KR101328599B1 - A method for outputting a damage result of various objects by tactical weapons, and a computer readable medium for executing the method - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon includes determining whether a shell event of a shell occurs; Determining whether a trainer belongs to a radius of life damage according to the shell of the shell when the shot event has occurred; And calculating the damage evaluation information for each type of damage according to the shell, if it is determined that the trainer belongs to the life damage radius.
Description
전술무기에 의해 사람, 전술장비 등 다양한 객체에 대한 피해 평가를 하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실전과 유사한 환경에서 포탄, 지뢰 또는 화학 무기 같은 전술무기에 의해 각 객체의 피해 평가가 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for evaluating damage to various objects such as humans and tactical equipment by tactical weapons, and more specifically, to evaluate the damage of each object by tactical weapons such as shells, mines, or chemical weapons in an environment similar to actual situations. It is about a technology that can be made.
현재 사이버 모의 훈련체계에 있어서 전술무기에 의한 피해 평가는 훈련자, 차량/장비 등에 대해 훈련자 유니트에 의한 위치가 피해범위 내에 존재하는가 여부를 기준으로 각각의 전술무기별 특징에 따른 피해 부여 방법을 적용하고 있고, 이러한 피해 평가는 훈련자가 착용하고 있는 훈련자 유니트의 피해평가 모듈에 의해서 피해평가가 이루어진다. In the current cyber simulation training system, the damage assessment by tactical weapon applies the damage assignment method according to the characteristics of each tactical weapon based on whether the position of the trainer unit for the trainer, vehicle / equipment, etc. is within the damage range. The damage assessment is performed by the damage assessment module of the trainer unit worn by the trainer.
종래 기술에서는 곡사화기 등의 포탄에 의한 피해 평가 방법은 포탄이 떨어진 낙탄 지점과 훈련자가 위치한 거리가 고려된 피해 평가가 이루어지지 않음으로써, 실제로 낙탄지점과 근접한 훈련자와 낙탄지점과 멀리 떨어진 훈련자가 동일한 피해율로 평가받을 수 있는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 세부피해평가 카드 선택 시 사망, 중상, 경상이 일정 비율에 의해 결정되고, 결정된 피해종류별 분포비율이 세부피해평가 카드 목록비율과 동일하기 때문에 정밀한 피해분류가 제한된다.In the prior art, the damage assessment method by the sheller such as the howitzer does not take the damage evaluation considering the distance between the dropping point of the shell and the position where the trainer is located, so that the trainer who is close to the dropping point and the trainer who is far from the dropping point are actually the same. Problems that can be evaluated by the damage rate will occur. In addition, when the detailed damage evaluation card is selected, death, serious injury, and minor injury are determined by a certain ratio, and the detailed damage classification is limited because the distribution ratio for each damage type is the same as the detailed damage evaluation card list ratio.
또한, 종래기술에서는 차량/장비가 곡사화기 낙탄지점의 피해 범위 내에 위치했을 경우, 표적종류(전차, 장갑차, 차량 등)별 피해율 계산 모델을 적용하지 않고, 동일한 피해모델을 적용하여 정밀한 피해 모의가 제한된다. 또한, 곡사화기 포탄이 떨어진 낙탄지점과 차량/장비가 위치한 거리가 고려된 피해 평가에 반영되지 않음으로써, 실제로 낙탄지점과 근접한 차량/장비가 낙탄지점과 멀리 떨어진 차량/장비와 동일한 피해율로 평가받게 되는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 훈련자와 차량/장비가 같은 피해면적이 적용되어 훈련자보다 장갑이 강한 차량/장비는 기대보다 낮은 피해가 발생한다. 또한, 세부피해평가 카드 선택시 대파, 중파, 경파가 결정되고, 피해종류별 분포비율은 세부피해평가 카드 목록비율에 의해서 결정되기 때문에 정밀한 피해분류가 제한된다.In addition, in the prior art, when the vehicle / equipment is located within the damage range of the howitzer, the target damage type (tank, armored vehicle, vehicle, etc.) does not apply the damage rate calculation model, and the exact damage model is applied by applying the same damage model. Limited. In addition, the impact point considering how far the trajectory shell fell and how far the vehicle / equipment is located will not be considered in the damage assessment, so that vehicles / equipment that is close to the impact point will be evaluated at the same damage rate as the vehicle / equipment far from the impact point. The problem arises. In addition, the same damage area is applied to the trainer and the vehicle / equipment, so that the vehicle / equipment with stronger armor than the trainer produces less than expected damage. In addition, when the detailed damage evaluation card is selected, large, medium, and light waves are determined, and the distribution ratio for each damage type is determined by the detailed damage evaluation card list ratio, so that the precise damage classification is limited.
또한, 종래기술에서는 지뢰 면적 내에 존재하는 지뢰 개수에 의한 밀도를 계산해서 훈련자 피해를 평가할 수 있는 '지뢰지대 피해평가 거리'를 정하고, 지뢰가 폭발된 개수만큼 지뢰지대 밀도를 낮추어 피해 평가 거리를 넓히는 방식으로 피해를 부여한다. 그런데, 지뢰지대가 개척되거나 폭발되었을 때 지뢰지대 밀도를 조정하여 지뢰 간 매설 거리(지뢰지대 피해평가 거리)를 재산정하는 방식을 적용했을 때, 지뢰가 개척되거나 피해가 발생한 지역 내에서 훈련자가 다시 중복된 피해평가를 받을 수 있기 때문에 정확한 지뢰지대 모의가 이루어지지 않는다.In addition, in the prior art, by calculating the density by the number of mines existing within the mine area to determine the 'lander damage evaluation distance' that can assess the damage to the trainees, by lowering the minefield density by the number of mines exploded to increase the damage evaluation distance Inflict damage in a way. However, when the minefields were reclaimed or exploded and the minefield density was adjusted to re-determine the distance between mines (the minefield damage assessment distance), the trainer was duplicated again in the area where the mines were exploited or damaged. Accurate minefield simulations are not possible because of possible damage assessments.
또한, 종래기술에서는 화학 오염지대에 진입한 이후, 방독면 착용상태, 지속시간, 밀도 등의 피해에 따른 영향변수를 체크하여, 훈련자의 화학물질 누적 노출량이 화학제의 한계치를 초과할 경우, 피해를 사망으로 부여하는 방식을 사용한다. 그런데, 종래에는 훈련자의 사망에 대한 임계치만 존재하여 중상, 경상에 대한 피해처리가 되지 않았고, 사망의 100[%] 한계치만 적용하여 정밀한 피해 평가가 이루어지지 못하였다.In addition, in the prior art, after entering the chemical pollution zone, by checking the influence variables according to the damage, such as gas mask wearing state, duration, density, etc., if the cumulative exposure of the chemicals of the trainer exceeds the chemical limit, damage Use the method of giving death. However, in the prior art, only the threshold for the death of the trainer was present so that damage treatment for serious injuries and minor injuries was not performed, and precise damage evaluation was not performed by applying only the 100 [%] limit of death.
본 발명이 해결하려는 과제에 있어서, 곡사화기, 전술공군 비유도식 무기, 육군항공 비유도식 무기 등에 의한 포탄 피해처리는 평균 유효 살상면적을 피해종류별로 계산하고, 피해 확률표에서 조회한 환경인수 정보와 피해 종류별 평균 유효 살상면적 값을 사용하여 피해 종류별 피해율을 계산하여, 사람 또는 차량용 전술장비에 대한 세부 피해 결과를 출력하도록 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 제공한다.In the problem to be solved by the present invention, shell damage processing by howitzer, tactical air force non-guided weapon, army aviation non-guided weapon, etc. calculates the average effective killing area by type of damage, It provides a method of outputting damage results of various objects according to tactical weapons by calculating the damage rate by damage type using the average effective killing area value for each damage type, and outputting detailed damage results for tactical equipment for humans or vehicles.
또한, 본 발명이 해결하려는 과제에 있어서, 지뢰지대 피해처리는 훈련자 또는 차량용 전술장비의 위치정보를 이용하여 지뢰지대 진입 여부 및 현재 위치를 재설정하고, 지뢰지대 진입시 훈련자의 이동거리에 따른 피해 평가를 하여, 피해 평가에 의한 세부 결과를 출력하도록 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 제공한다.In addition, in the problem to be solved by the present invention, minesweeper damage processing resets whether the minefields enter and the current position by using the position information of the trainer or vehicle tactical equipment, and evaluates the damage according to the movement distance of the trainees when entering the minefields The present invention provides a method of outputting damage results of various objects according to tactical weapons to output detailed results by damage assessment.
또한, 본 발명이 해결하려는 과제에 있어서, 화학무기 피해처리는 훈련자의 위치 정보를 이용하여 훈련자의 오염 지역 내 포함 여부를 판정하고, 오염지역 정보의 누적 노출량을 산출 및 이전 피해율이 반영된 피해율을 계산하여 피해평가를 하고, 피해평가 결과에 따라 훈련자의 치사, 무능화, 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력하도록 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 제공한다.In addition, in the problem to be solved by the present invention, chemical weapons damage processing is determined whether to include in the contaminated area of the trainer using the location information of the trainer, calculate the cumulative exposure amount of the contaminated area information and calculate the damage rate reflecting the previous damage rate It provides a method of outputting damage results of various objects according to tactical weapons to evaluate the damage, and to output detailed damage results on whether the trainer's lethality, disabling, and self-consciousness damages according to the damage evaluation result.
상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for outputting the damage result of various objects according to the tactical weapon to solve the above problem comprises the steps of determining whether or not the shell event of the shell; Determining whether a trainer belongs to a radius of life damage according to the shell of the shell when the shot event has occurred; And calculating the damage evaluation information for each type of damage according to the shell, if it is determined that the trainer belongs to the life damage radius.
상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량용 전술장비가 상기 완전 파손 반경에 속한다고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출하는 단계; 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for outputting the damage result of various objects according to the tactical weapon to solve the above problem comprises the steps of determining whether or not the shell event of the shell; Determining whether the tactical equipment for a vehicle belongs to a complete damage radius according to the shell of the shell, if the shot event has occurred; If it is determined that the vehicle tactical equipment belongs to the complete damage radius, extracting a classified damage model of the vehicle tactical equipment; Calculating damage evaluation information according to the damage model of the vehicle tactical equipment; And outputting a complete damage result when it is determined that the complete damage is determined from the calculated damage evaluation information.
상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하는 단계; 상기 지뢰지대 내에서의 훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하는 단계; 상기 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for outputting the damage result of various objects according to the tactical weapon to solve the above problem comprises the steps of calculating a damage evaluation distance corresponding to the distance between the minefield in the minefield; Determining whether a movement distance of a trainer in the minefield exceeds the damage evaluation distance; Calculating damage evaluation information for each type of damage at a current location when the moving distance exceeds the damage evaluation distance; And outputting detailed damage results broken down by damage type according to the calculated damage evaluation information.
상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하는 단계; 상기 지뢰지대 내에서의 차량용 전술장비의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하는 단계; 상기 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 현재 위치에서의 피해 종류별 완전 파손 여부에 대한 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for outputting the damage result of various objects according to the tactical weapon to solve the above problem comprises the steps of calculating a damage evaluation distance corresponding to the distance between the minefield in the minefield; Determining whether the moving distance of the vehicle tactical equipment within the minefield exceeds the damage evaluation distance; Calculating damage evaluation information regarding complete damage for each type of damage at a current location when the moving distance exceeds the damage evaluation distance; And outputting a complete damage result when it is determined that the complete damage is determined from the calculated damage evaluation information.
상기의 과제를 해결하기 위한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 훈련자의 현재 위치가 화학 무기에 따른 오염지역 내에 포함되는가를 판단하는 단계; 상기 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 상기 훈련자의 상기 오염지역 내에서의 화학 농도 및 노출 시간에 따른 누적 노출량을 산출하는 단계; 상기 산출된 누적 노출량, 피해 종류별 누적 노출량에 대한 정보 및 상기 훈련자의 이전의 피해 평가에 따른 이전 피해율에 대한 정보를 사용해, 상기 훈련자의 현재의 피해율을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 피해율에 따라, 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a method for outputting damage results of various objects according to the tactical weapon may include determining whether a current position of a trainer is included in a contaminated area according to a chemical weapon; Calculating a cumulative exposure amount according to chemical concentration and exposure time in the contaminated area of the trainer if the current location of the trainer is included in the contaminated area; Calculating a current damage rate of the trainer using the calculated cumulative exposure amount, information on cumulative exposure amount by damage type, and information on a previous damage rate according to a previous damage assessment of the trainer; And according to the calculated damage rate, characterized in that it comprises the step of outputting a detailed damage result for whether the trainer's lethal, disabled and subjective damage.
본 발명에 따르면, 곡사화기 등의 포탄에 의한 피해 처리에 있어서는 탄종/신관별로 화기를 분류하고, 환경인수 중 피해반경, 지형인수, 진지인수, 훈련자 상태정보를 반영하여, 사람 및 차량용 전술장비의 피해율을 산출함으로써, 보다 세분화되고 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다. According to the present invention, in the treatment of damage caused by shells such as howitzers, the firearms are classified by type of coal / fuse and reflect the damage radius, topographical arguments, serious arguments, and trainer status information among environmental arguments. By calculating the damage rate, more detailed and detailed damage results can be output.
또한, 본 발명에 따르면, 지뢰지대 피해처리에 있어서는 훈련자 또는 차량용 전술장비의 위치정보를 이용하여 지뢰지대 진입 여부 및 현재 위치를 재설정함으로써, 지뢰지대 진입에 따른 훈련자 또는 차량용 전술장비의 중복피해를 제거하고, 지뢰지대에서의 보다 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다.In addition, according to the present invention, in the minefield damage processing by using the position information of the trainer or vehicle tactical equipment to reset whether the minefield entering and the current position, to eliminate the duplicate damage of the trainer or vehicle tactical equipment for entering the minefield And more accurate damage results from minefields.
또한, 본 발명에 따르면, 화학무기 피해처리에 있어서, 훈련자의 오염지역 내 포함 여부뿐만 아니라, 훈련자가 위치한 지역이 제독 지역인지 여부 및 방독면 착용 여부를 판단하고, 훈련자의 이전 피해율을 반영하여 현재 피해율을 산출할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 피해율을 산출할 수 있으며, 이를 통해, 훈련자의 치사, 무능화, 자각 피해 여부에 대한 보다 정밀한 세부 피해 결과를 출력할 수 있다.In addition, according to the present invention, in the chemical weapons damage treatment, not only whether the trainee is included in the contaminated area, it is determined whether the area where the trainer is located, whether the admiral and wearing a gas mask, and reflects the current damage rate of the trainee's previous damage rate By calculating the, it is possible to calculate a more accurate damage rate, through which it is possible to output a more precise detailed damage results of whether the trainer's lethality, disabling, subjective damage.
도 1은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 2는 도 1의 제104 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 3은 표 1의 피해 확률을 그래프로 도시한 참조도이다.
도 4는 난수를 이용한 피해 여부 판정을 위한 참조도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 6은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 7은 타격형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다.
도 8은 파편형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다.
도 9는 도 6에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 10은 도 6에 도시된 제312 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 11은 도 10에 도시된 제404 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 12는 도 10에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 13은 도 6에 도시된 제312 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 14는 도 13에 도시된 제604 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 15는 도 13에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 16은 도 6에 도시된 제312 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 17은 도 16에 도시된 제804 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 18은 도 16에 도시된 기동파손 결과 또는 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 19는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 20은 지뢰 지대의 기하학적인 모양을 예시한 참조도이다.
도 21은 이동 거리 계산을 설명하기 위한 참조도이다.
도 22는 도 19에 도시된 제1008 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 23은 도 19에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 24는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 25는 도 24에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다.
도 26은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 27은 도 26에 도시된 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 28은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 29는 도 28에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 30은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 31은 도 30에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 32는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 33은 훈련자의 위치가 오염지역에 포함되는가를 설명하기 위한 참조도이다.
도 34는 훈련자의 누적 노출량과 피해 확률표의 누적 노출량 목록 사이의 관계를 도시한 참조도이다.
도 35는 누적 노출량에 의한 피해 판정용 확률을 설명하기 위한 참조도이다.
도 36은 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 피해 평가 결과를 설명하기 위한 참조도이다.
도 37은 피해 종류에 따른 구체적인 사례를 예시한 참조도이다.
도 38은 도 32의 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 39는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 수행하기 위한 훈련자 유니트의 내부 구성요소를 예시한 블록도이다.1 is a flowchart of an embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of an embodiment for describing
3 is a reference diagram graphically illustrating the damage probabilities of Table 1. FIG.
4 is a reference diagram for determining whether damage using random numbers.
FIG. 5 is a flowchart of a specific embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon shown in FIG. 1.
6 is a flowchart of another embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention.
FIG. 7 is a reference diagram for explaining calculation of damage evaluation information for a hit type damage rate calculation model.
8 is a reference diagram for explaining calculation of damage evaluation information for a fragment damage calculation model.
9 is a flowchart of a specific embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon shown in FIG. 6.
FIG. 10 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a thermal damage result during
FIG. 11 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing
12 is a flowchart of a specific embodiment for explaining the output of the thermal damage damage result shown in FIG.
FIG. 13 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing an output of a communication breakage result during
FIG. 14 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing
FIG. 15 is a flowchart of a specific embodiment for describing the output of the communication damage result shown in FIG. 13.
FIG. 16 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a start failure result and a start delay break result of
FIG. 17 is a flowchart of an example embodiment for describing
FIG. 18 is a flowchart of a specific embodiment for describing an output of a start failure result or a start delay break result shown in FIG. 16.
19 is a flowchart of still another embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention.
20 is a reference diagram illustrating the geometric shape of the minefield.
21 is a reference diagram for explaining a movement distance calculation.
FIG. 22 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing
FIG. 23 is a flowchart of a specific embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon illustrated in FIG. 19.
24 is a flowchart of another embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention.
FIG. 25 is a flowchart of a specific embodiment for describing a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon illustrated in FIG. 24.
FIG. 26 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining output of a start failure result and a start delay failure result during
FIG. 27 is a flowchart of an embodiment for describing in detail the output of the start failure result and the start delay break result shown in FIG. 26.
FIG. 28 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a thermal damage result during
FIG. 29 is a flowchart of an embodiment for describing in detail an output of a thermal damage result shown in FIG. 28.
FIG. 30 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a communication failure result during
FIG. 31 is a flowchart of an embodiment for describing in detail an output of a communication breakage result shown in FIG. 30.
32 is a flowchart of still another embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the present invention.
33 is a reference diagram for explaining whether a location of a trainer is included in a contaminated area.
34 is a reference diagram showing a relationship between a cumulative exposure amount of a trainer and a cumulative exposure list of a damage probability table.
35 is a reference diagram for explaining a probability for damage determination by cumulative exposure amount.
36 is a reference diagram for explaining a damage evaluation result of whether the trainer is lethal, disabled and subjective damage.
37 is a reference diagram illustrating a specific example according to the type of damage.
FIG. 38 is a flowchart illustrating an example of a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon of FIG. 32.
39 is a block diagram illustrating an internal component of a trainer unit for performing a method for outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention.
이하, 본 발명에 해당하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon corresponding to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 방법 발명은 중앙전산장비와 네트워크를 형성하고 있는 훈련자 유니트 상에서 수행된다. Method of the Invention The invention is carried out on a trainer unit forming a network with the central computing equipment.
훈련자 유니트는 훈련을 하는 훈련자의 몸에 구비되거나 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비에 구비되어, 중앙의 전산장비와 통신을 통하여 각종 포탄의 낙탄이나, 훈련장의 상태에 대한 정보를 수신하고, 훈련자나 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비 등의 피해상태 등의 정보를 송신한다.The trainer unit is provided in the body of the trained trainer or in the vehicle tactical equipment on which the trainer is mounted, and receives information on the shells of the various shells or the status of the training ground through communication with the central computer equipment, Transmit information such as damage state of self-driving vehicle tactical equipment.
또한, 훈련자 유니트는 중앙 전산장비로부터 수신된 정보와 GPS 등을 이용한 위치정보 및 내부에 저장된 훈련장에 대한 각종 환경인수 정보를 이용하여 훈련자 또는 훈련자가 탑승한 차량용 전술장비의 피해 여부 및 피해 정도를 산출하여 그 결과를 훈련자에게 출력하고, 중앙의 전산장비에 전송한다.In addition, the trainer unit calculates the damage and the degree of damage of the tactical equipment for the vehicle on which the trainer or the trainer boarded by using the information received from the central computing equipment, location information using GPS, and various environmental argument information about the training ground stored therein. The results are output to the trainer and sent to the central computer equipment.
도 1은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트로, 포탄의 낙탄시 훈련자의 피해 결과를 출력하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of a method for outputting damage results of various objects according to the present invention, and illustrates a method for outputting damage results of a trainer during a shot of a shell.
먼저, 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(제100 단계). 중앙전산 장비로부터 낙탄에 대한 모의 신호를 수신하면, 훈련자 유니트는 포탄의 낙탄 시간을 체크한다. 훈련자 유니트는 해당 시간이 포탄의 낙탄 시간에 해당한다고 판단하면, 낙탄 이벤트가 발생하였다고 판단한다. First, it is determined whether a shell event of shells occurs (step 100). Upon receiving a simulated signal for a shot from the central computing equipment, the trainer unit checks the shot time of the shell. If the trainer unit determines that the time corresponds to the shell time of the shell, it determines that a shot event has occurred.
한편, 여기서 포탄에 따른 전술무기로는 곡사화기, 전술공군 비유도식 무기, 육군항공 비유도식 무기 등이 예시될 수 있다. Meanwhile, as the tactical weapon according to the shell, the howitzer, the tactical air force non-guided weapon, the army aviation non-guided weapon, and the like may be exemplified.
제100 단계에서, 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자의 위치가 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제102 단계). 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부는 상기 포탄의 낙탄 위치와 상기 훈련자 위치 사이의 거리를 포탄의 종류에 따른 피해 반경과 비교하여 판단한다. 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하기 위해 피해 확률표를 사용한다. In
본 발명에서 이용되는 피해 확률표는 전술무기에 의한 피해 확률(피해율)을 계산하기 위해 사용되는 각종 인수들의 값을 정의한 것으로, 전술무기의 종류에 따라 각각 다른 종류의 인수가 사용될 수 있다. The damage probability table used in the present invention defines values of various factors used to calculate the damage probability (damage rate) caused by the tactical weapon, and different types of factors may be used according to the type of the tactical weapon.
이러한 피해 확률표에는 전술무기의 종류별 피해반경(완전파손 피해반경, 부분파손 피해반경 포함), 평균유효살상면적, 지형 및 진지에 관한 인수, 훈련자 상태에 대한 인수(엎드림 인수), 해당 훈련자 유니트가 피해대상인 경우 전술무기의 화기, 탄종, 신관정보 및 차량용 전술 장비 등을 이용하여 결정되는 피해율 계산 모델(피해모델), 전술무기가 화학무기인 경우 훈련자의 누적노출량에 따라 훈련자에게 적용될 누적노출량 등 각각의 전술무기 및 훈련자가 위치한 지역의 환경 조건 등에 따라 계산되어지는 피해확률을 계산하기 위해 필요한 정보들이 포함될 수 있으며, 전술무기의 종류에 따라 피해확률을 계산하기 위한 정보가 선택되어 사용되어진다. These damage probability tables include damage radius by type of tactical weapon (including complete damage damage radius and partial damage damage radius), mean effective kill area, terrain and seriousness factors, factors for trainer status (drop factor), and the corresponding trainer unit. In case of damage, the damage rate calculation model (damage model) determined by using tactical weapons, bullet type, fuse information, and vehicle tactical equipment, and the cumulative exposure amount to be applied to the trainer according to the cumulative exposure of the trainer when the tactical weapon is a chemical weapon, respectively. Information may be included to calculate the probability of damage calculated according to the environmental conditions of the area where the tactical weapon and the trainer are located, and information for calculating the probability of damage according to the type of tactical weapon is selected and used.
한편, 피해 확률표에 포함되는 정보의 종류 및 각 전술무기에 따라 피해확률을 계산하기 위해 취해지는 정보는 시스템 설계자에 따라 달라질 수 있다.On the other hand, the type of information included in the damage probability table and the information taken to calculate the damage probability according to each tactical weapon may vary depending on the system designer.
훈련자 유니트는 중앙전산장비로부터 제공된 모의 정보를 통해 포탄의 낙탄 위치를 확인하고, GPS 신호 등을 이용하여 판단한 훈련자 유니트가 위치한 현재 지점과 낙탄 위치 사이의 거리를 산출한다. 그 후, 피해 확률표에서 포탄별 피해 반경을 추출하고, 추출된 포탄별 피해 반경과 현재 위치에서의 낙탄 위치와의 거리를 비교하여, 현재 지점과 낙탄 위치 사이의 거리가 피해 반경 범위 내에 포함된다면, 인명 피해 반경에 속한다고 판정한다. 예를 들어, 중형 야포에 의한 포탄의 낙탄이 있었고, 낙탄 위치와 훈련자 사이의 거리가 10[m]인 경우에, 중형 야포에 의한 피해 반경은 35[m]일 경우라면, 해당 훈련자는 피해 반경 범위에 포함된다. The trainer unit checks the shell position of the shell using simulation information provided from the central computing equipment, and calculates the distance between the current position where the trainer unit is determined using the GPS signal and the like. Then, the damage radius per shell is extracted from the damage probability table, and the distance between the extracted shell damage radius and the position of the shot at the current position is included, and if the distance between the current position and the shot position is included within the damage radius range. It is determined that it belongs to the radius of life damage. For example, if there was a grenade of shells due to medium artillery, and the distance between the grenade location and the trainer was 10 [m], the damage radius by the medium artillery was 35 [m]. It is included in a range.
제102 단계에서, 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경 내에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별의 피해 평가 정보를 산출한다(제104 단계).If it is determined in
도 2는 도 1의 제104 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 2 is a flowchart of an embodiment for describing
피해평가정보를 산출하기 위해 먼저, 포탄에 의한 평균 유효 살상면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출한다(제200 단계). In order to calculate the damage evaluation information, first, the average effective killing area for each type of damage is calculated using the average effective killing area by the shell and the ratio for each damage type (step 200).
피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출하기 위해 먼저, 포탄별 평균 유효 살상면적을 피해 확률표로부터 추출한다. 예를 들어, 중형 야포, HE탄, 시한신관 사격시, 피해 확률표에서 포탄에 해당하는 평균 유효 살상면적(1295 ㎡)을 조회한다. 그 후, 피해종류별 비율(경상:중상:사망)이 2:2:1 이라 가정하면, 다음의 수학식 1에 해당하는 피해 종류별 평균 유효 살상면적 계산공식에 대입하여 살상면적을 계산한다. 여기서 피해종류별 비율은 화기의 종류에 따라 달라지는 값이며, 시스템 설계자에 의해 정하여질 수 있는 값이다. In order to calculate the average effective killing area for each damage type, first, the average effective killing area for each shell is extracted from the damage probability table. For example, in the case of medium-sized artillery, HE shots, and timed shots, the average effective kill area (1295 m 2) corresponding to the shells is retrieved from the damage probability table. Subsequently, assuming that the ratio of each damage type (thin injury: serious injury: death) is 2: 2: 1, the killing area is calculated by substituting the average effective kill area calculation formula for each damage type corresponding to
전술한 수학식 1에 의해, 경상+중상+사망의 평균 유효 살상면적은 1295×(2+2+1)/(2+2+1)=1295[㎡]이고, 중상+사망의 평균 유효 살상면적은 1295×(2+1)/(2+2+1)=777[㎡]이고, 사망의 평균 유효 살상면적은 1295×(1)/(2+2+1)=259[㎡]을 산출할 수 있다.According to the above formula (1), the average effective killing area of ordinary + medium injury + death is 1295 × (2 + 2 + 1) / (2 + 2 + 1) = 1295 [m2], and the average effective killing rate of serious injury + death The area is 1295 × (2 + 1) / (2 + 2 + 1) = 777 [m 2], and the average effective killing area of death is 1295 × (1) / (2 + 2 + 1) = 259 [m 2] Can be calculated.
제200 단계 후에, 상기 피해 종류별 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제202 단계). After
평균 유효 살상면적, 피해반경 등 화기 종류에 따른 정보 외에, 피해 종류별 피해율을 산출하기 위해 사용되는 환경인수로는 지형인수, 진지인수, 훈련자 상태(엎드림 인수) 등이 포함될 수 있다. In addition to information on the type of firearm, such as the average effective killing area and the radius of damage, the environmental factors used to calculate the damage rate for each type of damage may include a terrain argument, a serious argument, and a trainer's condition (dropping factor).
평균 유효 살상면적은 포탄이 폭파시 피해지역 내 위치한 표적에 대한 피해율을 계산하기 위한 척도로 포탄의 화력의 강도가 강할수록 값이 커진다. The average effective kill area is a measure for calculating the damage rate to targets located within the damaged area when the shells are blasted.
지형인수는 표적이 위치한 지형에 대하여 피해율에 관련된 인수 정보로 0 내지 1 사이의 실수 값으로 등록되며 평지, 산림, 산악, 도심 인수로 분류되어 있다. 진지 인수는 표적이 위치한 지점의 진지에 대하여 피해율에 관련된 인수 정보로 진지 준비 상태에 따라 0 내지 1 사이의 실수 값으로 등록되며, 엎드림 인수는 훈련자의 현재 엎드림에 대하여 피해율에 관련된 인수 정보로 0 내지 1 사이의 실수 값으로 등록되며, 서있음 인수, 엎드림 인수로 분류되어 있다. Topographic arguments are argument information related to the damage rate for the terrain where the target is located, and are registered as real values between 0 and 1, and classified into flat, forest, mountain, and urban factors. The seriousness factor is the argument information related to the damage rate for the seriousness of the point where the target is located, and is registered as a real value between 0 and 1 according to the seriousness ready status, and the lying down factor is 0 to 1 as the argument information related to the damage rate for the current drop of the trainer. Registered as a real number between 1 and classified as standing and falling down factors.
이렇게, 포탄의 낙탄 중심으로부터 훈련자의 거리, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수, 훈련자의 자세정보, 피해종류별 전술무기 종류에 따른 폭발력의 정도 등을 기초로 하여 훈련자의 경상, 중상, 사망의 피해율을 파편형 피해율 계산 모델에 적용하여 확률적으로 계산한다.Thus, based on the distance of the trainer from the center of the shell, the position of the position built on the position of the trainer, the terrain factor corresponding to the position of the trainer, the attitude of the trainer, and the degree of explosive force according to the type of tactical weapon by damage type. The injuries of minor, serious, and death of the trainee are probabilistically calculated by applying them to the fragmentation damage calculation model.
파편형 피해율 계산 모델(피해모델)은 주로 사람 및 약한 장갑의 차량용 전술장비에 대해 적용되는 피해모델로, 도 3의 우측 그림과 같이 낙탄 중심에 위치할수록 피해율이 높아지는 정규분포곡선 형태를 가지도록 형성된다. Fragmentation damage calculation model (damage model) is a damage model that is mainly applied to the vehicle tactical equipment of people and weak armor, as shown in the right picture of Figure 3 formed to have a normal distribution curve form the damage rate is higher as it is located in the center of the grenade do.
이러한 파편형 피해율 계산 모델을 나타내기 위한 수식은 수식에 따른 그래프가 정규분포곡선의 형태를 나타내기만 하면, 그 수식의 구성에 제한은 없다. The equation for representing the fragment damage calculation model is not limited to the configuration of the equation as long as the graph according to the equation shows the shape of the normal distribution curve.
즉, 정규분포곡선을 나타낼 수 있는 각종 수식 중의 어느 하나의 수식에서 그 수식에 사용되는 각종 인수들을 평균유효살상면적, 포탄과의 거리, 피해확률표에 포함된 각종 환경인수로 치환하는 방식으로 파편형 피해율 계산 모델을 나타내기 위한 수식을 설정할 수 있을 것이다. In other words, in any one of the formulas that can represent the normal distribution curve, the factors used in the formula are replaced with the average effective kill area, the distance to the shell, and the various environmental factors included in the damage probability table. Equation can be set to represent the model damage calculation model.
또한, 수식을 구성하는 각종 인수의 종류도 구성하는 수식에 따라 다르게 사용되어질 수 있다. 예를 들어, 평균유효살상면적만을 이용하여 파편형 피해율 계산 모델을 나타내도록 수식을 구성할 수도 있을 것이고, 평균유효살상면적, 포탄과의 거리, 지형인수, 엎드림 인수, 진지인수 등이 모두 반영이 되도록 할 수도 있을 것이다. In addition, the types of various arguments constituting the equation may also be used differently according to the equation constituting. For example, a formula may be constructed to represent a debris-type damage calculation model using only the mean effective kill area, and the average effective kill area, distance to the shell, topographic arguments, down factor, and serious arguments are all reflected. You may be able to.
다만, 포탄과의 거리가 가까울수록 피해확률이 높아지게 되도록 하고, 진지인수로 표현되는 진지수준이 높을수록 즉 훈련자가 더 튼튼한 진지에 있다고 판단될수록 피해확률이 낮아지고, 지형인수로 표현되는 주위 지형물의 영향이 클수록 피해확률이 낮아지게 하는 등 실제 발생될 상황과 모의 훈련의 결과가 같은 영향을 받을 수 있도록 수식을 구성해야 할 것이다. However, the closer the shell is to the distance, the higher the probability of damage, the higher the level of seriousness represented by the seriousness factor, that is, the lower the probability of damage when the trainer is determined to be in a stronger position, and the surrounding features represented by the terrain factor. The larger the impact, the lower the probability of damage, so that the equations should be constructed so that the actual situation and the results of the simulation training can be affected in the same way.
제202 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제204 단계). 피해종류별 피해율을 이용하여 피해유형별 범위를 생성한 후 난수의 값을 이용하여 피해 종류를 결정한다. 생성된 피해 유형별 값의 최대값과 난수의 값에 의해서 생성되는 특정 숫자 값과 비교하여 해당구간의 피해를 결정한다. After
예를 들어, 도 3의 우측 그래프에서 훈련자의 위치가 낙탄 중심으로부터 10m 떨어진 경우, 피해 범위 분류상 경상 피해율이 9.74[%], 중상 피해율이 26.51[%], 사망 피해율이 13.37[%]가 된다. 이러한 경우에 각각의 피해 범위 즉, 사망의 피해범위는 0% 내지 13.37[%]이고, 중상의 피해범위는 13.37[%] 내지 39.88[%]이고, 경상의 피해범위는 39.88[%] 내지 49.62[%]이고, 정상(근탄) 범위는 49.62[%] 내지 100[%]이다. For example, in the right graph of FIG. 3, when the trainee's position is 10m away from the center of the grenade, the damage ratio is 9.74 [%], the serious injury rate is 26.51 [%], and the death rate is 13.37 [%]. . In this case, each of the damage ranges, that is, the death damage ranged from 0% to 13.37 [%], the severe injury ranged from 13.37 [%] to 39.88 [%], and the minor damage ranged from 39.88 [%] to 49.62. [%], And the normal (muscle coal) ranges from 49.62 [%] to 100 [%].
참고로, 아래의 표 1은 종래 기술에 의한 피해 확률과 본 발명의 피해 확률 사이의 차이를 비교하기 위한 예시 참조표이고, 도 3은 표 1의 피해 확률을 그래프로 도시한 참조도로 도 3의 좌측 그래프는 종래 기술에 의한 피해확률을 나타내는 것이고, 도 3의 우측 그래프는 본 발명에 의한 피해확률을 나타내는 것이다. For reference, Table 1 below is an example reference table for comparing the difference between the damage probability according to the prior art and the damage probability of the present invention, Figure 3 is a reference diagram graphically showing the damage probability of Table 1 of FIG. The left graph shows the damage probability according to the prior art, and the right graph of FIG. 3 shows the damage probability according to the present invention.
Classification
Classification
위의 표 1 및 도 3에서 보는 바와 같이, 종래 기술에 따르면 훈련자가 피해반경 내에 위치하기만 하면 낙탄 중심에서의 거리와 상관없이 일정한 피해확률을 가지도록 하여 현실적이지 않았지만, 본 발명의 경우는 피해확률이 정규분포곡선의 형태를 가지도록 하여 보다 현실적인 피해확률 산출이 가능해졌다.As shown in Table 1 and FIG. 3 above, according to the prior art, it is not realistic to have a certain probability of damage irrespective of the distance from the center of the grenade as long as the trainer is located within the damage radius. By making the probability take the form of a normal distribution curve, a more realistic damage probability can be calculated.
도 4는 난수를 이용한 피해 여부 판정을 위한 참조도이다. 난수 값은 0[%] 내지 100[%] 사이의 임의의 값을 시스템에서 선정하여 피해율 구간과 비교하여 피해 여부를 판정한다. 4 is a reference diagram for determining whether damage using random numbers. The random number is determined by selecting a random value between 0 [%] and 100 [%] in the system, and comparing it with the damage rate section to determine whether there is damage.
도 4의 (a)에서, 난수 값이 24.25[%]이면, 중상 피해 구간인 13.37[%] 내지 39.88[%] 사이에 해당하므로 중상으로 피해 평가한다. 또한, 도 4의 (b)에서, 난수 값이 50.25[%]이면 정상 구간인 49.62[%] 내지 100[%] 사이에 있으므로 정상으로 판정한다.In FIG. 4A, when the random number is 24.25 [%], damage is evaluated as severe injury because it corresponds to 13.37 [%] to 39.88 [%], which is a serious injury damage interval. In addition, in FIG. 4B, when the random number value is 50.25 [%], it is determined to be normal since it is between 49.62 [%] and 100 [%] which is a normal section.
제204 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제206 단계). 세부 피해 결과는 피해 종류에 따른 세부 피해명을 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해 출력한다. 세부피해평가 카드는 사망, 중상, 경상에 대한 피해 증상별 피해 내역, 피해자 행동 제한에 대한 정보 목록을 말한다. 피해 판정시 피해종류가 결정이 되므로 피해종류에 해당하는 세부피해평가 카드에 저장된 정보가 출력이 되게 된다. After
한편, 세부피해평가 카드는 각 증상별(사망 및 정상은 제외)로 오직 하나의 카드만 존재할 수도 있고, 복수의 카드가 존재할 수도 있다. 복수의 카드가 존재하는 경우에는 세부피해평가 카드를 선택할 때 다시 난수를 발생시켜 그 발생된 난수에 해당되는 세부피해평가카드가 선택되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the detailed damage assessment card may exist only one card for each symptom (except death and normal), or a plurality of cards may exist. When there are a plurality of cards, it is preferable to generate random numbers again when selecting the detailed damage evaluation card so that the detailed damage evaluation card corresponding to the generated random number is selected.
도 5는 도 1에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. FIG. 5 is a flowchart of a specific embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon shown in FIG. 1.
낙탄에 대한 모의정보가 수신되면, 앞서 설명한 바와 같은 방식으로 피해종류별 피해율을 계산하고, 난수(임의의 값)를 이용하여 '사망', '중상', '경상', '정상' 여부에 대한 피해를 평가하고, 평가 결과가 중상 또는 경상일 경우 해당 피해에 대한 세부 피해평가는 세부피해평가 카드를 이용하여 훈련자가 피해로 인한 세부조치사항 또는 훈련자에게 통제되는 행동 등을 출력하게 된다. When the simulation information about the grenade is received, the damage rate for each type of damage is calculated in the same manner as described above, and the random number (arbitrary value) is used for the damage of 'death', 'severe', 'small' or 'normal'. If the result of the evaluation is a serious injury or injury, the detailed damage assessment for the damage will use the detailed damage assessment card to output the detailed action resulting from the damage or the behavior controlled by the trainer.
전술한 도 1에 의한 피해 평가 방법은 전술무기가 전술공군 비유도식 무장, 육군항공 비유도식 무장 부분인 경우에도 동일하게 적용된다.The damage evaluation method according to FIG. 1 described above is equally applicable to the case where the tactical weapon is a tactical air force non-guided armed or an army aviation non-guided armed part.
도 6은 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트로, 차량용 전술장비에 대한 피해 결과를 출력하는 방법에 관한 것이다.6 is a flowchart of another embodiment for explaining a method for outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention, and relates to a method for outputting damage results for vehicle tactical equipment.
먼저, 훈련자 유니트는 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(제300 단계). 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부는 도 1에서 판단하는 방법과 동일하다. First, the trainer unit determines whether or not a shell event occurs (step 300). Whether the shell event occurs is the same as the method of FIG. 1.
제300 단계에서, 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제302 단계). In
사람과 달리 차량용 전술장비의 경우, 포탄의 낙탄에 따라 차량용 전술장비가 완전 파손되었는지 부분파손되었는지를 먼저 판단한 후, 각각 개별적으로 피해정도를 판단한다. In contrast to humans, vehicle tactical equipment first determines whether the vehicle tactical equipment is completely damaged or partially damaged according to the shell hitting, and then determines the damage degree individually.
포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부는 상기 포탄의 낙탄 위치와 상기 차량용 전술장비 사이의 거리를 상기 포탄의 종류에 따른 완전파손 피해 반경과 비교하여 판단한다. 완전 파손 반경 내에 속하는지 여부를 판단하기 위해 피해 확률표를 사용한다. Whether the shell falls within the radius of complete damage due to the shell shot is determined by comparing the distance between the shot position of the shell and the vehicle tactical equipment with the radius of complete damage according to the type of shell. Use the damage probability table to determine whether you are within the radius of complete failure.
포탄의 낙탄정보 중 화기, 탄종, 신관정보와 차량용 전술장비의 정보(예를 들어, 중형 전차 무장, 중 전차 무장, 중형 궤도 장갑차 무장 등)를 이용하여, 해당 피해 확률표에서 완전파손 피해반경을 조회하여 훈련자 위치와 비교를 통하여 분류한다. 차량류의 장갑 능력에 따라서 전차와 같이 강한 장갑을 소유한 표적일수록 완전 파손(이하에서는 완파라는 용어와 혼용한다)시키기 위해서는 매우 근접하게 포탄이 낙탄되어야 한다. Using the shell's bullet information, firearm, bullet type, fuse information, and vehicle tactical equipment information (e.g., medium tank, heavy tank, medium track armor, etc.) Inquire and classify by comparison with trainer position. Depending on the vehicle's armor ability, the target with strong armor, such as a tank, has to hit the shell very closely in order to be completely damaged (hereafter referred to as Wanpa).
그러나, 통신 파손이나 화력 파손과 같은 부분 파손의 경우 완전 파손을 시키기 위한 근접거리가 아니어도 파편에 의해서 파괴가 가능하여 더 넒은 위치에 있는 경우에도 피해가 발생할 수 있다. 그래서, 완파 피해반경 내에 있지 않더라도 다른 피해에 대하여 평가할 수 있도록 부분 피해처리에서 다시 평가하게 된다. 완파 피해판정 결과가 완전 파손일 경우 다른 종류의 피해를 고려할 필요가 없으므로 가장 먼저 처리한다. However, in the case of partial damage such as communication damage or fire damage, damage may occur even in a shorter position because it can be destroyed by debris even if it is not in close proximity for complete damage. Thus, even if they are not within the complete damage radius, the partial damage treatment is evaluated again to evaluate other damages. If the damage assessment result is a complete damage, it is not necessary to consider other types of damage.
제302 단계 후에, 상기 차량용 전술장비가 상기 완전 파손 반경에 속한다고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제304 단계). After
차량용 전술장비의 피해 모델은 상기 차량용 전술장비의 크기(넓이)와 평균 유효 살상 면적 사이의 크기를 비교하여 분류될 수 있다. 피해 모델 분류는 아래의 수학식 2를 이용하여 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. 수학식 2의 피해율 계산 모델 분류 인수는 0에서 1 사이의 값으로 시스템 설계자에 의해 정하여지는 값을 사용한다. The damage model of the vehicle tactical equipment can be classified by comparing the size between the size (width) of the vehicle tactical equipment and the average effective killing area. Damage model classification may be classified into a blow type damage rate calculation model or a fragment type damage rate calculation model using Equation 2 below. The damage factor calculation model classification factor of Equation 2 is a value between 0 and 1, which is determined by the system designer.
이러한 분류는 포탄의 낙탄 시마다 계산할 수도 있지만, 훈련자 유니트의 과부하를 고려하여 시스템 설계자가 분류결과를 사전에 피해 확률표에 등록하여 두고 포탄의 낙탄시마다 해당하는 값을 추출하여 사용하도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 피해모델은 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에서 추출이 가능할 것이다. This classification can be calculated for each shot of the shell, but in consideration of the overload of the trainee's unit, it is desirable for the system designer to register the classification result in the damage probability table in advance and extract and use the value for each shot of the shell. The damage model can be extracted from the damage probability table using information on firearms, bullet types, fuses, and vehicle tactical equipment.
제304 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 피해 평가 정보를 산출한다(제306 단계). 피해 평가 정보를 산출하는 단계는 피해 모델별(타격형 피해율 계산모델, 파편형 피해율 계산모델)로 환경 인수와 평균 유효 살상 면적을 사용하여 완파 여부에 대한 피해율을 계산하고, 계산된 피해율과 난수값을 사용하여 피해 평가 정보를 산출한다. After
도 7은 타격형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다. FIG. 7 is a reference diagram for explaining calculation of damage evaluation information for a hit type damage rate calculation model.
타격형 피해율 계산 모델은 강한 장갑을 보유한 차량용 전술장비로 분류되는 훈련자에게 적용된다. Strike-type damage calculation models apply to trainers classified as vehicle tactical equipment with strong armor.
타격형 피해율 계산 모델은 차량용 전술장비가 완전파손 피해반경 내에 있기만 하면 포탄의 낙탄 지점과의 거리에 관계없이 동일한 피해율이 적용되는 형태의 계산 모델로, 피해확률이 포탄의 종류, 차량용 전술장비의 종류에 따라 획일적으로 정해질 수도 있으나, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수, 피해면적과 전술무기 종류에 따른 평균 유효 살상면적 비율 등이 반영되어 결정이 되도록 하는 것이 바람직하다. The damage type calculation model is a calculation model in which the same damage rate is applied regardless of the distance from the shell's shot point as long as the vehicle's tactical equipment is within the complete damage radius, and the probability of damage is the type of the shell and the type of the vehicle's tactical equipment. It may be decided uniformly depending on the position of the trainer, the position of the position established in the position of the trainer, the terrain acquisition corresponding to the position of the trainer, and the average effective killing area ratio according to the damage area and the tactical weapon type are determined to be determined. desirable.
타격형 피해율 계산 모델에 의해 피해확률이 결정되면, 난수를 발생시켜 그 값을 이용하여 피해여부를 결정한다. When the probability of damage is determined by the blow-type damage rate calculation model, a random number is generated and the value is used to determine damage.
도 7의 (b)에서 난수값이 28.25% 인 경우에는 완파가 일어나지 않은 근탄 영역에 해당하므로 완파가 일어나지 않은 것으로 판단한다.In FIG. 7B, when the random number is 28.25%, it corresponds to the near-coal region where no wave is generated, and thus it is determined that no wave is generated.
도 8은 파편형 피해율 계산 모델에 대한 피해 평가 정보의 산출을 설명하기 위한 참조도이다. 8 is a reference diagram for explaining calculation of damage evaluation information for a fragment damage calculation model.
파편형 피해율 계산 모델은 인원 또는 약한 장갑의 차량용 전술장비로 분류되는 훈련자에게 적용된다. The fragmentation damage calculation model applies to trainers classified as personnel or weak armored vehicle tactical equipment.
파편형 피해율 계산 모델은 피해확률이 정규분포곡선을 나타내도록 되어 있어서 훈련자의 위치가 포탄의 낙탄 지점과 가까울수록 피해율이 높아지도록 한 계산 모델로, 포탄의 종류, 차량용 전술장비의 종류에 따라 피해확률을 나타내는 그래프의 형태가 정해지도록 설정되어 있을 수도 있으나, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수, 전술무기 종류에 따른 평균 유효 살상면적 비율이 반영되도록 하는 것이 바람직하다. The fragmentation damage calculation model is a calculation model in which the probability of damage is represented by a normal distribution curve so that the closer the trainee's position is to the shell hitting the shell, the higher the damage rate is. It may be set to determine the shape of the graph, but it is desirable to reflect the level of seriousness built in the position of the trainer, the terrain factor corresponding to the position of the trainer, and the average effective killing area ratio according to the type of tactical weapon. .
파편형 피해율 계산 모델에 의해 피해확률이 결정되면, 난수를 발생시켜 그 값을 이용하여 피해여부를 결정한다. When the damage probability is determined by the fragmentation damage calculation model, a random number is generated and the value is used to determine the damage.
도 8의 (b)에서 난수값이 28.25% 인 경우에는 완파가 일어난 영역에 해당하므로 완파가 일어난 것으로 판단한다.In FIG. 8B, when the random number value is 28.25%, it corresponds to a region where a wave is generated, and thus it is determined that the wave has occurred.
제306 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손인지 여부를 판단한다(제308 단계). After the
제308 단계에서, 완전 파손이라고 판단되면, 완전 파손 결과를 출력한다(제310 단계). 완전 파손이라고 판단되면, 완전 파손에 따른 피해 내역의 결과를 출력한다.In
한편, 제308 단계에서, 산출된 피해 평가 정보가 완전 파손이 아니라고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 피해가 부분 파손에 해당하는가를 판단하여, 부분 파손 결과를 출력한다(제312 단계). On the other hand, if it is determined in
부분 파손의 종류로는 화력 파손, 통신 파손 및 기동 파손 또는 기동지연 파손 등이 있다. Types of partial breakage include thermal power breakage, communication breakdown and start breakage or start delay breakage.
각각의 부분 파손 여부는 각각 차량용 전술장비와 포탄의 낙탄지점의 중심까지의 거리에 따라 결정되며, 각 부분 파손의 종류별로 그 거리가 다르도록 설정되는 것이 바람직하다. 각 부분 파손은 서로 중복하여 발생할 수 있다.Each part is determined according to the distance to the center of the vehicle tactical equipment and the shell point of the shell, respectively, it is preferable that the distance is set to be different for each type of damage. The breakage of each part may occur in duplicate with each other.
또한, 완전 파손이 발생한 경우에는 모든 부분의 파손이 일어나는 것이므로, 각 부분 파손을 결정하는 거리는 완전파손 피해반경보다 더 길 것이 요구된다. In addition, when complete breakage occurs, breakage of all parts occurs, and therefore, the distance for determining breakage of each part is required to be longer than the complete breakage damage radius.
부분 파손이 발생한 것으로 판단되는 경우에는 완전 파손이 발생한 경우와 유사하게, 타격형 피해율 계산모델 및 파편형 피해율 계산모델 중 어떠한 피해모델에 따라 피해확률을 계산하여야 하는지 결정하고, 타격형 피해율 계산모델에 따른 피해확률을 계산하여야 하는 경우에는 도 7의 (b)와 유사하게 부분 파손 반경 내에 차량용 전술장비가 위치하는 한 일정한 피해확률이 적용되도록 하고, 난수값을 발생하여 이 난수와 피해확률을 비교하여 부분파손에 대한 피해 평가가 이루어지도록 하고, 파편형 피해율 계산모델에 따른 피해확률을 계산하여야 하는 경우에는 도 3의 우측 그래프 또는 8의 (b)와 유사하게 포탄의 낙탄 중심으로부터 멀어질수록 피해확률이 낮아지는 계산모델을 이용하여 피해확률을 계산하고, 난수값을 발생하여 이 난수와 피해확률을 비교하여 부분파손에 대한 피해 평가가 이루어지도록 한다. If it is determined that partial damage has occurred, it is determined whether the damage probability should be calculated according to the damage damage calculation model or the fragment damage damage calculation model, similarly to the case of complete failure. If the damage probability according to the calculation is to be applied as long as the vehicle tactical equipment is located within the partial damage radius similar to that of Fig. 7 (b) to apply a constant damage probability, by generating a random number to compare this random number and the damage probability If the damage assessment for partial damage is to be made and the damage probability according to the fragmentation damage calculation model is to be calculated, the probability of the damage is further away from the center of the shell of the shell, similar to the right graph of FIG. 3 or (b) of FIG. 8. The probability of damage is calculated using this lowering calculation model, and random numbers are generated to determine the random number and damage. Compare rates to ensure that damage assessment for partial damage is made.
한편, 부분 파손도 일어나지 않는 경우에는 정상 판정 결과를 출력한다.On the other hand, if no partial damage occurs, a normal judgment result is output.
도 9는 도 6에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 9 is a flowchart of a specific embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon shown in FIG. 6.
차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리보다 완파 피해반경이 큰 경우 완파에 대한 피해평가를 처리하며, 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리보다 완파 피해반경이 작은 경우에는 부분 피해 처리를 한다. If the radius of slow waves is greater than the distance between the vehicle's tactical equipment and the rockfall point, the damage assessment is done.
'완파 피해처리'는 피해 확률표에서 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해평가를 처리하며 완전 파손에 대한 피해 내역을 출력한다. 'Complete damage processing' searches for damage models in the damage probability table, processes damage assessment for each damage model, and outputs damage details for complete damage.
피해결과가 완전 파손이 아닌 경우에는 부분 피해처리를 실시한다. 부분 피해처리는 '화력 파손', '통신 파손', '기동 파손/기동지연 파손'에 대한 피해평가로 피해결과가 서로 중복이 가능하며 피해 판정시 해당 피해결과를 출력한다.If the damage result is not complete damage, partial damage treatment is to be carried out. Partial damage processing is the damage evaluation for 'fire damage', 'communication damage', 'startage damage / startup delay damage' and the damage results can overlap each other.
도 10은 도 6에 도시된 제312 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 10 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a thermal damage result during
먼저, 상기 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 화력 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제400 단계). 피해 확률표에서 화력 파손에 대한 피해 반경을 조회하여 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리가 피해 반경 내에 포함되는지 여부를 판단한다. First, it is determined whether or not the vehicle tactical equipment belongs to a fire damage radius according to the shell bullet (step 400). In the damage probability table, the damage radius for fire damage is inquired to determine whether the distance between the vehicle tactical equipment and the hit point is included within the damage radius.
제400 단계에서, 상기 차량용 전술장비가 상기 화력 파손 반경에 속한다면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제402 단계). In
차량용 전술장비의 피해 모델은 앞서 설명한 바와 같이 상기 차량용 전술장비의 크기(넓이)와 평균 유효 살상 면적 사이의 크기를 비교하여 분류하며, 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. As described above, the damage model of the vehicle tactical equipment is classified by comparing the size (width) of the vehicle tactical equipment with the size of the average effective killing area, and classified into a blow type damage calculation model or a debris damage calculation model. .
이러한 분류결과는 사전에 피해 확률표에 등록되며, 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에서 해당되는 피해 모델을 추출할 수 있다는 점은 앞에서 설명한 바와 같다. These classification results are registered in advance in the damage probability table, and the corresponding damage model can be extracted from the damage probability table by using firearm, bullet type, fuse information, and vehicle tactical equipment information among shell bullet information. As shown.
제402 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 화력 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제404 단계).After
도 11은 도 10에 도시된 제404 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 11 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing
상기 피해 모델별 화력 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제500 단계). 평균 유효 살상면적과 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 비율을 이용하여 화력 파손에 대한 평균 유효 살상면적을 계산한다. 상세한 내용은 제200 단계를 참조한다. The average effective killing area due to thermal damage of each damage model is extracted (step 500). The average effective killing area for thermal damage is calculated using the ratio of the average effective killing area and damage intensity (large wave, medium wave, and light wave). Refer to step 200 for details.
제500 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 모델별로 피해율을 산출한다(제502 단계). After the 500th step, the damage rate is calculated for each damage model using the extracted effective effective killing area and environmental factors (S502).
피해율(피해확률)을 계산할 때에는 피해 확률표의 환경인수와 피해종류별 평균 유효 살상면적 정보를 피해모델에 적용하여 피해율을 계산한다. When calculating the damage rate (damage probability), the damage rate is calculated by applying the environmental factor of the damage probability table and the average effective kill area by damage type to the damage model.
타격형 피해율 계산 모델에 따른 피해확률을 계산할 때에는 피해강도에 상관없이 피해일 확률 및 피해가 아닐 확률만을 결정한다.When calculating the probability of damage according to the damage type calculation model, only the probability of damage and the probability of non-damage are determined, regardless of the intensity of damage.
파편형 피해율 계산 모델은 포탄의 낙탄 중심으로부터 차량용 전술장비의 거리를 이용하여 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 피해율을 계산한다. 포탄의 중심과의 거리가 가까울수록 피해율이 증가한다. The fragmentation damage calculation model calculates the damage rate by damage intensity (large wave, medium wave, and light wave) using the distance of vehicle tactical equipment from the shell center of the shell. The closer you are to the center of the shell, the higher the damage rate.
제502 단계 후에, 상기 피해 모델별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제504 단계). 계산된 피해율과 난수의 값에 의해서 생성되는 특정 숫자 값과 비교하여 피해 여부를 결정한다. After the
타격형 피해율 계산 모델의 경우 제502 단계에서 차량용 전술장비가 화력파손 피해반경 내에 위치하면 피해 확률표의 환경인수와 피해종류별 평균 유효 살상면적 정보 등에 따라 피해확률이 결정되며, 본 단계에서는 도 7의 (b)와 유사하게 피해 및 정상 여부만을 구분한 상태에서 난수를 발생시켜 화력파손에 해당하는지 여부만을 결정하게 된다. In the case of the blow-type damage rate calculation model, if the vehicle tactical equipment is located within the thermal damage damage radius in
한편, 파편형 피해율 계산 모델의 경우 제502 단계에서 차량용 전술장비가 화력파손 피해반경 내에 위치하면 피해 확률표의 환경인수와 피해종류별 평균 유효 살상면적 정보 등에 따라 도 3의 우측 그래프와 유사하게 피해강도(대파, 중파, 경파)별로 피해확률이 결정되고, 본 단계에서는 도 4와 유사하게 피해강도별로 피해확률이 결정된 상태에서 난수를 발생시켜 피해강도가 결정된다. Meanwhile, in the case of the debris-type damage calculation model, if the vehicle tactical equipment is located within the thermal damage damage radius in
제404 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제406 단계). After the
상기 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계는 피해 모델에 따른 세부 피해 중 화력 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 화력 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다. The step of outputting the detailed damage results broken down by the damage model is a detailed damage evaluation card including information on the thermal damage of the detailed damage according to the damage model, which corresponds to any one of the wave, medium wave or light wave during the fire damage The detailed damage result is output.
타격형 피해율 계산 모델에 의해서 피해가 결정되었을 경우는 세부피해평가_화력파손 카드 전체에서 세부 피해를 선택한다. 세부피해평가_화력파손 카드는 세부피해평가_화력파손_대파 카드, 세부피해평가_화력파손_중파 카드, 세부피해평가_화력파손_경파 카드가 있으며, 난수를 발생시킨 후 발생된 난수에 대응되는 세부피해평가 카드가 선택되도록 한다.When the damage is determined by the damage type damage calculation model, select the detailed damage from the detailed damage evaluation_fire damage card. The detailed damage evaluation_fire damage card includes the detailed damage evaluation_fire damage_damage card, the detailed damage evaluation_fire damage_medium wave card, the detailed damage evaluation_fire damage_light wave card, and responds to random numbers generated after generating random numbers. Ensure that the detailed damage assessment card is selected.
타격형 피해율 계산 모델에서는 이 단계에서 선택된 세부피해평가 카드에 따라 피해강도가 결정되게 된다.In the damage type damage calculation model, the damage intensity is determined by the detailed damage evaluation card selected in this step.
파편형 피해율 계산 모델에서는 이미 제504단계에서 피해강도가 결정된 상태이며, 이렇게 결정된 피해강도에 따라 세부피해평가 카드가 선택되게 된다. 즉, 피해결과가 화력파손_대파일 경우에는 세부피해 선택은 세부피해평가_화력파손_대파 카드가 선택된다. In the fragmentation damage calculation model, the damage intensity is already determined in
만약, 각 피해강도별로 세부피해평가 카드가 복수개 존재하는 경우에는 난수를 발생시켜 발생된 난수에 해당되는 세부피해평가 카드가 선택되도록 한다.If a plurality of detailed damage evaluation cards exist for each damage intensity, a random number is generated to select a detailed damage evaluation card corresponding to the generated random number.
도 12는 도 10에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 화력파손에 대한 피해반경이 낙탄지점과의 거리보다 클 경우에는 피해 확률표에서 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해평가를 처리하며, 피해결과가 화력파손일 경우 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 12 is a flowchart of a specific embodiment for explaining the output of the thermal damage damage result shown in FIG. If the damage radius for thermal damage is greater than the distance from the hit point, the damage model is searched for damage models by the damage probability table, and if the damage result is thermal damage, the detailed damage evaluation card selects detailed damage. The damage assessment is then terminated.
도 13은 도 6에 도시된 제312 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 13 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing an output of a communication breakage result during
통신 파손 결과의 출력을 위한 방법과 화력 파손 결과의 출력을 위한 방법은 부분 파손의 종류만이 다를 뿐, 전체적인 내용은 유사하므로 간단하게 설명한다.The method for outputting the communication breakage result and the method for outputting the thermal breakage result are merely different because the types of partial breakage are different and the overall content is similar.
상기 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 통신 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다(제600 단계). 피해 확률표에서 통신 파손에 대한 피해 반경을 조회하여 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리가 피해 반경 내에 포함되는지 여부를 판단한다. In
제600 단계에서, 상기 차량용 전술장비가 상기 통신 파손 반경에 속한다고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제602 단계). 전술한 바와 같이, 피해 모델 분류는 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에 등록된 피해 모델을 추출한다.If it is determined in
제602 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 통신 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제604 단계).After
도 14는 도 13에 도시된 제604 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 14 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing
상기 피해 모델별 통신 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제700 단계). 평균 유효 살상면적과 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 비율을 이용하여 통신 파손에 대한 평균 유효 살상면적을 계산한다. 상세한 내용은 제200 단계를 참조한다.In
제700 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 모델별 피해율을 산출한다(제702 단계). 상세한 내용은 제502 단계를 참조한다.After
제702 단계 후에, 상기 피해 모델별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제704 단계). 계산된 피해율과 난수의 값에 의해서 생성되는 특정 숫자 값과 비교하여 피해 여부를 결정한다. 상세한 내용은 제504 단계를 참조한다.After the
제604 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제606 단계). 상기 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계는, 피해 모델에 따른 세부 피해 중 통신 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 통신 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다. 상세한 설명은 전술한 제406 단계를 참조한다. After
도 15는 도 13에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 통신 파손에 대한 피해반경이 거리보다 클 경우에는 피해 확률표에서 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해평가를 처리하며, 피해결과가 통신 파손일 경우 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 세부 피해처리 방법은 화력파손의 피해처리 방법과 동일하다.FIG. 15 is a flowchart of a specific embodiment for describing the output of the communication damage result shown in FIG. 13. If the damage radius for communication damage is greater than the distance, the damage model is processed from the damage probability table to process the damage evaluation for each damage model.If the damage result is communication damage, select the detailed damage from the detailed damage evaluation card and then perform the damage evaluation. Quit. The detailed damage handling method is the same as that of thermal damage.
도 16은 도 6에 도시된 제312 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 16 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a start failure result and a start delay break result of
상기 차량용 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 기동 파손 반경 및 기동지연 파손 반경 중 어느 하나에 속하는지를 판단한다(제800 단계). 피해 확률표에서 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 피해 반경을 조회하여 차량용 전술장비와 낙탄지점과의 거리가 피해 반경 내에 포함되는지 여부를 판단한다. It is determined whether the vehicle tactical equipment belongs to one of a maneuvering failure radius and a maneuvering delaying radius of damage caused by the shell hitting (operation 800). In the damage probability table, the damage radius for maneuvering damage or maneuvering delay damage is inquired to determine whether the distance between the vehicle tactical equipment and the hit point is included within the damage radius.
제800 단계에서, 상기 차량용 전술장비가 상기 기동 파손 반경 또는 상기 기동지연 파손 반경에 속한다면, 상기 차량용 전술장비의 분류된 피해 모델을 추출한다(제802 단계). 피해 모델 분류는 타격형 피해율 계산 모델 또는 파편형 피해율 계산 모델로 분류할 수 있다. 포탄의 낙탄 정보 중 화기, 탄종, 신관 정보와 차량용 전술장비의 정보를 이용하여 피해 확률표에 등록된 피해 모델을 추출한다.In
제802 단계 후에, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라, 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제804 단계).After
도 17은 도 16에 도시된 제804 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 17 is a flowchart of an example embodiment for describing
상기 피해 모델별 기동 파손 또는 기동지연 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제900 단계). 평균 유효 살상면적과 피해 강도(대파, 중파, 경파)별 비율을 이용하여 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 평균 유효 살상면적을 계산한다. 상세한 내용은 제200 단계를 참조한다.The average effective killing area due to the starting damage or the starting delay damage for each damage model is extracted (step 900). Calculate the average effective kill area for maneuvering failure or maneuvering delay breakage using the ratio of mean effective killing area and damage intensity (large, medium, and light). Refer to step 200 for details.
제900 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 모델별 피해율을 산출한다(제902 단계). After
타격형 피해율 계산 모델의 피해율은 피해 강도별(대파, 중파, 경파) 구분없이 계산한다. 한편, 파편형 피해율 계산 모델의 피해율은 기동 파손 또는 기동지연 지연 파손에 대한 피해 강도별(대파, 중파, 경파)의 비율을 사용해 피해 강도별 피해율을 산출한다. 여기서, 대파/중파/경파의 비율은 설정을 변경할 수 있다.The damage rate of the hit type damage calculation model is calculated regardless of damage intensity (large wave, medium wave, light wave). On the other hand, the damage rate of the debris-type damage calculation model calculates the damage rate by damage intensity using the ratio of damage intensity (large wave, medium wave, and light wave) to maneuvering damage or maneuvering delay delayed damage. Here, the ratio of the large wave / medium wave / light wave can change the setting.
제902 단계 후에, 상기 피해 모델별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제904 단계). After
이때, 기동파손과 기동지연파손은 서로 종속되어 있는 관계는 아니지만, 동시에 일어날 수도 없으므로, 피해 평가를 할 때 이러한 점을 고려하여야 한다.At this time, the start damage and the start delay damage are not dependent on each other, but they cannot occur at the same time, so this should be taken into account when evaluating damage.
만약 기동파손을 나타내는 확률 구간과 기동지연파손을 나타내는 확률 구간을 100%의 확률 구간 내에 독립적으로 배열하고 발생된 난수를 이용하여 피해평가를 한다면 정상인 근탄 구간이 실제의 경우에 비해 너무 작게 되어 모의 평가 결과가 실제 결과와 많은 차이가 발생되게 되므로, 이러한 점을 고려하기 위하여 근탄율이라는 개념을 도입하여 새로운 근탄(정상)구간을 생성한 후 피해평가를 수행한다. If the probability section representing the maneuvering damage and the maneuvering section representing the maneuvering delay damage are arranged independently within the 100% probability section and the damage is assessed using the random number generated, the normal near missed section is too small compared with the actual case. Since the results are much different from the actual results, in order to take this into consideration, the concept of the ammunition ratio is introduced to generate a new coal section (normal) section, and then the damage assessment is performed.
즉, 난수를 발생시켜 피해평가를 할 때 기동파손이 일어날 확률과 기동지연파손이 일어날 확률을 나타내는 구간을 중복이 되지 않도록 배열하고, 근탄 구간을 새로이 설정한 후, 피해평가가 진행되도록 한다. In other words, when the damage assessment is generated by generating a random number, the intervals indicating the probability of occurrence of a mobile failure and the probability of a mobile delay failure are arranged so as not to overlap each other.
여기서, 근탄율을 포탄의 폭파시 차량용 전술장비가 정상일 확률로, 기동파손도 일어나지 않을 확률과 기동지연 파손도 일어나지 않을 확률을 곱한 값이 된다. Here, the musket ratio is multiplied by the probability that the vehicle tactical equipment is normal when the shell is blasted, and the probability that no maneuver damage occurs and the probability that no maneuver delay occurs.
본 발명에서는 이러한 근탄율을 다시 조정한 근탄율조정값을 이용하여 근탄구간을 설정하고, 이에 따라 피해평가 정보를 산출한다. In the present invention, the muscle section is set by using the muscle ratio adjustment value of the muscle ratio adjusted again, and the damage evaluation information is calculated accordingly.
근탄율조정값은 다음의 수학식 3에 의해 정하여진다.The modulus ratio is determined by the following equation (3).
구체적인 예를 들어, 설명을 한다.A concrete example is given.
기동파손의 총 피해율이 25.75%이고, 그 중 대파 피해율이 5.15%, 중파 피해율이 10.3%, 경파 피해율이 10.3% 이고, 기동지연 파손의 총 피해율이 49.62%이고, 그 중 대파 피해율이 13.97%, 중파 피해율이 26.51%, 경파 피해율이 9.74% 인 경우, 근탄율은 37,4%가 되고, 위의 수학식 3에 의해 근탄율 조정값은 45.04%가 된다.The total damage of the mobile damage was 25.75%, of which the wave damage rate was 5.15%, the medium wave damage rate was 10.3%, the light wave damage rate was 10.3%, and the total damage rate of the mobile delay damage was 49.62%, of which the wave damage rate was 13.97%, When the medium wave damage rate is 26.51% and the light wave damage rate is 9.74%, the rooting force ratio is 37,4%, and the adjustment ratio of the rooting force ratio is 45.04% according to Equation 3 above.
이 경우 발생된 난수가 0-5.15일 경우에는 기동파손 대파로, 5.16-15.45일 경우에는 기동파손 중파로, 15.46-25.45일 경우에는 기동파손 경파로, 25.46-39.72일 경우에는 기동지연파손 대파로, 39.73-66.23일 경우에는 기동지연파손 중파로, 66.24-75.97일 경우에는 기동지연파손 경파로 판단하고, 마지막으로 근탄율조정값을 더한 75.98 -121.01인 경우에는 정상으로 판단한다.In this case, the generated random number is 0-5.15, the starting damage wave, 5.16-15.45, the starting damage medium wave, the 15.46-25.45, the starting damage light wave, and the 25.46-39.72, the starting delay damage wave. For example, if it is 39.73-66.23, it is determined as a starting delay damage medium wave, if it is 66.24-75.97, it is considered as a start delay damage wave and finally, if it is 75.98 -121.01 plus the ammunition adjustment value, it is considered normal.
이 때 난수는 0 - 121.01 사이에 발생되도록 설정되어야 한다. The random number should be set to occur between 0 and 121.01.
제804 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제806 단계). 상기 피해 모델별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력하는 단계는 피해 모델에 따른 세부 피해 중 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 기동 파손 또는 기동지연 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다.After the
도 18은 도 16에 도시된 기동파손 결과 또는 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 기동파손/기동지연 파손에 피해반경이 거리보다 클 경우에는 피해 확률표에서 기동파손 및 기동지연 파손에 대하여 각각 피해모델을 조회하여 피해모델 별로 피해율을 계산하여 기동파손/기동지연 파손에 대하여 피해율 종합/피해평가를 처리한다. 피해결과가 기동파손/기동지연 파손일 경우 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 피해평가를 종료한다.FIG. 18 is a flowchart of a specific embodiment for describing an output of a start failure result or a start delay break result shown in FIG. 16. If the damage radius is larger than the distance due to maneuver damage / start delay damage, the damage probability is calculated by looking up each damage model for the maneuver damage and maneuver delay damage in the damage probability table, and the damage rate is calculated for each damage model. Handle damage assessment. If the damage result is maneuver damage / startup delay damage, select the detailed damage from the detailed damage evaluation card of the damage and then end the damage evaluation. If the damage result is normal, the damage assessment ends.
도 19는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트로 지뢰의 경우에 피해 결과를 출력하는 방법에 관한 것이다. 전술한 도 19에 의한 피해 평가 방법은 전술공군 비유도식 무장, 육군항공 비유도식 무장 부분에도 동일하게 적용된다.19 is a flowchart illustrating a method of outputting a damage result in the case of a mine according to another embodiment for explaining a method of outputting damage result of various objects according to the tactical weapon according to the present invention. The above-described damage evaluation method according to FIG. 19 is equally applied to the tactical air force non-induction armed and army aviation non-induction armed parts.
훈련자 유니트에는 지뢰지대의 위치, 면적, 형상, 지뢰발수 및 지뢰의 종류 등 지뢰지대에 대한 정보가 저장되어 있으며, 사용자가 지뢰지대에 도달한 것으로 판단되면, 지뢰지대에서의 피해 평가를 시작한다.The trainer unit stores information about the minefield, such as the minefield location, area, shape, mine launch and type of mine, and if it is determined that the user has reached the minefield, the damage assessment is started.
지뢰지대에서 매설 또는 살포된 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해평가 거리를 산출한다(제1000 단계). 피해평가 거리를 산출하기 위해, 지뢰지대를 삼각형 단위로 분할하여 지뢰지대의 면적을 산출하고, 산출된 지뢰지대 면적과 지뢰지대에 매설 또는 살포된 지뢰발수를 사용해 피해평가 거리를 산출한다.The damage evaluation distance corresponding to the distance between the mines that are buried or sprayed in the minefield is calculated (step 1000). To calculate the damage evaluation distance, the area of the minefield is calculated by dividing the minefield into triangular units, and the damage evaluation distance is calculated by using the calculated landfield area and the mine water repelled or spread in the minefield.
도 20은 지뢰 지대의 기하학적인 모양을 예시한 참조도이다. 지뢰지대의 설치모양은 지뢰지대마다 동일하지 않을 수 있으며 훈련자에 따라서 기하학적 모양으로 매설 또는 살포할 수 있다. 이러한 기하학적 모양도 면적계산이 가능해야 하므로 기하학적 모형을 삼각형 단위로 분할해서 삼각형 면적의 총합을 이용하여 기하학적 모형의 면적을 계산한다. 그 후, 지뢰지대 면적과 지뢰발수를 이용하여 지뢰간 간격(피해평가 거리)을 계산한다. 계산방법은 아래의 수학식 4와 같이, 지뢰지대 면적과 지뢰발수를 이용하여 밀도를 계산하고, 계산된 밀도를 이용하여 지뢰간 간격을 계산한다.20 is a reference diagram illustrating the geometric shape of the minefield. The shape of the minefields may not be the same for each minefield and may be laid or sprayed geometrically, depending on the trainer. Since the geometric shape should be able to calculate the area, the geometric model is divided into triangles and the area of the geometric model is calculated using the sum of the triangular areas. Then, the distance between the mines (damage assessment distance) is calculated using the minefield area and the mine discharge. In the calculation method, as shown in Equation 4 below, the density is calculated using the minefield area and the mine repellent, and the distance between the mines is calculated using the calculated density.
훈련자가 매설 또는 살포한 지뢰간격은 실제 동일하지 않지만 지뢰지대로 모의하기 위해서는 지뢰간 간격은 동일한 것으로 가정하에 적용한다. 만약 지뢰간 간격을 다르게 하기 위해서는 지뢰지대 간격별로 여러 개의 지뢰지대 정보를 등록하는 방식을 적용할 수 있다.Mine spacings buried or spread by trainers are not actually the same, but to simulate mines, the spacing between mines is assumed to be the same. If the interval between mines is different, a method of registering multiple minefield information for each minefield interval may be applied.
각각의 지뢰지대의 지뢰 밀도, 지뢰간 간격 등은 지뢰지대에 도착할 때마다 계산이 되도록 할 수도 있고, 미리 훈련자 유니트에 저장하여 두고, 해당 지뢰지대에 도착할 때마다 추출되도록 할 수도 있다.The mine density of each minefield, the interval between mines, etc. may be calculated every time the minefield arrives, or may be stored in the trainer unit in advance and extracted every time the minefield arrives.
제1000 단계 후에, 상기 지뢰지대 내에서의 훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단한다(제1002 단계). After the
먼저, 훈련자의 이동 거리를 산출한다. 도 21은 이동 거리 계산을 설명하기 위한 참조도이다. 지뢰지대에 훈련자가 진입하였을 경우 A에서와 같이 진입한 지점을 피해평가 시작위치가 되고, 일정시간(예를 들어, 1[초]) 단위로 훈련자 위치를 계속적으로 측정한다. 그리고 훈련자 이동에 따라서 A, B, C로 이동하였을 경우, 이동거리는 A와 C 사이의 거리를 이동 거리로 측정한다. 이와 같이 훈련자의 이동거리를 계속적으로 더해서 계산하지 않는 이유는 GPS 오차 때문이다. 만약, 이동하는 훈련자 위치를 계속적으로 더하면 훈련자가 한 지점에서 움직이지 않아도 오차 때문에 계속적으로 이동한 것으로 계산되기 때문에 훈련자의 이동위치는 피해평가 시작 위치로부터 현재위치까지의 거리만을 이동 거리로 산출한다. 그 후, 상기 산출된 이동 거리가 상기 피해평가 거리를 초과하는가를 판단한다.First, the moving distance of the trainer is calculated. 21 is a reference diagram for explaining a movement distance calculation. When the trainee enters the minefield, the entry point is the starting point of the damage evaluation as in A, and the position of the trainee is continuously measured by a unit of time (for example, 1 [second]). And when moving to A, B, C in accordance with the movement of the trainer, the movement distance measures the distance between A and C as the movement distance. The reason why the trainer's moving distance is not added continuously is because of GPS error. If the trainee's position is continually added, the trainee's moving position is calculated only as the distance from the damage assessment start position to the current position because the trainee is continuously calculated due to the error even if the trainee does not move at one point. Thereafter, it is determined whether the calculated moving distance exceeds the damage evaluation distance.
훈련자의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는 경우, 상기 훈련자가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 훈련자에 대한 개척인수를 설정한다(제1004 단계). 개척지역은 지뢰 지대 중 매설 또는 살포된 지뢰가 제거된 지역을 의미한다. 훈련자의 개척인수 설정은 해당 훈련자의 위치가 셀 단위 개척지역 내 위치하거나, 또는 장비를 이용한 개척지역 내 위치하는지 여부에 따라 판단한다. 만일 훈련자가 개척지역 내에 위치할 경우에는 개척인수를 설정하여 피해율을 조정한다.If the movement distance of the trainer exceeds the damage evaluation distance, it is determined whether the trainer is located in the pioneer area and sets a pioneer factor for the trainer (step 1004). Pioneered area is any area in which landmines or sprayed landmines are removed. The pioneer set-up of the trainer is determined according to whether the position of the trainer is located in a cell-based pioneer zone or in a pioneer zone using equipment. If the trainer is located in the pioneer area, the damage rate is adjusted by setting the pioneer number.
제1004 단계 후에, 상기 훈련자에 대한 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출한다(제1006 단계).After
도 22는 도 19에 도시된 1006 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 22 is a flowchart of an example embodiment for describing
훈련자의 평균 유효 살상면적을 추출하고, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출한다(제1100 단계). 상세한 설명은 제200 단계를 참조한다.The average effective killing area of the trainer is extracted, and the average effective killing area for each damage type is calculated using the extracted average effective killing area and the ratio by damage type (step 1100). For detailed description, refer to step 200.
제1100 단계 후에, 지뢰지대에 설치된 지뢰의 종류에 따른 피해 종류별 평균 유효 살상면적, 훈련자의 위치에 구축되어 있는 진지 수준, 훈련자의 위치에 대응하는 지형 인수 등의 환경인수, 지뢰 밀도, 이동거리 및 피해 반경 정보를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1102 단계). After
특히, 지뢰지대에서의 피해율을 산출할 때에는 지뢰지대 중 훈련자가 위치한 셀이 개척이 된 영역인지 여부를 반영하여 산출한다는 점이 본 발명의 특징이다.In particular, the characteristic of the present invention is that when calculating the damage rate in the minefield is calculated by reflecting whether the cell where the trainer is located among the minefield is a pioneered area.
즉, 훈련자가 위치한 지역이 개척된 지역인 경우에는 피해가 발생하지 않도록 하여, 지뢰의 개척여부가 피해확률을 계산하는데 반영이 되도록 하였다.In other words, if the area where the trainer is located is a pioneer area, no damage is caused, and whether or not the exploitation of landmines is reflected in calculating the damage probability.
지뢰를 개척하게 되면, 중앙의 전산장비에 그 정보가 등록되며, 이렇게 등록된 정보는 각 훈련자의 유니트에 전송되어 지뢰지대에서의 피해확률 계산시 반영되도록 한다. When a mine is breached, the information is registered in a central computing device, which is then sent to each trainer's unit to be reflected in the calculation of the probability of damage at the minefield.
종래에는 지뢰지대에서 일부분이 개척된 경우, 동일한 범위의 지뢰지대에 지뢰수만 달리하여 밀도가 계산되도록 하고, 훈련자가 지뢰가 개척된 영역에 있는지 여부를 판단하지 않아서, 실제 상황과는 괴리가 있었다.Conventionally, when a part of the minefields were exploited, the density of the mines in the same range of mines was calculated by varying the number of mines, and the trainer did not determine whether or not the mines were exploited.
그러나, 본 발명의 경우에는 지뢰가 개척되더라도 지뢰의 밀도 등 다른 인수가 변화되지 않고, 지뢰가 개척된 영역을 셀단위로 관리하고, 그 셀에 훈련자가 위치한 경우에는 지뢰가 개척된 사실이 피해확률의 계산에 반영되도록 하여 실제 상황과 더욱 유사하게 되었다.However, in the case of the present invention, even if landmines are pioneered, other factors such as the density of landmines are not changed, and the area where the mines are pioneered is managed in units of cells. It is reflected in the calculation, making it more similar to the actual situation.
제1102 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제1104 단계). 상세한 설명은 제204 단계를 참조한다.After
제1006 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1008 단계). 상세한 설명은 제104단계를 참조한다.After
피해 평가 정보를 산출한 후, 사용자의 현재 위치를 다시 피해평가 시작 위치로 설정한다(제1010 단계)After calculating the damage evaluation information, the current position of the user is set again as the damage evaluation start position (step 1010).
이렇게 훈련자의 현재 위치를 피해평가 시작 위치로 재설정하는 이유는 훈련자가 지뢰지대를 이동하면 다수의 피해 평가를 하게 되는데 만약, 피해 평가시작 위치를 재설정하지 않고, 최초 지뢰지대 진입위치로 하면 훈련자가 1차 피해 평가 거리 후, 이동하지 않아도 이동거리가 피해 평가 거리보다 크므로, 계속적으로 피해평가가 이루어지기 때문이다.The reason for resetting the current position of the trainer to the damage assessment start position is that if the trainer moves to the minefield, a number of damage assessments are performed. After the vehicle damage evaluation distance, even if you do not move, because the travel distance is larger than the damage evaluation distance, damage assessment is continuously made.
도 23은 도 19에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. FIG. 23 is a flowchart of a specific embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon illustrated in FIG. 19.
훈련자의 이동거리를 계산하고, 피해평가 거리보다 클 경우 피해 평가 처리를 한다. 피해평가 결과 분류를 통하여 피해결과가 사망일 경우에는 사망 피해 결과를 출력하고, 중상 또는 경상은 세부 피해내용을 세부피해평가 카드를 선택하여 출력하고, 지뢰지대 이탈 여부로 피해평가 계속 여부를 판단한다. 그리고 피해평가 결과 분류가 정상인 경우에는 지뢰지대 이탈 여부로 피해평가 계속 여부를 판단한다.The movement distance of the trainer is calculated and the damage evaluation process is performed if it is larger than the damage evaluation distance. If the damage result is death through the damage evaluation result classification, the death damage result is output. If the serious injury or minor injury is detailed, the detailed damage evaluation card is selected and outputted, and it is determined whether the damage assessment continues by leaving the minefield. If the damage assessment results are normal, it is determined whether the damage assessment is continued by leaving the minefield.
도 24는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.24 is a flowchart of another embodiment for explaining a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon according to the present invention.
지뢰지대에서 매설 또는 살포된 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해평가 거리를 산출한다(제1200 단계). 상세한 설명은 제1000단계를 참조한다.The damage evaluation distance corresponding to the distance between the mines that are buried or sprayed in the minefield is calculated (step 1200). For further details, refer to step 1000.
제1200 단계 후에, 차량용 전술장비의 이동 거리가 상기 피해평가 거리를 초과하는가를 판단한다(제1202 단계). 상세한 설명은 제1002단계를 참조한다.After
제1202 단계에서, 상기 이동거리가 상기 피해평가 거리를 초과한다면, 상기 차량용 전술장비가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 상기 차량용 전술장비의 개척인수를 설정한다(제1204 단계). 상세한 설명은 제1004 단계를 참조한다.In
제1204 단계 후에, 상기 차량용 전술장비에 대한 현재 위치에서의 피해 종류별 완전 파손 여부에 대한 피해 평가 정보를 산출한다(제1206 단계). 피해 평가 정보의 산출은 피해 종류별 평균 유효 살상면적, 환경 인수, 지뢰 밀도, 이동 거리, 및 피해 평가 거리의 정보를 사용하여 완파 여부에 대한 피해율을 계산하고, 계산된 피해율과 난수값을 사용하여 피해 평가 정보를 산출한다. After
제1206 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보로부터 완전 파손인지 여부를 판단한다(제1208 단계).After
만일, 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력한다(제1210 단계). 상세한 설명은 제310 단계를 참조한다.If it is determined that the complete damage, the complete damage result is output (step 1210). For detailed description, refer to step 310.
한편, 제1208 단계에서, 상기 산출된 피해 평가 정보가 완전 파손이 아니라고 판단되면, 상기 차량용 전술장비의 피해가 부분 파손에 해당하는가를 판단하여, 상기 부분 파손에 따른 세부 피해 결과를 출력한다(제1212 단계).On the other hand, in
피해평가가 되면 상기 차량용 전술장비의 현재 위치를 재설정한다(제1214 단계). 상세한 설명은 제1010단계를 참조한다.If the damage is evaluated, the current position of the vehicle tactical equipment is reset (step 1214). Refer to step 1010 for a detailed description.
도 25는 도 24에 도시된 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 구체적인 실시예의 플로차트이다. 차량용 전술장비의 이동거리를 계산하고 피해평가 거리보다 클 경우 완전 파손에 대하여 피해 평가 처리를 한다. 피해평가 완파 피해평가 결과 완전 파손이면 완파 피해처리를 한다. 그러나, 완전 파손에 대한 피해를 받지 않은 경우 기동 파손/기동지연 파손 피해처리를 한다. 화력 파손 및 통신 파손은 기동 피해에 종속되어 있어 기동 파손 또는 기동지연 파손의 피해가 일어난 경우에 피해평가를 한다. 기동 파손/기동지연 파손, 화력 파손, 통신 파손에 대한 피해 평가 후 차량의 위치정보를 이용하여 지뢰지대 이탈 여부를 판정하고 이탈 여부에 따라서 피해평가 계속 여부를 판단한다.FIG. 25 is a flowchart of a specific embodiment for describing a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon illustrated in FIG. 24. Calculate the travel distance of the tactical equipment for vehicles and conduct damage assessment for complete damage if it is larger than the estimated distance. Damage Assessment Complete Damage assessment results in complete damage treatment. However, if damage is not caused to complete damage, start damage / start delay damage damage treatment is performed. Fire damage and communication damage are dependent on maneuvering damage, and damage assessments are made in the event of damage from maneuvering or maneuvering delay. After evaluating damages to maneuver damage / start delay damage, fire damage, and communication damage, the vehicle's location information is used to determine whether the minefield is out of position, and whether or not the damage assessment is continued according to the departure.
도 26은 도 24에 도시된 제1212 단계 중 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 26 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a start failure result and a start delay failure result during
기동 파손 또는 기동지연 파손 중 어느 하나 이상에 대한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제1300 단계). 상세한 설명은 제900 단계를 참조한다.An average effective killing area for any one or more of a start failure or a start delay failure is extracted (step 1300). Refer to step 900 for details.
제1300 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적, 환경인수, 지뢰 밀도, 상기 이동거리 및 상기 피해 평가 거리의 정보를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1302 단계). 상세한 설명은 제902 단계를 참조한다.After
상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해 상기 피해 평가 정보를 산출한다(제1304 단계). 상세한 설명은 제904 단계를 참조한다.The damage evaluation information is calculated using the damage rate and the random number for each damage type (step 1304). See
제1304 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1306 단계). 상기 세부 피해 결과를 출력하는 단계는 기동 파손 또는 기동지연 파손에 대한 정보를 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해, 기동 파손 또는 기동지연 파손 중 대파, 중파 또는 경파 중의 어느 하나에 해당하는 상기 세부 피해 결과를 출력한다. 상세한 설명은 제806 단계를 참조한다.After
도 27은 도 26에 도시된 기동 파손 결과 및 상기 기동지연 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 피해결과가 기동 파손/기동지연 파손일 경우 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 해당피해의 피해평가를 종료한다. FIG. 27 is a flowchart of an embodiment for describing in detail the output of the start failure result and the start delay break result shown in FIG. 26. If the damage result is maneuver damage or start delay damage, the damage assessment is completed after selecting the detailed damage from the detailed damage evaluation card of the damage. If the damage result is normal, the damage assessment of the damage is terminated.
도 28은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 화력 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 지뢰의 폭파에 의한 피해는 완전 파손, 기동 파손, 기동지연 파손이고, 화력 파손은 기동 파손, 기동지연 파손을 동반한 추가 피해로 처리한다. 그래서 기동 파손/기동지연 파손 피해결과로 화력파손의 피해처리 여부를 결정한다.FIG. 28 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a thermal damage result during
상기 화력 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제1400 단계). 상세한 설명은 제500 단계를 참조한다.Extracting the average effective killing area due to the thermal damage (step 1400). For detailed description, refer to step 500.
제1400 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1402 단계). 상세한 설명은 제502 단계를 참조한다.After
제1402 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제1404 단계). 상세한 설명은 제504 단계를 참조한다.After
제1404 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1406 단계). 상세한 설명은 제406 단계를 참조한다.After
도 29는 도 28에 도시된 화력 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 피해결과에 따라 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 해당 피해의 피해평가를 종료한다. FIG. 29 is a flowchart of an embodiment for describing in detail an output of a thermal damage result shown in FIG. 28. According to the damage result, select the detailed damage from the detailed damage evaluation card of the damage and then end the damage evaluation. If the damage result is normal, the damage assessment of the damage is terminated.
도 30은 도 24에 도시된 제1214 단계 중 통신 파손 결과의 출력을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 통신 파손은 기동파손, 기동지연 파손을 동반한 추가 피해로 처리된다. FIG. 30 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining an output of a communication failure result during
상기 통신 파손에 의한 평균 유효 살상면적을 추출한다(제1500 단계). 상세한 설명은 제700 단계를 참조한다.The average effective killing area due to the communication breakage is extracted (step 1500). Refer to step 700 for a detailed description.
제1500 단계 후에, 상기 추출된 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출한다(제1502 단계). 상세한 설명은 제702 단계를 참조한다.After
제1502 단계 후에, 상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출한다(제1504 단계). 상세한 설명은 제704 단계를 참조한다.After
제1504 단계 후에, 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다(제1506 단계). 상세한 설명은 제606 단계를 참조한다.After
도 31은 도 30에 도시된 통신 파손 결과의 출력을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 피해결과에 따라 해당 피해의 세부피해평가 카드에서 세부 피해를 선택한 후 피해평가를 종료한다. 피해결과가 정상일 경우는 해당피해의 피해평가를 종료한다. FIG. 31 is a flowchart of an embodiment for describing in detail an output of a communication breakage result shown in FIG. 30. According to the damage result, select the detailed damage from the detailed damage evaluation card of the damage and then end the damage evaluation. If the damage result is normal, the damage assessment of the damage is terminated.
도 32는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트로 화학무기에 따른 오염 지역 내에서의 피해 결과를 출력하는 방법에 관한 것이다. 32 is a flowchart illustrating a method of outputting a damage result in a pollution area according to a chemical weapon with a flowchart of another embodiment for explaining a method of outputting damage result of various objects according to the present invention.
훈련자 유니트에는 화학무기에 따른 오염지역의 위치, 면적, 형상, 오염지역 농도 등 오염지역에 대한 정보가 저장되어 있으며, 사용자가 오염지역에 도달한 것으로 판단되면, 피해 평가를 시작한다.The trainer unit stores information on the contaminated area, such as the location, area, shape, and concentration of the contaminated area according to the chemical weapon, and if the user is determined to have reached the contaminated area, the damage assessment is started.
훈련자의 현재 위치가 화학 무기에 따른 오염지역 내에 포함되는가를 판단한다(제1600 단계). It is determined whether the current location of the trainer is included in the contaminated area according to the chemical weapon (step 1600).
도 33은 훈련자의 위치가 오염지역에 포함되는가를 설명하기 위한 참조도이다. 도 33 (a)는 오염 지역을 표시한 것이고, 도 33 (b)는 오염 지역 내의 훈련자의 위치를 표시한 참조도이다. 화학무기의 오염지역은 타원형일 경우 타원의 정의(평면 위의 두 정점으로부터의 거리가 합이 일정한 점의 자취를 타원이라 하고, 이때 두 정점이 타원의 초점임)에 따라, 훈련자의 위치와 초점(기준 1 및 기준 2)를 이용하여, 오염지역 내 포함 여부를 판정한다. 도 33 (a)와 같이 타원의 정의에 의해서, 오염지역의 경계선까지의 거리(d1 + d2) > 훈련자의 위치까지의 거리(d3 + d4)이므로, 해당 훈련자는 오염 지역 내 위치하고 있으며, 만일 d1 + d2 < d3 + d4 일 경우에는 훈련자는 오염 지역 내에 포함되어 있지 않다고 판단한다. 추가적으로 오염 지역이 타원체인 경우에는 3 차원 타원체 내 훈련자가 위치하였는지 여부를 판단할 수 있도록 타원체의 x축 크기, y축 크기 및 z축 크기의 값과 훈련자의 위치 정보인 경도 정보, 위도 정보, 표고 정보를 이용하여 훈련자의 오염 지역 내의 위치 여부를 판단할 수 있다.33 is a reference diagram for explaining whether a location of a trainer is included in a contaminated area. 33 (a) shows the contaminated area, and FIG. 33 (b) is a reference diagram showing the position of the trainer in the contaminated area. If the contaminated area of a chemical weapon is elliptical, the position and focus of the trainer is determined by the definition of the ellipse (the ellipse is the point where the distances from the two vertices on the plane are equal in sum). (
제1600 단계에서, 상기 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 상기 오염지역이 제독 처리가 이루어진 제독 지역인지 여부 또는 상기 훈련자가 방독면을 착용하였는지 여부를 판단한다(제1602 단계). In
만일, 상기 훈련자의 현재 위치가 제독 지역에 해당하거나, 상기 훈련자가 방독면을 착용하였다면, 방호 처리가 이루어졌음을 나타내는 방호 인수를 설정한다(제1604 단계). 중앙전산 장비에서 수신한 부분제독 정보를 이용하여 훈련자의 위치가 제독지역에 위치할 경우 방호인수를 피해 확률표에서 조회하여 설정한다. 부분 제독은 훈련자가 가용 자산 및 시간이 부족하여 오염지역 중 일부분만을 제독한 것을 의미한다. 한편, 방독면 감지가 센서에 의해서 훈련자가 방독면을 착용한 신호를 수신하면 같은 방법으로 방호인수를 설정한다. 예를 들어, 제독 지역에 위치하거나 방독면을 착용하고 있다면, 방호 인수로 "0"을 설정하고, 제독 지역에 위치하지도 않으며, 방독면을 착용하고 있지 않은 경우에는 방호인수로 "1"을 설정한다. If the current position of the trainer corresponds to the admiral area, or if the trainer wears a gas mask, a protection factor indicating that protection processing is performed is set (step 1604). If the trainee's location is located in the admiral area, using the partial admiralty information received from the central computing equipment, the protection factor is searched and set in the damage probability table. Partial decontamination means that the trainer decontaminated only part of the contaminated area due to lack of available assets and time. On the other hand, when the gas mask detection receives a signal that the trainer wearing the gas mask by the sensor sets the protection factor in the same way. For example, if you are in the admiral area or are wearing a gas mask, set "0" as the protection factor, if you are not in the admiral area, and set it to "1" if you are not wearing the gas mask.
제1604 단계 후에, 상기 훈련자의 상기 오염지역 내에서의 화학 농도 및 노출 시간에 따른 누적 노출량을 산출한다(제1606 단계). 훈련자의 방호 인수, 오염지역 농도, 이전 누적 노출량 및 노출시간을 사용해, 아래의 수학식 5에 대입하여 훈련자의 누적 노출량을 계산한다.After
예를 들어, 훈련자의 이전 누적 노출량 : 100[㎎/sec]이고, 훈련자 방호인수 : 비 방호(1)이고, 오염지역 농도 : 15[㎎/㎥]이고, 노출시간 : 10[초]인 경우에 수학식 4에 의해 누적 노출량 : 250[㎎/㎥]을 산출한다. For example, the trainee's previous cumulative exposure: 100 [mg / sec], the trainee protection factor: unprotected (1), contaminated area concentration: 15 [mg / m3], exposure time: 10 [sec] The cumulative exposure amount: 250 [mg / m 3] is calculated by the following equation.
제1606 단계 후에, 피해 종류별 누적 노출량에 대한 정보, 상기 산출된 누적 노출량 및 상기 훈련자의 이전의 피해 평가에 따른 이전 피해율에 대한 정보를 사용해, 상기 훈련자의 현재의 피해율을 산출한다(제1608 단계). 훈련자의 누적 노출량과, 피해 확률표의 피해 종류별 누적 노출량의 목록정보를 비교하여 적용 가능한 누적 노출량을 판단하고, 이전 피해평가 확률정보를 이용하여 현재 적용해야 할 피해확률을 계산한다. After
피해 확률표는 피해모델에 적용되는 환경인수에 대한 피해율 관련 자료를 포함하는 것으로, 테이블의 열은 작용제 종류로 구분되어 있으며 행은 훈련자에 대한 피해종류(치사, 무능화, 자가)별 임계치 값으로 구성되어 있다. 여기서, 치사는 오염된 훈련자를 사망시킬 수 있는 오염 정도를 의미하고, 무능화는 오염된 훈련자가 더 이상 전투 행위를 할 수 없게 되는 오염 정도를 의미하고, 자각은 오염된 훈련자가 신체에 오염됨을 인지할 수 있는 정도의 오염 정도를 의미한다. The damage probability table contains data on the damage rate for environmental factors applied to the damage model.The columns of the table are divided into agent types, and the row consists of threshold values for damage types (fatal, disabled, self) for the trainer. It is. Here, lethal means the degree of contamination that can kill a contaminated trainer, disabling means the degree of contamination that causes a contaminated trainer to no longer be able to fight, and awareness indicates that contaminated trainer is contaminated with the body. It means the degree of contamination that can be done.
먼저, 훈련자 누적 노출량과 피해 확률표의 누적 노출량 목록을 비교하여 적용할 누적 노출량을 선택한다. 예를 들어, 누적 노출량 목록이 LCt10 (150[㎎xsec/㎥]), LCt20 (450 [㎎xsec/㎥]), LCt30 (600 [㎎xsec/㎥])..등에 해당하고, 훈련자 누적 노출량이 470[㎎xsec/㎥]에 해당할 경우에는 적용할 누적 노출량은 LCt20이 된다. First, the cumulative exposure amount to be applied is selected by comparing the cumulative exposure list of the trainer and the cumulative exposure amount in the damage probability table. For example, if the cumulative dosage list is LCt 10 (150 [mgxsec / m 3]), LCt 20 (450 [mgxsec / m 3]), LCt 30 (600 [mgxsec / ㎥]), etc., and the cumulative exposure of the trainer corresponds to 470 [mgxsec / ㎥], the cumulative exposure to be applied is LCt 20 .
그 후, 적용할 피해율을 아래의 수학식 6을 이용하여 계산한다. Thereafter, the damage rate to be applied is calculated using Equation 6 below.
적용할 누적 누출량의 피해단위에 해당하는 피해율 정보와 이전 피해평가 시 사용한 피해율을 이용하여 피해판정용 피해확률을 계산한다. 예를 들어, 적용할 누적 노출량 : LCt20이면, 치사 피해확률 20[%]이 되고, 이전 피해확률이 10[%]이라 할 때, 피해 판정용 피해율은 = 1-(1-20[%])/(1-10[%]) = 11.11[%]이 된다. 또한, 적용할 누적 노출량 : LCt100 = 치사 피해확률 100[%], 이전 피해확률 : 20[%]이면, 피해 판정용 피해율은 = 1-(1-100[%])/(1-20[%]) = 100[%]이 된다. 피해 판정용 피해율은 피해판정 후 차후 피해 평가 시 이전 피해평가 확률로 사용된다.The damage probability for damage determination is calculated using the damage rate information corresponding to the damage unit of the cumulative leakage to be applied and the damage rate used in the previous damage evaluation. For example, if the cumulative exposure amount to be applied is LCt 20, then the probability of lethal damage is 20 [%], and the previous damage probability is 10 [%], the damage determination damage rate is 1- (1-20 [%]. ) / (1-10 [%]) = 11.11 [%]. In addition, the cumulative dosage to apply: LCt 100 = 100 [%] lethal damage probability and 20 [%] previous damage probability, the damage judgment rate for damage judgment is 1- (1-100 [%]) / (1-20 [%]) = 100 [%] do. The damage rate for the damage determination is used as the previous damage evaluation probability in the subsequent damage evaluation after the damage determination.
도 34는 훈련자의 누적 노출량과 피해 확률표의 누적 노출량 목록 사이의 관계를 도시한 참조도이고, 도 35는 누적 노출량에 의한 피해 판정용 확률을 설명하기 위한 참조도이다. 훈련자의 누적 노출량 계산 결과가 도 35와 같이 1 내지 4차까지 누적해서 증가했을 경우, 피해 확률표(예시)의 누적 노출량 결과는 1차일 때 LCt10, 2차일 때LCt30, 3차일 때 LCt70, 4차일 때 LCt100 이 적용된다. 따라서, 도 35에 도시된 바와 같이, 적용된 노출량 단위에 따른 피해 판정용 피해확률은 1차일 때 10[%], 2차 일 때 22.22[%], 3차일 때 61.43[%], 4차일 때 100[%]가 된다.34 is a reference diagram illustrating a relationship between a cumulative exposure amount of a trainer and a cumulative exposure list of a damage probability table, and FIG. 35 is a reference diagram for explaining a probability for damage determination by a cumulative exposure amount. The calculated cumulative dosage of glueing results when increasing cumulatively from 1 to 4 car as shown in Figure 35, the cumulative exposure dose results in damage to the probability table (example) when the first awning LCt 10, 2 awning when LCt 30, 3 awnings when LCt 70 In the fourth order, LCt 100 is applied. Therefore, as shown in FIG. 35, the damage probability for the damage determination according to the applied dosage unit is 10 [%] in the first, 22.22 [%] in the second, 61.43 [%] in the third, and 100 in the fourth. Becomes [%].
제1608 단계 후에, 상기 산출된 피해율에 따라, 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력한다(제1610 단계). After
도 36은 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 피해 평가결과를 설명하기 위한 참조도이고, 도 37은 피해 종류에 따른 구체적인 사례를 예시한 참조도이다. 피해종류별 피해율 계산/피해평가는 훈련자의 누적 노출량과 피해 확률표의 치사 목록과 비교하여 현재 훈련자의 누적 노출량에 해당하는 치사 피해확률을 조회/계산 처리한다. 난수를 이용하여 피해 판정 후 피해결과가 치사일 경우 해당 피해처리를 한다. 피해 결과가 치사가 아닌 경우 무능화에 대한 피해율 계산 및 무능화 피해 여부를 판정하고, 그 후, 무능화가 아닌 경우에는 자각에 대한 피해율 계산 및 자각 피해 여부를 판정한다. FIG. 36 is a reference diagram for explaining a damage evaluation result of the trainer's lethal, disabling, and subjective damage. FIG. 37 is a reference diagram illustrating a specific example according to the type of damage. The damage rate calculation / damage evaluation for each type of damage is compared with the trainee's cumulative exposure and the fatality list in the damage probability table to search / calculate the probability of lethal damage corresponding to the current trainee's cumulative exposure. If the damage result is fatal after the damage is judged using random numbers, the damage is dealt with. If the damage result is not lethal, the damage rate calculation for disabling and disabling damage is determined. If the damage result is not disabling, then the damage rate calculation for the self-awareness and the subjective damage are determined.
도 38은 도 32의 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 구체적으로 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. 화학무기 피해처리는 오염지역 정보를 이용하여 누적 노출량을 계산하여 피해 확률표의 값과 비교를 통하여 피해율을 계산 / 피해평가를 한다. 피해평가 결과 분류를 통하여 피해결과가 사망일 경우에는 사망 피해정보를 출력하고 중상 또는 경상은 세부 피해내용을 세부피해평가 카드를 선택하여 출력한다. 그리고 피해평가 결과가 정상인 경우에는 오염지대 이탈 여부로 피해평가 계속 여부를 판단한다.FIG. 38 is a flowchart illustrating an example of a method of outputting damage results of various objects according to the tactical weapon of FIG. 32. In chemical weapons treatment, the cumulative exposure is calculated using the information on the contaminated area, and the damage rate is calculated / damaged by comparing with the damage probability table. If the damage result is death through the classification of damage evaluation result, death damage information is outputted and the serious injury or minor injury is selected and the detailed damage evaluation card is outputted. If the damage assessment results are normal, it is determined whether the damage assessment is to be continued by leaving the polluted area.
도 39는 본 발명에 의한 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법을 수행하기 위한 훈련자 유니트의 내부 구성요소를 예시한 블록도로서, 낙탄 이벤트 판단부(2000), 피해반경 판단부(2002), 피해 모델 추출부(2004), 피해 평가 정보 산출부(2006), 세부 피해결과 출력부(2008), 피해 평가 거리 산출부(2010), 이동거리 판단부(2012), 개척인수 설정부(2014), 피해평가 시작위치 재설정부(2016), 오염지역 판단부(2018), 방호인수 설정부(2020), 누적 노출량 산출부(2022)를 포함한다.FIG. 39 is a block diagram illustrating an internal component of a trainer unit for performing a method for outputting damage results of various objects according to the present invention, wherein the shot event
낙탄 이벤트 판단부(2000)는 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하고, 판단 결과를 피해반경 판단부(2002)로 출력한다. The shot event
피해반경 판단부(2002)는 낙탄 이벤트가 발생하였다는 낙탄 이벤트 판단부(2000)의 판단 결과에 따라, 훈련자가 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하고, 판단결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다. 또한, 피해반경 판단부(2002)는 낙탄 이벤트가 발생하였다는 낙탄 이벤트 판단부(2000)의 판단 결과에 따라, 차량용 전술장비가 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단하고, 판단결과를 피해 모델 추출부(2004)로 출력한다.The damage
피해 모델 추출부(2004)는 상기 차량용 전술장비가 상기 완전 파손 반경에 속한다는 상기 피해반경 판단부(2002)의 판단 결과에 따라, 상기 차량용 전술장비의 피해 모델을 분류하고, 분류 결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다. The
피해 평가정보 산출부(2006)는 상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하고, 산출한 결과를 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다. 또한, 피해 평가정보 산출부(2006)는 상기 차량용 전술장비의 피해 모델에 따라 피해 평가 정보를 산출하고, 산출한 결과를 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다. When it is determined that the trainer belongs to the casualty damage radius, the damage evaluation
세부 피해결과 출력부(2008)는 훈련자의 피해 평가 결과에 따른 세부 피해 결과에 해당하는 사망, 중상 또는 경상에 대한 세부 피해 내역을 출력한다. 또한, 세부 피해결과 출력부(2008)는 산출된 피해 평가 정보로부터 차량용 전술장비가 완전 파손이라고 판단되는 경우에, 완전 파손 결과를 출력하고, 차량용 전술장비의 피해가 부분 파손에 해당한다면, 부분 파손 결과에 해당하는 화력 파손, 통신 파손, 기동 파손 및 기동지연 파손 중 어느 하나 이상의 결과를 출력한다.The detailed damage
피해 평가 거리 산출부(2010)는 지뢰지대에서 지뢰 사이의 거리에 해당하는 피해 평가 거리를 산출하고, 산출된 피해 평가 거리를 이동거리 판단부(2012)로 출력한다.The damage evaluation
이동거리 판단부(2012)는 산출된 피해 평가 거리를 사용해, 지뢰지대 내에서의 훈련자 또는 차량용 전술장비의 이동거리가 상기 피해 평가 거리를 초과하는가를 판단하고, 판단 결과를 개척인수 설정부(2014)로 출력한다.The movement
개척인수 설정부(2014)는 훈련자 또는 차량용 전술장비가 개척지역 내에 위치하는가를 판단하여 개척인수를 설정하고, 설정된 개척인수 결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다.The pioneering
피해평가 시작위치 재설정부(2016)는 지뢰지대에서 이동거리가 피해 평가 거리를 초과하여 피해 평가가 수행된 이후, 훈련자 또는 차량용 전술장비의 현재 위치를 피해평가 시작위치로 재설정한다.The damage evaluation start position reset
피해 평가정보 산출부(2006)는 개척인수 및 재설정된 현재 위치에 대한 결과를 사용해, 현재 위치에서의 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하고, 산출한 피해평가정보를 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다. The damage evaluation
세부 피해결과 출력부(2008)는 상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 지뢰 지대에서의 훈련자 또는 차량용 전술장비의 피해 종류별로 세분화된 세부 피해 결과를 출력한다.The detailed damage
오염지역 판단부(2018)는 훈련자의 현재 위치가 화학 무기에 따른 오염지역 내에 포함되는가를 판단하고, 오염지역 판단결과를 방호인수 설정부(2020)로 출력한다.The polluted
방호인수 설정부(2020)는 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 오염지역이 제독 처리가 이루어진 제독 지역인지 여부 또는 훈련자가 방독면을 착용하였는지 여부를 판단한다. 방호인수 설정부(2020)는 훈련자의 현재 위치가 제독 지역에 해당하거나, 훈련자가 방독면을 착용하였다면, 방호 처리가 이루어졌음을 나타내는 방호 인수를 설정하고, 방호인수 설정결과를 누적 노출량 산출부(2022)로 출력한다.If the current position of the trainer is included in the contaminated area, the protection
누적 노출량 산출부(2022)는 훈련자의 현재 위치가 오염지역 내에 포함되어 있다면, 방호 인수를 사용해 훈련자의 오염지역 내에서의 화학 농도 및 노출 시간에 따른 누적 노출량을 산출하고, 산출한 누적 노출량 결과를 피해 평가정보 산출부(2006)로 출력한다.If the current exposure position of the trainer is included in the contaminated area, the cumulative
피해 평가정보 산출부(2006)는 산출된 누적 노출량, 피해 종류별 누적 노출량에 대한 정보 및 훈련자의 이전의 피해 평가에 따른 이전 피해율에 대한 정보를 사용해, 훈련자의 현재의 피해율을 산출하고, 산출한 피해율을 세부 피해결과 출력부(2008)로 출력한다.The damage evaluation
세부 피해결과 출력부(2008)는 피해 평가정보 산출부(2006)로부터 제공된 상기 피해율에 따라, 상기 훈련자의 치사, 무능화 및 자각 피해 여부에 대한 세부 피해 결과를 출력한다.The detailed damage
도 39에 도시된 시스템은 앞에서 설명한 모든 실시예에 사용될 경우를 상정하고 작성된 것이며, 어느 하나의 실시예에서만 사용이 되는 경우에는 그에 맞는 구성요소만 있으면 충분할 것이다. The system shown in FIG. 39 is assuming that it will be used in all the above-described embodiments, and if it is to be used in only one embodiment, it will be sufficient to have only the components corresponding thereto.
한편, 상술한 본 발명의 각각의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 이러한 코드 명령들 및 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장되어 있다. 본원발명은 기록매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다. Meanwhile, each of the method inventions described above may be embodied as computer readable codes / instructions / programs. These code instructions and programs are stored in a computer-readable recording medium. The present invention can be implemented in a digital computer for operating the code / instructions / program using a recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., a ROM, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, etc.), an optical reading medium (e.g., a CD-ROM, a DVD, .
이러한 본원 발명인 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Such a method for outputting damage results of various objects according to the present invention tactical weapon has been described with reference to the embodiment shown in the drawings for clarity, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will appreciate It will be appreciated that variations and other equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.
2000: 낙탄 이벤트 판단부
2002: 피해반경 판단부
2004: 피해 모델 추출부
2006: 피해 평가 정보 산출부
2008: 세부 피해결과 출력부
2010: 피해 평가 거리 산출부
2012: 이동거리 판단부
2014: 개척인수 설정부
2016: 피해평가 시작위치 재설정부
2018: 오염지역 판단부
2020: 방호인수 설정부
2022: 누적 노출량 산출부2000: Naktan Event Determination
2002: radius of damage judgment
2004: damage model extraction unit
2006: Damage Assessment Information Department
2008: Detailed Damage Result Output
2010: Damage Assessment Distance Calculator
2012: Distance Determination Unit
2014: pioneer set
2016: damage assessment start position reset
2018: Contaminated Area Determination
2020: protection factor setting unit
2022: cumulative dosage calculation
Claims (4)
상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 반경에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 훈련자가 상기 인명 피해 반경에 속한다고 판단되면, 상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계;를 포함하고,
상기 포탄에 따른 피해 종류별 피해 평가 정보를 산출하는 단계는
상기 훈련자의 평균 유효 살상면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출하는 단계;
상기 피해 종류별 평균 유효 살상면적 및 환경인수를 사용해, 피해 종류별 피해율을 산출하는 단계;
상기 피해 종류별 피해율 및 난수를 사용해, 피해 평가 정보를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 피해 평가 정보에 따라, 피해 종류에 따른 세부 피해명을 포함하는 세부피해평가 카드를 사용해 세부 피해 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.Determining whether a shell event has occurred;
Determining whether a trainer belongs to a radius of life damage according to the shell of the shell when the shot event has occurred; And
If it is determined that the trainer belongs to the life damage radius, calculating the damage evaluation information for each type of damage according to the shell;
Computing the damage evaluation information for each damage type according to the shell
Calculating an average effective killing area for each damage type using the trainer's average effective killing area and the ratio of the damage type;
Calculating a damage rate for each damage type by using the average effective killing area and environmental factors for each damage type;
Calculating damage evaluation information using the damage rate and the random number for each damage type; And
And outputting a detailed damage result using a detailed damage evaluation card including a detailed damage name according to the damage type, according to the calculated damage evaluation information. .
상기 포탄의 낙탄 위치와 상기 훈련자 사이의 거리를 상기 포탄의 종류에 따른 피해 반경과 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 전술무기에 따른 다양한 객체의 피해 결과 출력 방법.The method of claim 1, wherein the determining of whether or not belonging to the casualty damage radius is
And a distance between the shell position of the shell and the trainer is compared with the damage radius according to the type of the shell to determine the damage result of the various objects according to the tactical weapon.
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