KR101999727B1 - 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량은 수환경 수질측정을 위한 시료를 채집을 하는 드론(100); 수질을 측정하고자 하는 물 속에 사용자가 직접 설치하여 수질측정을 위한 시료를 채집하는 시료 채집장비; 채집한 상기 시료를 기화시키는 기화기; 기화시킨 상기 시료를 통해 수질을 분석하는 수질측정기; 측정한 수질을 상황실로 전송하는 통신부; 차량 내에 구비장치에 전력을 공급하는 배터리(600) 및 상기 배터리(600)와 연결되어 상기 배터리(600)를 충전하는 차량 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하고, 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량을 활용한 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법에 있어서, 고농도 폐수가 폐수처리장으로 유입되어 폐수처리 기능 저하를 확인하는 단계(S100); 폐수가 나오는 방류구에서 수질 측정을 하는 단계(S200); 오염물질 발생 위치를 예상하는 단계(S300); 상기 단계(S300)에서 예상한 오염물질 발생 위치로 상기 차량이 출동하는 단계(S400); 상기 오염물질 발생 위치에서 실시간으로 수질을 측정하는 단계(S500) 및 실시간으로 측정한 수질을 상황실로 전송하는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량 {Vehicle for real-time water environment sampling and water quality measurement}
본 발명은 드론을 이용하여 수환경의 수질 시료를 채집하여 실시간으로 수질측정이 가능한 차량에 관한 것이다.
우리나라 화학산업은 국내 제조업 생산의 14%(약 88조원)를 차지하는 등 그 규모가 날로 증대하고 있고, 이에 따라 화학물질로 인한 사고와 그 피해규모도 증가하고 있어 화학사고 발생의 사전예방과 사고발생시 신속한 대응이 시급한 과제로 대두되고 있다.
하지만 4만여 종의 화학물질이 국내 유통되고 있는 상황에서 대규모 화학사고 발생시 원인물질이 식별되지 않은 상태에서 소방서 등 초동대응기관의 신속한 대응에 한계점이 나타난다.
국내에 유통되는 화학물질은 이용목적과 용도에 따라 7개 부처에서 관리되고 있었기 때문에, 화학사고 대응에 있어 관계 부처 간 소관 다툼이나 늦장대응 등의 문제점이 발생한다.
2012년 발생한 구미 불산 사고 이후, 정부는 화학사고 전문기관으로 화학재난합동방재센터와 화학물질안전원을 신설하여, 화학사고 발생 시 현장에서는 화학재난합동방재센터를 중심으로 대응을 하고화학물질안전원이 사고대응정보시스템을 바탕으로 관련 정보 제공 등의 지원역할을 하고 있다. 화학재난합동방재센터는 2013년 12월 구미를 시작으로 전국 6개 주요 산업단지(서산, 익산, 여수, 시흥, 구미, 울산)에 환경부, 국민안전처, 고용노동부 등의 협업기관으로 설치되었다.
특수화학분석차량은 화학물질안전원에, 현장측정분석차량은 전국 6개 화학재난합동방재센터별로 1대씩 배치 완료하여 운영 중이며, 사고징후 감시를 위해 단거리(왕복 60km 내외, 도 1의 초록색 원표시) 측정분석 훈련지점을 비롯해, 장거리(편도 100km 이상, 도 1의 파랑색 원표시) 측정분석 지점을 설정해 주기적으로 화학사고 취약지역에 대해 특정 화학물질의 농도 변화를 모니터링할 계획에 있다.
하지만 특수화학분석차량 개발에 상당히 고가(약 9억 6,000만원)의 예산이 소요되며, 특수화학분석차량의 대형 규모특성(대형특수 또는 대형승합)으로 사고현장 주위의 주차 공간 확보에 어려움이 있다.
또한 수환경 화학사고 특성에 적합한 특수화학분석차량은 없기 때문에 수환경에 유출된 물질 및 유출량을 측정할 수 있는 최적 지점 접근에 한계가 있으며, 화학재난합동방재센터가 보유하고 있는 현장측정 분석차량에는 양압설비가 설치되지 않아, 외부 오염공기의 차단에 어려움이 있다.
그리고 기존 수질오염 대응 기술은 상시 오염물질 대응, 맞춤형 처리기술 개발에 집중되어 있고, 각 지역마다 특수화학분석차량이 한 대씩 운영되고 있으나 화학사고가 동시다발적으로 발생하는 경우 특수화학분석차량의 운영상 한계점이 있다.
KR 10-1866239 B1 KR 10-1755199 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 수환경 시료채집이 가능한 드론, 수질측정을 위한 시료를 채집하는 시료 채집장비 및 채집한 시료를 기화시켜 실시간으로 수질측정이 가능한 수질측정기를 포함하는 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량을 제공함에 있다.
상기의 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량은 수환경 수질측정을 위한 시료를 채집을 하는 드론(100); 수질을 측정하고자 하는 물 속에 사용자가 직접 설치하여 수질측정을 위한 시료를 채집하는 시료 채집장비; 채집한 상기 시료를 기화시키는 기화기; 기화시킨 상기 시료를 통해 수질을 분석하는 수질측정기; 측정한 수질을 상황실로 전송하는 통신부; 차량 내에 구비장치에 전력을 공급하는 배터리(600) 및 상기 배터리(600)와 연결되어 상기 배터리(600)를 충전하는 차량 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하고, 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량을 활용한 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법에 있어서, 고농도 폐수가 폐수처리장으로 유입되어 폐수처리 기능 저하를 확인하는 단계(S100); 폐수가 나오는 방류구에서 수질 측정을 하는 단계(S200); 오염물질 발생 위치를 예상하는 단계(S300); 상기 단계(S300)에서 예상한 오염물질 발생 위치로 상기 차량이 출동하는 단계(S400); 상기 오염물질 발생 위치에서 실시간으로 수질을 측정하는 단계(S500) 및 실시간으로 측정한 수질을 상황실로 전송하는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 현장에 출동하여 실시간으로 수환경 수질측정이 가능하며, 자동화를 통해 최소인력으로 24시간 연속 운용이 가능한 효과를 보유하고 있다.
도 1은 종래의 특수화학분석차량, 현장측정분석차량의 측정분석 예상 범위 및 화학사고 발생지도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 탑재된 드론의 실시 예를 보여준다.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 탑재된 드론의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 적용되는 드론이 시료를 채집하는 방법의 순서도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "... 부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
설명에 앞서 본 명세서에는 다수의 양태 및 실시양태가 기술되며, 이들은 단순히 예시적인 것으로서 한정하는 것이 아니다.
본 명세서를 읽은 후에, 숙련자는 다른 양태 및 실시예가 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 가능함을 이해할 것이다.
도 1은 종래의 특수화학분석차량, 현장측정분석차량의 측정분석 예상 범위 및 화학사고 발생지도이고, 도 2는 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 탑재된 드론의 실시 예를 보여주고, 도 4는 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 탑재된 드론의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법의 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 적용되는 드론이 시료를 채집하는 방법의 순서도이다.
본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량은 수환경 수질측정을 위한 시료를 채집을 하는 드론(100); 수질을 측정하고자 하는 물 속에 사용자가 직접 설치하여 수질측정을 위한 시료를 채집하는 시료 채집장비; 채집한 상기 시료를 기화시키는 기화기; 기화시킨 상기 시료를 통해 수질을 분석하는 수질측정기; 측정한 수질을 상황실로 전송하는 통신부; 차량 내에 구비장치에 전력을 공급하는 배터리(600) 및 상기 배터리(600)와 연결되어 상기 배터리(600)를 충전하는 차량 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하고, 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량을 활용한 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법에 있어서, 고농도 폐수가 폐수처리장으로 유입되어 폐수처리 기능 저하를 확인하는 단계(S100); 폐수가 나오는 방류구에서 수질 측정을 하는 단계(S200); 오염물질 발생 위치를 예상하는 단계(S300); 상기 단계(S300)에서 예상한 오염물질 발생 위치로 상기 차량이 출동하는 단계(S400); 상기 오염물질 발생 위치에서 실시간으로 수질을 측정하는 단계(S500) 및 실시간으로 측정한 수질을 상황실로 전송하는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량 상부에 설치되고 상기 배터리(600)와 연결되어 태양광을 통해 상기 배터리(600)를 충전하는 태양광 패널(800)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론(100)은, 상기 드론(100)과 수면과의 거리를 측정하는 수면 센서(110); 수심을 측정하는 수심 센서(120); 상기 시료를 채집하는 시료 채집부(130) 및 기체의 하단부에 설치되어 수면 안착 및 비상추락시 기체의 침수를 방지하는 부력제(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시료 채집부(130)는, 관으로 형성되어 수면아래로 미리 설정된 깊이로 투입되는 시료주입구(131); 상기 시료주입구(131)가 수면아래로 투입되면 수질 시료를 흡입하도록하는 흡입펌프(132); 흡입된 상기 수질 시료를 보관하는 채수통(133) 및 상기 시료주입구 끝단에 설치되어 유속에 의해 흔들림을 방지하는 무게추(134)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 단계(S500)는, 차량에 구비된 수환경 수질측정 시료 채집을 하는 드론을 이용하거나, 사용자가 직접 차량에 구비된 수질측정 장비를 상기 오염물질 발생 위치에 설치하여 수질을 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 적용되는 드론이 시료를 채집하는 방법은 외부서버에서 위치, 고도, 수집통 넘버, 채집수심 중 어느하나 이상을 포함하는 시료채집 임무를 설정하는 단계(S101); 드론에 상기 시료채집 임무를 전송하는 단계; 상기 드론이 상기 시료채집 임무를 수신하여 자동 항법 비행하는 단계(S102); 상기 드론이 채집 위치에 도착하면 호버링하며 상기 주입부를 상기 채집수심까지 연장하는 단계(S103); 상기 흡입펌프를 구동하여 채수하는 단계(S104); 채수가 완료되면 상기 흡입펌프를 중지하고, 상기 주입부를 원래 길이로 단축하는 단계(S105); 잔여임무가 존재하는지 판단하는 단계(S106);를 포함하여 이루어질 수 있다.
다음은 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 시료 채집용 드론에 대해 상세히 설명하도록 한다.
수환경 시료 채집 드론은 외부와 통신가능한 기존의 드론에 수면센서(110), 수심센서(120), 시료주입구(131), 흡입펌프(132), 채수통(133), 무게추(134), 부력제(140)를 더 포함한다. 외부와 통신가능한 기존의 드론이란 외부 서버와 통신을 수행하는 송수신부(170), 변속기, 모터, 프로펠러를 포함하여 비행을 수행하는 운행부(190), 송수신부(170)에서 수신한 신호에 따라 운행부(190)를 제어하는 제어부(180)를 포함하여 구성되는 드론을 말한다.
다른 예에서 수환경 시료 채집 드론은 몸체 내부에 밀폐된 공간을 포함하여 부력제(140)와 별도로 부력을 제공하여 침수를 방지한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서 드론은 산업용 대형드론을 이용하여 대량 샘플 채직이 가능하도록 한다.
수면센서(110) 및 수심센서(120)는 소나센서, GPS센서, 가속도 센서, 자이로센서, 중력센서 중 어느 하나이상을 포함하여 수면센서(110)는 드론과 수면과의 높이, 수심센서(120)는 드론 아래의 수심을 측정하고, 둘을 종합하여 드론의 현재위치 등을 측정한다.
시료주입구(131)는 드론 하단에 부착되며 안테나 형태로 길이를 늘이거나 줄일 수 있어, 수면 아래 일정 깊이의 물을 채집할 수 있도록 한다.
채수통(133)은 드론 하단에 부착되어 수집한 시료를 저장한다. 도 2에서 채수통(133)은 하나만 도시되어 있지만 다른 예에서 채수통은 두개, 세개, 또는 세개 이상의 다수개가 설치되어 다양한 시료를 별도로 저장한다.
흡입펌프(132)는 시료주입구(131)와 채수통(140) 사이에 설치되어, 시료주입구(131)로부터 물을 끌어올려 채수통(140)으로 이동하는 동력을 제공한다.
무게추(150)는 시료주입구(131) 말단에 부착되어, 시료주입구(131)가 시료 목표수심까지 전개될 때 유속에 의한 영향을 적게 받도록 한다.
부력제(140)는 드론 하부 측면에 부착되어, 드론이 수면안착 또는 비상추락시 드론 기체 침수를 방지한다.
본 발명의 일실시 예에서 송수신부(170)는 외부 서버로부터 시료 채집 위치, 운전 고도, 시료 채집 수심, 시료 채집 횟수 중 어느 하나 이상을 포함하는 시료채집 임무 설정값을 수신하여 제어부(180)로 전달하고, 제어부는 시료채집 임무 설정값에 따라 드론을 시료 채집 위치로 이동한다. 본 발명의 일실시 예에 따른 드론은 자동항법 시스템을 이용하여 컨트롤러 조작없이 사용자가 경로포인트를 지정하면 자동으로 임무를 수행한다. 드론이 시료 채집 위치에 도착하면 시료채집 임무 설정값의 운전 고도로 고도를 맞추고, 호버링(hovering)하고, 수면센서(110) 및 수심센서(120)에서 측정한 드론의 높이, 드론 아래의 수심과 시료채집 임무 설정값의 시료 채집 수심을 비교하여, 시료주입구(131)가 시료 채집 수심에 도달하도록 시료주입구(131)를 연장하거나 단축한다.
본 발명의 일실시 예에서 시료주입구(131)는 다단식 안테나 형상을 가진다.
도 4를 참조하여 상기에서 설명한 수환경 시료 채직 드론을 이용한 시료 채집 방법을 설명해보겠다.
외부서버에서 위치, 고도, 수집통 넘버, 채집수심 중 어느하나 이상을 포함하는 시료채집 임무를 설정하면(S101) 서버는 드론에 상기 시료채집 임무를 전송한다.
드론이 상기 시료채집 임무를 수신하여 채집 위치로 자동 항법 비행하고(S102), 채집 위치에 도착하면 호버링하며 주입부를 채집수심까지 연장한다(S103). 예를 들어 채집 목표 수심이 10cm이고, 수면으로부터 15cm 높이에서 호버링하도록 설정된 경우 주입부를 25cm로 연장한다.
주입부가 채집 목표 수심에 도달하면 흡입펌프를 구동하여 채수하고(S104), 채수가 완료되면 흡입펌프를 중지하고, 주입부를 원래 길이로 단축한다(S105).
잔여임무가 존재하는지 판단하고(S106), 잔여임무가 존재하지 않으면 채집 방법을 종료하고 잔여임무가 존재하면 S102 단계로 돌아가 시료 채집을 반복한다.
S104단계에서 채수 중 이물질 등이 주입부를 막아 흡입이 중단되는 경우, 일정시간 예를 들어 5초이상 흡입이 중단되면, 모터를 중지시키고, 일정시간 대기 후, 예를 들어 3초간 대기, 모터를 재동작시켜 채수를 계속한다.
채집 종료 후 드론은 출발 장소로 돌아가거나, 임무 완료 후 착륙하도록 설정해놓은 임의의 완료 장소로 비행하여 착륙한다.
다른 실시예에서 수환경 시료 채집 드론은 시료주입구(131) 말단에 온도 센서를 부착하고, 시료 채집 시 온도를 측정한다. 시료 채집 때 측정한 온도 측정값은 채집한 시료가 저장된 채수통 넘버와 함께 서버로 전송되어, 온도에 따른 수질을 분석하는 자료로 이용한다. 상기 예에서는 말단에 온도 센서를 부탁하였지만, 다른 예에서는 pH센서 등을 부착하기도 한다.
또 다른 실시 예에서 시료주입구(131)는 시료를 채집하는 것 외에 모터를 반대 방향으로 동작시킴으로써, 채수통에 약품을 저장하고, 저장된 약품을 살포하는 기능을 수행한다.
본 발명의 다른 실시 예에서 시료주입구(131)는 말단에 수위 측정센서를 더 포함하여, 수면센서(110) 및 수심센서(120)에서 측정한 드론의 높이와, 시료주입구(131)가 연장된 길이, 시료주입구(131) 말단에 부착된 수위 측정센서에서 측정한 높이를 비교하여 높이 측정 오차를 줄여, 드론 운행 높이의 정확도를 향상한다.
다음은 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 적용할 수 있는 드론도킹장치에 대해 설명하도록 한다.
차량 외부에 위치하여 전자석으로 구성하여 배터리(600)와 연결하여, 전류를 흘리면 전자석이 자성을 띄도록 하여 드론이 드론이 도킹할 수 있도록 하는 드론도킹장치를 포함할 수 있다.
다음은 본 발명에 따른 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량에 적용할 수 있는 원격제어모듈 모니터링에 대해 설명하도록 한다.
차량이 출동하여 수환경 시료채집 및 수질측정 결과를 실시간으로 차량의 통신부를 상황실이나 관리자에게 전송하도록 한다. 또한 관리자의 스마트폰을 이용하여 차량의 출동위치를 지정하여 무인으로도 차량이 출동한 후 드론을 출동시켜 시료채집 및 수질측정을 하고 그 결과를 받아보는 것이 가능하다.
이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
10 : 시료
100 : 드론
110 : 수면센서
120 : 수심센서
130 : 시료 채집부
131 : 시료주입구
132 : 흡입펌프
133 : 채수통
134 : 무게추
140 : 부력제
200 : 시료 채집장비
300 : 기화기
400 : 수질측정기
500 : 통신부
600 : 배터리
700 : 차량 발전기
800 : 태양광 패널

Claims (6)

  1. 수환경 수질측정을 위한 시료를 채집을 하는 드론(100);
    수질을 측정하고자 하는 물 속에 사용자가 직접 설치하여 수질측정을 위한 시료를 채집하는 시료 채집장비;
    채집한 상기 시료를 기화시키는 기화기;
    기화시킨 상기 시료를 통해 수질을 분석하는 수질측정기;
    측정한 수질을 상황실로 전송하는 통신부;
    차량 내에 구비장치에 전력을 공급하는 배터리(600) 및
    상기 배터리(600)와 연결되어 상기 배터리(600)를 충전하는 차량 발전기를 포함하고,
    상기 드론(100)은,
    상기 드론(100)과 수면과의 거리를 측정하는 수면 센서(110);
    수심을 측정하는 수심 센서(120);
    상기 시료를 채집하는 시료 채집부(130);
    기체의 하단부에 설치되어 수면 안착 및 비상추락시 기체의 침수를 방지하는 부력제(140) 및
    차량 외부에 설치되어 상기 배터리(600)와 연결하여 전류를 흘리면 자성을 띄는 전자석을 이용하여 상기 드론(100)이 도킹할 수 있도록 하는 드론도킹장치를 포함하고,
    상기 시료 채집부(130)는,
    관으로 형성되어 수면아래로 미리 설정된 깊이로 투입되는 시료주입구(131);
    상기 시료주입구(131)가 수면아래로 투입되면 수질 시료를 흡입하도록하는 흡입펌프(132);
    흡입된 상기 수질 시료를 보관하는 채수통(133) 및
    상기 시료주입구 끝단에 설치되어 유속에 의해 흔들림을 방지하는 무게추(134)를 포함하고,
    상기 시료주입구(131)는,
    말단에 온도 센서, pH센서, 수위 측정센서를 포함하고,
    상기 채수통(133)에 시료 대신 약품을 저장하고 저장된 상기 약품을 상기 시료주입구(131)를 통해 살포할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량 상부에 설치되고 상기 배터리(600)와 연결되어 태양광을 통해 상기 배터리(600)를 충전하는 태양광 패널(800)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1의 실시간 수환경 시료채집 및 수질측정이 가능한 차량을 활용한 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법에 있어서,
    고농도 폐수가 폐수처리장으로 유입되어 폐수처리 기능 저하를 확인하는 단계(S100);
    폐수가 나오는 방류구에서 수질 측정을 하는 단계(S200);
    오염물질 발생 위치를 예상하는 단계(S300);
    상기 단계(S300)에서 예상한 오염물질 발생 위치로 상기 차량이 출동하는 단계(S400);
    상기 오염물질 발생 위치에서 실시간으로 수질을 측정하는 단계(S500) 및
    실시간으로 측정한 수질을 상황실로 전송하는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 단계(S500)는,
    차량에 구비된 수환경 수질측정 시료 채집을 하는 드론을 이용하거나, 사용자가 직접 차량에 구비된 수질측정 장비를 상기 오염물질 발생 위치에 설치하여 수질을 측정하는 것을 특징으로 하는 수환경 유해화학물질 유출대응 및 유출차단 통합 운영관리 방법.
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