KR101988036B1

KR101988036B1 - Sytem and method for estimating damage result by direct fire weapon and computer readable medium recording thereof

Info

Publication number: KR101988036B1
Application number: KR1020180072577A
Authority: KR
Inventors: 이효상
Original assignee: 대한민국(방위사업청장)
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2019-06-12

Abstract

The present invention relates to a system for estimating damage to an object caused by direct fire, which is capable of realistically estimating a damage result of tactical equipment, a damage estimation method, and a recording medium executing the same. According to one embodiment of the present invention, the method for estimating damage to object by direct fire comprises the steps: determining whether a detection event for a sensor of a trainee unit wearing a few sensors for each portion to detect a simulation bullet signal is generated; determining whether the trainee unit is hit by the simulation bullet signal when the detection event is generated; allowing the trainee unit to determine a sensor hit by the simulation bullet signal among the few sensors; and calculating damage evaluation information for each damage type caused by a bullet when it is determined that the trainee unit is hit by the simulation bullet signal. The step of calculating the damage evaluation information for each damage type caused by the bullet comprises the steps: allowing the trainee unit to determine a damage type of the trainee unit in accordance with a damage probability table corresponding to a received fire equipment type and the sensor disposed in a hit portion of the trainee unit; and using a detail damage evaluation table including a detail damage name in accordance with the calculated damage evaluation information to determine detail damage.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object damage evaluation system, a damage evaluation method, and a recording medium for implementing the same,

본 발명은 직사화기에 의해 사람, 전술장비 등 객체에 대한 피해 평가를 하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 객체를 부위별로 구분하고 피해를 차등적으로 적용하여 실전과 유사한 환경에서 직사화기에 의해 각 객체의 피해 평가가 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a technique for evaluating damage to objects such as people, tactical equipment, etc. by direct firearms, more particularly, Thereby enabling damage evaluation of each object to be performed precisely.

일반적으로 모의 전투 훈련에서 훈련자의 직사화기에 의한 피해 평가 시스템 및 방법은 훈련자 유닛이 모의 탄환 신호를 수신할 수 있는 수신부를 구비하여, 상기 수신부로 모의 탄환 신호가 감지되었는지 여부만을 판단하였다. Generally, in a simulated combat training, a system and method for evaluating damage by a trainer's direct firearm includes a receiver capable of receiving a simulated bullet signal, and the trainer unit only determines whether a simulated bullet signal has been detected by the receiver.

그리고 직사화기 중 일정 범위에 피해를 끼치는 화기에 의한 피해 평가는 훈련자, 차량/장비 등과 같은 훈련자 유닛의 위치가 피해범위 내에 존재하는가 여부를 기준으로 각각의 화기별 특징에 따른 피해 부여 방법을 적용하고 있다. 이러한 피해 평가는 훈련자가 착용하고 있는 훈련자 유닛의 피해평가 모듈에 의해서 피해평가가 이루어진다.In addition, damage assessment by firearms that cause damage to a certain range of direct firearms is based on whether the position of the trainer unit such as trainee, vehicle / equipment exists within the damage range, have. The damage assessment is performed by the damage evaluation module of the trainee unit worn by the trainee.

이와 같은 종래 기술의 일례로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0699051호(2007.3.28.공고)가 있다.An example of such prior art is the Korean Registered Patent Publication No. 10-0699051 (published on March 28, 2007).

이러한 종래 기술에서는 모의 탄환 신호가 감지된 부위의 탄환에 대한 취약도가 고려된 피해 평가가 이루어지지 않아 훈련자의 피해를 사실적으로 모의하기 어려운 문제점이 있었다. 가령 종래 기술에서는 탄환이 두부에 피격되었을 경우와 군장에 피격되었을 상황에 훈련자가 동일한 피해율로 피해를 평가받을 수 있는 문제점이 발생할 수 있다. In this prior art, there is a problem in that it is difficult to simulate the damage of the trainee in a realistic manner because the damage assessment considering the fragility of the bullet at the site where the simulated bullet signal is detected is not performed. For example, in the prior art, there may arise a problem that the trainee can be assessed with the same damage rate when the bullet is shot on the tofu and shot on the army.

또한, 세부피해 선택 시 사망, 중상, 경상이 일정 비율에 의해 결정되고, 결정된 피해 유형별 분포비율이 세부피해 목록비율과 동일하기 때문에 표적 유형에 따른 정밀한 세부피해의 분류가 제한된다.In addition, the classification of the detailed damage according to the target type is limited because the death rate, serious injury, and minor injuries are determined by a certain ratio in the selection of the detailed damage, and the distribution ratio by the determined damage type is the same as the detailed damage list rate.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0699051호(2007.3.28.공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-0699051 (published on March 28, 2007)

본 발명이 해결하려는 과제는 직사화기 등에 의한 피해 처리를 수행함에 있어 훈련자 유닛을 취약성에 따라 구분하고 각 부위별로 피해율 및 세부피해를 상이하게 적용하여 직사화기로 인한 사람 또는 차량용 전술장비의 피해 결과를 보다 현실적으로 평가하도록 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to classify the trainer unit according to the vulnerability in performing the damage treatment by the direct firearm, etc., and to apply the damage rate and the detailed damage to each part differently so that the damage result of the person or vehicle tactical equipment caused by the direct firearm So that it can be evaluated more realistically.

본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛은 외부의 모의 탄환 신호를 수신할 수 있는 복수의 센서를 포함하는 감지부, 외부의 모의 유탄 신호를 수신할 수 있으며, 외부로 훈련자의 상태에 관한 정보를 발신할 수 있는 무선 데이터 통신이 가능한 통신부, 훈련자의 피해 유형을 결정하는 피해 확률표와 훈련자의 피해 유형에 따른 세부 피해를 결정하는 세부피해평가표가 기록된 저장부, 상기 감지부 및 상기 통신부로부터 수신한 신호와 상기 저장부에 기록된 피해 확률표와 세부피해평가표에 따라 훈련자의 피해 유형과 세부피해를 평가하는 제어부, 상기 제어부의 피해 평가 결과를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The trainer unit according to an embodiment of the present invention may include a sensing unit including a plurality of sensors capable of receiving an external simulated bullet signal, an external simulated grenade signal, and information on the condition of the trainee A storage unit for storing a damage evaluation table for determining a damage type of a trainee and a detailed damage assessment table for determining a detailed damage according to a damage type of the trainee; A control unit for evaluating damage type and detailed damage of the trainee according to a signal, a damage probability table recorded in the storage unit, and a detailed damage assessment table, and a display unit for outputting a damage evaluation result of the control unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 훈련자 유닛의 제어부는 상기 통신부에서 수신한 모의 유탄 신호의 피해범위와 훈련자의 위치정보를 비교하여 훈련자가 모의 유탄 신호의 피해범위 내에 위치하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the trainer unit according to another embodiment of the present invention compares the damage range of the simulated grenade signal received by the communication unit with the position information of the trainee to determine whether the trainer is located within the damage range of the simulated grenade signal do.

본 발명의 다른 실시예에 따른 훈련자 유닛의 제어부는 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 모의 탄환 신호를 수신한 센서의 정보 및 훈련자 유닛이 감지한 모의 탄환 신호의 화기 정보에 따라 저장부에 기록된 피해확률표로부터 피해 확률을 산출하고, 임의의 난수를 추출하여 상기 피해 확률로부터 피해 유형을 결정하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the trainer unit according to another embodiment of the present invention controls the trainee unit based on the target type information of the trainer unit, the information of the sensor that receives the simulated bullet signal, and the damage information recorded in the storage unit according to the firearm information of the simulated bullet signal detected by the trainer unit The damage probability is calculated from the table, and an arbitrary random number is extracted to determine the damage type from the damage probability.

본 발명의 다른 실시예에 따른 훈련자 유닛의 제어부는 상기 저장부에 기록된 세부피해평가표 중 모의 탄환 신호에 명중한 센서의 정보와 훈련자의 피해 유형에 해당하는 수 개의 항목을 추출하고 상기 추출된 수 개의 항목 중 하나의 항목을 임의로 선택하여 세부 피해를 결정하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the trainer unit according to another embodiment of the present invention extracts the information of the sensor hitting the simulated bullet signal among the detailed damage assessment tables recorded in the storage unit and several items corresponding to the damage type of the trainee, And the detailed damage is determined by arbitrarily selecting one of the items.

본 발명의 일 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법은 훈련자 유닛의 센서가 모의 탄환 신호를 감지하는 감지 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계, 상기 모의 탄환 신호에 의해 명중되었는지 여부를 판단하는 단계와 상기 모의 탄환 신호에 따른 훈련자의 피해를 평가하는 피해 평가 정보 산출 단계를 포함하고, 상기 피해 평가 정보 산출 단계는 수신한 모의 탄환 신호의 화기 유형과 상기 모의 탄환 신호를 수신한 센서에 대응되는 피해 확률표에 따라 훈련자의 피해 유형을 결정하는 피해 유형 결정 단계와 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라 세부피해명을 포함하는 세부피해평가 표를 사용해 훈련자의 세부 피해를 결정하는 세부 피해 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for evaluating an object damage by a direct firearm according to an embodiment of the present invention includes the steps of: determining whether a sensor event of a simulator bullet signal has been detected by a sensor of a trainer unit; And a damage evaluation information calculation step of evaluating a damage of a trainee according to the simulated bullet signal, wherein the damage evaluation information calculation step comprises a step of calculating the damage evaluation information based on the firearm type of the received simulated bullet signal and the sensor receiving the simulated bullet signal A detailed damage determination step of determining a detailed damage of a trainee using a detailed damage assessment table including a detailed damage name according to the calculated damage assessment information and a damage type determination step of determining a damage type of a trainee according to a corresponding damage probability table And a control unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법의 피해 유형 결정 단계는 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 모의 탄환 신호를 수신한 센서의 정보 및 모의 탄환 신호의 화기 정보를 불러오는 단계, 피해 확률표로부터 상기 표적 유형 정보, 센서 정보 및 화기 정보에 해당하는 피해 확률을 산출하는 단계와 임의의 난수를 추출하여 상기 피해 확률로부터 피해 유형을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the damage type of the method for evaluating an object damage by the direct fire machine according to another embodiment of the present invention includes the steps of loading target type information of a trainee unit, sensor information of a simulated bullet signal and firearm information of a simulated bullet signal, Calculating a damage probability corresponding to the target type information, sensor information, and firearm information from the damage probability table; and extracting an arbitrary random number to determine a damage type from the damage probability.

본 발명의 다른 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법의 상기 세부 피해 결정 단계는 상기 모의 탄환 신호를 수신한 센서의 정보를 불러오는 단계, 상기 피해 유형을 결정하는 단계에서 결정된 피해 유형을 불러오는 단계, 상기 세부피해평가표의 항목 중 상기 수신한 센서의 정보와 피해 유형에 해당하는 항목을 추출하는 단계와 상기 피해 유형에 해당하는 수 개의 항목 중 하나의 항목을 임의로 선택하여 세부 피해를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detailed damage determination step of the method for estimating damage of an object by a direct fireer according to another embodiment of the present invention includes the steps of loading information of a sensor that receives the simulated bullet signal and determining a damage type determined at the step of determining the damage type Extracting items corresponding to the information of the received sensor and the damage type among the items of the detailed damage assessment table, and determining one of the plurality of items corresponding to the damage type to determine detailed damage The method comprising the steps of:

본 발명의 다른 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법은 상기 세부 피해 결정 단계에서 산출된 세부피해를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for evaluating an object damage by a direct fire machine according to another embodiment of the present invention may further include outputting the detailed damage calculated in the detailed damage determination step.

본 발명의 일 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법은 유탄으로 인한 낙탄 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계, 훈련자가 상기 유탄의 피해범위 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계와 상기 유탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 포함하고 상기 피해 평가 정보 산출 단계는 복수 개의 센서 중 상기 모의 유탄 신호에 의해 명중된 센서를 난수에 의해 결정하는 단계, 상기 모의 탄환 신호의 화기 유형과 상기 명중된 센서에 대응되는 피해 확률표에 따라 훈련자의 피해 유형을 결정하는 피해 유형 결정 단계와 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라 세부 피해명을 포함하는 세부피해평가 표를 사용해 훈련자의 세부 피해를 결정하는 세부 피해 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of evaluating damage to an object by a direct fire machine according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining whether a fire fighting fire event has occurred, determining whether a trainee is located within a damage range of the jug, Wherein the damage evaluation information calculation step includes the steps of determining a sensor hit by the simulated gait signal among a plurality of sensors based on a random number, The damage type determination step of determining the damage type of the trainee according to the damage probability table corresponding to the hit sensor and the detailed damage evaluation table including the detailed damage name according to the calculated damage evaluation information to determine the detailed damage of the trainee And a detailed damage determination step of determining the damage.

본 발명의 다른 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법의 피해 유형 결정 단계는 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 모의 유탄 신호에 명중한 센서의 정보 및 모의 유탄 신호의 화기 정보를 불러오는 단계, 피해 확률표로부터 상기 표적 유형 정보, 센서 정보 및 화기 정보에 해당하는 피해 확률을 산출하는 단계와 임의의 난수를 추출하여 상기 피해 확률로부터 피해 유형을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the damage type of the method for evaluating an object damage by the direct firefighter according to another embodiment of the present invention includes a step of retrieving target type information of a trainee unit, information of a sensor hitting the simulated grenade signal and firearm information of a simulated grenade signal, Calculating a damage probability corresponding to the target type information, sensor information, and firearm information from the damage probability table; and extracting an arbitrary random number to determine a damage type from the damage probability.

본 발명의 다른 실시예에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법의 상기 세부 피해 결정 단계는 상기 모의 유탄 신호에 명중한 센서의 정보를 불러오는 단계, 상기 피해 유형을 결정하는 단계에서 결정된 피해 유형을 불러오는 단계, 상기 세부피해평가표의 항목 중 상기 명중한 센서의 정보와 피해 유형에 해당하는 항목을 추출하는 단계와 상기 피해 유형에 해당하는 수 개의 항목 중 하나의 항목을 임의로 선택하여 세부 피해를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detailed damage determination step of the method for evaluating an object damage by a direct fireer according to another embodiment of the present invention includes the steps of loading information of a sensor hit on the simulated grenade signal and determining the type of damage determined in the step of determining the damage type Extracting information corresponding to the information of the hit sensor and the damage type among the items of the detailed damage assessment table, and selecting one of several items corresponding to the damage type to determine detailed damage The method comprising the steps of:

본 발명에 따르면, 직사화기의 탄환에 의한 피해 처리에 있어서는 탄종/신관별로 화기를 분류하고, 훈련자 유닛의 피격 부위별 취약도를 반영하여, 사람 및 차량용 전술장비의 피해율을 산출함으로써 보다 세분화되고 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다.According to the present invention, in the damage treatment by the bullet of the direct firearm, by classifying the firearms according to the bullet / fuse and reflecting the vulnerability of the trainer unit to the attacked area, the damage rate of the human and vehicle tactical equipment is calculated, Detailed damage results can be output.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛의 부위 구분을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 직사화기에 의한 피해 평가 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피해 유형 결정 단계 중 피해율을 산정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피해 유형 결정 단계 중 피해 유형을 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세부 피해 결정 단계를 수행하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탄에 의한 피해 평가 방법의 순서도를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a section of a trainer unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing a damage evaluation method using a direct fireer according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of calculating a damage rate during a damage type determination step according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for determining a damage type in a damage type determination step according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a detailed damage determination process according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for evaluating a damage caused by a grenade according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명(present invention)을 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다. 본 발명 가운데 사용될 수 있는 “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예는 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다. 본 발명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는 “둘째” 등의 표현들이 본 발명의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예는 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all changes and / or equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals have been used for like elements. The word " comprises " or " comprising may " used in the present specification refers to the existence of a corresponding function, operation, or element, etc., and does not limit one or more additional functions, operations, . Also, in the present invention, the terms such as "comprises" or "having ", and the like, are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. The various embodiments of the present invention may include any and all combinations of words listed together, such as "or". For example, " A or B " may comprise A, comprise B, or both A and B. The terms "first", "second", "first" or "second" in the present invention can modify various elements of the present invention, but they are not limited thereto. For example, the representations do not limit the order and / or importance of the components. The representations may be used to distinguish one component from another. For example, both the first user equipment and the second user equipment are user equipment and represent different user equipment. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the various embodiments of the present invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the related art, and various embodiments of the present invention, unless expressly defined otherwise, It is not interpreted as meaning.

이하, 본 발명에 해당하는 직사화기에 따른 객체의 피해 평가 시스템 및 평가 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an object damage evaluation system and an evaluation method according to a direct fire machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 중앙전산장비와 상기 중앙전산장비와 네트워크를 형성하고 있는 훈련자 유닛 상에서 수행된다.The present invention is performed on a trainee unit that forms a network with the central computer equipment and the central computer equipment.

중앙전산장비는 모의 훈련 체계에 관한 정보를 처리하는 전산장비이다. 상기 중앙전산장비는 모의 훈련자의 화기로부터 유탄 등의 발사 정보를 전송받을 수 있으며, 다른 훈련자 유닛으로 상기 유탄의 탄착지 등의 정보를 전송할 수 있다. 또한, 상기 중앙전산장비는 훈련자 유닛으로부터 상기 훈련자 유닛의 상태에 관한 정보를 제공받을 수 있다. Central computer equipment is a computing device that processes information about simulation training systems. The central computing device can receive firing information such as a grenade from a firearm of a simulator, and can transmit information such as a firing location of the grenade to another trainer unit. In addition, the central computer equipment may be provided with information on the condition of the trainer unit from the trainer unit.

훈련자 유닛은 훈련을 하는 훈련자의 몸에 구비되거나 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비에 구비될 수 있다. 상기 훈련자 유닛은 복수의 감지단자를 구비하는 감지부. 통신부, 저장부, 제어부, 디스플레이부를 포함할 수 있다. The trainer unit may be provided on the body of the trainer or on a vehicle-mounted tactical equipment on which the trainer is mounted. Wherein the trainer unit includes a plurality of sensing terminals. A communication unit, a storage unit, a control unit, and a display unit.

상기 훈련자 유닛의 통신부는 중앙전산장비와의 통신을 통하여 각종 탄환의 피격, 유탄의 낙탄이나, 훈련장의 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해 훈련자 유닛의 통신부는 무선 데이터 통신이 가능한 것이 바람직하며, WPAN신호를 수신할 수 있는 안테나와 GPS 신호를 수신할 수 있는 안테나를 구비하는 것이 바람직하다. The communication unit of the trainer unit can receive information on the shooting of various bullets, fireballs, or the state of the training field through communication with the central computerized equipment. To this end, it is preferable that the communication unit of the trainer unit is capable of wireless data communication, and it is preferable to include an antenna capable of receiving WPAN signals and an antenna capable of receiving GPS signals.

상기 저장부는 훈련자의 피해를 평가하는데 필요한 자료를 기록할 수 있다. 상기 저장부는 훈련자 또는 훈련자가 탑승한 전술장비의 피해를 산출하기 위한 자료로 훈련자의 피해 유형과 그 확률을 정의하는 피해 확률표와 훈련자의 세부 피해를 정의하는 세부피해평가표가 기록되어 있을 수 있다. The storage unit can record data necessary for evaluating the damage of the trainee. The storage unit is a data for calculating the damage of the tactical equipment on which the trainee or the trainee is mounted. The damage probability table defining the type of the damage and the probability of the trainee and the detailed damage assessment table defining the detailed damage of the trainee may be recorded.

상기 훈련자 유닛의 제어부는 중앙 전산장비로부터 수신된 정보와 GPS 등을 이용한 위치정보 및 내부에 저장된 훈련장에 대한 각종 환경인수 정보를 이용하여 훈련자 또는 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비의 피해 여부 및 피해 정도를 산출할 수 있다. 상기 제어부는 저장부에 기록된 피해확률표와 세부피해평가표에 따라 훈련자의 피해 유형과 세부피해를 평가할 수 있다. The control unit of the trainer unit determines the damage and degree of damage of the vehicle tactical equipment mounted on the trainee or the trainer by using the information received from the central computerized equipment, the position information using the GPS and the like, Can be calculated. The controller can evaluate the damage type and the detailed damage of the trainee according to the damage probability table and the detailed damage assessment table recorded in the storage unit.

상기 훈련자 유닛의 제어부는 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 모의 탄환 신호를 수신한 센서의 정보 및 훈련자 유닛이 감지한 모의 탄환 신호의 화기 정보에 따라 피해 확률을 산출하고, 임의의 난수를 추출하여 상기 피해 확률로부터 피해 유형을 결정할 수 있다.The controller of the trainer unit calculates the damage probability according to the target type information of the trainee unit, the sensor information of the simulated bullet signal, and the firearm information of the simulated bullet signal detected by the trainer unit, extracts random numbers, The type of damage can be determined from the probability.

또한, 상기 훈련자 유닛의 제어부는 모의 탄환 신호에 명중한 센서의 정보와 훈련자의 피해 유형에 해당하는 항목을 추출하고 상기 피해 유형에 해당하는 수 개의 항목 중 하나의 항목을 임의로 선택하여 세부 피해를 결정할 수 있다.In addition, the controller of the trainer unit extracts items corresponding to the damage type of the trainee and the information of the sensor that hit the simulated bullet signal, and arbitrarily selects one of several items corresponding to the damage type to determine the detailed damage .

상기 훈련자 유닛의 통신부는 제어부에서 산출한 훈련자 또는 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비의 피해 정보를 중앙의 전산장비에 전송할 수 있다.The communication unit of the trainer unit may transmit the damage information of the vehicle tactical equipment mounted on the trainer or the trainee calculated by the control unit to the central computer equipment.

감지부는 타 훈련자의 모의 탄환 신호를 감지할 수 있다. 상기 감지부는 복수의 센서를 포함할 수 있다.The sensing unit can sense simulated bullet signals of other trainees. The sensing unit may include a plurality of sensors.

상기 센서는 타 훈련자의 화기에서 발사되는 신호와 중앙전산장비에서 제공하는 신호를 수신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛의 상기 센서는 레이저 신호와 RF(WPAN) 신호를 감지할 수 있는 것이 바람직하다. 상기 훈련자 유닛은 복수개의 센서를 구비할 수 있다. The sensor may receive a signal emitted from a firearm of another trainee and a signal provided by a central computer. Preferably, the sensor of the trainer unit according to an embodiment of the present invention is capable of sensing a laser signal and an RF (WPAN) signal. The trainer unit may include a plurality of sensors.

훈련자 유닛의 각 부위는 피해율이 서로 상이할 수 있다. 가령 훈련자가 병력일 경우, 탄환이 두부에 피격될 경우 사망률이 더 높을 수 있으며, 그에 비해 탄환이 둔부에 피격될 경우 경상 비율이 더 높을 수 있다. 또한, 훈련자가 궤도차량과 같은 장비일 경우, 탄환이 엔진부에 피격될 경우 완파 및 기동파괴 비율이 높을 수 있으며, 그에 비하여 탄환이 통신부에 피격될 경우 통신파괴 및 근탄 비율이 더 높을 수 있다. Each part of the trainer unit may have different damage rates. For example, if the trainer is a force, the mortality rate may be higher if the bullet is hit on the head, and the recurrence rate may be higher if the bullet is hit on the buttocks. Also, when the trainer is a device such as a tracked vehicle, if the bullet is hit by the engine, the ratio of the wave and the start-up failure may be high, and if the bullet is hit by the communication part, the communication destruction and the heaviness rate may be higher.

이와 같은 부위별 취약도를 반영하기 위하여, 상기 각 센서는 훈련자 유닛의 부위에 따라 구비될 수 있다. 상기 훈련자 유닛의 부위를 구분하는 기준은 탄환에 대한 취약성을 기초로 할 수 있으며, 이를 범주별로 묶어서 분류할 수 있다. 상기 각각의 부위는 부분적으로 중첩되기도 하며, 각 부위의 크기는 동일하지 않을 수 있다. In order to reflect the vulnerability of each site, each of the sensors may be provided according to the location of the trainer unit. The criterion for distinguishing the parts of the trainer unit may be based on vulnerability to the bullets and classified by grouping them. The respective portions may be partially overlapped, and the sizes of the respective portions may not be the same.

도 1의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛 중 병력의 부위 구분을 도시한 도면이다. 도면에 따르면 상기 훈련자 유닛이 병력일 경우, 훈련자 유닛은 좌측두부, 우측두부, 좌측흉부, 우측흉부, 전면하복부, 좌둔부, 및 우둔부 7개의 부위로 구분할 수 있다. 상기 훈련자 유닛의 각 센서는 상기 7개의 부위에 해당하는 위치에 부착될 수 있다. FIG. 1 (a) is a view showing the division of the medical history among the trainer units according to the embodiment of the present invention. According to the drawing, when the trainer unit is a medical history, the trainer unit can be divided into a left head, a right head, a left chest, a right chest, a lower abdomen, a left hind paw, and a hind paw. Each sensor of the trainer unit may be attached at a position corresponding to the seven regions.

도 1의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛 중 차량의 부위 구분을 도시한 도면이다. 도면에 따르면 훈련자 유닛이 차량일 경우, 훈련자 유닛은 엔진부, 좌측운전부, 우측운전부, 좌측연료부, 우측연료부, 적재/통신부 등 6개의 부위로 구분할 수 있다. 상기 훈련자 유닛의 각 센서는 상기 6개의 부위에 해당하는 위치에 부착될 수 있다. FIG. 1 (b) is a view showing a division of a vehicle among a trainer unit according to an embodiment of the present invention. According to the drawings, when the trainer unit is a vehicle, the trainer unit can be divided into six parts such as an engine unit, a left operation unit, a right operation unit, a left fuel unit, a right fuel unit, and a loading / Each sensor of the trainer unit may be attached at a position corresponding to the six regions.

도 1의 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛 중 궤도차량의 부위 구분을 도시한 도면이다. 도면에 따르면 훈련자 유닛이 궤도차량인 자주포나 전차일 경우, 훈련자 유닛은 주포/무장부, 사격통제부, 엔진부, 조종/운전부, 연료통/궤도부, 탄약보관부, 유압제어부 및 통신부 등 8개의 부위로 구분할 수 있다. 상기 훈련자 유닛의 각 센서는 상기 8개의 부위에 해당하는 위치에 부착될 수 있다. FIG. 1 (c) is a view showing the division of a tracked vehicle in a trainer unit according to an embodiment of the present invention. According to the drawings, when the trainer unit is an orbital vehicle or a train, the trainer unit includes a gun / armed unit, a shooting control unit, an engine unit, a steering / driving unit, a fuel tank / track unit, an ammunition storage unit, a hydraulic control unit and a communication unit Can be divided into two parts. Each sensor of the trainer unit may be attached at a position corresponding to the eight regions.

상기 디스플레이부는 훈련자 유닛의 일부분에 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부는 훈련자 유닛의 제어부로부터 훈련자 유닛의 피해유형, 세부피해 및 훈련자 유닛이 취해야할 행동 등에 관한 정보를 제공받아 이를 표시할 수 있다. The display unit may be provided in a part of the trainer unit. The display unit may receive information on the type of damage of the trainee unit, details of the damage, and actions to be taken by the trainee unit from the control unit of the trainee unit, and display the information.

도 2는 본 발명에 의한 직사화기에 따른 피해 평가 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 순서도로, 모의 탄환 신호에 피격될 시 훈련자 유닛의 피해를 평가하고 그 결과를 출력하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.FIG. 2 is a flow chart of an embodiment for explaining a damage evaluation method according to the present invention for explaining a method for evaluating damage of a trainer unit when shot with a simulated bullet signal and outputting the result .

여기에서의 직사화기는 K-1, K-2와 같은 소화기, K-3, K-6와 같은 기관총, K-1, K-2와 같은 전차에 구비된 발사기 및 대전차화기 등이 그 예시가 될 수 있다.Examples of such direct firearms include fire extinguishers such as K-1 and K-2, machine guns such as K-3 and K-6, launchers and anti-tank firearms installed in tanks such as K-1 and K-2 .

혹은 여기에서의 직사화기는 수류탄, 클레이모어와 같은 폭발형 화기 등이 그 예시가 될 수 있다. Alternatively, the direct firearm here may be an explosive device such as a grenade or a claymore.

직사화기 중 소화기, 기관총, 전차 및 대전차 화기에 의한 모의 탄환 신호는 레이저 신호를 이용할 수 있다. 상기 레이저 신호에는 훈련자 식별부호, 화기 정보, 탄종 정보 및 레이저 코드 등이 포함될 수 있다.The simulated bullet signal generated by the fire extinguisher, the machine gun, the tank, and the anti-tank gun in the direct fire can use the laser signal. The laser signal may include a trainee identification code, firearm information, bullet type information, and a laser code.

직사화기 중 수류탄 및 클레이모어에 의한 모의 탄환 신호는 레이저 신호와 RF(WPAN) 신호를 병용할 수 있다. 상기 모의 탄환 신호에는 훈련자 식별부호, 화기 정보, 탄종 정보 및 레이저 코드 등이 포함될 수 있다. 상기 레이저 신호와 RF신호는 살상범위 내에서만 감지되도록 그 강도를 조절하는 것 바람직하다. Simulated bullet signal by grenade and claymore in direct fire can use laser signal and RF (WPAN) signal together. The simulated bullet signal may include a trainee identification code, firearm information, bullet type information, a laser code, and the like. It is preferable that the intensity of the laser signal and the RF signal is adjusted so that the laser signal and the RF signal are detected only within the kill range.

타 훈련자가 모의 화기를 이용해 훈련자 유닛을 사격한 경우, 타 훈련자의 모의 화기에서 신호가 발신되는데, 이를 모의 탄환 신호라 한다. 그리고 훈련자 유닛의 센서가 상기 모의 탄환 신호를 수신하는 것을 감지 이벤트라 한다.When a trainer fires a trainer unit using a simulator, a signal is generated from the simulator of another trainer, which is called a simulated bullet signal. And a sensor of the trainer unit receives the simulated bullet signal as a detection event.

훈련자 유닛은 상기 훈련자 유닛에 구비된 센서에 감지 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 훈련자 유닛은 구비된 센서에 외부로부터의 신호가 감지될 경우, 상기 외부로부터의 신호에 포함된 정보를 기설정된 정보와 비교하여 상기 신호가 모의 탄환 신호에 해당하는지를 판단할 수 있다. The trainer unit may perform a step of determining whether or not a detection event occurs in the sensor provided in the trainer unit. The trainer unit compares information included in a signal from the outside with predetermined information to determine whether the signal corresponds to a simulated bullet signal when a signal from the outside is sensed to a sensor provided.

외부로부터의 신호가 모의 탄환 신호가 아니라고 판단한 경우, 훈련자 유닛은 상기 외부로부터의 신호를 무시할 수 있다. If it is determined that the signal from the outside is not a simulated bullet signal, the trainer unit can ignore the signal from the outside.

상대방이 모의 탄환 신호를 출력하였으나 상기 훈련자 유닛의 센서가 이를 감지하지 않은 경우 훈련자 유닛은 상기 모의 탄환 신호가 훈련자 유닛에 명중하지 않은 것으로 처리할 수 있다.If the opponent outputs a simulated bullet signal but the sensor of the trainer unit does not detect it, the trainer unit may treat the simulated bullet signal as not hitting the trainer unit.

상기 감지 이벤트가 발생하였을 경우, 상기 훈련자 유닛은 모의 탄환에 의해 피격되었는지 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 훈련자 유닛의 센서가 모의 탄환 신호를 수신한 감지 이벤트가 발생한 경우, 훈련자 유닛은 상기 감지 이벤트를 탄환이 훈련자를 스쳐 지나간 상황인 근탄과 탄환이 훈련자에게 명중한 상황인 명중으로 구분하여 처리할 수 있다. When the detection event occurs, the trainer unit may perform a step of determining whether or not it has been shot by a simulated bullet. When a sensor event of a trainer unit receives a simulated bullet signal, the trainer unit can process the detection event by separating the bullet, which is the state where the bullet has passed through the trainee, and the hit, which is the situation where the bullet hits the trainee .

모의 탄환 신호에는 레이저 코드에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 레이저 코드는 명중 코드와 근탄 코드 두 종류의 코드로 나눌 수 있다. The simulated bullet signal may include information about the laser code. The laser code can be divided into two types of code: a hit code and a cold code.

상기 훈련자 유닛이 근탄 코드를 포함하는 모의 탄환 신호를 수신한 경우 훈련자 유닛은 상기 감지 이벤트를 근탄으로 처리하여 모의 탄환 신호에 의해 피격되지 않았다고 판단한다. 반면, 상기 훈련자 유닛이 명중 코드를 포함하는 모의 탄환 신호를 수신한 경우 상기 감지 이벤트를 명중으로 처리하여 상기 훈련자 유닛이 모의 탄환 신호에 의해 피격되었다고 판단한다.When the trainer unit receives the simulated bullet signal including the proximity code, the trainee unit processes the detection event as a close approximation and determines that the bullet has not been hit by the simulated bullet signal. On the other hand, when the trainer unit receives the simulated bullet signal including the hit code, it processes the detection event as a hit, and determines that the trainer unit is shot by the simulated bullet signal.

훈련자 유닛이 모의 탄환 신호를 근탄으로 처리한 경우, 상기 훈련자 유닛의 전시 디스플레이는 훈련자 유닛으로부터 근탄 처리 결과를 제공받아 경고음과 함께 “근탄” 문자를 표시할 수 있다.If the trainer unit has processed the simulated bullet signal with a lull, the display of the trainer unit may be provided with a result of the healing process from the trainer unit and display a "near" character with a warning tone.

훈련자 유닛이 모의 탄환 신호를 명중으로 처리한 경우, 훈련자 유닛은 구비된 수 개의 센서 중 상기 모의 탄환 신호가 피격한 센서를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. If the trainer unit hits the simulated bullet signal, then the trainer unit may perform the step of determining which sensor the simulated bullet signal was shot from among the several sensors provided.

직사화기 중 소화기, 기관총, 전차 및 대전차 화기에 의한 모의 탄환 신호에 명중한 경우 상기 훈련자 유닛은 훈련자 유닛에 구비된 수 개의 센서 중 모의 탄환 신호를 수신한 센서를 모의 탄환 신호에 의한 피격 센서로 결정할 수 있다. 구체적으로 상기 훈련자 유닛은 상기 수 개의 센서 중 레이저 신호를 수신한 센서를 모의 탄환 신호에 의한 피격 센서로 결정할 수 있다.In the case of hitting a simulated bullet signal by a fire extinguisher, a machine gun, a tank, and an anti-tank firearm among direct firearms, the trainer unit determines a sensor that receives a simulated bullet signal among a plurality of sensors provided in a trainer unit as a shooting sensor by a simulated bullet signal . Specifically, the trainer unit can determine the sensor that receives the laser signal among the several sensors as the shot sensor by the simulated bullet signal.

직사화기 중 수류탄 및 클레이모어에 의한 모의 탄환 신호에 명중한 경우 상기 훈련자 유닛은 훈련자 유닛에 구비된 수 개의 센서 중 임의의 센서를 선택하여 이를 모의 탄환에 의한 피격 센서로 결정할 수 있다.In the case of hitting the simulated bullet signal by the hand grenade and the claymore among the direct shooter, the trainer unit can select any one of several sensors provided in the trainer unit and determine it as a shot sensor by a simulated bullet.

훈련자 유닛에 구비된 수 개의 센서 중 모의 탄환 신호에 의한 피격 센서가 결정되면, 훈련자 유닛은 직사화기 피해 확률표에 따라 훈련자 유닛의 피해 유형을 결정하는 단계를 수행할 수 있다.When a shot sensor due to a simulated bullet signal among several sensors provided in the trainer unit is determined, the trainer unit can perform the step of determining the type of damage of the trainer unit according to the direct fire damage probability table.

상기 피해 확률표는 모의 탄환 신호에 피격된 훈련자 유닛에게 어떤 유형의 피해가 어느 정도의 확률로 발생할 수 있는가를 정의한 도표이다. 상기 피해 확률표는 표적 유형 정보, 센서 정보 및 화기 및 탄종 정보에 따른 피해 유형과 피해율을 정의할 수 있다. 상기 피해 확률표는 훈련자 유닛에 기록될 수 있다. The damage probability table is a chart that defines the probability of a certain type of damage to a trainer unit that is hit by a simulated bullet signal. The damage probability table can define damage types and damage rates based on target type information, sensor information, firearms, and bullet information. The damage probability table may be recorded in the trainer unit.

상기 피해 확률표는 표적 유형에 따른 피해 발생 유형을 정의할 수 있다. 표적 유형이란, 상기 훈련자 유닛의 유형을 말한다. 상기 표적 유형은 크게 병력과 장비로 구분할 수 있다. 상기 피해 확률표는 상기 표적 유형에 따라 상기 피해 유형을 다르게 정의할 수 있다. 이는 표적 유형에 따라 발생할 수 있는 피해의 유형이 다르기 때문에 이를 반영하여 피해를 평가하기 위함이다. The damage probability table can define the type of damage occurrence according to the target type. The target type refers to the type of the trainer unit. The target type can be roughly classified into medical history and equipment. The damage probability table may define the damage type differently according to the target type. This is to assess damage by reflecting the types of damage that can occur depending on the type of target.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 훈련자 유닛의 표적 유형이 병력일 경우 상기 훈련자 유닛의 피해 유형은 병력이 사망한 상태인 사망, 병력이 전투가 불가능할 정도의 부상을 입은 상태인 중상, 병력이 전투능력을 상실할 정도는 아니나 응급처치가 필요한 정도의 부상을 입은 경상 등으로 정의할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the target type of the trainer unit is a medical history, the type of damage of the trainer unit is death, which means that the medical history of the trainee unit is the death of the medical history, It can be defined as an injured person who is injured enough to lose his ability but needs first aid treatment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 훈련자 유닛의 표적 유형이 장비일 경우 상기 훈련자 유닛의 피해유형은 장비의 모든 기능이 정지되며 정비가 불가능한 피해를 입은 상황인 완파, 장비의 무장이 파괴되는 피해를 입은 상태인 화력파괴, 장비의 기동부가 파괴되어 기동이 불가능한 피해를 입은 상태인 기동파괴, 장비의 통신장치가 파괴되어 외부로 통신이 불가능한 피해를 입은 통신파괴, 당장은 기동이 가능하나 즉각적인 정비가 이루어지지 않으면 기동이 불가능할 정도의 피해를 입은 지연기동파괴 등으로 정의할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the target type of the trainer unit is the equipment, the damage type of the trainer unit is the total damage of the equipment, the damage caused by the impossible damage, The destruction of the firepower in the state, the destruction of the machine's starting parts, the destruction of maneuvering, the destruction of the communication equipment of the equipment, the destruction of communication, the destruction of communication, the immediate destruction, And delayed maneuver failure that has been damaged to such an extent that maneuverability is impossible.

상기 피해 확률표는 훈련자 유닛의 표적 유형에 따라 센서의 번호별로 부위를 정의할 수 있다. 상기 피해 확률표는 상기 표적 유형에 따라 센서의 번호별로 정의하는 부위가 다를 수 있다. The damage probability table may define regions according to the sensor number according to the target type of the trainer unit. The damage probability table may be defined differently depending on the sensor type according to the target type.

본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛의 표적 유형이 병력일 경우, 상기 피해 확률표는 훈련자 유닛의 제1, 제2 센서를 훈련자 유닛의 좌, 우측두부로, 제3, 제4 센서를 좌, 우측흉부로, 제5 센서를 전면하복부로, 제6, 제7 센서를 좌, 우둔부와 같이 정의할 수 있다.If the target type of the trainer unit according to an embodiment of the present invention is a medical history, the damage probability table may include the first and second sensors of the trainer unit as the left and right headers of the trainer unit, , The right chest, the fifth sensor to the front abdomen, and the sixth and seventh sensors to the left and the right abdomen.

본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 유닛의 표적 유형이 장비일 경우, 상기 피해 확률표는 훈련자 유닛의 제1 센서를 주포/무장부로, 제2 센서를 사격통제부로 제3 센서를 엔진부로, 제4 센서를 조종/운전부로 제5 센서를 연료통/궤도부로, 제6 센서를 탄약보관부로, 제7 센서를 유압제어부로, 제8 센서를 통신부와 같이 정의할 수 있다.If the target type of the trainer unit according to an embodiment of the present invention is equipment, the damage probability table may include a first sensor of the trainer unit as a main gun / armor unit, a second sensor as a fire control unit, a third sensor as an engine unit, 4 sensors can be defined as a control / operation unit, a fifth sensor as a fuel tank / track, a sixth sensor as an ammunition storage unit, a seventh sensor as a hydraulic control unit, and an eighth sensor as a communication unit.

상기 피해 확률표는 모의 탄환 신호의 화기 및 탄종 별로 사망, 중상, 경상별 피해율이 정의되어 있을 수 있다. 상기 피해 확률표는 상기 화기 및 탄종 정보에 따라 피해율을 다르게 정의할 수 있다. 이는 화기 및 탄환의 종류에 따른 훈련자 유닛의 취약도가 다르기 때문에 이를 반영하여 피해를 평가하기 위함이다. The damage probability table may be defined as the mortality rate of death, serious injury, and civil injury according to firearms and bullets of simulated bullet signal. In the damage probability table, the damage rate can be defined differently according to the firearm and the bullet type information. This is because the vulnerability of the trainer unit varies depending on the type of firearm and shot, so the damage is evaluated in accordance with this.

상기 피해 확률표는 훈련자 유닛의 센서별로 피해 유형에 따른 피해율을 정의할 수 있다. 이때 상기 피해 확률표는 훈련자 유닛의 각 센서에 대응되는 피해율은 서로 상이하게 정의할 수 있다. 이는 각 센서에 해당하는 부위마다 탄환에 대한 취약도가 다르기 때문에 이를 반영하여 피해를 평가하기 위함이다.The damage probability table can define the damage rate according to the damage type for each sensor of the trainer unit. At this time, the damage probability table can define the damage rates corresponding to the respective sensors of the trainer unit to be different from each other. This is to evaluate damage by reflecting the vulnerability of the bullet to each part corresponding to each sensor.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피해 유형 결정 단계 중 피해율을 산정하는 과정을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피해 유형 결정 단계 중 피해 유형을 결정하는 방법을 도시한 도면이다. 상기 피해 확률표를 이용하여 훈련자 유닛이 피해 유형을 결정하는 과정은 구체적으로 다음과 같다.FIG. 3 is a diagram illustrating a process of calculating a damage rate during a damage type determination step according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates a method of determining a damage type during the damage type determination step according to an exemplary embodiment of the present invention. Fig. The process of determining the damage type by the trainer unit using the damage probability table is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 피해 유형 결정 단계를 설명하기 위하여, K-2 소총에서 발생한 모의 탄환 신호에 표적 유형이 병력인 훈련자 유닛의 2번 센서가 피격된 상황을 가정한다. In order to explain the damage type determination step according to an embodiment of the present invention, it is assumed that the second sensor of the trainee unit having a history of the target type is shot to the simulated bullet signal generated in the K-2 rifle.

먼저, 훈련자 유닛이 상대의 모의 탄환 신호에 피격되어 명중 판정이 발생한 경우, 상기 훈련자 유닛은 피해를 산출하는 데에 필요한 정보를 불러오는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 훈련자 유닛은 상기 발생한 피격 이벤트의 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 상기 피격된 훈련자 유닛의 센서 정보, 및 모의 탄환 신호의 화기 정보를 불러올 수 있다. First, if a trainer unit is hit by a simulated bullet signal of the opponent, and a hit determination is made, the trainer unit can perform a step of calling up the information necessary for calculating the damage. More specifically, the trainer unit may recall target type information of a trainer unit of the occurred shooting event, sensor information of the shot trainer unit, and firearm information of a simulated bullet signal.

본 상황에서는 훈련자 유닛은 훈련자 유닛의 표적 유형인 병력, 훈련자 유닛이 피격된 2번 센서, 훈련자 유닛을 피격한 모의 탄환 신호의 화기 정보인 K-2를 불러올 수 있다.In this situation, the trainer unit can recall the target type of the trainer unit, the second sensor shot by the trainer unit, and the firearm information of the simulated bullet signal shot by the trainer unit.

상기 훈련자 유닛은 상기 피격 이벤트의 정보를 이용하여, 피해 확률표로부터 피해율을 산출한다. 상기 훈련자 유닛은 피해 확률표 스프레드시트에서 표적 유형 정보, 센서 정보 및 화기 정보에 해당하는 피해율을 탐색하여 피해율을 산출할 수 있다. The trainer unit calculates the damage rate from the damage probability table using the information of the shooting event. The trainer unit can calculate the damage rate by searching for the damage rate corresponding to the target type information, sensor information, and firearm information in the damage probability table spreadsheet.

본 상황에서 피해 확률표를 참조하면 사망(K-Kill)이 0.8, 중상(Heavy Wound)이 0.1, 경상(Light Wound)이 0.1로 피해율을 산출할 수 있다. 이는 본 상황에서 훈련자 유닛이 사망할 확률이 80%, 중상을 입을 확률이 10%, 경상을 입을 확률이 10%임을 의미한다. In this situation, the damage rate can be calculated with the K-kill of 0.8, Heavy Wound of 0.1 and Light Wound of 0.1. This means that in this situation, a trainee unit is 80% likely to die, 10% chance of suffering serious injury, and 10% probability of having an injury.

훈련자 유닛은 상기 산출된 피해 확률로부터 훈련자 유닛의 피해 유형을 결정한다. 이때, 훈련자 유닛은 임의의 난수를 생성한 후, 상기 생성된 임의의 난수에 따라 피해 유형을 결정할 수 있다. The trainer unit determines the damage type of the trainer unit from the calculated damage probability. At this time, the trainer unit may generate random numbers and then determine the type of damage according to the generated random numbers.

훈련자 유닛은 0 이상 1 미만의 임의의 난수를 생성하여, 이를 상기 피해율과 비교하여 피해 유형을 결정할 수 있다.The trainer unit can generate random numbers of 0 or more and less than 1, and compare it with the damage rate to determine the damage type.

본 상황에서 피해 확률표를 참조하면 사망(K-Kill)이 0.8, 중상(Heavy Wound)가 0.1, 경상(Light Wound)이 0.1인 바, 훈련자 유닛은 임의의 난수가 0 이상 0.8 미만의 숫자가 나오면 사망, 0.8 이상 0.9 미만의 숫자가 나오면 중상, 0.9 이상 1 미만의 숫자가 나오면 경상으로 피해유형을 결정할 수 있다. In this situation, referring to the damage probability table, the K-kill is 0.8, the Heavy Wound is 0.1, and the Light Wound is 0.1. Death, if the number is less than 0.9 and less than 0.9, if serious, 0.9 or more and less than 1, the type of injury can be decided by the civilian.

도 5의 (a)의 상황에서 훈련자 유닛은 상기 임의의 난수로 0.5를 생성하였다. 상기 피해율상 이는 사망에 해당하는 값이다. 따라서 훈련자 유닛의 피해 유형은 사망으로 결정된다. In the situation of Fig. 5 (a), the trainer unit generated 0.5 for the arbitrary random number. The above damage rate corresponds to death. Thus, the type of damage to the trainer unit is determined by death.

도 5의 (b)의 상황에서 훈련자 유닛은 상기 임의의 난수로 0.812를 생성하였다. 상기 피해율상 이는 중상에 해당하는 값이다. 따라서 훈련자 유닛의 피해 유형은 중상으로 결정된다.In the situation of FIG. 5 (b), the trainer unit generated 0.812 with the random number. The damage rate is a value corresponding to serious injury. Therefore, the damage type of the trainer unit is determined to be serious.

도 5의 (c)의 상황에서 훈련자 유닛은 상기 임의의 난수로 0.973을 생성하였다. 상기 피해율상 이는 경상에 해당하는 값이다. 따라서 훈련자 유닛의 피해 유형은 경상으로 결정된다.In the situation shown in FIG. 5 (c), the trainer unit generated 0.973 with the arbitrary random number. The above-mentioned damage ratio is a value corresponding to the current state. Therefore, the damage type of the trainer unit is determined by the current.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 훈련자 유닛의 표적 유형, 훈련자 유닛의 센서 중 피격된 센서, 모의 탄환 신호의 화기 정보 및 피해 확률표에 따라 다른 결과를 얻을 수 있음은 자명할 것이다. It will be apparent that the present invention is not limited to the above embodiments and that different results can be obtained according to the target type of the trainer unit, the sensor shot in the sensor of the trainer unit, the firearm information of the simulated bullet signal, and the damage probability table.

훈련자 유닛이 피해 유형을 산출한 후, 훈련자 유닛은 내부에 저장된 세부피해평가표를 이용하여 세부 피해를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 세부피해평가표는 훈련자 유닛에게 부여할 구체적인 피해를 정의할 수 있다. 상기 세부피해평가표는 훈련자 유닛 및 훈련자 유닛의 전시창에 기록될 수 있다.After the trainer unit has calculated the damage type, the trainer unit can perform the step of determining the detailed damage using the detailed damage assessment table stored therein. The detailed damage assessment table may define the specific damage to be given to the trainer unit. The detailed damage assessment table may be recorded in a display window of the trainer unit and the trainer unit.

명중 부위별 피해를 모의하기 위하여 훈련자 유닛은 피격된 부위에 따라 각 부위에 대응되는 세부피해평가표의 항목을 선택할 수 있다.In order to simulate damage by hit area, the trainer unit can select item of detail damage table corresponding to each part according to the hit area.

상기 세부피해평가표는 명중된 센서와 피해의 유형별로 세부피해를 정의할 수 있다. 또한, 세부피해평가표는 명중된 센서별로 훈련자 유닛이 병력일 경우 사망, 중상, 경상 훈련자 유닛이 장비일 경우 완파, 기동파괴, 통신파괴, 지연기동파괴를 더욱더 세부적으로 구분하여 이를 각 항목별로 정의할 수 있다. 상기 세부피해평가표는 훈련자 유닛 및 상기 훈련자 유닛의 전시창에 기록될 수 있다. The detailed damage assessment table can define the detailed damage by type of hit sensor and damage. In addition, the detailed damage assessment table will be further divided into more detailed categories of disruption, maneuver destruction, communication destruction, and delayed maneuver destruction when the trainee unit is a unit, . The detailed damage assessment table may be recorded in a trainee unit and a display window of the trainee unit.

상기 세부피해평가표는 훈련자 유닛의 부상 및 파손을 비롯한 세부피해에 따른 세부피해명, 상기 세부피해로 인한 훈련자 유닛의 행동 제한 사항, 의무관의 치료 조치 및 관찰 통제 참고사항을 비롯한 사항이 항목별로 정의되어 있을 수 있다. The details of the damage assessment table are defined by items such as the details of damage caused by detailed damage including injuries and damage of the trainer unit, behavior limitations of the trainer unit due to the detailed damage, remedial actions of the practitioner, and observation control notes Can be.

상기 세부피해평가표의 각 항목은 훈련자 유닛의 표적 유형별로 서로 상이할 수 있다. 이는 표적 유형에 따라 탄환에 의한 세부 피해가 다르기 때문에 이를 반영하기 위함이다.Each item of the detailed damage assessment table may be different for each target type of trainer unit. This is to reflect the damage caused by the bullets depending on the target type.

상기 세부피해평가표의 각 항목은 훈련자 유닛의 센서별로 서로 상이할 수 있다. 이는 각 센서에 해당하는 부위마다 탄환에 의한 세부 피해가 다르기 때문에 이를 반영하기 위함이다.Each item of the detailed damage assessment table may be different for each sensor of the trainer unit. This is to reflect the different damage caused by the bullets in each part corresponding to each sensor.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세부 피해 결정 단계를 수행하는 과정을 도시한 도면이다. 훈련자 유닛이 세부피해평가표를 이용하여 세부피해를 평가하는 방법은 구체적으로 다음과 같다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a detailed damage determination process according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. The way in which the trainer unit uses the detailed damage assessment table to evaluate the details of damage is as follows.

상기 훈련자 유닛은 세부 피해를 산출하는데 필요한 정보를 불러오는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 단계에서 상기 훈련자 유닛은 상기 발생한 피격 이벤트의 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 상기 피격된 훈련자 유닛의 센서 정보를 불러올 수 있다.The trainer unit may perform the step of retrieving the information necessary to calculate the detail damage. More specifically, in the step, the trainer unit may call up the target type information of the trainer unit of the generated shot event, the sensor information of the shot trainer unit.

상기 훈련자 유닛은 앞서 피해 유형을 결정하는 단계에서 결정된 피해 유형을 불러오는 단계를 수행할 수 있다.The trainer unit may perform a step of loading the determined damage type in the step of determining the damage type.

상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표에 기록된 수 개의 항목 중 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 모의 광탄 신호에 의해 피격된 센서 정보 및 훈련자 유닛의 피해 유형 정보에 해당하는 항목을 추출하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표의 항목 중 피해 유형 정보와 표적 유형 정보 및 센서 정보가 일치하는 항목을 추출하는 것이 가능하다.The trainer unit may perform a step of extracting items corresponding to the target type information of the trainer unit, the sensor information shot by the simulated light signal, and the damage type information of the trainer unit among several items recorded in the detailed damage evaluation table . The trainer unit can extract the item in which the damage type information, the target type information, and the sensor information coincide among the items of the detailed damage assessment table.

본 상황에서 훈련자 유닛의 피해 유형이 사망으로 결정되었을 경우, 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표 중 21번 항목부터 24번 항목까지를 추출할 수 있다. In this situation, if the type of damage of the trainer unit is determined to be death, the trainer unit can extract items 21 to 24 of the detailed damage assessment table.

훈련자 유닛의 피해 유형이 중상으로 결정되었을 경우, 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표 중 25번 항목부터 32번 항목까지를 추출할 수 있다.If the damage type of the trainer unit is determined to be serious, the trainer unit can extract items 25 to 32 of the detailed damage assessment table.

훈련자 유닛의 피해 유형이 경상으로 결정되었을 경우, 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표 중 33번 항목부터 40번 항목까지를 추출할 수 있다.If the damage type of the trainer unit is determined to be normal, the trainer unit can extract items 33 to 40 of the detailed damage assessment table.

상기 훈련자 유닛의 피해 유형 정보에 해당하는 항목을 추출하는 단계를 수행한 후, 상기 훈련자 유닛은 앞서 추출된 상기 항목 중 하나를 임의로 선택하여 세부 피해를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. After performing the step of extracting the item corresponding to the damage type information of the trainer unit, the trainer unit may perform a step of arbitrarily selecting one of the items extracted before to determine the detailed damage.

본 상황에서 훈련자 유닛의 피해 유형이 사망으로 결정되었을 경우, 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표 중 21번 항목부터 24번 항목 중 하나의 항목을 선택하여 세부피해를 결정할 수 있다. If, in this situation, the type of damage of the trainer unit is determined to be death, the trainer unit may select one of items 21 to 24 of the detailed damage assessment table to determine the detail damage.

훈련자 유닛의 피해 유형이 중상으로 결정되었을 경우, 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표 중 25번 항목부터 32번 항목 중 하나의 항목을 선택하여 세부피해를 결정할 수 있다. If the damage type of the trainer unit is determined to be serious, the trainer unit can select one of items 25 to 32 of the detailed damage assessment table to determine the detail damage.

훈련자 유닛의 피해 유형이 경상으로 결정되었을 경우, 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표 중 33번 항목부터 40번 항목 중 하나의 항목을 선택하여 세부피해를 결정할 수 있다.If the damage type of the trainer unit is determined to be normal, the trainer unit can select one item from items 33 to 40 of the detailed damage assessment table to determine the detail damage.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 훈련자 유닛의 표적 유형, 훈련자 유닛의 센서 중 모의 탄환에 의해 피격된 센서, 세부피해평가표에 따라 다른 결과를 얻을 수 있음은 자명하다. It is obvious that the present invention is not limited to the above embodiments and that different results can be obtained according to the target type of the trainer unit, the sensor shot by the simulated bullet among the sensors of the trainer unit, and the detailed damage evaluation table.

세부 피해를 결정하는 단계 이후, 훈련자 유닛은 상기 평가된 세부피해 정보를 상기 유닛의 전시 디스플레이를 이용하여 출력할 수 있다. After the step of determining the detail damage, the trainer unit may output the evaluated detailed damage information using the exhibition display of the unit.

도 6은 본 발명에 의한 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트로, 모의 유탄 신호로 인한 피격 시 훈련자의 피해 결과를 출력하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.FIG. 6 is a flowchart of an exemplary method for evaluating damage to an object by a direct fireer according to the present invention. FIG. 6 illustrates a method for outputting a damage result of a trainee during a shot due to a simulated grenade signal.

여기에서의 유탄이란 고속 유탄 기관총(K-4)에서 발사된 탄환, 복합소총(K-11)에서 발사된 공중, 착발, 지연 신관 탄환 및 급조폭발물(IED) 등이 예시가 될 수 있다. Here, the grenade may be exemplified by a bullet fired from a high-speed gun machine gun (K-4), an air gun, a firing gun, a delayed firing gun bullet, and an improvised explosive (IED) fired from a combined rifle (K-11).

먼저, 훈련자 유닛은 모의 유탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 타 훈련자 유닛이 모의 화기를 이용해 훈련자 유닛을 사격한 경우, 모의 화기에서 신호가 발신되는데, 이를 모의 유탄 신호라 한다. 상기 모의 화기는 모의 유탄 신호를 중앙전산장비로 전송할 수 있다. 상기 중앙전산장비는 상기 모의 유탄 신호의 탄착점을 계산하여 탄착점 인근의 훈련자 유닛으로 상기 모의 유탄 신호를 제공할 수 있다. 훈련자 유닛의 센서가 상기 모의 유탄 신호를 수신한 경우, 이를 낙탄 이벤트라 한다. First, the trainer unit may perform a step of determining whether or not a simulated grenade fire event occurs. If another trainer unit fires a trainer unit using a simulator, a signal is sent from the simulator, which is called a simulated grenade signal. The simulator may send a simulated grenade signal to the central computerized equipment. The central computer may calculate the impact point of the simulated grenade signal and provide the simulated grenade signal to the trainer unit near the impact point. When the sensor of the trainer unit receives the simulated grenade signal, this is called a fire fighting event.

여기에서의 모의 유탄 신호는 유탄의 특성상, 곡사탄도를 그리면서 비행하거나 그 피해범위가 넓어 레이저 신호로 구현하는 데에 한계가 있다. 이를 반영하고자 상기 모의 유탄 신호는 RF(WPAN) 신호를 이용하여 모의할 수 있다. The mock grenade signal here has a limitation in realizing it as a laser signal because of the characteristics of the grenade, flying the grenade, or broadening the damage range. To reflect this, the simulated gait signal can be simulated using an RF (WPAN) signal.

또한, 일부 모의 유탄 신호는 360도 방향으로 피해 부여가 필요할 수 있다. 이를 반영하고자 상기 모의 유탄 신호는 화기의 특성에 따라 레이저 신호와 RF(WPAN) 신호를 결합하여 모의할 수 있다. In addition, some simulated grenade signals may need to be imparted in a 360 degree direction. In order to reflect this, the simulation signal can be simulated by combining the laser signal and the RF (WPAN) signal according to characteristics of the firearm.

상기 낙탄 이벤트가 발생하였을 경우, 훈련자 유닛은 모의 유탄의 피해범위 내에 위치하였는지 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 훈련자 유닛이 모의 유탄에 의한 피해범위 내에 위치하는지 여부는 상기 모의 유탄의 낙탄 위치와 상기 훈련자의 위치 사이의 거리를 모의 유탄의 종류에 따른 피해 반경과 비교하여 판단할 수 있다. When the fire fighting event occurs, the trainer unit may perform a step of determining whether or not the trafficking unit is located within the damage range of the simulated grenade. Whether or not the trainer unit is located within the range of damage caused by the simulated grenade can be determined by comparing the distance between the position of the simulator grenade firearm and the position of the trainer with the damage radius according to the type of the simulated grenade.

훈련자 유닛은 중앙전산장비로부터 제공받은 모의 유탄 신호의 낙탄 위치를 확인하고, GPS 신호 등을 이용하여 훈련자 유닛의 위치를 산출하여 상기 훈련자 유닛의 위치와 모의 유탄의 낙탄 위치 사이의 거리를 산출할 수 있다. 그리고 모의 유탄 신호의 피해 반경을 추출하고 추출된 모의 유탄 신호의 피해 반경과 상기 훈련자 유닛의 위치와 낙탄 위치까지의 거리를 비교하여 훈련자 유닛이 모의 유탄의 피해범위 내에 위치하는지 여부를 판단한다. The trainer unit can determine the location of the firearm of the simulated grenade signal received from the central computer equipment and calculate the position of the trainer unit using the GPS signal or the like to calculate the distance between the position of the trainer unit and the location of the firing of the simulated grenade have. Then, the damage radius of the simulated grenade signal is extracted, and the distance between the damage radius of the extracted simulated grenade signal and the position of the trainer unit and the carburized position is compared to determine whether the trainer unit is within the damage range of the simulated grenade.

훈련자 유닛이 모의 유탄의 피해범위 외에 위치한 경우 모의 유탄 신호가 훈련자 유닛에게 명중하지 않은 것으로 보아 상기 훈련자 유닛은 이를 무시한다. 반면 훈련자 유닛이 모의 유탄 신호의 피해범위 내에 위치한 경우 상기 훈련자 유닛은 모의 유탄 신호에 의해 명중하였다고 판단한다. If the trainer unit is located outside the scope of the simulated grenade, the trainer unit ignores the simulated grenade signal as it has not hit the trainer unit. On the other hand, if the trainer unit is located within the damage range of the simulated grenade signal, the trainer unit determines that it has been hit by the simulated grenade signal.

훈련자 유닛이 모의 유탄 신호에 명중한 경우, 훈련자 유닛은 유탄이 피격된 센서를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 모의 유탄 신호의 경우, 직사화기에 의한 모의 탄환 신호에 피격된 경우와 달리 감지단자를 통해 명중 센서를 결정할 수 있는 절차가 없을 수 있다. 이러한 문제를 해결하고자 훈련자 유닛은 난수를 이용하여 훈련자 유닛에 구비된 센서 중 하나를 유탄에 의해 피격된 센서로 결정할 수 있다. If the trainer unit hits the simulated grenade signal, the trainer unit can perform the step of determining the sensor where the grenade was shot. In the case of the simulated grenade signal, there may be no procedure for determining the hit sensor through the sense terminal, unlike the case where it is hit by a simulated bullet signal by a direct firearm. To solve this problem, the trainer unit can use random numbers to determine one of the sensors provided in the trainer unit as a sensor struck by the grenade.

훈련자 유닛에 구비된 수 개의 센서 중 모의 유탄 신호에 의해 피격된 센서가 결정되면, 훈련자 유닛은 각 센서에 대응되는 직사화기 피해 확률표에 따라 훈련자 유닛의 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 수행할 수 있다.When a sensor shot by a simulated grenade signal is determined among a plurality of sensors provided in a trainer unit, the trainer unit can perform a step of calculating damage evaluation information of the trainer unit according to the direct fireer damage probability table corresponding to each sensor have.

상기 피해 확률표를 이용하여 훈련자 유닛이 피해 유형을 결정하는 과정은 구체적으로 다음과 같다.The process of determining the damage type by the trainer unit using the damage probability table is as follows.

먼저, 훈련자 유닛이 상대의 모의 유탄 신호에 피격되어 명중 판정이 발생한 경우, 상기 훈련자 유닛은 피해를 산출하는 데에 필요한 정보를 불러오는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 훈련자 유닛은 상기 발생한 피격 이벤트의 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 상기 피격된 훈련자 유닛의 센서 정보, 및 모의 유탄 신호의 화기 정보를 불러올 수 있다. First, if a trainer unit is hit by a counterpart's simulated grenade signal and a hit determination is made, the trainer unit can perform the step of calling up the information necessary to calculate the damage. More specifically, the trainer unit may recall target type information of the trainer unit of the generated shooting event, sensor information of the shot trainer unit, and firearm information of the simulation signal.

상기 훈련자 유닛은 상기 피격 이벤트의 정보를 이용하여, 피해 확률표로부터 피해율을 산출한다. 상기 훈련자 유닛은 피해 확률표 스프레드시트에서 표적 유형 정보, 센서 정보 및 화기 정보에 해당하는 피해 확률을 탐색하여 피해 확률을 산출할 수 있다. The trainer unit calculates the damage rate from the damage probability table using the information of the shooting event. The trainer unit can calculate the damage probability by searching for damage probabilities corresponding to the target type information, sensor information, and firearm information in the damage probability table spreadsheet.

훈련자 유닛이 피해 유형을 산출한 후, 훈련자 유닛은 내부에 저장된 세부피해평가표를 이용하여 세부 피해를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 세부피해평가표는 훈련자 유닛에게 부여할 구체적인 피해를 정의할 수 있다. After the trainer unit has calculated the damage type, the trainer unit can perform the step of determining the detailed damage using the detailed damage assessment table stored therein. The detailed damage assessment table may define the specific damage to be given to the trainer unit.

훈련자 유닛이 세부피해평가표를 이용하여 세부피해를 평가하는 방법은 구체적으로 다음과 같다. The way in which the trainer unit uses the detailed damage assessment table to evaluate the details of damage is as follows.

상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표에 기록된 수 개의 항목 중 훈련자 유닛의 표적 유형 정보, 모의 광탄 신호에 의해 피격된 센서 정보 및 훈련자 유닛의 피해 유형 정보에 해당하는 항목을 추출하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 훈련자 유닛은 세부피해평가표의 항목 중 훈련자 유닛의 피해 유형 정보와 표적 유형 정보 및 센서 정보가 일치하는 항목을 추출하는 것이 가능하다.The trainer unit may perform a step of extracting items corresponding to the target type information of the trainer unit, the sensor information shot by the simulated light signal, and the damage type information of the trainer unit among several items recorded in the detailed damage evaluation table . The trainer unit can extract an item in which the damage type information of the trainer unit, the target type information, and the sensor information are identical among the items of the detailed damage assessment table.

상기 훈련자 유닛은 앞서 추출된 상기 항목 중 하나를 임의로 선택하여 세부 피해를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. The trainer unit may perform a step of arbitrarily selecting one of the items extracted above to determine the detailed damage.

세부 피해를 결정하는 단계 이후, 훈련자 유닛은 상기 세부 피해를 결정하는 단계에서 결정된 세부피해 정보를 상기 유닛의 전시 디스플레이상에 출력할 수 있다. After the step of determining the detailed damage, the trainer unit may output the detailed damage information determined in the step of determining the detailed damage on the display display of the unit.

본 발명에 따른 직사화기에 의한 객체의 피해 평가 방법은 다양한 디바이스를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 디바이스 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 디바이스 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 디바이스 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.A method for evaluating an object damage by a directizer according to the present invention may be implemented in a form of a program command that can be executed through various devices and recorded in a device readable medium. The device readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the art of software. Examples of the device-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic recording media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

S110 - 모의 탄환 신호 감지 단계
S120 - 피격 여부 판단 단계
S130 - 피격 센서 결정 단계
S140 - 피해 유형 결정 단계
S150 - 세부 피해 결정 단계
S210 - 모의 유탄 신호 감지 단계
S220 - 피해범위 내 위치 여부 판단 단계
S230 - 피격 센서 결정 단계
S240 - 피해 유형 결정 단계
S250 - 세부 피해 결정 단계S110 - Simulated bullet signal detection phase
S120 - Determining whether to hit
S130 - Determination of shock sensor
S140 - Damage Type Determination Phase
S150 - Detailed damage determination step
S210 - Mock Grenade Signal Detection Phase
S220 - Determining whether or not to be positioned within the damage range
S230 - Determination of shock sensor
S240 - Damage Type Determination Phase
S250 - Details Damage Determination Phase

Claims

Central computer equipment and
And a trainer unit forming a network with the central computerized equipment,
The trainer unit comprising:
A sensing unit including a plurality of sensors capable of receiving an external simulated bullet signal;
A communication unit capable of receiving an external simulated grenade signal and capable of transmitting information on the condition of a trainee to the outside;
A storage unit storing a damage probability table for determining the damage type of the trainee and a detailed damage assessment table for determining the detailed damage according to the type of damage of the trainee;
A control unit for evaluating a damage type and detailed damage of the trainee according to a signal received from the sensing unit and the communication unit, a damage probability table recorded in the storage unit, and a detailed damage assessment table; And
A display unit for outputting a damage evaluation result of the control unit; And,
The control unit compares the damage range of the simulated grenade signal received by the communication unit with the position information of the trainee to determine whether the trainee is within the damage range of the simulated grenade signal, Lt; RTI ID = 0.0 >
The control unit calculates the damage probability from the damage probability table recorded in the storage unit according to the target type information of the trainee unit, the information of the sensor receiving the simulated bullet signal, and the firearm information of the simulated bullet signal detected by the trainer unit, And determines a damage type of the trainee from the damage probability,
The control unit extracts a plurality of items corresponding to the type of damage of the trainee and the information of the sensor receiving the simulated bullet signal among the detailed damage assessment tables recorded in the storage unit and arbitrarily selects one of the extracted items Determine the trainee's damage in detail,
Wherein the plurality of sensors are provided along a portion of the trainer unit to reflect the degree of vulnerability of each part, and the control unit is configured to determine a detailed damage on the assumption that the damage rate of each part of the trainer unit is different,
Wherein the target type information of the trainer unit is divided into a case of a medical history and a case of equipment
Damage Assessment System of Objects by Direct Firearm

A step in which a detection event occurs in which a sensor of the trainer unit detects a simulated bullet signal,
Determining whether the sensor has been hit by a simulated bullet signal comprising a hit laser code, and
And a damage evaluation information calculation step of evaluating damage of the trainee according to the simulated bullet signal,
The damage evaluation information calculating step
A damage type determining step of determining a damage type of the trainee according to the firearm type of the received simulated bullet signal and the damage probability table corresponding to the sensor receiving the simulated bullet signal; And
A detailed damage determination step of determining a detailed damage of the trainee using the detailed damage table including the detailed damage name according to the calculated damage evaluation information; / RTI >
The damage type determining step may include:
The target type information of the trainer unit, the information of the sensor receiving the simulated bullet signal, and the firearm information of the simulated bullet signal;
Calculating a damage probability corresponding to the target type information, the sensor information, and the firearm information from the damage probability table; And
Extracting an arbitrary random number and determining a damage type from the damage probability,
Wherein the detailed damage determination step comprises:
Retrieving information of a sensor that receives the simulated bullet signal;
Calling the type of damage determined in the step of determining the type of damage;
Extracting information of the received sensor and items corresponding to a damage type among the items of the detailed damage assessment table; And
And a step of randomly selecting one of the plurality of items corresponding to the damage type to determine the detail damage,
The sensor is provided along the site of the trainer unit to reflect the fragility of the site, and each site of the trainer unit determines the detail damage on the assumption that the damage rate differs,
Wherein the target type information of the trainer unit is divided into a case of a medical history and a case of equipment
How to Evaluate Damage of Objects by Direct Firearm

A step in which a fire event occurs due to a simulated grenade signal,
Determining whether the trainee is within a range of damage of the simulated grenade signal, and
Calculating damage assessment information for each type of damage according to the simulated grenade signal; Lt; / RTI >
The damage evaluation information calculating step
Determining a sensor hit by the simulated gait signal among a plurality of sensors by a random number;
A damage type determination step of determining a damage type of the trainee according to the firearm type of the simulated bullet signal and the damage probability table corresponding to the hit sensor; And
A detailed damage determination step of determining a detailed damage of the trainee using the detailed damage evaluation table including the detailed damage name according to the calculated damage evaluation information; / RTI >
The damage type determining step may include:
The target type information of the trainer unit, information of the sensor hitting the simulated grenade signal, and firearm information of the simulated grenade signal;
Calculating a damage probability corresponding to the target type information, the sensor information, and the firearm information from the damage probability table; And
Extracting an arbitrary random number and determining a damage type from the damage probability,
Wherein the detailed damage determination step comprises:
Retrieving the information of the sensor hitting the simulated grenade signal;
Calling the type of damage determined in the step of determining the type of damage;
Extracting items corresponding to the hit information and the hit information among the items of the detailed damage assessment table; And
And a step of randomly selecting one of the plurality of items corresponding to the damage type to determine the detail damage,
The plurality of sensors are provided according to a site of the trainer unit to reflect vulnerability of each site, and each site of the trainer unit determines a detailed damage on the assumption that the damage rate differs,
Wherein the target type information of the trainer unit is divided into a case of a medical history and a case of equipment
How to Evaluate Damage of Objects by Direct Firearm

To carry out the damage assessment method of paragraph 2 or 3
A recording medium on which a program is recorded

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