KR101994658B1 - Worm-gear assembly - Google Patents
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Abstract
웜기어 조립체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 웜기어 조립체는 외측면에 웜이 형성되는 웜샤프트; 상기 웜에 맞물리는 웜휠; 상기 웜샤프트와 상기 웜휠이 수용되고, 상기 웜샤프트가 회전 가능하게 지지되는 프레임; 및 상기 프레임에 대해 상기 웜샤프트를 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동시키는 이동부를 포함한다.A worm gear assembly is disclosed. A worm gear assembly according to an embodiment of the present invention includes: a worm shaft having a worm formed on an outer side thereof; A worm wheel engaged with the worm; A frame in which the worm shaft and the worm wheel are received and the worm shaft is rotatably supported; And a moving unit that moves the worm shaft along the extending direction of the worm shaft with respect to the frame.
Description
본 발명은 웜기어 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a worm gear assembly.
일반적으로 서로 연결되는 두 파이프는 용접장치에 의한 용접을 통해 연결될 수 있다. 이때, 용접장치는 파이프에 배치되어 파이프의 외측면을 따라 이동하며 용접할 수 있다. 이 경우, 용접장치의 용접토치는 용접자세에 따라 위치를 조정하도록 회전할 수 있다.In general, two pipes connected to each other can be connected by welding by a welding device. At this time, the welding apparatus can be disposed on the pipe and move along the outer surface of the pipe and can be welded. In this case, the welding torch of the welding apparatus can be rotated to adjust the position according to the welding posture.
이때, 용접장치에는 웜기어로 구성되는 회전수단이 형성되고, 용접토치는 웜기어의 작동을 통해 회전할 수 있다.At this time, the welding apparatus is provided with a rotating means composed of a worm gear, and the welding torch can rotate through the operation of the worm gear.
한편, 웜기어는 웜 및 웜과 맞물리는 웜휠을 포함하고, 작동과정에 마모 등 다양한 원인에 의해 맞물리는 웜과 웜휠 사이 백래시가 증가하는 현상이 발생할 수 있다.On the other hand, the worm gear includes a worm wheel which is engaged with the worm and the worm, and the backlash between the worm and the worm wheel, which are engaged due to various causes such as abrasion during operation, may increase.
이 경우, 웜과 웜휠 사이 맞물림 상태가 나빠지고, 웜기어의 작동이 중단되거나 웜기어가 파손되는 문제가 발생할 수 있다.In this case, the engagement state between the worm and the worm wheel may deteriorate, and the operation of the worm gear may be interrupted or the worm gear may be damaged.
본 발명의 실시예는, 백래시를 조절할 수 있는 웜기어 조립체를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a worm gear assembly capable of adjusting backlash.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외측면에 웜이 형성되는 웜샤프트; 상기 웜에 맞물리는 웜휠; 상기 웜샤프트와 상기 웜휠이 수용되고, 상기 웜샤프트가 회전 가능하게 지지되는 프레임; 및 상기 프레임에 대해 상기 웜샤프트를 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동시키는 이동부를 포함하는, 웜기어 조립체가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a worm shaft having a worm formed on an outer surface thereof; A worm wheel engaged with the worm; A frame in which the worm shaft and the worm wheel are received and the worm shaft is rotatably supported; And a moving unit that moves the worm shaft along the extending direction of the worm shaft with respect to the frame.
상기 프레임은, 상기 웜샤프트가 수용되고, 양측이 개방되며 상기 웜샤프트가 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능한 통로를 형성하는 제1수용공간 및 상기 웜휠이 수용되고, 상기 제1수용공간과 연통하는 제2수용공간이 형성되는 몸체부를 포함할 수 있다.The frame includes a first accommodation space in which the worm shaft is accommodated, both sides thereof are opened, the worm shaft forms a passage movable along the extending direction of the worm shaft, and the worm wheel is accommodated, And a body portion in which a second accommodating space for communicating is formed.
상기 프레임은, 상기 제1수용공간의 제1개방부를 커버하는 제1커버부재; 및 상기 제1수용공간의 상기 제1개방부의 반대측을 향해 개방된 제2개방부를 커버하는 제2커버부재를 더 포함할 수 있다.The frame includes: a first cover member that covers a first opening of the first accommodating space; And a second cover member covering the second opening portion opened toward the opposite side of the first opening portion of the first accommodating space.
상기 웜샤프트와 연결되고, 상기 웜샤프트를 회전시키는 구동모터; 및 상기 프레임에 대해 상기 구동모터를 지지하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 상기 프레임에 지지되는 이동브래킷을 더 포함할 수 있다.A driving motor connected to the worm shaft and rotating the worm shaft; And a moving bracket that supports the driving motor with respect to the frame and is supported on the frame so as to be movable along an extending direction of the worm shaft.
상기 이동브래킷은 상기 프레임에 대해 고정볼트를 통해 지지되고, 상기 이동브래킷에는 상기 고정볼트가 관통하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 연장되는 이동슬릿이 형성될 수 있다.The moving bracket is supported by a fixing bolt with respect to the frame, the moving bolt penetrates through the moving bracket, and a moving slit extending along the extending direction of the worm shaft can be formed.
상기 이동브래킷은 상기 프레임을 향해 오목한 'ㄷ'자 형태로 제공될 수 있다.The moving bracket may be provided in a concave 'U' shape toward the frame.
상기 구동모터를 향하는 상기 웜샤프트의 일측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제1베어링부; 및 상기 구동모터의 반대측을 향하는 상기 웜샤프트의 타측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제2베어링부를 더 포함하고, 상기 제1베어링부는, 상기 웜샤프트의 일측단부에 배치되는 제1베어링부재; 및 상기 제1베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제1베어링하우징을 포함하고, 상기 제2베어링부는, 상기 웜샤프트의 타측단부에 배치되는 제2베어링부재; 및 상기 제2베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제2베어링하우징을 포함할 수 있다.A first bearing portion rotatably supporting one end of the worm shaft toward the drive motor on the frame and movably supported on the frame along an extending direction of the worm shaft; And a second bearing portion that is rotatably supported on the frame and that is movably supported on the frame along an extending direction of the warm shaft, the other end portion of the warm shaft facing the opposite side of the drive motor, Wherein the first bearing member comprises: a first bearing member disposed at one end of the warm shaft; And a first bearing housing surrounding the first bearing member and movably supported on the frame, wherein the second bearing portion includes: a second bearing member disposed at the other end of the warm shaft; And a second bearing housing surrounding the second bearing member and movably supported on the frame.
상기 이동부는, 상기 제1베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터의 반대측을 향한 방향으로 이동시키는 제1조절볼트; 및 상기 제2베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터를 향한 방향으로 이동시키는 제2조절볼트를 포함할 수 있다.A first adjusting bolt formed on the frame to be in contact with the first bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the opposite side of the driving motor when a tightening operation is performed; And a second adjusting bolt formed on the frame to be in contact with the second bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the driving motor when tightening.
상기 웜은 가변리드 구조로 형성될 수 있다.The worm may be formed in a variable lead structure.
본 발명의 실시예에 따르면, 이동부를 통해 웜샤프트를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 최소화시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the backlash can be easily minimized by moving the worm shaft through the moving part.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체가 용접토치부와 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 일부 구성이 생략된 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 웜기어 조립체를 일방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 웜기어 조립체를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3의 웜기어 조립체의 정면도이다.
도 7은 도 3의 웜기어 조립체의 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 작동을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention combined with a welding torch portion.
2 is a perspective view of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a configuration in which a part of the structure of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention is omitted.
FIG. 4 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from one direction.
FIG. 5 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from another direction.
Figure 6 is a front view of the worm gear assembly of Figure 3;
Figure 7 is a cross-sectional view of the worm gear assembly of Figure 3;
8 and 9 are views for explaining operation of the worm gear assembly according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do. In the following description, terms such as first and second terms are used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from another component do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체가 용접토치부와 결합된 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 일부 구성이 생략된 모습을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 웜기어 조립체를 일방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3의 웜기어 조립체를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 3의 웜기어 조립체의 정면도이고, 도 7은 도 3의 웜기어 조립체의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from one direction, FIG. 5 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from the other direction Fig. 6 is a front view of the worm gear assembly of Fig. 3, and Fig. 7 is a cross-sectional view of the worm gear assembly of Fig.
참고로, 도 3 내지 도 7에서는 제3커버부재(도 2의 134) 및 케이싱부재(도 2의 163)가 생략되어 도시되어 있다.3 to 7, the third cover member (134 in Fig. 2) and the casing member (163 in Fig. 2) are omitted.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 용접장치(미도시)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, a
이때, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 용접토치(11)가 형성되는 용접장치의 용접부(10)와 결합될 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 용접토치(11)가 회전 가능하도록 용접부(10)를 회전시킬 수 있다.At this time, the
다른 실시예에서, 웜기어 조립체는 도시되지 않았지만, 기계를 제작하는 공작장치와 같이 회전구조를 포함하는 다양한 장치에 설치될 수 있다.In another embodiment, the worm gear assembly is not shown, but may be installed in a variety of devices, including a rotating structure, such as a machine tool for making the machine.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 웜샤프트(110), 웜휠(120), 프레임(130), 구동모터(160), 이동부(170) 및 이동브래킷(180)을 포함한다.1 to 7, a
웜샤프트(110)의 외측면에는 웜(111)이 형성된다. 웜(111)은 도 6 및 도 7과 같이 웜샤프트(110) 에 나사선 구조로 형성될 수 있다.A
웜휠(120)은 웜(111)에 맞물린다.The
본 실시예에서, 웜(111)이 형성된 웜샤프트(110) 및 웜(111)에 맞물리는 웜힐은 웜기어 구조를 제공할 수 있다.In this embodiment, the
이때, 웜휠(120)과 맞물리는 웜(111)은 가변리드 구조로 형성될 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 작동 중에 서로 맞물리는 웜(111)과 웜휠(120) 사이 백래시가 증가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, the
한편, 웜휠(120)에는 도 2 및 도 3과 같이 후술하는 프레임(130) 외부로 연장되는 회전샤프트(121)가 형성될 수 있다. 회전샤프트(121)는 웜샤프트(110)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장될 수 있다.2 and 3, the
회전샤프트(121)는 도 1과 같이 용접부(10)와 연결될 수 있다.The
웜샤프트(110)와 웜휠(120)은 프레임(130)에 수용된다.The
이때, 프레임(130)은 도 6 및 도 7과 같이 웜샤프트(110)와 웜휠(120)을 수용하는 몸체부(131)를 포함할 수 있다. 이 경우, 몸체부(131)에는 웜샤프트(110)가 수용되는 제1수용공간(131a) 및 웜휠(120)이 수용되는 제2수용공간(131b)이 형성될 수 있다.6 and 7, the
제1수용공간(131a)은 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 연장 형성될 수 있다.The first
이 경우, 제1수용공간(131a)은 후술하는 이동부(170)에 의해 웜샤프트(110)가 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동 가능한 통로를 형성할 수 있다. 다시 말해, 웜샤프트(110)는 몸체부(131)의 제1수용공간(131a)에서 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다.In this case, the first
제1수용공간(131a)은 양측이 개방되게 형성될 수 있다. 이때, 제1수용공간(131a)에는 후술하는 구동모터(160)를 향해 개방된 제1개방부 및 구동모터(160)의 반대측을 향해 개방된 제2개방부가 형성될 수 있다.The first
이 경우, 웜샤프트(110)는 제1개방부 또는 제2개방부를 통해 제1수용공간(131a)에 배치될 수 있다.In this case, the
본 실시예에서, 제1개방부 및 제2개방부는 웜샤프트(110)가 제1수용공간(131a)에 배치된 후, 커버구조를 통해 덮힐 수 있다. 이 경우, 제1수용공간(131a)에 배치된 웜샤프트(110)가 제1개방부 또는 제2개방부를 통해 제1수용공간(131a)에서 이탈되는 것 방지될 수 있다.In this embodiment, the first opening and the second opening can be covered by the cover structure after the
본 실시예에 따른 프레임(130)은 제1커버부재(132) 및 제2커버부재(133)를 더 포함할 수 있다.The
제1커버부재(132)는 제1수용공간(131a)의 제1개방부를 커버할 수 있다. 이 경우, 제1커버부재(132)는 제1개방부가 위치하는 몸체부(131)의 측부에 결합할 수 있다.The
제2커버부재(133)는 제1수용공간(131a)의 제2개방부를 커버할 수 있다. 이 경우, 제2커버부재(133)는 제2개방부가 위치하는 몸체부(131)의 측부에 결합할 수 있다.The
제1수용공간(131a)은 제2수용공간(131b)과 연통할 수 있다. 이 경우, 제1수용공간(131a)에 수용된 웜샤프트(110)에 형성된 웜(111)은 제2수용공간(131b)에 수용되는 웜휠(120)과 맞물릴 수 있다.The
제2수용공간(131b)은 측면이 개방되게 형성될 수 있다. 예컨대, 제2수용공간(131b)이 형성된 몸체부(131)는 용접부(10)와 마주보는 측면이 개방되게 형성될 수 있다.The second
이 경우, 웜휠(120)은 개방된 측면을 통해 제2수용공간(131b)에 배치될 수 있다.In this case, the
한편, 제2수용공간(131b)의 개방된 측면은 웜휠(120)이 배치된 후, 제3커버부재(134)를 통해 커버될 수 있다. 이 경우, 회전샤프트(121)는 도 2 및 도 3과 같이 제3커버부재(134)를 관통하여 용접부(10)와 연결될 수 있다.On the other hand, the open side of the
프레임(130)에는 웜샤프트(110)가 회전 가능하게 지지된다. 이 경우, 웜샤프트(110)는 제1수용공간(131a)을 형성하는 몸체부(131)의 내측벽에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The
본 실시예에서는 웜샤프트(110)를 프레임(130)에 회전 가능하게 지지하는 제1베어링부(140) 및 제2베어링부(150)를 더 포함할 수 있다.The present embodiment may further include a
제1베어링부(140)는 후술하는 구동모터(160)를 향하는 웜샤프트(110)의 일측단부를 프레임(130)에 회전 가능하게 지지할 수 있다.The
본 실시예에서, 제1베어링부(140)는 제1베어링부재(141) 및 제1베어링하우징(142)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the
제1베어링부재(141)는 볼 또는 롤러와 같은 구름부재를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The
제1베어링부재(141)는 웜샤프트(110)의 일측단부에 배치될 수 있다.The
제1베어링하우징(142)은 제1베어링부재(141)를 감쌀 수 있다. 이 경우, 제1베어링부재(141)는 웜샤프트(110)의 일측단부와 제1베어링하우징(142) 사이에 개재될 수 있다.The
제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 제1베어링하우징(142)은 외측면이 몸체부(131)의 내측벽에 지지될 수 있다.The
제2베어링부(150)는 후술하는 구동모터(160)의 반대측을 향하는 웜샤프트(110)의 타측단부를 프레임(130)에 회전 가능하게 지지할 수 있다.The
본 실시예에서, 제2베어링부(150)는 제2베어링부재(151) 및 제2베어링하우징(152)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the
제2베어링부재(151)는 볼 또는 롤러와 같은 구름부재를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The
제2베어링부재(151)는 웜샤프트(110)의 타측단부에 배치될 수 있다.The
제2베어링하우징(152)은 제2베어링부재(151)를 감쌀 수 있다. 이 경우, 제2베어링부재(151)는 웜샤프트(110)의 타측단부와 제2베어링하우징(152) 사이에 개재될 수 있다.The
제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 제2베어링하우징(152)은 외측면이 몸체부(131)의 내측벽에 지지될 수 있다.The
본 실시예에서, 제1베어링부(140) 및 제2베어링부(150)는 프레임(130)에 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 웜샤프트(110)는 제1베어링부(140) 및 제2베어링부(150)와 함께 이동할 수 있다.The
보다 상세히, 제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 예컨대, 제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 대해 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 형성될 수 있다.More specifically, the
이 경우, 제1베어링하우징(142)은 후술하는 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the
제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 예컨대, 제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 대해 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 형성될 수 있다.The
이 경우, 제2베어링하우징(152)은 후술하는 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the
구동모터(160)는 웜샤프트(110)와 연결된다. 이 경우, 구동모터(160)는 모터샤프트(161)를 통해 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.The
이때, 구동모터(160)는 도 6 및 도 7과 같이 모터샤프트(161)가 웜샤프트(110)와 일렬로 정렬되도록 배치되어 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 구동모터(160)는 모터샤프트(161)가 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 연장되도록 정렬되어 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.6 and 7, the driving
예컨대, 웜샤프트(110)의 일측단부는 도 6과 같이 모터샤프트(161)와 커플링(162)을 통해 결합될 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, one end of the
구동모터(160)는 프레임(130)의 외측에서 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 구동모터(160)는 몸체부(131)의 외측에서 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.The driving
이때, 웜샤프트(110)의 일측단부는 구동모터(160)를 향해 몸체부(131)의 외측으로 연장될 수 있다. 이 경우, 웜샤프트(110)의 일측단부는 도 6 및 도 7과 같이 제1베어링하우징(142)의 중앙부 및 제1커버부재(132)의 중앙부를 차례로 관통하여 연장될 수 있다.At this time, one end of the
구동모터(160)는 웜샤프트(110)를 회전시킬 수 있다. 다시 말해, 구동모터(160)는 회전구동력을 웜샤프트(110)에 전달할 수 있다.The
보다 상세히, 구동모터(160)는 회전구동력을 발생시키고, 회전구동력은 모터샤프트(161)를 통해 모터샤프트(161)와 연결된 웜샤프트(110)에 전달될 수 있다. 이 경우, 웜샤프트(110)는 구동모터(160)의 회전구동력에 의해 회전하는 모터샤프트(161)를 따라 회전할 수 있다.More specifically, the driving
이때, 웜(111)과 맞물리는 웜휠(120)은 구동모터(160)에 의해 회전하는 웜샤프트(110)에 의해 회전하고, 웜휠(120)과 회전샤프트(121)를 통해 연결된 용접부(10)가 회전할 수 있다.The
한편, 구동모터(160)는 도 2와 같이 케이싱부재(163) 내부에 수용될 수 있다. 이 경우, 구동모터(160)는 외부의 충격 등에 의한 손상이 방지될 수 있다.On the other hand, the driving
이동부(170)는 프레임(130)에 대해 웜샤프트(110)를 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동시킨다. 이때, 이동부(170)는 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시키거나 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.The moving
이때, 웜(111)과 웜휠(120) 사이 위치는 웜샤프트(110)가 이동함으로써 조절될 수 있다. 이 경우, 웜(111)과 웜휠(120)이 형성하는 백래시는 조절될 수 있다.At this time, the position between the
따라서 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 이동부(170)가 웜샤프트(110)를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 조절할 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 증가할 때 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 최소화할 수 있다.Therefore, the
본 실시예에 따른 이동부(170)는 조임동작 또는 풀림동작하는 나사구조를 통해 웜샤프트(110)를 이동시킬 수 있다.The moving
본 실시예에서, 이동부(170)는 제1조절볼트(171) 및 제2조절볼트(172)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the moving
제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)에 접촉되도록 프레임(130)에 형성될 수 있다.The
예컨대, 제1조절볼트(171)는 제1커버부재(132)를 관통하여 제1수용공간(131a)을 향해 연장될 수 있다. 이 경우, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하며 제1베어링하우징(142)에 가까워지고, 풀림동작할 때 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하며 제1베어링하우징(142)에서 멀어질 수 있다.For example, the
이때, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 웜샤프트(110)를 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the
보다 상세히, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하며 제1베어링하우징(142)에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 제1베어링하우징(142)에 접촉하도록 제1베어링하우징(142)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the
이후, 제1조절볼트(171)가 계속 조임동작할 때, 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)을 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 밀 수 있다.The
이 경우, 제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 대해 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 웜샤프트(110)는 이동하는 제1베어링하우징(142)에 의해 밀리며, 제1베어링하우징(142)과 함께 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the
이 과정에, 제2베어링하우징(152)은 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다.In this process, the
제1조절볼트(171)는 도 3 및 도 4와 같이 복수로 제공될 수 있다. 이때, 복수의 제1조절볼트(171)는 제1커버부재(132)의 중앙부를 관통하는 웜샤프트(110)를 중심으로 분산 배치될 수 있다.The
이 경우, 복수의 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)의 중앙부를 중심으로 분산되어 제1베어링하우징(142)에 접촉될 수 있다. 이때, 복수의 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 보다 효과적으로 웜샤프트(110)를 이동시킬 수 있다.In this case, the plurality of
예컨대, 제1조절볼트(171)는 도 3 및 도 4와 같이 3개가 제공될 수 있다.For example, three
이외에도, 제1조절볼트의 수는 도시되지 않았지만, 제1베어링하우징(142)의 크기 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.In addition, although the number of the first adjusting bolts is not shown, it may be variously determined in consideration of the size of the
제2조절볼트는 제2베어링하우징(152)에 접촉되도록 프레임(130)에 형성될 수 있다.The second adjustment bolt may be formed in the
예컨대, 제2조절볼트는 제2커버부재(133)를 관통하여 제1수용공간(131a)을 향해 연장될 수 있다. 이 경우, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하며 제2베어링하우징(152)에 가까워지고, 풀림동작할 때 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하며 제2베어링하우징(152)에서 멀어질 수 있다.For example, the second adjustment bolt may extend through the
이때, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the
보다 상세히, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하며 제2베어링하우징(152)에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 제2베어링하우징(152)에 접촉하도록 제2베어링하우징(152)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the
이후, 제2조절볼트(172)가 계속 조임동작할 때, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)을 구동모터(160)를 향한 방향으로 밀 수 있다.The
이 경우, 제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 대해 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 웜샤프트(110)는 이동하는 제2베어링하우징(152)에 의해 밀리며, 제2베어링하우징(152)과 함께 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the
이 과정에, 제1베어링하우징(142)은 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다.In this process, the
본 실시예에서, 제2조절볼트(172)는 도 5와 같이 하나가 제공될 수 있다.In this embodiment, the
이때, 제2조절볼트(172)는 제2커버부재(133)의 중앙부에 배치될 수 있다. 이 경우, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)의 중앙부에 접촉되고, 조임동작할 때 보다 효과적으로 웜샤프트(110)를 이동시킬 수 있다.At this time, the
한편, 제1조절볼트(171)는 웜샤프트(110)가 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 때 풀림동작할 수 있다. 다시 말해, 제1조절볼트(171)는 제2조절볼트(172)가 조임동작할 때 풀림동작할 수 있다.Meanwhile, the
이 경우, 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)에서 멀어지는 방향으로 이동하며, 제1베어링하우징(142)에 대한 접촉을 해제할 수 있다. 이때, 제1베어링하우징(142)은 조임동작하는 제2조절볼트(172)에 의해 웜샤프트(110)와 함께 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the
그리고 제2조절볼트(172)는 웜샤프트(110)가 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 때 풀림동작할 수 있다. 다시 말해, 제2조절볼트(172)는 제1조절볼트(171)가 조임동작할 때 풀림동작할 수 있다.The
이 경우, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)에서 멀어지는 방향으로 이동하며, 제2베어링하우징(152)에 대한 접촉을 해제할 수 있다. 이때, 제2베어링하우징(152)은 조임동작하는 제1조절볼트(171)에 의해 웜샤프트(110)와 함께 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the
다른 실시예에서, 이동부는 도시되지 않았지만, 웜샤프트를 이동시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In another embodiment, the moving part is not shown, but may be provided with various structures that can move the worm shaft.
이동브래킷(180)은 프레임(130)에 대해 구동모터(160)를 지지할 수 있다.The moving
본 실시예에서, 이동브래킷(180)은 제1커버부재(132)에 지지될 수 있다. 이 경우, 구동모터(160)는 제1커버부재(132)를 향한 단부가 이동브래킷(180)을 관통하도록 배치되고, 제1커버부재(132)를 관통하여 연장되는 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.In this embodiment, the moving
예컨대, 이동브래킷(180)은 도 6 및 도 7과 같이 프레임(130)을 향해 오목한 'ㄷ'자 형태로 제공될 수 있다. 이 경우, 이동브래킷(180)은 양단부가 프레임(130)부를 향해 절곡된 플레이트 형태로 제공될 수 있다.For example, the moving
이때, 이동브래킷(180)의 양단부는 제1커버부재(132)에 지지될 수 있다.At this time, both ends of the moving
이외에도, 이동브래킷은 도시되지 않았지만, 구동모터를 지지할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, although not shown, the moving bracket may be provided with various structures capable of supporting the driving motor.
이동브래킷(180)은 도 3과 같이 프레임(130)에 대해 고정볼트(181)를 통해 지지될 수 있다. 이 경우, 이동브래킷(180)은 고정볼트(181)를 통해 제1커버부재(132)에 결합될 수 있다.The moving
이때, 이동브래킷(180)에는 도 3과 같이 고정볼트(181)가 관통하는 이동슬릿(182)이 형성될 수 있다. 이 경우, 이동슬릿(182)은 이동브래킷(180)의 제1커버부재(132)를 향한 단부에 형성되고, 고정볼트(181)는 이동슬릿(182)을 관통하여 제1커버부재(132)와 결합될 수 있다.At this time, the moving
이동슬릿(182)은 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 이 경우, 이동슬릿(182)은 이동브래킷(180)이 이동할 때, 고정볼트(181)에 대해 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다.The
이때, 이동브래킷(180)은 프레임(130)에 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)의 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 다시 말해, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)가 이동하는 방향과 같은 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the moving
이때, 구동모터(160)는 이동브래킷(180)과 함께 웜샤프트(110)가 이동하는 방향과 같은 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 구동모터(160)는 웜샤프트(110)가 이동할 때, 웜샤프트(110)에 대한 간격을 일정하게 유지할 수 있다.At this time, the driving
따라서 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 조절되도록 웜샤프트(110)가 이동하는 과정에 구동모터(160)가 웜샤프트(110)의 이동에 대응하여 이동함으로써, 웜샤프트(110)와 구동모터(160) 사이 결합을 효과적으로 유지할 수 있다.The
나아가, 웜샤프트(110)가 이동하는 과정에, 웜샤프트(110)와 구동모터(160) 사이 결합을 분리하거나 조절할 필요가 없다.Further, it is not necessary to separate or adjust the coupling between the
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 작동을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining operation of the worm gear assembly according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 최소화되도록 웜샤프트(110)가 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하여 작동할 수 있다. 참고로, 도 8은 웜샤프트(110)가 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동한 모습을 도시하고 있다.Referring to FIG. 8, the
이때, 이동부(170)는 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the moving
보다 상세히, 제1조절볼트(171)는 풀림동작하며 제1베어링하우징(142)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 제2조절볼트(172)는 조임동작하며 제2베어링하우징(152)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the
이 경우, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)을 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시키고, 제2베어링하우징(152)은 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the
이때, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)의 이동방향에 대응하여 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the moving
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 최소화되도록 웜샤프트(110)가 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하여 작동할 수 있다. 참고로, 도 9는 웜샤프트(110)가 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동한 모습을 도시하고 있다.Referring to FIG. 9, the
이때, 이동부(170)는 웜샤프트(110)를 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the moving
보다 상세히, 제1조절볼트(171)는 조임동작하며 제1베어링하우징(142)에 가까워지는 방향으로 이동하고, 제2조절볼트(172)는 풀림동작하며 제2베어링하우징(152)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the
이 경우, 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)을 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시키고, 제1베어링하우징(142)은 웜샤프트(110)를 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the
이때, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)의 이동방향에 대응하여 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the moving
앞서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 최소화시킬 수 있다.As described above, the
나아가, 웜샤프트(110)와 결합된 구동모터(160)가 웜샤프트(110)의 이동에 대응하여 이동함으로써, 웜샤프트(110)와 구동모터(160) 사이 결합이 효과적으로 유지될 수 있다.The coupling between the
한편, 도시되지 않았지만, 다른 실시예에서 웜샤프트에 형성된 웜이 가변리드 구조로 제공되는 경우, 백래시가 최소화되도록 웜샤프트가 이동하는 방향은 웜과 웜휠 사이 결합 구조에 따라 결정될 수 있다.Although not shown, in another embodiment, when the worm formed on the worm shaft is provided as a variable lead structure, the direction in which the worm shaft moves may be determined according to the coupling structure between the worm and the worm wheel so that the backlash is minimized.
다시 말해, 백래시가 최소화되도록 웜샤프트가 이동하는 방향은 웜과 웜휠 사이 결합 구조에 따라 구동모터를 향한 방향 및 구동모터의 반대측을 향한 방향 중 어느 한 방향으로 결정될 수 있다.In other words, the direction in which the worm shaft moves so that the backlash is minimized can be determined in either the direction toward the drive motor or the direction toward the opposite side of the drive motor depending on the coupling structure between the worm and the worm wheel.
이때, 이동부는 백래시가 최소화되도록 결정된 방향으로 웜샤프트를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 이동부의 제1조절볼트 및 제2조절볼트 중 어느 하나는 웜샤프트를 이동시키도록 조임동작하고, 나머지는 풀림동작할 수 있다.At this time, the moving unit can move the worm shaft in a direction determined so as to minimize backlash. In this case, any one of the first adjusting bolt and the second adjusting bolt of the moving part may be operated to tighten to move the worm shaft, and the remaining one may perform the releasing operation.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.
10: 용접부
11: 용접토치
100: 웜기어 조립체
110: 웜샤프트
111: 웜
120: 웜휠
121: 회전샤프트
130: 프레임
131: 몸체부
131a: 제1수용공간
131b: 제2수용공간
132: 제1커버부재
133: 제2커버부재
134: 제3커버부재
140: 제1베어링부
141: 제1베어링부재
142: 제1베어링하우징
150: 제2베어링부
151: 제2베어링부재
152: 제2베어링하우징
160: 구동모터
161: 모터샤프트
170: 이동부
171: 제1조절볼트
172: 제2조절볼트
180: 이동브래킷
181: 고정볼트
182: 이동슬릿10:
11: welding torch
100: Worm gear assembly
110: Worm shaft
111: Worm
120: Worm wheel
121: rotating shaft
130: frame
131:
131a: first accommodation space
131b: second accommodation space
132: first cover member
133: second cover member
134: third cover member
140: first bearing part
141: first bearing member
142: first bearing housing
150: second bearing part
151: second bearing member
152: Second bearing housing
160: drive motor
161: Motor shaft
170:
171: first adjustment bolt
172: second adjusting bolt
180: Movement bracket
181: Fixing bolt
182: moving slit
Claims (9)
상기 웜에 맞물리는 웜휠;
상기 웜샤프트와 상기 웜휠이 수용되고, 상기 웜샤프트가 회전 가능하게 지지되는 프레임;
상기 프레임에 대해 상기 웜샤프트를 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동시키는 이동부;
상기 웜샤프트와 연결되고, 상기 웜샤프트를 회전시키는 구동모터; 및
상기 프레임에 대해 상기 구동모터를 지지하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 상기 프레임에 지지되는 이동브래킷을 포함하는, 웜기어 조립체.A worm shaft having a worm formed on its outer surface;
A worm wheel engaged with the worm;
A frame in which the worm shaft and the worm wheel are received and the worm shaft is rotatably supported;
A moving unit for moving the worm shaft along the extending direction of the worm shaft with respect to the frame;
A driving motor connected to the worm shaft and rotating the worm shaft; And
And a moving bracket that supports the driving motor with respect to the frame and is supported on the frame movably along the extending direction of the worm shaft.
상기 프레임은,
상기 웜샤프트가 수용되고, 양측이 개방되며 상기 웜샤프트가 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능한 통로를 형성하는 제1수용공간 및 상기 웜휠이 수용되고, 상기 제1수용공간과 연통하는 제2수용공간이 형성되는 몸체부를 포함하는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
The frame includes:
A first accommodation space in which the worm shaft is accommodated, both sides thereof are opened, the worm shaft forms a passage movable along the extending direction of the worm shaft, and a second accommodation space in which the worm wheel is accommodated, And a body portion on which a receiving space is formed.
상기 프레임은,
상기 제1수용공간의 제1개방부를 커버하는 제1커버부재; 및
상기 제1수용공간의 상기 제1개방부의 반대측을 향해 개방된 제2개방부를 커버하는 제2커버부재를 더 포함하는, 웜기어 조립체.3. The method of claim 2,
The frame includes:
A first cover member covering the first opening of the first accommodating space; And
And a second cover member covering a second opening portion opened toward an opposite side of the first opening portion of the first accommodating space.
상기 이동브래킷은 상기 프레임에 대해 고정볼트를 통해 지지되고,
상기 이동브래킷에는 상기 고정볼트가 관통하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 연장되는 이동슬릿이 형성되는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
The moving bracket is supported via a fixing bolt with respect to the frame,
Wherein the moving bracket has the fixing bolt penetrating therethrough and a moving slit extending along the extending direction of the worm shaft is formed.
상기 이동브래킷은 상기 프레임을 향해 오목한 'ㄷ'자 형태로 제공되는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the moving bracket is provided in a concave " C " shape toward the frame.
상기 구동모터를 향하는 상기 웜샤프트의 일측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제1베어링부; 및
상기 구동모터의 반대측을 향하는 상기 웜샤프트의 타측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제2베어링부를 더 포함하고,
상기 제1베어링부는,
상기 웜샤프트의 일측단부에 배치되는 제1베어링부재; 및
상기 제1베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제1베어링하우징을 포함하고,
상기 제2베어링부는,
상기 웜샤프트의 타측단부에 배치되는 제2베어링부재; 및
상기 제2베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제2베어링하우징을 포함하는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
A first bearing portion rotatably supporting one end of the worm shaft toward the drive motor on the frame and movably supported on the frame along an extending direction of the worm shaft; And
Further comprising a second bearing portion that is rotatably supported on the frame, the other end portion of the warm shaft facing the opposite side of the drive motor, and is movably supported on the frame along an extending direction of the warm shaft,
Wherein the first bearing portion comprises:
A first bearing member disposed at one end of the warm shaft; And
A first bearing housing surrounding the first bearing member and movably supported on the frame,
Wherein the second bearing portion comprises:
A second bearing member disposed at the other end of the warm shaft; And
And a second bearing housing surrounding the second bearing member and movably supported on the frame.
상기 이동부는,
상기 제1베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터의 반대측을 향한 방향으로 이동시키는 제1조절볼트; 및
상기 제2베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터를 향한 방향으로 이동시키는 제2조절볼트를 포함하는, 웜기어 조립체.8. The method of claim 7,
The moving unit includes:
A first adjusting bolt formed on the frame to be in contact with the first bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the opposite side of the driving motor when a tightening operation is performed; And
And a second adjustment bolt formed in the frame to contact the second bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the drive motor when tightening.
상기 웜은 가변리드 구조로 형성되는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the worm is formed in a variable lead structure.
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