KR101989508B1 - Apparatus for peeling of radish - Google Patents

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KR101989508B1
KR101989508B1 KR1020180048879A KR20180048879A KR101989508B1 KR 101989508 B1 KR101989508 B1 KR 101989508B1 KR 1020180048879 A KR1020180048879 A KR 1020180048879A KR 20180048879 A KR20180048879 A KR 20180048879A KR 101989508 B1 KR101989508 B1 KR 101989508B1
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서상균
김생곤
김종훈
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티이티 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for peeling a radish, which comprises: a housing unit including a support partition (11) formed in a plate structure having a predetermined vertical height, and having a plurality of first and second guide slots (111, 112) which have a predetermined curvature and are formed in a vertical pair, formed to be spaced apart from each other at regular intervals in a horizontal direction at an upper portion thereof; a driving unit including first and second driving rods (21, 22), first and second driven rods (23, 24), and first and second driving sprockets (211, 221) connected to first and second driving motors (27, 28); and a peeling unit including a support plate (31), first and second support arms (32, 33), and first and second peelers (35, 36) installed at one end portion of each of the first and second support arms (32, 33).

Description

무 박피장치{Apparatus for peeling of radish}Apparatus for peeling of radish [0002]

본 발명은 무 박피장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 상호 간에 일정 간격 이격되어 배치되는 롤러 및 칼날 조합을 이용하여 연속 투입되는 무를 순차적으로 이동시키면서 박피하되, 롤러의 상하 운동 자유도를 보장하고 칼날의 설치 방향을 일정 각도만큼씩 변화시킴으로써 다양한 크기를 가지는 무를 장시간 매우 안정적으로 박피할 수 있는 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for eliminating peeling while sequentially moving radially successively supplied rolls and blade assemblies spaced apart from each other by a predetermined distance, The present invention relates to an apparatus capable of stably exfoliating radishes having various sizes for a long period of time by changing the installation direction by a certain angle.

근자 건강과 장수에 대한 관심이 고조되면서 채소와 같은 자연식품에 대한 소비가 급증하고 있다. 자연식품은 그 특성상 세척을 하지 않을 경우 표면이나 껍질에 다량의 흙이 묻어 있으며, 세척을 하더라도 무 등과 같은 구근류는 껍질이 거칠 뿐만 아니라 질겨 식감이 떨어지는 문제가 있다.As interest in health and longevity has increased, consumption of natural foods such as vegetables is increasing rapidly. Natural foods have a large amount of soil buried on the surface or the skin when they are not washed, and when they are washed, there is a problem that not only the shell is rough but also the texture of the bulbs is reduced.

또한, 채소 생육 과정에서 뿌려지는 농약은 특별히 관심을 기울여 세척하지 않으면 완전하게 제거하는 것이 불가능하기 때문에, 무 등과 같은 구근류는 종래 산지에서 채취한 상태 그대로 유통되었으나 근자에는 껍질을 제거한 다음에 유통시키는 양이 점점 늘어나고 있다.In addition, since the pesticides sprayed during the vegetable growing process are not particularly cleaned and can not be completely removed without washing, the bulbous plants such as radishes are distributed as they were collected in the past, but in recent years, More and more.

무 등에 대한 껍질 제거(이하 박피) 작업은 상당한 육체적 노동이 필요함은 물론 작업자의 숙력도에 따라 그 정도의 차이가 상당하기 때문에, 관련 업계에서는 대한민국 공개특허 제2017-0048756호를 포함하여 다양한 방식의 박피장치를 제안하여 사용하고 있다. 그런데, 지금까지 제안되고 있는 박피장치들 대부분은 이동롤러와 칼날을 단순 조합한 구성으로 박피가 이루어지고 있으며, 특히 이동롤러는 그 이동 폭에 있어 상당한 제약이 있어 다양한 크기의 작업대상물에 접목한하는 것이 매우 곤란하였다.Since the peeling (peeling) work on the mulch and the like requires considerable physical labor as well as a considerable difference according to the skill level of the worker, the related industry has proposed various methods including Korean Patent Publication No. 2017-0048756 Peeling device has been proposed and used. However, in most of the peeling apparatuses proposed so far, the peeling is performed with a simple combination of the moving roller and the blade, and in particular, the moving roller has a considerable restriction on the moving width thereof, It was very difficult.

대한민국 공개특허 제2017-0048756호Korean Patent Publication No. 2017-0048756

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 크기의 작업대상물에 능동적으로 대응하여 박피 작업을 장시간 매우 안정적으로 수행할 수 있는 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device capable of actively coping with workpieces of various sizes and reliably performing a peeling operation for a long period of time.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 일정 수직 높이를 가지는 판상 구조로 이루어지되 상측 부위에는 일정 곡률을 이루며 상하 한 쌍으로 이루어지는 제1, 2가이드장공(111, 112)이 상호 간에 일정 간격 이격되어 수평 방향으로 복수 개가 형성되는 지지격판(11), 후방 부위가 개구되어 지지격판(11)의 후면에 마련되는 후방케이싱(12), 일측 부위가 후방케이싱(12)의 일측 부위에 힌지 결합되어 후방케이싱(12)의 내부공간을 개폐하는 후면커버(13), 판상 구조로 이루어져 지지격판(11)의 상부 일측 부위에 결합되되 중앙 부위에 투입홀(141)이 형성되는 제1측판(14), 판상 구조로 이루어져 지지격판(11)의 상부 타측 부위에 결합되되 중앙 부위에 배출홀(151)이 형성되어 제1측판(14)과 대향하는 제2측판(15), 상면 부위가 지지격판(12)의 상단 부위에 힌지 결합되어 제1, 2측판(14, 15) 사이 공간의 전면 부위 및 상면 부위 각각을 개폐하는 전면커버(16)가 구비되는 하우징부; 각 제1가이드장공(111)과 일정 간격 이격되어 위치하되 일단 부위는 지지격판(11)에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되는 제1구동봉(21), 각 제2가이드장공(112)과 일정 간격 이격되어 위치하되 일단 부위는 지지격판(11)에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되는 제2구동봉(22), 각 제1가이드장공(111)에 관통 삽입되되 일측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되고 타측 부위는 지지격판(11)의 후면 부위로 돌출되는 제1피동봉(23), 각 제2가이드장공(112)에 관통 삽입되되 일측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되고 타측 부위는 지지격판(11)의 후면 부위로 돌출되는 제2피동봉(24), 제1구동봉(21)의 타단 부위에 결합되는 제1구동스프라켓(211), 제2구동봉(22)의 타단 부위에 결합되는 제2구동스프라켓(221), 제1구동봉(21)에 결합되어 제1구동스프라켓(211) 하측에 위치하는 제1구동기어(212), 제2구동봉(22)에 결합되어 제2구동스프라켓(221) 하측에 위치하는 제2구동기어(222), 제1피동봉(23) 일측 부위에 결합되어 제1구동기어(212)와 치합되는 제1피동기어(232), 제2피동봉(24) 일측 부위에 결합되어 제2구동기어(222)와 치합되는 제1피동기어(242), 제1피동봉(23)의 타측 부위에 결합되는 제1롤러(234), 제2피동봉(24)의 타측 부위에 결합되는 제2롤러(244), 지지격판(11)의 후면과 제1구동기어(212) 사이에 위치하되 상부 일측 부위 및 상부 타측 부위 각각은 제1구동봉(21) 및 제1피동봉(23) 각각에 회전 가능하게 결합되고 부채꼴 형상으로 이루어지는 하단 부위에는 제1나사산(251)이 형성되는 제1롤러운동판(25), 지지격판(11)의 후면과 제2구동기어(222) 사이에 위치하되 상부 일측 부위 및 상부 타측 부위 각각은 제2구동봉(22) 및 제2피동봉(24) 각각에 회전 가능하게 결합되고 부채꼴 형상으로 이루어지는 상단 부위에는 제1나사산(251)과 치합되는 제2나사산(261)이 형성되는 제2롤러운동판(26), 각 제1롤러운동판(26)의 하측 부위와 각 제2롤러운동판(26)의 상측 부위를 연결하는 복원스프링(266), 지지격판(11) 후면의 일측 부위에 설치되는 제1구동모터(27), 제2구동모터(28) 하부에 위치하며 지지격판(11)에 설치되는 제2구동모터(28), 제1구동모터(27)의 회전력을 각 제1구동스프라켓(211)로 전달되는 제1체인(271), 제1체인(271)과 반대 방향으로 회전하며 제2구동모터(28)의 회전력을 각 제2구동스프라켓(221)로 전달되는 제2체인(281)이 구비되는 구동부; 인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 각 사이에 위치하되 일단 부위는 지지격판(11)의 전면에 결합되고 타단 부위는 지지격판(11)의 전방으로 연장되는 지지플레이트(31), 일측 부위는 지지플레이트(31)의 일측 부위에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지플레이트(31) 하방으로 연장되는 제1지지암(32), 제1지지암(32)과 일정 간격 이격되어 대향하되 일측 부위는 지지플레이트(31)의 타측 부위에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지플레이트(31) 하방으로 연장되는 제2지지암(33), 제1지지암(32)의 일단 부위와 제2지지암(33)의 일단 부위 상호 간을 연결하며 제1지지암(32) 타단 부위와 제2지지암(33) 타단 부위 사이의 간격을 조절하는 간격조절기(34), 제1지지암(32)의 타단 부위에 설치되는 제1박피기(35), 제2지지암(33)의 타단 부위에 설치되는 제2박피기(36), 일측 부위는 지지격판(11)에 관통 결합되고 타측 부위는 제1롤러(234)와 지지플레이트(31) 각 사이 공간으로 연장되는 복수 개의 세척노즐(37), 인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 각 사이의 수직 상방으로 일정 거리 떨어져 설치되는 복수 개의 살균램프(38)가 구비되는 박피부;를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a plate-shaped structure having a predetermined vertical height is provided, and first and second guide slots 111 and 112 having a predetermined curvature and having upper and lower pairs are spaced apart from each other by a predetermined distance A rear casing 12 provided on the rear surface of the support partition plate 11 with a rear portion opened so that one side portion is hinged to one side portion of the rear casing 12, A first side plate 14 formed of a plate-like structure and coupled to one side of the upper portion of the supporting diaphragm 11 and having an injection hole 141 formed at a central portion thereof, A second side plate 15 coupled to the other side of the upper portion of the support diaphragm 11 and having a discharge hole 151 formed at the center thereof and opposed to the first side plate 14, Hinged to the upper portion of 1, the housing part being provided with a front cover 16 for opening and closing the front portion and the top portion respectively, between the second side plate (14, 15) area; The first guide rod 21 is spaced apart from the first guide elongated hole 111 by a predetermined distance and has a first end rotatably coupled to the support diaphragm 11 and a second end protruding from the front end of the support diaphragm 11, A second guide rod 22 which is located at a predetermined distance from each second guide slot 112 and is rotatably coupled to the support diaphragm 11 at one end and protrudes to the front portion of the support diaphragm 11 at the other side, A first lifting bar 23 which is inserted into each first guide elongated hole 111 and has one side portion protruding from the front portion of the supporting diaphragm 11 and the other side portion protruding from the rear side of the supporting diaphragm 11, A second abutting bar 24 which is inserted into each second guide slot 112 and has one side portion protruding from the front portion of the supporting diaphragm 11 and the other side portion projecting to the rear side of the supporting diaphragm 11, A first driving sprocket 211 coupled to the other end of the driving rod 21, a second driving sprocket 211 coupled to the other end of the second driving rod 22, A second drive sprocket 221 coupled to the first drive shaft 21 and a first drive gear 212 disposed below the first drive sprocket 211 and coupled to the second drive rod 22, A first driven gear 232 coupled to one side of the first driven gear 23 and engaged with the first driving gear 212, A first driven gear 242 coupled to one side of the first driven gear 24 and meshing with the second driving gear 222, a first roller 234 coupled to the other side of the first driven bar 23, 24 and the first driving gear 212. The first driving gear 212 and the second driving gear 212 are disposed between the rear surface of the supporting diaphragm 11 and the first driving gear 212, A first roller motion plate 25 rotatably coupled to each of the first and second driven rods 23 and 23 and having a fan shape and having a first screw thread 251 formed at the lower end thereof, Is located between the driving gears 222 The upper one side portion and the upper side side portion are rotatably coupled to the second driving bar (22) and the second driven bar (24) respectively, and the upper portion, which is formed in a fan shape, A restoring spring 266 for connecting the lower portion of each first roller movement plate 26 and the upper portion of each second roller movement plate 26, a second roller movement plate 26 on which a screw thread 261 is formed, A first drive motor 27 provided at one side of the rear surface of the support diaphragm 11, a second drive motor 28 disposed below the second drive motor 28 and provided on the support diaphragm 11, The rotational force of the motor 27 is rotated in a direction opposite to that of the first chain 271 and the first chain 271 transmitted to the first drive sprocket 211 and the rotational force of the second drive motor 28 is transmitted to each second A driving unit having a second chain 281 transmitted to the driving sprocket 221; A support plate 31 which is positioned between adjacent angles of the first and second rollers 234 and 244 and whose one end portion is coupled to the front surface of the support partition plate 11 and the other end portion extends to the front of the support partition plate 11, The first support arm 32 and the first support arm 32 are rotatably coupled to one side of the support plate 31 and the other side of the support plate 31 is spaced apart from the first support arm 32 by a predetermined distance A second support arm 33 rotatably coupled to the other side of the support plate 31 at one side and extending downward to the support plate 31 at one side, An interval adjuster 34 that connects the ends of the support arms 33 and adjusts the interval between the other end of the first support arms 32 and the other end of the second support arms 33, , A second puller (36) provided at the other end of the second support arm (33), a second puller (35) provided at the other end of the second support arm A plurality of cleaning nozzles 37 extending through the space between the first roller 234 and the support plate 31 and the adjacent first and second rollers 234 and 244 And a plurality of germicidal lamps 38 installed vertically above and spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 제2롤러운동판(26)의 각 상측 중앙 부위에는 좌우로 일정 곡률을 이루는 제3가이드장공(262)이 형성되고, 상기 각 제3가이드장공(262)에는 일단 부위가 지지격판(11)의 후면에 고정 결합되고 타측 부위는 지지격판(11)의 후방으로 돌출되는 가이드핀(263)의 타측 부위가 삽입되며, 제3가이드장공(262)의 일측 부위에는 가이드핀(263)의 이동을 제한하는 착탈 방식의 스톱퍼(264)가 마련될 수 있다.A third guide slot 262 having a predetermined curvature is formed on each upper center portion of the second roller movement plate 26. One end portion of the third guide slot 262 is connected to the support partition plate 11, And the other side is inserted into the other side of the guide pin 263 protruding rearward of the support diaphragm 11 and the guide pin 263 is moved to one side of the third guide slot 262 A detachable stopper 264 may be provided.

본 발명은 상하 대향한 상태에서 일정 속도로 회전하며 작업 대상물을 가압하여 이동시키는 롤러 각각이 상하로 이동할 수 있는 폭을 스톱퍼로서 적절하게 제어함과 동시에, 상호 간에 대향하는 박피기 사이의 간격을 간격조절기로서 일정 폭 만큼 제어할 수 있도록 구성함으로써, 작업 대상물이 다양한 크기를 가지더라도 박피 작업을 매우 능률적이고 안정적으로 수행하는 것이 가능하다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a width of a roller which is rotated at a constant speed in a vertically opposed state and in which a roller for pressing and moving a workpiece can move up and down is appropriately controlled as a stopper, It is possible to perform the peeling work very efficiently and stably even if the workpiece has various sizes.

도 1은 본 발명에 따른 박피장치의 일측 외관도.
도 2는 본 발명에 따른 박피장치의 타측 외관도.
도 3은 본 발명에 따른 박피장치의 전면 부위 외관도.
도 4는 본 발명에 따른 박피장치의 후면 부위 외관도.
도 5는 본 발명에 따른 박피장치의 전면 부위 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 박피장치의 개략적인 평면 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 박피장치의 후면 부위 상세도.
도 8a는 본 발명에 따른 박피장치에 있어 제1, 2피동봉 관련 구성도.
도 8b는 본 발명에 따른 박피장치에 있어 제1, 2롤러운동판의 개략적인 구성도.
도 8c는 본 발명에 따른 박피장치에 있어 제1구동봉 및 제1피동봉 관련 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 박피장치에 있어 박피부의 상세도.1 is an external view of one side of a peeling device according to the present invention.
2 is an external view of the other side of the peeling device according to the present invention.
3 is a front view of the front portion of the peeling device according to the present invention.
4 is an external view of a rear portion of a peeling device according to the present invention.
FIG. 5 is a detailed front view of the peeling device according to the present invention. FIG.
Fig. 6 is a schematic planar view of a peeling device according to the present invention. Fig.
7 is a detailed view of a rear portion of a peeling device according to the present invention.
FIG. 8A is a configuration diagram relating to first and second peel-off operations in the peeling apparatus according to the present invention; FIG.
FIG. 8B is a schematic view of the first and second roller moving plates in the peeling apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 8C is a structural diagram relating to a first driving bar and a first driven bar in a peeling device according to the present invention; FIG.
9 is a detailed view of a thin skin in a peeling device according to the present invention.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

도 1 및 도 2 각각은 본 발명에 따른 박피장치의 일측 외관도 및 타측 외관도이며, 도 3 및 도 4 각각은 본 발명에 따른 박피장치의 전면 부위 외관도 및 후면 부위 외관도이다. 각각에 개시된 것과 같이, 본 발명은 지지판(11)을 포함하는 하우징부, 제1구동봉(21)을 포함하는 구동부, 지지플레이트(31)를 포함하는 박피부를 포함하는 박피장치를 개시한다. 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.1 and 2 are an external view and an external view, respectively, of a peeling apparatus according to the present invention. FIGS. 3 and 4 are external and external views of the front and rear portions of the peeling apparatus according to the present invention, respectively. As disclosed in each of the above, the present invention discloses a peeling device comprising a housing portion including a support plate 11, a drive including a first driving bar 21, and a thin plate comprising a support plate 31. Each of these configurations will be described in detail.

하우징부는 본 발명을 지지하며 보호하는 부분으로, 지지격판(11), 후방케이싱(12), 후면커버(13), 제1, 2측판(14, 15), 전면커버(16)를 포함하여 이루어진다.The housing part is a part that supports and protects the present invention and includes a support partition 11, a rear casing 12, a rear cover 13, first and second side plates 14 and 15, and a front cover 16 .

지지격판(11)은 일정 수직 높이를 가지는 판상 구조로 이루어지며, 지지격판(11)의 상측 부위에는 제1, 2가이드장공(111, 112)이 복수 개 형성된다. 제1, 2가이드장공(111, 112)은 후술할 제1, 2피동봉(23, 24)이 삽입되어 운동하는 부분으로, 도 4에 개시된 것과 같이 일정 곡률을 이루며 상하 한 쌍으로 이루어지며, 상호 간에 일정 간격 이격되어 수평 방향으로 형성된다.The support diaphragm 11 has a plate-like structure having a predetermined vertical height. A plurality of first and second guide slots 111 and 112 are formed in the upper portion of the support diaphragm 11. The first and second guide elongated holes 111 and 112 are portions to which a first and second driven rods 23 and 24 to be described later are inserted and move. The first and second guide elongated holes 111 and 112 have a predetermined curvature as shown in FIG. And are formed horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance.

후방케이싱(12)은 일정 크기의 수용공간을 가지며 지지격판(11)의 후면에 마련되며, 후방 부위가 개구된다. 후면커버(13)는 후방케이싱(12)의 내부공간을 개폐하며, 일측 부위가 후방케이싱(12)의 일측 부위에 힌지 결합된다. The rear casing 12 has a receiving space of a predetermined size and is provided on the rear surface of the support partition plate 11, and a rear portion thereof is opened. The rear cover 13 opens and closes the inner space of the rear casing 12, and one side portion is hinged to one side portion of the rear casing 12.

제1, 2측판(14, 15)은 상호 대향하며, 지지격판(11)의 상부 일측 부위 및 상부 타측 부위 각각에 결합된다. 일정한 크기의 판상 구조로 이루어지는 제1, 2측판(14, 15) 각각의 중앙 부위에는 투입홀(141) 및 배출홀(151)이 형성된다. 투입홀(141)은 박피 작업이 필요한 대상물이 투입되는 부분이며, 배출홀(151)은 박피 작업이 완료된 대상물이 배출되는 부분이다.The first and second side plates 14 and 15 are opposed to each other and are coupled to the upper side portion and the upper side portion of the support diaphragm 11, respectively. A charging hole 141 and a discharging hole 151 are formed at the center of each of the first and second side plates 14 and 15 having a plate-like structure of a predetermined size. The injection hole 141 is a portion to which an object requiring a peeling work is inserted, and the discharge hole 151 is a portion to which an object to be peeled is discharged.

전면커버(16)는 제1, 2측판(14, 15) 사이 공간의 전면 부위 및 상면 부위 각각을 개폐하는 수단으로, 상면 부위가 지지격판(12)의 상단 부위에 힌지 결합된다. 전면커버(16)에는 도면과 같이 내부 작업 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 투명창이 마련될 수 있다.The front cover 16 is hinge-coupled to the upper end of the support diaphragm 12 by opening and closing each of the front and top portions of the space between the first and second side plates 14 and 15. The front cover 16 may be provided with a transparent window for confirming the internal operation status in real time as shown in the figure.

구동부는 투입되는 박피 대상물을 순차적으로 이동시키는 수단으로, 제1, 2구동봉(21, 22), 제1, 2피동봉(23, 24), 제1, 2구동스프라켓(211, 221), 제1, 2구동기어(212, 222), 제1, 2피동기어(232, 242), 제1, 2롤러(234, 244), 제1, 2롤러운동판(25, 26), 제1, 2구동모터(27, 28), 제1, 2체인(271, 281)을 포함하여 이루어진다. 이를 도 4 내지 도 8c 각각을 참조하여 살펴본다. The drive unit is a means for sequentially moving the peeling object to be charged and is provided with first and second spherical rods 21 and 22, first and second driven rods 23 and 24, first and second drive sprockets 211 and 221, The first and second driving gears 212 and 222, the first and second driven gears 232 and 242, the first and second rollers 234 and 244, the first and second roller driving plates 25 and 26, Two drive motors 27 and 28, and first and second chains 271 and 281. This will be described with reference to FIGS. 4 to 8C, respectively.

제1, 2구동봉(21, 22) 각각은 도 6 및 도 8c와 같이 각 제1, 2가이드장공(111, 112)과 일정 간격 이격되어 위치하며, 각각의 일단 부위는 지지격판(11)에 회전 가능하게 결합되고, 각각의 타측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출된다. Each of the first and second spherical bars 21 and 22 is spaced apart from the first and second guide slots 111 and 112 by a predetermined distance as shown in FIGS. 6 and 8C, And each of the other side portions is protruded to the front surface portion of the support partition plate 11. As shown in Fig.

제1, 2피동봉(23, 24) 각각은 도 4 및 도 5와 같이 제1, 2가이드장공(111, 112) 각각에 관통하여 삽입되며, 각각의 일측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되고, 각각의 타측 부위는 지지격판(11)의 후면 부위로 돌출된다. Each of the first and second driven rods 23 and 24 is inserted through each of the first and second guide elongated holes 111 and 112 as shown in FIGS. 4 and 5, And each of the other side portions protrudes to the rear surface portion of the support diaphragm 11.

도 7과 같이, 제1, 2구동스프라켓(211, 221) 각각은 제1, 2구동봉(21, 22) 각각의 타단 부위에 결합되고, 제1, 2구동기어(212, 222) 각각은 제1, 2구동봉(21, 22) 각각에 결합되어 제1, 2구동스프라켓(211, 221) 각각의 하측에 위치하며, 제1, 2피동기어(232, 242) 각각은 제1, 2피동봉(23, 24) 각각의 일측 부위에 결합되어 제1, 2구동기어(212, 222) 각각과 치합된다.The first and second drive sprockets 211 and 221 are coupled to the other end portions of the first and second drive rods 21 and 22 respectively and the first and second drive sprockets 212 and 222 The first and second driven gears 232 and 242 are connected to the first and second driving rods 21 and 22 and are positioned below the first and second driving sprockets 211 and 221, And is coupled to one side portion of each of the driven rods 23 and 24 to engage with the first and second driving gears 212 and 222, respectively.

제1, 2롤러(234, 244) 각각은 도 5와 같이, 제1, 2피동봉(23, 24) 각각의 타측 부위에 결합된다. 제1, 2롤러운동판(25, 26) 각각은 도 7과 같이 지지격판(11)의 후면과 제1구동기어(212) 사이에 위치하며, 각각에는 제1, 2나사산(251, 261)이 형성된다. Each of the first and second rollers 234 and 244 is coupled to the other side of each of the first and second driven rods 23 and 24 as shown in Fig. Each of the first and second roller motion plates 25 and 26 is located between the rear surface of the support partition plate 11 and the first drive gear 212 as shown in FIG. .

이때, 제1, 2롤러운동판(25, 26) 각각은 도 8b 및 도 8c와 같이, 각각의 상부 일측 부위 및 상부 타측 부위는 제1구동봉(21) 및 제1피동봉(23) 각각에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 제1구동봉(21) 및 제1피동봉(23) 각각이 일방향 및 타방향으로 회전하더라도 이와 함께 회전하지 않는다.8B and 8C, each of the first and second roller moving plates 25 and 26 is provided with a first driving rod 21 and a first driven rod 23, As shown in Fig. That is, even though the first driving bar 21 and the first driven bar 23 rotate in one direction and the other, they do not rotate together.

제1나사산(251)은 부채꼴 형상으로 이루어지는 제1롤러운동판(25)의 하단 부위에 형성되며, 제2나사산(261)은 부채꼴 형상으로 이루어지는 제2롤러운동판(26)의 상단 부위에 형성되어 제1나사산(251)과 치합된다. 제1, 2나사산의 폭은 박피 대상물의 크기와 관련되는 사항이다.The first screw thread 251 is formed at the lower end of the first roller motion plate 25 having a fan shape and the second screw thread 261 is formed at the upper end portion of the second roller motion plate 26 having a fan shape. And is engaged with the first screw thread 251. The width of the first and second threads is a matter related to the size of the object to be peeled.

그리고, 각 제1롤러운동판(25)의 하측 부위(제1피동봉(23)과 결합되는 부위의 하측)와 각 제2롤러운동판(26)의 상측 부위(제2피동봉(24)과 결합되는 부위의 상측)는 복원스프링(266)에 의해 연결된다. The lower end of each first roller moving plate 25 (the lower side of the portion to be engaged with the first driven bar 23) and the upper side of each second roller moving plate 26 (the second driven bar 24) Is connected by a restoring spring 266. The restoring spring 266 is connected to the upper end of the restraining spring 266.

한편, 본 발명은 도 8a 및 도 8b에 개시된 것과 같이, 제2롤러운동판(26)에는 제3가이드장공(262)이 형성되고, 각 제3가이드장공(262)에는 가이드핀(263)이 매개되며, 가이드핀(263)의 이동은 스톱퍼(264)에 의해 제한되는 경우를 배제하지 않는다.8A and 8B, a third guide slot 262 is formed in the second roller movement plate 26, and a guide pin 263 is formed in each of the third guide slots 262 And the movement of the guide pin 263 does not exclude the case where it is restricted by the stopper 264. [

이때, 제3가이드장공(262)은 제2롤러운동판(26)의 상측 중앙 부위에서 좌우로 일정 곡률을 이루는 형상으로 이루어지며, 가이드핀(263)은 그 일단 부위가 지지격판(11)의 후면에 고정 결합되고 그 타측 부위는 지지격판(11)의 후방으로 돌출되어 제3가이드장공(262)에 삽입된다. 스톱퍼(264)는 제3가이드장공(262)의 일측 부위에 마련되며, 체결볼트(265)에 의해 착탈 방식으로 제2롤러운동판(26)에 결합된다. At this time, the third guide elongated hole 262 has a shape having a predetermined curvature in the left-right direction at the upper central portion of the second roller driving plate 26, and one end of the guide pin 263 is in contact with the support diaphragm 11 And the other side thereof is protruded rearward of the support partition plate 11 and inserted into the third guide elongated hole 262. [ The stopper 264 is provided at one side of the third guide slot 262 and is coupled to the second roller drive plate 26 by a fastening bolt 265 in a detachable manner.

이처럼, 제3가이드장공(262)의 일부를 폐쇄하는 스톱퍼(264)가 마련되면, 가이드핀(263)의 운동 폭이 감소함에 따라 제1, 2피동봉(23, 24)의 상하 운동 폭이 감소한다. 즉, 스톱퍼(264)를 착탈식으로 결합하거나 분리함으로써, 작업 대상물의 크기에 따라 제1, 2롤러(234, 244)의 가변 폭 조절이 가능하다.When the stopper 264 for closing a part of the third guide elongated hole 262 is provided as described above, the width of the movement of the guide pin 263 decreases, and the up and down movement widths of the first and second driven rods 23 and 24 . That is, by detachably coupling or separating the stopper 264, the variable width of the first and second rollers 234 and 244 can be adjusted according to the size of the workpiece.

도 4와 같이, 제1, 2구동모터(27, 28)는 지지격판(11) 후면의 일측 부위에 상하로 설치되며, 제1, 2체인(271, 281) 각각은 제1, 2구동모터(27, 28) 각각과 연결되어 제1, 2구동모터(27, 28) 각각의 회전력을 제1, 2구동스프라켓(211, 221) 각각으로 전달한다. 이때, 제1, 2체인(271, 281)은 서로 반대 방향으로 무한 회전한다.As shown in FIG. 4, the first and second drive motors 27 and 28 are vertically installed on one side of the rear surface of the support diaphragm 11. Each of the first and second chains 271 and 281 is connected to the first and second drive motors 27 and 28, The first and second drive sprockets 211 and 221 are connected to the first and second drive sprockets 27 and 28, respectively. At this time, the first and second chains 271 and 281 rotate infinitely opposite to each other.

박피부는 작업 대상물을 박피하는 부분으로, 지지플레이트(31), 제1, 2지지암(32, 33), 간격조절기(34), 제1, 2박피기(35, 36), 세척노즐(37), 살균램프(38)를 포함하여 이루어진다. 이를 도 5 및 도 6, 그리고 도 9를 참조하여 살펴본다. The thin skin is a portion to peel off the workpiece and includes a support plate 31, first and second support arms 32 and 33, a gap adjuster 34, first and second peaks 35 and 36, 37), and a sterilizing lamp (38). This will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 9. FIG.

지지플레이트(31)는 박피부를 지지하는 수단으로, 도 6과 같이 인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 각 사이에 위치하며, 그 일단 부위는 지지격판(11)의 전면에 결합되고, 그 타단 부위는 지지격판(11)의 전방으로 연장된다. The support plate 31 is a means for supporting the thin skin, and is positioned between the adjacent first and second rollers 234 and 244 as shown in FIG. 6, and one end thereof is coupled to the front surface of the support partition plate 11 , And the other end portion extends forwardly of the support partition plate (11).

제1지지암(32)은 그 일측 부위가 지지플레이트(31)의 일측 부위에 회전 가능하게 결합되고, 그 타측 부위는 지지플레이트(31) 하방으로 연장된다. 제2지지암(33)은 제1지지암(32)과 일정 간격 이격되어 대향하며, 그 일측 부위는 지지플레이트(31)의 타측 부위에 회전 가능하게 결합되고, 그 타측 부위는 지지플레이트(31) 하방으로 연장된다. One side of the first supporting arm 32 is rotatably coupled to one side of the supporting plate 31, and the other side of the first supporting arm 32 extends downwardly of the supporting plate 31. The second support arm 33 is spaced apart from the first support arm 32 by a predetermined distance and one side thereof is rotatably coupled to the other side of the support plate 31 and the other side thereof is supported by the support plate 31 ).

간격조절기(34)는 제1, 2박피기(35, 36) 사이 간격을 조절하는 수단으로, 제1, 2지지암(32, 33) 각각의 일단 부위 상호 간을 연결한다. 도 9와 같이 간격조절기(34)는 제1, 2지지관(341, 342), 간격조절볼트(343), 간격조절스프링(344)으로 이루어질 수 있다.The interval adjuster 34 is a means for adjusting the interval between the first and second pulleys 35 and 36 and connects the ends of the first and second support arms 32 and 33 with each other. 9, the gap adjuster 34 may include first and second support tubes 341 and 342, a gap adjusting bolt 343, and a gap adjusting spring 344. As shown in FIG.

조절볼트(343)는 제1, 2지지관(341, 342)을 관통하여 삽입되고 양측 부위가 제1, 2지지관(341, 342) 각각의 좌우로 일정 길이 돌출된다. 간격조절스프링(344)은 조절볼트(343) 외면을 감싸며 제1, 2지지관(341, 342) 사이에 위치한다. The adjustment bolt 343 is inserted through the first and second support pipes 341 and 342 and both sides thereof are protruded to the left and right sides of the first and second support pipes 341 and 342 by a predetermined length. The spacing spring 344 surrounds the outer surface of the adjustment bolt 343 and is positioned between the first and second support tubes 341 and 342.

도면과 같이, 제1, 2지지암(32, 33) 각각의 일단 부위가 간격조절볼트(343) 각각에 결합된 상태에서, 간격조절볼트(343)를 일방향 또는 타방향으로 회전시키면, 제1, 2지지관(341, 342) 사이 간격이 좁아지거나 확대된다. 즉, 제1, 2박피기(35, 36) 사이 간격은 간격조절스프링(344)의 복원력 정도에 따라 가변될 수 있으며, 이러한 구성은 작업 대상물이 다양한 크기를 가질 때 매우 유용하게 사용될 수 있다. As shown in the figure, when one end of each of the first and second support arms 32 and 33 is engaged with each of the gap adjusting bolts 343 and the gap adjusting bolt 343 is rotated in one direction or the other direction, , And the distance between the two support tubes 341 and 342 becomes narrower or wider. That is, the gap between the first and second pulleys 35 and 36 can be varied according to the degree of restoring force of the gap adjusting spring 344, and this configuration can be very useful when the workpiece has various sizes.

제1, 2박피기(35, 36) 각각은 제1, 2지지암(32, 33) 각각의 타단 부위에 설치된다. 도면부호 321, 331 각각은 제1, 2보조지지암이며, 도면부호 351, 361 각각은 제1, 2박피기결합단이다. Each of the first and second pulleys 35 and 36 is installed at the other end of each of the first and second support arms 32 and 33. Reference numerals 321 and 331 denote first and second auxiliary support arms, and reference numerals 351 and 361 denote first and second coupling ends, respectively.

이때, 제1, 2보조지지암(321, 331) 각각의 일단 부위는 지지플레이트(31)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 제1, 2박피기결합단(351, 361) 각각의 일측 부위는 제1, 2지지암(32, 33) 각각의 타단 부위에 회전 가능하게 결합되고, 제1, 2박피기결합단(351, 361) 각각의 타단 부위는 제1, 2보조지지암(321, 331) 각각의 타단 부위와 회전 가능하게 결합된다. At this time, one end of each of the first and second auxiliary support arms 321 and 331 is rotatably coupled to the support plate 31. One side of each of the first and second pigtail coupling ends 351 and 361 is rotatably coupled to the other end of each of the first and second support arms 32 and 33, The other end portions of the first and second auxiliary support arms 351 and 361 are rotatably engaged with the other end portions of the first and second auxiliary support arms 321 and 331, respectively.

한편, 본 발명은 인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 사이에 제1, 2박피기(35, 36)를 위치시킴에 있어, 도 5와 같이 각 한 쌍의 제1, 2박피기(35, 36)가 나선을 이루며 일정 각도만큼씩 회전된 상태로 배치되는 경우를 제안한다. 즉, 각 한 쌍의 제1, 2롤러(234, 244)는 동일한 각도를 유지하며 배치됨에 비해, 제1, 2롤러(234, 244) 사이에 위치하는 각 제1, 2박피기(35, 36)는 일정 각도만큼씩 회전되어 배치된다.In order to position the first and second peaks 35 and 36 between the adjacent first and second rollers 234 and 244, as shown in FIG. 5, (35, 36) are arranged in a state of being spirally rotated by a certain angle. That is, while each pair of first and second rollers 234 and 244 are arranged at the same angle, the first and second rollers 234 and 244 positioned between the first and second rollers 234 and 244, 36 are rotated by a predetermined angle.

이럴 경우, 투입홀(141)을 통해 작업 대상물이 투입되면, 각 제1, 2롤러(234, 244)가 이를 순차적으로 이동시킬 때, 인접하는 제1, 2박피기(35, 36) 각각은 작업 대상물에 있어 서로 다른 부위를 박피하게 됨에 따라, 작업 대상물은 껍질이 완벽하게 제거된 상태로 배출홀(151)로 배출될 수 있다.In this case, when the workpiece is inserted through the input hole 141, when the first and second rollers 234 and 244 sequentially move the first and second rollers 234 and 244, As the different portions of the workpiece are peeled off, the workpiece can be discharged to the discharge hole 151 with the shell completely removed.

이와 같이, 제1, 2박피기(35, 36)가 도 9와 같이 좌우로 정렬되어 수직으로 배치되지 않고 도 5와 같이 나선을 이루며 일정 각도만큼씩 회전된 상태로 배치되면 우측에 위치하는 제2지지암(33)은 자중에 의해 하방으로 처지게 되며, 이는 박피 작업이 불균일하게 이루어지는 현상을 초래한다.9, when the first and second pulleys 35 and 36 are arranged in a state in which they are not arranged vertically but arranged in a state of being rotated by a predetermined angle and forming a spiral as shown in FIG. 5, 2 support arms 33 are sagged downward by their own weight, which causes a phenomenon in which the peeling work is made uneven.

때문에, 본 발명은 제2지지암(33)의 일단 부위에 제4가이드장공(333)이 형성되는 가변이동판(332)을 마련하고, 제2지지암(33)의 일측 부위에는 제4가이드장공(333)에 삽입되는 가이드볼트(334)를 마련하며, 지지플레이트(31)와 가변이동판(332) 상호 간은 지지스프링(335)으로 연결하는 구성을 제안한다.The present invention is characterized in that a variable moving plate 332 in which a fourth guide slot 333 is formed at one end portion of the second support arm 33 is provided and at one side portion of the second support arm 33, A guide bolt 334 inserted into the elongated hole 333 is provided and the supporting plate 31 and the flexible moving plate 332 are connected to each other by a support spring 335. [

이럴 경우, 제1, 2박피기(35, 36)가 일정 각도 회전하여 설치됨에 따라 제2지지암(33)이 자중으로 처지게 되더라도, 가변이동판(332)에 의해 그 이동이 일정 범위 내에서 제한될 수 있으며, 나아가 지지스프링(335)에 의해 일정한 복원력을 보장받을 수 있게 된다.In this case, even if the second support arm 33 is sagged by its own weight due to the first and second pulleys 35 and 36 being rotated by a predetermined angle, the movement of the second support arm 33 by the variable movement plate 332 is within a certain range And furthermore, a certain restoring force can be ensured by the support spring 335. Further,

세척노즐(37)은 제1, 2박피기(35, 36)에 의해 박피되는 작업 대상물에 물을 분사하는 수단으로, 도 5와 같이 그 일측 부위는 지지격판(11)에 관통 결합되고, 그 타측 부위는 제1롤러(234)와 지지플레이트(31) 각 사이 공간으로 연장되는 복수 개로 이루어진다.The cleaning nozzle 37 is means for spraying water onto the workpiece to be peeled off by the first and second peeling machines 35 and 36. One side of the cleaning nozzle 37 is connected to the support partition plate 11 as shown in Fig. And the other side portion is formed of a plurality of protrusions extending into the space between the first roller 234 and the support plate 31.

살균램프(38)를 박피되는 작업 대상물을 살균하는 수단으로, 인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 각 사이의 수직 상방으로 일정 거리 떨어져 설치되는 복수 개로 이루어진다. 도면부호 39는 살균램프(38)의 설치를 위한 설치바이다.The sterilizing lamp 38 is a sterilizing means for sterilizing the workpiece to be peeled off. The sterilizing lamp 38 is provided at a predetermined distance vertically between the adjacent first and second rollers 234 and 244. Reference numeral 39 denotes an installation for installation of the sterilizing lamp 38. Fig.

제어장치(40)는 전기적으로 구동되는 각 구성들을 제어하는 수단으로, 하우징부의 일측 부위에 마련된다. 제어장치(40)는 터치스크린으로 이루어질 수 있다.The control device 40 is provided at one side of the housing part as means for controlling the respective components to be electrically driven. The control device 40 may be a touch screen.

본 발명의 개략적인 작동 구성을 전술한 설명 및 첨부된 도면을 참조하여 개략적으로 살펴본다.The outline operating configuration of the present invention will be schematically described with reference to the above description and the accompanying drawings.

먼저, 미도시된 컨베이어 벨트에 의해 무 등과 같은 작업 대상물이 투입홀(141)로 투입된다(도 1의 ① 참조). 이때, 제1, 2구동스프라켓(211, 221)은 서로 반대 방향으로 회전하는 제1, 2체인(271, 281)에 의해 연결되어 있고(도 4의 ② 참조), 제1, 2피동기어(23, 24) 각각은 제1, 2구동기어(21, 22) 각각과 치합되어 있기 때문에, 제1, 2구동스프라켓(211, 221)의 일방향 회전은 제1, 2피동기어(23, 24)의 타방향 회전으로 변환된다(도 8c 및 도 8a의 ③, ④ 참조).First, an object such as a workpiece is introduced into the injection hole 141 by a conveyor belt (not shown) (see (1) in Fig. 1). At this time, the first and second drive sprockets 211 and 221 are connected by first and second chains 271 and 281 rotating in opposite directions (see (2) in FIG. 4) The one-way rotation of the first and second drive sprockets 211 and 221 is transmitted to the first and second driven gears 23 and 24 because the first and second drive sprockets 23 and 24 are engaged with the first and second drive gears 21 and 22, (See (3) and (4) in Fig. 8C and Fig. 8A).

이에 따라, 작업 대상물이 첫 번째에 위치한 제1, 2롤러(234, 244) 사이 공간으로 투입되면, 제1, 2롤러(234, 244) 각각은 서로 반대 방향으로 회전하면서 투입되는 작업 대상물을 밀착하며 장치 내부로 끌어당긴다(도 3의 ⑤ 참조). 작업 대상물이 제1, 2롤러(234, 244) 사이 공간으로 끌려 들어오면, 작업 대상물의 크기로 인해 제1, 2롤러(234, 244) 사이는 벌어지게 된다. Accordingly, when the workpiece is inserted into the space between the first and second rollers 234 and 244 located at the first position, the first and second rollers 234 and 244 rotate in opposite directions to each other, And is pulled into the apparatus (refer to 5 in Fig. 3). When the workpiece is drawn into the space between the first and second rollers 234 and 244, the gap between the first and second rollers 234 and 244 is opened due to the size of the workpiece.

즉, 제1, 2나사산(251, 261)에 의해 치합된 제1, 2롤러운동판(25, 26)이 서로 반대 방향으로 일정 각도 회전하면, 제1, 2피동봉(23, 24) 각각은 제1, 2가이드장공(111, 112)을 따라 상하로 일정 폭 이동하면서 작업 대상물의 변화하는 크기에 적응한다(도 8b 및 도 8a의 실선 ⑥ 참조).That is, when the first and second roller movement plates 25 and 26 engaged by the first and second screw threads 251 and 261 are rotated at a predetermined angle in opposite directions to each other, the first and second driven rods 23 and 24 (See solid line 6 in FIGS. 8B and 8A) while moving up and down along the first and second guide slots 111 and 112 by a predetermined width.

제1, 2롤러(234, 244)가 서로 반대 방향으로 회전하면서 작업 대상물의 일측 부위를 인접한 첫 번째에 위치한 제1, 2박피기(35, 36) 사이로 밀어 넣으면(도 3의 ⑦ 참조), 제1, 2박피기(35, 36)는 작업 대상물의 일측 부위에 대한 1차 박피 작업을 시작한다. 이때, 제1, 2박피기(35, 36) 사이 간격은 작업 대상물의 크기보다 작게 조절된 상태이다.When the first and second rollers 234 and 244 rotate in opposite directions and one side of the workpiece is pushed between the first and second pulleys 35 and 36 located at the first adjacent positions (see ⑦ in FIG. 3) The first and second peelers 35 and 36 start the primary peeling work on one side of the workpiece. At this time, the interval between the first and second pulleys 35 and 36 is adjusted to be smaller than the size of the workpiece.

제1, 2박피기(35, 36)에 의한 작업 대상물의 1차 박피 작업은 제1, 2롤러(234, 244)가 작업 대상물을 제1, 2박피기(35, 36) 사이 공간으로 완전히 밀어 낼 때 까지 진행되며, 제1, 2롤러(234, 244)가 작업 대상물을 완전히 밀어내면 제1, 2롤러(234, 244)는 원위치로 복귀하여 다음 작업을 준비한다(도 8b 및 도 8a의 점선 참조).The first peeling of the workpiece by the first and second peelers 35 and 36 is performed by the first and second rollers 234 and 244 so that the workpiece is completely separated from the first and second peaks 35 and 36 The first and second rollers 234 and 244 return to their original positions to prepare for the next operation (Fig. 8B and Fig. 8A), and the first and second rollers 234 and 244 return to their original positions when the first and second rollers 234 and 244 completely push the workpiece. (See dotted lines in FIG.

제1, 2박피기(35, 36)가 작업 대상물의 중간 부위에 대한 1차 박피 작업을 수행할 때, 1차 박피된 작업 대상물의 일측 부위는 두 번째에 위치한 제1, 2롤러(234, 244) 사이 공간으로 진입하고, 이 제1, 2롤러(234, 244)는 전술한 첫 번째 롤러와 동일한 작동을 거치면서 작업 대상물을 두 번째 위치한 박피기로 밀어내고, 이에 따라 작업 대상물의 다른 부위에 대한 2차 박피 작업이 시작된다.When the first and second pulleys 35 and 36 perform the first peeling operation on the intermediate portion of the workpiece, one side of the first peeled workpiece is moved to the first and second rollers 234, 244, and the first and second rollers 234, 244 push the workpiece to the second located peeling machine under the same operation as the above-described first roller, The second peeling work begins.

이러한 과정을 반복하면서 작업 대상물의 각기 다른 부위에 대한 박피 작업이 연속하여 이어지며, 최종적으로 박피가 완료된 대상물이 배출홀(151)을 통해 배출되면서 본 발명에 따른 박피 작업은 완료된다(도 1의 ⑧ 참조). 박피 작업이 이어지는 동안 작업 대상물은 세척노즐(37)에 의해 세척이 연속하여 이루어지며, 살균램프(38)에 의한 살균 작업이 동시에 이루어짐은 물론이다.The peeling operation according to the present invention is completed as the peeling work is continuously performed on different parts of the work object while repeating this process and finally the peeling completed object is discharged through the discharge hole 151 See ⑧). During the peeling operation, the object to be cleaned is continuously washed by the cleaning nozzle 37, and the sterilizing operation by the sterilizing lamp 38 is performed at the same time.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

11 : 지지격판 21, 22 : 제1, 2구동봉
23, 24 : 제1, 2피동봉 25, 26 : 제1, 2롤러운동판
27, 28 : 제1, 2구동모터 31 : 지지플레이트
32, 33 : 제1, 2지지암 34 : 간격조절기
35, 36 : 제1, 2박피기 37 : 세척노즐
38 : 살균램프 40 : 제어장치11: support diaphragm 21, 22: first and second shafts
23, 24: first and second driven members 25, 26: first and second roller moving plates
27, 28: first and second drive motors 31: support plate
32, 33: first and second support arms 34:
35, 36: first and second pans 37: cleaning nozzle
38: sterilization lamp 40: control device

Claims (2)

일정 수직 높이를 가지는 판상 구조로 이루어지되 상측 부위에는 일정 곡률을 이루며 상하 한 쌍으로 이루어지는 제1, 2가이드장공(111, 112)이 상호 간에 일정 간격 이격되어 수평 방향으로 복수 개가 형성되는 지지격판(11), 후방 부위가 개구되어 지지격판(11)의 후면에 마련되는 후방케이싱(12), 일측 부위가 후방케이싱(12)의 일측 부위에 힌지 결합되어 후방케이싱(12)의 내부공간을 개폐하는 후면커버(13), 판상 구조로 이루어져 지지격판(11)의 상부 일측 부위에 결합되되 중앙 부위에 투입홀(141)이 형성되는 제1측판(14), 판상 구조로 이루어져 지지격판(11)의 상부 타측 부위에 결합되되 중앙 부위에 배출홀(151)이 형성되어 제1측판(14)과 대향하는 제2측판(15), 상면 부위가 지지격판(12)의 상단 부위에 힌지 결합되어 제1, 2측판(14, 15) 사이 공간의 전면 부위 및 상면 부위 각각을 개폐하는 전면커버(16)가 구비되는 하우징부;
각 제1가이드장공(111)과 일정 간격 이격되어 위치하되 일단 부위는 지지격판(11)에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되는 제1구동봉(21), 각 제2가이드장공(112)과 일정 간격 이격되어 위치하되 일단 부위는 지지격판(11)에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되는 제2구동봉(22), 각 제1가이드장공(111)에 관통 삽입되되 일측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되고 타측 부위는 지지격판(11)의 후면 부위로 돌출되는 제1피동봉(23), 각 제2가이드장공(112)에 관통 삽입되되 일측 부위는 지지격판(11)의 전면 부위로 돌출되고 타측 부위는 지지격판(11)의 후면 부위로 돌출되는 제2피동봉(24), 제1구동봉(21)의 타단 부위에 결합되는 제1구동스프라켓(211), 제2구동봉(22)의 타단 부위에 결합되는 제2구동스프라켓(221), 제1구동봉(21)에 결합되어 제1구동스프라켓(211) 하측에 위치하는 제1구동기어(212), 제2구동봉(22)에 결합되어 제2구동스프라켓(221) 하측에 위치하는 제2구동기어(222), 제1피동봉(23) 일측 부위에 결합되어 제1구동기어(212)와 치합되는 제1피동기어(232), 제2피동봉(24) 일측 부위에 결합되어 제2구동기어(222)와 치합되는 제1피동기어(242), 제1피동봉(23)의 타측 부위에 결합되는 제1롤러(234), 제2피동봉(24)의 타측 부위에 결합되는 제2롤러(244), 지지격판(11)의 후면과 제1구동기어(212) 사이에 위치하되 상부 일측 부위 및 상부 타측 부위 각각은 제1구동봉(21) 및 제1피동봉(23) 각각에 회전 가능하게 결합되고 부채꼴 형상으로 이루어지는 하단 부위에는 제1나사산(251)이 형성되는 제1롤러운동판(25), 지지격판(11)의 후면과 제2구동기어(222) 사이에 위치하되 상부 일측 부위 및 상부 타측 부위 각각은 제2구동봉(22) 및 제2피동봉(24) 각각에 회전 가능하게 결합되고 부채꼴 형상으로 이루어지는 상단 부위에는 제1나사산(251)과 치합되는 제2나사산(261)이 형성되는 제2롤러운동판(26), 각 제1롤러운동판(26)의 하측 부위와 각 제2롤러운동판(26)의 상측 부위를 연결하는 복원스프링(266), 지지격판(11) 후면의 일측 부위에 설치되는 제1구동모터(27), 제2구동모터(28) 하부에 위치하며 지지격판(11)에 설치되는 제2구동모터(28), 제1구동모터(27)의 회전력을 각 제1구동스프라켓(211)로 전달되는 제1체인(271), 제1체인(271)과 반대 방향으로 회전하며 제2구동모터(28)의 회전력을 각 제2구동스프라켓(221)로 전달되는 제2체인(281)이 구비되는 구동부;
인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 각 사이에 위치하되 일단 부위는 지지격판(11)의 전면에 결합되고 타단 부위는 지지격판(11)의 전방으로 연장되는 지지플레이트(31), 일측 부위는 지지플레이트(31)의 일측 부위에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지플레이트(31) 하방으로 연장되는 제1지지암(32), 제1지지암(32)과 일정 간격 이격되어 대향하되 일측 부위는 지지플레이트(31)의 타측 부위에 회전 가능하게 결합되고 타측 부위는 지지플레이트(31) 하방으로 연장되는 제2지지암(33), 제1지지암(32)의 일단 부위와 제2지지암(33)의 일단 부위 상호 간을 연결하며 제1지지암(32) 타단 부위와 제2지지암(33) 타단 부위 사이의 간격을 조절하는 간격조절기(34), 제1지지암(32)의 타단 부위에 설치되는 제1박피기(35), 제2지지암(33)의 타단 부위에 설치되는 제2박피기(36), 일측 부위는 지지격판(11)에 관통 결합되고 타측 부위는 제1롤러(234)와 지지플레이트(31) 각 사이 공간으로 연장되는 복수 개의 세척노즐(37), 인접하는 제1, 2롤러(234, 244) 각 사이의 수직 상방으로 일정 거리 떨어져 설치되는 복수 개의 살균램프(38)가 구비되는 박피부;를
포함하는 무 박피장치.The first and second guide slots 111 and 112 having a predetermined curvature and having a pair of upper and lower guide slits 111 and 112 are spaced apart from each other by a predetermined distance, A rear casing 12 provided on a rear surface of the support partition plate 11 with a rear portion opened so that one side portion is hinged to one side portion of the rear casing 12 to open and close the inner space of the rear casing 12 A first side plate 14 made of a plate-like structure and coupled to one side of the upper part of the supporting diaphragm 11 and having a charging hole 141 formed at a central portion thereof, a first side plate 14 having a plate- A second side plate 15 coupled to the other side of the upper portion and having a discharge hole 151 formed at a central portion thereof and opposed to the first side plate 14 and an upper portion hinged to the upper portion of the supporting diaphragm 12, , The front portion of the space between the two side plates (14, 15) and If the housing portion is provided with a front cover 16 for opening and closing the area, respectively;
The first guide rod 21 is spaced apart from the first guide elongated hole 111 by a predetermined distance and has a first end rotatably coupled to the support diaphragm 11 and a second end protruding from the front end of the support diaphragm 11, A second guide rod 22 which is located at a predetermined distance from each second guide slot 112 and is rotatably coupled to the support diaphragm 11 at one end and protrudes to the front portion of the support diaphragm 11 at the other side, A first lifting bar 23 which is inserted into each first guide elongated hole 111 and has one side portion protruding from the front portion of the supporting diaphragm 11 and the other side portion protruding from the rear side of the supporting diaphragm 11, A second abutting bar 24 which is inserted into each second guide slot 112 and has one side portion protruding from the front portion of the supporting diaphragm 11 and the other side portion projecting to the rear side of the supporting diaphragm 11, A first driving sprocket 211 coupled to the other end of the driving rod 21, a second driving sprocket 211 coupled to the other end of the second driving rod 22, A second drive sprocket 221 coupled to the first drive shaft 21 and a first drive gear 212 disposed below the first drive sprocket 211 and coupled to the second drive rod 22, A first driven gear 232 coupled to one side of the first driven gear 23 and engaged with the first driving gear 212, A first driven gear 242 coupled to one side of the first driven gear 24 and meshing with the second driving gear 222, a first roller 234 coupled to the other side of the first driven bar 23, 24 and the first driving gear 212. The first driving gear 212 and the second driving gear 212 are disposed between the rear surface of the supporting diaphragm 11 and the first driving gear 212, A first roller motion plate 25 rotatably coupled to each of the first and second driven rods 23 and 23 and having a fan shape and having a first screw thread 251 formed at the lower end thereof, Is located between the driving gears 222 The upper one side portion and the upper side side portion are rotatably coupled to the second driving bar (22) and the second driven bar (24) respectively, and the upper portion, which is formed in a fan shape, A restoring spring 266 for connecting the lower portion of each first roller movement plate 26 and the upper portion of each second roller movement plate 26, a second roller movement plate 26 on which a screw thread 261 is formed, A first drive motor 27 provided at one side of the rear surface of the support diaphragm 11, a second drive motor 28 disposed below the second drive motor 28 and provided on the support diaphragm 11, The rotational force of the motor 27 is rotated in a direction opposite to that of the first chain 271 and the first chain 271 transmitted to the first drive sprocket 211 and the rotational force of the second drive motor 28 is transmitted to each second A driving unit having a second chain 281 transmitted to the driving sprocket 221;
A support plate 31 which is positioned between adjacent angles of the first and second rollers 234 and 244 and whose one end portion is coupled to the front surface of the support partition plate 11 and the other end portion extends to the front of the support partition plate 11, The first support arm 32 and the first support arm 32 are rotatably coupled to one side of the support plate 31 and the other side of the support plate 31 is spaced apart from the first support arm 32 by a predetermined distance A second support arm 33 rotatably coupled to the other side of the support plate 31 at one side and extending downward to the support plate 31 at one side, An interval adjuster 34 that connects the ends of the support arms 33 and adjusts the interval between the other end of the first support arms 32 and the other end of the second support arms 33, , A second puller (36) provided at the other end of the second support arm (33), a second puller (35) provided at the other end of the second support arm A plurality of cleaning nozzles 37 extending through the space between the first roller 234 and the support plate 31 and the adjacent first and second rollers 234 and 244 And a plurality of germicidal lamps (38) installed vertically above and spaced apart from each other by a predetermined distance
The non-exfoliating device comprising. 제1항에 있어서,
상기 제2롤러운동판(26)의 각 상측 중앙 부위에는 좌우로 일정 곡률을 이루는 제3가이드장공(262)이 형성되고, 상기 각 제3가이드장공(262)에는 일단 부위가 지지격판(11)의 후면에 고정 결합되고 타측 부위는 지지격판(11)의 후방으로 돌출되는 가이드핀(263)의 타측 부위가 삽입되며, 제3가이드장공(262)의 일측 부위에는 가이드핀(263)의 이동을 제한하는 착탈 방식의 스톱퍼(264)가 마련되는 것을 특징으로 하는 무 박피장치.
The method according to claim 1,
A third guide slot 262 having a predetermined curvature is formed on each upper center portion of the second roller movement plate 26. One end portion of the third guide slot 262 is connected to the support partition plate 11, And the other side is inserted into the other side of the guide pin 263 protruding rearward of the support diaphragm 11 and the guide pin 263 is moved to one side of the third guide slot 262 Wherein a stopper (264) of a detachable type is provided.
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