KR101990205B1

KR101990205B1 - 센서 및 рсв 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드

Info

Publication number: KR101990205B1
Application number: KR1020170135665A
Authority: KR
Inventors: 주병규
Original assignee: 주병규
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2019-06-17
Also published as: KR20190043736A

Abstract

본 발명은 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드에 관한 것으로, 센서와 복수 개의 입출력 부품 및 중앙처리장치가 설치되는 PCB(1)와; PCB(1)의 상하면에 각각 설치되어 조립되는 리프트암(2); 으로 이루어지고, PCB(1)는, 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공(1A)과; 한 쌍의 관통공(1A) 사이에 위치되면서 한 쌍의 관통공(1A)의 중심을 연결하는 가상의 직선(L1)을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공(1B); 을 포함하고, 리프트암(2)은, 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양의 본체(10)와; 서로 소정 간격 이격되어 본체(10)의 상하면을 관통하여 형성되는 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)과; 본체(10)에 일체로 형성되면서 한 쌍의 삽입공(20A, 20B) 사이에 위치되는 결합핀(30, 30') 및; 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 결합핀(30, 30')과 대칭을 이루는 위치에 형성되는 결합공(40); 을 포함하고, 이와 같은 구성에 의해 본 발명은 동작 완구세트(레고 테크닉 세트)를 사용하여 동작 완구를 조립할 때, 컨트롤러 보드가 리프트암에 의해 강건하게 고정되므로 조립된 동작 완구로부터 쉽게 분리되지 않는다.

Description

센서 및 РСВ 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드{Controller Board with Motion Lift Arm for Sensor and PCB Installation}

본 발명은 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레고 테크닉 세트(이하 '동작 완구'라 한다.)를 이용하여 드론, 무선조종 자동차 등과 같이 동작 가능한 다양한 완구를 조립함에 있어서 아두이노와 같은 오픈소스 기반으로 무선제어와 모터, 센서 등의 부품을 제어하기 위한 컨트롤러 보드에 관한 것이다.

레고(LEGO)는 플라스틱을 이용한 어린이 블록 장난감으로 다양한 크기와 모양을 가지는 블록을 이용하여 원하는 다양한 모양을 쉽게 만들 수 있는 장점이 있다.

최근에는 레고의 리프트암(스터드가 없는 테크닉 빔)을 이용하여 드론, 무선조종 자동차 및 각종 동작 구조물을 조립하여 만들 수 있는 레고 테크닉 세트(키트, kit)가 판매되고 있다.

상기와 같은 레고 테크닉 세트에는 아두이노와 같은 오픈소스 기반의 컨트롤 보드(이하 'PCB'라 한다.)가 포함된다. 여기서 아두이노(arduino)는 센서, 각종 입출력 부품 및 중앙처리장치가 포함되어 있는 기판으로, 간단한 동작 완구나 복잡한 로봇 등을 제어하기 위해 널리 사용되고 있다.

상기와 같은 PCB 역시 레고 테크닉 세트의 리프트암에 의해 고정 설치되도록 구성되는데, 종래에는 적층 조립되는 리프트암의 조립 구조를 이용하여 리프트암 사이에 단순히 PCB를 위치시켜 고정하고 있다.

이 때문에 무선조종 자동차나 드론과 같이 동작하면서 조립품에 외력이 가해지거나 진동 등에 의해 PCB의 고정이 쉽게 해제되어 부품이 분리되던 문제가 있다.

따라서 동작 완구 조립세트를 이용하여 다양한 구조의 동작 완구를 조립할 때, 동작을 제어하기 위한 PCB가 외력이나 진동 등에도 강건하게 고정 유지될 수 있도록 리프트암이 조립된 컨트롤러 보드의 개발이 요구된다.

KR

10-1720938

B1

CN

101389186

B

JP

2006-518932

A

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 동작 완구 조립용 컨틀로러 보드가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 컨트롤러 보드의 PCB와 리프트암을 강건하게 조립하여 외력이나 진동 등에도 쉽게 분리되지 않는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 컨트롤러 보드를, 센서와 복수 개의 입출력 부품 및 중앙처리장치가 설치되는 PCB와; PCB의 상하면에 각각 설치되어 조립되는 리프트암; 으로 이루어지고, PCB는, 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공과; 한 쌍의 관통공 사이에 위치되면서 한 쌍의 관통공의 중심을 연결하는 가상의 직선을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공; 을 포함하고, 리프트암은, 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양의 본체와; 서로 소정 간격 이격되어 본체의 상하면을 관통하여 형성되는 한 쌍의 삽입공과; 본체에 일체로 형성되면서 한 쌍의 삽입공 사이에 위치되는 결합핀 및; 한 쌍의 삽입공의 중심점을 연결하는 가상의 직선을 기준으로 결합핀과 대칭을 이루는 위치에 형성되는 결합공; 을 포함하여 구성하는 것에 의해 달성된다.

그리고 본 발명은 한 쌍의 삽입공의 저면에 연결핀이 걸림 고정되는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 결합핀이 내부에 구멍이 형성되고, 결합핀의 단부 외측면에는 걸림돌기가 돌출 형성되며, 결합핀의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부가 형성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 본체에 결합핀이 일체로 형성되는 대신, 가상의 직선을 기준으로 대칭을 이루도록 서로 소정 간격 이격하여 한 쌍의 결합공이 형성되고, 한 쌍의 결합공에는 소정 길이를 가지면서 한 쌍의 결합공에 장, 탈착 가능하게 조립되는 결합핀이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 절개부가 결합핀의 단부에 서로 마주하여 2개가 형성되거나 또는 열십자 모양으로 4개가 형성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한 본 발명은 한 쌍의 결합공 중 선택된 어느 하나의 결합공이 내측면에 나사산이 형성되어 조립나사가 결합되는 체결공인 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명은 센서와 복수 개의 입출력 부품 및 중앙처리장치가 설치되는 PCB(1)와;

상기 PCB(1)의 상하면에 각각 설치되어 조립되는 리프트암(2); 으로 이루어지고,

상기 PCB(1)는, 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공(1A)과;

상기 한 쌍의 관통공(1A) 사이에 위치되면서 상기 한 쌍의 관통공(1A)의 중심을 연결하는 가상의 직선(L1)을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공(1B); 을 포함하고,

상기 리프트암(2)은, 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양의 본체(10)와;

서로 소정 간격 이격되어 상기 본체(10)의 상하면을 관통하여 형성되는 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)과;

상기 본체(10)에 일체로 형성되면서 상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B) 사이에 위치되는 결합핀(30, 30') 및;

상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 상기 결합핀(30, 30')과 대칭을 이루는 위치에 형성되는 결합공(40); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 저면에는 연결핀(3)이 걸림 고정되는 걸림턱(21)이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 결합핀(30')은 내부에 구멍(H)이 형성되고, 상기 결합핀(30')의 단부 외측면에는 걸림돌기(31)가 돌출 형성되며, 상기 결합핀(30')의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부(32)가 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 본체(10)에 상기 결합핀(30, 30')이 일체로 형성되는 대신, 상기 가상의 직선(L2)을 기준으로 대칭을 이루도록 서로 소정 간격 이격하여 한 쌍의 결합공(40)이 형성되고,

상기 한 쌍의 결합공(40)에는 소정 길이를 가지면서 상기 한 쌍의 결합공(40)에 장, 탈착 가능하게 조립되는 결합핀(30")이 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 절개부(32)는 상기 결합핀(30', 30")의 단부에 서로 마주하여 2개가 형성되거나 또는 열십자 모양으로 4개가 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 한 쌍의 결합공(40) 중 선택된 어느 하나의 결합공(40)은 내측면에 나사산이 형성되어 조립나사(S)가 결합되는 체결공(40")인 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.

본 발명에 따르면, 컨트롤러 보드에 리프트암이 결합핀에 의해 서로 강건하게 조립되므로 외력이 작용하더라도 조립된 리프트암이 컨트롤러 보드로부터 쉽게 분리되지 않고, 이에 의해 조립된 부품과 연결핀에 의해 컨트롤러 보드가 조립되더라도 컨트롤러 보드가 쉽게 분리되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드의 예를 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러 보드용 PCB의 예를 보인 평면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 리프트암의 예를 보인 사시도이고,
도 4는 도 3의 저면을 보인 사시도이며,
도 5는 도 3의 윗면을 보인 평면도이고,
도 6은 도 5의 A-A선 단면도이며,
도 7은 도 5의 B-B선 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 리프트암 사이에 PCB가 조립된 예를 보인 사용 상태도이며,
도 9는 본 발명에 따른 결합핀의 다른 실시예에 의해 PCB가 조립된 예를 보인 단면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 결합공의 다른 실시예를 보인 단면도이며,
도 11은 본 발명에 따른 결합핀의 다른 실시예를 보인 단면도이고,
도 12(a, b)는 본 발명에 따른 리프트암의 다른 실시예를 보인 단면도이며,
도 13은 도 12(a, b)의 실시예에 따른 결합핀의 실시예를 보인 정면도이고,
도 14는 도 12(a, b) 및 도 13의 실시예에 따른 리프트암 사이에 PCB가 조립된 예를 보인 사용 상태도이며,
도 15는 본 발명에 따른 리프트암의 또 다른 실시예를 보인 평면도이고,
도 16은 도 15의 실시에에 따른 리프트암 사이에 PCB가 조립된 예를 보인 사용 상태도이며,
도 17은 본 발명에 따른 PCB에 리프트암이 조립되는 예를 보인 사용 상태도이고,
도 18은 본 발명에 따른 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드에 연결핀이 조립되는 예를 보인 사용 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 본 발명의 구성과 작용에 대하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 컨트롤러 보드의 PCB와 리프트암을 강건하게 조립하여 외력이나 진동 등에도 쉽게 분리되지 않는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명의 컨트롤러 보드는 도 1에 도시된 바와 같이 PCB(1)와 리프트암(2)으로 이루어진다.

PCB(1)는 소정 크기를 가지는 판 모양을 가지면서 아두이노와 같은 오픈소스 기반으로 무선제어와 모터, 센서 등의 부품을 제어하기 위한 중앙처리장치(MCU) 등이 설치된다.

이러한 PCB(1)의 일측에는 도 2에 도시된 바와 같이 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공(1A)과, 한 쌍의 관통공(1A) 사이에 위치되면서 한 쌍의 관통공(1A)의 중심을 연결하는 가상의 직선(L1)을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공(1B)이 형성된다.

이때 한 쌍의 관통공(1A)은 조립된 완구의 연결핀(3)이 관통 삽입되기 위한 구성으로, 이러한 구성에 의해 관통공(1A)을 관통하여 삽입된 연결핀(3)이 쉽게 빠지지 않는다.

리프트암(2)은 PCB(1)의 상하면에 각각 서로 대칭을 이루도록 한 쌍이 설치되는 것으로 이러한 리프트암(2)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본체(10), 삽입공(20A, 20B), 결합핀(30) 및 결합공(40)을 포함한다.

본 발명의 리프트암(2)은 PCB와 센서 등을 결합하게 하는 것으로서 결합력이 좋고 내구성이 좋은 재질로 된 것이 바람직하다.

따라서 본 발명의 리프트암(2)은 고분자 수지로 된 것이 결합력과 내구성이 좋게 한다.

특히 본 발명의 리프트암(2)에 사용되는 고분자 수지는 폴리에틸렌(PE) 100중량부에, 폴리에틸렌 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET, polyethylene terephthalate) 20~50중량부 , 폴리프로필렌(PP) 20~50중량부, 술폰화 폴리스틸렌(SPS, sulfonated polystyrene) 20~50중량부, 오피피(OPP, Oriented Poly Propylene) 20~50중량부를 혼합하여 조성한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같이 조성한 고분자 수지로 된 리프트암(2)은 결합력과 내구성이 다른 플라스틱으로 된 것보다 현저히 높게 된다.

특히 본 발명은 상기한 고분자 수지에 난연성 첨가물을 첨가한 점에 기술적 특징이 있다.

상기한 리프트암(2)은 일반적인 고분자 수지로 되어 있어 열에 약한 측면이 있어 PCB와 센서 등의 결합력이 약화될 수 있는바 본 발명은 난연성 첨가물을 첨가하여 이와 같은 문제점을 해결하게 된다.

상기한 난연성 첨가물은 수산화알루미늄, 물유리, 인산, 초산, 흑연이 혼합된 조성물인 것에 기술적 특징이 있다.

상기한 난연성 첨가물은 수산화알루미늄 100중량부에 물유리 20~30중량부, 인산 5~10중량부, 초산 5~10중량부, 흑연 2~5중량부를 혼합하여 조성하는 것이 매우 효과적이다.

본 발명은 상기한 폴리에틸렌(PE) 100중량부에 난연성 첨가물 0.1~ 5 중량부 혼합하여 사용할 수 있다.

특히 상기한 수산화 알루미늄은 화염 등으로 가열되면 결정수를 방출하는 특징이 있어 난연성을 향상시키는 작용을 하는 것이다.

수산화 알루미늄은 화학식 Al(OH)3, 비중 2.423 정도이며 알루미늄의 수산화물로 양쪽성 수산화물이다.

또한 본 발명은 상기한 고분자 수지에 천연의 재료인 결합 증진 조성물을 혼합하여 리프트암(2)의 내산성 및 내염기성을 높여서 내구성을 현저히 증진하게 된다.

이와 같이 리프트암(2)의 내산성 및 내염기성이 높아지는 이유는 결합 증진 조성물에 포함된 성분이 고부자 수지에 포함된 성분과 반응을 일으켜 수지 전체의 결합력을 증진하는 것으로 이해되고 있다.

상기한 결합 증진 조성물은 마황 100중량부에 함초 50~80중량부, 나복자 10~40중량부, 맥문동 10~40중량부, 길경 10~40중량부를 혼합히여 추출한 조성물을 의미한다.

결합 증진 조성물을 추출하는 방법으로는 상기한 중량부대로 혼합한 원재료 100중량부에 물 100~5,000 중량부를 혼합하고 가열하여 추출할 수 있다.

상기한 원재료 100중량부에 물 1000중량부를 혼합하여 추출하면 약 800~1000중량부 정도의 추출액이 나오게 된다.

이와 같은 추출액을 증류과정을 하여 수분을 증발시켜 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.

또한 상기한 결합 증진 조성물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 70~85%[질량%] 에탄올 800~1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출 하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있으며 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.

본 발명은 폴리에틸렌(PE) 100중량부에 결합 증진 조성물 1~3 중량부를 혼합하여 사용하는 것이 바람직하다.

본체(10)는 후술하는 삽입공(20A, 20B)과 결합핀(30) 및 결합공(40)이 형성되기 위한 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양으로 형성되고, 이러한 본체(10)는 성형이 용이하면서도 강성이 우수한 플라스틱 재질로 이루어진다.

본체(10)에 서로 소정 간격 이격되어 한 쌍이 형성되는 삽입공(20A, 20B)은 동작 완구세트(레고 테크닉 세트)에서 다양한 부품들과 조립되기 위한 연결핀(3)이 삽입되기 위한 것으로, 이러한 삽입공(20A, 20B)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본체(10)의 상하면을 관통하여 형성된다.

그리고 삽입공(20A, 20B)에는 PCB(1)와 조립 시 PCB(1)와 접촉되지 않는 반대쪽 면에 도 6에 도시된 바와 같이 삽입공(20A, 20B)보다 직경 큰 소정 깊이의 걸림턱(21)이 형성된다.

상기와 같은 삽입공(20A, 20B)의 걸림턱(21)은 연결핀(3)이 삽입공(20A, 20B)에 삽입된 후, 걸림턱(21)에 의해 연결핀(3)이 걸림 고정되어 연결핀(3)이 임의로 쉽게 분리되지 않게 한다.

한 쌍의 삽입공(20A, 20B) 사이의 본체(10)에는 소정 길이 결합핀(30')이 돌출 형성되고, 이러한 결합핀(30)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 동일한 모양을 가지면서 상하 대칭이 되도록 배치된 또 다른 리프트암(2)의 결합공(40)에 삽입되어 2개의 리프트암(2)을 서로 조립하여 고정시키는 기능을 한다.

상기와 같은 결합핀(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 서로 소정 간격 이격되어 형성된 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 일측에 직선(L2)과 소정 간격 이격되어 형성된다.

그리고 결합핀(30)은 본체(10)의 두께와 PCB(1)의 두께를 더한 높이만큼 돌출 형성되고, 이에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 리프트암(2)을 서로 대칭이 되도록 PCB(1)의 상하면에 위치시킨 다음, PCB(1)를 관통하도록 조립될 때, 결합핀(30)이 PCB(1)를 관통하여 반대편의 리프트암(2)에 형성된 결합공(40)에 충분히 삽입되어 서로 강건하게 조립된다.

이때 본 발명에서는 상하 대칭을 이루도록 배치되어 PCB(1)를 사이에 두고 조립되는 2개의 리프트암(2)이 서로 조립된 이후 외력에도 쉽게 분리되지 않도록 더욱 강건하게 조립될 필요가 있고, 이를 위해 도 9에 도시된 바와 같이 결합핀(30') 내부에 구멍(H)이 형성되고, 결합핀(30')의 단부 외측면에는 걸림돌기(31)가 돌출 형성되며, 결합핀(30')의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부(32)가 형성되는 것으로 실시될 수 있다. 그리고 후술하는 결합공(40)에는 걸림돌기(31)기 걸림 고정되는 걸림턱(41)이 더 형성된다.

그리고 절개부(32)는 결합핀(30')의 단부에 서로 마주하여 2개가 형성되거나 또는 열십자 모양으로 4개가 형성되어 외력에 의해 결합핀(30')의 단부의 직경이 쉽게 수축될 수 있도록 구성된다.

상기와 같은 결합핀(30')의 구조에 의해 사용자가 PCB(1)를 사이에 두고 상하 대칭이 되도록 배치한 2개의 리프트암(2)을 PCB(1)를 관통시켜 상호간의 결합공(40)에 결합핀(30')을 삽입하면, 절개부(32)에 의해 걸림돌기(31)가 형성된 단부의 직경이 감소되면서 결합핀(30')의 삽입이 이루어지고, 걸림돌기(31)가 결합공(40)을 통과하거나 또는 걸림턱(41)의 위치에 도달하면 수축된 결합핀(30')의 단부의 직경이 탄성 복원되면서 걸림돌기(31)에 의해 조립된 결합핀(30')이 역방향으로 쉽게 분리되지 않는다.

그리고 상기와 같은 결합핀(30')은 결합핀(30')과 본체(10)를 관통하여 구멍(H)이 형성되기 때문에 그 만큼 리프트암(2)을 제조하기 위한 재료의 사용량을 줄일 수 있는 장점도 있다.

본체(10)에 형성되면서 서로 대칭을 이루도록 배치된 또 다른 리프트암(2)의 결합핀(30, 30')이 삽입되는 결합공(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 결합핀(30, 30')과 대칭을 이루는 위치에 형성되고, 이에 의해 같은 모양을 가지는 또 다른 리프트암(2)을 뒤집어 대칭을 이루도록 배치하면, 상호간의 결합핀(30, 30')이 각각 결합공(40)과 조립될 수 있는 위치가 된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드는 동일한 모양을 가지는 2개의 리프트암(2)을 PCB(1)를 사이에 두고 상하 대칭이 되도록 배치한 다음, 각각 형성된 결합핀(30, 30')이 서로 반대편 리프트암(2)에 형성된 결합공(40)에 삽입되면서 PCB(1)를 강건하게 고정하게 된다.

이때 결합핀(30, 30')은 결합공(40)에 충분히 삽입되어 조립되기 때문에 외력에도 서로 조립된 한 쌍의 리프트암(2)이 쉽게 분리되지 않는다.

한편, 본 발명은 결합핀(30)이 결합공(40)에 삽입될 때, 걸림돌기(31)와 걸림턱(41)을 형성하지 않고도 결합핀(30)이 강건하게 조립될 수 있도록 도 10에 도시된 바와 같이 소정 각도(A)로 경사진 결합공(40')으로 실시될 수 있다.

또 다르게는 도 11에 도시된 바와 같이 결합핀(30)의 상부 외주면에 복수 개의 쐐기형돌기(33)가 형성된 것으로 실시될 수도 있다.

그리고 위에서는 결합핀(30, 30')이 본체(10)에 일체로 형성되는 것으로 도시하고 설명하였으나, 이와 달리 본체(10)에는 도 12(a, b)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 결합공(40)이 형성되고, 도 13에 도시된 바와 같이 한 쌍의 결합공(40)에 장, 탈착되는 결합핀(30")이 별도의 부품으로 구성될 수도 있다.

상기와 같은 구성에 의해 도 14에 도시된 바와 같이 PCB(1)를 사이에 두고 2개의 리프트암(2)을 배치한 다음, 별도로 준비된 결합핀(30")을 결합공(40)에 관통 삽입함으로써 서로 강건하게 조립된다.

또 다르게는 도 15에 도시된 바와 같이 한 쌍의 결합공(40)을 대신하여 일측에는 조립나사(S)의 머리 부분이 삽입되어 안착되는 결합공(40)이 관통 형성되고, 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 결합공(40)과 대칭을 이루는 위치에는 소정 깊이로 나사산이 형성된 체결공(40")이 형성되는 것으로 실시될 수 있다.

상기와 같은 구성에 의해 도 16에 도시된 바와 같이 PCB(1)를 사이에 두고, 한 쌍의 리프트암(2)을 서로 대칭이 되도록 설치한 다음, 상하 쪽에 각각 조립나사(S)를 조립함으로써 한 쌍의 리프트암(2)이 PCB(1)에 더욱 강건하게 고정된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 이하에서는 PCB(1)에 조립하여 사용하는 예를 들어 상세히 설명한다.

<사용 예>

본 발명에 따른 PCB(1)의 관통공(1A)과 결합공(1B)의 위치에 맞추어 PCB(1)의 저면 또는 상면에 준비된 1개의 리프트암(2)의 결합핀(30, 30', 30")이 PCB(1)를 관통하도록 조립한다.

그런 다음, 또 다른 1개의 리프트암(2)을 PCB(1)의 반대편에서 대칭이 되도록 위치시킨 다음, 도 17 및 18에 도시된 바와 같이 앞서 조립된 리프트암(2)의 결합핀(30, 30', 30")에 맞추어 결합공(40)이 위치되도록 하여 PCB(1)를 사이에 두고 리프트암(2)을 PCB(1)에 밀착시켜 조립한다.

그리고 조립된 동작 완구의 다른 부품에 구비된 연결핀(3)을 삽입공(20A, 20B)에 삽입하고, 이에 의해 컨트롤러 보드가 조립된 부품에 견고하게 고정된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 컨트롤러 보드는 PCB를 사이에 두고 조립되는 한 쌍의 리프트암에 의해 서로 강건하게 조립되므로 외력이 작용하더라도 조립된 리프트암이 쉽게 분리되지 않고, 이에 의해 조립된 부품의 연결핀에 리프트암을 연결하여 컨트롤러 보드를 설치하더라도 컨트롤러 보드가 견고하게 조립된 상태로 유지될 수 있다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

1: PCB 1A: 관통공
1B: 결합공 2: 리프트암
3: 연결핀 10: 본체
20A, 20B: 삽입공 21: 걸림턱
30, 30', 30": 결합핀 31: 걸림돌기
32: 절개부 33: 쐐기형돌기
40, 40': 결합공 40": 체결공
41: 걸림턱 H: 구멍
L1, L2: 가상의 직선 S: 조립나사

Claims

센서와 복수 개의 입출력 부품 및 중앙처리장치가 설치되는 PCB(1)와;
상기 PCB(1)의 상하면에 각각 설치되어 조립되는 리프트암(2); 으로 이루어지고,
상기 PCB(1)는, 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공(1A)과;
상기 한 쌍의 관통공(1A) 사이에 위치되면서 상기 한 쌍의 관통공(1A)의 중심을 연결하는 가상의 직선(L1)을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공(1B); 을 포함하고,
상기 리프트암(2)은, 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양의 본체(10)와;
서로 소정 간격 이격되어 상기 본체(10)의 상하면을 관통하여 형성되는 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)과;
상기 본체(10)에 일체로 형성되면서 상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B) 사이에 위치되는 결합핀(30, 30') 및;
상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 상기 결합핀(30, 30')과 대칭을 이루는 위치에 형성되는 결합공(40); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 저면에는 연결핀(3)이 걸림 고정되는 걸림턱(21)이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드.
청구항 1에 있어서,
상기 결합핀(30')은 내부에 구멍(H)이 형성되고, 상기 결합핀(30')의 단부 외측면에는 걸림돌기(31)가 돌출 형성되며, 상기 결합핀(30')의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부(32)가 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드.
청구항 1에 있어서,
상기 본체(10)에 상기 결합핀(30, 30')이 일체로 형성되는 대신, 상기 가상의 직선(L2)을 기준으로 대칭을 이루도록 서로 소정 간격 이격하여 형성된 한 쌍의 결합공이 형성되고,
상기 한 쌍의 결합공에는 소정 길이를 가지면서 상기 한 쌍의 결합공에 장, 탈착 가능하게 조립되는 결합핀(30")이 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드.