KR101996346B1 - Visual inspection equipment of seperator with intergated slitter and Inspection system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 분리막의 최종 절단 공정을 수행함과 동시에 상기 절단 공정이 끝난 분리막을 검사하여 결함을 검출하여 판매되는 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 이동롤러부에 의해 이동 중인 즉 롤러에 접한 상태의 단위 분리막을 촬영하여 상하 흔들리지 않는 상태의 단위 분리막의 영상을 얻을 수 있고 조명에 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하여 더욱 선명한 단위 분리막 영상을 얻을 수 있어 결함 검출의 정확성을 더욱 높일 수 있는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the appearance of a slurry-integrated membrane and a membrane inspection system using the same, and more particularly, It is possible to obtain an image of a unit separation film in a state in which the unit separation film is in a state of being moved up and down by taking the unit separation film in a state of being moved by the moving roller portion, that is, in contact with the roller, And a clearer unit membrane image can be obtained so that the accuracy of defect detection can be further improved, and a membrane inspection system using the same.
얇은 고분자 필름 형태인 분리막은 2차 전지의 양극과 음극 사이에 위치해 폭발 발화와 같은 이상 작동을 막는 등 전지 안전성과 성능을 좌우하는 핵심소재인데, 최근 전기자동차, 스마트폰 등에 사용되는 2차 전지의 수요가 폭발적으로 증가함에 따라 함께 각광받고 있다. 상기 분리막은 일반적으로 연신 공정을 거쳐 제조되며, 1차 슬리팅(slitting), 2차 슬리팅을 차례로 거쳐 2차 전지 제조업체에 공급되게 된다. 상기 분리막에 결함이 있는 경우 2차 전지의 성능을 떨어뜨리게 되므로, 상기 분리막을 2차 전지에 사용하기 전에 상기 분리막에 결함(예컨대, 스크래치, 이물, 지문, 암점, 접힘, 찢어짐 등)이 있는지 검사를 수행하여야 한다. 분리막의 결함을 검출하기 위한 외관 검사 방법으로 예컨대 육안으로 검사하는 방법, 하기의 특허문헌에 기재된 바와 같은 외관 검사 장치를 이용하여 검사하는 방법 등이 있다.The separator, which is in the form of a thin polymer film, is located between the anode and cathode of the secondary battery and prevents the abnormal operation such as explosion. It is the core material that determines the safety and performance of the battery. Demand is increasingly attracting attention as the explosion increases. The separation membrane is generally manufactured through a stretching process, and the primary slitting and the secondary slitting are sequentially supplied to the secondary battery manufacturer. If the separator has defects, the performance of the rechargeable battery is deteriorated. Therefore, before the separator is used in the secondary battery, the separator may be inspected for defects (e.g., scratches, foreign substances, fingerprints, . As an appearance inspection method for detecting a defect in a separation membrane, for example, there are a method of visual inspection, a method of inspection using an appearance inspection apparatus as described in the following patent documents, and the like.
<특허문헌><Patent Literature>
특허문헌 : 공개특허공보 제10-2017-0137723호(2017. 12. 13. 공개) "외관 검사 장치"Patent Document: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0137723 (Dec. 13, 2017) "Appearance Inspection Apparatus"
하지만, 분리막의 육안 검사 방법은 편리성이 떨어지고 검사의 정확도를 담보할 수 없으며, 절단 공정을 거친 분리막은 카세트에 바로 감겨 제품 출하된다는 점에서 현실적으로 종래의 외관 검사 장치를 이용하여 결함을 검출할 수 없는 문제가 있다.However, since the visual inspection method of the separation membrane is not convenient and it can not guarantee the accuracy of the inspection, and since the separation membrane that has undergone the cutting process is directly wound on the cassette, the defect can be detected by using a conventional appearance inspection apparatus There is no problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,
본 발명은 분리막의 최종 절단 공정을 수행함과 동시에 상기 절단 공정이 끝난 분리막을 검사하여 결함을 검출하여, 판매되는 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a slitter integrated type membrane appearance inspection apparatus capable of performing a final separation process of a separation membrane and detecting defects by inspecting the separation membrane after the cutting process to improve the reliability of a product to be sold and a separation membrane inspection system using the same The purpose is to provide.
또한, 본 발명은 이동롤러부에 의해 이동 중인 즉 롤러에 접한 상태의 단위 분리막을 촬영하여 상하 흔들리지 않는 상태의 단위 분리막의 영상을 얻을 수 있는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also relates to an apparatus for inspecting a monolithic separator membrane which can obtain an image of a unit separation membrane in a state of being moved up and down by photographing a unit separator in a state of being moved by a moving roller unit, The purpose is to provide.
또한, 본 발명은 조명에 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하여 더욱 선명한 단위 분리막 영상을 얻을 수 있어, 결함 검출의 정확성을 더욱 높일 수 있는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Further, according to the present invention, it is possible to obtain a clearer unit separation film image by photographing the boundary between a portion brightly illuminated by the light irradiated to the illumination and a portion not illuminated by the light and relatively not bright, thereby further improving the accuracy of the defect detection The present invention provides an apparatus for inspecting the appearance of a slit integral type membrane and a system for inspecting a membrane using the same.
또한, 본 발명은 이동롤러부의 배치, 정전기제거부의 형태, 촬영부의 촬영 위치가 최적화되어 구성 부분이 밀집화되어 있음에도, 홀수차 및 짝수차 단위 분리막의 결함을 효과적으로 검출할 있는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is applicable to a slitter-integrated separator film appearance which can effectively detect defects in the odd-numbered and even-numbered unit separation membranes even though the configuration of the moving roller portion, the form of the electrostatic charge removal, And an object of the present invention is to provide an inspection apparatus and a separation membrane inspection system using the same.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 위치하여 분리막을 슬리팅하는 슬리팅부와, 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막을 카세트부에 공급하는 이동롤러부와, 상기 이동롤러부에서 공급된 분리막을 카세트에 감는 카세트부와, 상기 이동롤러부에 의해 이송 중인 슬리팅된 분리막을 촬영하는 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting the appearance of a single-piece separator according to the present invention, comprising: a housing; a slitting unit positioned inside the housing to slit the separating membrane; A cassette unit for winding the separation membrane supplied from the moving roller unit to the cassette, and a photographing unit for photographing the slitted separation membrane being conveyed by the moving roller unit.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치에 있어서 상기 촬영부는 조명에 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the apparatus for inspecting the appearance of a single-piece separator according to the present invention, the photographing unit photographs a boundary between a portion brightly illuminated by light irradiated to the illuminator and a portion non- .
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치에 있어서 상기 이동롤러부는 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막을 이송시키는 제1롤러부와, 상기 제1롤러부를 통과한 슬리팅된 분리막 중 홀수차 단위 분리막을 이송시키는 제2롤러부와, 상기 제1롤러부를 통과한 슬리팅된 분리막 중 짝수차 단위 분리막을 이송시키는 제3롤러부를 포함하며, 상기 제2롤러부는 상기 제1롤러부의 우상측에 위치하며, 상기 제3롤러부는 상기 제1롤러부의 좌상측에 위치하여 상기 제2롤러부와 일정 간격 이격되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the apparatus for inspecting the appearance of a single-piece separator according to the present invention, the moving roller portion includes a first roller portion for conveying a separation membrane slitted in the slitting portion, A second roller portion for transferring the odd-numbered unit separation film among the one slitted separation membrane, and a third roller portion for transferring the even-numbered unit separation film among the slitted separation membranes having passed through the first roller portion, The third roller portion is located on the left upper side of the first roller portion and is spaced apart from the second roller portion by a predetermined distance.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치에 있어서 상기 카세트부는 홀수차 단위 분리막을 카세트에 감는 제1카세트부와, 짝수차 단위 분리막을 카세트에 감는 제2카세트부를 포함하며, 상기 제1카세트부는 상기 제2롤러부의 우상측에 위치하며, 상기 제2카세트부는 상기 제3롤러부의 좌상측에 위치하여 상기 제1카세트부와 일정 간격 이격되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting the appearance of a single-piece separator according to the present invention, wherein the cassette unit comprises a first cassette unit for winding an odd-order unitary separation membrane over a cassette, Wherein the first cassette portion is located on the upper right side of the second roller portion and the second cassette portion is located on the upper left side of the third roller portion and is spaced apart from the first cassette portion by a predetermined distance .
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치에 있어서 상기 촬영부는 상기 제1롤러부의 롤러에 접한 홀수차 단위 분리막을 촬영하는 제1촬영부와, 상기 제3롤러부의 롤러에 접한 짝수차 단위 분리막을 촬영하는 제2촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another embodiment of the present invention, in the apparatus for inspecting the appearance of a single-piece separator according to the present invention, the photographing unit includes a first photographing unit for photographing an odd-numbered unit separating film in contact with the roller of the first roller unit, And a second photographing unit for photographing the even-numbered unit separation film in contact with the roller of the roller unit.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치는 상기 카세트에 감겨지는 분리막의 정전기를 제거하는 정전기제거부를 추가로 포함하며, 상기 정전기제거부는 상기 제1카세트부와 제2카세트부 사이에 위치하는 바 형태의 이오나이저를 포함하고, 상기 제1촬영부는 상기 이송롤러부의 상측에 위치하여 상기 이오나이저와 상기 제1카세트부 사이를 통과하여 상기 제1롤러부의 롤러에 접한 홀수차 단위 분리막에 빛이 조사되도록 하는 제1조명과, 상기 제1조명과 일정 간격을 두고 위치하여 제1조명에서 조사되어 상기 홀수차 단위 분리막에서 반사된 빛에 의해 생성된 홀수차 단위 분리막 영상을 촬영하는 제1카메라를 포함하며, 상기 제2촬영부는 상기 이송롤러부의 상측에 위치하여 상기 이오나이저와 상기 제2카세트부 사이를 통과하여 상기 제3롤러부의 롤러에 접한 짝수차 단위 분리막에 빛이 조사되도록 하는 제2조명과, 상기 제2조명과 일정 간격을 두고 위치하여 제2조명에서 조사되어 상기 짝수차 단위 분리막에서 반사된 빛에 의해 생성된 짝수차 단위 분리막 영상을 촬영하는 제2카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting the appearance of a separator of a slit integrated type, further comprising a static eliminator for removing static electricity from the separator wound on the cassette, And a second cassette part, wherein the first photographing part is positioned above the conveying roller part, passes between the ionizer and the first cassette part, and passes through the roller of the first roller part, Numbered unit separating film which is irradiated with the first illumination light and is spaced apart from the first illumination by a predetermined distance and which is generated by the light reflected by the odd order unit separating film, And a first camera for photographing a separation membrane image, wherein the second photographing unit is located above the conveying roller unit, and the ionizer and the second A second illumination unit configured to irradiate light onto the even-numbered unit separation film that is in contact with the roller of the third roller unit through the set unit, and a second illumination unit that is positioned at a certain distance from the second illumination unit, And a second camera that captures an even-order unit separation membrane image generated by the light reflected from the separation membrane.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 분리막 검사시스템은 제품 출하를 위해 수행되는 절단 공정을 거치기 전의 분리막의 일부를 절개하여 얻은 샘플인 분리막 시트의 외관을 검사하여 결함을 검출하는 분리막 시트 외관 검사장치와; 상기 절단 공정이 끝난 분리막을 검사하여 결함을 검출하는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치;를 포함하며, 상기 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치는 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 따를 슬리터 일체형 분리막 외관 감사장치가 사용되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a separation membrane inspection system according to the present invention is a separation membrane inspection system for inspecting the appearance of a separation membrane sheet, which is a sample obtained by cutting a part of a separation membrane before a cutting process, A sheet appearance inspection device; And a slit-integrated type membrane appearance inspection apparatus for inspecting the separation membrane after the cutting process to detect defects, wherein the slit-integrated type membrane appearance inspection apparatus comprises the slitter- An integrated type membrane external appearance inspection apparatus is used.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 분리막 검사시스템에 있어서 상기 분리막 시트 외관 검사장치는 프레임부와; 분리막 시트의 일단과 타단을 파지하며, 상기 프레임부에 수평이동가능하게 연결되어 상기 분리막 시트의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트가 펼쳐지도록 하는 파지신장부와; 상기 프레임부에 수직이동가능하게 연결되어 상기 파지신장부에 의해 펼쳐진 분리막의 하단을 받쳐 들어 올려 상기 분리막 시트가 하측으로 처지는 것을 방지하여 상기 분리막 시트가 팽팽해지도록 하는 하면받침부와; 상기 프레임부에 수평이동가능하게 연결되어, 상기 하면받침부에 의해 하면이 받쳐진 분리막 시트를 촬영하는 이동촬영부와; 상기 이동촬영부에서 전송된 촬영 영상을 분석하여 분리막 시트의 결함을 검출하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the separation membrane inspection system according to the present invention, the separation membrane sheet appearance inspecting apparatus includes a frame part; A grip stretching unit for gripping one end and the other end of the separator sheet and horizontally movably connected to the frame unit so that one end and the other end of the separator sheet are separated from each other to unfold the separator sheet; A lower receiving part connected to the frame part vertically movably to support the lower end of the separation membrane extended by the grip extension part to prevent the separation membrane sheet from being sagged downward to make the separation membrane sheet tight; A moving photographing unit that is horizontally movably connected to the frame unit and photographs the separating sheet sheet supported by the lower surface receiving unit; And a controller for analyzing the photographed image transmitted from the moving photographing unit and detecting a defect of the separating sheet.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 분리막 검사시스템에 있어서 상기 파지신장부는 상기 프레임부에 고정되어 상기 분리막 시트의 일단을 파지하는 일단파지부와, 상기 프레임부에 이동가능하게 결합하며 상기 분리막 시트의 타단을 파지하는 타단파지부와, 상기 타단파지부를 수평이동시켜 상기 분리막 시트의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트가 펼쳐지도록 하는 시트이동부를 포함하며, 상기 하면받침부는 승하강조절부에 의해 승하강하여 상기 분리막 시트의 하면을 받쳐 들어올리는 받침바와, 상기 받침바를 승하강시키는 승하강조절부를 포함하고, 상기 이동촬영부는 분리막 시트에서 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 투과광학계와, 분리막 시트에서 반사하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 반사광학계와, 상기 투과광학계 및 반사광학계를 함께 수평이동시키는 동시이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the separation membrane inspection system according to the present invention, the grip stretching portion includes a one-end grip portion fixed to the frame portion and gripping one end of the separation membrane sheet, And a sheet moving unit for horizontally moving the other short wave member to cause the one end and the other end of the separation sheet to move away from each other to unfold the separation sheet, And a lifting / lowering step for lifting / lowering the support bar, wherein the moving photographing part comprises a separation sheet image generated by the light transmitted through the separation sheet, A transmission optical system for taking a picture, a separation membrane produced by light reflected from the separation sheet A reflective optical system for photographing the sheet image, and a simultaneous moving unit for horizontally moving the transmissive optical system and the reflective optical system together.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 분리막 검사시스템에 있어서 상기 프레임부는 상면과 하면 각각 천공형성되어 상측봉, 하측봉이 삽입되어 동시이동부의 수평 이동을 가이드하는 제2가이드부를 포함하며, 상기 투과광학계는 하측에서 분리막 시트를 향해 빛을 조사하는 제1조명과, 상기 분리막 시트의 상측에 위치하여 제1조명에서 조사되어 상기 분리막 시트를 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 제1카메라를 포함하고, 상기 반사광학계는 상측에서 분리막 시트를 향해 빛을 조사하는 제2조명과, 상기 제2조명과 일정 간격을 두고 위치하여 제2조명에서 조사되어 상기 분리막 시트에서 반사된 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 제2카메라를 포함하며, 상기 동시이동부는 구동모터와, 상기 프레임부 내부에 위치하며 상기 구동모터의 출력축에 결합하고 외측면을 따라 제1나사선이 형성된 회전축과, 상기 회전축을 에워싸며 내측면에 제1나산과 대응되는 제2나사선이 형성되어 회전축의 회전에 따라 수평방향으로 이동하는 수평이동링과, 일단은 수평이동링의 상측면에 결합하고 타단은 상측의 제2가이드부에서 돌출되는 상측봉과, 일단은 수평이동링의 하측면에 결합하고 타단은 하측의 제2가이드부에서 돌출되는 하측봉과, 양 상측봉의 말단에 결합하는 상측수직판과, 양 하측봉의 말단에 결합하는 하측수직판과, 상기 상측수직판의 상측면에 결합하여 수평방향으로 연장되는 상측수평판과, 상기 하측수직판의 하측면에 결합하여 수평방향으로 연장되는 하측수평판을 포함하며, 상기 이동촬영부의 이동시 상기 파지신장부 및 하면받침부와 부치지는 것을 방지하게 위해 상기 상측수직판과 하측수직판은 일정 간격 이격되어 위치하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the separation membrane inspection system according to the present invention, the frame portion includes a second guide portion formed by perforating the upper surface and the lower surface of the frame portion so as to guide the horizontal movement of the moving portion, , The transmission optical system includes a first illuminator that irradiates light toward the separator sheet from the lower side, and a second illuminator that is located above the separator sheet and irradiates the first sheet of light, A second camera for irradiating light toward the separator sheet from an upper side thereof; a second camera for irradiating the second camera with light, And a second camera for photographing a separation sheet sheet image generated by light, wherein the simultaneous movement unit includes a driving motor, And a second screw thread corresponding to the first naphtha is formed on the inner side surface of the rotary shaft so as to surround the rotary shaft, The upper end of which is coupled to the upper side of the horizontal moving ring and the other end is connected to the lower side of the horizontal moving ring at one end, A lower vertical plate coupled to the distal end of both upper bars, a lower vertical plate coupled to an upper end of the lower vertical bars, and a lower vertical plate coupled to the upper side of the upper vertical plate, And a lower horizontal plate coupled to a lower side of the lower vertical plate and extending in a horizontal direction, wherein when the moving photographing unit is moved, the gripping and stretching unit and the lower receiving unit, Can be lower and the upper side the vertical plate to prevent the vertical plate is characterized in that it is spaced apart a predetermined interval position.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.
본 발명은 분리막의 최종 절단 공정을 수행함과 동시에 상기 절단 공정이 끝난 분리막을 검사하여 결함을 검출하여, 판매되는 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the reliability of a product to be sold by performing the final cutting process of the separation membrane and detecting defects by inspecting the separation membrane after the cutting process.
또한, 본 발명은 이동롤러부에 의해 이동 중인 즉 롤러에 접한 상태의 단위 분리막을 촬영하여 상하 흔들리지 않는 상태의 단위 분리막의 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of obtaining an image of a unit separation film in a state in which the unit separation film in a state of being moved by the moving roller unit, that is, in contact with the roller, is photographed.
또한, 본 발명은 조명에 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하여 더욱 선명한 단위 분리막 영상을 얻을 수 있어, 결함 검출의 정확성을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to obtain a clearer unit separation film image by photographing the boundary between a portion brightly illuminated by the light irradiated to the illumination and a portion not illuminated by the light and relatively not bright, thereby further improving the accuracy of the defect detection It is effective.
또한, 본 발명은 이동롤러부의 배치, 정전기제거부의 형태, 촬영부의 촬영 위치가 최적화되어 구성 부분이 밀집화되어 있음에도, 홀수차 및 짝수차 단위 분리막의 결함을 효과적으로 검출할 있는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of effectively detecting the defects of the odd-numbered and even-numbered unit separation membranes even though the configuration of the moving roller portion, the form of the electrostatic charge rejection, and the photographing position of the photographing portion are optimized and the constituent portions are dense.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 시트 외관 검사장치의 평면도.
도 2는 도 1의 A-A선 요부 단면도.
도 3은 도 1의 B-B선 요부 단면도.
도 4는 도 1의 C-C선 요부 단면도.
도 5는 도 2의 동시이동부의 작동과정을 설명하기 위한 참고도.
도 6은 도 2의 반사광학계의 작동과정을 설명하기 위한 참고도.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 시트 외관 검사장치의 작동과정을 설명하기 위한 참고도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치의 정면도.
도 10은 도 9의 외관 검사장치의 측면도.
도 11은 도 9의 외관 검사장치의 요부 단면도.
도 12는 도 9의 A-A선 요부 단면도.
도 13을 도 9의 외관 검사장치에 사용되는 촬영부를 설명하기 위한 부분 분해 사시도.
도 14는 도 9의 외관 검사장치에 사용되는 촬영부의 작동과정을 설명하기 위한 참고도.
도 15 내지 17은 도 9의 외관 검사장치를 이용하여 얻은 촬영 이미지.1 is a plan view of an apparatus for inspecting a separation membrane sheet according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line CC of Fig. 1;
Fig. 5 is a reference diagram for explaining the operating process of the simultaneous moving part of Fig. 2;
FIG. 6 is a reference diagram for explaining an operational process of the reflection optical system of FIG. 2;
7 and 8 are views for explaining the operation of the apparatus for inspecting the appearance of a membrane sheet according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of an apparatus for inspecting the appearance of a slurry integrated type membrane according to another embodiment of the present invention.
10 is a side view of the visual inspection apparatus of Fig.
11 is a sectional view of the main part of the visual inspection apparatus of Fig.
12 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 9;
Fig. 13 is a partially exploded perspective view for explaining a photographing unit used in the visual inspection apparatus of Fig. 9; Fig.
FIG. 14 is a reference diagram for explaining an operation process of the photographing unit used in the visual inspection apparatus of FIG. 9;
15 to 17 are photographed images obtained by using the visual inspection apparatus of Fig.
이하에서는 본 발명에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치 및 이를 이용하는 분리막 검사시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus for inspecting a slit integral type membrane appearance inspection system and a membrane separation system using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Throughout the specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치를 이용하는 분리막 검사시스템을 도 1 내지 17을 참조하여 설명하면, 상기 분리막 검사시스템은 제품 출하를 위해 수행되는 절단 공정을 거치기 전의 분리막의 일부를 절개하여 얻은 샘플인 분리막 시트(100)의 외관을 검사하여 결함을 검출하는 분리막 시트 외관 검사장치(1)와; 상기 절단 공정이 끝난 분리막(200)을 검사하여 결함을 검출하는 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치(2);를 포함한다. 상기 분리막 검사시스템을 구성하는 각 장치를 설명하기에 앞서, 제조된 분리막이 절단 공정을 거쳐 출하되는 과정을 먼저 살펴보면, 일반적으로 최종 연신 공정을 거쳐 제조된 분리막(대략 2000 내지 6000mm의 폭을 가짐)은 슬리팅이라는 절단 공정을 거쳐 출하되는데, 예컨대 1차 슬리터를 이용하여 분리막이 대략 700 내지 1800mm의 폭을 가지도록 1차 슬리팅되고, 1차 슬리팅된 분리막은 2차 슬리터를 이용하여 대략 50 내지 150mm의 폭을 가지도록 2차 슬리팅된 후 카세트에 감겨 출하되게 된다. 본 발명에서는 제조된 분리막에 대하여 절단 공정을 거치기 전에 즉 1차 슬리팅을 수행하기 전에 대략 수 미터의 길이로 분리막을 절단하여 분리막 시트(샘플)를 형성하고 상기 분리막 시트를 분리막 시트 외관 검사장치를 이용하여 외관 검사를 수행하여 제조된 분리막 시트에 결함이 있는지 판단하고, 제조된 분리막 시트에 결함이 없다고 판단한 경우 분리막 시트와 함께 만들어진 분리막에 대해 절단 공정을 수행하고 절단 공정(2차 슬리팅)이 끝난 후 분리막의 결함을 검출하게 되는데, 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치를 이용하여 2차 슬리팅 작업 및 분리막 결함 검출이 한꺼번 이루어지도록 한다.1 to 17, a separation membrane inspection system using an apparatus for inspecting a slit integral type membrane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17, wherein the separation membrane inspection system includes a part of a separation membrane A separator sheet
상기 분리막 시트 외관 검사장치(1)는 제품 출하를 위해 수행되는 절단 공정을 거치기 전의 분리막의 일부를 절개하여 얻은 샘플인 분리막 시트(100)의 외관을 검사하여 결함을 검출하는 구성으로, 외형을 형성하는 프레임부(11)와; 분리막 시트(100)의 일단과 타단을 파지하며, 상기 프레임부(11)에 수평이동가능하게 연결되어 상기 분리막 시트(100)의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트(100)가 펼쳐지도록 하는 파지신장부(12)와; 상기 프레임부(11)에 수직이동가능하게 연결되어 상기 파지신장부(12)에 의해 펼쳐진 분리막의 하단을 받쳐 올려 상기 분리막 시트(100)가 하측으로 처지는 것을 방지하여 상기 분리막 시트(100)가 팽팽해지도록 하는 하면받침부(13)와; 상기 프레임부(11)에 수평이동가능하게 연결되어, 상기 파지신장부(12)에 의해 펼쳐진 분리막 시트(100)를 촬영하거나 상기 하면받침부(13)에 의해 하면이 받쳐진 분리막 시트(100)를 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 이동촬영부(14)와, 상기 이동촬영부(14)에서 전송된 촬영 영상을 분석하여 분리막 시트(100)의 결함을 검출하는 컨트롤러(미도시) 등을 포함한다.The apparatus for inspecting the appearance of the separation
상기 프레임부(11)는 분리막 시트 외관 검사장치의 외형을 형성하며, 파지신장부(12), 하면받침부(13) 및 이동촬영부(14)가 이동가능하도록 지지하는 구성으로, 일정 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 전후프레임(111a)과, 상기 전후프레임(111a)의 말단을 연결하며 일정 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 좌우프레임(111b)을 가지는 상면프레임(111)과, 상기 상면프레임(111)의 하면에 결합하여 상기 상면프레임(111)을 지지하는 다리프레임(112)과, 상면프레임(111)의 일측에 결합하여 승하강조절부(132)를 지지하는 지지프레임(113) 등을 포함한다. 상기 전후프레임(111a)은 내측면에 천공형성되어 후술할 연결부(123d)가 삽입되어 상기 제1이동바(122a)의 이동을 가이드하는 제1가이드부(1111)와, 상면과 하면 각각 천공형성되어 상측봉(143d), 하측봉(143e)이 삽입되어 동시이동부(143)의 수평 이동을 가이드하는 제2가이드부(1112)를 포함하며, 상기 지지프레임(113)은 상면 및 내측면에 천공형성되어 수직이동연결부(132f)가 삽입되어 상기 받침바(131)의 상하이동을 가이드하는 제3가이드부(113a)를 포함한다.The
상기 파지신장부(12)는 분리막 시트(100)의 일단과 타단을 파지하며, 상기 프레임부(11)에 수평이동가능하게 연결되어 상기 분리막 시트(100)의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트(100)가 펼쳐지도록 하는 구성으로, 상기 상면프레임(111)에 고정되어 상기 분리막 시트(100)의 일단을 파지하는 일단파지부(121)와, 상기 상면프레임(111)에 이동가능하게 결합하며 상기 분리막 시트(100)의 타단을 파지하는 타단파지부(122)와, 상기 타단파지부(122)를 수평이동시켜 상기 분리막 시트(100)의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트(110)가 펼쳐지도록 하는 시트이동부(123) 등을 포함한다.The
상기 일단파지부(121)는 상면프레임(111)에 고정결합되어 상기 분리막 시트(100)의 일단을 파지하는 구성으로, 상기 전후프레임(111a)의 상면을 연결하는 제1고정바(121a)와, 제1고정바(121a)의 상측에 위치하는 제2고정바(121b)와, 상기 제1고정바(121a)와 제2고정바(121b)를 결합시키는 체결수단(미도시)을 포함한다. 상기 제1고정바(121a)의 상면에 분리막 시트(100)의 일단을 놓고 상기 제2고정바(121b)를 상기 분리막 시트(100)의 상면에 얹고 체결수단을 이용하여 제1고정바(121a)와 제2고정바(121b)를 결합시키면 상기 분리막 시트(100)의 일단은 상기 분리막 시트 외관 검사장치(1)에 고정되게 된다. 상기 체결수단은 종래의 다양한 체결수단이 사용될 수 있으며, 예컨대 클램프가 사용될 수 있다.The
상기 타단파지부(122)는 상기 상면프레임(111)에 이동가능하게 결합하며 상기 분리막 시트(100)의 타단을 파지하는 구성으로, 상기 시트이동부(123)에 연결되는 제1이동바(122a)와, 제1이동바(122a)의 상측에 위치하는 제2이동바(122b)와, 상기 제1이동바(122a)와 제2이동바(122b)를 결합시키는 체결수단(미도시)을 포함한다. 상기 제1이동바(122a)의 상면에 분리막 시트(100)의 타단을 놓고 상기 제2이동바(122b)를 상기 분리막 시트(100)의 상면에 얹고 체결수단을 이용하여 제1이동바(122a)와 제2이동바(122b)를 결합시키면 상기 분리막 시트(100)의 타단은 상기 분리막 시트 외관 검사장치(1)에 이동가능하게 결합하게 된다.The other
상기 시트이동부(123)는 상기 타단파지부(122)를 수평이동시켜 상기 분리막 시트(100)의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트(110)가 펼쳐지도록 하는 구성으로, 구동력을 제공하는 구동모터(123a)와, 구동모터(123a)의 출력축에 연결되며 외측면에 제1나사선이 형성된 회전축(123b)과, 회전축의 에워싸며 내측면에 제1나사선과 대응되는 제2나사선이 형성되어 회전축의 회전에 따라 수평방향으로 이동하는 이동나선링(123c)와, 일단은 제1이동바(122a)의 측면에 결합하고 타단은 상기 제1가이드부(1111)를 통과하여 상기 이동나선링(123c)의 측면에 결합하여 이동나선링(123c)과 함께 이동하여 상기 제1이동바(122a)를 이동시키는 연결부(123d) 등을 포함한다. 상기 구동모터(123a)를 작동시키면 회전축(123b)은 회전하게 되고, 상기 이동나선링(123c)은 회전축(123b)을 따라 수평이동하여 상기 이동나선링(123c)과 제1이동바(122a)를 연결하는 연결부(123d)에 의해 상기 타단파지부(122)는 수평이동하게 되며, 상기 구동모터(123a)의 회전 방향을 달리하여 일단파지부(121)와 타단파지부(122)의 간격의 조절이 가능하여, 촬영시 분리막 시트(100)를 펼쳐 접혀있는 상태보다 더 정확하게 결함을 검출할 수 있도록 한다.The
상기 하면받침부(13)는 상기 프레임부(11)에 수직이동가능하게 연결되어 상기 파지신장부(12)에 의해 펼쳐진 분리막 시트(100)의 하단을 받쳐 올려 상기 분리막 시트(100)가 하측으로 처지는 것을 방지하여 상기 분리막 시트(100)가 팽팽해지도록 하는 구성으로, 승하강조절부(132)에 의해 승하강하여 상기 분리막 시트(100)의 하면을 받쳐 들어올리는 받침바(131)와, 상기 받침바(131)를 승하강시키는 승하강조절부(132) 등을 포함한다.The
상기 받침바(131)는 상기승하강조절부(132)에 의해 승하강하여 상기 분리막 시트(100)의 하면을 받쳐 들어올리는 구성으로, 일정 형상을 가지고 일정 소재로 제조될 수 있으나 예컨대 전후 방향으로 연장된 원통형의 형상을 가지고 빛을 투과시키는 유리, 석영 같은 투명 소재로 이루어진다. 상기 받침바(131)는 양 말단에서 함입 형성되는 홈부(131a)를 포함한다.The receiving
상기 승하강조절부(132)는 상기 지지프레임(113) 내에 위치하여 상기 받침바(131)를 승하강시키는 구성으로, 구동력을 전달하는 구동모터(132a)와, 상기 구동모터의 출력축에 연결되어 회전하는 제1기어(132b)와, 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어(132c)와, 제2기어와 결합되어 함께 회전하며 외측면을 따라 제1나사선이 형성된 회전축(132d)과, 상기 회전축(132d)을 에워싸며 내측면을 따라 제1나사선에 대응되는 제2나사선이 형성된 수직이동링(132e)과, 일단은 상기 받침바(131)의 홈부(131a)에 삽입되어 상기 받침바(131)와 결합하고 타단은 상기 제3가이드부(113a)를 통과하여 수직이동링(132e)의 일측에 결합하여 수직이동링(132e)과 함께 이동하여 상기 받침바(131)를 상하 이동시키는 수직이동연결부(132f) 등을 포함한다. 상기 구동모터(132a)를 작동시키면 제1기어(132b), 제2기어(132c) 및 회전축(132d)이 차례로 회전하고, 상기 수직이동링(132e)은 회전축(132d)을 따라 수직이동하여 상기 받침바(131)과 수직이동링(132e)를 연결하는 수직이동연결부(132f)에 의해 상기 받침바(131)는 수직 이동하게 되어, 촬영시 분리막 시트(100)가 하측으로 늘어지는 것을 방지하여 더 정확하게 결함을 검출할 수 있도록 한다. 상기 분리막 시트(100)는 폭과 직경이 수 미터에 이르고 고분자 필름 형태이므로, 상기 분리막 시트(100)이 양단을 잡아 편다고 하여도, 중력에 의해 분리막 시트(100)의 중간 부분이 하측으로 늘어져 결함 검출이 정확성이 떨어지게 되는데, 본 발명은 상기 하면받침부(13)가 분리막 시트(100)의 하면을 받쳐 들어올리므로 분리막 시트가 팽팽하게 되도록 하므로 결함 검출의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다. 도 1에는 하면받침부(13)가 하나 형성되어 있는데, 이는 일 예시이며 좌우 일정 간격을 두고 상기 하면받침부(13)가 복수 개 형성될 수도 있다.The ascending and descending
상기 이동촬영부(14)는 상기 프레임부(11)에 수평이동가능하게 연결되어, 이동하면서 상기 파지신장부(12)에 의해 펼쳐진 분리막 시트(100)를 촬영하거나 상기 하면받침부(13)에 의해 하면이 받쳐진 분리막 시트(100)를 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 구성으로, 분리막 시트(100)에서 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 투과광학계(141)과, 분리막 시트(100)에서 반사하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 반사광학계(142)와, 상기 투과광학계(141) 및 반사광학계(142)를 함께 수평이동시키는 동시이동부(143) 등을 포함한다.The moving photographing
상기 투과광학계(141)는 분리막 시트(100)에서 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 구성으로, 상기 분리막 시트(100)의 하측에서 분리막 시트를 향해 빛을 조사하는 제1조명(141a)과, 상기 분리막 시트(100)의 상측에 위치하여 제1조명(141a)에서 조사되어 상기 분리막 시트(100)를 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 제1카메라(141b) 등을 포함한다. 상기 제1카메라(141b)는 예컨대 칼라 라인스캔카메라가 사용될 수 있다. 상기 제1조명(141a)과 분리막 시트(100)의 일 부분에 받침바(131)가 위치하여도 상기 받침바(131)은 빛을 투과하는 소재로 이루어지므로, 결함 검출을 위한 상기 제1카메(141b)의 촬영 영상에 영향을 미지지 않게 된다.The transmissive
상기 반사광학계(142)는 분리막 시트(100)에서 반사하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 구성으로, 상기 분리막 시트(100)의 상측에서 분리막 시트를 향해 빛을 조사하는 제2조명(142a)과, 상기 제2조명(142a)와 일정 간격을 두고 위치하여 제2조명(142a)에서 조사되어 상기 분리막 시트(100)에서 반사된 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 제2카메라(142b) 등을 포함한다. 상기 제2조명(142a)는 예컨대 집광형 조명이 사용될 수 있으며, 상기 제2카메라(141b)는 예컨대 칼라 라인스캔카메라가 사용될 수 있다. 상기 반사광학계(142)에 의한 촬영 원리를 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 제2조명(142a)은 집광형 조명이 사용되므로, 상기 제2조명(142a)에 의해 상기 분리막 시트(100)에 빛을 조사하면 빛이 도달하여 빛에 의해 밝게 빛나는 부분(A)과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분(B)으로 나누어지는데, 상기 제2카메라(142b)는 밝게 빛나는 부분과 밝지 않은 부분의 경계를 촬영하여 즉 A와 B의 경계(C)를 촬영하여 분리막 시트의 결함 검출의 정확성을 더욱 높이게 된다. 상기 경계 촬영시 결함 검출 정확성을 더욱 높일 수 있는 것은 하기에서 더욱 자세히 설명하기로 한다.The reflection
상기 동시이동부(143)는 상기 투과광학계(141) 및 반사광학계(142)를 함께 수평이동시키는 구성으로, 구동력을 제공하는 구동모터(143a)와, 상기 전후프레임(111a)의 내부에 위치하며 상기 구동모터(143a)의 출력축에 결합하고 외측면을 따라 제1나사선이 형성된 회전축(143b)과, 상기 회전축을 에워싸며 내측면에 제1나산과 대응되는 제2나사선이 형성되어 회전축의 회전에 따라 수평방향으로 이동하는 수평이동링(143c)과, 일단은 수평이동링(143c)의 상측면에 결합하고 타단은 상측의 제2가이드부(1112)에서 돌출되는 상측봉(143d)과, 일단은 수평이동링(143c)의 하측면에 결합하고 타단은 하측의 제2가이드부(1112)에서 돌출되는 하측봉(143e)과, 양 상측봉(143d)의 말단에 결합하는 상측수직판(143f)과, 양 하측봉(143e)의 말단에 결합하는 하측수직판(143g)과, 상기 상측수직판(143f)의 상측면에 결합하여 수평방향으로 연장되는 상측수평판(143h)과, 상기 하측수직판(143g)의 하측면에 결합하여 수평방향으로 연장되는 하측수평판(143i)을 포함한다. 상기 이동촬영부(14)의 이동시 상기 파지신장부(12) 및 하면받침부(13)와 부치지는 것을 방지하게 위해 상기 상측수직판(143f)과 하측수직판(143g)은 일정 간격 이격되어 위치하며, 상기 상측수평판(h)에는 제1카메라(141b), 제2조명(142a), 제2카메라(142b)가 순서대로 결합되며, 상기 하측수평판(143i)에는 제1조명(141a)이 결합하게 된다. 상기 구동모터(143a)작동시키면 회전축(143b)은 회전하게 되고, 상기 수평이동링(143c)은 회전축(143b)을 따라 수평이동하여, 상측봉(143d), 하측봉(143e), 상측수직판(143f), 하측수직판(143g), 상측수평판(143h) 및 하측수평판(143i)도 수평이동하게 되어, 상기 제1조명(141a), 제1카메라(141b), 제2조명(142a) 및 제2카메라(142b)가 정 간격을 유지하면서 상기 분리막 시트(100)를 따라 이동하게 된다. 즉, 하나의 모터를 이용하여 투과광학계와 반사광학계가 정 간격을 유지하면서 상기 파지신장부 및 하면받침부와 간섭없이 상기 분리막 시트를 따라 이동하는 것이 가능하게 된다.The simultaneous moving
상기 컨트롤러는 상기 이동촬영부(14)에서 전송된 촬영 영상을 분석하여 분리막 시트(100)의 결함을 검출하는 구성으로, 파지신장부(12), 하면받침부(13), 이동촬영부(14)의 작동을 제어하여 얻은 영상으로부터 분리막 시트(100)의 결함을 검출한다. 상기 컨트롤러가 촬영 영상으로부터 결함을 검출하는 방법은 종래의 결함 검출 알고리즘이 사용될 수 있다.The controller is configured to detect a defect in the
상기 분리막 시트 외관 검사장치(1)를 이용하여 분리막 시트(100)의 결함을 검출하는 방법을 도 1 내지 8을 참조하여 설명하면, 도 7의 (a)와 같이 도시된 상태에서, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 분리막 시트(100)의 일단을 일단파지부(121)에 결합시키고 타단을 타단파지부(122)에 결합시킨 후, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 시트이동부(123)를 작동시켜 상기 분리막 시트(100)가 펼져지도록 하고, 이후 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 하면받침부(13)를 작동시켜 받침바(131)가 분리막 시트(100)의 하면을 받쳐 들어올리도록 한 후, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 이동촬영부(14)를 작동시켜 상기 투과광학계(141) 및 반사광학계(142)가 상기 분리막 시트(100)를 따라 이동하면서 촬영하도록 하고, 그 촬영 결과는 컨트롤러에 전송되어 분석되게 된다.A method of detecting defects in the
상기 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치(2)는 분리막의 최종 절단 공정을 수행함과 동시에 상기 절단 공정이 끝난 분리막(200)을 검사하여 결함을 검출하는 구성으로, 외형을 형성하는 하우징(21)과, 상기 하우징(21)의 내부에 위치하여 분리막을 슬리팅하는 슬리팅부(미도시)와, 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막을 카세트부(23)에 공급하는 이동롤러부(22)와, 상기 이동롤러부(22)에서 공급된 분리막을 카세트에 감는 카세트부(23)와, 상기 카세트에 감겨지는 분리막의 정전기를 제거하는 정전기제거부(24)와, 상기 이동롤러부(22)에 의해 이송 중인 슬리팅된 분리막을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 촬영부(25)와, 상기 촬영부(25)에서 전송된 촬영 영상을 분석하여 분리막의 결함을 검출하는 컨트롤러(미도시) 등을 포함한다.The slit integrated type membrane
상기 하우징(21)은 외형을 형성하는 구성으로, 상면이 개방된 하부하우징(211)과, 상기 하부하우징(211)과 일정 간격을 두고 상기 하부하우징(211)의 상측에 위치하는 상부하우징(212)과, 일단은 하부하우징(211)의 측면에 결합하고 타단은 상부하우징(212)의 측면에 결합하여 상기 상부하우징(212)을 지지하고 하부하우징(211)과 상부하우징(212)를 결합시키는 연결지지부(213) 등을 포함한다. 상기 상부하우징(212)는 뼈대를 형성하는 프레임(212a)과 상기 프레임(212a)을 커버하는 커버(212b)를 포함한다. 상기 하우하우징(211)에는 슬리팅부, 이동롤러부(22), 카세트부(23)가 결합되게 되며, 상기 상부하우징에는 촬영부(25)가 위치하고, 상기 연결지지부(213)에는 정전기제거부(24)가 연결되게 된다.The
상기 슬리팅부(미도시)는 상기 하우징(21)의 내부에 위치하여 분리막을 슬리팅하는 구성으로, 분리막을 슬리팅하는 종래의 기술 및 구성이 사용될 수 있으며, 예컨대 평행한 축의 회전 커터가 이용될 수 있다.The slitting portion (not shown) is located inside the
상기 이동롤러부(22)는 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막을 카세트부(23)에 공급하는 구성으로, 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막(200)을 이송시키는 제1롤러부(221)와, 상기 제1롤러부(221)를 통과한 슬리팅된 분리막(200) 중 홀수차 단위 분리막(210)을 이송시키는 제2롤러부(222)와, 상기 제1롤러부(221)를 통과한 슬리팅된 분리막(200) 중 짝수차 단위 분리막(220)을 이송시키는 제3롤러부(223)를 포함한다. 상기 분리막이 상기 슬리팅부를 통과하면 하나의 분리막이 동일한 폭을 가지는 복수 개의 분리막(단위 분리막)으로 나누어지는데, 이하에서는 홀수번째 위치하는 단위 분리막(1, 3, 5, 7, ···)을 홀수차 단위 분리막이라 하고, 짝수번째 위치하는 단위 분리막(2, 4, 6, 8, ···)을 짝수차 단위 분리막이라고 칭하기로 한다.The moving
상기 제1롤러부(221)는 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막(단위분리막)을 이송시키는 구성으로, 구동력을 제공하는 구동모터(221a)와, 상기 구동모터(221a)에 결합하여 회전하는 축(221b)와, 상기 축(221b)이 끼워져 상기 축과 함께 회전하며 외면에 접하는 분리막을 이송시키는 롤러(221c) 등을 포함한다.The
상기 제2롤러부(222)는 상기 제1롤러부(221)의 우측 및 상측(우상측)에 위치하여 상기 제1롤러부(221)를 통과한 분리막(200) 중 홀수차 단위 분리막(210)을 이송시키는 구성으로, 구동모터(222a), 축(222b), 롤러(223c) 등을 포함하며, 상기 제2롤러부(222)는 제1롤러부(221)와 반대방향으로 회전하게 된다.The
상기 제3롤러부(223)는 상기 제1롤러부(221)의 좌측 및 상측(좌상측)에 위치하여 상기 제2롤러부(222)와 일정 간격 이격되며, 상기 제1롤러부(221)를 통과한 슬리팅된 분리막(200) 중 짝수차 단위 분리막(220)을 이송시키는 구성으로, 구동모터(223a), 축(223b), 롤러(223c) 등을 포함하며, 상기 제3롤러부(223)는 제1롤러부(221)와 반대방향으로 회전하게 된다.The
상기 카세트부(23)는 상기 이동롤러부(22)에서 공급된 분리막을 카세트에 감는 구성으로, 홀수차 단위 분리막(210)을 카세트에 감는 제1카세트부(231)와, 짝수차 단위 분리막(232)을 카세트에 감는 제2카세트부(232)를 포함한다.The
상기 제1카세트부(231)는 상기 제2롤러부(222)의 우측 및 상측(우상측)에 위치하여 상기 제2롤러부(222)를 통과한 홀수차 단위 분리막(210)을 카세트에 감는 구성으로, 구동력을 제공하는 제1구동모터(231a)와, 상기 제1구동모터(231a)에 결합화여 회전하는 제1축(231b)과, 상기 제1축(231b)에 일정 간격을 두고 끼워져 상기 제1축과 함께 회전하여 상기 홀수차 단위 분리막이 감겨지는 복수 개의 제1카세트(231c) 등을 포함한다.The
상기 제2카세트부(232)는 상기 제3롤러부(223)의 좌측 및 상측(좌상측)에 위치하여상기 제1카세트부(231)와 일정 간격 이격되며, 상기 제3롤러부(223)를 통과한 짝수차 단위 분리막(220)을 카세트에 감는 구성으로, 구동력을 제공하는 제2구동모터(232a)와, 제2구동모터(232a)에 결합화여 회전하는 제2축(232b)과, 상기 제2축(232b)에 일정 간격을 두고 끼워져 상기 제2축과 함께 회전하여 상기 짝수차 단위 분리막이 감겨지는 복수 개의 제2카세트(232c) 등을 포함한다.The
상기 정전기제거부(24)는 상기 카세트에 감겨지는 분리막의 정전기를 제거하는 구성으로, 상기 제1카세트부(231)와 제2카세트부(232) 사이에 위치하는 바 형태의 이오나이저(241)와, 일단은 이오나이저(241)의 말단에 연결되고 타단은 연결지지부(213)에 연결되어 상기 이오나이저를 지지하는 지지부(242) 등을 포함한다.The electrostatic removing
상기 촬영부(25)는 상기 이동롤러부(22)에 의해 이송 중인 슬리팅된 분리막을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 구성으로, 상기 상부하우징(212)에 위치하여 상기 제1롤러부(221)의 롤러(221c)에 접한 홀수차 단위 분리막(210)을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 제1촬영부(251)과, 상기 상부하우징(212)에 위치하여 상기 제3롤러부(223)의 롤러(223c)에 접한 짝수차 단위 분리막(220)을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 제2촬영부(252) 등을 포함한다.The photographing
상기 제1촬영부(251)는 상기 제1롤러부(221)의 롤러(221c)에 접한 홀수차 단위 분리막(210)을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 구성으로, 상기 이송롤러부(22)의 상측에 위치하여 상기 이오나이저(241)와 상기 제1카세트부(231) 사이를 통과하여 상기 제1롤러부(221)의 롤러(221c)에 접한 홀수차 단위 분리막(210)에 빛이 조사되도록 하는 제1조명(251a)과, 상기 제1조명(251a)와 일정 간격을 두고 위치하여 제1조명(251a)에서 조사되어 상기 홀수차 단위 분리막(210)에서 반사된 빛에 의해 생성된 홀수차 단위 분리막 영상을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 제1카메라(251b) 등을 포함한다. 상기 제1조명(251a)는 예컨대 집광형 조명이 사용될 수 있으며, 상기 제1카메라(251b)는 예컨대 라인스캔카메라가 사용될 수 있다. 상기 제1촬영부(251)에 의한 촬영 원리를 도 14를 참조하여 설명하면, 상기 제1조명(251a)은 집광형 조명이 사용되므로, 상기 제1조명(251a)에 의해 상기 홀수차 단위 분리막(210)에 빛을 조사하면 빛이 도달하여 빛에 의해 밝게 빛나는 부분(A)과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분(B)으로 나누어지는데, 상기 제1카메라(251b)는 밝게 빛나는 부분과 밝지 않은 부분의 경계(C)를 촬영하여 즉 A와 B의 경계(C)를 촬영하여 홀수차 단위 분리막 결함 검출의 정확성을 더욱 높이게 된다. 도 15 내지 17은 동일 단위 분리막에 대해 제1카메라(251b)의 촬영 위치를 달리하여 얻은 단위 분리막 영상으로, 도 15는 밝게 빛나는 부분(A)의 한 가운데를 촬영한 영상이고, 도 16은 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분(B)를 촬영한 영상이고, 도 17은 A와 B의 경계 부분(C)을 촬영한 영상인데, 도 17에서 얻은 영상을 이용하는 경우 도 15 및 16에서 얻은 영상을 이용하는 경우보다 단위 분리막의 결함을 더 정확하게 검출할 수 있음을 알 수 있다. 이는, 경계부분(C)은 빛의 밝기 급격하게 변하는 부분이므로, 상기 단위 분리막에 형성된 결함이 더욱 선명학게 촬영되기 때문인 것으로 보인다.The first photographing
상기 제2촬영부(252)는 상기 제3롤러부(223)의 롤러(223c)에 접한 짝수차 단위 분리막(220)을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 구성으로, 상기 이송롤러부(22)의 상측에 위치하여 상기 이오나이저(241)와 상기 제2카세트부(232) 사이를 통과하여 상기 제3롤러부(223)의 롤러(223c)에 접한 짝수차 단위 분리막(220)에 빛이 조사되도록 하는 제2조명(252a)과, 상기 제2조명(252a)와 일정 간격을 두고 위치하여 제2조명(252a)에서 조사되어 상기 짝수차 단위 분리막(220)에서 반사된 빛에 의해 생성된 짝수차 단위 분리막 영상을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하는 제2카메라(252b) 등을 포함한다. 상기 제2조명(252a)는 예컨대 집광형 조명이 사용될 수 있으며, 상기 제2카메라(252b)는 예컨대 라인스캔카메라가 사용될 수 있다. 상기 제2카메라(252b)는 상기 제2조명(252a)에 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분(A)과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분(B)의 경계(C)를 촬영하여 짝수차 단위 분리막 결함 검출의 정확성을 더욱 높이게 된다.The second photographing
상기 컨트롤러는 상기 촬영부(25)에서 전송된 촬영 영상을 분석하여 슬리팅된 분리막(200)의 결함을 검출하는 구성으로, 슬리팅부, 이동롤러부(22), 카세트부(23), 정전기제거부(24) 및 촬영부(25)의 작동을 제어하여 얻은 영상으로부터 술리팅된 분리막(200)의 결함을 검출한다. 상기 컨트롤러가 촬영 영상으로부터 결함을 검출하는 방법은 종래의 결함 검출 알고리즘이 사용될 수 있다.The controller analyzes the photographed image transmitted from the photographing
상기 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치(2)를 이용하여 슬리팅된 분리막(200)의 결함을 검출하는 방법을 도 9 내지 13을 참조하여 설명하면, 분리막(예컨대, 1차 슬리팅된 분리막)을 하부하우징(211)의 내부에 위치시킨 후 상기 검사장치(2)를 작동시키면, 상기 슬리팅부가 상기 분리막을 슬리팅하고 슬리팅된 분리막(200)은 제1롤러부(221)에 의해 이송되고, 슬리팅된 분리막 중 홀수차 단위 분리막(210)은 제2롤러부(222) 및 제1카세트부(231)로 이동하여 제1카세트(231c)에 감겨지고, 슬리팅된 분리막 중 짝수차 단위 분리막(220)은 제3롤러부(223) 및 제2카세트부(232)로 이동하여 제2카세트(232c)에 감겨지며, 위 상태에서 정전기제거부(24)는 작동하여 카세트에 감겨지는 단위 분리막에 정전기가 형성되는 것을 방지하고, 또한 상기 제1촬영부(251)는 상기 제1롤러부(221)의 롤러(221c)에 접한 홀수차 단위 분리막(210)을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하고, 상기 제2촬영부(252)는 상기 제3롤러부(223)의 롤러(223c)에 접한 짝수차 단위 분리막(220)을 촬영하여 그 결과를 컨트롤러에 전송하고, 그 촬영 결과는 컨트롤러에 분석되게 된다. 상기 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치(2)는 분리막의 최종 절단 공정을 수행함과 동시에 상기 절단 공정이 끝난 분리막을 검사하여 결함을 검출하여, 판매되는 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 검사장치(2)는 이동롤러부에 의해 이동 중인 즉 롤러에 접한 상태의 단위 분리막을 촬영하여 상하 흔들리지 않는 상태의 단위 분리막의 영상을 얻을 수 있고, 조명에 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하여 더욱 선명한 단위 분리막 영상을 얻을 수 있어, 결함 검출의 정확성을 더욱 높일 수 있다. 또한, 상기 검사장치(2)는 이동롤러부의 배치, 정전기제거부의 형태, 촬영부의 촬영 위치가 최적화되어 구성 부분이 밀집화되어 있음에도, 홀수차 및 짝수차 단위 분리막의 결함을 효과적으로 검출할 있다.Referring to FIGS. 9 to 13, a method of detecting defects in the
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.
1: 분리막 시트 외관 검사장치 11: 프레임부 12: 파지신장부
13: 하면받침부 14: 이동촬영부 111: 상면프레임
112: 다리프레임 113: 지지프레임 121: 일단파지부
122: 타단파지부 123: 시트이동부 131: 받침바
132: 승하강조절부 141: 투과광학계 142: 반사광학계
143: 동시이동부
2: 슬리터 일체형 외관 검사장치 21: 하우징 22: 이동롤러부
23: 카세트부 24: 정전기제거부 25: 촬영부
211: 하부하우징 212: 상부하우징 213: 연결지지부
221: 제1롤러부 222: 제2롤러부 223: 제3롤러부
231: 제1카세트부 232: 제2카세트부 241: 이오나이저
242: 지지부 251: 제1촬영부 252: 제2촬영부1: Appearance inspection device for separator sheet 11: Frame part 12: Retention part
13: lower face receiving portion 14: moving photographing portion 111: upper face frame
112: leg frame 113: support frame 121:
122: other short wave part 123: sheet moving part 131:
132: aberration-emphasizing section 141: transmission optical system 142: reflection optical system
143: Simultaneous east
2: Slitter-integrated visual inspection device 21: Housing 22: Moving roller part
23: cassette unit 24: static eliminator 25: photographing unit
211: lower housing 212: upper housing 213:
221: first roller portion 222: second roller portion 223: third roller portion
231: first cassette part 232: second cassette part 241: ionizer
242: Support part 251: First photographing part 252: Second photographing part
Claims (10)
상기 슬리터 일체형 분리막 외관 검사장치는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 위치하여 분리막을 슬리팅하는 슬리팅부와, 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막을 카세트부에 공급하는 이동롤러부와, 상기 이동롤러부에서 공급된 분리막을 카세트에 감는 카세트부와, 상기 이동롤러부에 의해 이송 중인 분리막을 촬영하는 촬영부와, 상기 카세트에 감겨지는 분리막의 정전기를 제거하는 정전기제거부와, 상기 촬영부에서 전송된 촬영 영상을 분석하여 결함을 검출하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 촬영부는 조명에서 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하고,
상기 이동롤러부는 상기 슬리팅부에서 슬리팅된 분리막을 이송시키는 제1롤러부와, 상기 제1롤러부를 통과한 슬리팅된 분리막 중 홀수차 단위 분리막을 이송시키는 제2롤러부와, 상기 제1롤러부를 통과한 슬리팅된 분리막 중 짝수차 단위 분리막을 이송시키는 제3롤러부를 포함하고, 상기 제2롤러부는 상기 제1롤러부의 우상측에 인접하여 위치하며, 상기 제3롤러부는 상기 제1롤러부의 좌상측에 인접하여 위치하여 상기 제2롤러부와 일정 간격 이격되며,
상기 카세트부는 홀수차 단위 분리막을 카세트에 감는 제1카세트부와, 짝수차 단위 분리막을 카세트에 감는 제2카세트부를 포함하며, 상기 제1카세트부는 상기 제2롤러부의 우상측에 인접하여 위치하며, 상기 제2카세트부는 상기 제3롤러부의 좌상측에 인접하여 위치하여 상기 제1카세트부와 일정 간격 이격되고,
상기 정전기제거부는 상기 제1카세트부와 제2카세트부 사이에 위치하는 바 형태의 이오나이저를 포함하며,
상기 촬영부는 상기 제1롤러부의 롤러에 접한 홀수차 단위 분리막을 촬영하는 제1촬영부와, 상기 제3롤러부의 롤러에 접한 짝수차 단위 분리막을 촬영하는 제2촬영부를 포함하고, 상기 제1촬영부는 상기 이동롤러부의 상측에 위치하여 상기 이오나이저와 상기 제1카세트부 사이를 통과하여 상기 제1롤러부의 롤러에 접한 홀수차 단위 분리막에 빛이 조사되도록 하는 제1조명과, 상기 제1조명과 일정 간격을 두고 위치하여 제1조명에서 조사되어 상기 홀수차 단위 분리막에서 반사된 빛에 의해 생성된 홀수차 단위 분리막 영상을 촬영하는 제1카메라를 포함하며, 상기 제2촬영부는 상기 이동롤러부의 상측에 위치하여 상기 이오나이저와 상기 제2카세트부 사이를 통과하여 상기 제3롤러부의 롤러에 접한 짝수차 단위 분리막에 빛이 조사되도록 하는 제2조명과, 상기 제2조명과 일정 간격을 두고 위치하여 제2조명에서 조사되어 상기 짝수차 단위 분리막에서 반사된 빛에 의해 생성된 짝수차 단위 분리막 영상을 촬영하는 제2카메라를 포함하고,
상기 분리막 시트 외관 검사장치는 프레임부와; 분리막 시트의 일단과 타단을 파지하며, 상기 프레임부에 수평이동가능하게 연결되어 상기 분리막 시트의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트가 펼쳐지도록 하는 파지신장부와; 상기 프레임부에 수직이동가능하게 연결되어, 상기 파지신장부에 의해 펼쳐진 분리막 시트의 하단을 받쳐 올려 상기 분리막 시트가 하측으로 처지는 것을 방지하여 상기 분리막 시트가 팽팽해지도록 하는 하면받침부와; 상기 프레임부에 수평이동가능하게 연결되어, 상기 하면받침부에 의해 하면이 받쳐진 분리막 시트를 촬영하는 이동촬영부;를 포함하고,
상기 프레임부는 일정 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 전후프레임을 가지는 상면프레임과, 상기 상면프레임을 지지하는 다리프레임과, 상기 전후프레임의 하면에 결합하여 승하강조절부를 지지하는 지지프레임을 포함하고, 상기 지지프레임은 직육면체의 형태를 가지며, 전후 방향으로 보았을 때 상기 지지프레임의 상면 일부가 상기 전후프레임 하면 일부에 결합하고 상기 지지프레임이 상기 전후프레임보다 내측으로 돌출되어 위치하며, 상기 전후프레임은 내측면에 천공형성되며 연결부가 삽입되어 제1이동바의 이동을 가이드하는 제1가이드부와, 상면과 하면 각각 천공형성되며 상측봉, 하측봉이 각각 삽입되어 동시이동부의 수평 이동을 가이드하는 제2가이드부를 포함하고, 상기 지지프레임은 상면 및 내측면에 천공형성되며 수직이동연결부가 삽입되어 받침바의 상하이동을 가이드하는 제3가이드부를 포함하며,
상기 파지신장부는 상기 전후프레임에 고정되어 상기 분리막 시트의 일단을 파지하는 일단파지부와, 상기 전후프레임에 좌우 이동가능하게 결합하며 상기 분리막 시트의 타단을 파지하는 타단파지부와, 상기 타단파지부를 수평이동시켜 상기 분리막 시트의 일단과 타단이 멀어지도록 하여 상기 분리막 시트가 펼쳐지도록 하는 시트이동부를 포함하며, 상기 타단파지부는 상기 시트이동부에 연결되는 제1이동바와, 제1이동바의 상측에 위치하는 제2이동바와, 상기 제1이동바와 제2이동바를 결합시키는 체결수단을 포함하고, 상기 시트이동부는 구동력을 제공하는 구동모터와, 구동모터의 출력축에 연결되며 외측면에 제1나사선이 형성된 회전축과, 회전축의 에워싸며 내측면에 제1나사선과 대응되는 제2나사선이 형성되어 회전축의 회전에 따라 수평방향으로 이동하는 이동나선링과, 일단은 제1이동바의 측면에 결합하고 상기 일단에서 절곡 연장되는 타단은 상기 제1가이드부를 통과하여 상기 이동나선링의 측면에 결합하여 이동나선링과 함께 수평 이동하여 상기 제1이동바를 이동시키는 연결부를 포함하고,
상기 하면받침부는 승하강조절부에 의해 승하강하여 상기 분리막 시트의 하면을 받쳐 들어올리는 받침바와, 상기 받침바를 승하강시키는 승하강조절부를 포함하며, 상기 받침바는 빛을 투과시키는 소재로 이루어지며 양 말단에서 함입 형성되는 홈부를 포함하고, 상기 승하강조절부는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 연결되어 회전하는 제1기어와, 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어와, 제2기어와 결합되어 함께 회전하며 외측면을 따라 제1나사선이 형성된 회전축과, 상기 회전축을 에워싸며 내측면을 따라 제1나사선에 대응되는 제2나사선이 형성되어 회전축의 회전에 따라 수직방향으로 이동하는 수직이동링과, 일단은 상기 받침바의 홈부에 삽입되어 상기 받침바와 결합하고 상기 일단에서 절곡 연장된 타단은 상기 제3가이드부를 통과하여 수직이동링의 일측에 결합하여 수직이동링과 함께 이동하여 상기 받침바를 상하 이동시키는 수직이동연결부를 포함하며,
상기 이동촬영부는 분리막 시트에서 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 투과광학계와, 분리막 시트에서 반사하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 반사광학계와, 상기 투과광학계 및 반사광학계를 함께 수평이동시키는 동시이동부를 포함하며, 상기 투과광학계는 하측에서 분리막 시트를 향해 빛을 조사하는 제1조명과, 상기 분리막 시트의 상측에 위치하여 제1조명에서 조사되어 상기 분리막 시트를 투과하는 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 제1카메라를 포함하고, 상기 반사광학계는 상측에서 분리막 시트를 향해 빛을 조사하는 제2조명과, 상기 제2조명과 일정 간격을 두고 위치하여 제2조명에서 조사되어 상기 분리막 시트에서 반사된 빛에 의해 생성된 분리막 시트 영상을 촬영하는 제2카메라를 포함하며, 상기 제2조명은 집광형 조명이 사용되고, 상기 제2카메라는 라인스캔카메라가 사용되며, 상기 제2카메라는 제2조명에서 조사된 빛에 의해 밝게 빛나는 부분과 빛이 도달하지 못해 상대적으로 밝지 않는 부분의 경계를 촬영하고, 상기 동시이동부는 구동모터와, 상기 전후프레임 내부에 위치하며 상기 구동모터의 출력축에 결합하고 외측면을 따라 제1나사선이 형성된 회전축과, 상기 회전축을 에워싸며 내측면에 제1나사선과 대응되는 제2나사선이 형성되어 회전축의 회전에 따라 수평방향으로 이동하는 수평이동링과, 일단은 수평이동링의 상측면에 결합하고 타단은 상측의 제2가이드부에서 돌출되는 상측봉과, 일단은 수평이동링의 하측면에 결합하고 타단은 하측의 제2가이드부에서 돌출되는 하측봉과, 양 상측봉의 말단에 결합하는 상측수직판과, 양 하측봉의 말단에 결합하는 하측수직판과, 상기 상측수직판의 상측면에 결합하여 수평방향으로 연장되는 상측수평판과, 상기 하측수직판의 하측면에 결합하여 수평방향으로 연장되는 하측수평판을 포함하며, 상기 이동촬영부의 이동시 상기 파지신장부 및 하면받침부와 부딪치는 것을 방지하게 위해 상기 상측수직판과 하측수직판은 일정 간격 이격되어 위치하고, 상기 상측수평판에는 제1카메라, 제2조명 및 제2카메라가 순서대로 결합되며, 상기 하측수평판에는 제1조명이 결합되는 것을 특징으로 하는 슬리팅된 분리막의 검사가 가능한 분리막 검사시스템.A slit integral type membrane visual inspection device for detecting a defect in a separation membrane that has been cut for a product shipment; And a separation sheet sheet inspection apparatus for detecting defects in the separation sheet, which is a sample obtained by cutting a part of the separation sheet before the cutting step,
The apparatus for inspecting the appearance of a slit-integrated type separator includes a housing, a slitting unit positioned inside the housing to slit the separation membrane, a moving roller unit for feeding the separation membrane slitted in the slitting unit to the cassette, An electrostatic charge removing unit for removing static electricity from the separation membrane wound on the cassette, and an electrostatic charge removing unit for removing electrostatic charge from the electrostatic charge removing unit, Wherein the photographing unit photographs a boundary between a portion brightly illuminated by the light illuminated in the illumination and a portion not illuminated by the light and relatively not illuminated,
The transfer roller unit includes a first roller unit for transferring the separation membrane slitted in the slitting unit, a second roller unit for transferring the odd-numbered unit separation membrane among the slit separation membranes having passed through the first roller unit, Wherein the second roller portion is located adjacent to an upper right side of the first roller portion, and the third roller portion is located adjacent to the first roller portion of the first roller portion The second roller portion being located adjacent to the left upper side and spaced apart from the second roller portion by a predetermined distance,
Wherein the cassette section includes a first cassette section for winding the odd order unit separation film on the cassette and a second cassette section for winding the even-numbered unit separation film on the cassette, the first cassette section being located adjacent to the upper right side of the second roller section, The second cassette portion is located adjacent to the left upper side of the third roller portion and is spaced apart from the first cassette portion by a predetermined distance,
The static eliminator includes a bar ionizer positioned between the first cassette and the second cassette,
Wherein the photographing section includes a first photographing section for photographing an odd order unit separation film in contact with the roller of the first roller section and a second photographing section for photographing an even-numbered unit separation film in contact with the roller of the third roller section, A first illumination unit disposed above the moving roller unit and passing through between the ionizer and the first cassette unit to irradiate light to the odd order unit separation film in contact with the roller of the first roller unit, And a first camera for photographing an odd-numbered unit separation film image generated by the light reflected from the odd-numbered unit separation membranes, the first camera being irradiated with the first illumination light at a predetermined interval, And a second illumination unit for irradiating light to the even-numbered unit separation film which passes through between the ionizer and the second cassette unit and is in contact with the roller of the third roller unit , And a second camera for recording the second light and the predetermined distance with the position in the even number is checked in two illuminated generated by the reflected light from the even-order unit membrane separator unit difference image,
The separation membrane sheet visual inspection apparatus comprises a frame part; A grip stretching unit for gripping one end and the other end of the separator sheet and horizontally movably connected to the frame unit so that one end and the other end of the separator sheet are separated from each other to unfold the separator sheet; A lower receiving part connected to the frame part vertically movably to support the lower end of the separating sheet spread by the gripping stretching part to prevent the separating sheet sheet from being sagged downward to make the separating sheet sheet more taut; And a moving photographing unit which is horizontally movably connected to the frame unit and photographs the separating sheet sheet supported by the lower surface receiving unit,
The frame portion includes a top frame having a pair of front and rear frames disposed at regular intervals, a leg frame supporting the top frame, and a support frame coupled to a lower surface of the front and rear frames to support the up / Wherein the support frame has a rectangular parallelepiped shape and a part of the upper surface of the support frame is engaged with a part of the front and rear frames and the support frame is protruded inward from the front and rear frames, A first guide portion formed perforated on an inner side of the first guide bar to guide the movement of the first bar, and a second guide portion formed perforated on the upper and lower surfaces, respectively, Wherein the support frame is perforated on an upper surface and an inner surface, In conjunction inserts include a third guide portion for guiding the vertical movement of the support bar,
Wherein the grip stretching portion includes a one-end grip portion fixed to the front and rear frames to grip one end of the separation sheet, another short wave portion that is coupled to the front and rear frames to move left and right and grips the other end of the separation sheet, And a sheet moving unit for horizontally moving the separator sheet so that one end of the separator sheet is separated from the other end of the separator sheet so that the separator sheet is unfolded while the other shortpipes are connected to the sheet moving unit, A second moving bar positioned at the first moving bar, and a connecting means for connecting the first moving bar and the second moving bar, wherein the sheet moving portion includes a driving motor for providing a driving force, A second screw thread is formed on the inner side surface of the rotating shaft to correspond to the first screw thread, And a second end coupled to the side of the first movable bar and bent at one end thereof, passes through the first guide and engages with the side of the movable spiral ring, and horizontally moves together with the movable spiral ring. And a connecting portion for moving the first moving bar,
Wherein the support base includes a support bar lifting up and down by the ascending and descending highlight portion to support the lower surface of the separator sheet up and down, and a lifting and lowering support portion for lifting and lowering the support bar, wherein the support bar is made of a material for transmitting light, Wherein the ascending and descending acceleration section includes a driving motor, a first gear connected to the output shaft of the driving motor and rotating, a second gear engaged with the first gear, and a second gear coupled with the second gear, And a second screw thread corresponding to the first screw thread is formed along the inner side surface to surround the rotation shaft and is moved in the vertical direction according to the rotation of the rotation shaft, And one end thereof is inserted into the groove portion of the receiving bar and is engaged with the receiving bar, and the other end bent and extended at one end passes through the third guide portion To bind to one side of the straight moving ring moves with the vertical movement, the ring comprises a connection portion for vertical movement up and down movement of the supporting bar,
The moving photographing unit includes a transmission optical system for photographing a separation sheet image generated by light transmitted through a separation sheet, a reflection optical system for photographing a separation sheet image generated by light reflected from the separation sheet, A first illumination unit that irradiates light toward the separation membrane sheet from a lower side thereof, and a second illumination unit that is positioned above the separation membrane sheet and irradiated with the first illumination light to transmit And a first camera for photographing a separation sheet sheet image generated by light, wherein the reflection optical system comprises: a second illumination unit for irradiating light toward the separation membrane sheet from the upper side; A second camera for photographing a separation sheet image generated by light reflected from the separation sheet sheet, Wherein the second camera is a line scan camera, and the second camera is a light source that is illuminated by the light emitted from the second light source, And the simultaneous moving section includes a driving motor, a rotating shaft which is located inside the front and rear frames and is coupled to an output shaft of the driving motor and has a first thread line formed along an outer side surface thereof, A horizontal moving ring having a second screw thread corresponding to the first screw thread formed on the inner side thereof and moving in the horizontal direction in accordance with the rotation of the rotary shaft, A lower rod which is coupled to a lower side of the horizontally moving ring at one end and is protruded from a lower second guide portion, A lower vertical plate coupled to an upper end of the lower vertical plate, an upper horizontal plate coupled to an upper side of the upper vertical plate and extending in a horizontal direction, and a lower horizontal plate coupled to a lower side of the lower vertical plate, The upper vertical plate and the lower vertical plate are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to prevent the upper vertical plate and the lower vertical plate from colliding with each other during movement of the moving photographing unit, The second illumination, and the second camera are sequentially coupled to the lower horizontal plate, and the first illumination is coupled to the lower horizontal plate.
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2018
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