KR101986042B1 - Apparatus and method for hoisting flag, flag hoisting system including the apparatus - Google Patents

Apparatus and method for hoisting flag, flag hoisting system including the apparatus Download PDF

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KR101986042B1 KR1020180019206A KR20180019206A KR101986042B1 KR 101986042 B1 KR101986042 B1 KR 101986042B1 KR 1020180019206 A KR1020180019206 A KR 1020180019206A KR 20180019206 A KR20180019206 A KR 20180019206A KR 101986042 B1 KR101986042 B1 KR 101986042B1
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안병철
장의천
장희철
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a flag hoisting device and method, and a flag hoisting system including the same. The flag hoisting device comprises: a hoisting device communication unit which operates in a direct communication mode for directly transmitting and receiving flag control information to and from a remote flag management device or operates in a relay mode for sequentially transmitting and receiving the flag control information to and from the flag management device through another flag hoisting device; a hoisting device sensor unit for sensing at least one surrounding environmental element of illuminance, wind speed and humidity; and a hoisting device control unit which controls a flag to be hoisted or lowered in accordance with the flag control information or controls the flag to be in a hoisted state according to an output value of the sensor unit, and transmits the control information to the flag management device or another flag hoisting device via the hoisting device communicating unit. Thus, the time and cost required for hoisting or lowing the flag can be reduced.

Description

깃발 게양 장치 및 방법, 이를 포함하는 깃발 게양 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR HOISTING FLAG, FLAG HOISTING SYSTEM INCLUDING THE APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a flag hoisting apparatus and method, and a flag hoisting system including the same. BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 깃발 게양 장치 및 방법, 이를 포함하는 깃발 게양 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 제어 신호에 따라 깃발 게양 또는 하기를 제어하는 깃발 게양 장치 및 방법, 이를 포함하는 깃발 게양 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flag hoisting apparatus and method, and a flag hoisting system including the same, and more particularly, to a flag hoisting apparatus and method for controlling flag hoisting or the following according to a remote control signal and a flag hoisting system including the same .

국경일 등 국기 게양일에는 도로변의 가로등주에 국기를 게양한다. 이를 위해, 관공서의 직원들이 일일이 국기를 설치하는데 막대한 비용과 시간이 소모되는 문제가 있다. 또한, 높은 곳에 국기를 게양할 경우 크게 다치는 사례가 종종 발생한다. 또한, 게양된 국기는 통상 직물재질이기 때문에 풍향에 따라, 또는 우천시에는 손상될 수 있다.On national holidays such as national holidays, the flag is hoisted on the street lamp of the roadside. For this, there is a problem that the staffs of the government offices spend a great deal of time and money installing the national flag. In addition, there is often a serious case of hitting a flag on a high place. Also, the flags that are hoisted are usually fabric materials, which can be damaged depending on the wind direction or when raining.

한편, 한국 등록실용신안 20-0247610을 참조하면, 구동모터를 회전시켜 국기의 게양 또는 권취를 자동화하는 국기 게양 장치가 개시되어 있다. 이러한 국기 게양 장치를 이용하면 높은 곳에 직접 올라가는 등 위험한 작업 없이 자동으로 국기를 게양할 수 있다. On the other hand, Korean Utility Model Registration No. 20-0247610 discloses a flag lifting device for rotating a drive motor to automate hoisting or winding of a flag. Using such a flag hoisting device, the flag can be hoisted automatically without any dangerous work, such as climbing directly to a high place.

그러나, 구동모터 제어를 위해 해당 국기 게양 장치가 있는 곳으로 직접 방문하여야 하며, 여러 장소의 국기 게양을 한번에 수행하려면 많은 수의 인원이 필요하다. 따라서, 게양 또는 하기를 원격 제어할 수 있으며, 여러 장소의 깃발 게양 또는 하기를 일괄적으로 관리할 수 있는 시스템이 제안될 필요가 있다.However, in order to control the driving motor, it is necessary to visit the place where the flag device is located, and it takes a large number of people to carry the flag device at one place. Therefore, there is a need to propose a system that is capable of remote control of raising or lowering, flag raising of various places, or collective management of the following.

본 발명의 일측면은 원격의 깃발 관리 장치로부터 수신하는 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하며, 주변 환경 요소를 감지하고, 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 깃발 게양 장치 및 방법, 이를 포함하는 깃발 게양 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a method for controlling flags to be lifted or controlled according to flag remote control information received from a remote flag management device, detecting ambient environmental elements, controlling flags in a hoisted state A flag hoisting device and method, and a flag hoisting system including the same.

본 발명의 다른 측면은 원격의 깃발 관리 장치와 직접 통신하거나, 다른 깃발 게양 장치를 통해 릴레이 방식으로 통신하여 깃발 제어 정보를 수신하는 깃발 게양 장치 및 방법, 이를 포함하는 깃발 게양 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a flag hoisting device and method for communicating directly with a remote flag management device or in a relay manner via another flag hoisting device to receive flag control information, and a flag hoisting system including the same.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 깃발 게양 장치는 원격의 깃발 관리 장치로부터 깃발 원격 제어 정보를 직접 수신하는 직접 통신 모드로 동작하거나, 다른 깃발 게양 장치를 통해 상기 깃발 원격 제어 정보를 순차적으로 수신하는 중계 모드로 동작하는 게양 장치 통신부, 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하는 게양 장치 센서부 및 상기 깃발 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하거나, 상기 센서부의 출력 값에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하여 깃발 자체 제어 정보를 생성하고, 상기 깃발 자체 제어 정보를 상기 게양 장치 통신부를 통해 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 게양 장치 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flag hoisting device, which operates in a direct communication mode for directly receiving flag remote control information from a remote flag management device, or operates the flag remote control information through another flag hoisting device A control unit for controlling the flags to be lifted or lowered in accordance with the flag control information and a sensor unit for sensing at least one environmental factor of at least one of illuminance, wind speed and humidity, A control unit for controlling the flag so that the flags of the flags are in accordance with the output value of the flags, and transmitting the flags own control information to the flag management apparatus or other flag hoisting apparatus via the hoisting apparatus communication unit .

한편, 상기 게양 장치 통신부는, 상기 중계 모드로 동작 시, 상기 깃발 원격 제어 정보를 미리 설정되는 반경 내에 위치하는 다른 깃발 게양 장치 또는 상기 깃발 관리 장치로 전달할 수 있다.Meanwhile, when operating in the relay mode, the hoisting device communication unit may transmit the flag remote control information to another flag hoisting device or the flag management device located within a predetermined radius.

또한, 상기 게양 장치 제어부는, 다른 깃발 게양 장치로부터 상기 깃발 원격 제어 정보를 수신하면, 미리 설정되는 중계 순서에 있어서 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치로부터 상기 깃발 원격 제어 정보가 수신되는지를 확인하고, 그 결과에 따라 상기 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치에 대한 통신 점검 정보를 생성하여 상기 게양 장치 통신부를 통해 깃발 관리 장치로 전달할 수 있다.When the flag remote control information is received from another flag hoisting device, the control unit checks whether the flag remote control information is received from a flag hoisting device corresponding to a previous procedure in a preset relay order, According to the result, communication check information for the flag hoisting device corresponding to the previous procedure can be generated and transmitted to the flag management device through the hoisting device communication unit.

또한, 상기 게양 장치 제어부는, 상기 센서부의 출력 값과 미리 설정되는 상기 주변 환경 요소 별 임계 값을 비교하고 그 결과에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다.Also, the control unit may compare the output value of the sensor unit with a predetermined threshold value of the peripheral environment element, and control the flags to be flags according to the result.

또한, 상기 게양 장치 제어부는, 상기 센서부의 출력 값에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 경우, 상기 센서부의 출력 값 및 깃발 게양 장치 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 생성하여 상기 게양 장치 통신부를 통해 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신할 수 있다.In addition, when the control unit controls the flags to be hoisted according to the output value of the sensor unit, the hoist control unit generates flag control information including the output value of the sensor unit and a unique number assigned to each flag hoisting unit To the flag management device or other flag hoisting device via the hoisting device communication part.

또한, 적어도 하나의 깃발 게양 장치 별 고유번호 및 그 위치를 저장하는 게양 장치 메모리부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further comprise a hoisting device memory part for storing the at least one flag hoisting device specific number and its location.

또한, 상기 게양 장치 제어부는, 다른 깃발 게양 장치로부터 깃발 하기 제어 및 해당 깃발 게양 장치의 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 고유번호를 이용하여 해당 깃발 게양 장치의 위치를 획득하고 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는지를 확인하며, 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는 경우, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다.In addition, when the flag device self control information including the flag control from the other flag device and the unique number of the corresponding flag device is received, the control device controls the device to acquire the position of the flag device It is possible to check that the flag hoisting device is located within a predetermined radius and to control the flags of the hoisting condition to be made when the flag hoisting device is located within a predetermined radius.

또한, 태양전지, 풍력 발전장치 또는 외부 전원 중 어느 하나로부터 전원을 공급받는 게양 장치 전원공급부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a power supply unit for supplying power from the solar cell, the wind power generator, or an external power source.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 깃발 게양대에 장착되는 깃발 게양 장치의 깃발 게양 방법에 있어서, 원격의 깃발 관리 장치와 깃발 원격 제어 정보를 직접 또는 다른 깃발 게양 장치를 통해 순차적으로 수신하고, 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로부터 수신하는 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하거나, 자체적으로 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하고, 적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a flag hoisting device for a flag hoisting device mounted on a flag hoisting device, the method comprising: sequentially receiving a remote flag management device and flag remote control information directly or through another flag hoisting device; Control the flags to be hoisted or to be in accordance with the flag remote control information received from the management device or another flag hoisting device, or to detect at least one surrounding element of the ambient light, wind speed and humidity by itself, So that the flags of the hoisted state follow.

한편, 적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 경우, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 정보 및 깃발 게양 장치 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 생성하여 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.If the flags are controlled to be flags according to the at least one surrounding element, the flags control information including the at least one surrounding element information and the unique number assigned to each flag hoisting device, To a management device or other flagging device.

한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 깃발 게양 시스템은 사용자로부터 깃발 게양 또는 하기의 깃발 원격 제어 정보를 입력 받아 송출하는 깃발 관리 장치 및 상기 깃발 관리 장치와 상기 깃발 원격 제어 정보를 직접 또는 다른 깃발 게양 장치를 통해 순차적으로 수신하고, 상기 깃발 관리 장치로부터 수신하는 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하거나, 자체적으로 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하고, 적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 깃발 게양 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a flagship system comprising: a flags management device for receiving and sending flag wagons or the following flag remote control information from a user; and a flags management device for receiving the flag management device and the flag remote control information, And controlling the flags to be hoisted or to be in accordance with the flag remote control information received from the flag management device, or to detect at least one of the ambient environment elements of illumination, wind speed and humidity, And a flag hoisting device for controlling the flags to be hoisted according to the surrounding elements of the flags.

한편, 상기 깃발 게양 장치는, 상기 깃발 관리 장치와 깃발 원격 제어 정보를 직접 수신하는 직접 통신 모드로 동작하거나, 상기 깃발 원격 제어 정보를 다른 깃발 게양 장치를 통해 순차적으로 수신하고, 다른 깃발 게양 장치로 전달하는 전달하는 중계 모드로 동작하는 게양 장치 통신부를 포함할 수 있다.On the other hand, the flag hoisting device operates in a direct communication mode in which the flag management device directly receives flag remote control information, or sequentially receives the flag remote control information through another flag hoisting device and transmits the flag remote control information to another flag hoisting device And a transmission device for transmitting the transmission signal to the base station.

또한, 상기 깃발 게양 장치는, 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하는 게양 장치 센서부 및 상기 센서부의 출력 값과 미리 설정되는 상기 주변 환경 요소 별 임계 값을 비교하고 그 결과에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 게양 장치 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the flag hoisting device may include a hoisting device sensor unit for detecting at least one environmental factor of the roughness, the wind speed and the humidity, and a threshold value for each of the surrounding environmental factors, which are set in advance, And controlling the flags of the hoisted state to follow.

또한, 상기 깃발 게양 장치는, 적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 경우, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 정보 및 깃발 게양 장치 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the flag hoisting device may further include a flagself control unit including flag information including at least one surrounding element information and a unique number assigned to each flag hoisting device, when controlling the flags to be hoisted according to at least one environmental element, And sending information to the flag management device or other flagging device.

또한, 상기 깃발 관리 장치는, 상기 깃발 게양 장치로부터 상기 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 깃발 하기 제어 횟수를 카운트하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the flag management apparatus may include counting the number of control flags for each of the at least one surrounding environmental element when receiving the flags own control information from the flag hoisting device.

또한, 상기 깃발 관리 장치는, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 중 적어도 하나의 깃발 하기 제어 횟수가 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 미리 설정되는 횟수에 도달하면, 해당 깃발 게양 장치에서 제어하는 깃발 점검을 유도하는 깃발 점검 안내 알림을 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.The flag management apparatus may further include a flags checker controlled by the flags hoist apparatus when the number of flags to be controlled of at least one of the at least one surrounding elements reaches a preset number of times for each of the at least one surrounding elements Lt; RTI ID = 0.0 > flag guide notification. ≪ / RTI >

또한, 상기 깃발 관리 장치는, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 중 적어도 하나의 깃발 하기 제어 횟수가 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 미리 설정되는 횟수에 도달하면, 상기 깃발 하기 제어 정보에 포함되는 고유번호를 이용하여 상기 깃발 게양 장치의 위치를 확인하고, 상기 깃발 게양 장치의 위치를 포함하는 상기 깃발 점검 안내 알림을 출력할 수 있다.The flags management device may further include a flags management unit configured to, when flag management control counts of at least one of the at least one peripheral environment elements reaches a preset number of times for each of the at least one peripheral environment elements, To check the position of the flag hoisting device and to output the flag check guide notification including the position of the flag hoisting device.

또한, 상기 깃발 관리 장치 및 상기 깃발 게양 장치는, 적어도 하나의 깃발 게양 장치 별 고유번호 및 그 위치를 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the flag management device and the flag hoisting device may further include storing at least one flag numbering device unique number and its location.

또한, 상기 깃발 게양 장치는, 다른 깃발 게양 장치로부터 깃발 하기 제어 및 해당 깃발 게양 장치의 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 고유번호를 이용하여 해당 깃발 게양 장치의 위치를 획득하고 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는지를 확인하며, 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는 경우, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the flag hoisting device, when receiving flag self-control information including flag control from another flag hoisting device and a unique number of the flag hoisting device, obtains the position of the flag hoisting device using the unique number Confirming that the flag hoisting device is located within a predetermined radius and controlling the flags to be hoisted when the flag hoisting device is located within a predetermined radius.

또한, 상기 깃발 관리 장치는, 태양전지, 풍력 발전장치 또는 외부 전원 중 어느 하나로부터 전원을 공급받는 게양 장치 전원공급부를 포함할 수 있다.In addition, the flag management device may include a power supply unit for supplying power from a solar cell, a wind power generator, or an external power source.

본 발명에 따르면, 깃발 게양 또는 하기에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있으며, 특히, 릴레이 통신 방식을 적용함으로써 넓은 영역에 걸쳐 깃발 게양 또는 하기의 원격 제어 시스템을 구축할 수 있다. 또한, 주변 환경 요소에 따른 자동 깃발 제어가 가능하다.According to the present invention, it is possible to reduce the time and cost required for flag raising or the following, and particularly, by applying the relay communication method, it is possible to construct flag raising or a remote control system as follows. In addition, automatic flags can be controlled according to the environmental factors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 깃발 게양 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 깃발 관리 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 깃발 관리 장치에서의 깃발 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 도 1에 도시된 깃발 게양 장치의 제어 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 깃발 게양 장치에서의 깃발 게양 방법의 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a flag hoisting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of the flag management apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing a flag management method in the flag management apparatus shown in FIG. 2. FIG.
4 is a control block diagram of the flag hoisting device shown in Fig.
5 is a flow chart of the flags hoisting method in the flag hoisting device shown in Fig.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 깃발 게양 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a flag hoisting system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 깃발 게양 시스템(1000)은 깃발 관리 장치(100) 및 복수의 깃발 게양 장치(200a, 200b, 200c)를 포함할 수 있다. 깃발 게양 시스템(1000)은 깃발 관리 장치(100) 및 복수의 깃발 게양 장치(200a, 200b, 200c) 간에 통신을 수행할 수 있다. 깃발 게양 시스템(1000)은 복수의 깃발 게양 장치(200a, 200b, 200c)가 중계기 역할을 수행하여 릴레이 통신 방식을 적용할 수 있다.Referring to FIG. 1, the flag hoisting system 1000 may include a flag management device 100 and a plurality of flag hoisting devices 200a, 200b, and 200c. The flagging system 1000 may perform communication between the flag management device 100 and a plurality of flagging devices 200a, 200b, 200c. The flag hoisting system 1000 can apply a relay communication scheme by performing a plurality of flag hoists 200a, 200b, and 200c as repeaters.

구체적으로, 깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 또는 하기의 깃발 제어 신호를 생성하여 제1 깃발 게양 장치(200a)로 송신할 수 있다. 제1 깃발 게양 장치(200a)는 깃발 제어 신호에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하는 한편, 제2 깃발 게양 장치(200b)로 깃발 제어 신호를 전달할 수 있다. 제2 깃발 게양 장치(200b) 또한 깃발 제어 신호에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하는 한편 제3 깃발 게양 장치(200c)로 깃발 제어 신호를 전달할 수 있다. 이처럼, 깃발 게양 시스템(1000)은 깃발 관리 장치(100)를 통해 복수의 깃발 게양 장치(200a, 200b, 200c)에서의 깃발 게양 또는 하기를 원격으로 제어할 수 있다. 이에 따라, 깃발 게양 또는 하기에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있으며, 특히, 릴레이 통신 방식을 적용함으로써 넓은 영역에 걸쳐 깃발 게양 또는 하기의 원격 제어 시스템을 구축할 수 있다.Specifically, the flag management apparatus 100 may generate a flag hoist or the following flag control signal and transmit it to the first flag hoisting apparatus 200a. The first flag hoisting device 200a may control the flags to hoist or to be in accordance with the flags control signal while delivering the flag control signals to the second flag hoisting device 200b. The second flag hoisting device 200b may also control the flag to be hoisted or to be in accordance with the flag control signal while delivering the flag control signal to the third flag hoisting device 200c. As such, the flag hoisting system 1000 can remotely control the flag hoisting in the plurality of flag hoisting devices 200a, 200b, 200c via the flag management device 100 or the following. Accordingly, it is possible to reduce the time and cost required for raising the flag or the following, and in particular, by applying the relay communication method, the flag can be hoisted over a wide area or the following remote control system can be constructed.

또한, 깃발 게양 장치(200)는 주변 환경 요소를 감지하고, 주변 환경 요소를 반영하여 깃발 게양 또는 하기 제어를 자체적으로 판단하여 실행할 수 있으며, 그 정보를 깃발 관리 장치(100)로 전달할 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하는 자체 제어 정보에 따라 깃발 게양 장치(200)의 고장 여부 등을 판단할 수 있다. 즉, 깃발 게양 시스템(1000)은 주변 환경 요소에 따른 자동 깃발 제어가 가능하며, 원격으로 깃발 게양 장치(200)의 고장 여부 등을 판단할 수 있어 유지보수에 드는 시간과 비용을 줄일 수 있다.In addition, the flag hoisting device 200 can sense flag elements surrounding the environment elements, reflect the surrounding elements, or perform the following control by themselves, and transmit the information to the flagship management device 100. The flag management apparatus 100 may determine whether the flag hoisting apparatus 200 is malfunctioning or not based on the self control information received from the flag hoisting apparatus 200. That is, the flag hoisting system 1000 can control the automatic flags according to the surrounding environmental factors, and can determine whether the flag hoisting apparatus 200 is malfunctioning or not, thereby reducing the time and cost for maintenance.

이하, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 깃발 게양 시스템(1000)의 각 구성요소에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each component of the flag hoisting system 1000 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described in detail.

도 2는 도 1에 도시된 깃발 관리 장치의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of the flag management apparatus shown in FIG.

도 2를 참조하면, 깃발 관리 장치(100)는 관리 장치 통신부(110), 관리 장치 입력부(120), 관리 장치 출력부(130), 관리 장치 제어부(140) 및 관리 장치 메모리부(150)의 구성으로 구현될 수 있다. 이러한 깃발 관리 장치(100)의 각 구성은 통합 모듈로 형성되거나 하나 이상의 모듈로 이루어질 수 있다. 또는, 이와 반대로 각 구성은 별도의 모듈로 이루어질 수 있다.2, the flag management apparatus 100 includes a management apparatus communication unit 110, a management apparatus input unit 120, a management apparatus output unit 130, a management apparatus control unit 140, and a management apparatus memory unit 150 Configuration. Each configuration of the flag management apparatus 100 may be formed of an integrated module or may be composed of one or more modules. Alternatively, each configuration can be made up of a separate module.

깃발 관리 장치(100)는 통신이 가능하고 정보의 입출력이 가능한 장치로, 이동성을 갖거나 고정될 수 있으며, 예를 들면, PC, 스마트 폰, 테블릿 등으로 구현될 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 깃발 관리 서비스를 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있으며, 깃발 관리 장치(100)의 각 구성은 이러한 소프트웨어(애플리케이션)에 의해 제어될 수 있다.The flagship management apparatus 100 is a device capable of communication and capable of inputting and outputting information. The flag management apparatus 100 may have mobility or be fixed. For example, the flag management apparatus 100 may be implemented as a PC, a smart phone, a tablet, or the like. The flag management apparatus 100 may be installed and executed with software (application) for flag management service, and each configuration of the flag management apparatus 100 may be controlled by such software (application).

깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 제어 또는 깃발 하기 제어를 위한 깃발 원격 제어 정보를 생성하여 깃발 게양 장치(200)로 송신할 수 있으며, 깃발 게양 장치(200)로부터 자체 게양 정보 또는 자체 하기 정보를 수신하여 깃발 게양 장치(200)의 상태를 파악하고, 깃발 게양 장치(200)의 점검을 유도하는 안내 알림을 출력할 수 있다. 이하, 깃발 관리 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.The flag management apparatus 100 may generate flag remote control information for controlling the flag hoisting control or flag control and transmit it to the flag hoisting apparatus 200 and may transmit its own hoisting information or its own information from the flag hoisting apparatus 200 And can output a notification informing the flag hoisting device 200 of the status of the flag hoisting device 200 and guiding the checking of the flag hoisting device 200. [ Hereinafter, each configuration of the flagship management apparatus 100 will be described.

관리 장치 통신부(110)는 깃발 관리 장치(100)와 깃발 게양 장치(200) 간의 무선 통신을 가능하게 하며, 이를 위해, 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 관리 장치 통신부(110)는 와이파이(WiFi), 3G, 4G, 5G 및 무선 LAN 통신 중 하나 이상의 통신을 가능하게 하는 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. The management apparatus communication unit 110 enables wireless communication between the flag management apparatus 100 and the flag hoisting apparatus 200 and, for this purpose, can include one or more components for performing wireless communication. For example, the management device communication unit 110 may be implemented including components that enable one or more of communication among WiFi, 3G, 4G, 5G, and wireless LAN communication.

관리 장치 입력부(120)는 사용자에 의한 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 이를 위해, 관리 장치 입력부(120)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드, 마이크 등으로 구성될 수 있다.The management apparatus input unit 120 can generate input data by a user. To this end, the management device input unit 120 may be configured as a key pad, a dome switch, a touch pad, a microphone, or the like.

관리 장치 출력부(130)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, 관리 장치 출력부(130)는 디스플레이, 스피커 등을 포함하여 구성될 수 있다.The management device output unit 130 may output an audio signal or a video signal. To this end, the management device output unit 130 may include a display, a speaker, and the like.

관리 장치 제어부(140)는 깃발 관리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 관리 장치 제어부(140)는 깃발 게양 또는 하기의 깃발 원격 제어 정보를 생성하는 깃발 제어 정보 생성부(141) 및 깃발 게양 장치(200)의 점검이 필요한지를 판단하는 깃발 점검 관리부(142)를 포함하여 구현될 수 있다.The management apparatus control section 140 can control the overall operation of the flag management apparatus 100. [ The management apparatus control unit 140 includes a flag control information generation unit 141 for generating a flag hoist or the following flag remote control information and a flag check management unit 142 for determining whether the flag hoisting apparatus 200 needs to be checked Can be implemented.

깃발 제어 정보 생성부(141)는 깃발 게양 또는 하기의 깃발 원격 제어 정보를 생성할 수 있다. 깃발 제어 정보 생성부(141)는 관리 장치 입력부(120)를 통해 사용자로부터 깃발 게양 또는 하기 제어를 입력 받아 깃발 원격 제어 정보를 생성할 수 있다. 또는, 깃발 제어 정보 생성부(141)는 미리 저장된 국경일, 기념일, 행사 등의 일정표에 따라 깃발 게양 또는 하기의 깃발 원격 제어 정보를 생성할 수 있다.The flag control information generating unit 141 may generate flag hoists or the following flag remote control information. The flag control information generating unit 141 may generate the flag remote control information by receiving the flag hoist or the following control from the user through the management apparatus input unit 120. [ Alternatively, the flag control information generating unit 141 may generate a flag flag according to a predetermined schedule of national holidays, anniversaries, events, or the like, or may generate the following flag remote control information.

깃발 제어 정보 생성부(141)는 관리 장치 통신부(110)를 통해 깃발 원격 제어 정보를 깃발 게양 장치(200)로 송출할 수 있다. 깃발 원격 제어 정보에는 깃발 게양 또는 깃발 하기의 제어 상태와, 깃발 게양 장치(200)별로 미리 지정된 고유번호가 포함될 수 있다. 깃발 게양 장치(200)는 깃발 원격 제어 정보를 전달 받으면, 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양되거나 하기되도록 제어할 수 있다.The flag control information generating unit 141 may transmit the flag remote control information to the flag hoisting apparatus 200 through the management apparatus communication unit 110. [ The flag remote control information may include control status of flag hoisting or flagging, and a unique number predetermined for each flag hoisting device 200. When the flagging device 200 receives the flagging remote control information, the flagging device 200 can control the flag to be hoisted or to be made according to the flagting remote control information.

깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200) 별로 깃발 점검이 필요한지를 확인할 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하는 자체 하기 정보를 이용하여 깃발 점검이 필요한지를 확인할 수 있다. The flag check management unit 142 can check whether the flags need to be checked for each flagscale apparatus 200. [ The flag check management unit 142 can check whether flag check is necessary by using the following information received from the flag hoisting apparatus 200 itself.

구체적으로는, 깃발 게양 장치(200)는 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하고, 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 이와 같은 경우, 깃발 게양 장치(200)는 깃발 하기 제어, 주변 환경 요소 정보 및 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 자체 하기 정보를 깃발 관리 장치(100)로 전송할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.Specifically, the flag hoisting device 200 can detect at least one surrounding element of the illuminance, the wind speed, and the humidity, and can control the flags of the hoisted state according to the surrounding elements. In such a case, the flag hoisting device 200 may transmit to the flag management device 100 its own information including flags control, surrounding element information, and unique numbers designated for each flag hoisting device 200. A detailed description thereof will be given later.

깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)로부터 자체 하기 정보를 수신하면, 고유번호로부터 깃발 게양 장치(200)를 식별하고, 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 해당 깃발 게양 장치(200)의 깃발 하기 제어 횟수를 카운트할 수 있다. 이때, 깃발 점검 관리부(142)는 조도에 의한 깃발 게양 장치(200)의 깃발 하기 제어 횟수의 카운트는 생략해도 무방하다. 조도에 의한 깃발 하기 제어는 날이 저물어 깃발을 하기한 것이기 때문이다. 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)가 풍속에 의해 깃발을 하기한 횟수, 습도에 의해 깃발을 하기한 횟수를 카운트할 수 있다. 풍속 또는 습도에 의한 깃발 하기 제어는 강풍 또는 폭우의 열악한 기상 조건에 의해 깃발을 하기한 것으로, 깃발이 오염되거나 훼손되었을 가능성이 높은 경우이다.The flag check management unit 142 identifies the flag hoisting apparatus 200 from the unique number upon receipt of the information from the flag hoisting apparatus 200 and transmits the flag of the corresponding flag hoisting apparatus 200 for each at least one surrounding element The following number of control can be counted. At this time, the flag check management unit 142 may omit the count of the number of control flags of the flagship apparatus 200 by the illuminance. The control of the flag by the illumination is because the edge of the blade is the flag. The flag check management unit 142 may count the number of times the flag hoisting apparatus 200 has flagged by the wind speed, and the number of times the flag hoisting has been performed by the humidity. Control of flagging by wind speed or humidity is the case of flagging due to harsh weather conditions such as strong winds or heavy rains, and the flag is likely to be contaminated or damaged.

깃발 점검 관리부(142)는 특정 깃발 게양 장치(200)의 적어도 하나의 주변 환경 요소 별 깃발 하기 제어 횟수가 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 미리 설정되는 횟수에 도달하면, 깃발 점검 안내 알림을 생성할 수 있다. 깃발 게양 장치(200)는 임계치 이상의 풍속 또는 습도를 감지하면 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하므로, 깃발이 강풍 또는 폭우의 기상 조건에 노출되는 시간은 매우 짧으나, 그 횟수가 누적되면 결과적으로는 깃발이 오염되거나 훼손될 가능성이 높다. 따라서, 깃발 점검 관리부(142)는 특정 깃발 게양 장치(200)에 있어서, 풍속 또는 습도에 의한 깃발 하기 제어 횟수가 미리 설정되는 횟수에 도달하면 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 관리 장치 출력부(130)를 통해 출력함으로써, 사용자의 깃발 점검을 유도할 수 있다.The flag check management unit 142 can generate a flag check notification notification when the number of flag control by at least one surrounding element of the particular flag hoisting device 200 reaches a preset number of times for each at least one surrounding element have. Since the flag hoisting device 200 controls the flags to be hoisted when the wind speed or humidity exceeds the threshold value, the time during which the flags are exposed to the weather conditions such as strong winds or heavy rains is very short. However, Is likely to be contaminated or damaged. Therefore, the flag check management unit 142 generates a flag check notification notification when the number of flags to be controlled by the wind speed or the humidity reaches a predetermined number of times in the specific flag hoisting device 200, So that the flag check of the user can be induced.

깃발 점검 관리부(142)는 깃발 점검 안내 알림 생성 시, 해당 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내 알림을 생성할 수 있다. 이를 위해, 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호 및 그 설치 위치를 관리 장치 메모리부(150)에 미리 저장할 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 풍속 또는 습도의 점검 사유, 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 관리 장치 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다.The flag check management unit 142 may generate a flag check notification notification including the location of the flag check apparatus 200 when generating the flag check notification notification. For this purpose, the flag check management unit 142 may store in advance the unique number assigned to each flagship device 200 and its installation location in the management device memory unit 150 in advance. The flag check management unit 142 may generate a flag check notification notification including the reason for checking the wind speed or humidity and the position of the flag picking up apparatus 200 and output it through the management apparatus output unit 130.

깃발 점검 관리부(142)는 깃발 점검 안내 알림에 대한 점검 완료 여부를 사용자로부터 선택 받을 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 점검 안내 알림에 대하여 사용자로부터 점검 완료를 선택 받는 경우에만 해당 깃발 게양 장치(200)의 적어도 하나의 주변 환경 요소 별 깃발 하기 제어 횟수를 리셋할 수 있다.The flag check management unit 142 can select whether or not the flag check notification notification has been checked by the user. The flag check management unit 142 may reset the flag control count for at least one peripheral environmental element of the flagscale apparatus 200 only when the flag check management notification is selected by the user to complete the check.

한편, 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)의 통신 기능에 대한 점검이 필요한지를 확인할 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하는 통신 점검 정보를 이용하여 깃발 게양 장치(200)의 통신 기능에 대한 점검이 필요한지를 확인할 수 있다.On the other hand, the flag check management unit 142 can check whether or not the checking of the communication function of the flag hoisting apparatus 200 is necessary. The flag check management unit 142 can check whether or not the checking of the communication function of the flag hoisting apparatus 200 is necessary by using the communication check information received from the flag hoisting apparatus 200. [

구체적으로는, 깃발 게양 장치(200)는 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보를 전달 받을 수 있다. 깃발 게양 장치(200)는 미리 정해진 중계 순서에 따라 이전 중계 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보가 수신되는지를 확인할 수 있다. 깃발 게양 장치(200)는 이전 중계 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보가 수신되지 않는 경우, 이전 중계 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)에 대한 통신 점검 정보를 생성하여, 깃발 관리 장치(100)로 전달할 수 있다. 통신 점검 정보에는 깃발 게양 장치(200)별로 지정되는 고유번호 및 통신 점검 요청이 포함될 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.Specifically, the flag hoisting device 200 may receive flag remote control information from another flag hoisting device 200. The flag hoisting device 200 can check whether the flag remote control information is received from the flag hoisting device 200 corresponding to the previous relaying sequence in accordance with the predetermined relay order. The flag hoisting device 200 generates communication check information for the flag hoisting device 200 corresponding to the previous relaying sequence when the flag remote control information is not received from the flag hoisting device 200 corresponding to the previous relaying sequence To the flag management apparatus 100. The communication check information may include a unique number and a communication check request designated for each flag hoisting device 200. A detailed description thereof will be given later.

깃발 점검 관리부(142)는 통신 점검 정보를 수신하면, 고유번호로부터 깃발 게양 장치(200)를 식별하고, 통신 기능에 대한 점검 안내 알림을 생성하여 관리 장치 출력부(130)를 통해 출력함으로써, 사용자의 깃발 점검을 유도할 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 통신 기능 점검, 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 관리 장치 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다.Upon receipt of the communication check information, the flag check management unit 142 identifies the flag hoisting apparatus 200 from the unique number, generates a check instruction notification for the communication function, and outputs it through the management apparatus output unit 130, It is possible to induce the flag check of. The flag check management unit 142 may generate a flag check notification notification including the communication function check and the position of the flag hoisting apparatus 200 and output it through the management apparatus output unit 130. [

한편, 깃발 게양 장치(200)는 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양되도록 제어할 수 있다. 이와 같은 경우, 깃발 게양 장치(200)는 깃발 게양 상태 및 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 자체 게양 정보를 생성하여 깃발 관리 장치(100)로 전송할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.Meanwhile, the flag hoisting device 200 can control the flag to be hoisted according to the flag remote control information. In such a case, the flag hoisting device 200 may generate and send its own hoisting information including the flag hoisting condition and the unique number designated by the flag hoisting device 200 to the flag management device 100. A detailed description thereof will be given later.

깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)로부터 자체 게양 정보를 수신하면, 고유번호로부터 깃발 게양 장치(200)를 식별하고, 깃발 게양에 성공하였는지를 확인할 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 장치(200)가 깃발 게양에 실패한 것으로 확인하면, 그 즉시 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 관리 장치 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다. 깃발 점검 관리부(142)는 깃발 게양 실패의 점검 사유, 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 관리 장치 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다. When the flags check management unit 142 receives its own flag information from the flagship device 200, it can identify the flagship device 200 from the unique number and verify that the flags have been successfully hoisted. If the flag check management unit 142 confirms that the flag hoisting apparatus 200 has failed to hoist the flag, the flag check management unit 142 can immediately generate and output the flag check notice via the management apparatus output unit 130. [ The flag check management unit 142 may generate and output a flag check notification notification including the location of the flag picking-up device 200 through the management device output unit 130, for checking reasons for the flag picking up failure.

관리 장치 메모리부(150)는 관리 장치 제어부(140)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 특히, 관리 장치 메모리부(150)는 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호를 저장할 수 있다.The management apparatus memory unit 150 may store a program for processing and controlling the management apparatus control unit 140 and may perform a function for temporary storage of input / output data. In particular, the management device memory unit 150 may store a unique number assigned to each flagship device 200.

이하, 도 3을 참조하여, 도 2에 도시된 깃발 관리 장치(100)에서의 깃발 관리 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, a flags management method in the flag management apparatus 100 shown in FIG. 2 will be described.

도 3은 도 2에 도시된 깃발 관리 장치에서의 깃발 관리 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a flag management method in the flag management apparatus shown in FIG. 2. FIG.

도 3을 참조하면, 깃발 관리 장치(100)는 깃발 원격 제어 정보를 생성하여(300), 깃발 게양 장치로 깃발 원격 제어 정보를 송신할 수 있다(310). 깃발 관리 장치(100)는 사용자로부터 깃발 게양 또는 하기의 제어 정보를 입력 받아 깃발 원격 제어 정보를 생성하거나, 미리 입력된 스케쥴에 따라 깃발 게양 또는 하기의 깃발 원격 제어 정보를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 3, the flag management device 100 generates flag remote control information 300 and may transmit flag remote control information to the flagging device 310 (310). The flag management apparatus 100 may generate flag flag information by receiving a flag flag or the following control information from a user, or may generate flag flag or following flag flag information according to a pre-input flag.

깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 장치(200)로부터 자체 하기 정보를 수신할 수 있다(320). 자체 하기 정보에는 적어도 하나의 주변 환경 요소 정보 및 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호가 포함될 수 있다.The flag management device 100 may receive 320 information from the flagging device 200 itself. The self-information may include at least one peripheral element information and a unique number assigned to each flag hoisting device 200.

깃발 관리 장치(100)는 자체 하기 정보에 포함되는 주변 환경 요소 별 깃발 하기 제어 횟수를 카운트하고(330), 주변 환경 요소 별 깃발 하기 제어 횟수가 미리 설정된 횟수에 도달하면(340), 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 출력할 수 있다(350). 깃발 관리 장치(100)는 자체 하기 정보에 포함되는 고유번호를 이용하여 깃발 게양 장치(200)의 위치를 확인할 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 주변 환경 요소의 점검 사유 및 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내를 생성하여 출력함으로써, 사용자의 깃발 점검을 유도할 수 있다.The flag management apparatus 100 counts the number of flags to be controlled per surrounding element included in the information on its own (330), and when the number of flags to be controlled per surrounding element reaches a predetermined number (340) A notification can be generated and output (350). The flag management apparatus 100 can confirm the position of the flag hoisting apparatus 200 by using a unique number included in the following information. The flag management apparatus 100 may generate and output a flag check guide including the reason for checking the surrounding elements and the position of the flag hoisting apparatus 200 to thereby guide the user to check the flags.

깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 장치(200)로부터 자체 게양 정보를 수신할 수 있다(360). 자체 게양 정보에는 깃발 게양 상태 및 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호가 포함될 수 있다.The flag management device 100 may receive 360 its own navigation information from the flagging device 200. The self-elevation information may include a flag hoist condition and a unique number assigned to each flag hoisting device 200.

깃발 관리 장치(100)는 자체 게양 정보에 따라 깃발 게양에 실패한 것으로 확인되면(370), 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 출력할 수 있다(350). 깃발 관리 장치(100)는 자체 게양 정보에 포함되는 고유번호를 이용하여 깃발 게양 장치(200)의 위치를 확인할 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 실패의 점검 사유 및 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내를 생성하여 출력함으로써, 사용자의 깃발 점검을 유도할 수 있다.The flag management apparatus 100 may generate and output a flag check notification if the flag management apparatus 100 determines that the flag flagging has failed (370) in accordance with its own flag information (350). The flag management apparatus 100 can confirm the position of the flag hoisting apparatus 200 by using the unique number included in the own hoisting information. The flag management apparatus 100 may generate and output a flag check guide including the reason for checking the flag hoisting failure and the location of the flag hoisting apparatus 200, thereby guiding the flag check of the user.

깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 장치(200)로부터 통신 점검 정보를 수신하면(380), 깃발 점검 안내 알림을 생성하여 출력할 수 있다(350). 깃발 관리 장치(100)는 통신 점검 정보에 포함되는 고유번호를 이용하여 깃발 게양 장치(200)의 위치를 확인할 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 깃발 게양 장치(200)의 통신 오류의 점검 사유 및 깃발 게양 장치(200)의 위치를 포함하는 깃발 점검 안내를 생성하여 출력함으로써, 사용자의 깃발 점검을 유도할 수 있다.When the flag management apparatus 100 receives the communication check information from the flag hoisting apparatus 200 (380), the flag management apparatus 100 may generate and output a flag check notification (350). The flag management apparatus 100 can confirm the position of the flag hoisting apparatus 200 by using the unique number included in the communication check information. The flag management apparatus 100 may generate and output a flag check guide including the reason for checking the communication error of the flag hoisting apparatus 200 and the position of the flag hoisting apparatus 200 so as to guide the flag check of the user.

한편, 도 4는 도 1에 도시된 깃발 게양 장치의 제어 블록도이다.4 is a control block diagram of the flag hoisting device shown in FIG.

도 4를 참조하면, 깃발 게양 장치(200)는 게양 장치 통신부(210), 게양 장치 센서부(220), 게양 장치 제어부(230), 게양 장치 메모리부(240) 및 게양 장치 전원공급부(250)의 구성으로 구현될 수 있다. 이러한 깃발 게양 장치(200)의 각 구성은 통합 모듈로 형성되거나 하나 이상의 모듈로 이루어질 수 있다. 또는, 이와 반대로 각 구성은 별도의 모듈로 이루어질 수 있다. 4, the flag hoisting device 200 includes a hoisting device communication unit 210, a hoisting device sensor unit 220, a hoisting device control unit 230, a hoisting device memory unit 240 and a hoisting device power supply unit 250, As shown in FIG. Each configuration of such a flag hoisting device 200 may be formed of an integrated module or may be composed of one or more modules. Alternatively, each configuration can be made up of a separate module.

깃발 게양 장치(200)는 깃발 게양대에 설치될 수 있다. 깃발 게양 장치(200)는 구동 모터의 회전 제어에 의해 깃발의 게양 또는 하기가 가능하도록 구현되는 깃발 게양대(등록실용신안공보 20-0247610 참조)에 설치될 수 있다. 깃발 게양 장치(200)는 깃발 게양대의 구동 모터의 제어가 가능하도록 마련되어, 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어할 수 있다. The flag hoisting device 200 may be installed in a flag hoist. The flag hoisting device 200 may be installed in a flag hoist (see Registration Practice Model Publication No. 0-0247610) implemented so as to raise or lower the flag by rotation control of the driving motor. The flag hoisting device 200 is provided so as to be able to control the driving motor of the flag hoist so that the flag can be hoisted or controlled.

깃발 게양 장치(200)는 통신이 가능하고 정보의 입출력이 가능한 장치로, 특히, 중계기 역할을 수행하기 위해 128MB 이상의 충분한 메모리 용량을 갖는 단말로 구현될 수 있다. The flag hoisting device 200 is a device capable of communication and capable of inputting and outputting information, and in particular, can be implemented as a terminal having a sufficient memory capacity of 128 MB or more to perform a relay function.

깃발 게양 장치(200)는 깃발 관리 장치(100) 또는 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보를 수신하여, 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어할 수 있다. 또한, 깃발 게양 장치(200)는 주변 환경 요소를 감지하여, 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 이하, 깃발 게양 장치(200)의 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.The flagging device 200 may receive flag remote control information from the flag management device 100 or another flagging device 200 to control the flag to be hoisted or to be in accordance with the flag remote control information. In addition, the flag hoisting device 200 can detect the surrounding environmental elements and control the flags to be hoisted according to the surrounding environmental factors. Hereinafter, each configuration of the flag hoisting device 200 will be described.

게양 장치 통신부(210)는 직접 통신 모드 또는 중계 모드로 동작할 수 있다. 게양 장치 통신부(210)는 깃발 게양 장치(200)와 깃발 관리 장치(100) 간에 통신하는 직접 통신 모드로 동작하거나, 다른 깃발 게양 장치(200)와 통신하는 중계 모드로 동작할 수 있다. The hoisting device communication unit 210 may operate in a direct communication mode or a relay mode. The hoisting device communication portion 210 may operate in a direct communication mode for communicating between the flagging device 200 and the flag management device 100 or may operate in a relaying mode for communicating with another flagging device 200. [

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 깃발 게양 시스템(1000)은 깃발 관리 장치(100)를 이용하여 소정의 구역 내에 설치되는 복수의 깃발 게양 장치(200)를 원격 제어하는 시스템으로, 복수의 깃발 게양 장치(200)의 설치 위치에 따라 중계 순서가 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 깃발 게양 장치(200) 중 어느 하나의 깃발 게양 장치(200)에 깃발 관리 장치(100)와 통신하는 첫 번째 순서가 할당되고, 해당 깃발 게양 장치(200)와 가장 근접한 깃발 게양 장치(200)에 두 번째 순서가 할당될 수 있다. 복수의 깃발 게양 장치(200)에는 복수의 깃발 게양 장치(200) 간의 중계 순서대로 나열되는 각 깃발 게양 장치(200)의 고유번호가 미리 저장될 수 있다. In particular, the flag hoisting system 1000 according to an embodiment of the present invention is a system for remotely controlling a plurality of flag hoisting apparatuses 200 installed in a predetermined area using the flags management apparatus 100, Depending on the installation position of the flag hoisting device 200, the relaying order can be set in advance. For example, a first order of communication with flag management device 100 is assigned to one of the flagging devices 200 of the plurality of flagging devices 200, and a flag that is closest to the flagging device 200 A second order can be assigned to the hoisting device 200. The plurality of flag hoists 200 may be pre-stored with the unique number of each flag hoisting device 200 arranged in order of relay among the plurality of flag hoists 200.

게양 장치 통신부(210)는 직접 통신 모드로 동작 시, 깃발 게양 장치(200)와 깃발 관리 장치(100) 간에 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 게양 장치 통신부(210)는 와이파이(Wifi), 3G, 4G, 5G 및 무선 LAN 통신 중 하나 이상의 통신을 가능하게 하는 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. The hoisting device communication unit 210 may be implemented with one or more components that enable wireless communication between the flagging device 200 and the flag management device 100 when operating in the direct communication mode. For example, the hoisting device communication unit 210 may be implemented including components that enable one or more of the following types of communication: Wi-Fi, 3G, 4G, 5G, and wireless LAN communication.

게양 장치 통신부(210)는 중계 모드로 동작 시, 깃발 게양 장치(200) 간에 근거리 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 게양 장치 통신부(210)는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), Zigbee 통신 중 하나 이상의 통신을 가능하게 하는 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 게양 장치 통신부(210)는 중계 모드로 동작 시, 근거리 통신이 가능한 거리 내에 위치하는 모든 깃발 게양 장치(200)로 깃발 원격 제어 정보를 송신할 수 있다.The hoisting device communication unit 210 may be implemented with one or more components that enable short range communication between the flagging devices 200 when operating in the relay mode. For example, the hoisting device communication unit 210 may be configured to allow at least one of communication of Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wide Band (UWB) Element can be implemented. When operating in the relay mode, the hoisting device communication unit 210 can transmit flag remote control information to all the flagging devices 200 located within a distance where the short range communication is possible.

게양 장치 센서부(220)는 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지할 수 있다. 예를 들면, 게양 장치 센서부(220)는 주변 빛의 양을 감지하여 출력 값을 출력하는 조도 센서, 슬릿이 회전함에 따라 나오는 펄스를 세어 풍속을 감지하고 출력 값을 출력하는 풍속 센서 및 주변 공기 속의 수증기 양을 측정하는 습도 센서를 포함하여 구현될 수 있다.The hoisting device sensor unit 220 can sense at least one ambient environmental element such as illuminance, wind speed, and humidity. For example, the hoisting device sensor unit 220 includes an illuminance sensor for detecting the amount of ambient light and outputting an output value, an air speed sensor for detecting a wind speed by counting pulses generated as the slit rotates and outputting an output value, And a humidity sensor for measuring the amount of water vapor contained therein.

게양 장치 제어부(230)는 깃발 게양 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 게양 장치 제어부(230)는 게양 장치 통신부(210)가 직접 통신 모드 또는 중계 모드로 동작하도록 제어하는 통신 모드 제어부(231), 깃발을 게양 제어하는 깃발 게양 제어부(232) 및 깃발을 하기 제어하는 깃발 하기 제어부(233)를 포함하여 구현될 수 있다.The hoisting device control unit 230 can control the overall operation of the flagging device 200. [ Particularly, the hoisting device control unit 230 includes a communication mode control unit 231 for controlling the hoisting device communication unit 210 to operate in a direct communication mode or a relay mode, a flag hoisting control unit 232 for controlling the hoisting of the flag, And a flag-making control unit 233.

통신 모드 제어부(231)는 게양 장치 통신부(210)가 직접 통신 모드 또는 중계 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. The communication mode control unit 231 can control the mobile device communication unit 210 to operate in a direct communication mode or a relay mode.

통신 모드 제어부(231)는 깃발 게양 장치(200)가 첫 번째 중계 순서에 해당하는 경우, 게양 장치 통신부(210)가 직접 통신 모드 및 중계 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. The communication mode control unit 231 may control the hoisting device communication unit 210 to operate in the direct communication mode and the relay mode when the flag hoisting device 200 corresponds to the first relaying procedure.

예를 들어, 통신 모드 제어부(231)는 게양 장치 통신부(210)가 직접 통신 모드로 동작하도록 제어하여, 깃발 관리 장치(100)로부터 깃발 원격 제어 정보를 수신할 수 있다. 통신 모드 제어부(231)는 깃발 원격 제어 정보를 수신하면, 해당 깃발 원격 제어 정보에 자신의 고유번호가 포함되어있는지를 확인할 수 있다. 통신 모드 제어부(231)는 해당 깃발 원격 제어 정보에 자신의 고유번호가 포함되어 있으면, 해당 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발 제어가 이루어지도록 후술하는 깃발 게양 제어부(232) 또는 깃발 하기 제어부(233)로 전달할 수 있다. For example, the communication mode control unit 231 may control the hoisting device communication unit 210 to operate in a direct communication mode to receive flag remote control information from the flag management device 100. [ Upon receipt of the flag remote control information, the communication mode control unit 231 can confirm whether or not its own unique number is included in the corresponding flag remote control information. The communication mode control unit 231 controls the flag flag control unit 232 or the flag flag control unit 233 to be described later so that flag control is performed according to the flag remote control information if the corresponding flag remote control information includes its own unique number .

또한, 통신 모드 제어부(231)는 게양 장치 통신부(210)가 중계 모드로 동작하도록 제어하여, 미리 정해진 반경, 즉, 근거리 통신이 가능한 거리 내에 위치하는 모든 깃발 게양 장치(200)로 깃발 원격 제어 정보를 전달할 수 있다.The communication mode control unit 231 controls the soccer apparatus communication unit 210 to operate in the relay mode so that all the flag devices 200 located within a predetermined radius, .

또는, 통신 모드 제어부(231)는 게양 장치 통신부(210)가 중계 모드로 동작하도록 제어하여 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 각 깃발 게양 장치(200)에서 생성하는 자체 게양 또는 자체 하기정보를 수신할 수 있다. 통신 모드 제어부(231)는 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하거나, 후술하는 깃발 게양 제어부(232) 또는 깃발 하기 제어부(233)에서 생성하는 자체 게양 또는 자체 하기 정보를 미리 정해지는 중계 순서의 역순에 따라 깃발 관리 장치(100)로 전달될 수 있도록, 또 다른 깃발 게양 장치(200)로 전송할 수 있다.Alternatively, the communication mode control unit 231 controls the hoisting device communication unit 210 to operate in the relay mode, and receives the own hoist or self-generated information generated by the flag hoisting device 200 from the other flag hoisting device 200 . The communication mode control unit 231 receives the own flag or self information generated by the flag flag control unit 232 or the flag flag control unit 233 to be described later from another flag flagging apparatus 200 or in the reverse order To another flag hoisting device 200 so that the flags can be transmitted to the flagship management device 100 in accordance with the flag management information.

또는, 통신 모드 제어부(231)는 게양 장치 통신부(210)가 직접 통신 모드로 동작하도록 제어하여, 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하거나, 후술하는 깃발 게양 제어부(232) 또는 깃발 하기 제어부(233)에서 생성하는 자체 게양 또는 자체 하기 정보를 깃발 관리 장치(100)로 송신할 수 있다. Alternatively, the communication mode control unit 231 may control the elevator communication unit 210 to operate in the direct communication mode, and may receive from the other flag hoisting apparatus 200, or control the flags hoisting control unit 232 or the flagging control unit 233 To the flagship management apparatus 100. The flagship management apparatus 100 may be configured to send flag information to the flagship management apparatus 100. [

통신 모드 제어부(231)는 깃발 게양 장치(200)가 첫 번째가 아닌 중계 순서에 해당하는 경우, 게양 장치 통신부(210)가 중계 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 통신 모드 제어부(231)는 게양 장치 통신부(210)가 중계 모드로 동작하도록 제어하여, 다른 게양 장치 통신부(210)로부터 깃발 원격 제어 정보를 수신하면, 해당 깃발 제어 정보에 자신의 고유번호가 포함되어있는지를 확인할 수 있다. 통신 모드 제어부(231)는 해당 깃발 원격 제어 정보에 자신의 고유번호가 포함되어 있으면, 해당 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발 제어가 이루어지도록 깃발 게양 제어부(232) 또는 깃발 하기 제어부(233)로 전달할 수 있다. The communication mode control unit 231 can control the hoisting device communication unit 210 to operate in the relay mode when the flag hoisting device 200 is in the relaying order other than the first. For example, the communication mode control unit 231 controls the elevator communication unit 210 to operate in the relay mode, and upon receiving the flag remote control information from the other elevator communication unit 210, You can check if the number is included. The communication mode control unit 231 may transmit the flag control information to the flagship control unit 232 or the flagship control unit 233 so as to control the flags according to the flag remote control information if the flags remote control information includes its own unique number have.

또한, 통신 모드 제어부(231)는 다른 게양 장치 통신부(210)로부터 깃발 원격 제어 정보를 수신하면, 미리 설정되는 중계 순서에 있어서, 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보가 수신되는지를 확인할 수 있다. 통신 모드 제어부(231)는 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보가 수신되지 않으면, 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)에 대한 통신 점검 정보를 생성할 수 있다. 통신 점검 정보에는 깃발 게양 장치(200)별로 지정되는 고유번호 및 통신 점검 요청이 포함될 수 있다. 통신 모드 제어부(231)는 통신 점검 정보가 깃발 관리 장치(100)로 전달될 수 있도록, 다른 깃발 게양 장치(200)로 전송할 수 있다.In addition, when the flag remote control information is received from another hoisting device communication unit 210, the communication mode control unit 231 receives flag remote control information from the flag hoisting apparatus 200 corresponding to the previous procedure Can be confirmed. The communication mode control unit 231 may generate the communication check information for the flag hoisting apparatus 200 corresponding to the previous sequence if the flag remote control information is not received from the flag hoisting apparatus 200 corresponding to the previous procedure. The communication check information may include a unique number and a communication check request designated for each flag hoisting device 200. The communication mode control unit 231 can transmit the communication check information to another flag hoisting apparatus 200 so that it can be transmitted to the flagship management apparatus 100. [

통신 모드 제어부(231)는 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하는 통신 점검 정보 또한 깃발 관리 장치(100)로 전달될 수 있도록, 중계할 수 있으며, 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하거나, 후술하는 깃발 게양 제어부(232) 또는 깃발 하기 제어부(233)에서 생성하는 자체 게양 또는 자체 하기 정보 또한 깃발 관리 장치(100)로 전달될 수 있도록 중계할 수 있다.The communication mode control unit 231 can relay the communication check information received from the other flagship device 200 so that it can be transmitted to the flagship management device 100 and can be received from another flagship device 200, The flag management unit 232 or the flagship control unit 233 may be relayed to the flag management apparatus 100 so that the own flag or the self flag generated by the flagship control unit 232 or the flag flag control unit 233 may be transmitted to the flag management apparatus 100.

깃발 게양 제어부(232)는 깃발 게양대에 깃발이 게양될 수 있도록 구동 모터의 회전을 제어할 수 있다. 깃발 게양 제어부(232)는 깃발 원격 게양 정보에 깃발 게양 제어가 포함되면, 깃발이 게양되도록 제어할 수 있다. 깃발 게양 제어부(232)는 깃발이 게양되도록 제어하면, 그 제어 정보와 고유번호를 포함하는 자체 게양 정보를 생성할 수 있다.The flag hoisting control unit 232 can control the rotation of the driving motor so that the flag can be hoisted on the flag hoist. The flag hoisting control unit 232 can control the flag to be hoisted when flag hoisting control is included in the flag remote hoisting information. The flag hoisting control unit 232 can generate the own hoisting information including the control information and the unique number if the flag is controlled to be hoisted.

구체적으로, 깃발 게양 제어부(232)는 게양 장치 통신부(210)를 통해 깃발 관리 장치(100)로부터 송출되는 깃발 원격 제어 정보를 확인할 수 있다. 깃발 게양 제어부(232)는 깃발 원격 제어 정보에 깃발 게양 제어가 포함되고, 깃발 게양 장치(200)의 고유번호가 포함되어 있는 경우, 깃발이 게양되도록 제어할 수 있다. 깃발 게양 제어부(232)는 구동 모터의 회전 시간 등으로부터 깃발 게양 여부를 확인할 수 있으며, 깃발 게양을 확인하면 자체 게양 정보를 생성하여 게양 장치 통신부(210)를 통해 깃발 관리 장치(100)로 전달할 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 이러한 자체 게양 정보를 이용하여 깃발 게양 성공 여부를 확인하고 그에 따른 깃발 점검 알림을 출력할 수 있을 것이다.Specifically, the flag elevation control unit 232 can confirm the flag remote control information transmitted from the flag management apparatus 100 through the elevator communication unit 210. The flag hoisting control unit 232 may control the flags to be hoisted when flag flagging control is included in the flag remote control information and the unique number of the flag hoisting device 200 is included. The flag raising control unit 232 can check whether the flag is hoisted from the rotation time of the driving motor or the like. If the flag hoist is checked, the flag raising control unit 232 can generate the own hoist information and transmit it to the flagship management apparatus 100 through the hoisting device communication unit 210 have. The flag management apparatus 100 may use this self-raising information to check whether or not the flag hoist is successful and output a flag check notification accordingly.

깃발 하기 제어부(233)는 게양 상태의 깃발이 하기될 수 있도록 구동 모터의 회전을 제어할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 깃발 원격 게양 정보에 깃발 하기 제어가 포함되면, 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 또는, 깃발 하기 제어부(233)는 게양 장치 센서부(220)에서의 출력 값에 따라 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 또는, 깃발 하기 제어부(233)는 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 수신하는 자체 하기 정보에 따라 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 깃발이 하기되도록 제어하면, 그 제어 정보와 고유번호를 포함하는 자체 하기 정보를 생성할 수 있다.The flag-making control unit 233 can control the rotation of the drive motor so that the flags in the hoisting state can be made. The flagging control unit 233 can control so that the flags are made, if flaming control is included in flag remote hoisting information. Alternatively, the flaming control unit 233 may control the flags to be according to the output values from the hoisting device sensor unit 220. Alternatively, the flaming control unit 233 may control the flags to be according to the information received from the other flagging apparatus 200 itself. The flag-making control unit 233 can generate the self-information including the control information and the unique number by controlling the flag to be made.

구체적으로, 깃발 하기 제어부(233)는 게양 장치 통신부(210)를 통해 깃발 관리 장치(100)로부터 송출되는 깃발 원격 제어 정보를 확인할 수 있다. 깃발 게양 제어부(232)는 깃발 원격 제어 정보에 깃발 하기 제어가 포함되고, 깃발 게양 장치(200)의 고유번호가 포함되어 있는 경우, 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 구동 모터의 회전 시간 등으로부터 깃발 하기 여부를 확인할 수 있으며, 깃발 하기를 확인하면 자체 하기 정보를 생성하여 게양 장치 통신부(210)를 통해 깃발 관리 장치(100)로 전달할 수 있다. 깃발 관리 장치(100)는 이러한 자체 하기 정보를 이용하여 깃발 하기 성공 여부를 확인하고 그에 따른 깃발 점검 알림을 출력할 수 있을 것이다.Specifically, the flags control unit 233 can confirm the flag remote control information transmitted from the flag management apparatus 100 via the hoisting device communication unit 210. [ The flag hoisting control unit 232 may include control to flag the flag remote control information, and may control so that the flags are made, if the unique number of the flag hoisting device 200 is included. The flaming control unit 233 can confirm whether or not flags are to be generated from the rotation time of the driving motor or the like. If the flaming is confirmed, the flaming control unit 233 can generate the following information and transmit it to the flagship management apparatus 100 through the hoisting device communication unit 210 have. The flag management apparatus 100 may check whether or not the flags have been successfully used and output a flags check notification accordingly.

또한, 깃발 하기 제어부(233)는 게양 장치 센서부(220)를 통해 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소에 대한 출력 값을 확인할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 주변 환경 요소에 대한 출력 값과 주변 환경 요소 별 임계 값을 비교하고, 그 결과에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. Further, the flag-making control unit 233 can confirm the output value of at least one of the ambient environment elements such as the illuminance, the wind speed and the humidity through the hoisting device sensor unit 220. The flaming control unit 233 compares the output value of the surrounding environmental element with the threshold value of the surrounding environmental element, and controls the flags to be flags according to the result.

예를 들어, 깃발 하기 제어부(233)는 주변 조도를 감지한 출력 값이 주변 조도의 임계 값 이하인 것으로 확인되면, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 이와 같은 경우, 날이 저문 상태로 깃발을 하기하는 것이 바람직하다. 깃발 하기 제어부(233)는 깃발 하기 제어, 조도 감지 출력 값 및 고유번호를 포함하는 자체 하기 정보를 생성할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 게양 장치 통신부(210)를 통해 자체 하기 정보를 다른 깃발 게양 장치(200)로 전달할 수 있다. For example, the flag-making control unit 233 can control the flags of the hoisting condition to be made when it is confirmed that the output value of the surrounding roughness is less than or equal to the threshold value of the ambient illuminance. In such a case, it is preferable that the flag be flags in a low-text state. The flag-making control unit 233 may generate self-informing information including flicker control, illuminance detection output value, and unique number. The flaming control unit 233 may transmit information to itself to other flag hoisting apparatuses 200 through the hoisting device communication unit 210. [

또는, 깃발 하기 제어부(233)는 주변 풍속 또는 습도를 감지한 출력 값이 주변 풍속 또는 습도의 임계 값 이상인 것으로 확인되면, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 이와 같은 경우, 강풍 또는 폭우의 기상 상태로 깃발을 하기하는 것이 바람직하다. 깃발 하기 제어부(233)는 깃발 하기 제어, 풍속 또는 습도 감지 출력 값 및 고유번호를 포함하는 자체 하기 정보를 생성할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 게양 장치 통신부(210)를 통해 자체 하기 정보를 다른 깃발 게양 장치(200) 및 깃발 관리 장치(100)로 전달할 수 있다. Alternatively, the flaming control unit 233 may control the flags of the hoisting condition to be such that, when it is confirmed that the output value of the ambient wind speed or humidity is greater than or equal to the ambient wind speed or humidity threshold value. In such a case, it is preferable to make a flag in a weather condition of strong wind or heavy rain. The flaming control 233 may generate self-contained information, including flicker control, wind speed or humidity sensing output values, and a unique number. The flaming control unit 233 may transmit information to the other flagship device 200 and the flagship management device 100 via the hoisting device communication unit 210. [

또한, 깃발 하기 제어부(233)는 게양 장치 통신부(210)를 통해 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 송출되는 자체 하기 정보를 확인할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 자체 하기 정보에 포함되는 고유번호를 이용하여, 자체 하기 정보를 생성한 깃발 게양 장치(200)의 위치를 획득할 수 있다. 이를 위해, 게양 장치 메모리부(240)는 깃발 게양 장치(200) 별 고유번호 및 그 위치를 미리 저장할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 자체 하기 정보를 생성한 깃발 게양 장치(200)의 위치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는지를 확인할 수 있다. 깃발 하기 제어부(233)는 깃발이 게양 상태이고, 자체 하기 정보를 생성한 깃발 게양 장치(200)가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는 경우, 깃발이 하기되도록 제어할 수 있다. 이와 같은 경우, 게양 장치 센서부(220) 등의 고장으로 폭우, 강풍 등의 열악한 기상 상태를 미처 감지하지 못하더라도, 인접한 깃발 게양 장치(200)의 하기 제어를 따라 깃발 하기를 제어함으로써, 깃발의 오염, 훼손 등을 방지할 수 있다.Further, the flag-making control unit 233 can confirm the self-information transmitted from the other flagship device 200 through the hoisting device communication unit 210. The flaming control unit 233 can obtain the position of the flag hoisting apparatus 200 that has generated the following information by using the unique number included in the information below. For this purpose, the hoisting device memory unit 240 may previously store the unique number and position of each flag hoisting device 200. The flaming control unit 233 can confirm that the position of the flag hoisting apparatus 200 that generated the following information is located within a predetermined radius. The flag-making control unit 233 can control so that the flags are made when the flags are in a hoisted state and the flagging apparatus 200 generating the following information is located within a predetermined radius. In this case, even if a failure of the hoisting device sensor unit 220 or the like can not detect a bad weather condition such as heavy rain or strong wind, by controlling the flags of the adjacent flapping hoisting device 200 according to the following control, Contamination, damage and the like can be prevented.

게양 장치 메모리부(240)는 게양 장치 제어부(230)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 특히, 게양 장치 메모리부(240)는 깃발 게양 장치(200) 별로 지정되는 고유번호를 저장할 수 있다.The hoisting device memory part 240 may store a program for processing and controlling the hoisting device control part 230 and may perform a function for temporary storage of input / output data. In particular, the hoisting device memory 240 may store a unique number assigned to each flag hoisting device 200.

게양 장치 전원공급부(250)는 깃발 게양 장치(200)의 제어를 위해, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 게양 장치 전원공급부(250)는 태양전지, 풍력 발전장치 또는 외부 전원 중 어느 하나로부터 전원을 공급받도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 깃발 게양 장치(200)가 실외에 설치되는 경우, 게양 장치 전원공급부(250)가 태양전지 또는 풍력 발전장치로부터 전원을 공급받도록 설계될 수 있으며, 깃발 게양 장치(200)가 실내에 설치되는 경우, 게양 장치 전원공급부(250)가 외부 전원으로부터 전원을 공급받도록 설계될 수 있다.The power supply unit 250 for the hoisting device may supply external power or internal power to control the flagging device 200 to supply power required for operation of the respective components. The hoisting device power supply 250 may be designed to receive power from either a solar cell, a wind power generator, or an external power source. For example, when the flag hoisting device 200 is installed outdoors, the hoisting device power supply 250 may be designed to receive power from the solar cell or the wind power generator, When installed, the hoisting device power supply 250 may be designed to receive power from an external power supply.

이하, 도 5를 참조하여, 도 4에 도시된 깃발 게양 장치(200)에서의 깃발 게양 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, a flag hoisting method in the flag hoisting apparatus 200 shown in FIG. 4 will be described.

도 5는 도 4에 도시된 깃발 게양 장치에서의 깃발 게양 방법의 순서도이다.5 is a flow chart of the flags hoisting method in the flag hoisting device shown in Fig.

도 5를 참조하면, 깃발 게양 장치(200)는 깃발 관리 장치(100) 또는 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 정보를 수신할 수 있다(500). 깃발 게양 장치(200)는 깃발 관리 장치(100)와 직접 통신하여 깃발 제어 정보를 수신하거나, 다른 깃발 게양 장치(200)를 통해 깃발 제어 정보를 전달받을 수 있다.Referring to FIG. 5, the flagging device 200 may receive flag remote control information from the flag management device 100 or another flagging device 200 (500). The flagging device 200 may communicate with the flag management device 100 directly to receive flag control information or receive flag control information via another flagging device 200.

깃발 게양 장치(200)는 깃발 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하고, 깃발 원격 제어 정보를 다른 깃발 게양 장치(200)로 전달할 수 있다(510). 깃발 게양 장치(200)는 깃발 게양대의 구동 모터 회전을 제어하여 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어할 수 있다.The flag hoisting device 200 may control the flag to be hoisted or to be made according to the flags control information, and may transmit the flag remote control information to another flag hoisting device 200 (510). The flag hoisting device 200 may control the driving motor rotation of the flag hoist so that the flags are lifted or lowered.

깃발 게양 장치(200)는 이전 중계 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 신호가 수신되는지를 확인할 수 있다(520). 깃발 게양 장치(200)는 이전 중계 순서에 해당하는 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 원격 제어 신호가 수신되지 않은 것으로 확인되면(520), 이전 중계 순서에 해당하는 깃발 게양 장치에 대한 통신 점검 정보를 생성하여 깃발 관리 장치(100) 또는 다른 깃발 게양 장치(200)로 전달할 수 있다(530).The flagging device 200 can check whether a flag remote control signal is received from the flagging device 200 corresponding to the previous relaying sequence (520). If flag flagging device 200 determines that a flag remote control signal has not been received 520 from flag flagging device 200 corresponding to the previous relaying order, then the flagging device 200 transmits communication check information for flag flagging device corresponding to the previous relaying order And transmit it to the flag management apparatus 100 or another flag hoisting apparatus 200 (530).

깃발 게양 장치(200)는 깃발 게양 상태(540)에서, 주변 조도, 풍속 또는 습도를 감지한 출력 값이 임계값에 도달하거나(550), 미리 정해진 반경 이내에 위치한 다른 깃발 게양 장치(200)로부터 깃발 하기 제어 정보를 수신하면(560), 깃발이 하기되도록 제어하고, 자체 하기 정보를 생성할 수 있다(570). The flag hoisting device 200 may determine whether the output value of the flag raising state 540 that senses the ambient light intensity, the wind speed or the humidity reaches a threshold value 550 or the flag from another flag hoisting device 200 located within a predetermined radius, Upon receipt of the following control information (560), it may control the flag to be made and generate its own information (570).

깃발 게양 장치(200)는 자체 하기 정보를 깃발 관리 장치(100) 또는 다른 깃발 게양 장치(200)로 송신할 수 있다(580). 깃발 게양 장치(200)는 자체 하기 정보를 깃발 관리 장치(100)로 직접 송신하거나, 다른 깃발 게양 장치(200)를 통해 순차적으로 깃발 관리 장치(100)로 전달할 수 있다.The flagging device 200 may transmit 580 its own information to the flag management device 100 or other flagging device 200. The flagging device 200 may send the following information directly to the flag management device 100 or may be transmitted to the flag management device 100 sequentially through another flagging device 200.

이와 같은, 깃발 게양 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such a flag hoisting method may be implemented in an application or implemented in the form of program instructions that may be executed through various computer components and recorded on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be ones that are specially designed and configured for the present invention and are known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

1000: 깃발 게양 시스템
100: 깃발 관리 장치
200: 깃발 게양 장치1000: Flag hoist system
100: Flag management device
200: flag hoisting device

Claims (20)

원격의 깃발 관리 장치로부터 깃발 원격 제어 정보를 직접 수신하는 직접 통신 모드로 동작하거나, 다른 깃발 게양 장치를 통해 상기 깃발 원격 제어 정보를 순차적으로 수신하는 중계 모드로 동작하는 게양 장치 통신부;
조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하는 게양 장치 센서부;
상기 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하거나, 상기 센서부의 출력 값에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하여 깃발 자체 제어 정보를 생성하고, 상기 깃발 자체 제어 정보를 상기 게양 장치 통신부를 통해 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 게양 장치 제어부; 및
적어도 하나의 깃발 게양 장치 별 고유번호 및 그 위치를 저장하는 게양 장치 메모리부를 포함하고,
상기 게양 장치 제어부는,
다른 깃발 게양 장치로부터 깃발 하기 제어 및 해당 깃발 게양 장치의 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 고유번호를 이용하여 해당 깃발 게양 장치의 위치를 획득하고 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는지를 확인하며, 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는 경우, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 깃발 게양 장치.A hoisting device communication part operating in a direct communication mode for directly receiving flag remote control information from a remote flag management device or operating in a relay mode for sequentially receiving the flag remote control information through another flag hoisting device;
A hoisting device sensor part for detecting at least one environmental element of the roughness, the wind speed and the humidity;
Controls the flags to be raised or lowered according to the flag remote control information or controls the flags to be hoisted according to the output value of the sensor unit to generate flags own control information, To the flag management device or to another flag hoisting device via the control device; And
And a hoisting device memory part for storing the at least one flag hoisting device specific number and its position,
Wherein the hoisting device control part comprises:
Upon receipt of flag self-control information including flag control from another flag hoisting device and the unique number of the flag hoisting device, the position of the flag hoisting device is obtained using the unique number and the flag hoisting device is preset And controls the flags to be hoisted when the flag hoisting device is located within a predetermined radius. 제1항에 있어서,
상기 게양 장치 통신부는,
상기 중계 모드로 동작 시, 상기 깃발 원격 제어 정보를 미리 설정되는 반경 내에 위치하는 다른 깃발 게양 장치 또는 상기 깃발 관리 장치로 전달하는 깃발 게양 장치.The method according to claim 1,
The hoisting-device communicating unit includes:
Wherein when operating in the relay mode, the flag remote control information is communicated to another flag hoisting device located within a predetermined radius or to the flag management device. 제1항에 있어서,
상기 게양 장치 제어부는,
다른 깃발 게양 장치로부터 상기 깃발 원격 제어 정보를 수신하면, 미리 설정되는 중계 순서에 있어서, 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치로부터 상기 깃발 원격 제어 정보가 수신되는지를 확인하고, 그 결과에 따라 상기 이전 순서에 해당하는 깃발 게양 장치에 대한 통신 점검 정보를 생성하여 상기 게양 장치 통신부를 통해 깃발 관리 장치로 전달하는 깃발 게양 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hoisting device control part comprises:
Upon receipt of the flag remote control information from another flag hoisting device, checks whether the flag remote control information is received from the flag hoisting device corresponding to the previous order in a preset relay order, And transmits the generated communication check information to the flag management device through the hoisting device communication unit. 제1항에 있어서,
상기 게양 장치 제어부는,
상기 센서부의 출력 값과 미리 설정되는 상기 주변 환경 요소 별 임계 값을 비교하고 그 결과에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 깃발 게양 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hoisting device control part comprises:
And compares the output value of the sensor unit with a predetermined threshold value of the peripheral environmental element and controls the flags to be flags according to the result. 제1항에 있어서,
상기 게양 장치 제어부는,
상기 센서부의 출력 값에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 경우, 상기 센서부의 출력 값 및 깃발 게양 장치 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 생성하여 상기 게양 장치 통신부를 통해 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 깃발 게양 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hoisting device control part comprises:
Wherein the control unit generates flag self-control information including an output value of the sensor unit and a unique number assigned to each flag hoisting unit when controlling the flags to be hoisted according to the output value of the sensor unit, To a management device or to another flag hoisting device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
태양전지, 풍력 발전장치 또는 외부 전원 중 어느 하나로부터 전원을 공급받는 게양 장치 전원공급부를 더 포함하는 깃발 게양 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a power supply unit for supplying power from either the solar cell, the wind power generator, or an external power source. 깃발 게양대에 장착되는 깃발 게양 장치의 깃발 게양 방법에 있어서,
원격의 깃발 관리 장치로부터 깃발 원격 제어 정보를 직접 수신하거나, 다른 깃발 게양 장치를 통해 상기 깃발 원격 제어 정보를 순차적으로 수신하고,
상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로부터 수신하는 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하거나, 자체적으로 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하고, 적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하고,
다른 깃발 게양 장치로부터 깃발 하기 제어 및 해당 깃발 게양 장치의 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 고유번호를 이용하여 해당 깃발 게양 장치의 위치를 획득하고 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는지를 확인하며, 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는 경우, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 깃발 게양 방법.A flag hoisting method of a flag hoisting device mounted on a flag hoist,
Receiving flag remote control information directly from a remote flag management device, sequentially receiving said flag remote control information via another flag hoisting device,
Controlling the flag to be hoisted or to be in accordance with the flag remote control information received from the flag management device or another flag hoisting device, or to detect at least one surrounding element of ambient light, wind speed and humidity, Controls the flags to be hoisted according to the elements,
Upon receipt of flag self-control information including flag control from another flag hoisting device and the unique number of the flag hoisting device, the position of the flag hoisting device is obtained using the unique number and the flag hoisting device is preset Within a predetermined radius, and controls the flags to be hoisted when the flag hoisting device is located within a predetermined radius. 제9항에 있어서,
적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 경우, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 정보 및 깃발 게양 장치 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 생성하여 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 것을 더 포함하는 깃발 게양 방법.10. The method of claim 9,
Generating flags self control information including the at least one peripheral element information and a unique number assigned to each flag hoisting device when the flags are controlled to be flags according to at least one surrounding element, Or to another flag hoisting device. 사용자로부터 깃발 게양 또는 하기의 깃발 원격 제어 정보를 입력 받아 송출하는 깃발 관리 장치; 및
상기 깃발 관리 장치로부터 상기 깃발 원격 제어 정보를 직접 수신하거나, 다른 깃발 게양 장치를 통해 상기 깃발 원격 제어 정보를 순차적으로 수신하고, 상기 깃발 관리 장치로부터 수신하는 상기 깃발 원격 제어 정보에 따라 깃발이 게양 또는 하기되도록 제어하거나, 자체적으로 조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하고, 적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 깃발 게양 장치를 포함하고,
상기 깃발 게양 장치는,
다른 깃발 게양 장치로부터 깃발 하기 제어 및 해당 깃발 게양 장치의 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 고유번호를 이용하여 해당 깃발 게양 장치의 위치를 획득하고 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는지를 확인하며, 해당 깃발 게양 장치가 미리 설정되는 반경 이내에 위치하는 경우, 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 것을 포함하는 깃발 게양 시스템.A flag management device for receiving a flag hoist from a user or receiving and transmitting the following flag remote control information; And
Receiving the flag remote control information either directly from the flag management device or sequentially receiving the flag remote control information via another flag hoisting device and receiving the flag remote control information from the flag management device in accordance with the flag remote control information received from the flag management device, Or at least one environmental element of at least one of illuminance, wind speed and humidity, and controls the flags to be hoisted according to at least one environmental element,
The flag hoisting device comprises:
Upon receipt of flag self-control information including flag control from another flag hoisting device and the unique number of the flag hoisting device, the position of the flag hoisting device is obtained using the unique number and the flag hoisting device is preset And controlling the flags to be hoisted when the flag hoisting device is located within a predetermined radius. ≪ Desc / Clms Page number 16 > 제11항에 있어서,
상기 깃발 게양 장치는,
상기 깃발 관리 장치와 깃발 원격 제어 정보를 직접 수신하는 직접 통신 모드로 동작하거나, 상기 깃발 원격 제어 정보를 다른 깃발 게양 장치를 통해 순차적으로 수신하고, 다른 깃발 게양 장치로 전달하는 중계 모드로 동작하는 게양 장치 통신부를 포함하는 깃발 게양 시스템.12. The method of claim 11,
The flag hoisting device comprises:
Operating in a direct communication mode for directly receiving the flag management device and flag remote control information, or operating in a relay mode for sequentially receiving the flag remote control information via another flag hoisting device and delivering it to another flag hoisting device And a device communicator. 제11항에 있어서,
상기 깃발 게양 장치는,
조도, 풍속 및 습도 중 적어도 하나의 주변 환경 요소를 감지하는 게양 장치 센서부; 및
상기 센서부의 출력 값과 미리 설정되는 상기 주변 환경 요소 별 임계 값을 비교하고 그 결과에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 게양 장치 제어부를 포함하는 깃발 게양 시스템.12. The method of claim 11,
The flag hoisting device comprises:
A hoisting device sensor part for detecting at least one environmental element of the roughness, the wind speed and the humidity; And
And a control unit for comparing the output value of the sensor unit with a preset threshold value of the peripheral environment element and controlling the flags to be hoisted according to a result of the comparison. 제11항에 있어서,
상기 깃발 게양 장치는,
적어도 하나의 주변 환경 요소에 따라 게양 상태의 깃발이 하기되도록 제어하는 경우, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 정보 및 깃발 게양 장치 별로 지정되는 고유번호를 포함하는 깃발 자체 제어 정보를 상기 깃발 관리 장치 또는 다른 깃발 게양 장치로 송신하는 것을 포함하는 깃발 게양 시스템.12. The method of claim 11,
The flag hoisting device comprises:
Controlling flag management information including the at least one peripheral element information and the unique number assigned to each flag hoisting device to the flag management device or another flag device, To the flag hoisting device. 제14항에 있어서,
상기 깃발 관리 장치는,
상기 깃발 게양 장치로부터 상기 깃발 자체 제어 정보를 수신하면, 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 깃발 하기 제어 횟수를 카운트하는 것을 포함하는 깃발 게양 시스템.15. The method of claim 14,
The flag management device includes:
And upon receipt of said flag self-control information from said flag hoisting device, counting the number of flamming control for said at least one environmental element. 제15항에 있어서,
상기 깃발 관리 장치는,
상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 중 적어도 하나의 깃발 하기 제어 횟수가 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 미리 설정되는 횟수에 도달하면, 해당 깃발 게양 장치에서 제어하는 깃발 점검을 유도하는 깃발 점검 안내 알림을 출력하는 것을 더 포함하는 깃발 게양 시스템.16. The method of claim 15,
The flag management device includes:
When a flag control number of at least one of the at least one peripheral environmental element reaches a preset number of times for each of the at least one peripheral environmental element, a flags check guidance notification for inducing flags to be controlled by the flags hoisting device is output Wherein the flag flag is a flag flag. 제16항에 있어서,
상기 깃발 관리 장치는,
상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 중 적어도 하나의 깃발 하기 제어 횟수가 상기 적어도 하나의 주변 환경 요소 별로 미리 설정되는 횟수에 도달하면, 상기 깃발 자체 제어 정보에 포함되는 고유번호를 이용하여 상기 깃발 게양 장치의 위치를 확인하고, 상기 깃발 게양 장치의 위치를 포함하는 상기 깃발 점검 안내 알림을 출력하는 깃발 게양 시스템.17. The method of claim 16,
The flag management device includes:
When the flag control number of at least one of the at least one peripheral elements reaches a preset number of times for each of the at least one peripheral environmental element, And for outputting said flag check guide notification including the position of said flag hoisting device. 제11항에 있어서,
상기 깃발 관리 장치 및 상기 깃발 게양 장치는,
적어도 하나의 깃발 게양 장치 별 고유번호 및 그 위치를 저장하는 것을 더 포함하는 깃발 게양 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein said flag management device and said flag hoisting device comprise:
Further comprising storing at least one flagging device specific number and location thereof. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 깃발 게양 장치는,
태양전지, 풍력 발전장치 또는 외부 전원 중 어느 하나로부터 전원을 공급받는 게양 장치 전원공급부를 포함하는 깃발 게양 시스템.12. The method of claim 11,
The flag hoisting device comprises:
And a power supply for supplying the power from the solar cell, the wind power generator, or an external power source.
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