KR101993633B1 - A Tumbling Dustbin - Google Patents

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KR101993633B1
KR101993633B1 KR1020170155308A KR20170155308A KR101993633B1 KR 101993633 B1 KR101993633 B1 KR 101993633B1 KR 1020170155308 A KR1020170155308 A KR 1020170155308A KR 20170155308 A KR20170155308 A KR 20170155308A KR 101993633 B1 KR101993633 B1 KR 101993633B1
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강성규
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인천대학교 산학협력단
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Abstract

오뚝이 쓰레기통은 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄임으로써 더 많은 쓰레기를 버릴 수 있으며, 위생상 청결한 쓰레기통을 유지할 수 있다.The tricky trash cans do not fall over even if there is a fluctuation in external action due to their restoring power. By squeezing the trash during each exercise to the left and right, the trash can be discarded and the trash can be discarded. .

Description

오뚝이 쓰레기통{A Tumbling Dustbin}A Tumbling Dustbin}

본 발명은 쓰레기통에 관한 것으로서, 특히 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 오뚝이 쓰레기통에 관한 것이다.The present invention relates to a trash bin, and more particularly, to a trash bin that does not overturn, even when there is fluctuation in external action due to its restoring force, and compresses the trash while moving left and right.

우리 주변의 쓰레기통은 청결을 위하여 꼭 필요한 생활용품이다. 따라서, 쓰레기통은 눈에 거슬리지 않으며 그 내부 노출을 방지하는 것이 바람직히다.The garbage cans around us are essential necessities for cleanliness. Therefore, the trash can is not uncomfortable and it is desirable to prevent its internal exposure.

특히 화장실 쓰레기통, 소형 쓰레기통 및 길거리 대형 쓰레기통의 경우, 휴지 등 오염물질이 빠른 시간 안에 쌓이고, 쓰레기통 밖으로 쓰레기가 많이 노출되어 있다.Particularly, in the case of toilet trash can, small trash can, and large street trash can, pollutants such as toilet paper are accumulated in a short time, and garbage is exposed a lot out of the trash can.

이와 같이 기존의 쓰레기통은 쓰레기가 내부에 밀착되지 않기 때문에 적은 양으로도 외부로 쓰레기가 나와 있어 위생상 좋지 않으며, 사용자가 손으로 만지기 꺼려하는 경향이 있었다.Thus, the conventional garbage cans are not in close contact with the inside of the garbage cans, so that the garbage is discharged outward even in a small amount, which is not good for hygiene, and the user tends to be reluctant to touch by hand.

한국 등록실용신안번호 제20-0438297호("발명의 명칭: 원 터치 개폐-휴지통")Korean Registered Utility Model No. 20-0438297 (entitled " one-touch opening-closing trash ")

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 오뚝이 쓰레기통을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention provides a trash bin for reducing the volume by squeezing the trash during angular movement of left and right, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은,According to an aspect of the present invention, a trash bin (100)

바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,(101) whose bottom surface is formed into a spherical surface and whose bottom is filled with the weight material (103)

상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,The inner space 102 of the body 101 has the first and second trash compression members 110 and 120 formed on the left inner side surface and the right inner side surface,

상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며, 쓰레기의 투입시 상기 몸체의 흔들림에 따라 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 것을 특징으로 한다.The first and second trash compressing members 110 and 120 have inner grooves 111 and 121 formed on the left inner side surface and the inner side surface on the right side, The screw members 113 and 123 having a predetermined length at one end of each of the drive motors 112 and 122 are coupled to each other in the horizontal direction and the screw members 113 and 123, The first and second trash compressing members 110 and 113 and the second trash compaction member 110 and the second trash compaction member 110 are formed in contact with the first trash compaction member 110 and the second trash compaction member 110, 120 are moved toward and away from each other by a linear reciprocating motion so as to reduce the volume of the waste.

본 발명의 특징에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은,The trash bin 100 according to an aspect of the present invention,

바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,(101) whose bottom surface is formed into a spherical surface and whose bottom is filled with the weight material (103)

상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,The inner space 102 of the body 101 has the first and second trash compression members 110 and 120 formed on the left inner side surface and the right inner side surface,

상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며,The first and second trash compressing members 110 and 120 have inner grooves 111 and 121 formed on the left inner side surface and the inner side surface on the right side, The screw members 113 and 123 having a predetermined length at one end of each of the drive motors 112 and 122 are coupled to each other in the horizontal direction and the screw members 113 and 123, 113, and 123, respectively, are linearly reciprocated,

상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 쓰레기의 투입시 상기 몸체가 흔들리는 경우, 기울기 정보를 감지하여 기울기 감지 신호를 생성하는 기울기 센서(132); 및The internal space 102 of the body 101 includes a tilt sensor 132 for sensing the tilt information and generating a tilt detection signal when the body shakes when the trash is inserted. And

상기 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 각각의 구동모터(112, 122)를 구동하도록 구동 제어 신호를 생성하여 상기 구동모터(112, 122)로 각각 전송하도록 제어하며, 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하도록 제어하는 제어부(133)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Generates a drive control signal for driving the drive motors (112, 122) and transmits the generated drive control signals to the drive motors (112, 122), respectively, when a tilt detection signal is received from the tilt sensor (132) And a control unit 133 for controlling the first and second waste compression members 110 and 120 to compress the garbage charged in a linear reciprocating motion that moves closer to and away from each other.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄임으로써 더 많은 쓰레기를 버릴 수 있으며, 위생상 청결한 쓰레기통을 유지할 수 있다.According to the above-described construction, the present invention is capable of disposing more garbage by reducing the volume of the garbage while squeezing the garbage during left and right angles, Sanitary conditions can keep clean trash cans.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 전체 외형을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 단면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 좌우로 각운동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 쓰레기 압축 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing the overall outline of a trash bin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an inner side of a trash bin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an angular movement of a trash bin according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration of a first refuse compression member and a second refuse compression member according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram briefly illustrating an internal structure of a trash bin according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a trash compaction process of a trash bin according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a configuration of a first refuse compression member and a second refuse compression member according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing a configuration of a first refuse compression member and a second refuse compression member according to a third embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 전체 외형을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 단면을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 좌우로 각운동하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing the overall outline of a trash bin according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an internal cross-sectional view of a trash bin according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 4 is a view showing a configuration of a first waste compression member and a second waste compression member according to the first embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은 일정한 형상으로 상부면에 투입구(104)가 형성되고, 하단 부분을 곡면 형태로 형성한 몸체(101)로 이루어져 있다.The trash bin 100 according to the embodiment of the present invention has a body 101 formed with a charging port 104 on a top surface and a curved bottom portion.

몸체(101)는 바닥 표면이 구면으로 형성되고 내부의 오목한 바닥면을 중량물질(103)로 채워져 몸체(101)의 무게 중심이 몸체(101)의 중심축을 지나는 몸체(101)의 바닥면의 볼록 정점에 위치하도록 한다. 즉, 몸체(101)의 바닥 부분의 단면은 반달형으로 구성되게 된다.The body 101 has a spherical bottom surface and a concave bottom surface filled with a heavy material 103 so that the center of gravity of the body 101 is convex on the bottom surface of the body 101 passing the central axis of the body 101 It should be located at the vertex. That is, the bottom surface of the body 101 has a semi-circular cross-section.

몸체(101)는 철금속 등의 중량물질(103)로 인하여 쓰레기를 투입구(104)로 투입했을 때 좌우로 슬라이딩하면서 각운동하여 쓰러지지 않는다.The body 101 does not collapse due to the angular movement while sliding the left and right when the waste is introduced into the charging port 104 due to the heavy material 103 such as iron metal.

몸체(101)는 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고 투입구(104)를 항상 위쪽으로 향하게 하며 수납된 쓰레기를 쉽게 쏟아 내지 않는다.The body 101 is tilted so that even if there is a fluctuation in the external action due to its restoring force, the inlet 104 is always turned upwards without being overturned, and the stored trash is not easily poured out.

몸체(101)의 내부 공간부(102)에는 좌측 내측면과 우측 내측면을 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)가 형성된다.In the inner space 102 of the body 101, the left inner side surface and the right inner side surface are formed with the first refuse compression member 110 and the second refuse compression member 120.

제1 쓰레기 압축부재(110)는 좌측 내측면에 제1 내부홈(111)을 형성하고, 상기 제1 내부홈(111)에 제1 구동모터(112)가 회전 가능하게 매설되며, 상기 제1 구동모터(112)의 일단이 일정한 길이의 제1 스크류부재(113)가 수평 방향으로 결합된다.The first trash compressing member 110 has a first inner groove 111 formed on a left inner side surface thereof and a first driving motor 112 rotatably embedded in the first inner groove 111, The first screw member 113 having a certain length at one end of the driving motor 112 is coupled in the horizontal direction.

제1 쓰레기 압축부재(110)는 제1 이동블록부(114), 제1 가이드부(115), 제1 돌출부(116) 및 제1 접촉부재(117)를 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 일체로 관통하여 순차적으로 결합된다.The first trash compaction member 110 includes a first movable block portion 114, a first guide portion 115, a first projection 116, and a first contact member 117, 113 are integrally passed through and integrally joined.

제1 이동블록부(114)는 나사선이 일정한 간격으로 형성된 제1 스크류부재(113)가 관통되고, 상기 제1 스크류부재(113)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성되어 있다.The first moving block unit 114 includes a first screw member 113 having threads formed at regular intervals and a nut block having a thread engaging threads of the outer circumferential surface of the first screw member 113, Respectively.

제1 구동모터(112)의 구동에 의해 제1 스크류부재(113)가 회전하게 되면, 제1 이동블록부(114)는 일방향으로부터 타방향으로 직선 이동하게 된다.When the first screw member 113 is rotated by the driving of the first driving motor 112, the first moving block 114 moves linearly from one direction to the other.

제1 가이드부(115)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 관통되며, 상기 제1 이동블록부(114)의 이동에 따라 접촉되어 동일한 방향으로 이동된다.The first guide part 115 is formed in a 'C' shape in a cross section, and the first screw member 113 in the longitudinal direction passes through the first guide part 115. The first guide part 115 is in contact with the first guide part 115 in the same direction .

제1 가이드부(115)는 양측면 날개부(115a, 115b)에 각각 피니언기어(115c, 115d)가 일부가 내측홈(미도시)에 삽입되고 일부가 외부로 노출되어 결합되고, 각각의 피니언기어(115c, 115d)가 회전되도록 구성된다.The first guide portion 115 has a pair of pinion gears 115c and 115d which are inserted into the inner grooves (not shown) in the side surface wings 115a and 115b and are partially exposed to the outside, (115c, 115d) are rotated.

제1 돌출부(116)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 내부에 수용홈(116a)이 구비되고, 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 전면부(116b)를 관통되고, 상기 전면부(116b)의 양 끝단으로부터 직선 방향으로 연장된 랙기어(116c, 116d)가 각각 형성되며, 상기 각각의 랙기어(116c, 116d)에 상기 제1 가이드부(115)의 피니언기어(115c, 115d)가 서로 맞물려 기어 결합된다.The first protrusion 116 is formed with a receiving groove 116a in the shape of a cross section and the first screw member 113 in the longitudinal direction passes through the front portion 116b, And the pinion gears 115c and 115d of the first guide portion 115 are fixed to the rack gears 116c and 116d, Are gear-engaged with each other.

제1 돌출부(116)의 수용홈(116a)에는 상기 제1 가이드부(115)의 각 피니언기어(115c, 115d)가 각각의 랙기어(116c, 116d) 상에서 맞물려 이동되고, 제1 가이드부(115)가 삽입된다.The pinion gears 115c and 115d of the first guide portion 115 are engaged with the rack gears 116c and 116d of the first guide portion 115 in the receiving groove 116a of the first protrusion 116, 115 are inserted.

제1 접촉부재(117)는 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 관통되고, 일면이 부드러운 곡선 형태의 호 형상인 제1 쓰레기 접촉부(117a)와, 상기 제1 쓰레기 접촉부(117a)의 양 끝단으로 각각 직선으로 연장된 제1 지지대(117b, 117c)를 형성한다.The first contact member 117 has a first garbage contact portion 117a through which the first screw member 113 in the longitudinal direction passes and has a curved arc shape on one side, And first support rods (117b, 117c) extending straightly at both ends are formed.

제1 쓰레기 접촉부(117a)는 일면이 곡면 형태의 호 형상으로 형성되고, 타면이 직선 형태를 형성한다. 여기서, 곡면 형태의 일면에는 쓰레기의 접촉 여부를 감지하여 접촉 감지 신호를 발생하는 제1 접촉센서(130)가 내장되어 있다.The first garbage-contacting portion 117a is formed into a curved surface shape on one surface, and the other surface forms a rectilinear shape. Here, a first contact sensor 130 for sensing whether or not the garbage is contacted and generating a contact detection signal is incorporated in one surface of the curved shape.

제1 접촉부재(117)는 각각의 제1 지지대(117b, 117c)로 인하여 수용홈(117d)이 형성되고, 수용홈(117d)에 제1 돌출부(116)가 이동되어 삽입된다. 즉, 상기 제1 돌출부(116)의 각 랙기어(116c, 116d)의 외주면이 상기 제1 쓰레기 접촉부(117a)의 각 제1 지지대(117b, 117c)의 내주면에 맞닿아 가면서 삽입된다.The first contact member 117 is formed with a receiving groove 117d by the first supporting rods 117b and 117c and the first projection 116 is inserted into the receiving groove 117d. That is, the outer circumferential surfaces of the rack gears 116c and 116d of the first projecting portion 116 are inserted while being in contact with the inner circumferential surfaces of the first support rods 117b and 117c of the first trunk contacting portion 117a.

제1 돌출부(116)의 전면부(116b)와 제1 쓰레기 접촉부(117a)의 일면의 사이에는 중심 부분에 제1 스크류부재(113)가 지나가며 상기 제1 스크류부재(113)에 제1 스프링부재(118)가 감겨져 형성된다.A first screw member 113 is passed through a center portion between the front portion 116b of the first protrusion 116 and one surface of the first trash contact portion 117a, A member 118 is formed by winding.

제1 돌출부(116)의 전면부(116b)가 이동하여 제1 스프링부재(118)에 맞닿게 되면, 제1 스프링부재(118)의 저항력이 제1 쓰레기 접촉부(117a)에 전달되어 제1 쓰레기 접촉부(117a)에 강한 힘을 전달하게 된다.When the front portion 116b of the first protrusion 116 moves and abuts on the first spring member 118, the resistance force of the first spring member 118 is transmitted to the first garbage contacting portion 117a, So that a strong force is transmitted to the contact portion 117a.

제2 쓰레기 압축부재(120)는 우측 내측면에 제2 내부홈(121)을 형성하고, 상기 제2 내부홈(121)에 제2 구동모터(122)가 회전 가능하게 매설되며, 상기 제2 구동모터(122)의 일단이 일정한 길이의 제2 스크류부재(123)가 수평 방향으로 결합된다.The second trash compaction member 120 has a second inner groove 121 formed on a right inner side surface thereof and a second driving motor 122 rotatably embedded in the second inner groove 121, The second screw member 123 having a certain length at one end of the driving motor 122 is coupled in the horizontal direction.

제2 쓰레기 압축부재(120)는 제2 이동블록부(124), 제2 가이드부(125), 제2 돌출부(126) 및 제2 접촉부재(127)를 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 일체로 관통하여 순차적으로 결합된다.The second trash compression member 120 moves the second moving block unit 124, the second guide unit 125, the second projection 126 and the second contact member 127 to the second screw member 123 are integrally penetrated and sequentially joined.

제2 이동블록부(124)는 나사선이 일정한 간격으로 형성된 제2 스크류부재(123)가 관통되고, 상기 제2 스크류부재(123)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성되어 있다.The second moving block portion 124 has a second screw member 123 formed with a constant spacing of threads and a nut block having a thread engaging with the threads of the outer circumferential surface of the second screw member 123, Respectively.

제2 구동모터(122)의 구동에 의해 제2 스크류부재(123)가 회전하게 되면, 제2 이동블록부(124)는 일방향으로부터 타방향으로 이동하게 된다.When the second screw member 123 is rotated by the driving of the second driving motor 122, the second moving block unit 124 moves from one direction to the other.

제2 가이드부(125)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 관통되며, 상기 제2 이동블록부(124)의 이동에 따라 접촉되어 동일한 방향으로 이동된다.The second guide part 125 is formed in a 'C' shape in a cross section, and the second screw member 123 in the longitudinal direction passes through the second guide part 125. The second guide part 125 is in contact with the second guide part 125 in the same direction .

제2 가이드부(125)는 양측면 날개부에 각각 피니언기어(125c, 125d)가 일부가 내측홈(미도시)에 삽입되고 일부가 외부로 노출되어 결합되고, 각각의 피니언기어(125c, 125d)가 회전되도록 구성된다.The pinion gears 125c and 125d are inserted into the inner grooves (not shown) and partially exposed to the outside, and the pinion gears 125c and 125d are engaged with the pinion gears 125c and 125d, Is rotated.

제2 돌출부(126)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 내부에 수용홈(126a)이 구비되고, 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 전면부(126b)를 관통되고, 상기 전면부(126b)의 양 끝단으로부터 직선 방향으로 연장된 랙기어(126c, 126d)가 각각 형성되며, 상기 각각의 랙기어(126c, 126d)에 상기 제2 가이드부(125)의 피니언기어(125c, 125d)가 서로 맞물려 기어 결합된다.The second projecting portion 126 has a receiving groove 126a in its cross section and a second screw member 123 in the longitudinal direction passing through the front portion 126b, And the pinion gears 125c and 125d of the second guide portion 125 are fixed to the rack gears 126c and 126d, respectively. The rack gears 126c and 126d extend from both ends of the pinion gears 126a and 126b, Are gear-engaged with each other.

제2 돌출부(126)의 수용홈(126a)에는 상기 제2 가이드부(125)의 각 피니언기어(125c, 125d)가 각각의 랙기어(126c, 126d) 상에서 맞물려 이동되고, 제2 가이드부(125)가 삽입된다.The pinion gears 125c and 125d of the second guide portion 125 are engaged with the respective rack gears 126c and 126d in the receiving groove 126a of the second protrusion 126, 125 are inserted.

제2 접촉부재(127)는 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 관통되고, 일면이 부드러운 곡선 형태의 호 형상인 제2 쓰레기 접촉부(127a)와, 상기 제2 쓰레기 접촉부(127a)의 양 끝단으로 각각 직선으로 연장된 제2 지지대(127b, 127c)를 형성한다.The second contact member 127 includes a second garbage contact portion 127a through which the second screw member 123 in the longitudinal direction passes and has a curved arc shape on one side and a second garbage contact portion 127a, And second support rods (127b, 127c) extending in a straight line at both ends are formed.

제2 쓰레기 접촉부(127a)는 일면이 곡면 형태의 호 형상으로 형성되고, 타면이 직선 형태를 형성한다. 여기서, 곡면 형태의 일면에는 쓰레기의 접촉 여부를 감지하여 접촉 감지 신호를 발생하는 제2 접촉센서(131)가 내장되어 있다.The second garbage-contacting portion 127a is formed into a curved surface shape on one side, and the other surface forms a rectilinear shape. Here, a second contact sensor 131 for sensing whether or not the garbage is contacted and generating a contact detection signal is built in one surface of the curved shape.

제2 접촉부재(127)는 각각의 제2 지지대(127b, 127c)로 인하여 수용홈(127d)이 형성되고, 수용홈(127d)에 제2 돌출부(126)가 이동되어 삽입된다. 즉, 상기 제2 돌출부(126)의 각 랙기어(126c, 126d)의 외주면이 상기 제2 쓰레기 접촉부(127a)의 각 지지대의 내주면에 맞닿아 가면서 삽입된다.The second contact member 127 is formed with the receiving grooves 127d due to the respective second supports 127b and 127c and the second projection 126 is inserted into the receiving grooves 127d. That is, the outer circumferential surfaces of the rack gears 126c, 126d of the second projecting portion 126 are inserted while being in contact with the inner circumferential surface of each support of the second trash contact portion 127a.

제2 돌출부(126)의 전면부(126b)와 제2 쓰레기 접촉부(127a)의 일면의 사이에는 중심 부분을 제2 스크류부재(123)가 통과되고, 제2 스프링부재(128)가 감겨져 형성된다.A second screw member 123 is passed through a central portion between the front surface portion 126b of the second projection 126 and one surface of the second trash contact portion 127a and a second spring member 128 is wound and formed .

제2 돌출부(126)의 전면부(126b)가 이동하여 제2 스프링부재(128)에 맞닿게 되면, 제2 스프링부재(128)의 저항력이 제2 쓰레기 접촉부(127a)에 전달되어 제2 쓰레기 접촉부(127a)에 강한 힘을 전달하게 된다.When the front surface portion 126b of the second projection 126 moves and abuts on the second spring member 128, the resistance force of the second spring member 128 is transmitted to the second trash contacting portion 127a, So that a strong force is transmitted to the contact portion 127a.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 쓰레기 압축 과정을 나타낸 순서도이다.FIG. 5 is a block diagram briefly illustrating an internal structure of a trash bin according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a trash bin compression process of a trash bin according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은 제1 구동모터(112), 제2 구동모터(122), 제1 접촉센서(130), 제2 접촉센서(131), 기울기센서(132), 제어부(133) 및 전원공급부(134)를 포함한다.The trash bin 100 according to the embodiment of the present invention includes a first driving motor 112, a second driving motor 122, a first contact sensor 130, a second contact sensor 131, a tilt sensor 132, A control unit 133, and a power supply unit 134.

기울기 센서(132)는 쓰레기를 투입구(104)에 투입하여 몸체(101)가 오뚝이 작용으로 흔들리는 경우, 기울기 정보를 감지하여 기울기 감지 신호를 생성하며, 생성된 기울기 감지 신호를 제어부(133)로 전송한다.The tilt sensor 132 generates a tilt detection signal by sensing the tilt information when the body 101 is shaken by the tilting action by inputting the trash into the input port 104 and transmitting the generated tilt detection signal to the control unit 133 do.

전원공급부(134)는 제1 구동모터(112), 제2 구동모터(122), 제1 접촉센서(130), 제2 접촉센서(131), 기울기센서(132)의 각 구성장치에 전원을 공급한다(S100).The power supply unit 134 supplies power to the components of the first drive motor 112, the second drive motor 122, the first contact sensor 130, the second contact sensor 131, and the tilt sensor 132 (S100).

제어부(133)는 쓰레기를 투입구(104)에 투입하여 몸체(101)가 흔들리는 경우, 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S102).The control unit 133 determines whether the tilt sensor 132 has received the tilt sensing signal when the body 101 is shaken by putting the trash into the input port 104 at step S102.

제어부(133)는 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되는 경우, 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)를 구동하도록 구동 제어 신호를 생성하여 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)로 전송한다(S104).The control unit 133 generates a drive control signal to drive the first drive motor 112 and the second drive motor 122 and outputs the drive control signal to the first drive motor 112 And the second driving motor 122 (S104).

제1, 2 구동모터(112, 122)의 구동에 의해 제1, 2 스크류부재(113, 123)가 회전하면, 제1, 2 이동블록부(114, 124)는 상기 제1, 2 스크류부재(113, 123) 상에서 일방향에서 타방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1, 2 가이드부(115, 125)에 충돌한다.When the first and second screw members 113 and 123 are rotated by the driving of the first and second driving motors 112 and 122, the first and second moving block units 114 and 124 are rotated by the first and second screw members 113 and 123, The first and second guide portions 115 and 125 move in one direction on the first and second guide portions 113 and 123, respectively.

제1, 2 가이드부(115, 125)는 제1, 2 이동블록부(114, 124)에 직선 운동하는 힘에 의해 각각의 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 제1, 2 돌출부(116, 126)의 각각의 랙기어(116c, 116d, 126c, 126d)를 따라 제1, 2 돌출부(116, 126)의 수용홈(116a, 126a)에 삽입되고, 제1, 2 돌출부(116, 126)를 이동시키게 된다.The first and second guide portions 115 and 125 are configured such that the respective pinion gears 115c, 115d, 125c, and 125d are linearly moved by the first and second moving block portions 114 and 124, 126a of the first and second protrusions 116, 126 along the respective rack gears 116c, 116d, 126c, 126d of the first and second protrusions 116, 126, , 126).

제1, 2 돌출부(116, 126)는 제1, 2 가이드부(115, 125)가 삽입된 상태에서 제1, 2 이동블록부(114, 124)에 의해 직선 운동하는 힘이 가해지면, 제1, 2 접촉부재(117, 127)의 수용홈(117d, 127d)에 삽입되면서 제1, 2 접촉부재(117, 127)를 직선 이동시키게 된다.When the first and second protruding portions 116 and 126 are subjected to the force of linear motion by the first and second moving block portions 114 and 124 while the first and second guide portions 115 and 125 are inserted, The first and second contact members 117 and 127 are linearly moved while being inserted into the receiving grooves 117d and 127d of the first and second contact members 117 and 127. [

제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)를 구동하게 되면, 제1 쓰레기 압축부재(110)의 제1 접촉부재(117)와 제2 쓰레기 압축부재(120)의 제2 접촉부재(127)가 몸체(101)의 내부 공간부(102)의 중심부로 향하게 되어 제1 접촉부재(117)와 제2 접촉부재(127)가 가깝게 되며, 이로 인하여 몸체(101)의 내부 공간부(102)에 투입된 쓰레기를 압착하여 쓰레기의 부피를 줄일 수 있게 된다(S106).When the first driving motor 112 and the second driving motor 122 are driven, the first contact member 117 of the first trash compaction member 110 and the second trash contact of the second trash compaction member 120 The first contact member 117 and the second contact member 127 are brought close to each other so that the member 127 is directed toward the center of the inner space portion 102 of the body 101, The waste introduced into the waste container 102 is compressed to reduce the volume of the waste (S106).

제어부(133)는 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되었는지 여부를 주기적으로 판단하여 기울기 감지 신호가 수신되고 있다고 판단되는 경우, 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)의 동작 신호를 나타내는 정방향 제어 신호와 역방향 제어 신호를 교대로 생성하여 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)로 전송한다(S108, S110).The control unit 133 periodically determines whether a tilt sensing signal is received from the tilt sensor 132. If it is determined that the tilt sensing signal is being received, And generates the forward control signal and the backward control signal representing the operation signal alternately and transmits them to the first driving motor 112 and the second driving motor 122 (S108, S110).

이로 인하여 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)는 서로 가까워졌다가 다시 멀어졌다가 하는 직선 왕복 운동을 반복하게 된다.As a result, the first waste compression member 110 and the second waste compression member 120 are reciprocated in a linear reciprocating motion.

제어부(133)는 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되지 않는다고 판단되는 경우, 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)의 정지 제어 신호를 생성하여 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)로 전송한다(S112).The control unit 133 generates a stop control signal for the first drive motor 112 and the second drive motor 122 and outputs the stop control signal to the first drive motor 112 And the second driving motor 122 (S112).

다른 실시예로서, 제어부(133)는 제1 접촉센서(130)와 제2 접촉센서(131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되었는지 판단하고, 접촉 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 쓰레기의 부피가 작다고 판단하여 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)의 정지 제어 신호를 생성하여 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)로 전송할 수 있다.In another embodiment, the control unit 133 determines whether a contact detection signal is received from the first contact sensor 130 and the second contact sensor 131. If the contact detection signal is not received , It is determined that the volume of the waste is small and the stop control signals of the first drive motor 112 and the second drive motor 122 are generated and transmitted to the first drive motor 112 and the second drive motor 122 .

다른 실시예로서, 제어부(133)는 제1 접촉센서(130)와 제2 접촉센서(131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되는 경우, 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동하도록 정방향 제어 신호와 역방향 제어 신호를 일정 횟수만큼 교대로 생성하여 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)로 전송할 수 있다.In another embodiment, when a contact sensing signal is received from the first contact sensor 130 and the second contact sensor 131, the control unit 133 senses whether the first contact sensor 130 and the second contact sensor 131 contact each other, The forward control signal and the backward control signal are alternately generated a predetermined number of times so that the second trash compressing member 120 can reciprocate linearly and reciprocally to be transmitted to the first driving motor 112 and the second driving motor 122 have.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing a configuration of a first refuse compression member and a second refuse compression member according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view of the first trash compression member and the second trash compression member according to the third embodiment of the present invention. Fig. 7 is a view showing a configuration of a waste compaction member.

제2 실시예와 제3 실시예는 전술한 제1 실시예의 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)의 동일한 구성요소의 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 기재하며, 동일한 구성요소의 도면번호를 동일하게 적용한다.In the second and third embodiments, description of the same components of the first and second trash compression members 110 and 120 of the first embodiment described above is omitted, Apply the same drawing numbers to the components.

본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)는 제1 가이드부(115)의 내측홈으로 유압실린더부(140)의 직선 운동하는 외력이 작용하여 제1 가이드부(115), 제1 돌출부(116), 제1 접촉부재(117)의 직선 이동이 가능하게 된다.The first garbage compression member 110 and the second garbage compression member 120 according to the second embodiment of the present invention have an external force that linearly moves the hydraulic cylinder portion 140 into the inner groove of the first guide portion 115 The first guide portion 115, the first projection 116, and the first contact member 117 can be linearly moved.

유압실린더부(140)는 실린더본체(141)의 양단에 압유 출입구(142, 143)가 형성되고, 실린더본체(141)의 내부에 수용된 피스톤(144)의 일측에 유압이 작용되어 피스톤(144)으로부터 연장된 로드(145)가 원하는 일방향으로 신장되도록 한다.The hydraulic cylinder portion 140 has pressurized oil outlets 142 and 143 formed at both ends of the cylinder body 141 and hydraulic pressure acts on one side of the piston 144 housed in the cylinder body 141, So that the rod 145 extending from the rod 145 extends in one desired direction.

로드(145)의 일측 끝단에는 로드(145)의 이동시 상기 제1 가이드부(115)와 접촉되는 푸쉬부(146)가 결합되어 있다.A push portion 146 which is in contact with the first guide portion 115 when the rod 145 is moved is coupled to one end of the rod 145.

제어부(133)는 유압펌프(미도시)를 구동시켜 압류를 유압 토출관(미도시)을 경유하여 압류 출입구(142, 143)에 교대로 공급되도록 하여 피스톤(144)의 일측에 작용하며, 이로 인하여 로드(145)를 직선 왕복 운동시키도록 제어한다.The control unit 133 operates one side of the piston 144 by driving a hydraulic pump (not shown) so that the seizure is alternately supplied to the seizure outlets 142 and 143 via a hydraulic pressure discharge pipe (not shown) So that the rod 145 reciprocates linearly.

제2 실시예는 제1 실시예에서 스크류부재, 이동블록부, 구동모터를 제외하고 유압실린더부(140)가 대체된 구조로 기능과 목적이 동일하다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the hydraulic cylinder 140 is replaced with the screw member, the moving block, and the driving motor except for the same function and purpose.

본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)는 제1 가이드부(115)에 회전 구동부(150)의 직선 운동하는 외력이 작용하여 제1 가이드부(115), 제1 돌출부(116), 제1 접촉부재(117)의 직선 이동이 가능하게 된다.The first garbage compression member 110 and the second garbage compression member 120 according to the third embodiment of the present invention are arranged such that the external force acting on the first guide portion 115 linearly moves the rotation driving portion 150, The guide portion 115, the first projecting portion 116, and the first contact member 117 can be linearly moved.

회전 구동부(150)는 회전중심축(152)이 중심부에 형성된 회전판(151)과, 전기 또는 유압에 의해 회전중심축(152)을 회전시키는 모터(미도시)와, 일단이 회전중심축(152)에 연결되고 타단이 회전중심축(152)의 반경 외측으로 연장 형성된 제1 구동링크(153)와, 일단이 제1 구동링크(153)에 제1 링크(154)를 통해 힌지 결합되고, 타단이 제2 링크(156)를 통해 힌지 결합되는 제2 구동링크(155)와, 상기 제2 링크(156)에 결합되어 상기 제1 가이드부(115)와 접촉되는 푸쉬부(157)를 포함한다.The rotation driving unit 150 includes a rotation plate 151 having a rotation center axis 152 formed at a central portion thereof, a motor (not shown) for rotating the rotation center axis 152 by electric or hydraulic pressure, And one end of which is hingedly coupled to the first drive link 153 via the first link 154 and the other end of which is hinged to the other end of the first drive link 153, A second driving link 155 hinged to the second link 156 via the second link 156 and a push portion 157 coupled to the second link 156 to contact the first guide portion 115 .

제3 실시예는 제1 실시예에서 스크류부재, 이동블록부, 구동모터를 제외하고 회전 구동부(150)가 대체된 구조로 기능과 목적이 동일하다.The third embodiment differs from the first embodiment in that the rotation drive unit 150 is replaced with the screw member, the moving block unit, and the driving motor except for the same function and purpose.

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 오뚝이 쓰레기통 101: 몸체
102: 내부 공간부 103: 중량물질
104: 투입구 110: 제1 쓰레기 압축부재
111: 제1 내부홈 112: 제1 구동모터
113: 제1 스크류부재 114: 제1 이동블록부
115: 제1 가이드부 115a, 115b: 날개부
115c, 115d: 피니언기어 116: 제1 돌출부
116a: 수용홈 116b: 전면부
116c, 116d: 랙기어 117: 제1 접촉부재
117a: 제1 쓰레기 접촉부 117b, 117c: 지지대
117d: 수용홈 118: 제1 스프링부재
120: 제2 쓰레기 압축부재 121: 제2 내부홈
122: 제2 구동모터 123: 제2 스크류부재
124: 제2 이동블록부 125: 제2 가이드부
125a, 125b: 날개부 125c, 125d: 피니언기어
126: 제2 돌출부 126a: 수용홈
126b: 전면부 126c, 126d: 랙기어
127: 제2 접촉부재 127a: 제2 쓰레기 접촉부
127b, 127c: 지지대 127d: 수용홈
128: 제2 스프링부재 130: 제1 접촉센서
131: 제2 접촉센서 132: 기울기센서
133: 제어부 134: 전원공급부
140: 유압실린더부 141: 실린더본체
142, 143: 압유 출입구 144: 피스톤
145: 로드 146: 푸쉬부
150: 회전 구동부 151: 회전판
152: 회전중심축 153: 제1 구동링크
154: 제1 링크 155: 제2 구동링크
156: 제2 링크 157: 푸쉬부100: Tumbled garbage can 101: Body
102: inner space part 103: heavy material
104: input port 110: first waste compaction member
111: first inner groove 112: first driving motor
113: first screw member 114: first movable block part
115: first guide portion 115a, 115b: wing portion
115c, 115d: pinion gear 116: first projection
116a: receiving groove 116b: front portion
116c, 116d: rack gear 117: first contact member
117a: first trash contact portion 117b, 117c:
117d: receiving groove 118: first spring member
120: second trash compaction member 121: second inner groove
122: second driving motor 123: second screw member
124: second movable block part 125: second guide part
125a, 125b: wing portions 125c, 125d: pinion gear
126: second projection 126a: receiving groove
126b: front part 126c, 126d: rack gear
127: second contact member 127a: second garbage contact portion
127b, 127c: support base 127d: receiving groove
128: second spring member 130: first contact sensor
131: second contact sensor 132: tilt sensor
133: control unit 134: power supply unit
140: hydraulic cylinder part 141: cylinder body
142, 143: Pressure oil inlet / outlet 144: Piston
145: load 146:
150: rotation driving part 151:
152: rotation center shaft 153: first drive link
154: first link 155: second drive link
156: second link 157: push portion

Claims (9)

바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,
상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,
상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며, 쓰레기의 투입시 상기 몸체의 흔들림에 따라 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이고,
상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는,
상기 스크류부재(113, 123)가 관통되고, 상기 스크류부재(113, 123)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성된 이동블록부(114, 124);
단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 스크류부재(113, 123)가 관통되며, 상기 이동블록부(114, 124)의 이동에 따라 접촉되는 가이드부(115, 125)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.(101) whose bottom surface is formed into a spherical surface and whose bottom is filled with the weight material (103)
The inner space 102 of the body 101 has the first and second trash compression members 110 and 120 formed on the left inner side surface and the right inner side surface,
The first and second trash compressing members 110 and 120 have inner grooves 111 and 121 formed on the left inner side surface and the inner side surface on the right side, The screw members 113 and 123 having a predetermined length at one end of each of the drive motors 112 and 122 are coupled to each other in the horizontal direction and the screw members 113 and 123, The first and second trash compressing members 110 and 113 and the second trash compaction member 110 and the second trash compaction member 110 are formed in contact with the first trash compaction member 110 and the second trash compaction member 110, 120 are moved toward and away from each other by a linear reciprocating motion to reduce the volume of the waste,
The first waste compression member (110) and the second waste compression member (120)
(114, 124) in which the screw members (113, 123) penetrate and in which a nut block having threads engaged with threads of the outer circumferential surface of the screw members (113, 123) respectively;
And further includes guide portions 115 and 125 which are formed in a 'C' shape in cross section and in which the screw members 113 and 123 are inserted and contacted with the movement of the movable block portions 114 and 124 A tattered trash can. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부(115, 125)는 양측면 날개부(115a, 115b, 125a, 125b)에 각각 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 일부가 내측홈(111, 121)에 삽입되고 일부가 외부로 노출되어 결합되고, 상기 각각의 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 회전되도록 구성되고,
단면이 'ㄷ' 형상으로 내부에 수용홈(116a, 126a)이 구비되고, 상기 스크류부재(113, 123)가 전면부(116b, 126b)를 관통되고, 상기 전면부(116b, 126b)의 양 끝단으로부터 직선 방향으로 연장된 랙기어(116c, 116d, 126c, 126d)가 각각 형성되며, 상기 각각의 랙기어(116c, 116d, 126c, 126d)에 상기 가이드부(115, 125)의 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 서로 맞물려 기어 결합하는 돌출부(116, 126)를 포함하고, 상기 돌출부(116, 126)의 수용홈(116a, 125a)에 상기 가이드부(115, 125)가 삽입되며, 상기 돌출부(116, 126)의 이동시 상기 접촉부재(117, 127)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.The method according to claim 1,
Part of the pinion gears 115c, 115d, 125c, and 125d is inserted into the inner grooves 111 and 121 on the side surface wings 115a, 115b, 125a and 125b of the guide portions 115 and 125, And each of the pinion gears 115c, 115d, 125c, and 125d is configured to rotate,
And the screw members 113 and 123 pass through the front portions 116b and 126b and the amount of the front portions 116b and 126b is larger than that of the front portions 116b and 126b. And the rack gears 116c, 116d, 126c and 126d extending in the linear direction from the end are respectively formed on the rack gears 116c, 116d, 126c and 126d, And the guide portions 115 and 125 are inserted into the receiving grooves 116a and 125a of the protruding portions 116 and 126 so that the guide portions 115 and 125 are engaged with each other, And contact with the contact members (117, 127) when the projections (116, 126) are moved. 제3항에 있어서,
상기 접촉부재(117, 127)는 상기 스크류부재(113, 123)가 관통되고, 일면이 곡선 형태의 호 형상인 쓰레기 접촉부(117a, 127a)와, 상기 쓰레기 접촉부(117a, 127a)의 양 끝단으로 각각 직선으로 연장된 지지대(117b, 117c, 127b, 127c)를 포함하고, 상기 접촉부재(117, 127)의 수용홈(117d, 127d)에는 상기 돌출부(116, 126)가 이동되어 삽입되는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.The method of claim 3,
The contact members 117 and 127 are connected to the trash contact portions 117a and 127a through the screw members 113 and 123 and the trash contact portions 117a and 127a, And the protrusions 116 and 126 are inserted into the receiving recesses 117d and 127d of the contact members 117 and 127 so as to be inserted into the receiving recesses 117d and 127d of the contact members 117 and 127, A tattered trash can. 제4항에 있어서,
상기 돌출부(116, 126)의 전면부(116b, 126b)와 상기 쓰레기 접촉부(117a, 127a)의 일면의 사이에는 중심 부분에 상기 스크류부재(113, 123)가 지나가며 상기 스크류부재(113, 123)에 스프링부재(118, 128)가 감겨져 형성되는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.5. The method of claim 4,
The screw members 113 and 123 are passed through the center portions between the front portions 116b and 126b of the protrusions 116 and 126 and one surface of the trash contact portions 117a and 127a and the screw members 113 and 123 And spring members (118, 128) are formed by being wound. 바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,
상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,
상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되고,
상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 쓰레기의 투입시 상기 몸체가 흔들리는 경우, 기울기 정보를 감지하여 기울기 감지 신호를 생성하는 기울기 센서(132); 및
상기 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 각각의 구동모터(112, 122)를 구동하도록 구동 제어 신호를 생성하여 상기 구동모터(112, 122)로 각각 전송하도록 제어하며, 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하도록 제어하는 제어부(133)를 포함하며,
상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는,
상기 스크류부재(113, 123)가 관통되고, 상기 스크류부재(113, 123)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성된 이동블록부(114, 124);
단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 스크류부재(113, 123)가 관통되며, 상기 이동블록부(114, 124)의 이동에 따라 접촉되는 가이드부(115, 125)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.(101) whose bottom surface is formed into a spherical surface and whose bottom is filled with the weight material (103)
The inner space 102 of the body 101 has the first and second trash compression members 110 and 120 formed on the left inner side surface and the right inner side surface,
The first and second trash compressing members 110 and 120 have inner grooves 111 and 121 formed on the left inner side surface and the inner side surface on the right side, The screw members 113 and 123 having a predetermined length at one end of each of the drive motors 112 and 122 are coupled to each other in the horizontal direction and the screw members 113 and 123, Contact members 117 and 127 which are linearly reciprocating in accordance with the rotation of the contact members 113 and 123 are formed,
The internal space 102 of the body 101 includes a tilt sensor 132 for sensing the tilt information and generating a tilt detection signal when the body shakes when the trash is inserted. And
Generates a drive control signal for driving the drive motors (112, 122) and transmits the generated drive control signals to the drive motors (112, 122), respectively, when a tilt detection signal is received from the tilt sensor (132) And a control unit (133) for controlling the first trash compressing member (110) and the second trash compaction member (120) to press the trash inserted in a linear reciprocating motion that approaches and moves away from each other,
The first waste compression member (110) and the second waste compression member (120)
(114, 124) in which the screw members (113, 123) penetrate and in which a nut block having threads engaged with threads of the outer circumferential surface of the screw members (113, 123) respectively;
And further includes guide portions 115 and 125 which are formed in a 'C' shape in cross section and in which the screw members 113 and 123 are inserted and contacted with the movement of the movable block portions 114 and 124 A tattered trash can. 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 각각의 접촉부재(117, 127)의 일면에 접촉센서(130, 131)를 구비하고,
상기 제어부(133)는 상기 각각의 접촉센서(130, 131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동하도록 정방향 제어 신호와 역방향 제어 신호를 일정 횟수만큼 교대로 생성하여 상기 각각의 구동모터(112, 122)로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.The method according to claim 6,
Contact sensors (130, 131) are provided on one surface of each of the contact members (117, 127)
The controller 133 controls the first waste compression member 110 and the second waste compression member 120 in response to a touch sense signal indicating that the contact sensor 130 or 131 contacts the waste, To generate a forward control signal and a backward control signal alternately in a predetermined number of times so as to reciprocate linearly and reciprocally so as to be transmitted to the respective driving motors (112, 122).
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