고, 그렇지 않으면 불량으로 판정한다.
도 12a 내지 도 12c는 링크 라인부의 불량판정에 있어서 예외를 설명하기 위한 그림이다.
한편, 도 12a나 도 12b에 도시된 윤곽선 영상은 윤곽선과 외곽 테두리 간의 교점의 개수가 4개가 아니지만, 링크 라인의 불량이 아니다. 따라서, 자동 검사부(14)는 도 12a나 도 12b와 같은 영상을 정상으로 판정하기 위해 다음과 같은 예외를 갖는다.
단계90-5-9(S90-5-9)는 윤곽선 영상에서 외곽 테두리 중에서 특정 변과 윤곽선 간의 교점의 개수(N1)가 외곽 테두리의 나머지 변과 윤곽선 간의 교점의 개수를 합한 것(N2+N3+N4)의 2배보다 많을 경우, 해당 영상을 예외적으로 정상으로 판정하는 단계이다. 예를 들어, 도 12a와 같은 영상은 좌측 및 우측 테두리에서의 교점의 개수가 3개이며, 그의 2배는 6개이다. 그런데, 상기 영상은 상측 테두리에서의 교점의 개수가 6개보다 많은 10개이다. 따라서, 상기 영상은 정상으로 판정된다.
단계90-5-11(S90-5-9)는 단계90-5-1(S90-5-1)에서 산출된 교점의 개수가 3개인지 판단하는 단계이다. 그리고 단계90-5-13(S90-5-1)은 단계90-5-1(S90-5-1)에서 산출된 교점의 개수가 3개일 경우, 윤곽선의 모양이 삼각형인지 판단하는 단계이다. 예를 들어, 도 12b와 같은 영상은 링크 라인이 모서리 영역에 배치됨으로써, 윤곽선과 외곽 테두리 간의 교점이 모서리 영역에 위치하고 교점의 개수가 3개이다. 참고로, 윤곽선이 모서리 영역에 위치할 경우, 모서리 끝단은 교점으로 간주한다. 그런데, 상기 영상은 교점의 개수가 3개이면서 동시에 윤곽선의 모양이 삼각형이므로, 상기 영상은 정상으로 판정된다. 반면, 도 12c와 같은 영상은 링크 라인이 모서리 영역에 배치되고 교점의 개수가 3개이나, 윤곽선의 모양이 삼각형이 아니므로, 불량으로 판정된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 카메라(12)를 통해 표시 패널(10)의 링크 라인부를 촬영하고, 자동 검사부(14)가 촬영된 영상의 윤곽선을 분석하여 자동으로 링크 라인부의 불량여부를 판정해내므로, 검사 공정의 무인 자동화가 가능하여 생산성이 향상된다.
이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10: 표시 패널 12: 카메라
14: 자동 검사부

Claims (11)

  1. 복수개의 게이트 라인 및 데이터 라인을 포함한 액티브 영역과, 상기 액티브 영역을 둘러싼 비액티브 영역을 갖는 표시 패널을 준비한 후, 카메라를 이용해, 상기 표시 패널 상에서 상기 비액티브 영역에 복수개의 상기 게이트 라인 및 데이터 라인과 각각 연결되는 복수개의 링크 라인을 포함하는 링크 라인부를 촬영하고, 촬영된 영상을 자동 검사부에 공급하는 단계와;
    상기 자동 검사부가 상기 영상을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계를 포함하고;
    상기 자동 검사부가 상기 링크 라인부의 불량여부를 검사하는 단계는
    상기 영상이 액티브 영역인지 또는 비액티브 영역인지 판단하는 제1 단계와;
    상기 영상이 비액티브 영역일 경우, 상기 영상이 상기 링크 라인부인지 여부를 판단하는 제2 단계와;
    상기 영상이 상기 링크 라인부일 경우, 상기 링크 라인부의 메탈 영역과 비메탈 영역의 차로 나타나는 영상의 윤곽선을 추출하고 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단계는
    상기 영상을 이진화하여 상기 메탈 영역과 상기 비메탈 영역으로 구분되는 이진화 영상을 생성하는 제1-1 단계와;
    상기 이진화 영상에서 상기 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율을 산출하는 제1-2 단계와;
    상기 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 기준 비율과 같은지 비교하는 제1-3 단계와;
    상기 비메탈 영역의 장축과 단축 간의 비율이 상기 기준 비율과 같을 경우 상기 영상을 액티브 영역으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 상기 영상을 비액티브 영상으로 판단하는 제1-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 단계는
    상기 이진화 영상에서 상기 메탈 영역의 장축 길이를 산출하는 제2-1 단계와;
    상기 메탈 영역의 장축 길이를 기준 설정값과 비교하는 제2-2 단계와;
    상기 이진화 영상에서 상기 비메탈 영역의 장축 길이를 산출하는 제2-3 단계와;
    상기 비메탈 영역의 장축 길이를 상기 기준 설정값과 비교하는 제2-4 단계와;
    상기 메탈 영역의 장축 길이 또는 상기 비메탈 영역의 장축 길이가 상기 기준 설정값보다 클 경우, 상기 영상이 상기 링크 라인부가 아닌 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 상기 영상이 상기 링크 라인부인 것으로 판단하는 제2-5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제3 단계는
    상기 이진화 영상에서 상기 메탈 영역에 해당된 상기 복수개의 링크 라인들의 윤곽선을 추출하여 윤곽선 영상을 생성하는 제3-1 단계와;
    인접한 한쌍의 윤곽선으로 이루어지는 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하고, 상기 윤곽선 영상을 복수개로 분리하되, 분리된 윤곽선 영상별로 상기 정의된 링크 라인이 하나씩 포함하도록 분리하는 제3-2 단계와;
    상기 분리된 복수개의 윤곽선 영상별로 상기 윤곽선을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 제3-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3-2 단계는
    인접한 두 쌍의 윤곽선으로 이루어지는 2개의 도형이 상기 윤곽선을 통해 서로 이어질 경우, 상기 2개의 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3-3 단계는
    상기 윤곽선과 상기 윤곽선 영상의 외곽 테두리 간의 교점의 개수를 산출하는 단계와;
    상기 교점의 개수가 4개일 경우, 상기 영상의 링크 라인부가 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 상기 영상의 링크 라인부가 불량인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제3-3 단계는
    상기 윤곽선 영상의 외곽 테두리 중에서 특정 변과 상기 윤곽선 간의 교점의 개수가 상기 외곽 테두리의 나머지 변과 상기 윤곽선 간의 교점의 개수를 합한 것의 2배보다 많을 경우, 상기 영상의 링크 라인부가 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3-3 단계는
    상기 윤곽선과 상기 윤곽선 영상의 외곽 테두리 간의 교점의 개수를 산출하는 단계와;
    상기 윤곽선과 외곽 테두리 간의 상기 교점이 모서리 영역에 위치하고 상기 교점의 개수가 3개이면서 동시에 상기 윤곽선의 모양이 삼각형일 경우 상기 영상의 링크 라인부가 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 방법.
  9. 복수개의 게이트 라인 및 데이터 라인을 포함한 액티브 영역과, 상기 액티브 영역을 둘러싼 비액티브 영역을 가지며, 상기 비액티브 영역에, 상기 복수개의 게이트 라인 및 데이터 라인과 각각 연결되는 링크 라인을 포함한 링크 라인부를 갖는 표시 패널 상에 상기 링크 라인부를 촬영하는 카메라와;
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 자동으로 검사하기 위한 알고리즘이 프로그램화되어 내장된 자동 검사부를 구비하고;
    상기 자동 검사부는 상기 링크 라인부에 해당한 영상에서 메탈 영역과 비메탈 영역의 차로 나타나는 윤곽선을 추출하고 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 자동 검사부는
    상기 영상에서 상기 메탈 영역에 해당된 복수개의 링크 라인들의 윤곽선을 추출하여 윤곽선 영상을 생성하고, 상기 윤곽선 영상을 복수개로 분리하되, 분리된 윤곽선 영상별로 상기 링크 라인이 하나씩 포함되도록 분리하고, 상기 분리된 윤곽선 영상별로 상기 윤곽선과 영상의 테두리 간의 교점의 개수를 분석하여 상기 링크 라인부의 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 자동 검사부는
    상기 윤곽선 영상을 복수개로 분리하기 위해, 인접한 한쌍의 윤곽선으로 이루어지는 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하고, 인접한 두쌍의 윤곽선으로 이루어지는 2개의 도형이 상기 윤곽선을 통해 서로 이어질 경우, 상기 2개의 도형을 하나의 링크 라인으로 정의하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치의 검사 장치.
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