KR101984923B1 - 공기조화기 - Google Patents

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KR101984923B1
KR101984923B1 KR1020170116825A KR20170116825A KR101984923B1 KR 101984923 B1 KR101984923 B1 KR 101984923B1 KR 1020170116825 A KR1020170116825 A KR 1020170116825A KR 20170116825 A KR20170116825 A KR 20170116825A KR 101984923 B1 KR101984923 B1 KR 101984923B1
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배병관
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 공기조화기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매를 압축하는 압축기와, 소비 전력 제어 신호를 수신하는 통신부와, 압축기의 소비 전력을 연산하고, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기의 목표 소비 전력을 연산하며, 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 압축기의 운전주파수를 가변 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 에너지 제어 모드에서, 압축기의 운전주파수를 신속하게 가변하여, 응답성을 향상시킬 수 있다.

Description

공기조화기 {Air conditioner}
본 발명은, 공기조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 에너지 제어 모드에서, 압축기의 운전주파수를 신속하게 가변하여, 응답성을 향상시킬 수 있는 공기조화기에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.
이러한 공기조화기는 실외기 및 실내기가 냉매배관으로 연결되어, 실외기의 압축기로부터 압축된 냉매가 냉매배관을 통해 실내기의 열교환기로 공급되고, 실내기의 열교환기에서 열 교환된 냉매는 다시 냉매배관을 통해 실외기의 압축기로 유입된다. 그에 따라 실내기는 냉매를 이용한 열교환을 통해 냉온의 공기를 실내로 토출한다.
또한, 근래에는 공기조화기의 에너지 절감 방안에 대한, 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 특히, 사용자의 에너지 제어(energy control)명령에 대응하여, 공기조화기의 동작을 제한하는 방법에 대한, 연구가 급증하고 있다.
한편, 종래 공기조화기의 에너지 제어 동작은, 사용자가 목표 소비 전력을 설정하고, 공기조화기는, 목표 소비 전력을 기초로 공기조화기의 각 유닛을 제어한다.
이때, 사용자가 설정한 목표 소비 전력에 도달하기 위해, 압축기의 운전주파수를 단계적(예를 들어 3Hz)으로 감소하게 되며, 따라서, 목표 운전주파수에 도달할때까지 응답성이 저하된다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 에너지 제어 모드에서, 압축기의 운전주파수를 신속하게 가변하여, 응답성을 향상시킬 수 있는 공기조화기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매를 압축하는 압축기와, 소비 전력 제어 신호를 수신하는 통신부와, 압축기의 소비 전력을 연산하고, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기의 목표 소비 전력을 연산하며, 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 압축기의 운전주파수를 가변 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 에너지 제어 모드에서, 압축기의 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 압축기의 목표 운전주파수를 연산하고, 압축기의 운전주파수를 신속하게 감소시켜, 목표 운전주파수에 도달하도록 제어하므로, 그 응답성이 향상될 수 있다.
한편, 공기조화기 전체의 소비 전력 중, 압축기가 소모하는 소비 전력의 비중이 가장 높으며, 본 발명의 공기조화기는, 압축기의 운전주파수를 감소시키므로, 에너지를 효율적으로 절감할 수 있다.
또한, 공기조화기는, 압축기의 목표 운전주파수 도달 후, 목표 운전주파수를 유지하므로, 사용자의 열쾌적감을 유지시키면서도 에너지를 절감할 수 있다.
또한, 공기조화기는, 압축기의 초기 시동시, 압축기의 운전주파수를, 기설정된 시동 운전주파수로 1회 상승제어하고, 압축기가 시동 운전주파수에 도달한 경우, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기의 운전주파수를 가변 제어하므로, 소정 소비 전력 범위를 초과하여, 압축기가 구동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 수전용량이 제한되어 있는 국가의 경우, 공기조화기는, 초기 시동시, 소정 소비 전력 범위를 넘어서 구동하지 않으므로, 공기조화기의 잦은 온, 오프 동작을 방지하여, 연속 운전을 보장할 수 있다.
또한, 공기조화기는, 연손 운전을 보장하므로, 쾌적한 실내 환경을 유지하도록 할 수 있다.
또한, 공기조화기는, 잦은 온 오프 동작으로 인한, 부품의 소손을 방지하여, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 공기조화기는, 리모컨을 더 포함하고, 사용자는, 리모컨을 통해, 소비 전력 제어 신호를 전송할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는, 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3은, 도 1의 공기조화기의 간략한 내부 블록도이다.
도 4는, 도 1의 리모컨의 간략한 내부 블록도이다.
도 5는, 도 3의 압축기 구동부의 회로도의 일예이다.
도 6은, 도 5의 제어부의 내부 블록도이다.
도 7은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법에 대한 순서도이다.
도 8은, 종래 공기조화기의 동작방법에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 공기조화기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실내기(21), 실내기(21)에 연결되는 실외기(31)를 포함할 수 있다.
공기조화기의 실내기(21)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(21)를 예시한다.
한편, 공기조화기(100)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다.
실외기(31)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
실외기(31)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(21)로 냉매를 공급한다. 실외기(31)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(21)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변 되는 것도 가능하다.
이때, 실외기(31)는, 연결된 실내기(21)로 압축된 냉매를 공급한다.
실내기(21)는, 실외기(31)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(21)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.
리모컨(41)은 실내기(21)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨(41)은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
한편, 실외기(31) 및 실내기(21)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기의 제어에 따라 동작할 수 있다.
한편, 원격제어기는 리모컨(41)과 실질적으로 동일한 기능을 수행하므로, 이하에서, 리모컨(41)과 원격제어기는 혼용하여 사용될 수 있다.
도 2는, 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100)는, 크게 실내기(21)와 실외기(31)로 구분된다.
실외기(31)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 실외팬 모터(105b)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구 또는 팽창 밸브(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브 또는 사방밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다.
실내기(21)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(109)와, 실내측 열교환기(109)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 전동기(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(109)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.
또한, 공기조화기(100)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 실외기(31) 내의 실외팬(105a)은, 모터를 구동하는 실외 팬 구동부(153)에 의해 구동될 수 있다.
한편, 실외기(31) 내의 실내팬(109a)은, 실내 팬 모터(109b)를 구동하는 실내 팬 구동부(133)에 의해 구동될 수 있다.
한편, 실외기(31) 내의 압축기(102)는, 압축기 모터(102b)를 구동하는 압축기 구동부(도 3의 113)에 의해 구동될 수 있다. 이하에서, 압축기 구동부(113)는, 압축기 모터 구동부, 압축기 구동 장치 또는, 모터 구동 장치로 명명할 수 있다. 또한, 압축기 모터(102b)를 모터로 간명하게 표현할 수도 있다.
도 3은, 도 1의 공기조화기의 간략한 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 3의 공기조화기(100)는, 압축기(102), 실외 팬(105a), 실내 팬(109a), 제어부(170), 토출 온도 감지부(118), 실외 온도 감지부(138), 실내 온도 감지부(158), 메모리(140), 통신부(160), 리모컨(41)을 포함한다. 또한, 공기조화기(100)는, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(153), 실내 팬 구동부(133), 절환 밸브(110), 팽창 밸브(106), 표시부(130), 및 입력부(120)를 더 포함할 수 있다.
압축기(102), 실외 팬(105a), 실내 팬(109a)에 대한 설명은 도 2를 참조한다.
입력부(120)는, 다수개의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 공기조화기의 운전 목표 온도에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다.
입력부(120)는, 에너지 제어(energy control) 명령을 입력받아, 에너지 제어 신호를 제어부(170)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 다수개의 조작 버튼 중 적어도 어느 하나는 에너지 제어 버튼 일 수 있고, 사용자는 에너지 제어 버튼을 조작하여, 에너지 제어 모드를 설정할 수 있다. 이때, 입력부(120)는, 에너지 제어 명령을 기초로 소비 전력 제어 신호를 제어부(170)에 전송할 수 있다. 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 기초로 소비 전력 제한 모드(또는 에너지 제어 모드)를 실행할 수 있고, 이에 대해서는, 도 6 이하에서 보다 상세하게 설명한다.
표시부(130)는, 공기조화기(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(130)는, 실내기(21)의 동작상태를 출력하는 표시수단을 구비하여, 운전상태 및 에러를 표시할 수 있다.
표시부(130)는, 공기조화기(100)가 소비 전력 제한 모드로 동작하는 경우, 소비 전력 제한 설정 표시를 표시수단에 표시할 수 있다. 예를 들어, 소비 전력 제한 설정 표시는, 그 제한 설정 단계에 따라 "L" 또는 "LL"일 수 있다.
메모리(140)는, 공기조화기(100) 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 압축기(102)의 현재 운전주파수, 압축기(102)의 초기 시동시, 시동 운전주파수, 압축기(102)가 에너지 제어 모드로 동작할 경우, 목표 주파수에 대한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 에너지 제어 모드에 단계가 있는 경우, 각 단계에 대응하는 목표 주파수에 대한 정보도 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율 정보를 저장할 수 있다.
토출 온도 감지부(118)는, 압축기(102)에서의 냉매 토출 온도(Tc)를 감지할 수 있으며, 감지된 냉매 토출 온도(Tc)에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다.
실외 온도 감지부(138)는, 공기조화기(100)의 실외기(31) 주변의 온도인, 실외 온도(To)를 감지할 수 있으며, 감지된 실외 온도(To)에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다.
실내 온도 감지부(158)는, 공기조화기(100)의 실내기(21) 주변의 온도인, 실내 온도(Ti)를 감지할 수 있으며, 감지된 실내 온도(Ti)에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다.
제어부(170)는, 감지된 냉매 토출 온도(Tc), 감지된 실외 온도(To), 감지된 실내 온도(Ti) 중 적어도 하나, 및 입력된 목표 온도에 기초하여, 공기조화기(100)가 운전하도록 제어할 수 있다.
제어부(170)는, 압축기(102), 실내팬(109a), 실외팬(105a)의 동작 제어를 위해, 도면에서 도시된 바와 같이, 각각, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(153), 실내 팬 구동부(133)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(170)는, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(153), 또는 실내 팬 구동부(133)에, 목표 온도에 기초하여, 각각 해당하는 속도 지령치 신호를 출력할 수 있다.
그리고 각각의 속도 지령치 신호에 기초하여, 압축기 모터(102b), 실외팬 모터(105b), 실내팬 모터 (109b)는, 각각, 목표 회전 속도로 동작 될 수 있다.
제어부(170)는, 냉매 토출 온도(Tc), 실외 온도(To) 또는 실내 온도(Ti) 중 적어도 어느 하나와 설정 온도의 차이 값에 기초하여, 압축기(102)의 운전주파수를 결정하고, 결정된 운전주파수로 압축기(102)를 운전하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 설정 온도와 실내 온도의 차가 작을수록, 압축기(102)의 운전 단계는 낮아지고, 그와 비례하여 압축기(102)의 운전주파수도 낮아진다. 반대로 설정 온도와 실내 온도의 차가 클수록, 압축기(102)의 운전 단계는 높아지고, 그와 비례하여 압축기(102)의 운전주파수도 높아진다.
그러나 공기조화기(100)가 에너지 제어 모드로 동작하는 경우, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 기초로 압축기(102)의 운전주파수를 가변할 수 있다. 즉, 공기조화기(100)가 에너지 제어 모드로 동작하는 경우, 제어부(170)는, 온도 차이 값에 무관하게 소비 전력 제어 신호를 기초로 압축기(102)를 구동하게 되는 것이다.
보다 상세하게는, 공기조화기(100)는, 제1 소비 전력 제어 신호를 수신받을 수 있다. 제어부(170)는, 제1 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기의 제1 목표 소비 전력을 연산할 수 있다.
제어부(170)는, 압축기(102)에 인가되는 전류 또는 전압을 기초로 압축기(102)의 현재 소비 전력을 연산할 수 있다. 제어부(170)는, 소비 전력 대비 제1 목표 소비 전력의 비율을 연산할 수 있다.
제어부(170)는, 압축기(102)의 현재 운전주파수 및 소비 전력 대비 제1 목표 소비 전력의 비율을 기초로 압축기(102)의 제1 목표 운전주파수를 연산할 수 있다.
제어부(170)는, 소정 제어시간 동안, 압축기(102)의 운전주파수를 지속적으로 감소시켜, 제1 목표 운전주파수에 도달하도록 제어할 수 있다.
한편, 에너지 제어 모드에 단계가 있는 경우, 제어부(170)는, 제2 소비 전력 제어 신호를 수신받을 때까지, 제1 목표 운전주파수를 유지할 수 있다. 이후, 공기조화기(100)가 제2 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 상술한 운전주파수 제어 과정을 반복한다. 이때, 제2 소비 전력 제어 신호에 의한 제2 목표 운전주파수는 제1 목표 운전주파수보다 낮을 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 공기조화기(100) 전반의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 냉/난방 절환밸브 또는 사방밸브(110)의 동작을 제어할 수 있다. 또는, 제어부(170)는, 팽창기구 또는 팽창 밸브(106)의 동작을 제어할 수 있다.
통신부(160)는, 적어도 하나 이상의 통신 모듈을 포함할 수 있고, 무선 또는 유선으로 리모컨(41)과 통신할 수 있다.
통신부(160)가 무선 통신 모듈을 구비하는 경우, 무선 통신 모듈은, 와이파이(wi-fi) 통신 모듈, NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈, 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA) 등을 포함할 수 있다.
통신부(160)는, 사용자의 운전 명령에 대응하는 제어신호를 리모컨(41)으로부터 수신받을 수 있다. 이때, 제어부(170)는, 제어신호를 기초로, 압축기(102), 실내팬(109a), 실외팬(105a) 등의 동작을 제어하게 된다.
통신부(160)는, 공기조화기(100)의 상태 정보를 리모컨(41)으로 전송할 수 있다. 이때, 리모컨(41)은, 공기조화기(100)의 상태 정보를 리모컨 표시부(440)에 표시할 수 있다.
특히, 통신부(160)는, 리모컨(41)에서 전송한 소비 전력 제어 신호를 수신받을 수 있다. 이때, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 기초로 압축기(102)의 운전주파수를 가변한다.
리모컨(41)은, 소비 전력 제어 신호를 통신부(160)에 전송할 수 있고, 이에 대해서는 도 4에서 보다 상세하게 살펴본다.
도 4는, 리모컨의 간략한 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 4의 리모컨(41)은, 리모컨 제어부(410), 데이터부(420), 리모컨 입력부(430), 리모컨 표시부(440), 리모컨 통신부(450)를 포함한다.
리모컨 입력부(430)는, 적어도 어느 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력 수단을 포함하며, 사용자의 동작명령, 운전설정 명령 등을 입력받을 수 있다.
이를 위해, 리모컨 입력부(430)는 온도 조절버튼, 운전/정지 버튼, 풍량 및 풍향 조절 버튼, 운전예약을 위한, 예약버튼, 취소버튼, 예약시간설정버튼, 풍향 및 풍량 조절버튼, 송풍버튼 등을 포함할 수 있다.
특히, 리모컨 입력부(430)는 소비 전력 제한(또는 에너지 제어) 명령을 입력받을 수 있다.
리모컨 입력부(430)는, 동작명령, 운전설정 명령, 소비 전력 제한 설정 명령 등에 대응하는 신호를 리모컨 제어부(410)로 전송할 수 있다.
리모컨 표시부(440)는, 리모컨(41)의 동작상태, 입력된 공기조화기(100)의 운전설정, 공기조화기(100)의 동작상태 등을 표시수단에 표시할 수 있다.
예를 들어, 리모컨 표시부(440)는, 문자, 숫자, 이미지, 특수문자, 아이콘 중 어느 하나의 형태로 데이터를 표시하고, 공기조화기(100)의 운전설정에 대한 메뉴를 표시수단에 표시할 수 있다.
한편, 리모컨 입력부(430)는, 에너지 표시 버튼을 더 포함할 수 있고, 에너지 표시 버튼이 입력되는 경우, 리모컨 표시부(440)는, 공기조화기(100)의 전력량 정보를 표시수단에 표시할 수 있다.
특히, 리모컨 입력부(430)는, 에너지 제어 버튼을 더 포함할 수 있고, 에너지 제어 버튼이 입력되는 경우, 리모컨 표시부(400)는, 소비 전력 제한 설정 표시를 표시수단에 표시할 수 있다. 예를 들어, 소비 전력 제한 설정 표시는, 그 제한 설정 단계에 따라 "L" 또는 "LL"일 수 있다.
데이터부(420)는, 리모컨(41)의 동작제어를 위한 제어 데이터, 공기조화기(100) 운전 설정을 위한 제어메뉴 데이터, 공기조화기(100)에 대한 운전설정 데이터, 공기조화기의 동작상태 데이터가 저장될 수 있다.
데이터부(420)는, 입력부(430)를 통해 입력된 운전설정이 저장될 수도 있다.
리모컨 통신부(450)는, 적어도 하나의 통신모듈을 포함하여, 공기조화기(100)와 유, 무선으로 통신하며, 공기조화기(100)의 운전 설정, 운전상태에 대한 데이터를 송수신할 수 있다.
특히, 리모컨 통신부(450)는, 리모컨 제어부(410)가 생성한 소비 전력 제어 신호를 통신부(160)로 전송할 수 있다.
리모컨 통신부(450)가 무선 통신 모듈을 구비하는 경우, 무선 통신 모듈은, 와이파이(wi-fi) 통신 모듈, NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈, 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA) 등을 포함할 수 있다.
리모컨 제어부(410)는, 데이터부(420)에 저장된 데이터를 실행하여, 공기조화기(100)의 운전설정을 위한 제어메뉴를 리모컨 표시부(440)를 통해 출력하며, 입출력되는 데이터를 제어할 수 있다.
또한, 리모컨 제어부(410)는, 리모컨 통신부(450)를 통해 공기조화기(100)로 데이터를 전송하며, 공기조화기(100)로부터 수신한 데이터를 리모컨 표시부(440)에 표시하도록 제어할 수 있다.
보다 상세하게는, 리모컨 제어부(410)는, 리모컨 입력부(430)의 다수의 버튼조작에 따라 운전 모드, 희망온도, 풍량, 풍향에 대한 운전 설정을 입력받아 데이터부(420)에 저장하고, 이를 리모컨 통신부(450)를 통해 통신부(160)로 전송할 수 있다.
특히, 리모컨 제어부(410)는, 소비 전력 제한 설정을 기초로 소비 전력 제어 신호를 생성할 수 있고, 소비 전력 제어 신호를, 리모컨 통신부(450)를 통해, 통신부(160)로 전송할 수 있다.
리모컨 제어부(410)는, 리모컨 입력부(430)의 조작 횟수에 대응하여, 소비 전력 제어 신호를 생성할 수 있다. 이에 대해서는, 도 10에서 보다 상세하게 설명한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 리모컨(41)은, 운전상태 및 에러에 따라 소정의 효과음을 출력하고, 이상발생 시 경고음을 출력하는, 스피커(미도시) 또는 버저(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.
도 5는, 도 3의 압축기 구동부의 회로도의 일예이다.
도면을 참조하여 설명하면, 압축기 구동부(113)는, 모터(102b)를 구동하기 위한 것으로서, 컨버터(510), 인버터(520), 제어부(170)를 포함할 수 있다. 또한, 압축기 구동부(113)는, 리액터(L), 입력 전류 검출부(A), 입력 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), dc 단 전압 검출부(D), 출력 전류 검출부(E), 출력 전압 검출부(F) 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 압축기 구동부(113)는 입력 전원을 필터링하는 필터부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(501)으로부터 입력되는 입력 전류(Is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(Is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc) 생성을 위해, 제어부(170)에 입력될 수 있다.
입력 전압 검출부(B)는, 입력 교류 전원(501)으로부터의 입력 전압(Vs)을 검출할 수 있다. 입력 전압 검출부(B)는, 리액터(L) 전단에 입력될 수 있다.
입력 전압 검출부(B)는, 전압 검출을 위해, 저항 소자, OP AMP 등을 포함할 수 있다. 검출된 입력 전압(Vs)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성을 위해, 컨버터 제어부(215)에 인가될 수 있다.
한편, 입력 전압 검출부(B)에 의해, 입력 전압의 제로 크로싱 지점도 검출할 수 있게 된다.
컨버터(510)는, 상용 교류 전원(501)을 직류 전원으로 변환하여 dc단에 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(501)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(501)의 종류에 따라 컨버터(510)의 내부 구조도 달라진다.
한편, 컨버터(510)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.
예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다.
한편, 컨버터(510)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 이러한 경우의 컨버터(510)는 정류부(rectifier)라 명명할 수도 있다.
컨버터(510)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.
dc단 커패시터(C)는, dc 양단에 접속되며, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, dc단 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다.
한편, 도면에서는, 컨버터(510)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 dc단 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다.
한편, dc단 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.
dc 단 전압 검출부(D)는 dc단 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(D)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(170)에 인가될 수 있으며, dc 단 커패시터(C)의 직류 전압(Vdc)에 기초하여, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성될 수 있다.
또한, 검출되는 dc 전압은, 제어부(170)에 인가되어, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc) 생성에 사용될 수도 있다.
인버터(520)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을, 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 삼상 모터(102b)에 출력할 수 있다.
인버터(520)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
인버터(520) 내의 스위칭 소자들은 제어부(170)로부터의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(102b)에 출력되게 된다.
제어부(170)는, 인버터(520)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 인버터(520)에 출력할 수 있다.
인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 모터(102b)에 흐르는 삼상 전류인 출력 전류(io) 및 dc단 커패시터 양단인 dc 단 전압(Vdc)에 기초하여, 생성되어 출력될 수 있다. 이때의 삼상의 출력 전류(io)는, 출력전류 검출부(D)로부터 검출될 수 있으며, dc 단 전압(Vdc)은 dc 단 전압 검출부(D)로부터 검출될 수 있다.
출력전류 검출부(D)는, 삼상 모터(102b) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출할 수 있다. 즉, 모터(102b)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(D)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있다.
출력전류 검출부(D)는 인버터(520)와 모터(102b) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출된 출력전류(ia,ib,ic)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(170)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(ia,ib,ic)에 기초하여 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)가 생성된다.
한편, 출력전류 검출부(E)는, 2개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 나머지 한 상의 상전류는, 삼상 평형을 이용하여, 연산할 수도 있다.
출력전류 검출부(D)에서 검출된 출력 전류(io)는, 제어부(170)에 인가되어 압축기(102b)의 소비 전력 연산에 사용될 수 있다.
출력 전압 검출부(F)는, 인버터(520) 출력단의 출력 전압을 검출할 수 있다. 출력 전압 검출부(F)로, 각 상에 접속되는 저항 소자 등이 사용될 수 있다. 검출된 출력 전압(Vo)은, 제어부(170)에 인가되어 압축기(102b)의 소비 전력 연산에 사용될 수 있다.
한편, 하나의 제어부(170)에서 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc) 및 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)가 동시에 출력되는 경우, 제어부(170)는, 추정부(미도시), 전류 지령 생성부(미도시), 전압 지령 생성부(미도시), 및 스위칭 제어 신호
출력부(미도시)를 포함할 수 있다. 추정부는 출력전류(io)에 기초하여 전동기 속도를 추정하며, 전류 지령 생성부는 추정 속도와 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하고, 전압 지령 생성부는 전류 지령치와 검출된 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성한다. 스위칭 제어 신호 출력부는 전압 지령치에 기초하여 인버터(520)의 스위칭 소자를 제어하는 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.
한편, 삼상 모터(102b)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다.
이러한 모터(102b)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이, 제어부(170)가 컨버터(510) 또는 인버터(520) 제어부로 동작하는 경우, 제어부(170)는 폐루프 제어를 수행하게 된다.
한편, 제어부(170)는, 에너지 제어 모드에서, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기(102b)의 운전주파수를 가변하는 개루프 제어를 수행할 수도 있다.
도 6은, 도 5의 제어부의 내부 블록도이다.
보다 상세하게는, 도 5의 제어부(170)는, 제어부(170)가 개루프 제어를 수행하는 경우, 내부 블록도의 일예를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(170)는, 소비 전력 연산부(610), 목표 소비 전력 연산부(630), 목표 운전주파수 연산부(650), 운전주파수 제어부(670)를 포함한다.
소비 전력 연산부(610)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(io) 및/또는, 출력 전압 검출부(F)에서 검출된 출력 전압(Vo)에 기초하여, 압축기(102)의 소비 전력(pc1)을 연산할 수 있다.
보다 상세하게는, 공기조화기(100)의 운전 중, 소비 전력 연산부(610)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 소비 전력 연산부(610)는, 소비 전력 제어 신호를 수신받은 시점에서, 압축기(102)가 소모하는 소비 전력(pc1)을 연산할 수 있다. 이때, 소비 전력(pc1)을 운전 소비 전력이라 할 수 있다.
공기조화기(100)의 초기 시동 전, 소비 전력 연산부(610)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 소비 전력 연산부(610)는, 기설정된 시동 운전주파수로 1회 상승 제어 후, 압축기(102)가 소모하는 소비 전력(pc1)을 연산할 수 있다. 이때, 소비 전력(pc1)을 운전 소비 전력과 구분하여, 시동 소비 전력이라 할 수 있다.
한편, 에너지 제어(energy control) 모드는, 현재 소비 전력, 운전 소비 전력 또는 시동 소비 전력을 절감하기 위한 것이며, 따라서, 이하에서, 현재 소비 전력, 초기 소비 전력, 운전 소비 전력, 시동 소비 전력은 혼용하여 사용될 수 있다.
소비 전력 연산부(610)는, 연산된 소비 전력(pc1)을 목표 운전주파수 연산부(650)에 전송할 수 있다.
한편, 목표 소비 전력 연산부(630)는, 소비 전력 제어 신호(pr)를 기초로 압축기(102)의 목표 소비 전력(pc2)을 연산할 수 있다.
예를 들어, 목표 소비 전력 연산부(630)는, 제1 소비 전력 제어 신호를 기초로, 목표 소비 전력이, 운전 소비 전력 또는 시동 소비 전력의 80%라고 연산할 수 있다. 또한, 목표 소비 전력 연산부(630)는, 제1 소비 전력 제어 신호(pr1)를 수신받은 상태에서, 수신된 제2 소비 전력 제어 신호(pr2)를 기초로, 목표 소비 전력이, 운전 소비 전력 또는 시동 소비 전력의 60%라고 연산할 수 있다.
목표 소비 전력 연산부(630)는, 연산된 목표 소비 전력(pc2)을 목표 운전주파수 연산부(650)에 전송할 수 있다.
목표 운전주파수 연산부(650)는, 압축기(102)의 초기 소비 전력(pc1) 및 목표 소비 전력(pc2)을 수신받을 수 있다. 또한, 목표 운전주파수 연산부(650)는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(fp)를 수신받을 수 있다.
한편, 초기 운전주파수(fp)는, 공기조화기(100)가 에너지 제어(energy control)모드로 동작하는 시점에서의 압축기(102)의 운전주파수일 수 있다.
예를 들어, 공기조화기(100)의 운전 중, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 초기 운전주파수(fp)는, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 시점에서, 압축기(102b)의 운전주파수일 수 있다.
다른 예로, 공기조화기(100)의 초기 시동 전, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 초기 운전주파수(fp)는, 기설정된 시동 운전주파수일 수 있다.
목표 운전주파수 연산부(650)는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(fp) 및 초기 소비 전력(pc1) 대비 목표 소비 전력(pc2)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 목표 운전주파수(ft)를 연산할 수 있다. 예를 들어, 목표 운전주파수(ft)는, 수학식1에 의해 연산 될 수 있다.
Figure 112017088678010-pat00001
여기서, ft는 목표 운전주파수이고, fp는 초기 운전주파수이고, pc1은 초기 소비 전력이고, pc2는 목표 소비 전력이다. 즉, 압축기(102)의 목표 운전주파수(ft)는, 초기 소비 전력(pc1) 및 목표 소비 전력(pc2)의 비율에 대응하여 설정될 수 있다.
목표 운전주파수 연산부(650)는, 목표 운전주파수(ft)를 운전주파수 제어부(670)에 전송할 수 있다.
운전주파수 제어부(670)는, 목표 운전주파수(ft)를 수신받을 수 있다. 운전주파수 제어부(670)는, 소비 전력(pc1) 대비 목표 소비 전력(pc2)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 운전주파수를 가변 제어할 수 있다.
보다 상세하게는, 운전주파수 제어부(670)는, 소정 제어시간 동안, 압축기(102)의 초기 운전주파수를 지속적으로 감소시켜, 목표 운전주파수(ft)에 도달하도록 제어할 수 있다.
한편, 공기조화기 전체의 소비 전력 중, 압축기가 소모하는 소비 전력의 비중이 가장 높으며, 본 발명의 공기조화기는, 압축기의 운전주파수를 감소시키므로, 에너지를 효율적으로 절감할 수 있다.
운전주파수 제어부(670)는, 목표 운전주파수(ft)에 도달한 경우, 목표 운전주파수(ft)를 유지하도록 제어할 수 있다. 한편, 이에 대해서는, 도 9에서 보다 상세하게 설명한다.
도 7은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법에 대한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100), 특히 리모컨 입력부(430)는, 에너지 제어 명령을 입력받을 수 있다. 사용자의 에너지 제어 명령에 의해, 공기조화기(100)는, 에너지 제어(energy control) 모드로 동작할 수 있다.
공기조화기(100), 특히 리모컨 제어부(410)는, 에너지 제어 명령(또는, 소비 전력 제한 설정)을 기초로 소비 전력 제어 신호를 생성할 수 있다.
공기조화기(100), 특히 리모컨 통신부(450)는, 소비 전력 제어 신호를 통신부(160)로 전송할 수 있다. 공기조화기(100), 특히 통신부(160)는 소비 전력 제어 신호를 수신받을 수 있다(S710). 통신부(160)는 소비 전력 제어 신호를 제어부(170)로 전송할 수 있다.
공기조화기(100) 특히 제어부(170)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(io) 및/또는, 출력 전압 검출부(F)에서 검출된 출력 전압(Vo)에 기초하여, 압축기(102)의 소비 전력을 연산할 수 있다(S730).
보다 상세하게는, 공기조화기(100)의 운전 중, 통신부(160)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 수신받은 시점에서, 압축기(102)가 소모하는 소비 전력을 연산할 수 있다.
또한, 공기조화기(100)의 초기 시동 전, 통신부(160)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 제어부(170)는, 기설정된 시동 운전 주파수로 1회 상승 제어 후, 압축기(102)가 소모하는 소비 전력을 연산할 수 있다.
한편, 이때, 상기 압축기(102)가 소모하는 소비 전력을 목표 소비 전력과 구분하여 초기 소비 전력이라 명명할 수 있다.
공기조화기(100) 특히, 제어부(170)는, 통신부(160)가 수신한 소비 전력 제어 신호를 기초로 압축기(102)의 목표 소비 전력을 연산할 수 있다(S750). 예를 들어, 목표 소비 전력은 초기 소비 전력의 80%, 60% 등일 수 있다.
또한, 목표 소비 전력은, 통신부(160)가 수신한 소비 전력 제어 신호의 수신 횟수에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 통신부(160)가 소비 전력 제어 신호를 1회 수신한 경우, 목표 소비 전력은 초기 소비 전력의 80%일 수 있고, 통신부(160)가 소비 전력 제어 신호를 2회 수신한 경우, 목표 소비 전력은 초기 소비 전력의 60%일 수 있다.
공기조화기(100), 특히 제어부(170)는, 초기 운전주파수를 연산할 수 있다. 초기 운전주파수는, 공기조화기(100)가 에너지 제어 모드로 동작하는 시점에서의 압축기(102)의 운전주파수일 수 있다.
예를 들어, 공기조화기(100)의 운전 중, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신 받은 경우, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 수신받은 시점에서, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 공기조화기(100)를 에너지 제어 모드로 동작시킨다. 따라서, 공기조화기(100)의 운전 중, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신 받은 경우, 초기 운전주파수는, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 시점에서, 압축기(102)의 운전주파수일 수 있다.
다른 예로, 공기조화기(100)의 초기 시동 전, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 제어부(170)는, 기설정된 시동 운전주파수로 1회 상승 제어 후, 소정 시간이 지난 시점에서, 공기조화기(100)를 에너지 제어 모드로 동작시킨다. 따라서, 공기조화기(100)의 초기 시동 전, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 경우, 초기 운전주파수는 기설정된 시동 운전주파수일 수 있다.
공기조화기(100) 특히 제어부(170)는, 압축기(102)의 초기 운전주파수 및 초기 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 압축기(102)의 목표 운전 주파수를 연산할 수 있다(S770). 즉, 압축기(102)의 목표 운전주파수는, 초기 소비 전력 및 목표 소비 전력의 비율에 대응하여 설정될 수 있다.
공기조화기(100), 특히 제어부(170)는, 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 압축기(102)의 운전주파수를 가변 제어할 수 있다(S790).
보다 상세하게는, 제어부(170)는, 소정 제어시간 동안 압축기(102)의 초기 운전주파수를 지속적으로 감소시켜, 목표 운전주파수에 도달하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 압축기(102)의 초기 운전주파수를 목표 운전주파수에 추종하도록 제어할 수 있다.
한편, 소정 제어시간은 공기조화기(100)의 연속 운전, 실내의 열쾌적성 등을 고려하여 설정될 수 있다.
도 8은, 종래 공기조화기의 동작방법에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
보다 상세하게는, 도 8a는, 종래 공기조화기가 운전 중 에너지 제어 모드로 동작하는 경우, 압축기의 운전주파수(S82) 및 소비 전력(S81)의 변화를 나타내는 도면이고, 도 8b는, 종래 공기조화기가 초기 시동 후, 소정 시간이 경과한 후에 에너지 제어 모드로 동작하는 경우, 압축기의 운전주파수(S84)및 소비 전력(S83)의 변화를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 8a에서, 종래 공기조화기가 운전 중 소비 전력 제어 신호를 수신받는 경우, 종래 공기조화기는, 소비 전력 제어 신호를 기초로 에너지 제어 모드로 동작하게 된다.
종래 공기조화기는, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 목표 소비 전력 (w2a)을 연산하고, 목표 소비 전력(w2a)에 도달하기 위해, 압축기(102)의 운전 주파수를 가변한다.
구체적으로 종래 공기조화기는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f1a)를 단계적으로 감소시켜, 초기 소비 전력(w1a)이 목표 소비 전력(w2a)에 도달하도록 제어한다. 이때, 목표 소비 전력(w2a)에 대응되는 압축기(102)의 운전주파수를 목표 운전주파수(f2a)라 할 수 있다.
이를 위해, 종래 공기조화기는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f1a)를, 제어 주기마다 3~4Hz(fa)씩 단계적으로 감소시킨다. 이때, 제어 주기는 90초이다.
도 8a는, 압축기(102)의 제어 개시 시점(T1a)에서, 제어 종료 시점(T2a)까지 3번의 제어 주기를 가지는 경우를 예시한다(제어 개시 시점 제외). 따라서, 사용자의 에너지 제어 명령에 대응하여 적어도 270초(ta=tb=tc=90초)의 시간이 소요된다.
이와 같이, 종래 공기조화기의 경우, 압축기(102)의 운전주파수를 단계적으로 감소시키므로, 종래공기조화기가 목표 소비 전력(w2a)에 도달할 때까지 응답성이 저하된다는 문제점이 있다.
또한, 수전 용량이 제한되어 있는 국가의 경우, 사용자가 다른 전자기기를 사용하기 위해, 종래 공기조화기의 소비 전력을 감소시킬 때, 응답성 저하로 인한 사용자 불편을 초래하고, 차단기가 작동할 우려도 존재한다.
도 8b에서, 종래 공기조화기가, 초기 시동 되는 경우, 종래 공기조화기는, 압축기(102)의 운전주파수를, 목표 운전주파수(f5a) 보다 낮은, 기설정된 제1 시동 운전주파수(f3a)로 1회 상승제어 하고, 소정 시간 후 제2 시동 운전주파수(f4a)로 2회 상승 제어한다. 이때, 제2 시동 운전주파수(f4a)가 초기 운전주파수가 되며, 제2 시동 운전주파수(f4a)에서의 소비 전력(w4a)이 초기 소비 전력이 된다.
종래 공기조화기는, 제2 시동 운전주파수(f4a) 도달 후, 초기 소비 전력(w4a)을 목표 소비 전력(w5a)에 도달시키기 위해 상기 도 8a에서와 같은 과정을 거친다.
즉, 종래 공기조화기는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f4a)를 제어 주기마다 3~4Hz씩 단계적으로 감소시켜, 초기 소비 전력(w4a)이 목표 소비 전력(w5a)에 도달하도록 제어한다. 이때, 제어 주기는 90초이다.
도 8b는, 압축기(102)의 제어 개시 시점(T3a)에서, 제어 종료 시점(T5a)까지 5번의 제어 주기를 가지는 경우를 예시한다(제어 개시 시점 제외). 따라서, 사용자의 에너지 제어 명령에 대응하여 적어도 450초 이상(시동1+시동2+ta+tb+tc+td+te>450초)의 시간이 소요된다.
이와 같이, 종래 공기조화기의 경우, 압축기(102)의 초기 시동 시, 종래 공기조화기가 2회 상승 제어를 수행하므로, 목표 소비 전력(w5a)을 훨씬 상회하여 동작한다. 따라서, 차단기가 작동함에 따라 잦은 온, 오프 동작이 발생하고, 이로 인해 공기조화기의 연속 운전을 보장할 수 없게 된다. 또한, 부품의 소손으로 인한 사용자 신뢰성이 감소 될 우려가 있다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
보다 상세하게는, 도 9a는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(100)가 운전 중 에너지 제어 모드로 동작하는 경우, 압축기(102)의 운전주파수(S92) 및 소비 전력(S91)의 변화를 나타내는 도면이고, 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기가 초기 시동 후, 에너지 제어 모드로 동작하는 경우, 압축기(102)의 운전주파수(S94) 및 소비 전력(S93)의 변화를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 9a에서, 공기조화기(100)가 운전 중 소비 전력 제어 신호를 수신받는 경우, 공기조화기(100)는, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 에너지 제어 모드로 동작할 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기(102)의 목표 소비 전력(w2b)을 연산하며, 초기 소비 전력(w1b) 대비 목표 소비 전력(w2b)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f1b)를 가변제어 할 수 있다. 이때, 제어부(170)는, 피드포워드(feed forward) 제어기를 포함하며, 따라서, 초기 운전주파수(f1b)를 신속하게 가변 제어 할 수 있다.
한편, 초기 소비 전력(w1b)은, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신 받은 시점에서, 압축기(102)가 소모하는 소비 전력일 수 있다. 또한, 초기 운전주파수(f1b)는, 제어부(170)가 소비 전력 제어 신호를 수신받은 시점에서, 압축기(102)의 운전주파수일 수 있다.
제어부(170)는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f1b) 및 초기 소비 전력(w1b) 대비 목표 소비 전력(w2b)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 목표 운전주파수(f2b)를 연산할 수 있다.
제어부(170)는, 소정 제어시간 동안, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f1b)를 지속적으로 감소시켜, 목표 운전주파수(f2b)에 도달하도록 제어할 수 있다. 소정 제어시간은, 공기조화기(100)의 연속 운전, 실내의 열쾌적성 등을 고려하여 설정될 수 있고, 예를 들어, 소정 제어시간은 60초(T2b-T1b=60초)일 수 있다.
도 8b와 달리, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 에너지 제어 모드에서, 압축기(102)의 초기 소비 전력(w1b) 대비 목표 소비 전력(w2b)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 목표 운전주파수(f2b)를 연산하고, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f1b)를 신속하게 감소시켜, 목표 운전주파수(f2b)에 도달하도록 제어하므로, 그 응답성이 향상될 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 목표 운전주파수(f2b)에 도달한 경우, 목표 운전주파수(f2b)를 유지하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 열쾌적감을 유지시키면서도 에너지를 절감할 수 있다.
도 9b에서, 공기조화기(100)가, 소비 전력 제어 신호를 포함하는 초기 시동 명령을 입력 받은 경우, 공기조화기(100)는, 초기 시동 후, 안정화 시간을 거쳐 에너지 제어 모드로 동작할 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 포함하는 초기 시동 명령을 입력 받은 경우, 제어부(170)는, 압축기(102)의 운전주파수를 기설정된, 시동 운전주파수(f3b)로 1회 상승 제어할 수 있다. 이때, 압축기(102)의 소비전력은, 시동 운전주파수(f3b)에 대응하여, 초기 소비 전력(w3b)까지 상승할 수 있다.
한편, 초기 소비 전력(w3b)은, 기설정된 시동 운전주파수(f3b)로 1회 상승제어 후, 압축기(102)가 소모하는 소비 전력일 수 있다.
제어부(170)는, 압축기(102)의 운전주파수가 시동 운전주파수(f3b)에 도달한 경우, 안정화 시간을 거쳐, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기(102)의 운전주파수를 가변 제어할 수 있다. 한편, 이때, 시동 운전주파수(f3b)를 초기 운전주파수라 할 수 있다.
도 8b와 달리, 본 발명의 실시예에 따른, 공기조화기(100)는, 압축기(102)의 초기 시동시, 압축기의 운전주파수를, 기설정된 시동 운전주파수(f3b)로 1회 상승제어하고, 압축기가 시동 운전주파수(f3b)에 도달한 경우, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기(102)의 운전주파수를 가변 제어하므로, 소정 소비 전력 범위를 초과하여, 압축기가 구동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 수전용량이 제한되어 있는 국가의 경우, 본 발명의 실시예에 따른, 공기조화기(100)는, 초기 시동시, 공기조화기(100)의 잦은 온, 오프 동작을 방지하여, 연속 운전을 보장하며, 쾌적한 실내 환경을 유지하도록 할 수 있다.
또한, 도 8b와 달리, 초기 운전주파수(f3b)는, 목표 운전주파수(f4b)보다 클 수 있고, 따라서, 공기조화기(100)의 초기 구동 시, 운전주파수를 2회 상승제어 할 필요가 없어 응답성이 향상될 수 있다.
한편, 공기조화기(100)는, 시동 운전주파수(f3b) 도달 후, 목표 소비 전력(w4b)에 도달하기 위해 도 9a에서와 같은 과정을 거친다.
즉, 제어부(170)는, 소비 전력 제어 신호를 기초로, 압축기(102)의 목표 소비 전력(w4b)을 연산하며, 초기 소비 전력(w3b) 대비 목표 소비 전력(w4b)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f3b)를 가변 제어할 수 있다. 이때, 제어부(170)는, 피드포워드(feed forward) 제어기를 포함하며, 따라서, 초기 운전주파수(f3b)를 신속하게 가변 제어 할 수 있다.
제어부(170)는, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f3b) 및 초기 소비 전력(w3b) 대비 목표 소비 전력(w4b)의 비율을 기초로, 압축기(102)의 목표 운전주파수(f4b)를 연산할 수 있다.
제어부(170)는, 소정 제어시간 동안, 압축기(102)의 초기 운전주파수(f3b)를 지속적으로 감소시켜, 목표 운전주파수(f4b)에 도달하도록 제어할 수 있다. 소정 제어시간은, 공기조화기(100)의 연속 운전, 실내의 열쾌적성 등을 고려하여 설정될 수 있고, 예를 들어, 소정 제어시간은 60초(T3b-T4b=60초)일 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 목표 운전주파수(f2b)에 도달한 경우, 목표 운전주파수(f2b)를 유지하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 열쾌적감을 유지시키면서도 에너지를 절감할 수 있다.
도 10은, 본 발명의 설명에 참조되는 도면이다.
보다 상세하게는, 도 10은, 리모컨(41)에 포함된, 리모컨 입력부(430) 및 리모컨 표시부(440)의 일예를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 리모컨 입력부(430)는, 복수의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하며, 사용자의 동작명령, 운전설정 명령 등을 입력받을 수 있다.
리모컨 입력부(430)는 온도 조절버튼, 운전/정지 버튼, 풍량 및 풍향 조절 버튼, 운전예약을 위한, 예약버튼, 취소버튼, 예약시간설정버튼, 풍향 및 풍량 조절버튼, 송풍버튼 등을 포함할 수 있다.
특히, 리모컨 입력부(430)는, 에너지 제어 명령을 입력 받는 에너지 제어(energy control) 버튼(1010)을 포함할 수 있다.
리모컨(41)은, 에너지 제어 버튼 입력에 대응하는 소비 전력 제어 신호를, 통신부(160)로 전송하여 공기조화기(100)가 에너지 제어 모드로 동작하게 한다.
리모컨 표시부(440)는, 리모컨(41)의 동작상태, 입력된 공기조화기(100)의 운전설정, 공기조화기(100)의 동작상태 등을 표시수단에 표시할 수 있다.
예를 들어, 리모컨 표시부(440)는, 문자, 숫자, 이미지, 특수문자, 아이콘 중 어느 하나의 형태로 데이터를 표시하고, 공기조화기(100)의 운전설정에 대한 메뉴를 표시수단에 표시할 수 있다.
특히, 리모컨 표시부(440)는, 에너지 제어 버튼이 입력되는 경우, 소비 전력 제한 설정 표시를 표시수단에 표시할 수 있다.
또한, 리모컨 표시부(440)는, 에너지 제어 버튼(1010)의 입력 횟수에 대응하여, 소비 전력 제한 단계를 표시수단에 표시할 수 있다.
예를 들어, 에너지 제어 버튼(1010)이 1회 입력되는 경우, 리모컨 표시부(440)는, 1단계 제한 표시(1030)를 표시수단에 표시할 수 있다. 또한, 에너지 제어 버튼(1010)이 2회 입력되는 경우, 리모컨 표시부(440)는, 2단계 제한 표시(1050)를 표시수단에 표시할 수 있다.
한편, 에너지 제어 버튼(1010)의 입력 횟수에 따라, 제한되는 소비 전력량이 상이할 수 있다. 예를 들어, 에너지 제어 버튼(1010)이 1회 입력되는 경우, 목표 소비 전력은 초기 소비 전력의 80%가 될 수 있다. 또한, 에너지 제어 버튼(1010)이 2회 입력되는 경우, 목표 소비 전력은, 초기 소비 전력의 60%가 될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(100)는, 리모컨(41)을 더 포함할 수 있고, 사용자는 리모컨(41)을 통해 소비 전력 제어 신호를 전송할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.
한편, 도 10a 및 도 10b는, 소비 전력 제한 단계를 표시하는 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않으며, 공기조화기(100)의 소비 전력 제한 단계를 나타내는 형태는 UI, 디자인, 동영상, 그림, 문자, 3D OBJECT 등으로 표시할 수 있다. 또한, 그 위치 및 크기도, 소비 전력 제한 단계를 용이하게 파악할 수 있는 곳에, 적절한 크기로 배치될 수 있다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
21: 실내기
31: 실외기
41: 리모컨
100: 공기조화기
102: 압축기
160: 통신부
170: 제어부
410: 리모컨 제어부
430: 리모컨 입력부
440: 리모컨 표시부
450: 리모컨 통신부

Claims (11)

  1. 냉매를 압축하는 압축기;
    소비 전력 제어 신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 압축기의 소비 전력을 연산하되, 공기조화기의 운전 중, 상기 소비 전력 제어 신호를 수신 받은 경우, 상기 소비 전력 제어 신호를 수신 받은 시점에서, 상기 압축기가 소모하는 운전 소비 전력을 연산하고, 상기 공기조화기의 초기 시동 전, 상기 소비 전력 제어 신호를 수신 받은 경우, 기설정된 시동 운전주파수로 1회 상승 제어 후, 상기 압축기가 소모하는 시동 소비 전력을 연산하고,
    상기 소비 전력 제어 신호를 기초로, 상기 압축기의 목표 소비 전력을 연산하며, 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 상기 압축기의 운전주파수를 가변 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 압축기의 초기 운전주파수 및 상기 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 상기 압축기의 목표 운전주파수를 연산하고,
    소정 제어시간 동안, 상기 압축기의 상기 운전주파수를 지속적으로 감소시켜, 상기 목표 운전주파수에 도달하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목표 운전주파수에 도달한 경우, 상기 목표 운전주파수를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시동 운전주파수에 도달한 경우, 상기 소비 전력 제어 신호를 기초로, 상기 압축기의 운전주파수를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제1항에 있어서,
    리모컨을 더 포함하고,
    상기 리모컨은,
    운전설정이 표시되는 리모컨 표시부;
    에너지 제어 명령을 입력받는 리모컨 입력부;
    상기 에너지 제어 명령을 기초로, 상기 소비 전력 제어 신호를 생성하는 리모컨 제어부; 및
    상기 소비 전력 제어 신호를, 상기 통신부로 전송하는 리모컨 통신부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 리모컨 제어부는,
    상기 리모컨 입력부의 조작 횟수에 대응하여, 상기 소비 전력 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 압축기의 상기 소비 전력을 연산하는 소비 전력 연산부;
    상기 소비 전력 제어 신호를 기초로 상기 압축기의 상기 목표 소비 전력을 연산하는 목표 소비 전력 연산부;
    상기 압축기의 초기 운전주파수 및 상기 소비 전력 대비 목표 소비 전력의 비율을 기초로, 상기 압축기의 목표 운전주파수를 연산하는 목표 운전주파수 연산부; 및
    상기 압축기의 상기 목표 운전주파수를 기초로, 상기 압축기의 상기 운전주파수를 제어하는 운전주파수 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 압축기를 구동하는 모터; 및
    상기 모터에 흐르는 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 출력 전류에 기초하여, 상기 압축기의 소비 전력을 연산하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 제10항에 있어서,
    입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터;
    복수의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해, 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 모터에 출력하는 인버터; 및
    상기 인버터 출력단의 출력 전압을 검출하는 출력 전압 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 출력 전류 및 출력 전압에 기초하여, 상기 압축기의 소비 전력을 연산하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
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