KR20220126990A - backlash adjustment device for automatic welder - Google Patents

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KR20220126990A KR1020210031428A KR20210031428A KR20220126990A KR 20220126990 A KR20220126990 A KR 20220126990A KR 1020210031428 A KR1020210031428 A KR 1020210031428A KR 20210031428 A KR20210031428 A KR 20210031428A KR 20220126990 A KR20220126990 A KR 20220126990A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for reducing a backlash of an automatic welding machine, comprising: a push module coupled to a gear box of a weaving part of the automatic welding machine; and a moving means for reducing a backlash by moving the push module in a direction of the gear box when the backlash occurs in the gear installed inside the gear box. According to the apparatus for reducing a backlash of an automatic welding machine, the reliability of welding is increased by reducing a welding defect rate by reducing the backlash generated in the weaving part performing a welding operation.

Description

자동용접기의 백래시 저감장치{backlash adjustment device for automatic welder}Backlash adjustment device for automatic welder

본 발명은 자동용접기의 백래시 저감장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동용접기의 용접 작업을 수행하는 위빙부에서 발생한 백래시를 저감시킴으로써 용접 불량률을 줄여주는 자동용접기의 백래시 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a backlash reduction device for an automatic welding machine, and more particularly, to a backlash reduction device for an automatic welding machine that reduces a welding defect rate by reducing backlash generated in a weaving part performing a welding operation of the automatic welding machine.

일반적으로 선박, 교량 등의 강재를 이용한 구조물을 제작하는 데 있어서, 정해진 경로를 따라 용접을 수행할 수 있는 자동용접기가 많이 이용되고 있다.In general, in manufacturing structures using steel materials such as ships and bridges, an automatic welding machine capable of performing welding along a predetermined route is widely used.

자동용접기는 본체의 이동을 위한 이동바퀴, 주행모터, 주행감속기가 설치되며, 양측에 용접이송방향의 용접추적을 위한 가이드롤러가 장착되고, 위빙모터가 연결된 위빙부에 용접토치가 결합되어 위빙타입의 용접을 하게 된다.The automatic welding machine is equipped with a moving wheel, a traveling motor, and a traveling reducer to move the main body, and guide rollers for tracking welding in the welding transfer direction are installed on both sides, and a welding torch is coupled to the weaving part to which the weaving motor is connected. welding of

용접 작업이 이루어지면 위빙부에서는 서로 맞물린 기어의 간격이 틀어지며 백래시(Backlash)가 발생하게 되는데, 이때 발생된 백래시는 용접불량으로 이어지고, 작업정밀도를 떨어뜨리는 문제점이 있다. 종래에는 백래시가 발생하면 위빙부를 분해해 맞물린 기어 간의 치형을 조정하는 과정을 통해 백래시를 조정할 수밖에 없었다.When the welding operation is performed, the distance between the gears meshed with each other is misaligned in the weaving part, and backlash occurs. At this time, the generated backlash leads to poor welding, and there is a problem in that the operation precision is lowered. Conventionally, when backlash occurs, it has no choice but to adjust the backlash through the process of disassembling the weaving part and adjusting the tooth shape between the meshed gears.

이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0052630호에서는 위빙부의 상하좌우 사방에 나사홀을 형성하여 각각의 볼트를 통해 회전지지 되게 기어에 장착된 베어링의 위치를 가변시킴으로써 백래시를 조정할 수 있게 하였다.In order to solve this problem, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0052630, the backlash is adjusted by forming screw holes in the upper, lower, left, and right sides of the weaving part and changing the position of the bearing mounted on the gear so that it is rotated and supported through each bolt. made it possible

하지만, 이러한 조정은 위빙부를 분해하는 번거로움은 해소되었지만, 백래시 발생시 각각의 볼트를 조여야 하는 불편함이 발생되고, 각각의 볼트에 전해지는 정도가 달라 기어의 직선이동에 있어 문제점이 유발될 수 있다. However, this adjustment eliminates the hassle of disassembling the weaving part, but when backlash occurs, it is inconvenient to tighten each bolt, and the degree of transmission to each bolt is different, which may cause problems in linear movement of the gear. .

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0052630호 : 선박용접용 오토캐리지의 백래시 조정장치Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0052630 : Backlash adjustment device of auto carriage for ship welding

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 종래와 같이 다수의 볼트를 각각 조여 기어의 위치를 가변시키는 불편함과 기어의 직선이동에 대한 문제점을 해결할 수 있는 백래시 저감장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a backlash reduction device that can solve the problem of the inconvenience of changing the position of the gear by tightening each bolt as in the prior art and the problem of the linear movement of the gear. There is this.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동용접기의 백래시 저감장치는 자동용접기의 위빙부의 기어박스에 결합되는 푸시모듈과; 상기 기어박스 내부에 설치된 기어에 백래시가 발생하면 상기 푸시모듈을 상기 기어박스 방향으로 이동시켜 백래시를 저감시키는 무빙수단을 구비한다.The backlash reduction device of the automatic welding machine of the present invention for achieving the above object includes a push module coupled to the gearbox of the weaving unit of the automatic welding machine; and moving means for reducing backlash by moving the push module in the direction of the gearbox when backlash occurs in the gear installed inside the gearbox.

상기 푸시모듈은 관통홀이 형성되며 상기 무빙수단에 의해 이동 가능한 바디플레이트와, 상기 바디플레이트에서 상기 기어박스 방향으로 다수가 돌출되어 형성되며 상기 기어박스에 마련된 다수의 인입홀들에 각각 삽입되고 상기 기어를 미는 푸시핀들을 구비한다.The push module includes a body plate having a through hole and movable by the moving means, a plurality of protrusions from the body plate in the direction of the gear box, and inserted into a plurality of inlet holes provided in the gear box, respectively, and It has pushpins for pushing the gear.

상기 무빙수단은 상기 바디플레이트의 일면과 접촉되는 조절머리와, 상기 조절머리의 일측에 형성되어 상기 관통홀을 통과하여 상기 기어박스와 나사결합되는 결합부를 구비한다.The moving means includes an adjustment head in contact with one surface of the body plate, and a coupling part formed on one side of the adjustment head and screwed with the gear box through the through hole.

그리고 상기 결합부와 상기 기어박스가 결합될 때 상기 기어박스와 마주보는 상기 바디플레이트의 면에 접촉되고 각각의 상기 푸시핀들마다 설치되어 상기 바디플레이트와 상기 기어박스가 서로 나란하게 마주볼 수 있게 지지해주는 탄성부재를 더 구비한다.And when the coupling part and the gear box are coupled, they are in contact with the surface of the body plate facing the gear box and are installed for each of the push pins to support the body plate and the gear box so that the body plate and the gear box face each other in parallel. It further includes an elastic member that does.

상기 탄성부재는 상기 푸시모듈의 이동방향과 반대 방향으로 상기 바디플레이트를 밀어낼 수 있도록 탄성력을 가지는 스프링이다.The elastic member is a spring having an elastic force to push the body plate in a direction opposite to the moving direction of the push module.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동용접기의 백래시 저감장치는 하나의 바디플레이트를 이동시키는 조작에 의해 다수의 푸시핀들을 동시에 이동시켜 기어의 위치를 한번에 조정할 수 있다.As described above, the apparatus for reducing backlash of an automatic welding machine according to the present invention can simultaneously move a plurality of push pins by moving one body plate to adjust the position of the gear at a time.

이와 같은 방법은 백래시 조정 작업의 번거로움을 줄여주고, 불량률을 감소시켜 용접의 신뢰성을 높여줄 수 있다.Such a method can reduce the cumbersome work of adjusting the backlash and increase the reliability of welding by reducing the defect rate.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 백래시 저감장치가 설치된 자동용접기에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 백래시 저감장치에 대한 분리 사시도이고,
도 3은 도 2의 백래시 저감장치에 대한 측면도이고,
도 4는 도 3의 결합된 모습을 나타내 보인 단면도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 백래시 저감장치의 작동 모습을 나타내 보인 단면도이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 백래시 저감장치의 구성을 분리해서 나타내 보인 측면도이고,
도 7은 도 6의 결합된 모습을 나타내 보인 단면도이다.1 is a perspective view of an automatic welding machine installed with a backlash reduction device according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the backlash reducing device of Figure 1,
Figure 3 is a side view of the backlash reduction device of Figure 2,
Figure 4 is a cross-sectional view showing the combined state of Figure 3,
5 is a cross-sectional view showing the operation of the backlash reduction device according to the first embodiment of the present invention,
6 is a side view showing the configuration of a backlash reduction device according to a second embodiment of the present invention separately;
7 is a cross-sectional view showing the combined state of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동용접기의 백래시 저감장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an apparatus for reducing backlash of an automatic welding machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 백래시 저감장치(10)는 자동용접기(1)에 설치된다.1 to 5 , the backlash reduction device 10 according to the first embodiment of the present invention is installed in the automatic welding machine 1 .

자동용접기(1)는 일반적으로 선박, 교량 등의 강재를 이용한 구조물을 제작하는 것에 많이 이용된다. The automatic welding machine 1 is generally used for manufacturing structures using steel materials, such as ships and bridges.

자동용접기(1)는 본체(2)의 이동을 위한 이동바퀴(3), 주행모터(4), 주행감속기(5)가 설치되고, 양측에 용접이송방향으로 용접추적을 위한 가이드롤러(6)가 장착된다.The automatic welding machine (1) is equipped with a moving wheel (3), a traveling motor (4), and a traveling reducer (5) for moving the main body (2), and guide rollers (6) for tracking welding in the welding transfer direction on both sides. is installed

자동용접기(1)에는 용접을 담당하는 위빙부(20)가 구비된다.The automatic welding machine 1 is provided with a weaving unit 20 in charge of welding.

위빙부(20)는 동력을 전달하는 위빙모터(28)와, 위빙모터(28)와 결합되는 기어박스와(21), 기어박스(21)와 결합되어 용접작업을 수행하는 용접토치(27)가 체결된 토치클램프(26)를 포함한다.The weaving unit 20 includes a weaving motor 28 that transmits power, a gearbox 21 coupled to the weaving motor 28, and a welding torch 27 coupled with the gearbox 21 to perform a welding operation. includes a fastened torch clamp 26 .

기어박스(21)의 내측에는 위빙모터(28)의 회전축에 연결된 제1베벨기어(22a)와, 제1베벨기어(22a)와 맞물려 작동하는 제2베벨기어(22b)와, 제2베벨기어(22b)의 회전을 지지해주는 제1베어링(23)이 설치된다. 제2베벨기어(22b)의 축에 결합되어 제2베벨기어(22b)의 회전력이 전달되는 출력축(24)에는 토치클램프(26)가 연결되어 있고, 출력축(24)의 회전을 지지해주는 제2베어링(25)으로 구성된다.Inside the gearbox 21, a first bevel gear 22a connected to the rotation shaft of the weaving motor 28, a second bevel gear 22b that engages with the first bevel gear 22a, and a second bevel gear A first bearing 23 for supporting the rotation of (22b) is installed. A torch clamp 26 is connected to the output shaft 24 that is coupled to the shaft of the second bevel gear 22b and to which the rotational force of the second bevel gear 22b is transmitted, and supports the rotation of the output shaft 24. It consists of a bearing (25).

이와 같은 구성으로써, 위빙부(20)에서는 위빙모터(28)의 회전축에 연결된 제1베벨기어(22a)에 동력이 전달되어 맞물려 결합된 제2베벨기어(22b)가 작동하면, 출력축(24)에 의해서 용접토치(27)가 위빙타입의 용접을 하게 되는 것이다.With such a configuration, in the weaving unit 20, when power is transmitted to the first bevel gear 22a connected to the rotation shaft of the weaving motor 28 and the second bevel gear 22b engaged and engaged, the output shaft 24 is operated. By this, the welding torch 27 performs welding of the weaving type.

이때, 제1베벨기어(22a)와 제2베벨기어(22b)의 간격이 반복작업으로 인한 마모로 인해 점차 틀어지게 된다. 이를 백래시(backlash)라고 하는데, 이와 같은 백래시는 용접불량을 야기하여 작업의 정밀도를 떨어뜨리는 문제를 일으킨다.At this time, the gap between the first bevel gear 22a and the second bevel gear 22b is gradually shifted due to wear due to repetitive work. This is called backlash, and such backlash causes poor welding, which reduces the precision of work.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 자동용접기(1)의 위빙부(20)에 발생된 백래시를 저감시킬 수 있는 백래시 저감장치(10)를 설치하고, 백래시 저감장치(10)의 구성을 종래와 달리 특징하여 설명한다.In order to solve this problem, the present invention installs a backlash reducing device 10 capable of reducing the backlash generated in the weaving part 20 of the automatic welding machine 1, and the configuration of the backlash reducing device 10 is different from that of the prior art. Different characteristics will be described.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동용접기(1)의 백래시 저감장치(10)는 자동용접기(1)의 위빙부(20)의 기어박스(21)에 결합되는 푸시모듈(30)과, 기어박스(21) 내부에 설치된 기어(22)에 백래시가 발생하면 푸시모듈(30)을 기어박스(21) 방향으로 이동시켜 백래시를 저감시키는 무빙수단(40)을 구비한다.The backlash reduction device 10 of the automatic welding machine 1 according to the first embodiment of the present invention includes a push module 30 coupled to the gear box 21 of the weaving unit 20 of the automatic welding machine 1, and a gear When backlash occurs in the gear 22 installed inside the box 21, the push module 30 is moved in the gear box 21 direction to reduce the backlash by moving means 40.

푸시모듈(30)은 관통홀(31a)이 형성되며 무빙수단(40)에 의해 이동가능한 바디플레이트(31)와, 바디플레이트(31)에서 기어박스(21) 방향으로 다수가 돌출되어 형성되며 기어박스(21)에 마련된 다수의 인입홀(21a)들에 각각 삽입되고 기어(22)를 미는 푸시핀(32)들을 구비한다. The push module 30 includes a body plate 31 having a through hole 31a and movable by a moving means 40, and a plurality of protruding parts from the body plate 31 to the gear box 21 direction. Push pins 32 are respectively inserted into the plurality of inlet holes 21a provided in the box 21 and push the gear 22 .

바디플레이트(31)는 사각형의 형상으로 정중앙에 관통홀(31a)이 형성되어 있다. 하지만, 바디플레이트(31)의 형상은 사각형으로 한정을 두지 않고 여러 다각형의 형태로도 제작 가능하다. The body plate 31 has a rectangular shape and a through hole 31a is formed in the center thereof. However, the shape of the body plate 31 is not limited to a quadrangle and can be manufactured in the form of several polygons.

푸시핀(32)들은 기어박스(21)와 마주보는 바디플레이트(31) 면의 코너부위에하나씩 돌출되어 있다. 이와 같은 푸시핀(32)들은 모두 동일한 길이로 형성될 수 있다.The push pins 32 protrude one by one at the corners of the face of the body plate 31 facing the gearbox 21 . All of these push pins 32 may be formed to have the same length.

다수의 푸시핀(32)들이 동시에 작용하여 제2베벨기어(22b)의 회전을 지지하는 제1베어링(23)을 제1베벨기어(22a) 방향으로 이동시킴으로써 백래시를 조정하게 된다.The plurality of push pins 32 act simultaneously to adjust the backlash by moving the first bearing 23 supporting the rotation of the second bevel gear 22b in the direction of the first bevel gear 22a.

푸시핀(32)들과 동일한 축의 선상에서 마주보는 기어박스(21)의 일면에 마련된 인입홀(21a)들은 푸시핀(32)들의 직경보다 큰 직경으로 푸시핀(32)들을 수용한다.The inlet holes 21a provided on one surface of the gearbox 21 facing on the same axis as the push pins 32 receive the push pins 32 with a diameter larger than the diameter of the push pins 32 .

기어박스(21)의 인입홀(21a)이 마련된 일면의 중앙에는 나사결합되는 조절홀(21b)이 함께 구비된다.At the center of one surface on which the inlet hole 21a of the gearbox 21 is provided, an adjustment hole 21b to be screwed is provided together.

무빙수단(40)은 푸시모듈(30)을 이동시켜 백래시를 조정하는 역할을 한다. The moving means 40 serves to adjust the backlash by moving the push module 30 .

무빙수단(40)은 바디플레이트(23)의 일면과 접촉되는 조절머리(41)와, 조절머리(41)의 일측에 형성되어 관통홀(31a)을 통과하여 기어박스(21)와 나사결합되는 결합부(42)를 구비한다.The moving means 40 is formed on one side of the adjustment head 41 and the adjustment head 41 in contact with one surface of the body plate 23, passes through the through hole 31a, and is screwed with the gearbox 21 A coupling portion 42 is provided.

조절머리(41)는 일반적인 둥근머리 볼트의 형태로서, 십(十)자의 홈이 형성된다. 그리고, 도시된 바와 다르게 조절머리(41)는 여러 다른 볼트머리의 모양으로도 형성될 수 있다.The adjustment head 41 is in the form of a general round head bolt, and a groove of ten (十) characters is formed. And, unlike the figure, the adjustment head 41 may be formed in the shape of several different bolt heads.

조절머리(41)는 십(十)자의 홈을 통해 회전되고, 푸시모듈(30)의 위치를 이동시킬 수 있다.The adjustment head 41 is rotated through a ten-shaped groove, and the position of the push module 30 can be moved.

결합부(42)는 나사산이 형성되어 기어박스(21)와 결합되는 나사영역부(42a)와, 나사영역부(42a)가 관통홀(31a)을 통과하여 기어박스(21)와 결합될 때 관통홀(31a)에 수용되는 무나사영역부(42b)으로 나뉜다.When the coupling portion 42 is coupled to the gear box 21 by passing through the threaded area portion 42a and the screw area portion 42a coupled to the gearbox 21 and the screw area portion 42a through the through hole 31a. It is divided into a non-threaded area portion 42b accommodated in the through hole 31a.

나사영역부(42a)는 조절홀(21b)에 의해서 기어박스(21)와 나사결합된다.The screw region 42a is screwed to the gearbox 21 by the adjustment hole 21b.

무나사영역부(42b)는 나사산이 없고, 관통홀(31a)에 수용되어 공회전한다. 이때, 관통홀(31a)의 직경은 조절머리(41)의 직경보다 작고 무나사영역부(42b)의 직경보다는 크다.The non-threaded area portion 42b has no thread and is accommodated in the through hole 31a to idle. At this time, the diameter of the through hole 31a is smaller than the diameter of the adjustment head 41 and larger than the diameter of the non-threaded region 42b.

백래시 발생시, 드라이버를 이용하여 조절머리(41)를 회전시키면 바디플레이트(31)는 점차 전진한다. 이에 따라, 도 5에 나타난 바와 같이 인입홀(21a)들에 삽입되어 있는 다수의 푸시핀(32)들이 동시다발적으로 이동하여 제2베벨기어(22b)의 회전을 지지해주는 제1베어링(23)을 밀고, 제1베어링(23)에 의해 제2베벨기어(22b)가 제1베벨기어(22a) 방향으로 이동되어 백래시를 조정할 수 있는 것이다.When backlash occurs, if the adjustment head 41 is rotated using a driver, the body plate 31 is gradually advanced. Accordingly, as shown in FIG. 5 , the plurality of push pins 32 inserted into the inlet holes 21a move simultaneously and the first bearing 23 supporting the rotation of the second bevel gear 22b. ), the second bevel gear 22b is moved in the direction of the first bevel gear 22a by the first bearing 23 to adjust the backlash.

이와 같은 작용은 백래시를 조정할 때 작업의 간편함을 제공해준다. 또한, 제2베벨기어(22b)를 다수의 푸시핀(32)들이 동시에 밀어줌으로써 직선적인 이동을 도와주어 맞물린 기어(22)간의 간격을 균일하게 한다. 이로써, 용접의 불량률을 감소시키고, 신뢰성을 높여줄 수 있다. This action provides ease of operation when adjusting the backlash. In addition, a plurality of push pins 32 simultaneously push the second bevel gear 22b to help a linear movement, thereby making the spacing between the meshing gears 22 uniform. Accordingly, it is possible to reduce the defective rate of welding and increase reliability.

한편, 도 6 및 도 7에 본 발명의 제2 실시 예에 따른 백래시 저감장치의 모습이 도시되어 있다.On the other hand, the state of the backlash reduction device according to the second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 6 and 7 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 백래시 저감장치는 탄성부재를 더 구비한다는 점에서 상술한 제1 실시 예에 따른 백래시 저감장치와 차이가 있다. 따라서 탄성부재를 제외한 나머지 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.6 and 7 , the backlash reducing device according to the second embodiment of the present invention is different from the backlash reducing device according to the first embodiment in that it further includes an elastic member. Therefore, a detailed description of the remaining components except for the elastic member will be omitted.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 백래시 저감장치는 결합부(42)와 기어박스(21)가 결합될 때 기어박스(21)와 마주보는 바디플레이트(31)의 면에 접촉되고 각각의 푸시핀(32)들 마다 설치되어 바디플레이트(31)와 기어박스(21)가 서로 나란하게 마주볼 수 있게 지지해주는 탄성부재를 더 구비한다.The backlash reduction device according to the second embodiment of the present invention is in contact with the surface of the body plate 31 facing the gear box 21 when the coupling portion 42 and the gear box 21 are coupled, and each push pin (32) is installed for each of the body plate 31 and the gear box 21 is further provided with an elastic member for supporting so that they face each other in parallel.

탄성부재는 푸시모듈(30)의 이동방향과 반대 방향으로 바디플레이트(31)를 밀어낼 수 있도록 탄성력을 가지는 스프링(33)인 것을 특징으로 한다.The elastic member is characterized in that it is a spring 33 having an elastic force to push the body plate 31 in a direction opposite to the moving direction of the push module 30 .

스프링(33)은 푸시핀(32)들이 인입홀(21c)들에 삽일될 때 인입홀(21c)들에 수용되어 푸시핀(32)들에 각각 장착된다. The spring 33 is accommodated in the inlet holes 21c when the push pins 32 are inserted into the inlet holes 21c and is respectively mounted to the push pins 32 .

인입홀(21c)은 내부에 수용된 스프링(33)이 통과하여 제1베어링(23)과 접촉되지 않게 단턱지게 형성 된다.The inlet hole 21c is stepped so that the spring 33 accommodated therein passes and does not come into contact with the first bearing 23 .

스프링(33)은 인입홀(21c)에 단턱진 부분에 안착함으로써, 바디플레이트(31)의 일면과 접촉되어 바디플레이트(31)를 밀어내는 형태로 된다.The spring 33 is seated on the stepped portion in the inlet hole 21c, so that it comes into contact with one surface of the body plate 31 to push the body plate 31 out.

바디플레이트(31)의 이동방향과 반대방향으로 바디플레이트(31)를 밀어내고, 스프링(33)에 의해서 바디플레이트(31)는 기어박스(21)와 나란한 형태를 유지할 수 있다.The body plate 31 is pushed in the direction opposite to the movement direction of the body plate 31 , and the body plate 31 can be maintained in parallel with the gearbox 21 by the spring 33 .

이는, 바디플레이트(31)가 조절머리(41)에 의해 전진할 때 발생할 수 있는 바디플레이트(31)의 기울임을 억제하여 푸시핀(32)들이 제2베벨기어(22b)와 균일하게 맞닿을 수 있도록 보조해준다.This suppresses the inclination of the body plate 31 that may occur when the body plate 31 is advanced by the adjustment head 41, so that the push pins 32 can come into uniform contact with the second bevel gear 22b. assist you to

이에 따라, 백래시 조정시에 기어(22) 간의 간격이 균일하게 유지되어 기어(22) 간의 편마모를 방지할 수 있다. Accordingly, when the backlash is adjusted, the distance between the gears 22 is maintained uniformly, thereby preventing uneven wear between the gears 22 .

그리고, 도시되진 않았으나 본 발명의 제1 실시 예에 따른 백래시 저감장치(10)는 제1(22a) 및 제2베벨기어(22b)의 맞물려 회전하는 회전각을 이동시킬 수 있는 기능을 더 구비할 수 있다.And, although not shown, the backlash reduction device 10 according to the first embodiment of the present invention may further have a function of moving the rotation angle that rotates in engagement of the first (22a) and the second bevel gear (22b). can

제1(22a) 및 제2베벨기어(22b)의 회전각을 이동시킴으로써 제1(22a) 및 제2베벨기어(22b)의 잇 전체를 균일하게 사용할 수 있다. 이러한 작용은 기어(22)의 일정 부분만 마모되는 것을 방지하고 교체 시기를 늘릴 수 있다.By moving the rotation angles of the first (22a) and the second bevel gear (22b), the entire teeth of the first (22a) and the second bevel gear (22b) can be used uniformly. This action can prevent only a certain portion of the gear 22 from being worn and increase the replacement time.

상술한 기능을 위해 일 예로, 위빙모터(28)의 작동을 제어하는 컨트롤러와, 기어(22)간의 회전각 이동량을 감지하는 각이동 감지센서를 구비한다.For the above-described function, for example, a controller for controlling the operation of the weaving motor 28 and an angular movement detection sensor for detecting the amount of rotational movement between the gears 22 are provided.

이러한 컨트롤러와 센서에 의해 일정 사용시간마다 위빙모터(28)를 제어하여 기어(22)간의 회전각 이동량을 변위 시키므로 기어(22) 간의 치합된 위치를 주기적으로 바꿀 수 있다.By controlling the weaving motor 28 every predetermined use time by such a controller and a sensor, the amount of rotational movement between the gears 22 is displaced, so that the meshed position between the gears 22 can be periodically changed.

이상에서 설명한 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상적 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention described above has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 자동용접기 10 : 백래시 저감장치
20 : 위빙부 21 : 기어박스
22 : 기어 30 : 푸시모듈
31 : 바디플레이트 32 : 푸시핀
33 : 스프링 40 : 무빙수단
41 : 조절머리 42 : 결합부1: automatic welding machine 10: backlash reduction device
20: weaving unit 21: gear box
22: gear 30: push module
31: body plate 32: push pin
33: spring 40: moving means
41: adjustment head 42: coupling part

Claims (5)

자동용접기의 위빙부의 기어박스에 결합되는 푸시모듈과;
상기 기어박스 내부에 설치된 기어에 백래시가 발생하면 상기 푸시모듈을 상기 기어박스 방향으로 이동시켜 백래시를 저감시키는 무빙수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 백래시 저감장치.a push module coupled to the gearbox of the weaving unit of the automatic welding machine;
and moving means for reducing backlash by moving the push module in the direction of the gearbox when backlash occurs in the gear installed inside the gearbox. 제 1항에 있어서,
상기 푸시모듈은 관통홀이 형성되며 상기 무빙수단에 의해 이동가능한 바디플레이트와, 상기 바디플레이트에서 상기 기어박스 방향으로 다수가 돌출되어 형성되며 상기 기어박스에 마련된 다수의 인입홀들에 각각 삽입되고 상기 기어를 미는 푸시핀들을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 백래시 저감장치.The method of claim 1,
The push module includes a body plate having a through hole and movable by the moving means, a plurality of protrusions from the body plate in the direction of the gear box, and inserted into a plurality of inlet holes provided in the gear box, respectively, and A device for reducing backlash of an automatic welding machine, characterized in that it includes push pins for pushing the gear. 제 2항에 있어서,
상기 무빙수단은 상기 바디플레이트의 일면과 접촉되는 조절머리와, 상기 조절머리의 일측에 형성되어 상기 관통홀을 통과하여 상기 기어박스와 나사결합되는 결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 백래시 저감장치.3. The method of claim 2,
The moving means includes an adjustment head in contact with one surface of the body plate, and a coupling part formed on one side of the adjustment head and screwed with the gear box through the through hole. Device. 제 3항에 있어서,
상기 결합부와 상기 기어박스가 결합될 때 상기 기어박스와 마주보는 상기 바디플레이트의 면에 접촉되고 각각의 상기 푸시핀들마다 설치되어 상기 바디플레이트와 상기 기어박스가 서로 나란하게 마주볼 수 있게 지지해주는 탄성부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 백래시 저감장치.4. The method of claim 3,
When the coupling part and the gear box are coupled, they are in contact with the surface of the body plate facing the gear box and are installed for each of the push pins to support the body plate and the gear box so that they can face each other in parallel. Backlash reduction device of an automatic welding machine, characterized in that it further comprises an elastic member. 제 4항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 푸시모듈의 이동방향과 반대 방향으로 상기 바디플레이트를 밀어낼 수 있도록 탄성력을 가지는 스프링인 것을 특징으로 하는 자동용접기의 백래시 저감장치.5. The method of claim 4,
The elastic member is a backlash reducing device for an automatic welding machine, characterized in that the spring having an elastic force to push the body plate in a direction opposite to the movement direction of the push module.
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KR101994658B1 (en) * 2017-12-06 2019-07-01 삼성중공업 주식회사 Worm-gear assembly

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