KR101997532B1 - 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치 및 단말 위치 탐색방법 - Google Patents

무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치 및 단말 위치 탐색방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치에 관한 것으로, 송신단(130)과 단말(150)을 포함하며, 송신단(130)은, 단말 위치 탐색용 주사 광과 단말과의 사이에서 통신을 위한 통신용 광신호를 출력하는 송신부(131)와, 송신부에서 출력하는 주사 광을 MEMS 미러(134) 측으로 출력하고, MEMS 미러(134)로부터 출력되는 반사광을 수신부 측으로 출력하는 광 스플리터(132)와, 송신부로부터 출력하는 주사 광을 MEMS 미러(134)에 수렴시키는 렌즈(133)와, 주사 광 중 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하는 수신부(135)와, 주사 광을 대기 중을 통해서 단말 측으로 송출하여 주사하고, 반사광을 수신부 측으로 출력하는 MEMS 미러(134)와, MEMS 미러(134)를 제어하는 제어부(136)를 구비하고, 단말(150)은, MEMS 미러(134)를 통해서 대기 중으로 송출된 통신용 광신호를 단말용 수신부 측으로 반사시키는 단말용 MEMS 미러(151a)와, 단말용 MEMS 미러(151a)를 중심으로 서로 동일한 거리에 배치되며 재귀반사 기능을 갖는 2개 이상의 반사시트(151b)를 포함한다.

Description

무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치 및 단말 위치 탐색방법{APPARATUS AND METHOD FOR SEARCHING POSITION OF TERMINAL IN WIRELESS OPTICAL COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 무선 광통신시스템의 단말 위치를 탐색하는 단말 위치 탐색장치에 관한 것으로, 특히, 재귀 반사지(retro reflective sheet)를 이용하여 무선 광통신시스템의 단말 위치를 탐색하는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치 및 단말 위치 탐색방법에 관한 것이다.
무선통신방법으로 RF(Radio Frequency) 등의 마이크로파를 이용한 마이크로파통신과 반도체 레이저광 등의 광을 이용한 무선광통신 방식이 있으며, 이 중 무선광통신 방식은 기존의 Wi-Fi 기술에 비해 주파수의 규제 및 라이선스 등이 필요하지 않으면서도 거대한 대역폭을 가지며, 라디오주파수 대역의 전자기회로와의 간섭이 없어서 항공기나 병원 등에서도 자유로운 사용이 가능하고, 보안성도 우수하다는 등의 여러 장점을 가지고 있다.
무선광통신에서는 송신단과 수신단 즉 단말이 서로 광신호 송수신방향을 고정한 후에 통신이 이루어질 수 있고, 이를 위해 단말의 위치 탐색 및 신호방향의 조정이 필요하며, 이때의 단말 위치의 탐색은 통상 송신단이 단말의 위치를 탐색하여 송신단과 단말 사이에서 최적의 통신이 가능하도록 자동으로 링크를 정렬하는 방식으로 이루어진다.
이와 같은 위치탐색에 관한 종래기술로 적외선 카메라와 단말의 수신단 주변에 배치된 LED 링을 이용하는 방법, 또는 코너 큐브(corner cube)와 같은 재귀반사체를 이용하는 방법이 있다. 그러나 적외선 카메라와 LED 링을 이용하는 방식은 적외선 카메라와 LED 링과 같은 고가의 장비 및 부품이 필요하고, 또, 코너 큐브와 같은 재귀반사체를 이용하는 방법 역시 재귀반사체와 빔 스플리터 및 4 분할 위치센서와 같은 비교적 고가의 부품이 필요하므로 비용면에서 특히 문제가 있다.
또, 적외선 카메라를 이용하지 않고도 단말의 위치를 확인하는 기술로 특허문헌 1에 기재된 기술이 있다. 특허문헌 1에서는 LED 등으로 구성되는 복수의 광원을 포함하는 가시광 통신장치에서 복수의 광원을 통해서 단말기 측으로 가시광 통신신호를 송출하면, 이를 수신한 단말기가 각각의 광원으로부터 수신한 가시광 통신신호로부터 통신 채널별 측정치를 수집하고, 단말기에서 수집된 통신 채널별 측정치를 이용하여 단말기의 위치를 계산하도록 하고 있다.
그러나 특허문헌 1의 방법 역시 복수의 광원이 반드시 필요하고, 통신에 사용되는 모든 단말기가 각각 위치계산모듈을 구비해야 하므로 마찬가지로 비용 면에서 문제가 있다.
또, 상기 종래기술은 모두 송신단과 수신단인 단말 사이의 통신링크를 자동으로 정렬할 수 있는 방안에 대해서는 제시하고 있지 않다.
공개특허 10-2012-0030756호 공보(2012. 3. 29. 공개)
본 발명은 종래기술의 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 광 반사용 반사매체로 비교적 가격이 저렴한 재귀반사지를 이용하면서도 간단한 구성에 의해 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색이 가능하고, 동시에, 송신단과 단말 사이에서 최적의 광신호 전송을 위한 링크를 자동으로 정렬할 수 있는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치 및 단말 위치 탐색방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치는, 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치로, 상기 단말 위치 탐색장치는 송신단과 단말을 포함하며, 상기 송신단은, 상기 단말 위치 탐색용 주사 광과 상기 송신단과 상기 단말 사이의 통신을 위한 통신용 광신호를 출력하는 송신부와, 상기 주사 광 중 상기 단말에서 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하는 수신부와, 상기 주사 광을 대기 중을 통해서 상기 단말 측으로 송출하여 주사하고, 상기 반사광을 상기 수신부 측으로 출력하는 MEMS 미러와, 상기 MEMS 미러를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 단말은, 상기 MEMS 미러를 통해서 대기 중으로 송출된 통신용 광신호를 단말용 수신부 측으로 반사시키는 광 경로 변경수단과, 상기 광 경로 변경수단을 중심으로 서로 동일한 거리에 배치되며, 재귀반사 기능을 갖는 2개 이상의 반사시트를 포함한다.
또, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색방법은, 상기 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치를 이용한 단말 위치 탐색방법으로, 상기 주사 광을 가로×세로 각각 일정 크기를 갖는 주사영역 단위로 차례로 주사하여 그 반사광의 영상을 수신하는 코어스 스캔을 실행하여 코어스 스캔 영상을 얻는 단계와, 상기 코어스 스캔 영상의 개수가 상기 2개 이상의 반사시트의 개수와 동일한 개수가 되면 상기 주사영역의 크기를 줄여서 파인 스캔을 실행하여 파인 스캔 영상을 얻는 단계와, 상기 파인 스캔 영상으로부터 상기 2개 이상의 반사시트 각각에서 반사한 반사광의 극치를 탐색하고, 탐색 결과 얻어진 상기 2개 이상의 반사시트 각각의 전역 극치를 연결한 선상에 상기 광 경로 변경수단의 중심이 위치하도록 하여 상기 송신단과 상기 단말 간의 링크를 정렬하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 광 반사용 반사매체로 비교적 가격이 저렴한 재귀반사지를 이용하고 있고, 비교적 고가의 부품인 적외선 카메라 등을 사용하지 않으므로, 간단한 구성에 의해 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색이 가능하고, 또한, 송신단과 단말 사이에서 최적의 광신호 전송을 위한 링크를 자동으로 정렬할 수 있는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치 및 단말 위치 탐색방법을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 광 반사부의 구성 예를 나타내는 도면,
도 3은 수신 광에 의해 위치를 특정하는 단계를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면, 도 2는 광 반사부의 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 1에 나타내는 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치(100)는 단말의 위치 탐색을 위한 탐색용 주사 광(scan light)을 송신하는 송신단(130)과 송신단(130)으로부터 수신한 광을 다시 송신단(130)으로 반사하는 단말(150)로 이루어지며, 송신단(130)으로부터 출력되는 주사 광은 대기 중을 통해서 단말(150)로 송신되어서 후술하는 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사되어서 다시 송신단(130)으로 되돌아온다.
먼저, 송신단(130)의 구성에 대해서 설명한다.
송신단(130)은 단말의 위치 탐색을 위한 탐색용 주사 광을 단말(150)로 송신하고, 단말(150)에서 반사하여 되돌아오는 반사광으로부터 단말(150)의 위치를 탐색하는 기능을 하며, 송신부(131)와 광 스플리터(132, optical splitter)와 렌즈(133)와 MEMS 미러(134, micro electro-mechanical system mirror)와 수신부(135)를 포함한다. 송신부(131)와 광 스플리터(132) 사이, 광 스플리터(132)와 렌즈(133) 사이 및 광 스플리터(132)와 수신부(135) 사이는 광 파이버(137)에 의해 광학적으로 접속되어 있다.
송신부(131)는 단말의 위치탐색을 위한 탐색용 주사 광을 출력한다.
광 스플리터(132)는 3개 이상의 단자를 가지며, 입력 광을 복수의 포트로 분배하여 출력하는 장치로서, 본 실시형태의 광 스플리터(132)는 1번 단자로 입력한 광은 2번 단자 및 3번 단자로 출력하며(도 1 참조), 따라서 송신부(131)가 출력하는 탐색용 주사 광(도 1의 2번 단자로 입력하는 광)은 렌즈(133) 측(도 1의 1번 단자 측)으로 출력되고, 송신부(131)는 외부로부터의 광의 입력을 방지하는 아이솔레이션(isolation) 기능이 있으므로 후술하는 렌즈(133)를 통해서 입력하는 반사광(도 1의 1번 단자로 입력하는 광)은 수신부(135) 측(도 1의 3번 단자 측)으로 분배하도록 광 경로를 설정한다.
렌즈(133)는 송신부(131)로부터 출력하여 광 스플리터(132) 및 광 파이버(137)를 통해서 전송되는 탐색용 주사 광이 MEMS 미러(134)로 수렴되도록 한다.
MEMS 미러(134)는 렌즈(133)를 통해서 수렴된 광을 대기 중을 통해서 후술하는 단말(150)의 광 반사부(151) 측으로 송신하여 주사하고, 주사된 광이 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사되어 되돌아오는 반사광(reflected light)을 렌즈(133), 광 파이버(137) 및 광 스플리터(132)를 통해서 수신부(135) 측으로 전송하며, 본 실시형태에서는 MEMS 미러(134)는 광축 조정이 가능한 MEMS 미러를 이용한다. 또, MEMS 미러(134)는 제어부(136)와 전기적으로 연결되어서, 제어부(136)의 제어에 의해 광을 주사하며, 상세에 대해서는 후술한다.
수신부(135)는 후술하는 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사하여 되돌아오는 반사광을 수신하고, 수신한 반사광을 전기신호로 변환하여 제어부(136)로 출력한다.
제어부(136)는 RAM과 ROM 및 프로세서로 이루어지는 일종의 컴퓨터시스템(Micro Controller Unit : MCU)으로, MEMS 미러(134)를 제어하여, 예를 들어 가로×세로 각각 1×1m와 같이 일정 영역 단위로 차례로 광을 주사하고, 또, 일정 영역 단위로 주사한 광 중 단말(150)에서 반사하여 송신단(130)으로 되돌아온 광신호를 이용하여 단말(150)의 위치를 탐색하고, 후술하는 극치 탐색 제어(extremum seeking control) 알고리즘에 의해 극값을 찾아서 송신단(130)과 단말(150)이 서로 무선으로 광통신을 할 수 있는 최적의 상태로 링크를 정렬한다.
또, 송신부(131)와 수신부(135)는 단말(150)과의 통신 시에 통신용 광신호(위치 탐색용 주사 광과는 다른 광신호)를 각각 송수신하는 기능도 하며, 이는 본 발명의 주제는 아니므로 여기에서는 상세한 설명은 생략한다.
다음에, 단말(150)의 구성에 대해서 설명한다.
단말(150)은 광 반사부(151)와 렌즈(152)와 광 스플리터(153)와 송신부(154) 및 수신부(155)를 포함하며, 렌즈(152)와 광 스플리터(153) 사이, 광 스플리터(153)와 송신부(154) 사이 및 광 스플리터(153)와 수신부(155) 사이는 광 파이버(157)에 의해 광학적으로 서로 접속되어 있다.
광 반사부(151)는 단말(150)의 적절한 위치에 설치된 광 경로 변경수단으로서의 단말용 MEMS 미러(151a)와 단말용 MEMS 미러(151a)의 주위에 배치되는 반사시트(151b)를 포함한다.
단말용 MEMS 미러(151a)는 단말의 위치 탐색이 완료되어서 송신단(130)과 단말(150) 사이에 링크 정렬이 이루어진 상태에서, 송신단(130)으로부터 단말(150)로 전송되어 오는 통신용 광신호(탐색용 광신호와는 다른 광신호)를 단말(150)의 렌즈(152) 측으로 반사시키는 광 경로 변경수단이다.
반사시트(151b)는 당해 반사시트로 입사한 광을 그대로 반사시켜서 광원 측으로 되돌려보내는 재귀반사(retro-reflection) 기능을 갖는 재귀반사지로 이루어지며, 반사시트(151b)로는 예를 들어 3M(등록상표)사 제품의 재귀반사지 등을 이용할 수 있다.
도 2는 단말(150)의 광 반사부(151)의 구성 예를 나타내는 도면이다. 도 2에 나타내는 것과 같이, 광 반사부(151)는 단말용 MEMS 미러(151a)와 단말용 MEMS 미러(151a)의 양측에서 서로 대칭을 이루도록 배치된 2개의 반사시트(151b)로 구성하는 방법, 도 2 (b)와 같이, 단말용 MEMS 미러(151a)와 단말용 MEMS 미러(151a)를 중심으로 서로 동일한 간격으로 배치된 4개의 반사시트(151b)로 구성하는 방법 등 다양한 방법이 있고, 여기서 반사시트(151b)의 개수는 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 반사시트가 단말용 MEMS 미러(151a)의 주위를 둘러싸도록 하는 등의 방법에 의해 단말용 MEMS 미러(151a)의 위치를 확인할 수 있는 경우에는 반사시트의 개수는 1개로 해도 상관없다.
렌즈(152)는 광 반사부(151)의 단말용 MEMS 미러(151a)에서 반사한 통신용 광신호가 광 파이버(157)로 수렴되도록 한다.
송신부(154)는 통신용 광신호를 송신하고, 수신부(155)는 통신용 광신호를 수신하며, 광 스플리터(153)는 렌즈(152)와 송신부(154) 및 수신부(155) 사이에서 광 경로를 전환한다.
단말(150)의 단말용 MEMS 미러(151a), 렌즈(152), 광 스플리터(153), 송신부(154) 및 수신부(155)도 본 발명의 주제는 아니므로 여기에서는 상세한 설명은 생략한다.
다음에, 본 실시형태의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치(100)의 동작에 대해서 설명한다.
먼저, 송신단(130)의 송신부(131)가 단말 위치 탐색용 주사 광을 출력하면 이 주사 광은 광 스플리터(132) 및 렌즈(133)를 통해서 MEMS 미러(134)에 수렴되고, 제어부(136)의 제어에 의해 MEMS 미러(134)는 이 주사 광을 대기를 통해서 단말(150) 측으로 송출하여, 예를 들어 가로×세로 각각 1×1m와 같이 일정한 크기의 주사영역 단위로 순차적으로 주사위치를 변경하면서 주사하는 동시에, 일정 영역 단위로 주사되는 주사 광 중 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사하여 수신부(135)로 되돌아오는 반사광이 있는가 여부를 확인함으로써 단말(150)의 위치 탐색을 한다.
여기서, 제어부(136)는 순차적으로 주사위치를 변경하는 과정에서, 이전의 주사위치와 다음의 주사위치 사이에서 적어도 일부 영역이 중첩되도록 주사위치를 변경하면서 주사 광을 주사한다.
MEMS 미러(134)에 의해 일정 영역 단위로 주사 광이 주사되는 도중에 그 영역 내에 단말(150)이 존재하면 상기 주사 광은 단말(150)의 광 반사부(151)의 반사시트(151b)에서 반사되며, 앞에서 설명한 것과 같이 반사시트(151b)는 입사한 광을 그대로 광원 측으로 반사하는 재귀반사 기능을 가지고 있으므로, 반사시트(151b)에서 반사된 반사광은 MEMS 미러(134), 렌즈(133) 및 광 스플리터(132)를 거쳐서 수신부(135)에 수신되게 된다.
이어서, 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사되어 수신되는 반사광을 수신한 수신부(135)는 수신한 광신호를 전기신호로 변환하여 제어부(136)로 출력하며, 이에 의해 제어부(136)는 예를 들어서 도 3 (a)에 나타내는 것과 같이 2개의 반사광 영상을 수신되게 된다. 도 3 (a)는 예를 들어서 도 2 (a)와 같은 구성의 광 반사부(151)에 대해 예를 들어 가로×세로 각각 1×1m의 영역 단위로 주사 광을 주사한 결과 얻어진 반사광을 코어스 스캔(coarse scan)한 코어스 스캔 영상을 나타내는 도면이다.
이때, 제어부(136)는 송신단(130)에서 송출되어서 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사하여 다시 송신단(130)으로 되돌아오는 반사광의 개수가 단말(150)의 광 반사부(151)를 구성하는 반사시트(151b)의 개수와 동일한 수가 될 때까지 계속해서 MEMS 미러(134)를 제어하여 단말(150) 측으로 송출하는 주사 광의 주사 위치를 변경하면서 단말의 위치 탐색을 실행한다.
송신단(130)에 의한 단말 위치 탐색용 주사 광의 주사 결과 예를 들어서 도 3 (a)와 같이 송신단(130)에서 송출되어서 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사하여 다시 송신단(130)으로 되돌아오는 반사광의 개수가 단말(150)의 광 반사부(151)를 구성하는 반사시트(151b)의 개수와 동일한 수가 되는 결과를 얻으면, 제어부(136)는 이 주사 광의 주사 범위를 좁혀서, 예를 들어 가로×세로 각각 1×1m의 주사영역의 크기를 예를 들어 가로×세로 각각 0.1×0.1m로 줄여서 주사를 하도록 MEMS 미러(134)를 제어하여 파인 스캔(fine scan)을 실행하며, 도 3 (b)는 도 3 (a)의 코어스 스캔 결과 얻어진 영상에 대해, 주사 광의 주사영역의 크기를 줄여서 파인 스캔을 실행한 결과 얻어진 파인 스캔 영상을 나타낸다.
이와 같은 방법으로 파인 스캔 영상을 얻으면 제어부(136)는 내장하고 있는 극치 탐색 제어 알고리즘을 이용하여 광 반사부(151)의 각 반사시트(151b) 각각으로부터 반사된 반사광의 극치를 탐색한다.
도 3 (b)에서 보는 것과 같이, MEMS 미러(134)에 의해서 반사되는 광의 분포는 MEMS 미러에 의해 광이 잘리는 현상에 의해 회절이 발생하여 하나의 전역 최대 점만 가지는 것이 아니라 여러 개의 지역 최대 점과 하나의 전역 최대 점을 가지며, 송신단(130)과 단말(150) 사이에서 최적의 통신이 이루어지도록 하기 위해서는 지역 최대 점이 아닌 전역 최대 점에서 송신단(130)과 단말(150) 사이의 광신호 전송 링크가 형성되도록 하여 통신을 하는 것이 가장 좋으므로, 제어부(136)는 내장하고 있는 극치 탐색 제어 알고리즘을 이용하여 전역 최대 점에 광 반사부(151)의 단말용 MEMS 미러(151a)의 중심이 위치하도록 MEMS 미러(134)를 제어한다.
보다 상세하게는, 파인 스캔 영상으로부터 제어부(136)는 내장하고 있는 극치 탐색 제어 알고리즘을 이용하여 각 반사시트(151b)에서 반사한 반사광의 극치(반사광 영상의 극치)를 탐색하고, 탐색 결과 얻어진 각 반사시트(151b)의 전역 최대 점(전역 극치)을 연결한 선상에 단말용 MEMS 미러(151a)의 중심이 위치하도록 MEMS 미러(134)를 제어하여 링크를 정렬한다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시형태에 의하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경 또는 변형이 가능하다.
상기 실시형태에서는 송신단(130)의 송신부(131)와 렌즈(133) 및 수신부(135) 사이의 광 경로의 설정을 하는 광 스플리터(132) 및 단말(15)의 렌즈(152)와 송신부(154) 및 수신부(155) 사이의 광 경로의 설정을 하는 광 스플리터(153)는 각각 3개 이상의 단자가 대칭적으로 배치되어서 어떤 단자로부터 입력하는 광을 그 이웃의 한 단자로만 출력하는 광학장치인 광 서큘레이터를 이용해도 상관없다.
또, 상기 실시형태에서는 단말의 위치 탐색이 완료되어서 송신단(130)과 단말(150) 사이에 링크 정렬이 이루어진 상태에서, 송신단(130)으로부터 단말(150)로 전송되어 오는 통신용 광신호를 단말(150)의 렌즈(152) 측으로 반사시키는 광 경로 변경수단으로 단말용 MEMS 미러(151a)를 이용하는 것으로 하였으나, 상기 광 경로 변경수단은 MEMS 미러에 한정되는 것은 아니며, 일반 미러를 이용해도 좋다.
또, 상기 실시형태에서는 주사 광을 주사하는 주사영역의 크기 및 코어스 스캔 영역의 크기를 각각 가로×세로 각각 1×1m 단위로 하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이보다 더 크게 해도 좋고 더 작게 해도 좋다.
또, 상기 실시형태에서는 파인 스캔을 하는 파인 스캔 영역의 크기를 가로×세로 각각 0.1×0.1m 단위로 하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이보다 더 크게 해도 좋고 더 작게 해도 상관없다.
100 단말 위치 탐색장치
130 송신단
131, 154 송신부
132, 153 광 스플리터
134 MEMS 미러
135, 155 수신부
136 제어부
150 단말
151 광 반사부
151a 단말용 MEMS 미러
151b 반사시트

Claims (7)

  1. 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치로,
    상기 단말 위치 탐색장치는 송신단과 단말을 포함하며,
    상기 송신단은,
    상기 단말 위치 탐색용 주사 광과 상기 송신단과 상기 단말 사이의 통신을 위한 통신용 광신호를 출력하는 송신부와,
    상기 주사 광 중 상기 단말에서 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하는 수신부와,
    상기 주사 광을 대기 중을 통해서 상기 단말 측으로 송출하여 주사하고, 상기 반사광을 상기 수신부 측으로 출력하는 MEMS 미러와,
    상기 MEMS 미러를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 단말은,
    상기 MEMS 미러를 통해서 대기 중으로 송출된 통신용 광신호를 단말용 수신부 측으로 반사시키는 광 경로 변경수단과,
    상기 광 경로 변경수단을 중심으로 서로 동일한 거리에 배치되며, 재귀반사 기능을 갖는 2개 이상의 반사시트를 포함하는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신단은, 상기 송신부에서 출력하는 상기 주사 광을 상기 MEMS 미러 측으로 출력하고, 상기 MEMS 미러로부터 출력되는 상기 반사광을 상기 수신부 측으로 출력하는 광 경로 설정수단을 더 포함하는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 광 경로 설정수단은 광 스플리터 또는 광 서큘레이터 중 어느 하나인 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신단은 상기 송신부로부터 출력하는 상기 주사 광을 상기 MEMS 미러에 수렴시키는 렌즈를 더 포함하는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 MEMS 미러를 제어하여,
    상기 주사 광을 가로×세로 각각 일정 크기를 갖는 주사영역 단위로 차례로 주사하여 그 반사광의 영상을 수신하는 코어스 스캔을 실행하여 코어스 스캔 영상을 얻고,
    상기 코어스 스캔 영상의 개수가 상기 2개 이상의 반사시트의 개수와 동일한 개수가 되면 상기 주사영역의 크기를 줄여서 파인 스캔을 실행하여 파인 스캔 영상을 얻으며,
    상기 파인 스캔 영상으로부터 상기 2개 이상의 반사시트 각각에서 반사한 반사광의 극치를 탐색하고, 탐색 결과 얻어진 상기 2개 이상의 반사시트 각각의 전역 극치를 연결한 선상에 상기 광 경로 변경수단의 중심이 위치하도록 하여 상기 송신단과 상기 단말 간의 링크를 정렬하는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 광 경로 변경수단은 MEMS 미러 또는 미러 중 어느 하나인 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치.
  7. 청구항 1의 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치를 이용한 단말 위치 탐색방법으로,
    상기 주사 광을 가로×세로 각각 일정 크기를 갖는 주사영역 단위로 차례로 주사하여 그 반사광의 영상을 수신하는 코어스 스캔을 실행하여 코어스 스캔 영상을 얻는 단계와,
    상기 코어스 스캔 영상의 개수가 상기 2개 이상의 반사시트의 개수와 동일한 개수가 되면 상기 주사영역의 크기를 줄여서 파인 스캔을 실행하여 파인 스캔 영상을 얻는 단계와,
    상기 파인 스캔 영상으로부터 상기 2개 이상의 반사시트 각각에서 반사한 반사광의 극치를 탐색하고, 탐색 결과 얻어진 상기 2개 이상의 반사시트 각각의 전역 극치를 연결한 선상에 상기 광 경로 변경수단의 중심이 위치하도록 하여 상기 송신단과 상기 단말 간의 링크를 정렬하는 단계를 포함하는 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색방법.
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