KR101994658B1 - Worm-gear assembly - Google Patents

Worm-gear assembly Download PDF

Info

Publication number
KR101994658B1
KR101994658B1 KR1020170166594A KR20170166594A KR101994658B1 KR 101994658 B1 KR101994658 B1 KR 101994658B1 KR 1020170166594 A KR1020170166594 A KR 1020170166594A KR 20170166594 A KR20170166594 A KR 20170166594A KR 101994658 B1 KR101994658 B1 KR 101994658B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm
worm shaft
frame
shaft
moving
Prior art date
Application number
KR1020170166594A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190066815A (en
Inventor
전도형
최승진
유화웅
윤훈성
이무림
정상호
함효식
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020170166594A priority Critical patent/KR101994658B1/en
Publication of KR20190066815A publication Critical patent/KR20190066815A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101994658B1 publication Critical patent/KR101994658B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L13/00—Non-disconnectible pipe-joints, e.g. soldered, adhesive or caulked joints
    • F16L13/02—Welded joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

웜기어 조립체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 웜기어 조립체는 외측면에 웜이 형성되는 웜샤프트; 상기 웜에 맞물리는 웜휠; 상기 웜샤프트와 상기 웜휠이 수용되고, 상기 웜샤프트가 회전 가능하게 지지되는 프레임; 및 상기 프레임에 대해 상기 웜샤프트를 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동시키는 이동부를 포함한다.A worm gear assembly is disclosed. A worm gear assembly according to an embodiment of the present invention includes: a worm shaft having a worm formed on an outer side thereof; A worm wheel engaged with the worm; A frame in which the worm shaft and the worm wheel are received and the worm shaft is rotatably supported; And a moving unit that moves the worm shaft along the extending direction of the worm shaft with respect to the frame.

Description

웜기어 조립체{Worm-gear assembly}Worm-gear assembly < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 웜기어 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a worm gear assembly.

일반적으로 서로 연결되는 두 파이프는 용접장치에 의한 용접을 통해 연결될 수 있다. 이때, 용접장치는 파이프에 배치되어 파이프의 외측면을 따라 이동하며 용접할 수 있다. 이 경우, 용접장치의 용접토치는 용접자세에 따라 위치를 조정하도록 회전할 수 있다.In general, two pipes connected to each other can be connected by welding by a welding device. At this time, the welding apparatus can be disposed on the pipe and move along the outer surface of the pipe and can be welded. In this case, the welding torch of the welding apparatus can be rotated to adjust the position according to the welding posture.

이때, 용접장치에는 웜기어로 구성되는 회전수단이 형성되고, 용접토치는 웜기어의 작동을 통해 회전할 수 있다.At this time, the welding apparatus is provided with a rotating means composed of a worm gear, and the welding torch can rotate through the operation of the worm gear.

한편, 웜기어는 웜 및 웜과 맞물리는 웜휠을 포함하고, 작동과정에 마모 등 다양한 원인에 의해 맞물리는 웜과 웜휠 사이 백래시가 증가하는 현상이 발생할 수 있다.On the other hand, the worm gear includes a worm wheel which is engaged with the worm and the worm, and the backlash between the worm and the worm wheel, which are engaged due to various causes such as abrasion during operation, may increase.

이 경우, 웜과 웜휠 사이 맞물림 상태가 나빠지고, 웜기어의 작동이 중단되거나 웜기어가 파손되는 문제가 발생할 수 있다.In this case, the engagement state between the worm and the worm wheel may deteriorate, and the operation of the worm gear may be interrupted or the worm gear may be damaged.

본 발명의 실시예는, 백래시를 조절할 수 있는 웜기어 조립체를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a worm gear assembly capable of adjusting backlash.

본 발명의 일 측면에 따르면, 외측면에 웜이 형성되는 웜샤프트; 상기 웜에 맞물리는 웜휠; 상기 웜샤프트와 상기 웜휠이 수용되고, 상기 웜샤프트가 회전 가능하게 지지되는 프레임; 및 상기 프레임에 대해 상기 웜샤프트를 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동시키는 이동부를 포함하는, 웜기어 조립체가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a worm shaft having a worm formed on an outer surface thereof; A worm wheel engaged with the worm; A frame in which the worm shaft and the worm wheel are received and the worm shaft is rotatably supported; And a moving unit that moves the worm shaft along the extending direction of the worm shaft with respect to the frame.

상기 프레임은, 상기 웜샤프트가 수용되고, 양측이 개방되며 상기 웜샤프트가 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능한 통로를 형성하는 제1수용공간 및 상기 웜휠이 수용되고, 상기 제1수용공간과 연통하는 제2수용공간이 형성되는 몸체부를 포함할 수 있다.The frame includes a first accommodation space in which the worm shaft is accommodated, both sides thereof are opened, the worm shaft forms a passage movable along the extending direction of the worm shaft, and the worm wheel is accommodated, And a body portion in which a second accommodating space for communicating is formed.

상기 프레임은, 상기 제1수용공간의 제1개방부를 커버하는 제1커버부재; 및 상기 제1수용공간의 상기 제1개방부의 반대측을 향해 개방된 제2개방부를 커버하는 제2커버부재를 더 포함할 수 있다.The frame includes: a first cover member that covers a first opening of the first accommodating space; And a second cover member covering the second opening portion opened toward the opposite side of the first opening portion of the first accommodating space.

상기 웜샤프트와 연결되고, 상기 웜샤프트를 회전시키는 구동모터; 및 상기 프레임에 대해 상기 구동모터를 지지하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 상기 프레임에 지지되는 이동브래킷을 더 포함할 수 있다.A driving motor connected to the worm shaft and rotating the worm shaft; And a moving bracket that supports the driving motor with respect to the frame and is supported on the frame so as to be movable along an extending direction of the worm shaft.

상기 이동브래킷은 상기 프레임에 대해 고정볼트를 통해 지지되고, 상기 이동브래킷에는 상기 고정볼트가 관통하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 연장되는 이동슬릿이 형성될 수 있다.The moving bracket is supported by a fixing bolt with respect to the frame, the moving bolt penetrates through the moving bracket, and a moving slit extending along the extending direction of the worm shaft can be formed.

상기 이동브래킷은 상기 프레임을 향해 오목한 'ㄷ'자 형태로 제공될 수 있다.The moving bracket may be provided in a concave 'U' shape toward the frame.

상기 구동모터를 향하는 상기 웜샤프트의 일측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제1베어링부; 및 상기 구동모터의 반대측을 향하는 상기 웜샤프트의 타측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제2베어링부를 더 포함하고, 상기 제1베어링부는, 상기 웜샤프트의 일측단부에 배치되는 제1베어링부재; 및 상기 제1베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제1베어링하우징을 포함하고, 상기 제2베어링부는, 상기 웜샤프트의 타측단부에 배치되는 제2베어링부재; 및 상기 제2베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제2베어링하우징을 포함할 수 있다.A first bearing portion rotatably supporting one end of the worm shaft toward the drive motor on the frame and movably supported on the frame along an extending direction of the worm shaft; And a second bearing portion that is rotatably supported on the frame and that is movably supported on the frame along an extending direction of the warm shaft, the other end portion of the warm shaft facing the opposite side of the drive motor, Wherein the first bearing member comprises: a first bearing member disposed at one end of the warm shaft; And a first bearing housing surrounding the first bearing member and movably supported on the frame, wherein the second bearing portion includes: a second bearing member disposed at the other end of the warm shaft; And a second bearing housing surrounding the second bearing member and movably supported on the frame.

상기 이동부는, 상기 제1베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터의 반대측을 향한 방향으로 이동시키는 제1조절볼트; 및 상기 제2베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터를 향한 방향으로 이동시키는 제2조절볼트를 포함할 수 있다.A first adjusting bolt formed on the frame to be in contact with the first bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the opposite side of the driving motor when a tightening operation is performed; And a second adjusting bolt formed on the frame to be in contact with the second bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the driving motor when tightening.

상기 웜은 가변리드 구조로 형성될 수 있다.The worm may be formed in a variable lead structure.

본 발명의 실시예에 따르면, 이동부를 통해 웜샤프트를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 최소화시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the backlash can be easily minimized by moving the worm shaft through the moving part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체가 용접토치부와 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 일부 구성이 생략된 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 웜기어 조립체를 일방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 웜기어 조립체를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3의 웜기어 조립체의 정면도이다.
도 7은 도 3의 웜기어 조립체의 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 작동을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention combined with a welding torch portion.
2 is a perspective view of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a configuration in which a part of the structure of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention is omitted.
FIG. 4 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from one direction.
FIG. 5 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from another direction.
Figure 6 is a front view of the worm gear assembly of Figure 3;
Figure 7 is a cross-sectional view of the worm gear assembly of Figure 3;
8 and 9 are views for explaining operation of the worm gear assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do. In the following description, terms such as first and second terms are used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from another component do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체가 용접토치부와 결합된 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 일부 구성이 생략된 모습을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 웜기어 조립체를 일방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3의 웜기어 조립체를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 3의 웜기어 조립체의 정면도이고, 도 7은 도 3의 웜기어 조립체의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a worm gear assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from one direction, FIG. 5 is a view showing the worm gear assembly of FIG. 3 viewed from the other direction Fig. 6 is a front view of the worm gear assembly of Fig. 3, and Fig. 7 is a cross-sectional view of the worm gear assembly of Fig.

참고로, 도 3 내지 도 7에서는 제3커버부재(도 2의 134) 및 케이싱부재(도 2의 163)가 생략되어 도시되어 있다.3 to 7, the third cover member (134 in Fig. 2) and the casing member (163 in Fig. 2) are omitted.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 용접장치(미도시)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, a worm gear assembly 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in a welding apparatus (not shown).

이때, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 용접토치(11)가 형성되는 용접장치의 용접부(10)와 결합될 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 용접토치(11)가 회전 가능하도록 용접부(10)를 회전시킬 수 있다.At this time, the worm gear assembly 100 according to the present embodiment can be combined with the welding portion 10 of the welding apparatus in which the welding torch 11 is formed. In this case, the worm gear assembly 100 according to the present embodiment can rotate the welded portion 10 so that the welding torch 11 is rotatable.

다른 실시예에서, 웜기어 조립체는 도시되지 않았지만, 기계를 제작하는 공작장치와 같이 회전구조를 포함하는 다양한 장치에 설치될 수 있다.In another embodiment, the worm gear assembly is not shown, but may be installed in a variety of devices, including a rotating structure, such as a machine tool for making the machine.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 웜샤프트(110), 웜휠(120), 프레임(130), 구동모터(160), 이동부(170) 및 이동브래킷(180)을 포함한다.1 to 7, a worm gear assembly 100 according to the present embodiment includes a worm shaft 110, a worm wheel 120, a frame 130, a driving motor 160, a moving part 170, (180).

웜샤프트(110)의 외측면에는 웜(111)이 형성된다. 웜(111)은 도 6 및 도 7과 같이 웜샤프트(110) 에 나사선 구조로 형성될 수 있다.A worm 111 is formed on an outer surface of the warm shaft 110. 6 and 7, the worm 111 may be formed in a threaded structure on the worm shaft 110.

웜휠(120)은 웜(111)에 맞물린다.The worm wheel 120 is engaged with the worm 111.

본 실시예에서, 웜(111)이 형성된 웜샤프트(110) 및 웜(111)에 맞물리는 웜힐은 웜기어 구조를 제공할 수 있다.In this embodiment, the worm shaft 110 engaged with the worm 111 and the wormhole engaged with the worm 111 can provide a worm gear structure.

이때, 웜휠(120)과 맞물리는 웜(111)은 가변리드 구조로 형성될 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 작동 중에 서로 맞물리는 웜(111)과 웜휠(120) 사이 백래시가 증가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, the worm 111 engaged with the worm wheel 120 may be formed in a variable lead structure. In this case, the worm gear assembly 100 according to the present embodiment can effectively prevent an increase in backlash between the worm 111 and the worm wheel 120 that are engaged with each other during operation.

한편, 웜휠(120)에는 도 2 및 도 3과 같이 후술하는 프레임(130) 외부로 연장되는 회전샤프트(121)가 형성될 수 있다. 회전샤프트(121)는 웜샤프트(110)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장될 수 있다.2 and 3, the worm wheel 120 may be formed with a rotation shaft 121 extending to the outside of the frame 130, which will be described later. The rotating shaft 121 may extend in a direction orthogonal to the extending direction of the warm shaft 110.

회전샤프트(121)는 도 1과 같이 용접부(10)와 연결될 수 있다.The rotary shaft 121 may be connected to the welded portion 10 as shown in FIG.

웜샤프트(110)와 웜휠(120)은 프레임(130)에 수용된다.The worm shaft 110 and the worm wheel 120 are housed in a frame 130.

이때, 프레임(130)은 도 6 및 도 7과 같이 웜샤프트(110)와 웜휠(120)을 수용하는 몸체부(131)를 포함할 수 있다. 이 경우, 몸체부(131)에는 웜샤프트(110)가 수용되는 제1수용공간(131a) 및 웜휠(120)이 수용되는 제2수용공간(131b)이 형성될 수 있다.6 and 7, the frame 130 may include a body portion 131 that receives the worm shaft 110 and the worm wheel 120. In this case, In this case, a first accommodation space 131a in which the worm shaft 110 is received and a second accommodation space 131b in which the worm wheel 120 is received may be formed in the body part 131. [

제1수용공간(131a)은 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 연장 형성될 수 있다.The first accommodating space 131a may extend along the extending direction of the warm shaft 110. [

이 경우, 제1수용공간(131a)은 후술하는 이동부(170)에 의해 웜샤프트(110)가 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동 가능한 통로를 형성할 수 있다. 다시 말해, 웜샤프트(110)는 몸체부(131)의 제1수용공간(131a)에서 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다.In this case, the first accommodating space 131a can form a passage through which the worm shaft 110 can move along the extending direction of the worm shaft 110 by the moving part 170, which will be described later. In other words, the worm shaft 110 can move along the extending direction of the worm shaft 110 in the first receiving space 131a of the body part 131. [

제1수용공간(131a)은 양측이 개방되게 형성될 수 있다. 이때, 제1수용공간(131a)에는 후술하는 구동모터(160)를 향해 개방된 제1개방부 및 구동모터(160)의 반대측을 향해 개방된 제2개방부가 형성될 수 있다.The first accommodating space 131a may be formed so that both sides thereof are opened. At this time, the first accommodating space 131a may have a first opening portion opened toward a driving motor 160, which will be described later, and a second opening portion opened toward the opposite side of the driving motor 160. [

이 경우, 웜샤프트(110)는 제1개방부 또는 제2개방부를 통해 제1수용공간(131a)에 배치될 수 있다.In this case, the worm shaft 110 can be disposed in the first accommodating space 131a through the first opening portion or the second opening portion.

본 실시예에서, 제1개방부 및 제2개방부는 웜샤프트(110)가 제1수용공간(131a)에 배치된 후, 커버구조를 통해 덮힐 수 있다. 이 경우, 제1수용공간(131a)에 배치된 웜샤프트(110)가 제1개방부 또는 제2개방부를 통해 제1수용공간(131a)에서 이탈되는 것 방지될 수 있다.In this embodiment, the first opening and the second opening can be covered by the cover structure after the warm shaft 110 is disposed in the first housing space 131a. In this case, the worm shaft 110 disposed in the first housing space 131a can be prevented from being separated from the first housing space 131a through the first opening portion or the second opening portion.

본 실시예에 따른 프레임(130)은 제1커버부재(132) 및 제2커버부재(133)를 더 포함할 수 있다.The frame 130 according to the present embodiment may further include a first cover member 132 and a second cover member 133.

제1커버부재(132)는 제1수용공간(131a)의 제1개방부를 커버할 수 있다. 이 경우, 제1커버부재(132)는 제1개방부가 위치하는 몸체부(131)의 측부에 결합할 수 있다.The first cover member 132 may cover the first opening of the first accommodating space 131a. In this case, the first cover member 132 can engage with the side portion of the body portion 131 where the first opening portion is located.

제2커버부재(133)는 제1수용공간(131a)의 제2개방부를 커버할 수 있다. 이 경우, 제2커버부재(133)는 제2개방부가 위치하는 몸체부(131)의 측부에 결합할 수 있다.The second cover member 133 can cover the second opening of the first accommodating space 131a. In this case, the second cover member 133 can engage with the side portion of the body portion 131 where the second opening portion is located.

제1수용공간(131a)은 제2수용공간(131b)과 연통할 수 있다. 이 경우, 제1수용공간(131a)에 수용된 웜샤프트(110)에 형성된 웜(111)은 제2수용공간(131b)에 수용되는 웜휠(120)과 맞물릴 수 있다.The first accommodation space 131a can communicate with the second accommodation space 131b. In this case, the worm 111 formed in the worm shaft 110 accommodated in the first accommodation space 131a can be engaged with the worm wheel 120 accommodated in the second accommodation space 131b.

제2수용공간(131b)은 측면이 개방되게 형성될 수 있다. 예컨대, 제2수용공간(131b)이 형성된 몸체부(131)는 용접부(10)와 마주보는 측면이 개방되게 형성될 수 있다.The second accommodating space 131b may be formed such that the side surface thereof is opened. For example, the body portion 131 formed with the second accommodating space 131b may be formed so that a side surface facing the welded portion 10 is opened.

이 경우, 웜휠(120)은 개방된 측면을 통해 제2수용공간(131b)에 배치될 수 있다.In this case, the worm wheel 120 can be disposed in the second accommodation space 131b through the opened side surface.

한편, 제2수용공간(131b)의 개방된 측면은 웜휠(120)이 배치된 후, 제3커버부재(134)를 통해 커버될 수 있다. 이 경우, 회전샤프트(121)는 도 2 및 도 3과 같이 제3커버부재(134)를 관통하여 용접부(10)와 연결될 수 있다.On the other hand, the open side of the second accommodation space 131b may be covered with the third cover member 134 after the worm wheel 120 is disposed. In this case, the rotating shaft 121 may be connected to the welded portion 10 through the third cover member 134 as shown in FIGS.

프레임(130)에는 웜샤프트(110)가 회전 가능하게 지지된다. 이 경우, 웜샤프트(110)는 제1수용공간(131a)을 형성하는 몸체부(131)의 내측벽에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The worm shaft 110 is rotatably supported on the frame 130. In this case, the worm shaft 110 can be rotatably supported on the inner wall of the body portion 131 forming the first accommodation space 131a.

본 실시예에서는 웜샤프트(110)를 프레임(130)에 회전 가능하게 지지하는 제1베어링부(140) 및 제2베어링부(150)를 더 포함할 수 있다.The present embodiment may further include a first bearing portion 140 and a second bearing portion 150 for rotatably supporting the warm shaft 110 on the frame 130.

제1베어링부(140)는 후술하는 구동모터(160)를 향하는 웜샤프트(110)의 일측단부를 프레임(130)에 회전 가능하게 지지할 수 있다.The first bearing part 140 can rotatably support one end of the warm shaft 110 facing the drive motor 160, which will be described later, on the frame 130.

본 실시예에서, 제1베어링부(140)는 제1베어링부재(141) 및 제1베어링하우징(142)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the first bearing portion 140 may include a first bearing member 141 and a first bearing housing 142.

제1베어링부재(141)는 볼 또는 롤러와 같은 구름부재를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The first bearing member 141 may include, but is not limited to, a rolling member such as a ball or a roller.

제1베어링부재(141)는 웜샤프트(110)의 일측단부에 배치될 수 있다.The first bearing member 141 may be disposed at one end of the worm shaft 110.

제1베어링하우징(142)은 제1베어링부재(141)를 감쌀 수 있다. 이 경우, 제1베어링부재(141)는 웜샤프트(110)의 일측단부와 제1베어링하우징(142) 사이에 개재될 수 있다.The first bearing housing 142 may cover the first bearing member 141. In this case, the first bearing member 141 may be interposed between one end of the worm shaft 110 and the first bearing housing 142.

제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 제1베어링하우징(142)은 외측면이 몸체부(131)의 내측벽에 지지될 수 있다.The first bearing housing 142 can be supported on the frame 130. In other words, the first bearing housing 142 can be supported on the inner wall of the body portion 131 by its outer surface.

제2베어링부(150)는 후술하는 구동모터(160)의 반대측을 향하는 웜샤프트(110)의 타측단부를 프레임(130)에 회전 가능하게 지지할 수 있다.The second bearing portion 150 can rotatably support the other end of the worm shaft 110 facing the opposite side of the driving motor 160, which will be described later, to the frame 130.

본 실시예에서, 제2베어링부(150)는 제2베어링부재(151) 및 제2베어링하우징(152)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the second bearing portion 150 may include a second bearing member 151 and a second bearing housing 152.

제2베어링부재(151)는 볼 또는 롤러와 같은 구름부재를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The second bearing member 151 may include, but is not limited to, a rolling member such as a ball or a roller.

제2베어링부재(151)는 웜샤프트(110)의 타측단부에 배치될 수 있다.The second bearing member 151 may be disposed at the other end of the worm shaft 110.

제2베어링하우징(152)은 제2베어링부재(151)를 감쌀 수 있다. 이 경우, 제2베어링부재(151)는 웜샤프트(110)의 타측단부와 제2베어링하우징(152) 사이에 개재될 수 있다.The second bearing housing 152 may wrap the second bearing member 151. In this case, the second bearing member 151 may be interposed between the other end of the worm shaft 110 and the second bearing housing 152.

제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 제2베어링하우징(152)은 외측면이 몸체부(131)의 내측벽에 지지될 수 있다.The second bearing housing 152 can be supported on the frame 130. In other words, the outer surface of the second bearing housing 152 can be supported by the inner wall of the body portion 131.

본 실시예에서, 제1베어링부(140) 및 제2베어링부(150)는 프레임(130)에 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 웜샤프트(110)는 제1베어링부(140) 및 제2베어링부(150)와 함께 이동할 수 있다.The first bearing portion 140 and the second bearing portion 150 may be movably supported on the frame 130 along the extending direction of the worm shaft 110. In this case, In this case, the worm shaft 110 can move together with the first bearing portion 140 and the second bearing portion 150.

보다 상세히, 제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 예컨대, 제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 대해 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 형성될 수 있다.More specifically, the first bearing housing 142 can be movably supported on the frame 130. [ For example, the first bearing housing 142 may be formed to be slidable along the extending direction of the worm shaft 110 with respect to the frame 130.

이 경우, 제1베어링하우징(142)은 후술하는 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the first bearing housing 142 can move with the worm shaft 110 through the moving part 170, which will be described later. This will be described later.

제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 예컨대, 제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 대해 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 형성될 수 있다.The second bearing housing 152 can be movably supported on the frame 130. For example, the second bearing housing 152 may be formed to be slidable along the extending direction of the worm shaft 110 with respect to the frame 130.

이 경우, 제2베어링하우징(152)은 후술하는 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the second bearing housing 152 can move together with the worm shaft 110 through the moving part 170, which will be described later. This will be described later.

구동모터(160)는 웜샤프트(110)와 연결된다. 이 경우, 구동모터(160)는 모터샤프트(161)를 통해 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.The drive motor 160 is connected to the worm shaft 110. In this case, the driving motor 160 may be connected to the worm shaft 110 through the motor shaft 161.

이때, 구동모터(160)는 도 6 및 도 7과 같이 모터샤프트(161)가 웜샤프트(110)와 일렬로 정렬되도록 배치되어 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 구동모터(160)는 모터샤프트(161)가 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 연장되도록 정렬되어 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.6 and 7, the driving motor 160 may be connected to the worm shaft 110 by arranging the motor shaft 161 in line with the worm shaft 110. As shown in FIG. In other words, the drive motor 160 can be connected to the worm shaft 110 by aligning the motor shaft 161 so as to extend along the extending direction of the worm shaft 110.

예컨대, 웜샤프트(110)의 일측단부는 도 6과 같이 모터샤프트(161)와 커플링(162)을 통해 결합될 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, one end of the warm shaft 110 may be coupled to the motor shaft 161 through the coupling 162 as shown in FIG. 6, but is not limited thereto.

구동모터(160)는 프레임(130)의 외측에서 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 구동모터(160)는 몸체부(131)의 외측에서 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.The driving motor 160 may be connected to the worm shaft 110 outside the frame 130. In other words, the driving motor 160 can be connected to the worm shaft 110 from the outside of the body portion 131.

이때, 웜샤프트(110)의 일측단부는 구동모터(160)를 향해 몸체부(131)의 외측으로 연장될 수 있다. 이 경우, 웜샤프트(110)의 일측단부는 도 6 및 도 7과 같이 제1베어링하우징(142)의 중앙부 및 제1커버부재(132)의 중앙부를 차례로 관통하여 연장될 수 있다.At this time, one end of the warm shaft 110 may extend toward the outside of the body portion 131 toward the driving motor 160. In this case, one end of the worm shaft 110 may extend through the central portion of the first bearing housing 142 and the middle portion of the first cover member 132 in order, as shown in Figs. 6 and 7.

구동모터(160)는 웜샤프트(110)를 회전시킬 수 있다. 다시 말해, 구동모터(160)는 회전구동력을 웜샤프트(110)에 전달할 수 있다.The drive motor 160 can rotate the worm shaft 110. [ In other words, the driving motor 160 can transmit the rotational driving force to the worm shaft 110. [

보다 상세히, 구동모터(160)는 회전구동력을 발생시키고, 회전구동력은 모터샤프트(161)를 통해 모터샤프트(161)와 연결된 웜샤프트(110)에 전달될 수 있다. 이 경우, 웜샤프트(110)는 구동모터(160)의 회전구동력에 의해 회전하는 모터샤프트(161)를 따라 회전할 수 있다.More specifically, the driving motor 160 generates a rotational driving force, and the rotational driving force can be transmitted to the worm shaft 110 connected to the motor shaft 161 through the motor shaft 161. In this case, the warm shaft 110 can rotate along the motor shaft 161 rotated by the rotational driving force of the driving motor 160.

이때, 웜(111)과 맞물리는 웜휠(120)은 구동모터(160)에 의해 회전하는 웜샤프트(110)에 의해 회전하고, 웜휠(120)과 회전샤프트(121)를 통해 연결된 용접부(10)가 회전할 수 있다.The worm wheel 120 engaged with the worm 111 is rotated by the worm shaft 110 rotated by the driving motor 160 and the welded portion 10 connected to the worm wheel 120 via the rotating shaft 121, Can rotate.

한편, 구동모터(160)는 도 2와 같이 케이싱부재(163) 내부에 수용될 수 있다. 이 경우, 구동모터(160)는 외부의 충격 등에 의한 손상이 방지될 수 있다.On the other hand, the driving motor 160 can be accommodated in the casing member 163 as shown in FIG. In this case, the drive motor 160 can be prevented from being damaged by an external impact or the like.

이동부(170)는 프레임(130)에 대해 웜샤프트(110)를 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동시킨다. 이때, 이동부(170)는 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시키거나 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.The moving unit 170 moves the worm shaft 110 along the extending direction of the worm shaft 110 with respect to the frame 130. [ At this time, the moving unit 170 can move the worm shaft 110 in the direction toward the driving motor 160 or in the direction toward the opposite side of the driving motor 160.

이때, 웜(111)과 웜휠(120) 사이 위치는 웜샤프트(110)가 이동함으로써 조절될 수 있다. 이 경우, 웜(111)과 웜휠(120)이 형성하는 백래시는 조절될 수 있다.At this time, the position between the worm 111 and the worm wheel 120 can be adjusted by moving the worm shaft 110. In this case, the backlash formed by the worm 111 and the worm wheel 120 can be adjusted.

따라서 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 이동부(170)가 웜샤프트(110)를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 조절할 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 증가할 때 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 최소화할 수 있다.Therefore, the worm gear assembly 100 according to the present embodiment can easily adjust the backlash by moving the worm shaft 110 by the moving part 170. In this case, the worm gear assembly 100 according to the present embodiment can minimize the backlash easily by moving the worm shaft 110 through the moving part 170 when the backlash increases.

본 실시예에 따른 이동부(170)는 조임동작 또는 풀림동작하는 나사구조를 통해 웜샤프트(110)를 이동시킬 수 있다.The moving unit 170 according to the present embodiment can move the worm shaft 110 through a screw structure that performs a tightening operation or a releasing operation.

본 실시예에서, 이동부(170)는 제1조절볼트(171) 및 제2조절볼트(172)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the moving part 170 may include a first adjusting bolt 171 and a second adjusting bolt 172.

제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)에 접촉되도록 프레임(130)에 형성될 수 있다.The first adjustment bolt 171 may be formed in the frame 130 to contact the first bearing housing 142.

예컨대, 제1조절볼트(171)는 제1커버부재(132)를 관통하여 제1수용공간(131a)을 향해 연장될 수 있다. 이 경우, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하며 제1베어링하우징(142)에 가까워지고, 풀림동작할 때 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하며 제1베어링하우징(142)에서 멀어질 수 있다.For example, the first adjustment bolt 171 may extend through the first cover member 132 toward the first accommodation space 131a. In this case, the first adjusting bolt 171 moves toward the opposite side of the driving motor 160 and approaches the first bearing housing 142 when the tightening operation is performed. When the first adjusting bolt 171 approaches the driving motor 160 And can be moved away from the first bearing housing 142.

이때, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 웜샤프트(110)를 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the first adjusting bolt 171 can move the worm shaft 110 in the direction toward the opposite side of the driving motor 160 when the tightening operation is performed.

보다 상세히, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하며 제1베어링하우징(142)에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 제1베어링하우징(142)에 접촉하도록 제1베어링하우징(142)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the first adjustment bolt 171 may move in a direction toward the opposite side of the drive motor 160 and contact the first bearing housing 142 when the tightening operation is performed. In other words, the first adjustment bolt 171 can move in the direction of approaching the first bearing housing 142 so as to contact the first bearing housing 142 when the tightening operation is performed.

이후, 제1조절볼트(171)가 계속 조임동작할 때, 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)을 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 밀 수 있다.The first adjusting bolt 171 can push the first bearing housing 142 in the direction toward the opposite side of the driving motor 160. [

이 경우, 제1베어링하우징(142)은 프레임(130)에 대해 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 웜샤프트(110)는 이동하는 제1베어링하우징(142)에 의해 밀리며, 제1베어링하우징(142)과 함께 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the first bearing housing 142 can move in the direction toward the opposite side of the drive motor 160 with respect to the frame 130. At this time, the worm shaft 110 is pushed by the moving first bearing housing 142 and can move in the direction toward the opposite side of the driving motor 160 together with the first bearing housing 142.

이 과정에, 제2베어링하우징(152)은 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다.In this process, the second bearing housing 152 can move with the worm shaft 110.

제1조절볼트(171)는 도 3 및 도 4와 같이 복수로 제공될 수 있다. 이때, 복수의 제1조절볼트(171)는 제1커버부재(132)의 중앙부를 관통하는 웜샤프트(110)를 중심으로 분산 배치될 수 있다.The first adjustment bolt 171 may be provided in plurality as shown in FIGS. At this time, the plurality of first adjustment bolts 171 may be dispersed around the worm shaft 110 passing through the center of the first cover member 132.

이 경우, 복수의 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)의 중앙부를 중심으로 분산되어 제1베어링하우징(142)에 접촉될 수 있다. 이때, 복수의 제1조절볼트(171)는 조임동작할 때 보다 효과적으로 웜샤프트(110)를 이동시킬 수 있다.In this case, the plurality of first adjustment bolts 171 may be dispersed around the center of the first bearing housing 142 and contact the first bearing housing 142. At this time, the plurality of first adjustment bolts 171 can more effectively move the worm shaft 110 when the tightening operation is performed.

예컨대, 제1조절볼트(171)는 도 3 및 도 4와 같이 3개가 제공될 수 있다.For example, three first adjustment bolts 171 may be provided as shown in FIGS. 3 and 4.

이외에도, 제1조절볼트의 수는 도시되지 않았지만, 제1베어링하우징(142)의 크기 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.In addition, although the number of the first adjusting bolts is not shown, it may be variously determined in consideration of the size of the first bearing housing 142 and the like.

제2조절볼트는 제2베어링하우징(152)에 접촉되도록 프레임(130)에 형성될 수 있다.The second adjustment bolt may be formed in the frame 130 to contact the second bearing housing 152.

예컨대, 제2조절볼트는 제2커버부재(133)를 관통하여 제1수용공간(131a)을 향해 연장될 수 있다. 이 경우, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하며 제2베어링하우징(152)에 가까워지고, 풀림동작할 때 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하며 제2베어링하우징(152)에서 멀어질 수 있다.For example, the second adjustment bolt may extend through the second cover member 133 toward the first accommodation space 131a. In this case, the second adjusting bolt 172 moves in the direction toward the driving motor 160 and approaches the second bearing housing 152 when the tightening operation is performed. When the second adjusting bolt 172 moves toward the opposite side of the driving motor 160 And away from the second bearing housing 152.

이때, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the second adjusting bolt 172 can move the worm shaft 110 in the direction toward the driving motor 160 when the tightening operation is performed.

보다 상세히, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하며 제2베어링하우징(152)에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 제2조절볼트(172)는 조임동작할 때 제2베어링하우징(152)에 접촉하도록 제2베어링하우징(152)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the second adjustment bolt 172 may move in a direction toward the drive motor 160 and contact the second bearing housing 152 when the tightening operation is performed. In other words, the second adjustment bolt 172 can move in a direction to approach the second bearing housing 152 so as to contact the second bearing housing 152 when the tightening operation is performed.

이후, 제2조절볼트(172)가 계속 조임동작할 때, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)을 구동모터(160)를 향한 방향으로 밀 수 있다.The second adjusting bolt 172 can push the second bearing housing 152 in the direction toward the driving motor 160. When the second adjusting bolt 172 is continuously tightened,

이 경우, 제2베어링하우징(152)은 프레임(130)에 대해 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 웜샤프트(110)는 이동하는 제2베어링하우징(152)에 의해 밀리며, 제2베어링하우징(152)과 함께 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the second bearing housing 152 can move toward the drive motor 160 with respect to the frame 130. At this time, the worm shaft 110 is pushed by the moving second bearing housing 152 and can move in the direction toward the drive motor 160 together with the second bearing housing 152.

이 과정에, 제1베어링하우징(142)은 웜샤프트(110)와 함께 이동할 수 있다.In this process, the first bearing housing 142 can move with the worm shaft 110.

본 실시예에서, 제2조절볼트(172)는 도 5와 같이 하나가 제공될 수 있다.In this embodiment, the second adjustment bolt 172 may be provided as one as in Fig.

이때, 제2조절볼트(172)는 제2커버부재(133)의 중앙부에 배치될 수 있다. 이 경우, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)의 중앙부에 접촉되고, 조임동작할 때 보다 효과적으로 웜샤프트(110)를 이동시킬 수 있다.At this time, the second adjusting bolt 172 may be disposed at the center of the second cover member 133. In this case, the second adjusting bolt 172 is brought into contact with the central portion of the second bearing housing 152, and can move the worm shaft 110 more effectively when the tightening operation is performed.

한편, 제1조절볼트(171)는 웜샤프트(110)가 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 때 풀림동작할 수 있다. 다시 말해, 제1조절볼트(171)는 제2조절볼트(172)가 조임동작할 때 풀림동작할 수 있다.Meanwhile, the first adjusting bolt 171 can be released when the worm shaft 110 moves in the direction toward the driving motor 160. [ In other words, the first adjustment bolt 171 can be released when the second adjustment bolt 172 is tightened.

이 경우, 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)에서 멀어지는 방향으로 이동하며, 제1베어링하우징(142)에 대한 접촉을 해제할 수 있다. 이때, 제1베어링하우징(142)은 조임동작하는 제2조절볼트(172)에 의해 웜샤프트(110)와 함께 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the first adjustment bolt 171 moves in a direction away from the first bearing housing 142 and can release the contact with the first bearing housing 142. At this time, the first bearing housing 142 can be moved in the direction toward the driving motor 160 together with the worm shaft 110 by the second adjusting bolt 172 which is tightened.

그리고 제2조절볼트(172)는 웜샤프트(110)가 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 때 풀림동작할 수 있다. 다시 말해, 제2조절볼트(172)는 제1조절볼트(171)가 조임동작할 때 풀림동작할 수 있다.The second adjusting bolt 172 can be released when the worm shaft 110 moves in a direction toward the opposite side of the driving motor 160. In other words, the second adjustment bolt 172 can be released when the first adjustment bolt 171 is tightened.

이 경우, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)에서 멀어지는 방향으로 이동하며, 제2베어링하우징(152)에 대한 접촉을 해제할 수 있다. 이때, 제2베어링하우징(152)은 조임동작하는 제1조절볼트(171)에 의해 웜샤프트(110)와 함께 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the second adjustment bolt 172 moves in a direction away from the second bearing housing 152 and can release the contact with the second bearing housing 152. At this time, the second bearing housing 152 can be moved in a direction toward the opposite side of the drive motor 160 together with the worm shaft 110 by the first adjustment bolt 171 which is tightened.

다른 실시예에서, 이동부는 도시되지 않았지만, 웜샤프트를 이동시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In another embodiment, the moving part is not shown, but may be provided with various structures that can move the worm shaft.

이동브래킷(180)은 프레임(130)에 대해 구동모터(160)를 지지할 수 있다.The moving bracket 180 can support the driving motor 160 with respect to the frame 130.

본 실시예에서, 이동브래킷(180)은 제1커버부재(132)에 지지될 수 있다. 이 경우, 구동모터(160)는 제1커버부재(132)를 향한 단부가 이동브래킷(180)을 관통하도록 배치되고, 제1커버부재(132)를 관통하여 연장되는 웜샤프트(110)와 연결될 수 있다.In this embodiment, the moving bracket 180 can be supported by the first cover member 132. [ In this case, the driving motor 160 is disposed so that an end thereof facing the first cover member 132 passes through the moving bracket 180, and is connected to the worm shaft 110 extending through the first cover member 132 .

예컨대, 이동브래킷(180)은 도 6 및 도 7과 같이 프레임(130)을 향해 오목한 'ㄷ'자 형태로 제공될 수 있다. 이 경우, 이동브래킷(180)은 양단부가 프레임(130)부를 향해 절곡된 플레이트 형태로 제공될 수 있다.For example, the moving bracket 180 may be provided in a concave 'C' shape toward the frame 130 as shown in FIGS. In this case, the moving bracket 180 may be provided in the form of a plate bent at both ends toward the frame 130 portion.

이때, 이동브래킷(180)의 양단부는 제1커버부재(132)에 지지될 수 있다.At this time, both ends of the moving bracket 180 can be supported by the first cover member 132. [

이외에도, 이동브래킷은 도시되지 않았지만, 구동모터를 지지할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, although not shown, the moving bracket may be provided with various structures capable of supporting the driving motor.

이동브래킷(180)은 도 3과 같이 프레임(130)에 대해 고정볼트(181)를 통해 지지될 수 있다. 이 경우, 이동브래킷(180)은 고정볼트(181)를 통해 제1커버부재(132)에 결합될 수 있다.The moving bracket 180 may be supported through the fixing bolt 181 with respect to the frame 130 as shown in Fig. In this case, the moving bracket 180 can be coupled to the first cover member 132 through the fixing bolt 181. [

이때, 이동브래킷(180)에는 도 3과 같이 고정볼트(181)가 관통하는 이동슬릿(182)이 형성될 수 있다. 이 경우, 이동슬릿(182)은 이동브래킷(180)의 제1커버부재(132)를 향한 단부에 형성되고, 고정볼트(181)는 이동슬릿(182)을 관통하여 제1커버부재(132)와 결합될 수 있다.At this time, the moving bracket 180 may be provided with a moving slit 182 through which the fixing bolt 181 passes as shown in FIG. In this case, the moving slit 182 is formed at the end of the moving bracket 180 facing the first cover member 132, and the fixing bolt 181 is passed through the moving slit 182 to cover the first cover member 132, Lt; / RTI >

이동슬릿(182)은 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 이 경우, 이동슬릿(182)은 이동브래킷(180)이 이동할 때, 고정볼트(181)에 대해 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다.The movable slit 182 may extend along the extending direction of the worm shaft 110. In this case, the moving slit 182 can move along the extension direction of the worm shaft 110 with respect to the fixing bolt 181 when the moving bracket 180 moves.

이때, 이동브래킷(180)은 프레임(130)에 웜샤프트(110)의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)의 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 다시 말해, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)가 이동하는 방향과 같은 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the moving bracket 180 may be movably supported on the frame 130 along the extending direction of the worm shaft 110. [ In this case, the moving bracket 180 can move in response to the movement of the worm shaft 110. In other words, the moving bracket 180 can move in the same direction as the direction in which the worm shaft 110 moves.

이때, 구동모터(160)는 이동브래킷(180)과 함께 웜샤프트(110)가 이동하는 방향과 같은 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 구동모터(160)는 웜샤프트(110)가 이동할 때, 웜샤프트(110)에 대한 간격을 일정하게 유지할 수 있다.At this time, the driving motor 160 can move in the same direction as the moving direction of the worm shaft 110 together with the moving bracket 180. In this case, when the worm shaft 110 moves, the driving motor 160 can keep the gap with respect to the worm shaft 110 constant.

따라서 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 조절되도록 웜샤프트(110)가 이동하는 과정에 구동모터(160)가 웜샤프트(110)의 이동에 대응하여 이동함으로써, 웜샤프트(110)와 구동모터(160) 사이 결합을 효과적으로 유지할 수 있다.The worm gear assembly 100 according to the present embodiment moves the worm shaft 110 so that the backlash is controlled so that the driving motor 160 moves corresponding to the movement of the worm shaft 110, And the driving motor 160 can be effectively maintained.

나아가, 웜샤프트(110)가 이동하는 과정에, 웜샤프트(110)와 구동모터(160) 사이 결합을 분리하거나 조절할 필요가 없다.Further, it is not necessary to separate or adjust the coupling between the warm shaft 110 and the driving motor 160 during the movement of the worm shaft 110.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 웜기어 조립체의 작동을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining operation of the worm gear assembly according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 최소화되도록 웜샤프트(110)가 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동하여 작동할 수 있다. 참고로, 도 8은 웜샤프트(110)가 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동한 모습을 도시하고 있다.Referring to FIG. 8, the worm shaft 110 may move in a direction toward the driving motor 160 so that backlash may be minimized. 8 shows a state in which the worm shaft 110 moves in a direction toward the driving motor 160. As shown in Fig.

이때, 이동부(170)는 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the moving unit 170 can move the worm shaft 110 in the direction toward the driving motor 160.

보다 상세히, 제1조절볼트(171)는 풀림동작하며 제1베어링하우징(142)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 제2조절볼트(172)는 조임동작하며 제2베어링하우징(152)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the first adjustment bolt 171 is released and moves in a direction away from the first bearing housing 142, and the second adjustment bolt 172 is tightened and moves in the direction of approaching the second bearing housing 152 . ≪ / RTI >

이 경우, 제2조절볼트(172)는 제2베어링하우징(152)을 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시키고, 제2베어링하우징(152)은 웜샤프트(110)를 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the second adjusting bolt 172 moves the second bearing housing 152 in the direction toward the driving motor 160, and the second bearing housing 152 moves the warm shaft 110 to the driving motor 160, As shown in Fig.

이때, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)의 이동방향에 대응하여 구동모터(160)를 향한 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the moving bracket 180 can move in the direction toward the driving motor 160 in accordance with the moving direction of the worm shaft 110.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 백래시가 최소화되도록 웜샤프트(110)가 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동하여 작동할 수 있다. 참고로, 도 9는 웜샤프트(110)가 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동한 모습을 도시하고 있다.Referring to FIG. 9, the worm shaft 110 may move in a direction toward the opposite side of the driving motor 160 so that the backlash may be minimized, in the worm gear assembly 100 according to the present embodiment. 9 shows a state in which the worm shaft 110 is moved in a direction toward the opposite side of the driving motor 160. As shown in Fig.

이때, 이동부(170)는 웜샤프트(110)를 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the moving unit 170 can move the worm shaft 110 in a direction toward the opposite side of the driving motor 160. [

보다 상세히, 제1조절볼트(171)는 조임동작하며 제1베어링하우징(142)에 가까워지는 방향으로 이동하고, 제2조절볼트(172)는 풀림동작하며 제2베어링하우징(152)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the first adjustment bolt 171 is tightened and moves in the direction of approaching the first bearing housing 142, and the second adjustment bolt 172 is released and moves in the direction away from the second bearing housing 152 . ≪ / RTI >

이 경우, 제1조절볼트(171)는 제1베어링하우징(142)을 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시키고, 제1베어링하우징(142)은 웜샤프트(110)를 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the first adjusting bolt 171 moves the first bearing housing 142 in the direction toward the opposite side of the driving motor 160, and the first bearing housing 142 moves the warm shaft 110 to the driving motor 160 in the direction toward the opposite side.

이때, 이동브래킷(180)은 웜샤프트(110)의 이동방향에 대응하여 구동모터(160)의 반대측을 향한 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the moving bracket 180 can move in a direction toward the opposite side of the driving motor 160 in accordance with the moving direction of the warm shaft 110. [

앞서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 웜기어 조립체(100)는 이동부(170)를 통해 웜샤프트(110)를 이동시킴으로써, 용이하게 백래시를 최소화시킬 수 있다.As described above, the worm gear assembly 100 according to the present embodiment can minimize the backlash easily by moving the worm shaft 110 through the moving part 170. [0054]

나아가, 웜샤프트(110)와 결합된 구동모터(160)가 웜샤프트(110)의 이동에 대응하여 이동함으로써, 웜샤프트(110)와 구동모터(160) 사이 결합이 효과적으로 유지될 수 있다.The coupling between the worm shaft 110 and the driving motor 160 can be effectively maintained by moving the driving motor 160 coupled to the worm shaft 110 in accordance with the movement of the worm shaft 110. [

한편, 도시되지 않았지만, 다른 실시예에서 웜샤프트에 형성된 웜이 가변리드 구조로 제공되는 경우, 백래시가 최소화되도록 웜샤프트가 이동하는 방향은 웜과 웜휠 사이 결합 구조에 따라 결정될 수 있다.Although not shown, in another embodiment, when the worm formed on the worm shaft is provided as a variable lead structure, the direction in which the worm shaft moves may be determined according to the coupling structure between the worm and the worm wheel so that the backlash is minimized.

다시 말해, 백래시가 최소화되도록 웜샤프트가 이동하는 방향은 웜과 웜휠 사이 결합 구조에 따라 구동모터를 향한 방향 및 구동모터의 반대측을 향한 방향 중 어느 한 방향으로 결정될 수 있다.In other words, the direction in which the worm shaft moves so that the backlash is minimized can be determined in either the direction toward the drive motor or the direction toward the opposite side of the drive motor depending on the coupling structure between the worm and the worm wheel.

이때, 이동부는 백래시가 최소화되도록 결정된 방향으로 웜샤프트를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 이동부의 제1조절볼트 및 제2조절볼트 중 어느 하나는 웜샤프트를 이동시키도록 조임동작하고, 나머지는 풀림동작할 수 있다.At this time, the moving unit can move the worm shaft in a direction determined so as to minimize backlash. In this case, any one of the first adjusting bolt and the second adjusting bolt of the moving part may be operated to tighten to move the worm shaft, and the remaining one may perform the releasing operation.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 용접부
11: 용접토치
100: 웜기어 조립체
110: 웜샤프트
111: 웜
120: 웜휠
121: 회전샤프트
130: 프레임
131: 몸체부
131a: 제1수용공간
131b: 제2수용공간
132: 제1커버부재
133: 제2커버부재
134: 제3커버부재
140: 제1베어링부
141: 제1베어링부재
142: 제1베어링하우징
150: 제2베어링부
151: 제2베어링부재
152: 제2베어링하우징
160: 구동모터
161: 모터샤프트
170: 이동부
171: 제1조절볼트
172: 제2조절볼트
180: 이동브래킷
181: 고정볼트
182: 이동슬릿10:
11: welding torch
100: Worm gear assembly
110: Worm shaft
111: Worm
120: Worm wheel
121: rotating shaft
130: frame
131:
131a: first accommodation space
131b: second accommodation space
132: first cover member
133: second cover member
134: third cover member
140: first bearing part
141: first bearing member
142: first bearing housing
150: second bearing part
151: second bearing member
152: Second bearing housing
160: drive motor
161: Motor shaft
170:
171: first adjustment bolt
172: second adjusting bolt
180: Movement bracket
181: Fixing bolt
182: moving slit

Claims (9)

외측면에 웜이 형성되는 웜샤프트;
상기 웜에 맞물리는 웜휠;
상기 웜샤프트와 상기 웜휠이 수용되고, 상기 웜샤프트가 회전 가능하게 지지되는 프레임;
상기 프레임에 대해 상기 웜샤프트를 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동시키는 이동부;
상기 웜샤프트와 연결되고, 상기 웜샤프트를 회전시키는 구동모터; 및
상기 프레임에 대해 상기 구동모터를 지지하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 상기 프레임에 지지되는 이동브래킷을 포함하는, 웜기어 조립체.A worm shaft having a worm formed on its outer surface;
A worm wheel engaged with the worm;
A frame in which the worm shaft and the worm wheel are received and the worm shaft is rotatably supported;
A moving unit for moving the worm shaft along the extending direction of the worm shaft with respect to the frame;
A driving motor connected to the worm shaft and rotating the worm shaft; And
And a moving bracket that supports the driving motor with respect to the frame and is supported on the frame movably along the extending direction of the worm shaft. 제1항에 있어서,
상기 프레임은,
상기 웜샤프트가 수용되고, 양측이 개방되며 상기 웜샤프트가 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능한 통로를 형성하는 제1수용공간 및 상기 웜휠이 수용되고, 상기 제1수용공간과 연통하는 제2수용공간이 형성되는 몸체부를 포함하는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
The frame includes:
A first accommodation space in which the worm shaft is accommodated, both sides thereof are opened, the worm shaft forms a passage movable along the extending direction of the worm shaft, and a second accommodation space in which the worm wheel is accommodated, And a body portion on which a receiving space is formed. 제2항에 있어서,
상기 프레임은,
상기 제1수용공간의 제1개방부를 커버하는 제1커버부재; 및
상기 제1수용공간의 상기 제1개방부의 반대측을 향해 개방된 제2개방부를 커버하는 제2커버부재를 더 포함하는, 웜기어 조립체.3. The method of claim 2,
The frame includes:
A first cover member covering the first opening of the first accommodating space; And
And a second cover member covering a second opening portion opened toward an opposite side of the first opening portion of the first accommodating space. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동브래킷은 상기 프레임에 대해 고정볼트를 통해 지지되고,
상기 이동브래킷에는 상기 고정볼트가 관통하고, 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 연장되는 이동슬릿이 형성되는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
The moving bracket is supported via a fixing bolt with respect to the frame,
Wherein the moving bracket has the fixing bolt penetrating therethrough and a moving slit extending along the extending direction of the worm shaft is formed. 제1항에 있어서,
상기 이동브래킷은 상기 프레임을 향해 오목한 'ㄷ'자 형태로 제공되는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the moving bracket is provided in a concave " C " shape toward the frame. 제1항에 있어서,
상기 구동모터를 향하는 상기 웜샤프트의 일측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제1베어링부; 및
상기 구동모터의 반대측을 향하는 상기 웜샤프트의 타측단부를 상기 프레임에 회전 가능하게 지지하고, 상기 프레임에 상기 웜샤프트의 연장방향을 따라 이동 가능하게 지지되는 제2베어링부를 더 포함하고,
상기 제1베어링부는,
상기 웜샤프트의 일측단부에 배치되는 제1베어링부재; 및
상기 제1베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제1베어링하우징을 포함하고,
상기 제2베어링부는,
상기 웜샤프트의 타측단부에 배치되는 제2베어링부재; 및
상기 제2베어링부재를 감싸고, 상기 프레임에 이동 가능하게 지지되는 제2베어링하우징을 포함하는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
A first bearing portion rotatably supporting one end of the worm shaft toward the drive motor on the frame and movably supported on the frame along an extending direction of the worm shaft; And
Further comprising a second bearing portion that is rotatably supported on the frame, the other end portion of the warm shaft facing the opposite side of the drive motor, and is movably supported on the frame along an extending direction of the warm shaft,
Wherein the first bearing portion comprises:
A first bearing member disposed at one end of the warm shaft; And
A first bearing housing surrounding the first bearing member and movably supported on the frame,
Wherein the second bearing portion comprises:
A second bearing member disposed at the other end of the warm shaft; And
And a second bearing housing surrounding the second bearing member and movably supported on the frame. 제7항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 제1베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터의 반대측을 향한 방향으로 이동시키는 제1조절볼트; 및
상기 제2베어링하우징에 접촉되도록 상기 프레임에 형성되고, 조임동작할 때 상기 웜샤프트를 상기 구동모터를 향한 방향으로 이동시키는 제2조절볼트를 포함하는, 웜기어 조립체.8. The method of claim 7,
The moving unit includes:
A first adjusting bolt formed on the frame to be in contact with the first bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the opposite side of the driving motor when a tightening operation is performed; And
And a second adjustment bolt formed in the frame to contact the second bearing housing and moving the worm shaft in a direction toward the drive motor when tightening. 제1항에 있어서,
상기 웜은 가변리드 구조로 형성되는, 웜기어 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the worm is formed in a variable lead structure.
KR1020170166594A 2017-12-06 2017-12-06 Worm-gear assembly KR101994658B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170166594A KR101994658B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Worm-gear assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170166594A KR101994658B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Worm-gear assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190066815A KR20190066815A (en) 2019-06-14
KR101994658B1 true KR101994658B1 (en) 2019-07-01

Family

ID=66846635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170166594A KR101994658B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Worm-gear assembly

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101994658B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220126990A (en) * 2021-03-10 2022-09-19 (주)유일 backlash adjustment device for automatic welder

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111532404A (en) * 2020-05-28 2020-08-14 山西汾西重工有限责任公司 Roll adjusting device of small and medium-sized underwater vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200261056Y1 (en) * 2001-09-24 2002-01-19 주식회사 빅섬 테크노 Backlash reguator of decelerator
JP2005344812A (en) 2004-06-02 2005-12-15 Daihatsu Motor Co Ltd Tension adjusting device of endless belt
JP2009125828A (en) 2007-11-20 2009-06-11 Akio Takewa Outer diameter minutely adjustable boring bar

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110102619A (en) * 2010-03-11 2011-09-19 오택춘 Decelerate of dual lead worm as possible fine control of back-lash by scale

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200261056Y1 (en) * 2001-09-24 2002-01-19 주식회사 빅섬 테크노 Backlash reguator of decelerator
JP2005344812A (en) 2004-06-02 2005-12-15 Daihatsu Motor Co Ltd Tension adjusting device of endless belt
JP2009125828A (en) 2007-11-20 2009-06-11 Akio Takewa Outer diameter minutely adjustable boring bar

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220126990A (en) * 2021-03-10 2022-09-19 (주)유일 backlash adjustment device for automatic welder
KR102465084B1 (en) * 2021-03-10 2022-11-09 (주)유일 backlash adjustment device for automatic welder

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190066815A (en) 2019-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100848500B1 (en) Tilt and telescope steering apparatus
KR101994658B1 (en) Worm-gear assembly
US8001868B2 (en) SCARA-type robot structure and corresponding robot
KR101315135B1 (en) Apparatus welding for pipe
JP6356555B2 (en) Plug door opening and closing device and plug door device
US8302514B2 (en) Pipe processing device having floating drive roller
KR101668197B1 (en) Positioner for welding flange
JP5281900B2 (en) Spinning device
DE112012005763B4 (en) Electric tensioning device
JP2007153300A (en) Motor drive type steering device
KR102052579B1 (en) Driving robot inside pipe
JP4441341B2 (en) Belt tensioning system for use in motor driven mobile C-arms
JP6659840B2 (en) Joint unit
EP2946986A1 (en) Steering system with tilted motor axis
JP2022034952A (en) Steering device
JP2006027577A (en) Electric power steering device
US20070273136A1 (en) Steering column memory mechanism
CA1094353A (en) Linear actuator
JP2011088462A (en) Electric power steering device
KR101450092B1 (en) Robot moving along the wire and having supporting roller for anti-derail
KR102344133B1 (en) Rotary steering apparatus
KR102189712B1 (en) Reduction apparatus for motor driven power steering system
KR102031546B1 (en) Counterbalance manipulator with a hollow shaft
KR100746663B1 (en) Tilting and telescopic steering apparatus
KR101226838B1 (en) Substrate transfer apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant