KR101986325B1 - Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container - Google Patents

Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container Download PDF

Info

Publication number
KR101986325B1
KR101986325B1 KR1020170143912A KR20170143912A KR101986325B1 KR 101986325 B1 KR101986325 B1 KR 101986325B1 KR 1020170143912 A KR1020170143912 A KR 1020170143912A KR 20170143912 A KR20170143912 A KR 20170143912A KR 101986325 B1 KR101986325 B1 KR 101986325B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
temp
cargo
unit
container
Prior art date
Application number
KR1020170143912A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190048730A (en
Inventor
최형림
김재중
이재기
김채수
이강배
박병권
최성필
문영식
김태훈
이병하
정준우
조재희
전미진
박신준
조민제
Original Assignee
동아대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동아대학교 산학협력단 filed Critical 동아대학교 산학협력단
Priority to KR1020170143912A priority Critical patent/KR101986325B1/en
Publication of KR20190048730A publication Critical patent/KR20190048730A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101986325B1 publication Critical patent/KR101986325B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D17/00Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
    • F25D17/04Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
    • F25D17/042Air treating means within refrigerated spaces
    • F25D17/045Air flow control arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/003Transport containers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2500/00Problems to be solved
    • F25D2500/04Calculation of parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/12Sensors measuring the inside temperature
    • F25D2700/123Sensors measuring the inside temperature more than one sensor measuring the inside temperature in a compartment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 냉동 컨테이너 화물적재함 내부에 무선통신이 가능한 다수의 센서 태그를 설치하고, 화물 적재부 내부 온도를 기준으로 냉동컨테이너 적정 설정온도를 유동적으로 변화시켜, 화물 적재함 내부 온도를 신선화물 최적 보관온도를 유지시킬 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 화물을 적재할 수 있는 화물 적재부를 이루는 컨테이너 본체와, 상기 컨테이너 본체의 일 측에 밀폐된 공간에 설치되고, 냉동모듈에서 공급되는 공기를 상기 컨테이너 본체의 화물 적재부 내로 공급하는 냉동유닛과, 상기 화물 적재부 내에 적어도 2개 이상 부착되어 화물 적재부 내부의 온도를 측정하여 측정된 실제 온도 값을 무선통신을 통해 출력하는 센서 태그와, 상기 센서 태그에서 출력되는 화물 적재부 내 실제 온도 값을 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하고, 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛에서 화물 적재부로 들어가는 공기의 흐름방향을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어부에서 생성된 제어신호를 기반으로 냉동유닛의 냉동모듈에서 발생시키는 공기를 화물 적재부 내부로 연결되는 공기순환 통로의 길을 스위칭하는 적어도 하나 이상의 구동 스위치부를 포함하여 구성되는데 있다.The present invention is characterized in that a plurality of sensor tags capable of wireless communication are installed in a freezing container freight cargo bay and the temperature of the freight container proper setting is changed flexibly on the basis of the temperature inside the cargo loading part, A container body which forms a cargo loading section capable of loading cargo; and a control unit which is installed in a closed space on one side of the container body, and controls the air supplied from the refrigeration module A sensor tag mounted on at least two or more of the cargo mounts for outputting the actual temperature measured by measuring the temperature inside the cargo mount through wireless communication; The actual temperature value in the cargo loading section output from the sensor tag is used to determine the freezing container A controller for calculating a proper set temperature and generating a control signal for adjusting the flow direction of the air entering the cargo loading unit in the refrigeration unit to maintain the calculated appropriate set temperature; And at least one drive switch unit for switching the path of the air circulation passage connected to the inside of the cargo stacking unit with the air generated by the refrigeration module of the refrigeration unit.

Description

냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치 및 방법{Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for maintaining optimal storage temperature of a fresh cargo using a freezing container,

본 발명은 냉동컨테이너에 관한 것으로, 특히 신선화물의 최적 보관온도를 유지하기 위해 신선화물을 운송하는 냉동컨테이너의 화물적재함 내부 온도를 기준으로 냉동컨테이너 적정 설정온도를 운송 중 자동으로 변경하여 신선화물의 최적 보관온도를 유지할 수 있도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a freezing container, and in particular, to maintain the optimal storage temperature of a fresh cargo, a proper setting temperature of the freezing container is automatically changed during transportation based on the temperature inside the cargo loading container of the refrigeration container carrying the fresh cargo, And an apparatus and a method for maintaining an optimum storage temperature.

일반적으로 냉장 컨테이너는 냉장이나 냉동을 필요로 하는 식품이나 신선도를 필요로 하는 농, 수, 축산물 등의 화물을 저온 상태로 저장하는 창고로 사용되거나 트럭이나 탑차 등에 장착되어 화물을 저온 상태로 운반하기 위해서 사용된다.Generally, refrigerated containers are used as warehouses that store refrigerated goods such as foods that require refrigeration or freezing, or foods such as agriculture, water, and livestock products that require freshness at low temperatures, .

컨테이너의 화물 적재부 내부 온도를 조절하는 기능을 가지고 있는 종래의 냉동 컨테이너에는, 운송 시 화물적재함 온도를 일정하게 유지시켜주는 냉각기와 히터를 포함하는 냉각 유닛이 구비되어 있다. 그리고 상기 냉각 유닛에 의해 차가워지거나 더워진 공기는 상기 컨테이너의 화물 적재부로 공급되어 상기 컨테이너의 화물 적재부를 순환 시킨 후, 다시 상기 냉각 유닛으로 재순환하면서, 상기 컨테이너의 화물 적재부에 온도를 일정하게 유지시켜준다.A conventional refrigeration container having a function of controlling the temperature inside the cargo loading portion of the container is provided with a cooling unit including a heater and a cooler that keeps the cargo loading temperature constant during transportation. The air cooled or warmed by the cooling unit is supplied to the cargo loading portion of the container to circulate the cargo loading portion of the container and then recycled to the cooling unit to maintain the temperature at the cargo loading portion of the container I will.

냉동 컨테이너는 화물 적재부 내부 온도가 사전에 설정된 설정온도를 유지할 수 있도록 냉동유닛 내부에 설치된 온도 센서를 기준으로 화물 적재부 내부 온도를 유지하고 있다. The refrigerated container maintains the inside temperature of the cargo loading section based on the temperature sensor installed inside the refrigeration unit so that the temperature inside the cargo loading section can be maintained at a predetermined set temperature.

그러나 40ft 냉동컨테이너의 경우 냉동유닛에 설치된 온도 센서를 기준으로 온도를 유지할 경우 화물적재함 내부 온도와 컨트롤러에서 설정한 온도 간에 편차가 발생하여 신선화물의 최적 보관온도를 유지하기 어려운 문제점이 있다.However, in the case of a 40ft refrigerator container, when the temperature is maintained based on the temperature sensor installed in the refrigeration unit, there is a problem that it is difficult to maintain the optimum storage temperature of the fresh cargo due to a variation between the temperature inside the cargo loading box and the temperature set by the controller.

이로 인해 사전에 설정된 냉동컨테이너 설정온도를 기준으로 화물적재함 내부 온도를 변화시켜 화물의 최적 보관온도를 맞추기 위해서는 오랜 시간이 필요해 화물 운송 초기에 신선화물의 콜드체인이 깨져 신선화물의 품질이 저하되는 문제점이 발생된다.Therefore, it takes a long time to adjust the internal temperature of the cargo container based on the pre-set refrigerator container setting temperature to adjust the optimum storage temperature of the cargo, thereby breaking the cold chain of the fresh cargo at the initial stage of cargo transportation, Lt; / RTI >

등록특허공보 제10-1286565호 (등록일자 2013.07.10.)Patent Registration No. 10-1286565 (registered on January 10, 2013)

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 냉동 컨테이너 화물적재함 내부에 무선통신이 가능한 다수의 센서 태그를 설치하고, 화물 적재부 내부 온도를 기준으로 냉동컨테이너 적정 설정온도를 유동적으로 변화시켜, 화물 적재함 내부 온도를 신선화물 최적 보관온도를 유지시킬 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a refrigerator having a plurality of sensor tags capable of wireless communication, So that the temperature inside the cargo loading box can be maintained at the optimal storage temperature of the fresh cargo.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치의 특징은 화물을 적재할 수 있는 화물 적재부를 이루는 컨테이너 본체와,상기 컨테이너 본체의 일 측에 밀폐된 공간에 설치되고, 냉동모듈에서 공급되는 냉기 또는 온기의 공기를 상기 컨테이너 본체의 화물 적재부 내로 공급하는 냉동유닛과,상기 화물 적재부 내에 적어도 2개 이상 부착되어 화물 적재부 내부의 온도를 측정하여 측정된 실제 온도 값을 무선통신을 통해 출력하는 센서 태그와,상기 센서 태그에서 출력되는 화물 적재부 내 실제 온도 값을 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하고, 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛에서 화물 적재부로 들어가는 공기의 흐름방향을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부와,상기 제어부에서 생성된 제어신호를 기반으로 냉동유닛의 냉동모듈에서 발생시키는 온기 또는 냉기의 공기를 화물 적재부 내부로 연결되는 공기순환 통로의 길을 열림 또는 닫힘 스위칭을 하는 적어도 하나 이상의 구동 스위치부를 포함하여 구성되는데 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for maintaining optimal storage temperature of a fresh cargo using a freezing container, comprising: a container body constituting a cargo loading unit capable of loading cargo; A refrigeration unit installed in the cargo loading unit to supply air of cool or warm air supplied from the freezing module into the cargo loading unit of the container main body; And an actual temperature value in the cargo loading section output from the sensor tag is used to calculate a proper set temperature of the freezing container, A control signal is generated to control the direction of air flow from the unit to the cargo hold At least one or more of the at least one drive circuit for opening or closing the path of the air circulation passage connected to the inside of the cargo stacking portion by air of warm or cool air generated in the refrigeration module of the refrigeration unit based on the control signal generated by the control portion, And a switch unit.

바람직하게 상기 제어부는 센서 태그에서 전달되는 화물 적재부 내 실제온도 값을 기준으로 냉동컨테이너 온도제어 알고리즘을 통해 냉동컨테이너의 적정 설정온도를 설정하여 냉동유닛에서 화물 적재부 내로 공급되는 공기의 온도를 조절하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit controls the temperature of the air supplied to the cargo loading unit in the refrigeration unit by setting the proper set temperature of the refrigeration container through the refrigeration container temperature control algorithm based on the actual temperature value in the cargo loading unit delivered from the sensor tag .

바람직하게 상기 냉동유닛은 화물 적재부 내부 상황에 따라 각기 독립적으로 운영이 가능한 냉각기, 히터 및 순환 모터로 구성된 냉동컨테이너 냉동모듈과, 상기 냉동유닛 내부에 설치되어 화물 적재부로 유입되는 공기의 온도 및 화물 적재부를 순환해서 냉동유닛으로 돌아오는 공기의 온도를 감지하는 제 1, 2 온도 센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the freezing unit includes a freezing container freezing module including a cooler, a heater, and a circulating motor that can be independently operated according to the internal state of the cargo loading unit, and a controller for controlling the temperature of the air, And a first and a second temperature sensor unit for sensing the temperature of the air circulating through the loading unit and returning to the freezing unit.

바람직하게 상기 냉동유닛의 공기가 화물 적재부 내부로 유입되는 통로 역할을 하는 공기순환 통로를 구성하고, 상기 공기순환 통로는 냉동컨테이너 하부에 구성되며, 종단면이 'T'형태의 통로부로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the air circulation passage serves as a passage through which the air of the freezing unit flows into the cargo carrying section, and the air circulation passage is formed in the lower part of the freezing container, and the longitudinal section is formed as a 'T' .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 방법의 특징은 (A) 냉동컨테이너 화물 적재함 내부에 부착된 복수의 센서 태그를 이용하여 화물 적재함 내부 실제 온도 데이터를 수집하여 무선통신을 통해 제어부로 상기 수집된 화물 적재함 내부 실내 온도 데이터를 전달하는 단계와,(B) 제어부에서 상기 전달된 화물 적재함 내부 실제 온도 데이터를 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하는 단계와,(C) 제어부에서 상기 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛에서 화물 적재부 내부로 유입되는 공기의 흐름을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 단계와,(D) 상기 생성된 제어신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 구동 스위치부의 스위칭을 통해 냉동유닛의 냉동모듈에서 발생시키는 온기 또는 냉기의 공기를 화물 적재부 내부로 연결되는 공기순환 통로로 순환시키는 단계를 포함하는 것에 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of maintaining an optimal storage temperature of a fresh cargo using a refrigeration container, the method comprising: (A) using a plurality of sensor tags attached inside a refrigeration container freight cargo, Collecting the collected indoor temperature data and transferring the collected indoor temperature data to the control unit via wireless communication; and (B) calculating a proper refrigeration container setting temperature using the delivered actual temperature data in the cargo hold (C) generating a control signal for controlling the flow of air flowing into the cargo loading unit in the refrigeration unit to maintain the calculated appropriate set temperature in the control unit; and (D) Occurs in the refrigeration module of the refrigeration unit through switching of at least one of the driving switch parts Key is that comprising the step of circulating the air in the warm or cool air into the air circulation passage through to the inner part cargo.

바람직하게 상기 (B) 단계는 (B1) 신선화물 최적 보관온도 유지를 위한 냉동컨테이너 적정 설정온도 계산을 위해서 신선화물의 최적 보관온도, 저온장애 온도, 고온장애 온도 데이터가 사전에 설정되는 단계와, (B2) 냉동컨테이너 화물 적재부 내부 온도를 제어하기 위한 온도(기준온도, 하한 및 상한 온도)를 선정하는 단계와, (B3) 화물 적재부 내부에 적어도 2개 이상 부착된 센서 태그를 이용하여 수집한 내부 온도를 기반으로 화물 적재함 내부의 최고, 최저 온도를 확인하는 단계와, (B4) 상기 확인된 화물 적재부 내부 최고, 최저 온도 및 상기 선정된 하한 및 상한온도를 비교하여 냉동유닛 적정 설정온도 변경 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B) includes the steps of: (B1) preliminarily setting an optimal storage temperature, a low temperature failure temperature, and a high temperature failure temperature data of the fresh cargo to calculate a proper set temperature for the refrigerator container for maintaining the optimal storage temperature of the fresh cargo; (B2) selecting a temperature (reference temperature, lower limit and upper limit temperature) for controlling the internal temperature of the refrigerated container loading section; and (B3) collecting at least two sensor tags attached to the inside of the loading section (B4) comparing the maximum, minimum temperature, and the selected lower and upper temperatures of the cargo loading unit with the determined optimum setting temperature of the refrigeration unit And judging whether or not it is changed.

바람직하게 상기 (B3) 단계는 화물 적재부 내부에 적어도 2개 이상 부착된 센서 태그를 이용하여 수집한 화물 적재부 내부 온도를 정렬하여 화물 적재부 내부 온도 편차 및 화물 적재부 내부 최고 온도와 최저 온도를 확인하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B3) aligns the collected inside temperature of the cargo carrying unit using at least two sensor tags attached to the inside of the cargo carrying unit, so that the temperature inside the cargo carrying unit, the maximum temperature inside the cargo carrying unit, Is confirmed.

바람직하게 상기 (B4) 단계는 수집된 센서 태그의 온도 값을 정렬하여 최저온도와 최고온도를 수집하는 단계와, 상기 수집된 최고온도(Max temp.)가 하한온도(Lower limit) 이하인 경우, 수식

Figure 112019024707217-pat00001
을 이용하여 A를 구하고, A가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 A를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와, 상기 수집된 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이상인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00002
을 이용하여 B를 구하고, B가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 B를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와, 상기 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 미만이고 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이하인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00003
을 이용하여 C를 구하고, C가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 C를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와, 상기 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 이상이고, 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 초과인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00004
를 이용하여 D를 구하고, D가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 D를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와, 상기 수집된 최고온도(Max temp.)와 최저온도(Min temp.)가 상한온도(Upper limit)와 하한온도(Lower limit) 이내인 경우, 기준온도를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B4) includes the steps of collecting the lowest temperature and the highest temperature by sorting the temperature values of the collected sensor tags, and if the collected maximum temperature (Max temp.) Is lower than the lower limit,
Figure 112019024707217-pat00001
A is set to a set temp. When A is lower than the upper limit, A is set to a set temp. When A is higher than the upper limit, A is set to a set temp. And if the collected maximum temperature (Max temp.) Is equal to or greater than the upper limit temperature,
Figure 112019024707217-pat00002
B is set to the set temp. When B is higher than the lower limit, B is set to the set temp. When the temperature is lower than the lower limit, B is set to the set temp. And when the collected minimum temperature (Min temp.) Is less than the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Is less than the upper temperature limit,
Figure 112019024707217-pat00003
C is set to a set temp. When C is lower than the upper limit, C is set to a set temp. When the temperature is higher than the upper limit, C is set to a set temp. And if the collected minimum temperature is equal to or greater than the lower limit and the maximum temperature is greater than the upper limit,
Figure 112019024707217-pat00004
D is set to a set temp. When D is higher than the lower limit, D is set to a set temp. When the temperature is lower than the lower limit, D is set to a set temp. And when the collected maximum temperature and the minimum temperature are within an upper limit and a lower limit, the reference temperature is set to an appropriate set temperature (Set temp .). ≪ / RTI >

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치 및 방법은 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 운송 중 냉동컨테이너 적정 설정 온도를 실제 화물적재함 내부 온도를 기준으로 자동으로 조절함으로써 짧은 시간에 화물 적재함 내부 온도를 신선화물의 최적 보관온도와 유사하게 변화시키고, 신선화물 최적 보관온도 유지가 가능하도록 하여 신선화물의 품질 저하를 막을 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for maintaining optimum storage temperature of fresh cargo using the refrigerator container according to the present invention can automatically adjust the temperature of the refrigerator container proper temperature during the fresh cargo transportation using the refrigerator container, It is possible to change the internal temperature of the cargo hold in time similar to the optimal storage temperature of the fresh cargo, and to maintain the optimum storage temperature of the fresh cargo, thereby preventing the deterioration of the quality of the fresh cargo.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치의 구성을 나타낸 구성도
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3 은 도 2에서 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하여 설정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optimum storage temperature storage apparatus for fresh cargo using a refrigeration container according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flow chart for explaining a method for maintaining an optimum storage temperature of a fresh cargo using a refrigeration container according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flow chart for explaining a process of calculating and setting a suitable refrigerator container set temperature in FIG.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of an apparatus and method for maintaining optimum storage temperature of fresh cargo using a refrigeration container according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for maintaining optimum storage temperature of fresh cargo using a refrigeration container according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 화물을 적재할 수 있는 화물 적재부(100)를 이루는 컨테이너 본체(10)와, 상기 컨테이너 본체(100)의 일 측에 밀폐된 공간에 설치되고, 냉동모듈(210)에서 공급되는 공기(냉기 또는 온기)를 상기 컨테이너 본체의 화물 적재부(100) 내로 공급하는 냉동유닛(200)과, 상기 화물 적재부(100) 내에 적어도 2개 이상 부착되어 화물 적재부(100) 내부의 온도를 측정하여 측정된 실제 온도 값을 무선통신을 통해 출력하는 센서 태그(110)와, 상기 센서 태그(110)에서 출력되는 화물 적재부(100) 내 실제 온도 값을 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하고, 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛(200)에서 화물 적재부(100)로 들어가는 공기의 흐름방향을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)에서 생성된 제어신호를 기반으로 냉동유닛(200)의 냉동모듈(210)에서 발생시키는 공기(온기 또는 냉기)를 화물 적재부(100) 내부로 연결되는 공기순환 통로(400)의 길을 스위칭(열림 또는 닫힘)하는 적어도 하나 이상의 구동 스위치부(120a)(120b)로 구성된다.1, a container main body 10 constituting a cargo loading section 100 capable of loading cargo, a main body 10 installed in a closed space on one side of the container main body 100, A refrigeration unit 200 for supplying air (cold or warm) supplied from the refrigeration unit 210 to the cargo loading unit 100 of the container main body; and at least two cargo loading units 100 attached to the cargo loading unit 100 100 and the actual temperature value measured by the temperature sensor is output through wireless communication; and a temperature sensor for detecting a temperature of the cargo loading unit 100 output from the sensor tag 110, A control unit 300 for calculating a container proper set temperature and generating a control signal for adjusting the flow direction of air entering the cargo loading unit 100 in the refrigeration unit 200 to maintain the calculated proper set temperature, In the control unit 300, The air circulation path 400 connected to the inside of the cargo loading unit 100 is opened or closed by opening / closing the path of the air (warm or cool) generated in the freezing module 210 of the freezing unit 200 based on the generated control signal (Or closing) at least one of the driving switch portions 120a and 120b.

상기 센서 태그(110)는 냉동컨테이너 화물 적재부(100) 내에 부착되어 정해진 주기에 따라 화물 주변 온도 및 습도를 수집하여 냉동유닛(200)에 설치되어 있는 냉동컨테이너 상태정보 수집ㅇ제어 장치에게 Wi-Fi, 433MHz RF, 2.5GHz RF, bluetooth를 포함하는 무선통신을 이용하여 정보를 전송한다. 이때 시분할 방식을 이용하여 하나의 냉동컨테이너 상태정보 수집ㅇ제어 장치를 이용하여 최대 16개의 센서 태그로부터 온도 및 습도 정보를 수집할 수 있다. 또한 센서 태그(110)는 USB 인터페이스를 통해 내부에 기록한 로그 확인이 가능하며, 배터리 충전을 통해 재사용이 가능하다.The sensor tag 110 is attached to the refrigerator container loading unit 100 and collects temperature and humidity around the cargo according to a predetermined cycle to collect the refrigerator container condition information installed in the refrigeration unit 200. The control unit is connected to the Wi- Fi, 433MHz RF, 2.5GHz RF, and Bluetooth. At this time, it is possible to collect temperature and humidity information from up to 16 sensor tags using controller by using time sharing method. In addition, the sensor tag 110 can check the log recorded in the USB interface, and can be reused through battery charging.

상기 제어부(300)는 센서 태그(110)에서 전달되는 화물 적재부(100)내 실제온도 값을 기준으로 냉동컨테이너 온도제어 알고리즘을 통해 냉동컨테이너의 설정온도를 설정하여 냉동유닛에서 화물 적재부(100)내로 공급되는 공기의 온도를 조절하여 화물 적재부(100) 내부가 화물 최적 보관온도를 유지시킬 수 있도록 제어한다. 이때 최초로 설정되는 최초 설정온도는 실시간 상태정보 모니터링 서버(미도시)로부터 관리자가 원격 제어한 온도이고, 적정 설정온도는 냉동컨테이너 내부 상태에 따라 내부 온도를 자동으로 조절하기 위하여 제어부(300)에서 계산되는 온도이다. 따라서 제어부(300)는 이러한 최초 설정온도 및 센서 태그(110)에서 수집한 온도 정보를 바탕으로 냉동컨테이너 온도제어 알고리즘을 통해 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하여 내부 온도를 자동으로 조절한다.The control unit 300 sets the set temperature of the freezing container through the freezing container temperature control algorithm on the basis of the actual temperature value in the cargo loading unit 100 transmitted from the sensor tag 110 so that the cargo loading unit 100 To control the temperature of the air supplied to the cargo loading section 100 to maintain the optimum storage temperature of the cargo. At this time, the first set temperature to be set first is the temperature remotely controlled by the manager from the real-time status information monitoring server (not shown), and the appropriate set temperature is calculated by the controller 300 to automatically adjust the internal temperature according to the internal state of the freezing container Lt; / RTI > Accordingly, the control unit 300 automatically calculates the internal temperature by calculating the optimal set temperature of the freezing container using the initial set temperature and the temperature information collected from the sensor tag 110 through the freezing container temperature control algorithm.

상기 실시간 상태정보 모니터링 서버는 냉동컨테이너 상태정보 수집ㅇ제어 장치에서 전송해 오는 정보들을 수신하는 미들웨어(middleware)와 정보를 저장하는 테이터베이스(database), 사용자들에게 냉동컨테이너 운송정보를 제공하기 위한 웹 프로그램으로 구성된다. 미들웨어는 냉동컨테이너 상태정보 수집ㅇ제어 장치에서 냉동컨테이너 정보를 수신하고 정상적으로 정보를 수신하였다는 ACK(Acknowledgement)를 전송하며, 운송중인 냉동컨테이너의 원격설정이 가능하다. The real-time status information monitoring server includes a middleware for receiving information transmitted from the control device and a database for storing information, a web for providing freezing container shipping information to users, Program. Middleware collects information about freezing container status o Receives freezing container information from control device, transmits ACK (Acknowledgment) that information is normally received, and remote setting of refrigerating container in transit is possible.

상기 냉동유닛(200)은 화물 적재부(100) 내부 상황에 따라 각기 독립적으로 운영이 가능한 냉각기, 히터 및 순환 모터로 구성된 냉동컨테이너 냉동모듈(210)과, 상기 냉동유닛(200) 내부에 설치되어 화물 적재부(100)로 유입되는 공기의 온도 및 화물 적재부(100)를 순환해서 냉동유닛(200)으로 돌아오는 공기의 온도를 감지하는 제 1, 2 온도 센서부(220a)(220b)로 구성된다.The freezing unit 200 includes a freezing container freezing module 210 configured by a cooler, a heater, and a circulating motor that can be independently operated according to the internal state of the cargo loading unit 100, The first and second temperature sensor units 220a and 220b for sensing the temperature of the air flowing into the cargo loading unit 100 and the temperature of air circulating through the cargo loading unit 100 and returning to the freezing unit 200 .

그리고 상기 냉동유닛(200)의 공기가 화물 적재부(100) 내부로 유입되는 통로 역할을 하는 공기순환 통로(400)가 구성된다. 이때, 상기 공기순환 통로(400)는 냉동컨테이너 하부에 구성되며, 구성되는 공기순환 통로(400)는 도 1에서 도시하고 있는 것과 같이 종단면이 'T'형태의 통로부(400a)로 구성되어 순환되는 공기가 한 번에 퍼지는 것을 막아 멀리까지 이동될 수 있도록 한다.The air circulation passage 400 serves as a passage through which the air of the freezing unit 200 flows into the cargo loading unit 100. The air circulation passage 400 is formed in the lower portion of the freezing container 400. The air circulation passage 400 is composed of a passage portion 400a having a T-shaped vertical cross-section as shown in FIG. 1, Thereby preventing the air from spreading at one time and moving it far.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the fresh-cargo optimum storage temperature maintenance apparatus using the refrigeration container according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals as those in Fig. 1 designate the same members performing the same function.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for maintaining an optimum storage temperature of fresh cargo using a refrigeration container according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 먼저 냉동컨테이너 화물 적재함(100) 내부에 부착된 복수의 센서 태그(110)를 이용하여 화물 적재함(100) 내부 실제 온도 데이터를 수집하여 무선통신을 통해 제어부(300)로 상기 수집된 화물 적재함(100) 내부 실내 온도 데이터를 전달한다(S100).Referring to FIG. 2, first, the actual temperature data in the cargo loading box 100 is collected using a plurality of sensor tags 110 attached to the inside of the refrigeration container cargo loading box 100 and transmitted to the controller 300 through wireless communication. And transmits the collected indoor temperature data of the cargo loading box 100 (S100).

제어부(300)에서는 상기 전달된 화물 적재함(100) 내부 실제 온도 데이터를 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산한다(S200).In operation S200, the control unit 300 calculates an appropriate set temperature of the freezing container using the delivered actual temperature data in the cargo loading box 100.

이어 제어부(300)는 상기 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛(200)에서 화물 적재부(100) 내부로 유입되는 공기의 흐름을 조절하기 위한 제어신호를 생성한다(S300).The control unit 300 generates a control signal for controlling the flow of air flowing into the cargo loading unit 100 from the refrigeration unit 200 to maintain the calculated appropriate set temperature (S300).

이렇게 생성된 제어신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 구동 스위치부(120a)(120b)의 스위칭을 통해 냉동유닛(200)의 냉동모듈(210)에서 발생시키는 공기(온기 또는 냉기)를 화물 적재부(100) 내부로 연결되는 공기순환 통로(400)로 순환시킨다(S400).(Warm or cool) generated in the refrigeration module 210 of the refrigeration unit 200 through the switching of at least one of the driving switch units 120a and 120b based on the control signal thus generated, To the air circulation passage 400 connected to the inside of the air circulation passage 400 (S400).

이때, 상기 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하는 단계는 신선화물 최적 보관온도 유지를 위한 냉동컨테이너 적정 설정온도 계산을 위해서 신선화물의 최적 보관온도, 저온장애 온도, 고온장애 온도 데이터가 사전에 설정되며, 도 3에서 도시하고 있는 과정을 통해 냉동컨테이너 적정 설정온도가 계산된다.At this time, in calculating the proper set temperature of the freezing container, the optimal storage temperature, the low temperature failure temperature, and the high temperature failure temperature data of the fresh cargo are preset in order to calculate the optimal set temperature of the freezing container for maintaining the optimal storage temperature of fresh cargo, The appropriate set temperature of the freezing container is calculated through the process shown in FIG.

도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 냉동컨테이너 화물 적재부(100) 내부 온도를 제어하기 위한 최초 설정온도(기준온도, 하한 및 상한 온도)를 선정한다(S201). 즉, 관리자가 저온장애 온도, 고온장애 온도, 적정 보관온도를 설정하면, 신선화물의 저온장애 및 고온장애를 예방하기 위해 저온장애 온도를 하한온도로, 고온장애 온도를 상한온도로 선정하며, 적정 보관온도는 냉동컨테이너 화물 적재부(100) 내의 기준온도로 사용된다.Referring to FIG. 3, first set temperatures (reference temperature, lower limit and upper temperature) for controlling the internal temperature of the refrigerator container loading unit 100 are selected (S201). That is, when the manager sets the low temperature failure temperature, the high temperature failure temperature, and the proper storage temperature, the low temperature failure temperature and the high temperature failure temperature are selected as the lower limit temperature and the upper limit temperature, respectively, The storage temperature is used as the reference temperature in the freezing container loading section 100.

이어 화물 적재부(100) 내부에 적어도 2개 이상 부착된 센서 태그(110)를 이용하여 수집한 내부 온도를 기반으로 화물 적재함(100) 내부의 최고, 최저 온도를 확인한다(S202). 이는 화물 적재부(100) 내부에 적어도 2개 이상 부착된 센서 태그(110)를 이용하여 수집한 화물 적재부(100) 내부 온도를 정렬하여 화물 적재부(100) 내부 온도 편차 및 화물 적재부 내부 최고 온도와 최저 온도를 확인한다.In step S202, the maximum and minimum temperatures inside the cargo loading box 100 are checked based on the internal temperatures collected using at least two sensor tags 110 installed in the cargo loading unit 100. This is because the internal temperature of the collected cargo loading section 100 is aligned by using at least two sensor tags 110 attached to the inside of the cargo loading section 100 and the inside temperature deviation of the cargo loading section 100 and the inside temperature of the cargo loading section 100 Check the maximum and minimum temperatures.

그리고 상기 확인된 화물 적재부 내부 최고, 최저 온도 및 상기 선정된 하한 및 상한온도를 비교하여 냉동유닛(200) 적정 설정온도 변경 여부를 판단한다(S203). 이때 가장 중요한 것은 신선화물이 저온장애 또는 고온장애 온도에 노출되는 것을 예방하는 것이다.Then, in step S203, it is determined whether the optimum set temperature of the freezing unit 200 has been changed by comparing the maximum, minimum temperature, and the selected lower and upper limit temperatures within the identified cargo loading unit. The most important thing is to prevent the fresh cargo from being exposed to low-temperature or high-temperature disturbances.

상기 냉동유닛(200)의 적정 설정온도 변경 여부는 냉동컨테이너 온도제어 알고리즘을 이용한 다음 5가지 조건에 따라 결정된다.Whether or not the proper set temperature of the freezing unit 200 is changed is determined according to the following five conditions using the refrigeration container temperature control algorithm.

먼저, 수집된 센서 태그(110)의 온도 값을 정렬하여 최저온도와 최고온도를 수집한다. First, the temperature values of the collected sensor tags 110 are sorted to collect the lowest temperature and the highest temperature.

그리고 수집된 최고온도(Max temp.)가 하한온도(Lower limit) 이하인 경우(조건 1), 다음 수학식 1을 이용하여 A를 구한다. 그리고 A가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 A를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정한다.When the collected maximum temperature (Max temp.) Is less than or equal to the lower limit (Condition 1), A is obtained using the following equation (1). If A is lower than the upper limit, A is set to the set temp. If it is higher, the upper limit is set to the set temp.

Figure 112017108022207-pat00005
Figure 112017108022207-pat00005

또한 수집된 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이상인 경우(조건 2), 다음 수학식 2를 이용하여 B를 구한다. 그리고 B가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 B를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정한다.When the collected maximum temperature (Max temp.) Is equal to or higher than the upper limit temperature (Condition 2), B is obtained using the following equation (2). When B is higher than the lower limit, B is set to the set temp. When the temperature is lower than the lower limit, B is set to the set temp.

Figure 112017108022207-pat00006
Figure 112017108022207-pat00006

또한, 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 미만이고 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이하인 경우(조건 3), 다음 수학식 3을 이용하여 C를 구한다. 그리고 C가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 C를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정한다.When the collected minimum temperature (Temp.) Is less than the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Is less than the upper limit (Condition 3), C I ask. If C is lower than the upper limit, C is set to the set temp., And if it is higher, the upper limit is set to the set temp.

Figure 112017108022207-pat00007
Figure 112017108022207-pat00007

또한, 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 이상이고, 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 초과인 경우(조건 4), 다음 수학식 4를 이용하여 D를 구한다. 그리고 D가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 D를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정한다.When the collected minimum temperature (Min temp.) Is equal to or greater than the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Exceeds the upper limit (Condition 4), the following equation D is obtained. D is set to the set temp. When D is higher than the lower limit, and the lower limit is set to the set temp.

Figure 112017108022207-pat00008
Figure 112017108022207-pat00008

또한, 최고온도(Max temp.)와 최저온도(Min temp.)가 상한온도(Upper limit)와 하한온도(Lower limit) 이내인 경우(조건 5)는 기준온도를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정한다.When the maximum temperature (Max temp.) And the minimum temperature (Min temp.) Are within the upper limit temperature and the lower limit (condition 5), the reference temperature is set to the appropriate set temperature (Set temp. .

조건 1과 조건 3의 경우 화물 적재부(100) 내부 온도가 하한온도보다 낮을 때 화물 적재부(100) 내부 온도를 높이기 위해 선택되고, 조건 2와 조건 4의 경우 화물 적재부 내부 온도가 상한온도 보다 높을 때 화물 적재부 내부 온도를 낮추기 위해 선택된다.In the case of Condition 1 and Condition 3, when the inside temperature of the cargo loading section 100 is lower than the lower limit temperature, it is selected to raise the inside temperature of the cargo loading section 100. In the case of condition 2 and condition 4, And is selected to lower the temperature inside the cargo area when it is higher.

본 발명에 따른 신선화물 최적 보관온도 유지 방법을 국내에서 싱가포르로 운송되는 실제 해상운송 구간에 적용하여 검증한 결과, 다음 표 1에서 나타내고 있는 것과 같이, 운송기간 중 대부분의 차지하는 해상운송 구간에서 기존 냉동컨테이너 화물 적재부 내부 온도 편차인 약 3.0℃보다 적은 0.5℃ 내외의 온도 편차를 보이는 것을 확인 할 수 있었다. 참고로 표 1은 2017년 6월 16일부터 2017년 6월 28일까지 경북 성주에서 싱가포르로 운송하는 참외 화물이 적재된 20ft 냉동컨테이너 화물 적재부 내부에 부착된 16개의 센서 태그에서 5분 단위로 수집한 약 1,690개의 온도 값을 정리한 결과이다. 단위는 ℃이다.As shown in the following Table 1, when the method of maintaining the optimum storage temperature of the fresh cargo according to the present invention is applied to the actual sea transportation zone transported from Singapore to Singapore, And the temperature deviation of about 0.5 ℃ was less than 3.0 ℃, which is the temperature deviation inside the container loading part. For reference, Table 1 shows that 16 sensor tags attached inside the 20ft refrigerated container cargo area loaded with the melon cargo from Singapore to Kyungbuk Province from June 16, 2017 to June 28, 2017, The results of summarizing about 1,690 temperature values collected. Unit is ℃.

IntermodalIntermodal LocalLocal MaritimeMaritime Sensor Tag#1Sensor Tag # 1 4.64.6 5.65.6 4.34.3 Sensor Tag#2Sensor Tag # 2 4.34.3 4.54.5 4.24.2 Sensor Tag#3Sensor Tag # 3 4.74.7 5.95.9 4.34.3 Sensor Tag#4Sensor Tag # 4 4.14.1 4.24.2 4.04.0 Sensor Tag#5Sensor Tag # 5 4.34.3 4.54.5 4.34.3 Sensor Tag#6Sensor Tag # 6 5.05.0 6.66.6 4.44.4 Sensor Tag#7Sensor Tag # 7 4.64.6 5.95.9 4.24.2 Sensor Tag#8Sensor Tag # 8 4.14.1 4.24.2 4.04.0 Sensor Tag#9Sensor Tag # 9 5.05.0 6.96.9 4.44.4 Sensor Tag#10Sensor Tag # 10 4.54.5 4.34.3 4.34.3 Sensor Tag#11Sensor Tag # 11 4.74.7 6.16.1 4.34.3 Sensor Tag#12Sensor Tag # 12 4.24.2 4.44.4 4.24.2 Sensor Tag#13Sensor Tag # 13 5.35.3 7.47.4 4.54.5 Sensor Tag#14Sensor Tag # 14 4.34.3 4.54.5 4.24.2 Sensor Tag#15Sensor Tag # 15 5.25.2 7.57.5 4.54.5 Sensor Tag#16Sensor Tag # 16 4.24.2 4.44.4 4.24.2

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (8)

화물을 적재할 수 있는 화물 적재부를 이루는 컨테이너 본체와,
상기 컨테이너 본체의 일 측에 밀폐된 공간에 설치되고, 냉동모듈에서 공급되는 냉기 또는 온기의 공기를 상기 컨테이너 본체의 화물 적재부 내로 공급하는 냉동유닛과,
상기 화물 적재부 내에 적어도 2개 이상 부착되어 화물 적재부 내부의 온도를 측정하여 측정된 실제 온도 값을 무선통신을 통해 출력하는 센서 태그와,
상기 센서 태그에서 출력되는 화물 적재부 내 실제 온도 값을 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하고, 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛에서 화물 적재부로 들어가는 공기의 흐름방향을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부와,
상기 제어부에서 생성된 제어신호를 기반으로 냉동유닛의 냉동모듈에서 발생시키는 온기 또는 냉기의 공기를 화물 적재부 내부로 연결되는 공기순환 통로의 길을 열림 또는 닫힘 스위칭을 하는 적어도 하나 이상의 구동 스위치부를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 센서 태그에서 출력되는 화물 적재부 내 실제 온도 값을 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하는 과정에서 미리 선정된 기준온도와 하한 및 상한 온도를 이용하고,
수집된 센서 태그의 온도 값을 정렬하여 최저온도와 최고온도를 수집하여 상기 수집된 최고온도(Max temp.)가 하한온도(Lower limit) 이하인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00016
을 이용하여 A를 구하고, A가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 A를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고,
상기 수집된 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이상인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00017
을 이용하여 B를 구하고, B가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 B를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고,
상기 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 미만이고 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이하인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00018
을 이용하여 C를 구하고, C가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 C를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고,
상기 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 이상이고, 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 초과인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00019
를 이용하여 D를 구하고, D가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 D를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고,
상기 수집된 최고온도(Max temp.)와 최저온도(Min temp.)가 상한온도(Upper limit)와 하한온도(Lower limit) 이내인 경우, 기준온도를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치.
A container body constituting a cargo loading section capable of loading cargo,
A refrigeration unit installed in a space sealed to one side of the container body and supplying air of cold or warm air supplied from the refrigeration module into a cargo loading portion of the container body;
At least two or more sensors attached to the cargo loading part to measure the temperature inside the cargo loading part and to output the measured actual temperature value through wireless communication,
A control unit for calculating a proper set temperature of the freezing container using the actual temperature value in the cargo loading unit output from the sensor tag and controlling the flow direction of the air entering the cargo loading unit in the freezing unit to maintain the calculated proper set temperature, A control unit for generating a signal,
And at least one drive switch unit for opening or closing a path of an air circulation passage connected to the interior of the cargo stacking unit, the warm or cool air generated by the refrigeration module of the refrigeration unit based on the control signal generated by the control unit Respectively,
Wherein the control unit uses a pre-selected reference temperature, a lower limit and an upper limit temperature in a process of calculating a refrigeration container proper set temperature using an actual temperature value in the cargo loading unit output from the sensor tag,
Collecting the lowest temperature and the highest temperature by sorting the temperature values of the collected sensor tags, and if the collected maximum temperature (Max temp.) Is less than the lower limit (Lower limit)
Figure 112019024707217-pat00016
A is set to a set temp. When A is lower than the upper limit, A is set to a set temp. When A is higher than the upper limit, A is set to a set temp. Setting,
When the collected maximum temperature (Max temp.) Is equal to or higher than the upper limit temperature,
Figure 112019024707217-pat00017
B is set to the set temp. When B is higher than the lower limit, B is set to the set temp. When the temperature is lower than the lower limit, B is set to the set temp. Setting,
If the collected minimum temperature (Min temp.) Is below the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Is below the upper limit,
Figure 112019024707217-pat00018
C is set to a set temp. When C is lower than the upper limit, C is set to a set temp. When the temperature is higher than the upper limit, C is set to a set temp. Setting,
When the collected minimum temperature (Min temp.) Is equal to or higher than the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Exceeds the upper limit,
Figure 112019024707217-pat00019
D is set to a set temp. When D is higher than the lower limit, D is set to a set temp. When the temperature is lower than the lower limit, D is set to a set temp. Setting,
If the collected maximum temperature (Max temp.) And the minimum temperature (Min temp.) Are within the upper limit temperature and the lower limit temperature, the reference temperature is set to the appropriate set temperature (Set temp.) And a storage container for storing the fresh cargo.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 센서 태그에서 전달되는 화물 적재부 내 실제온도 값을 기준으로 냉동컨테이너 온도제어 알고리즘을 통해 냉동컨테이너의 적정 설정온도를 설정하여 냉동유닛에서 화물 적재부 내로 공급되는 공기의 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치.
The method according to claim 1,
The control unit sets the proper set temperature of the freezing container through the freezing container temperature control algorithm based on the actual temperature value in the cargo loading unit delivered from the sensor tag to adjust the temperature of the air supplied into the cargo loading unit in the freezing unit An optimal storage temperature maintenance device for fresh cargo using a freezing container.
제 1 항에 있어서, 상기 냉동유닛은
화물 적재부 내부 상황에 따라 각기 독립적으로 운영이 가능한 냉각기, 히터 및 순환 모터로 구성된 냉동컨테이너 냉동모듈과,
상기 냉동유닛 내부에 설치되어 화물 적재부로 유입되는 공기의 온도 및 화물 적재부를 순환해서 냉동유닛으로 돌아오는 공기의 온도를 감지하는 제 1, 2 온도 센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치.
The refrigeration system according to claim 1, wherein the freezing unit
A refrigeration container refrigeration module composed of a cooler, a heater and a circulating motor that can be independently operated according to the internal state of the cargo loading section,
And a first and second temperature sensor units installed in the freezing unit for sensing the temperature of the air flowing into the cargo loading unit and the temperature of the air returning to the freezing unit by circulating the cargo loading unit. Optimum storage temperature maintenance device using fresh cargo.
제 3 항에 있어서,
상기 냉동유닛의 공기가 화물 적재부 내부로 유입되는 통로 역할을 하는 공기순환 통로를 구성하고, 상기 공기순환 통로는 냉동컨테이너 하부에 구성되며, 종단면이 'T'형태의 통로부로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 장치.
The method of claim 3,
And the air circulation passage constitutes an air circulation passage serving as a passage through which the air of the freezing unit flows into the inside of the cargo loading section, and the air circulation passage is formed in the lower part of the freezing container and has a vertical cross- Optimal storage temperature maintenance of fresh cargo using freezing container.
(A) 냉동컨테이너 화물 적재함 내부에 부착된 복수의 센서 태그를 이용하여 화물 적재함 내부 실제 온도 데이터를 수집하여 무선통신을 통해 제어부로 상기 수집된 화물 적재함 내부 실내 온도 데이터를 전달하는 단계와,
(B) 제어부에서 상기 전달된 화물 적재함 내부 실제 온도 데이터를 이용하여 냉동컨테이너 적정 설정온도를 계산하는 단계와,
(C) 제어부에서 상기 계산된 적정 설정온도를 유지시키기 위해 냉동유닛에서 화물 적재부 내부로 유입되는 공기의 흐름을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 단계와,
(D) 상기 생성된 제어신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 구동 스위치부의 스위칭을 통해 냉동유닛의 냉동모듈에서 발생시키는 온기 또는 냉기의 공기를 화물 적재부 내부로 연결되는 공기순환 통로로 순환시키는 단계를 포함하고,
상기 (B) 단계에서 적정 설정온도를 계산하기 위하여 미리 선정된 기준온도와 하한 및 상한 온도를 이용하고, 수집된 센서 태그의 온도 값을 정렬하여 최저온도와 최고온도를 수집하여,
상기 수집된 최고온도(Max temp.)가 하한온도(Lower limit) 이하인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00020
을 이용하여 A를 구하고, A가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 A를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와,
상기 수집된 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이상인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00021
을 이용하여 B를 구하고, B가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 B를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와,
상기 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 미만이고 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 이하인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00022
을 이용하여 C를 구하고, C가 상한온도(Upper limit)보다 낮을 경우 C를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 높을 경우 상한온도(Upper limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와,
상기 수집된 최저온도(Min temp.)가 하한온도(Lower limit) 이상이고, 최고온도(Max temp.)가 상한온도(Upper limit) 초과인 경우, 수식
Figure 112019024707217-pat00023
를 이용하여 D를 구하고, D가 하한온도(Lower limit)보다 높을 경우 D를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하고, 낮을 경우 하한온도(Lower limit)를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계와,
상기 수집된 최고온도(Max temp.)와 최저온도(Min temp.)가 상한온도(Upper limit)와 하한온도(Lower limit) 이내인 경우, 기준온도를 적정 설정온도(Set temp.)로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 방법.
(A) collecting the actual temperature data in the cargo loading box using a plurality of sensor tags attached to the inside of the freezing container cargo loading box and transmitting the collected indoor temperature data to the control unit through wireless communication,
(B) calculating a proper set temperature of the freezing container using the delivered actual temperature data in the cargo hold in the control unit,
(C) generating a control signal for controlling the flow of air flowing into the cargo loading unit in the refrigeration unit to maintain the calculated appropriate set temperature in the control unit, and
(D) circulating warm or cool air generated in the refrigeration module of the refrigeration unit through at least one of the at least one drive switch unit based on the generated control signal to an air circulation passage connected to the inside of the cargo loading unit and,
In order to calculate an appropriate set temperature in the step (B), a predetermined temperature, a lower limit and an upper limit temperature are used, and the temperature values of the collected sensor tags are sorted to collect the lowest temperature and the highest temperature,
When the collected maximum temperature (Max temp.) Is lower than the lower limit (Lower limit)
Figure 112019024707217-pat00020
A is set to a set temp. When A is lower than the upper limit, A is set to a set temp. When A is higher than the upper limit, A is set to a set temp. Setting,
When the collected maximum temperature (Max temp.) Is equal to or higher than the upper limit temperature,
Figure 112019024707217-pat00021
B is set to the set temp. When B is higher than the lower limit, B is set to the set temp. When the temperature is lower than the lower limit, B is set to the set temp. Setting,
If the collected minimum temperature (Min temp.) Is below the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Is below the upper limit,
Figure 112019024707217-pat00022
C is set to a set temp. When C is lower than the upper limit, C is set to a set temp. When the temperature is higher than the upper limit, C is set to a set temp. Setting,
When the collected minimum temperature (Min temp.) Is equal to or higher than the lower limit and the maximum temperature (Max temp.) Exceeds the upper limit,
Figure 112019024707217-pat00023
D is set to a set temp. When D is higher than the lower limit, D is set to a set temp. When the temperature is lower than the lower limit, D is set to a set temp. Setting,
If the collected maximum temperature (Max temp.) And the minimum temperature (Min temp.) Are within the upper limit temperature and the lower limit temperature, the reference temperature is set to the appropriate set temperature (Set temp.) The method of claim 1, further comprising:
제 5 항에 있어서, 상기 (B) 단계는
(B1) 신선화물 최적 보관온도 유지를 위한 냉동컨테이너 적정 설정온도 계산을 위해서 신선화물의 최적 보관온도, 저온장애 온도, 고온장애 온도 데이터가 사전에 설정되는 단계와,
(B2) 냉동컨테이너 화물 적재부 내부 온도를 제어하기 위한 기준온도와 하한 및 상한 온도를 선정하는 단계와,
(B3) 화물 적재부 내부에 적어도 2개 이상 부착된 센서 태그를 이용하여 수집한 내부 온도를 기반으로 화물 적재함 내부의 최고, 최저 온도를 확인하는 단계와,
(B4) 상기 확인된 화물 적재부 내부 최고, 최저 온도 및 상기 선정된 하한 및 상한온도를 비교하여 냉동유닛 적정 설정온도 변경 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 방법.
6. The method of claim 5, wherein step (B)
(B1) a step of preliminarily setting the optimal storage temperature, low temperature failure temperature and high temperature failure temperature data of the fresh cargo in order to calculate the optimum set temperature of the refrigerator container for maintaining the optimal storage temperature of fresh cargo,
(B2) selecting a reference temperature, a lower limit and an upper limit temperature for controlling the inside temperature of the freezing container loading section,
(B3) confirming the maximum and minimum temperatures inside the cargo loading box based on the internal temperature collected using at least two sensor tags attached to the inside of the cargo loading section,
(B4) comparing the maximum, minimum temperature, and the selected lower and upper limit temperatures in the identified cargo loading section to determine whether the refrigeration unit proper set temperature has been changed. How to maintain optimum storage temperature.
제 6 항에 있어서,
상기 (B3) 단계는 화물 적재부 내부에 적어도 2개 이상 부착된 센서 태그를 이용하여 수집한 화물 적재부 내부 온도를 정렬하여 화물 적재부 내부 온도 편차 및 화물 적재부 내부 최고 온도와 최저 온도를 확인하는 것을 특징으로 하는 냉동컨테이너를 이용한 신선화물 최적 보관온도 유지 방법.
The method according to claim 6,
The step (B3) aligns the collected inside temperature of the cargo carrying unit using at least two sensor tags attached to the inside of the cargo carrying unit to determine a temperature variation inside the cargo carrying unit and a maximum temperature and a minimum temperature inside the cargo carrying unit Wherein the fresh cargo is stored in the freezing container.
삭제delete
KR1020170143912A 2017-10-31 2017-10-31 Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container KR101986325B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170143912A KR101986325B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170143912A KR101986325B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190048730A KR20190048730A (en) 2019-05-09
KR101986325B1 true KR101986325B1 (en) 2019-06-05

Family

ID=66546578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170143912A KR101986325B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101986325B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022060274A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-24 Flexibox Ab A distribution system for goods
KR102624555B1 (en) 2023-01-03 2024-01-11 신석주 Mobile smart refrigeration container

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2674245B2 (en) * 1989-12-11 1997-11-12 ダイキン工業株式会社 Container refrigeration equipment
JP2006232417A (en) * 2005-02-22 2006-09-07 Koji Sato Physical distribution management system and physical distribution management method
KR101286565B1 (en) 2011-12-27 2013-07-22 국민대학교산학협력단 Refrigerated container for fermented foods
JP2016070602A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 大建工業株式会社 Storage device
DK178990B1 (en) * 2015-12-29 2017-07-31 Maersk Line As Fremgangsmåde til bestemmelse af, hvornår en afrimningscyklus i en kølecontainer skal afsluttes

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
일본 공개특허공보 특개2006-232417호(2006. 9. 7.) 1부.*
일본 공개특허공보 특개2016-70602호(2016. 5. 9.) 1부.*
일본 공개특허공보 특개2017-122569호(2017. 7. 13.) 1부.*
일본 특허공보 제2674245호(1997. 11. 12.) 1부.*

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022060274A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-24 Flexibox Ab A distribution system for goods
KR102624555B1 (en) 2023-01-03 2024-01-11 신석주 Mobile smart refrigeration container

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190048730A (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3390933B1 (en) Methods and systems for monitoring power supply for a container
US9829898B2 (en) Controlling cargo parameters in a microenvironment of a reefer during transit
US9282518B2 (en) Methods and systems for preserving the life of a transport refrigeration system power source
US20150135737A1 (en) Cargo temperature monitoring and control for a refrigerated container
US20120111044A1 (en) Transport refrigeration system, transport refrigeration unit, and methods for same
US9384458B2 (en) Auto configuration of refrigeration systems in cold chain
US20090293524A1 (en) Method and Apparatus for Protecting Temperature Sensitive Products
US20200275671A1 (en) Method and reefer container, truck or trailer for ripening of vegetable produce in a controlled atmosphere
US10539466B1 (en) Appartus for establishing a mesh network for reefer sensor architecture
US11176510B2 (en) Cargo transport system for perishable products
KR101986325B1 (en) Apparatus and method for maintaining optimal storage temperature of fresh cargo using reefer container
US20190105964A1 (en) Abuse detection for transport refrigeration units
JPWO2019163434A1 (en) Environmental control system and its operation method
CN108146873B (en) Refrigerator car provided with refrigerating system
JP3226958U (en) Thermal insulation box, transportation device and transportation method
US7469549B2 (en) Methods optimizing available energy in insulated packaging systems for door-to-door distribution in an unbroken cold chain
WO2019224940A1 (en) Warehouse management apparatus, freezing warehouse, and warehouse management method
JP2004251507A (en) Management system and management method of delivery instrument in physical distribution cycle
US10663211B2 (en) Methods and systems for checking proper airflow within a container
JP2004251508A (en) Management system and management program for delivery instrument
JP2023022788A (en) Cold chain system, and cooling-box cold air environment state reporting method of cold chain system
CN113562310A (en) Cold-chain logistics cold insulation box and cold insulation method thereof
JP2003322459A (en) Cold storage box in physical distribution cycle and information control system
WO2019224915A1 (en) Warehouse management apparatus and warehouse management system
US20220324297A1 (en) Refrigeration systems weight analysis

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant