JP6710156B2 - 空気調和機の制御方法、及び空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機の制御方法、及び空気調和機に関する。

産業用機器や家電用機器の負荷の駆動に使用されるモータとしては、永久磁石型電動機や、単相または二相誘導電動機がある。また、前記の機器のモータには、一般的に低コスト、低消費電力が求められる。永久磁石型電動機は、一般に高価であり、特に家電用機器としては、広く普及しにくい。家電用機器の負荷の駆動に使用されるモータとしては、誘導電動機が有望である。

モータに単相誘導電動機を用いたものとしては、特許文献１がある。
特許文献１の要約書の解決手段には、「三相インバータ４を用いて単相誘導電動機５に可変周波数、可変電圧を供給する。この三相インバータ４のスイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ３２を、電動機５の各巻線５ａ，５ｂに印加される電圧の位相がずれるように制御することで、単相誘導電動機５を始動できる。」と記載され、単相誘導電動機の速度制御装置に関する技術が開示されている。

また、モータに二相誘導電動機を用いたものとしては、特許文献２がある。
特許文献２の要約書の解決手段には、「インバータ装置１は、インバータ回路３の各相出力端子を誘導電動機４の主巻線４ｂ，補助巻線４ａ，中性線にそれぞれ接続し、直流電源２より供給される直流電圧を２相の概略正弦波ＰＷＭ電圧に変換し、電流検出部５により検出される直流電源電流から主巻線４ｂ及び補助巻線４ａの電流を検出すると、主巻線４ｂ，補助巻線４ａのインダクタンス値及び抵抗値を平衡化し、ベクトル制御演算部６は、ベクトル制御演算により誘導電動機４への２相電圧を決定する。そして、ＰＷＭ信号形成部５は、前記２相電圧に応じてインバータ回路３を制御するＰＷＭ信号を形成する。」と記載され、インバータ装置に関する技術が開示されている。

特開平７−４６８７２号公報 特開２０１０−５７２１６号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された技術においては、誘導電動機の望ましいとされる動作点が決定されていて、環境の変化に対応していないという課題がある。
誘導電動機（モータ）は、入力電圧の同期速度（入力電圧の周波数）と実際の回転速度は異なり「滑り量」がある。この滑り量は、誘導電動機としてのモータ効率に大きく影響する。モータ温度の上昇の低減や、モータの動作効率を改善して省エネルギーを図るには、効率の良い滑り量の範囲で動作させる必要がある。
効率が良い滑り量の範囲は、使用するモータ、実際のモータ負荷、使用する回転数によって異なる。通常は、実機を使用して実際のモータ負荷と使用する回転数にて効率測定を行い、実際の製品では求めた効率点で動作するように制御を行う。
しかし、実際の使用環境では、負荷条件が変わってしまう場合がある。例えば、モータを備えた空気調和機においては、吸気フィルタへ埃が付着して目詰まりしたり、ファンにゴミが絡まったりすることがある。
また、季節変動や長期の使用で効率点が変化する可能性もある。また、複数のモータにおいて、モータ毎にモータ常数（定数）のバラツキがある。
このような変化、変動、バラツキに対して、前記の特許文献１および特許文献２に開示された技術では、対策が考慮されておらず、低消費電力化が不十分である。

本発明の課題は、負荷条件や環境の変化があっても、その条件、時点における最も適切に低消費電力化を図る空気調和機の制御方法を提供することである。
また、前記空気調和機の制御方法を適用した空気調和機を提供することである。

前記の課題を解決して、本発明の目的を達成するために、以下のように構成した。
すなわち、本発明の空気調和機の制御方法は、空気調和機が、二相誘導電動機と、直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、該インバータを制御するインバータ制御装置と、前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、を備え、前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、前記空気調和機の試験運転は、前記二相誘導電動機が実運転で使用される最高回転速度または最高回転速度に近い回転速度で行う、ことを特徴とする。
また、本発明の空気調和機は、前記空気調和機の制御方法を適用することを特徴とする。
また、その他の手段は、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、負荷条件や環境の変化があっても、その条件、時点における最も適切に低消費電力化を図る空気調和機の制御方法を提供できる。
また、前記空気調和機の制御方法を適用した空気調和機を提供できる。

本発明の実施形態に係る空気調和機に備えられた二相誘導電動機と、この二相誘導電動機を駆動、制御する各装置の回路構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る空気調和機の外観の一例を示す図であり、（ａ）は室内機の外観を示し、（ｂ）は室外機の外観とリモコンを示している。 本発明の実施形態に係る空気調和機の室内機の構造例の概略を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータの出力電圧波形の一例を示す図であり、（ａ）はＵ相、Ｖ相，Ｗ相のそれぞれの相電圧を示し、（ｂ）はＵ相、Ｖ相，Ｗ相の間のそれぞれの線間電圧を示している。 本発明の実施形態に係るモータのトルク特性の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るモータの同期速度が一定でインバータ出力が異なる場合の特性について、説明する図であり、（ａ）は同期速度が一定でインバータ出力が異なるときのインバータ出力を示しており、（ｂ）は同期速度が一定でインバータ出力が異なるときのモータトルクと負荷トルクの関係を示している。 本発明の実施形態に係るインバータ出力が一定で、モータの同期速度が異なる場合の特性について、説明する図であり、（ａ）はインバータ出力が一定で同期速度が異なるときのインバータ出力を示しており、（ｂ）はインバータ出力が一定で、モータの同期速度が異なる場合のモータトルクと負荷トルクの関係の一例を示している。 本発明の実施形態に係るモータのモータ損失とモータの滑り量との関係を示す図である。 本発明の実施形態のモータの試験運転におけるモータ損失によって変化するモータ温度と、滑り量を測定する測定時間との関係の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る空気調和機の試験運転モードで滑り量の効率点を求めるフローチャートの一例である。 本発明の実施形態に係る二相誘導電動機の主巻線と補助巻線と結線の構造の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る送風ファンの回転羽根Ｆの回転方向によって、送風量と負荷トルクが異なることを示す図であり、（ａ）は送風ファンが正回転の場合であり、（ｂ）は送風ファンが逆回転の場合である。 本発明の実施形態に係る空気調和機の始動時運転モードでモータの巻線構成の検出のフローチャートの一例である。 本発明の実施形態に係る空気調和機の始動時運転モードで送風ファンの回転方向の検出のフローチャートの一例である。

以下、本発明を実施するための形態（以下においては「実施形態」と表記する）を、適宜、図面を参照して説明する。

≪実施形態≫
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和機に備えられた二相誘導電動機と、この二相誘導電動機を駆動、制御する各装置の回路構成例を示す図である。

＜図１における概略の構成＞
図１における概略の構成について説明する。二相誘導電動機１３は、インバータ（インバータ回路）１２に駆動される。インバータ１２は、インバータ制御回路（インバータ制御装置）１４によって制御される。交流電源２０は、整流平滑回路１１に交流電圧（電力）を供給する。整流平滑回路１１は、交流電圧（電力）を整流、平滑化して直流電圧（電力）を生成し、インバータ１２に供給する。

＜図１における各回路、装置の詳細な説明＞
次に、図１における各回路、装置の詳細な説明を順にする。

《二相誘導電動機１３》
二相誘導電動機（適宜、「モータ」とも表記する）１３は、主巻線１３１と補助巻線１３２を備え、負荷装置（不図示）に結合され、負荷装置を回転駆動する。
二相誘導電動機１３は、インバータ１２から端子１２７，１２８，１２９を介して、Ｕ，Ｖ，Ｗと表記した三本の配線から後記する二相交流電圧（電流、電力）を供給される。
また、主巻線１３１の一端と補助巻線１３２の一端とは、互いに接続されている。主巻線１３１の他端は、端子１２７に接続されている。補助巻線１３２の他端は、端子１２９に接続されている。主巻線１３１と補助巻線１３２との接続点は、端子１２８に接続されている。なお、端子１２８を「コレクタ端子」と適宜、表記する。

二相誘導電動機１３をインバータ１２で駆動する場合、主巻線１３１と補助巻線１３２とに、それぞれ位相が９０度、異なる電流が流れるように端子（Ｕ）１２７，端子（Ｖ）１２８，端子（Ｗ）１２９へ電圧を印加する。
このように、主巻線１３１と補助巻線１３２とに二相交流電圧（電流）が供給されると、主巻線１３１と補助巻線１３２とによって、回転磁界を発生する。
また、二相誘導電動機１３には、回転速度センサ（ＦＧ：Fluxgate Sensor）１３３が備えられている。回転速度センサ１３３は、モータ１３の回転子の回転速度を計測する。なお、回転速度は、「回転数／単位時間」であって、その単位は［ｒｐｍ］とする。

《整流平滑回路１１》
整流平滑回路１１は、整流回路１１１と平滑コンデンサ１１２とを有して構成されている。
整流回路１１１は、交流電源（商用電源）２０から交流電圧（電力）を入力して、整流する。平滑コンデンサ１１２は、整流回路１１１の出力電圧を平滑化し、直流電圧Ｅ_ｄｃを出力する。
この直流電圧Ｅ_ｄｃは、インバータ１２と、インバータ制御回路１４の直流電源１５とに供給される。

《インバータ１２》
インバータ１２は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor）などのスイッチング素子１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を備えて構成されている。なお、スイッチング素子（１２１〜１２６）は、それぞれに逆並列に還流用ダイオード（不図示）を有している。

スイッチング素子１２１とスイッチング素子１２２とは直列に接続され、整流平滑回路１１の生成した直流電圧Ｅ_ｄｃの両端に配置されることによって、Ｕ相の上下アーム（レッグ）を構成している。スイッチング素子１２１とスイッチング素子１２２との接続点は、端子１２７に接続されている。
スイッチング素子１２３とスイッチング素子１２４とは直列に接続され、整流平滑回路１１の生成した直流電圧Ｅ_ｄｃの両端に配置されることによって、Ｖ相の上下アーム（レッグ）を構成している。スイッチング素子１２３とスイッチング素子１２４との接続点は、端子１２８に接続されている。
スイッチング素子１２５とスイッチング素子１２６とは直列に接続され、整流平滑回路１１の生成した直流電圧Ｅ_ｄｃの両端に配置されることによって、Ｗ相の上下アーム（レッグ）を構成している。スイッチング素子１２５とスイッチング素子１２６との接続点は、端子１２９に接続されている。

複数のスイッチング素子（１２１〜１２６）は、インバータ制御回路１４から供給される制御信号ＧＣによって、統括的にそれぞれオン／オフ制御される。
このインバータ制御回路１４の制御信号ＧＣによって、インバータ１２は、直流電圧Ｅ_ｄｃをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調する。
インバータ１２から出力されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧は略正弦波である。これらの電圧を、それぞれＶ_Ｕ、Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗと呼称する。これらを総称して適宜、「電圧Ｖ」と表記する。なお、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の出力線の線間の線間電圧は、それぞれＶ_Ｕ−Ｖ，Ｖ_Ｖ−Ｗ，Ｖ_Ｗ−Ｕと表記する。
また、電圧Ｖの周波数を「駆動周波数ｆ」と呼ぶ。
インバータ１２の端子１２７，１２８，１２９から出力されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の出力電圧（電流）によって、二相誘導電動機（モータ）１３は、駆動、制御される。

《インバータ制御回路１４》
インバータ制御回路（インバータ制御装置）１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。
図１において、インバータ制御回路１４の内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。
インバータ制御回路１４は、目標速度設定部１４１、同期速度設定部１４２、滑り量演算部１４３，ドライバ部１４４を有して構成されている。
インバータ制御回路１４は、直流電源１５が生成した電源電圧（電力）を電源として用いている。

また、インバータ制御回路１４には、回転速度センサ１３３からモータ１３の回転子の実回転速度Ｎの信号が信号線１３３Ａによって入力している。また後記する電流検出回路から、主巻線１３１に流れる電流の電流検出値Ｉｃ_１、補助巻線１３２に流れる電流の電流検出値Ｉｃ_２の信号が入力している。
また、インバータ制御回路１４には、後記する電圧検出回路と電流検出回路によって、インバータに入力する電圧Ｅ_ｄｃ，インバータに入力する電流Ｉ_Ｉの信号が入力している。

目標速度設定部１４１は、モータ１３の同期速度Ｎ_Ｓの目標値である目標同期速度Ｎ_Ｘを出力する。
同期速度設定部１４２は、同期速度Ｎ_Ｓを目標同期速度Ｎ_Ｘに近づける、または一致させるように同期速度Ｎ_Ｓを設定する。
滑り量演算部１４３は、同期速度Ｎｓと実回転速度Ｎとに基づいて、モータ１３の滑り量Ｓ（＝（Ｎ_Ｓ−Ｎ）／Ｎ_Ｓ）を算出する。なお、算出した滑り量Ｓは、同期速度設定部１４２に入力される。
ドライバ部１４４は、同期速度設定部１４２が出力した同期速度Ｎ_Ｓに基づいて、前記したドライブ信号を生成し、制御信号ＧＣとして、インバータ１２のスイッチング素子（１２１〜１２６）に供給する。
また、前記したように、インバータ１２の出力の電圧Ｖの周波数を「駆動周波数ｆ」と表記するが、モータ１３の極数をｐとすると、同期速度Ｎ_Ｓと駆動周波数ｆには、「Ｎ_Ｓ＝１２０ｆ／ｐ」の関係がある。
すなわち、ドライバ部１４４は、前記の駆動周波数ｆを実現するＰＷＭ信号をドライブ信号（制御信号ＧＣ）として出力する。

《直流電源１５》
直流電源１５は、前記したように、整流回路１１１から直流電圧Ｅ_ｄｃを入力している。
そして、電圧変換や電圧安定化などの処理をして、インバータ制御回路１４に直流電力（電圧）を供給している。

《電流検出回路と電圧検出回路》
インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃと入力電流Ｉ_Ｉは、計測点Ｐ_Ｉ１，Ｐ_Ｉ２で計測される。電圧検出器（不図示）によって、計測点Ｐ_Ｉ１，Ｐ_Ｉ２間で入力電圧Ｅ_ｄｃが検出される。インバータ１２の入力電流Ｉ_Ｉは、電流検出器（不図示）によって、計測点Ｐ_Ｉ１，もしくは計測点Ｐ_Ｉ２のいずれかで検出される。
モータ１３の巻線電流を測定する場合は、電流検出器（不図示）によって、計測点Ｐｃ_１と計測点Ｐｃ_２の２ヶ所で巻線電流Ｉｃ_１，Ｉｃ_２を測定する。
なお、モータ１３の巻線間電圧間の測定を行う場合は、主巻線、補助巻線間の電圧を測定する。
インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃと入力電流Ｉ_Ｉ、およびモータ１３の巻線電流Ｉｃ_１，Ｉｃ_２の測定結果（検出結果）は、前記したように、インバータ制御回路１４に送られ、入力される。

なお、電流検出の方式はシャント抵抗を測定ラインに挿入し、その両端の電圧差から電流を検出する等、既存の各方式を用いてよい。
また、電圧検出の方式については、電圧を検出することが可能であれば、一般的に用いられるあらゆる電圧検出方式が適用可能である。
また、電源電圧の変動を検出する場合においては、図示した箇所の電圧以外にも、電源電圧の変動の影響を受けるあらゆる箇所の電圧検出結果で代用することも可能である。

＜空気調和機Ａ＞
空気調和機Ａの概要を図２と図３を参照して説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る空気調和機Ａの外観の一例を示す図であり、（ａ）は室内機１００の外観を示し、（ｂ）は室外機２００の外観とリモコン（空調制御端末器）Ｒｅを示している。
図２（ａ）において、室内機１００は、前面パネル１０６とリモコン送受信部Ｑとを備えている。前面パネル１０６は、室内機１００の内部の機器、部品を保護している。室内機１００の内部の機器、部品の概要については、後記する図３で説明する。
また、リモコン送受信部Ｑは、図２（ｂ）に示すリモコンＲｅと空気調和機Ａを操作するための命令やデータの送受信を行う。
また、図２（ｂ）において、室外機２００は、室外に設置され、室内機１００と配管（不図示）により接続されている。この配管を通じて冷媒を移動させることで熱交換を行う。
なお、リモコンＲｅは、図２（ｂ）に記載されているが、これは表記上の都合により、表記したものであって、一般的には、室内で操作される。前記したように、リモコンＲｅは、室内機１００のリモコン送受信部Ｑと、空気調和機Ａを操作するための命令やデータの送受信を行う。空気調和機Ａは、リモコンＲｅからの運転信号に従って運転される。

図３は、本発明の実施形態に係る空気調和機Ａの室内機１００の構造例の概略を示す図である。
図３において、室内機１００は、筺体ベース１０１、室内熱交換器１０２、伝熱管１０２ａ、送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５、前面パネル１０６、空気吸込み口１０７、フィルタ１０８、吹出し風路１０９ａ、空気吸出し口１０９ｂを備えている。
伝熱管１０２ａを有する室内熱交換器１０２は、室外機２００（図２）と熱交換を行う。伝熱管１０２ａに冷媒を通すことにより、室内熱交換器１０２を加熱、または冷却することで、ここを通過する空気の温度を変える。
また、送風ファン（還流ファン）１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５、空気吸込み口１０７、フィルタ１０８、吹出し風路１０９ａ、空気吸出し口１０９ｂを用いて、室内の空調を行う。なお、送風ファン（還流ファン）１０３は、室内機１００に備えるモータ１３（図１）により駆動される。
送風ファン（還流ファン）１０３が回転することにより、上面側のフィルタ１０８から空気を室内機１００内に取り込み、通風経路は、送風効率がよくなるように、送風ファン（還流ファン）１０３の周囲をケーシングする。

＜インバータ１２の出力電圧波形＞
図４は、本発明の実施形態に係るインバータ１２の出力電圧波形の一例を示す図であり、（ａ）はＵ相、Ｖ相，Ｗ相のそれぞれの相電圧を示し、（ｂ）はＵ相、Ｖ相，Ｗ相の間のそれぞれの線間電圧を示している。
図４（ａ）では、Ｕ相、Ｖ相，Ｗ相の各相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗのそれぞれの電圧波形（略正弦波）が示されている。なお、横軸は時間、または時間の推移である。
図４（ａ）において、Ｕ相電圧Ｖ_Ｕに対して、Ｖ相電圧Ｖ_Ｖの位相は９０度進み、Ｖ相電圧Ｖ_Ｖに対してＷ相電圧Ｖ_Ｗの位相はさらに９０度進むようにドライブ信号が設定される。なお、Ｗ相電圧Ｖ_Ｗの位相は、Ｕ相電圧Ｖ_Ｕに対して位相が１８０度（９０度＋９０度）進んでいるので、反転した波形となっている。
図４（ｂ）では、Ｕ−Ｖ、Ｗ−Ｖ，Ｕ−Ｗ間のそれぞれの線間電圧Ｖ_Ｕ-Ｖ，Ｖ_Ｗ−Ｖ，Ｖ_Ｕ−Ｗのそれぞれの電圧波形（略正弦波）が示されている。なお、横軸は時間、または時間の推移である。
また、線間電圧Ｖ_Ｕ-Ｖが主巻線１３１に印加される電圧であり、線間電圧Ｖ_Ｗ−Ｖが補助巻線１３２に印加される電圧である。

＜モータ１３のトルク特性＞
図５は、本発明の実施形態に係るモータ１３のトルク特性の一例を示す図である。
図５において、横軸はモータ１３の回転子の１分間あたりの回転数［ｒｐｍ］を示し、縦軸はトルク［Ｎ・ｍ］を示している。なお、前記したように、回転速度は回転数／単位時間であるので、単位時間を１分とすれば、図５の横軸の回転数は回転速度を意味している。以下において、回転数［ｒｐｍ］を回転速度と同義語として、適宜、表記する。
特性線１００１で示すモータトルクＴ_Ｍは、誘導電動機であるモータ１３においては、図５に示すように、最大のピーク値を有し、その前後で低いトルクを示す形状を有している。なお、負荷が殆ど無くなり、モータトルクＴ_Ｍを必要とされなくなる（Ｔ_Ｍ≒０）と回転数は上昇し、同期速度（回転数）Ｎ_Ｓとなる。
また、特性線１００２で示す負荷トルクＴ_Ｌは、負荷装置（不図示）の負荷トルクＴ_Ｌの特性例を示している。
負荷トルクＴ_Ｌに対する実回転速度（実回転数）Ｎは、負荷トルクＴ_Ｌの特性（特性線１００２）と、モータトルクＴ_Ｍの特性（特性線１００１）とが交差する点（Ｔ_Ｌ＝Ｔ_Ｍ）の回転速度（回転数）になる。

モータトルクＴ_Ｍが最大になる実回転速度Ｎをトルクピーク回転速度Ｎ_Ｐと呼ぶ。モータ１３の構造や運転状態によっても異なるが、トルクピーク回転速度Ｎ_Ｐは、滑り量Ｓが「０．２」の付近の速度になる。なお、図５においては、滑り量Ｓは図示していない。
実回転速度Ｎがトルクピーク回転速度Ｎ_Ｐを超える領域を「安定領域」と呼び、実回転速度Ｎがトルクピーク回転速度Ｎ_Ｐ以下になる領域を「不安定領域」と呼ぶ。
不安定領域においては、負荷トルクＴ_Ｌの僅かな変動によって実回転速度Ｎが大きく変化する。また、滑り量Ｓが大きくなるため、モータ１３の電力損失や温度上昇も大きくなる。
そのため、本発明の実施形態に係るインバータ制御回路１４は、不安定領域の動作を回避するように同期速度Ｎｓを制御する。

＜トルク曲線＞
次に、モータ１３の動作を、図６、図７を参照して、トルク曲線を示しながら説明する。

《同期速度が一定でインバータ出力が異なる場合》
図６は、モータ１３の同期速度Ｎ_Ｓが一定でインバータ出力が異なる場合の特性について、説明する図であり、（ａ）は同期速度Ｎ_Ｓが一定でインバータ出力が異なるときのインバータ出力を示しており、（ｂ）は同期速度Ｎ_Ｓが一定でインバータ出力が異なるときのモータトルクＴ_Ｍと負荷トルクＴ_Ｌの関係を示している。
図６（ａ）における特性図を示す三つのブロックにおいて、左側のブロック１０１１Ｂは、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの出力を相対的に大きくした場合の電圧波形を示している。また、中央のブロック１０１２Ｂは、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの出力を相対的に中間とした場合の電圧波形を示している。また、右側のブロック１０１３Ｂは、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの出力を相対的に小さくした場合の電圧波形を示している。
ただし、ブロック１０１１Ｂ、ブロック１０１２Ｂ、ブロック１０１３Ｂにおいて、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの電圧波形の同期速度Ｎｓは一定である。

図６（ｂ）において、特性線１０１１，１０１２，１０１３は、図６（ａ）で示したブロック１０１１Ｂ，１０１２Ｂ，１０１３Ｂのそれぞれの相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの出力におけるモータトルクＴ_Ｍを示している。
また、特性線１００２は、負荷装置（不図示）の負荷トルクＴ_Ｌの特性例を示している。なお、図６（ｂ）において、縦軸はトルク［Ｎ・ｍ］であり、横軸は回転速度（回転数／単位時間）に相当する回転数［ｒｐｍ］である。
負荷トルクＴ_Ｌの特性線１００２と、モータトルクＴ_Ｍの特性線１０１１，１０１２，１０１３のそれぞれの交点において、実回転数（実回転速度）Ｎ_１１，Ｎ_１２，Ｎ_１３としてモータ１３が回転する。
なお、図６（ａ）に示すように、同期速度Ｎｓは一定であるので、滑り量Ｓが異なることによって、実回転数（実回転速度）がＮ_１１，Ｎ_１２，Ｎ_１３の異なる値をとる。

《インバータ出力が一定で同期速度が異なる場合》
図７は、本発明の実施形態に係るインバータ１２の出力が一定で、モータ１３の同期速度Ｎ_Ｓが異なる場合の特性について、説明する図であり、（ａ）はインバータ１２の出力が一定で同期速度Ｎ_Ｓが異なるときのインバータ出力を示しており、（ｂ）はインバータ１２の出力が一定で、モータ１３の同期速度Ｎｓが異なる場合のモータトルクＴ_Ｍと負荷トルクＴ_Ｌの関係を示している。
図７（ａ）における特性図を示す三つのブロックにおいて、左側のブロック１０２１Ｂは、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの同期速度Ｎ_Ｓを相対的に低くした場合の電圧波形を示している。また、中央のブロック１０２２Ｂは、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの同期速度Ｎｓを相対的に中間とした場合の電圧波形を示している。また、右側のブロック１０２３Ｂは、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの同期速度Ｎｓを相対的に高くした場合の電圧波形を示している。
ただし、ブロック１０２１Ｂ、ブロック１０２２Ｂ、ブロック１０２３Ｂにおいて、相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの電圧波形の出力（電圧の波高値）は一定である。

図７（ｂ）において、特性線１０２１，１０２２，１０２３は、図７（ａ）で示したブロック１０２１Ｂ，１０２２Ｂ，１０２３Ｂのそれぞれの相電圧Ｖ_Ｕ，Ｖ_Ｖ，Ｖ_Ｗの出力におけるモータトルクＴ_Ｍを示している。
また、特性線１００２は、負荷装置（不図示）の負荷トルクＴ_Ｌの特性例を示している。なお、図７（ｂ）において、縦軸はトルク［Ｎ・ｍ］であり、横軸は回転速度（回転数／単位時間）に相当する回転数［ｒｐｍ］である。
負荷トルクＴ_Ｌの特性線１００２と、モータトルクＴ_Ｍの特性線１０２１，１０２２，１０２３のそれぞれの交点において、実回転数（実回転速度）Ｎ_２１，Ｎ_２２，Ｎ_２３としてモータ１３が回転する。

＜インバータ出力の出力レベル及び周波数の調整＞
インバータ出力の出力レベル及び周波数の調整は、ロバスト制御をはじめ、任意の制御方法行い、より短時間で目標値となるよう設計する。
前記したように、インバータ出力電圧レベル（Ｖ）、および周波数（同期速度Ｎ_Ｓ）を可変できるため、滑り量Ｓを算出しながらモータ１３を駆動することで、任意の滑り量Ｓとなるよう駆動することが可能である。
ただし、インバータ出力レベル（Ｖ）は最大値が決まっている為、モータの回転数Ｎや、負荷の重さによっては実現できない滑り量もある。

＜滑り量Ｓの効率点＞
次に、滑り量Ｓの効率点について説明する。
図８は、本発明の実施形態に係るモータ１３のモータ損失Ｗとモータの滑り量Ｓとの関係の一例を示す図である。
図８において、縦軸はモータ損失Ｗであり、横軸はモータの滑り量Ｓである。
誘導電動機（モータ）１３の滑り量Ｓは、安定領域内であっても、滑り量Ｓが大きすぎても小さすぎても損失が増大してしまう。
モータ損失とモータの滑り量Ｓとの関係は、一般に図８における特性線１１０１示すようなバスタブ曲線となる。特性線１１０１の領域１１０２に示すように、モータ損失が少なくなる領域が広がっており、この領域１１０２を外れると、滑り量Ｓが小さくても大きくてもモータ損失が増加する。そのため、滑り量Ｓを検出し、これが効率の良い点で動作するよう調整しながら動作させる。

ただし、図８に示すように、モータ損失とモータの滑り量Ｓとの関係を示す特性線１１０１は、モータ損失Ｗが最低となる近傍において、滑り量Ｓの変化によるモータ損失Ｗの増加は緩やかであるので、最適な滑り量Ｓには、実用上、許容される範囲がある。例えば滑り量Ｓの１０％程度の変動は、一般的には許容範囲である。

モータ１３に流れる電流の検出結果から滑り量Ｓの効率点を求めることが出来る理由について、次に説明する。
モータ１３においては、以下の関係がある。
Ｐ_Ｅ＝ＥＩ
Ｐ_Ｍ＝Ｔｎ
Ｐ_Ｍ＝ηＰ_Ｅ
ただし、ｎ：回転数［ｒｐｍ］、Ｐ_Ｍ：モータ仕事量［Ｗ］、Ｔ：還流ファントルク［Ｎ・ｍ］、η：モータ効率、Ｅ：モータ入力電圧［Ｖ］、Ｉ：モータ入力電流[Ａ]、Ｐ_Ｅ：モータ入力電力、
とする。

試験運転モードの際、回転数は一定であるので、モータ仕事量Ｐ_Ｍは固定値となる。電源電圧も大きく変動しないと考え、モータ入力電圧Ｅは固定値とすると、次の関係が成立する。
Ｐ_Ｍ＝ηＰ_Ｅ
Ｐ_Ｍ＝ηＥＩ
よって、
η＝Ｐ_Ｍ／ＥＩ
前記のように、モータ仕事量Ｐ_Ｍ、モータ入力電圧Ｅを固定値と置いた場合、モータ入力電流Iは、効率ηに依存する事がわかる。
このことから、試験運転モード時に検出した各滑り量Ｓごとのモータ入力電流Ｉの比較から、滑り量Ｓの効率点を求めることができる。

＜空気調和機Ａの試験運転＞
空気調和機Ａにおいて、モータ１３を動作させる場合に、はじめは負荷や環境条件が不明であるために、まず試験運転を行い、そのときの負荷や環境条件におけるモータ１３の滑り量Ｓを含めた最適な駆動条件を把握する。そして、次に、試験運転で求められた最適条件のもとに通常の空調の運転（通常運転）を行う。
次に、空調機の試験運転について詳しく説明する。まず、試験運転の手順（フロー）の詳細を説明する前に、試験運転を実施するタイミングや条件について説明する。

《試験運転を実施するタイミング》
試験運転を実施するタイミングは、通常運転になるべく支障が起きないように、適用する製品の仕様に合わせて設定する。例えば、以下の例のようなタイミングで実施する。
〈１〉日付情報を参照し３０日置き。
〈２〉運転時間が２００時間置き。
〈３〉運転終了時。
〈４〉空調運転中（冷房、暖房、除湿、送風など通常運転時）。
〈５〉使用者（サービスマン）などにより試験運転を行うように指令が入った場合。
以上の〈１〉〜〈５〉の例のタイミングを選択する理由について、次に説明する。

滑り量Ｓを含めて、効率の悪い点で動作させているとモータの発熱が大きい。長時間の停止時等ではモータ温度が常温となっており、動作直後に急激にモータ温度が変動するため、試験運転で滑り量を変更している間に温度が大きく変動し、測定結果に誤差が生じる可能性がある。
したがって、前記の「〈１〉日付情報を参照し３０日置き。」や、「〈２〉運転時間が２００時間置き。」に試験運転して、モータが最適条件で動作をしているか否かを定期的にチェックする。

また、図９を参照して後記するように、モータ温度がある程度、高い（サチュレーション温度に近い）方が、時間単位の変動が少なく、測定誤差が低減されるので、前記の「〈３〉運転終了時。」など、モータ温度がある程度高くなっている条件で試験運転を行うのが有利となる。

また、前記の「〈４〉空調運転中（冷房、暖房、除湿、送風など通常運転時）。」において試験運転を行っても、試験運転中は回転数が一定、かつ、試験運転時の温度変化の影響が少ないので、実際には使用者に迷惑が掛からないことが多い。したがって、「〈４〉空調運転中（冷房、暖房、除湿、送風など通常運転時）。」に試験運転を実施する方法もある。
さらに、仮に試験運転時の温度上昇を気にするのであれば、所定の時間を置いて、複数回に分けて動作させてもよい。

また、前記の「〈５〉使用者（サービスマン）などにより試験運転を行う様指令が入った場合。」に試験運転を実施するのがよい場合もある。
空調機のオプションとして、アレルギー物質を吸着可能なフィルタや、防カビ成分を放出できるようなフィルタを空調機のフィルタ部分に付加する場合がある。これらを設置、または排除した場合などに空調機の負荷が変動することとなる。
この場合には、負荷が明らかに変動したタイミングで任意に調整するため、設置したサービスマンや使用者が任意のタイミングで変更できるよう、リモコンＲｅや空気調和機Ａ本体に設置のスイッチで試験運転を行えるよう設定してもよい。

《試験運転を実施する時間や方法》
試験運転時間は短い方が良い。
効率の悪い点で動作させていると、モータ発熱により効率が悪化するため、測定中に正確に効率点を検出するのが難しくなる。そのため、試験運転時間は、極力、短い方が良い。
また、試験運転の効率点が初期値Ｓ_０から大きく変動していないことが想定される場合、試験運転時の滑り量Ｓは、すべての範囲を測定する必要はない。
測定する滑り量Ｓを「初期値Ｓ_０→プラス方向」と「初期値Ｓ_０→マイナス方向」の限定された領域のみを測定し、試験運転時間を短縮する方法もある。

《試験運転のモータの設定された所定の回転数》
前記したように、試験運転が行われるのは、モータの最適動作条件を把握して、モータや周辺回路の温度上昇や消費電力を抑えるためである。
これらの温度上昇や消費電力が問題となるのは、負荷が重い場合、回転数（回転速度）が高い場合である。
また、送風ファン（還流ファン）のトルク負荷は、回転数が多くなるほど高くなる。そのため、試験運転モード時のモータ回転数は、通常の運転時に使用される最高回転数に近いほど有利である。
すなわち、試験運転モード時のモータ回転数を、通常の運転時に使用される最高回転数に近く設定する。なお、「最高回転数に近く」とは、例えば最高回転数（最高回転速度）の９０％程度である。
ただし、製品の仕様上、試験運転時に回転数を上げられない場合、低めの回転数で効率点を測定する方法はある。

《その他の試験運転の滑り量の測定に関する補足事項》
〈ａ〉試験運転時、滑り量を可変していったとき、特定の滑り量のときに所定の回転数（回転速度）に満たなくなる箇所が出てくることが予想される。このとき、回転数が不足しているときは、モータの仕事量（モータ負荷×回転数）が他に比べ不足しているので比較にならないため、データとして不使用とする。

〈ｂ〉モータ損失Ｗとモータの滑り量Ｓとの関係は、図８で前記したように、バスタブ曲線となる。そのため、ある滑り量で所定の回転数（回転速度）に達している状態から滑り量を小さくして行き、回転数が不足した時点で滑り量を小さくしていく測定は終了する。
あるいは、所定の滑り量Ｓで所定の回転数Ｎに達している状態から滑り量Ｓを大きくして行き、回転数が不足した時点で測定を終了する。
以上の方法をとることで、試験運転の時間を短縮することが可能となる。

〈ｃ〉負荷が増大している場合、インバータの出力が不足して予め設定された試験運転の回転数（回転速度）に満たない場合がある。
この場合には、試験運転の回転数を下げて測定する。回転数の下げ幅は任意で良い。例えば動作できない場合、−１００ｒｐｍおきに回転数を下げて測定する。

〈ｄ〉試験運転の回転数（回転速度）で動作する滑り範囲が狭く、効率点の測定が上手くいかない場合に、試験運転の回転数を下げて測定してもよい。

〈ｅ〉試験運転時の電圧変動を検出するための電圧測定は、前記したように、インバータ１２の入力で測定する。
ただし、電源電圧の変動が起こっているのか判別できれば良いため、交流電源２０の電源入力端で測定してもよい。

〈ｆ〉試験運転動作時のモータ１３を駆動するインバータ１２のインバータ制御回路１４による制御は、滑り量Ｓに対するモータ１３の特性をより正確に検出するため、インバータ制御回路１４のＰＷＭによる可変調制御は、通常の運転モードと異なる方式としてもよい。
例えば、試験運転モード時は、可変調を最大１．０倍（＝過変調制御無し）として測定することで、より正確に滑りの効率点を検出できる。

〈ｇ〉試験運転時に変動させる滑り量の検出範囲である上限と下限、またはその両方を予め設定しておいてもよい。一般的な誘導電動機の効率の良い動作範囲は、ある程度決まっている。
また、試験運転中に負荷が変動するなどの外的な要因を排除するため、ある程度想定される範囲を設定し、その範囲で試験運転を再度行う。または、一度、初期値で動作し、その後で、再度、試験運転を行ってもよい。

〈ｈ〉二相誘導電動機の滑り量Ｓの効率点は一般的に０．１５〜０．３程度である。そのため、滑り量Ｓがこの範囲から極端に効率点が外れている場合、誤検出の可能性が高い。
例えば、所定の滑り量Ｓの範囲を０．１〜０．３５程度として、検出範囲を設定しておき、効率点がこの中にないという検出結果が出た場合、誤検出であると判定する。そして、再測定を行う仕様としてもよい。
または、試験運転の際の滑り量Ｓの範囲を予め絞っておいてもよい。例えば０．０５〜０．３５程度に動作範囲を絞る。この絞られた動作範囲で測定することにより、測定時間の短縮が可能となる。

《試験運転での滑り量Ｓの効率点の測定》
前記したように、試験運転で滑り量Ｓを変更している間にモータ温度Ｔが大きく変動し、測定結果に誤差が生じる可能性がある。次に、試験運転におけるモータ損失Ｗによって変化するモータ温度Ｔと、滑り量Ｓを測定する測定時間ｔとの関係について、詳しく説明する。
図９は、本発明の実施形態のモータ１３の試験運転におけるモータ損失Ｗによって変化するモータ温度Ｔと、滑り量Ｓを測定する測定時間ｔとの関係を示す図である。
図９において、縦軸は試験運転におけるモータ温度Ｔであり、横軸は試験運転の滑り量Ｓを測定する際の測定時間ｔである。
測定時間ｔ_ａは、滑り量Ｓ_ａを測定しているときの測定時間（測定時刻）である。また、測定時間ｔ_ｂは、滑り量Ｓ_ｂを測定しているときの測定時間（測定時刻）である。

滑り量Ｓ_ａから滑り量Ｓ_ｂにおける測定が、効率の悪い点で動作させての測定であるとモータの発熱が大きくなる。すなわち、滑り量Ｓ_ａから滑り量Ｓ_ｂの測定において、常温（Ｔ≒Ｔ_ａ）で開始した場合に、測定時間（測定時刻）ｔ_ａから測定時間（測定時刻）ｔ_ｂまで要したとする。このときモータ温度Ｔは、Ｔ_ａからＴ_ｂまで上昇する（ΔＴ_１）。
このように、効率の悪い点で動作させているとモータの発熱が大きい。長時間の停止時等ではモータ温度Ｔが常温となっているため、動作直後に急激にモータ温度Ｔが変動するので、試験運転で滑り量Ｓを変更している間にモータ温度Ｔが大きく変動し、測定結果に誤差がでる可能性がある。

それに対して、試験運転における滑り量Ｓの測定が、モータ温度Ｔがある程度高くなっている場合、例えば運転終了時で試験運転を行うのが有利である。
すなわち図９において、モータの運転終了直後において、モータ温度ＴがＴ_ｃであったとする。このとき滑り量Ｓ_ｃから滑り量Ｓ_ｄの測定を、測定時間ｔ_ｃから測定時間ｔ_ｄの間で行ったとして、このときの温度上昇はＴ_ｃからＴ_ｄのΔＴ_２である。
図９に示すように、ΔＴ_１≫ΔＴ_２であって、運転終了時等のモータ温度Ｔがモータの最終到達温度（サチュレーション温度）に近付いている状態で、試験運転を行った方が温度変化が少なく、測定誤差が少なくなる。
以上より、運転終了時等のモータ温度Ｔ高い（サチュレーション温度に近い）方が、時間単位の変動が少ないので、測定のタイミングとしては望ましい。

以上、試験運転における滑り量Ｓの測定について説明したが、次に、以上の滑り量Ｓの効率点を求める方法について、フローチャートで説明する。

＜試験運転モードで滑り量Ｓの効率点を求めるフローチャート＞
試験運転モードで滑り量Ｓの効率点を求める方法についてフローチャートの一例を用いて説明する。
図１０は、本発明の実施形態に係る空気調和機Ａの試験運転モードで滑り量Ｓの効率点を求めるフローチャートの一例である。

《ステップＳ２０１》
試験運転を「開始」すると、ステップＳ２０１において、モータ１３を所定の回転速度（回転数／単位時間）Ｎ_０を目標として動作させる。なお、「所定の回転速度Ｎ_０」とは、諸条件が不明であって、モータ１３の滑り量Ｓの効率点が把握されていないときに、大きくは外れないであろうと推定される回転速度をあらかじめ暫定的に決めておいた回転速度である。
そして、ステップＳ２０２に進む。

《ステップＳ２０２》
ステップＳ２０２では、実回転速度Ｎが所定の誤差範囲ε_１で「所定の回転速度Ｎ_０」であるか否かを判定する。すなわち、（Ｎ−Ｎ_０）の絶対値が誤差範囲ε_１より小さいか否か演算する。
なお、所定の誤差範囲ε_１は、状況によって異なるが、例えば「所定の回転速度Ｎ_０」の１０％程度である。
実回転速度Ｎが所定の誤差範囲ε_１で「所定の回転速度Ｎ_０」であれば（Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０４に進む。
実回転速度Ｎが所定の誤差範囲ε_１で「所定の回転速度Ｎ_０」でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２０３に移行する。

《ステップＳ２０３》
ステップＳ２０３においては、実回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ_０より低ければ、同期速度Ｎ_Ｓを例えば１００ｒｐｍ増加する。また、実回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ_０より高ければ、同期速度Ｎ_Ｓを例えば１００ｒｐｍ低減する。
そして、ステップＳ２０２に戻り、再度ステップＳ２０２を実施する。

《ステップＳ２０４》
ステップＳ２０４においては、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃ１を検出し、この入力電圧Ｅ_ｄｃ１の電圧検出値を一時保管する。
なお、この一時保管された電圧検出値は、後の工程において、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃ１が変化しているか、保たれているかを判定する根拠に用いられるものである。
そして、ステップＳ２０５に進む。

《ステップＳ２０５》
ステップＳ２０５においては、滑り量Ｓ_０の目標値を初期値の０．０５に設定する。
そして、ステップＳ２０６に進む。

《ステップＳ２０６》
ステップＳ２０６においては、インバータ出力（ＰＷＭ）を所定のパラメータに従って変更する。
そして、ステップＳ２０７に進む。

《ステップＳ２０７》
ステップＳ２０７においては、実際の滑り量Ｓと実回転速度Ｎを測定する。
そして、ステップＳ２０８に進む。

《ステップＳ２０８》
ステップＳ２０８においては、測定した滑り量Ｓと実回転速度Ｎがいずれも、それぞれの所定の誤差範囲ε_２，ε_１で目標値に達しているか否かを判定する。
測定した滑り量Ｓと実回転速度Ｎがいずれもそれぞれの所定の誤差範囲（ε_２，ε_１）でそれぞれの目標値（Ｓ_０，Ｎ_０）に達していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９に進む。
測定した滑り量Ｓと実回転数Ｎのいずれかが所定の誤差範囲（ε_２，ε_１）で目標値に達していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２１１に移行する。
なお、所定の誤差範囲ε_２は、例えば、０．０２である。

《ステップＳ２０９》
ステップＳ２０９においては、まず、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃ２を測定（検出）する。
そして、このステップＳ２０９における入力電圧Ｅ_ｄｃ２の測定値と、ステップＳ２０４において測定し、一時保管していた入力電圧Ｅ_ｄｃ１の電圧検出値とを比較する。この比較した電圧検出値の差が所定の範囲ε_３に入っているか否かを判定する。
所定の範囲ε_３に入っていれば（Ｙｅｓ）、測定中に入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動がなく、測定値が信頼できるものとして、次のステップＳ２１０に進む。
所定の範囲ε_３に入っていなければ（Ｎｏ）、測定中に入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動があって、測定値は信頼できないとして、ステップＳ２０４に戻り、ステップＳ２０４から再度、やり直す。
なお、所定の範囲ε_３は、状況によって異なるが、例えば入力電圧Ｅ_ｄｃ２の測定値の１０％程度である。

《ステップＳ２１０》
ステップＳ２１０においては、インバータ１２の入力の電流値Ｉ_Ｉを測定（検出）する。この電流値の検出結果を、滑り量Ｓの目標値Ｓ_０と関連付けて保管する。
そして、ステップＳ２１２に進む。

《ステップＳ２１１》
ステップＳ２０８から移行したステップＳ２１１においては、インバータ出力レベルＶと周波数ｆ（同期速度Ｎ_Ｓ）を検出する。
そして、インバータ出力レベルＶと周波数ｆ（同期速度Ｎ_Ｓ）のいずれかがそれぞれの所定の最大値（Ｖｍａｘ，ｆｍａｘ）になっているかを判定する。
インバータ出力レベルＶと周波数ｆ（同期速度Ｎ_Ｓ）のいずれもがそれぞれの所定の最大値（Ｖｍａｘ，ｆｍａｘ）に達していなければ（Ｎｏ）、インバータ出力（ＰＷＭ）のパラメータを変更すれば、最適値の探索はまだ可能であるとして、ステップＳ２０６に戻り、再度、ステップＳ２０６からやり直す。
また、インバータ出力レベルＶと周波数ｆ（同期速度Ｎｓ）のいずれかがそれぞれの所定の最大値（Ｖｍａｘ，ｆｍａｘ）に達している場合（Ｙｅｓ）には、それ以上にインバータ出力レベルＶを大きく、もしくは周波数ｆ（同期速度Ｎ_Ｓ）を高くすることは無理であるとして、滑り量Ｓの目標値Ｓ_０を変更するステップＳ２１２に進む。

《ステップＳ２１２》
ステップＳ２１２においては、まず滑り量Ｓ_０が目標値の最大値である０．３５に達しているかを判定する。
０．３５に達していない（Ｎｏ）場合には、ステップＳ２１３に移行する。
０．３５に達している（Ｙｅｓ）場合には、ステップＳ２１４に進む。

《ステップＳ２１３》
ステップＳ２１３においては、滑り量Ｓの目標値Ｓ_０を＋０．０２増加させる。そして、ステップＳ２０６に戻り、変更した滑り量Ｓを基に再度、ステップＳ２０６からやり直す。

《ステップＳ２１４》
ステップＳ２１４においては、滑り量Ｓ_０が０．０５〜０．３５（０．０２刻み）についてのすべての場合のインバータ１２の入力の電流値（モータ損失、消費電流に対応）を滑り量Ｓ_０と関連つけたデータが保管されている。
これらのデータの中から最も低い電流値に関連つけて保存された滑り量Ｓ_０を最適滑り量Ｓ_１として保持する。
また、その他の取得データは破棄する。

以上でフローを「終了」する。
この最適滑り量Ｓ_１をモータ１３の通常運転時（実運転時）に用いる。この最適滑り量Ｓ_１を用いることによって、低消費電力のモータ１３の通常運転が可能となる。

＜運転開始時の試験運転モード＞
次に、運転開始時の試験運転モードについて説明する。
まず、二相誘導電動機１３をインバータ１２で駆動する場合の特徴について整理する。
〈１〉主巻線、補助巻線の巻線電流が９０度位相ずれとなるとき、動作する。
〈２〉モータの回転方向は、インバータ出力により、主巻線、補助巻線の巻線電流、どちら位相が進んでいるかで正方向回転、逆方向回転が決まる。
〈３〉モータ軸方向から見て、時計まわり/反時計まわり、どちらが正回転と置くかは、モータ巻線の構造で決まる。
〈４〉本実施形態に係るモータ負荷は、還流ファン（貫流ファン、横流ファン、クロスフローファン等とも呼称される）が使用される。逆回転の場合、送風が行えないため、負荷が軽く電力消費が少ない。
〈５〉二相誘導電動機は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の三端子の出力となっているが、そのうち巻線が接続されているのは二相のみである。
〈６〉二相誘導電動機は、主巻線及び補助巻線電流の位相が９０度ずれている電流を流すことで動作するが、二相誘導電動機の回転方向は、主巻線、補助巻線電流の位相が、どちらが進んでいるかで決まる。
〈７〉二相誘導電動機のＵ，Ｖ，Ｗ相への主巻線、補助巻線の割り当てが、インバータ出力端子と合っていない場合、主巻線、補助巻線電流の位相差が９０度とならず、正しく動作しない、またはファンが逆回転してしまうなどの現象が発生する。

＜巻線の検出＞
二相誘導電動機１３のＵ，Ｖ，Ｗ相への主巻線１３１、補助巻線１３２の割り当てが、インバータ出力端子（１２７，１２８，１２９）と合っていない場合、主巻線１３１、補助巻線１３２にそれぞれ流れる電流の位相差が９０度とならず、正しく動作しない。
したがって、始動時に二相誘導電動機１３の内部構造と出力端子との結線の接続関係が不明な場合には、検査で確認する必要がある。
図１１は、本発明の実施形態に係る二相誘導電動機１３の主巻線１３１と補助巻線１３２と結線の構造の一例を示す図である。
図１１において、端子Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３のうちのいずれかの２端子間に同じ電圧を印加したときに電流の流れ方が異なる。

例えば、Ｔ_１端子とＴ_２端子との間に電圧Ｖｔを印加したときに２００ｍＡが流れたとする。また、Ｔ_２端子とＴ_３端子との間に電圧Ｖｔを印加したときに２００ｍＡが流れたとする。そして、Ｔ_３端子とＴ_１端子との間に電圧Ｖｔを印加したときに１００ｍＡが流れたとする。
このとき、Ｔ_３端子とＴ_１端子との間で、インピーダンスが大きくなっていることが分かるので、Ｔ_３端子とＴ_１端子との間に主巻線１３１と補助巻線１３２が配置されていることになる。
また、Ｔ_２端子は、コレクタ端子（端子１２８：図１）であることが分かる。
このように、インバータ１２から各相間に通電した際、主巻線、補助巻線の両方へ通電される箇所がある。このとき通電していない端子がコレクタ端子であると置き、それ以外の端子が主巻線、補助巻線であると推測する
なお、以上は、後記する始動時試験運転モードのフローチャートを示した図１３のステップＳ３０３、ステップＳ３０６、ステップＳ３０９、ステップＳ３１２に対応している。
また、試験運転後、モータを駆動する際は、結果に応じてＵ，Ｖ，Ｗ相の出力を制御する。すなわち、出力する疑似正弦波のＰＷＭ変調の位相を、巻線の検出結果に応じて変更する。

＜回転方向の検出＞
前記の＜巻線の検出＞の方法によって、二相誘導電動機（モータ）１３の主巻線、補助巻線が接続されている相を検出することは可能であるが、これだけでは回転方向が不明である。次に、二相誘導電動機１３の回転方向の検出の仕方について説明する。
図１２は、本発明の実施形態に係る送風ファン１０３の回転羽根Ｆの回転方向によって、送風量と負荷トルクが異なることを示す図であり、（ａ）は送風ファンが正回転の場合であり、（ｂ）は送風ファンが逆回転の場合である。
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、送風ファン１０３として還流ファン（貫流ファン、横流ファン、クロスフローファン）を例にあげている。
図１２（ａ）に示すように、送風ファン１０３の回転羽根Ｆが正回転（紙面上から見て右回転）の場合には、送風ファン１０３として正常に機能するので、大きな送風量Ｗｄが生成される。
また、図１２（ｂ）に示すように、送風ファン１０３が逆回転（紙面上から見て左回転）の場合には、送風ファン１０３として正常に機能していないので、送風量Ｗｄは小さく生成される。

このように、図１２（ａ）に示すような正回転の場合には、図１２（ｂ）に示すような逆回転に比較して、送風量が多くなるとともに、負荷トルクも大となり、モータ１３に流れる電流も大きくなる。すなわち、電流量を測定することによって、送風ファン１０３の回転羽根Ｆの回転方向が正回転か逆回転かの判定が可能である。
試験運転として、モータ１３の印加電圧の位相を、主巻線１３１→補助巻線１３２、補助巻線１３２→主巻線１３１となるよう、それぞれ一回ずつ電圧を印加してその時の電流値を測定する。
このとき、送風を行う方向に回転（正回転）しているとき、前記したように、電流値が大きくなるため、このときの通電方法を正回転方向として記憶する。
以降の運転時においては、この正回転方向となるよう、インバータ出力をする。

《試験運転の開始に関する補足事項》
始動時の試験運転は、サービス時にリモコンなどで試験運転を設定できるようにしておく。または、電源投入後、初回の風向板の位置合わせ時、初期化（イニシャル）と同時に行う。

＜始動時運転モードで巻線構成の検出と回転方向の検出を行う際のフローチャート＞
次に、始動時運転モードで巻線構成の検出と回転方向の検出を行う方法についてフローチャートの一例を用いて説明する。
図１３と図１４は、本発明の実施形態に係る空気調和機Ａの始動時運転モードで巻線構成の検出と回転方向の検出を行う際のフローチャートの一例である。なお、工程数（フロー）が長いので、図１３と図１４の２枚の図に分けている。図１３は始動時運転モードでモータ１３の「巻線構成の検出」をするフローであり、図１４は始動時運転モードで送風ファン１０３の「回転方向の検出」をするフローである。また、図１３と図１４において途中のステップ（中継点）である「Ｈ」を便宜的に表記している。このステップ（Ｈ）を介して、図１３のフローと図１４のフローが接続されている。
まず、図１３におけるモータ１３の「巻線構成の検出」のフローから説明する。

《ステップＳ３０１》
始動時運転モードで巻線構成の検出と回転方向の検出を「開始」すると、ステップＳ３０１において、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃを検出する。
そして、ステップＳ３０２に進む。

《ステップＳ３０２》
ステップＳ３０２においては、ステップＳ３０１で検出したインバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃの値を一時保管する。
なお、ステップＳ３０１とステップＳ３０２とで、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃを検出し、一時保管するのは、以下のステップの動作を行っている間に、インバータ１２に入力する電圧が変化しているか否かを検出、判定する際に用いるためのものである。
そして、ステップＳ３０３に進む。

《ステップＳ３０３》
ステップＳ３０３においては、インバータ出力のＵ−Ｖ相間に、ＰＷＭ出力による疑似正弦波を出力し、そのときのインバータ１２の入力電流Ｉ１（Ｉ_Ｉ）、入力電圧Ｅ_ｄｃを測定する。
そして、ステップＳ３０４に進む。

《ステップＳ３０４》
ステップＳ３０４においては、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃのステップＳ３０３における電圧検出結果が、ステップＳ３０２で一次保存されていた電圧検出結果に対し、所定の範囲内となっているかを判定する。
所定の範囲に入っていない場合（Ｎｏ）には、測定中にインバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動があって、測定は信頼できないとして、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からやり直す。
また、所定の範囲に入っている場合（Ｙｅｓ）には、ここまでのステップにおいて、インバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動が所定の範囲であって、測定に問題はないとして、次のステップＳ３０５に進む。

《ステップＳ３０５》
ステップＳ３０５においては、ステップＳ３０３で測定したインバータ１２の入力電流Ｉ１の測定結果を一時保管する。
そして、ステップＳ３０６に進む。

《ステップＳ３０６》
ステップＳ３０６においては、Ｖ−Ｗ相間に、ＰＷＭ出力による疑似正弦波を出力する。そして、そのときのインバータ１２の入力電流Ｉ２（Ｉ_Ｉ）、入力電圧Ｅ_ｄｃを測定する。
そして、ステップＳ３０７に進む。

《ステップＳ３０７》
ステップＳ３０７においては、入力電圧Ｅ_ｄｃのステップＳ３０６における電圧検出結果が、一次保存されている電圧検出結果に対し、所定の範囲内となっているかを判定する。
所定の範囲に入っていない場合（Ｎｏ）には、測定中にインバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動があって、測定は信頼できないとして、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からやり直す。
また、所定の範囲に入っている場合（Ｙｅｓ）には、ここまでのステップにおいて、インバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動が所定の範囲で測定に問題はないとして、次のステップＳ３０８に進む。

《ステップＳ３０８》
ステップＳ３０８においては、ステップＳ３０６で測定したインバータ１２の入力電流Ｉ２の測定結果を一時保管する。
なお、ステップＳ３０８において一時保管するインバータ１２の入力電流Ｉ２は、ステップＳ３０５において一時保管したインバータ１２の入力電流Ｉ１とは、別々に保管する。
そして、ステップＳ３０９に進む。

《ステップＳ３０９》
ステップＳ３０９においては、Ｗ−Ｕ相間に、ＰＷＭ出力による疑似正弦波を出力する。そして、そのときのインバータ１２の入力電流Ｉ３（Ｉ_Ｉ）、入力電圧Ｅ_ｄｃを測定する。
そして、ステップＳ３１０に進む。

《ステップＳ３１０》
ステップＳ３０７においては、入力電圧Ｅ_ｄｃのステップＳ３０９における電圧検出結果が、一次保存されている電圧検出結果に対し、所定の範囲内となっているかを判定する。
所定の範囲に入っていない場合（Ｎｏ）には、測定中にインバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動があって、測定は信頼できないとして、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からやり直す。
また、所定の範囲に入っている場合（Ｙｅｓ）には、ここまでのステップにおいて、インバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動が所定の範囲で測定に問題はないとして、次のステップＳ３１１に進む。

《ステップＳ３１１》
ステップＳ３１１においては、ステップＳ３０９で測定したインバータ１２の入力電流Ｉ３の測定結果を一時保管する。
なお、ステップＳ３１１において一時保管するインバータ１２の入力電流Ｉ３は、ステップＳ３０５、およびステップＳ３０８において一時保管したインバータ１２の入力電流（Ｉ１，Ｉ２）とは、別々に保管する。
そして、ステップＳ３１２に進む。

《ステップＳ３１２》
ステップＳ３１２においては、一時保管されている電流検出結果（Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３）の内、電流値が最も小さくなった際に通電していた端子を「第一の端子」「第二の端子」、通電していない残りの１端子を「第三の端子（コレクタ端子）」とおく。
以上のステップが、モータ１３の巻線構造（主巻線、補助巻線、コレクタ端子間の構成）を把握する工程（ステップ）である。
そして、ステップＳ３１３に進む。

《ステップＳ３１３》
ステップＳ３１３においては、一時保管していたインバータ１２の入力電圧・入力電流の検出結果のデータを破棄する。

そして、図１３と図１４の中継点である「Ｈ」を経由してステップＳ３１４に進む。
ステップＳ３１４以降は、図１４に記載されている。図１４は、送風ファン１０３の「回転方向の検出」のフローである。

《ステップＳ３１４》
ステップＳ３１４においては、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃを検出する。
そして、ステップＳ３１５に進む。

《ステップＳ３１５》
ステップＳ３１５においては、ステップＳ３１４で検出したインバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃの値を一時保管する。
そして、ステップＳ３１６に進む。

《ステップＳ３１６》
ステップＳ３１６においては、「回転方向の確認１」として、ステップＳ３１２で定めた「第一の端子」、「第二の端子」、「第三の端子（コレクタ端子）」を基に、「第一の端子」→「第三の端子（コレクタ端子）」→「第二の端子」の順に、９０度（９０°）ずつ、位相遅れとなるよう、インバータＵ，Ｖ，Ｗ出力にＰＷＭ変調による疑似正弦波を出力してモータを駆動する。
モータ１３を所定の回転速度（回転数／単位時間）で、所定の滑り量Ｓとなるよう駆動し、この時のインバータの入力電圧Ｅ_ｄｃ、入力電流Ｉｒ１を測定する。
そして、ステップＳ３１７に進む。
なお、モータ１３を所定の回転速度と所定の滑り量Ｓで駆動するときに、最適な滑り量Ｓが計測されていない場合には、例えば、滑り量Ｓ＝０．２としてモータ１３を駆動する。
この理由は、前記したように誘導電動機のトルクピーク回転速度Ｎ_Ｐとなる滑り量Ｓが一般的には０．２程度であるからである。また、図１４に示したフローは、回転方向の確認をするためであるので、滑り量Ｓに関しては、高い精度は必要としない。

《ステップＳ３１７》
ステップＳ３１７においては、ステップＳ３１６で測定した入力電圧が、ステップＳ３１５で一次保存されている電圧検出結果に対し、所定の範囲内となっているかを判定する。
所定の範囲に入っていない場合（Ｎｏ）には、測定中にインバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動があって、測定は信頼できないとして、ステップＳ３１５に戻り、ステップＳ３１５からやり直す。
また、所定の範囲に入っている場合（Ｙｅｓ）には、ここまでのステップにおいて、インバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動が所定の範囲で測定に問題はないとして、次のステップＳ３１８に進む。

《ステップＳ３１８》
ステップＳ３１８においては、ステップＳ３１６で検出したインバータ１２の入力電流Ｉｒ１の測定値を一時保管する。
そして、ステップＳ３１９に進む。

《ステップＳ３１９》
ステップＳ３１９においては、ステップＳ３１２で定めた「第一の端子」、「第二の端子」、「第三の端子（コレクタ端子）」を基に、「第二の端子」→「第三の端子（コレクタ端子）」→「第一の端子」の順に、９０度（９０°）ずつ、位相遅れとなるよう、インバータＵ，Ｖ，Ｗ出力にＰＷＭ変調による疑似正弦波を出力してモータを駆動する。
モータ１３を所定の回転速度（回転数／単位時間）で、所定の滑り量Ｓとなるよう駆動し、この時のインバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃ、入力電流Ｉｒ２を測定する。
そして、ステップＳ３２０に進む。

《ステップＳ３２０》
ステップＳ３２０においては、インバータ１２の入力電圧Ｅ_ｄｃのステップＳ３１９における電圧検出結果が、ステップＳ３１８で一次保存されていた電圧検出結果に対し、所定の範囲内となっているかを判定する。
所定の範囲に入っていない場合（Ｎｏ）には、測定中にインバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動があって、測定は信頼できないとして、ステップＳ３１５に戻り、ステップＳ３１５からやり直す。
また、所定の範囲に入っている場合（Ｙｅｓ）には、ここまでのステップにおいて、インバータの入力電圧Ｅ_ｄｃの電圧変動が所定の範囲で測定に問題はないとして、次のステップＳ３２１に進む。

《ステップＳ３２１》
ステップＳ３２１においては、ステップ３１９で測定したインバータ１２の入力電流Ｉｒ２の測定値を一時保管する。
そして、ステップＳ３２２に進む。

《ステップＳ３２２》
ステップＳ３２２においては、ステップＳ３１６とステップＳ３１９で、それぞれ測定したインバータ１２の入力電流の電流検出結果（Ｉｒ１，Ｉｒ２）を比較し、電流検出結果が大かった方の通電方法を、モータを駆動する際の「正回転」方向として記憶する。
そして、ステップＳ３２３に進む。

《ステップＳ３２３》
ステップＳ３２３においては、一時保管していたインバータ１２の入力電圧・入力電流の検出結果のデータを破棄する。

以上でフローを「終了」する。
ステップＳ３２２で把握し、記憶したモータを駆動する際の「正回転」方向を基に、モータ１３の通常運転時（実運転時）を行う。

≪その他の実施形態、変形例≫
以上、本発明は、前記した実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
以下に、その他の実施形態や変形例について、さらに説明する。

《電源》
図１において、交流電源２０を商用電源と表記したが、商用電源に限定されるわけではない。自家発電の非常用電源等であってもよい。
また、図１では、交流電源２０を整流平滑回路１１で、直流電圧（電力）に変換してインバータ１２に供給する例で説明した。しかし、電源としては交流電源に限定されない。
直流電圧（電力）が電源として供給される場合には、電源の直流電圧（電力）を直接または間接にインバータ１２に供給してもよい。この場合には、整流平滑回路１１が不要となる。

《三相誘導電動機の場合》
図１、図１１において、モータ１３は、二相誘導電動機の場合で説明したが、始動時運転モードで巻線構成の検出する際にモータの構造が不明であって、三相誘導電動機を扱う場合がある。
この場合には、各相へ通電したときの電流値が略同一となる。この場合には、接続されているモータが二相誘導電動機ではなく、三相誘導電動機であることが分かる。
三相誘導電動機であることを把握した場合には、以後、モータを駆動する際に、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の出力電圧を、三相誘導電動機を駆動する場合の一般的な通電パターン（それぞれ１２０度の位相ずれ）となるよう通電することで、正常に動作させることが可能である。
すなわち、本実施形態に係る始動時運転モードの駆動方法は、三相誘導電動機でも用いることができる。
なお、回転方向の検出については、前記したように、三相誘導電動機であっても同様に行うことができる。

《始動時運転モードで巻線構成の検出をする通電パターン》
始動時運転モードで巻線構成の検出をする際の相関の電圧については、直流でも交流でもよい。
巻線構成の検出をする際の通電パターンは、インバータ１２のＰＷＭチョッパ出力により、直流電流が流れるようにしてもよいが、巻線はインダクタ成分を含んでいることから、交流を印加して電流を検出してもよい。
直流でも交流でも各相に印加される電圧が同一であれば、同様の結果が得られる。

《ファンの種類》
回転方向の検出において、還流ファンの例をあげて、正回転と逆回転における送風量と負荷トルクの相違を説明したが、還流ファンに限定されない。
一般に、正回転と逆回転で負荷が異なる負荷を使用している方式で有れば、前記した本発明の回転方向の検出方法の適用が可能である。

《滑り量Ｓ、回転速度Ｎの精度》
試験運転で測定した最もモータの効率のよい滑り量Ｓや、実運転で使用される最高回転速度での測定においては、実際には誤差がある。したがって、実用的に許容される範囲において、測定誤差や適用値にずれがあっても、本発明の実施形態で説明した方法は、有用な方法である。

《滑り量Ｓの計測ステップ》
図１０で示した滑り量ＳのステップＳ２１３において、試験運転時に変化させる滑り量は、「Ｓ_０＝Ｓ_０＋０．０２」として０．０２を例にあげたが、この変化量には限定されない。例えば、０．０１ずつ滑り量を変化させてもよい。

《試験運転時のインバータ電流計測》
図１３で示したステップＳ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３０９におけるインバータ入力電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の測定において、インバータの出力の周期は、モータ１３の同期速度Ｎ_Ｓの１／２以下の周期（回転速度）で実行してもよい。
また、図１４で示したステップＳ３１６、Ｓ３１９におけるインバータ入力電流Ｉｒ１，Ｉｒ２の測定において、インバータの出力の周期は、モータ１３の同期速度Ｎ_Ｓの１／２以下の周期（回転速度）で実行してもよい。
その理由は、図１３で示したフローは、試験運転（始動時運転モード）における巻線構成の検出フローであり、図１４で示したフローは、試験運転（始動時運転モード）における回転方向の検出フローである。すなわち、高い精度を必要としないので、インバータの出力の周期は、モータ１３の同期速度Ｎ_Ｓの１／２以下の周期（回転速度）で実行しても差し支えないからである。

１１ 整流平滑回路
１２ インバータ
１３ 二相誘導電動機、モータ
１４ インバータ制御回路（インバータ制御装置）
１５ 直流電源
２０ 交流電源（商用電源）
１００ 室内機
１０３ 送風ファン（還流ファン）
１１１ 整流回路
１１２ 平滑コンデンサ
１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６ スイッチング素子、ＩＧＢＴ
１３１ 主巻線
１３２ 補助巻線
１３３ 回転速度センサ（ＦＧ）
２００ 室外機
Ａ 空気調和機
Ｆ 回転羽根
Ｒｅ リモコン（空調制御端末器）

Claims (11)

1. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転は、前記二相誘導電動機が実運転で使用される最高回転速度または最高回転速度に近い回転速度で行う、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
2. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機は、前記インバータの入力電圧を検知する電圧センサを備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータの入力電圧を検出し、該入力電圧の変動が所定の値以上となった場合、試験運転を再試行する、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
3. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転における前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量が計測されていない場合は、予め設定された滑り量の設定に基づき、この滑り量となるよう二相誘導電動機を駆動する、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
4. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転時に、所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さくなる点が所定の範囲内でなかった場合に、再測定を行う、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
5. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転時に変化させる滑り量は、予め設定された所定の範囲である、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
6. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転は、前記空気調和機の実運転の合間に行う、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
7. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機を制御するリモコンを備え、
   前記空気調和機の試験運転は、前記リモコンからの信号入力で行う、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
8. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転時に用いられる前記インバータの電流値の検出は、前記二相誘導電動機の同期速度が最も高いときの前記インバータの出力の周期の少なくとも１／２以下の周期で電流値の検出をする、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
9. 空気調和機が、
   二相誘導電動機と、
   直流電力を可変電圧と可変周波数の交流電力に変換して前記二相誘導電動機に駆動電力を供給するインバータと、
   該インバータを制御するインバータ制御装置と、
   前記インバータに流れる電流を検知する電流センサと、
   前記二相誘導電動機の回転速度を検知する回転速度センサと、
   を備え、
   前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記二相誘導電動機を所定の回転速度で動作させ、併せて滑り量を変化させ、前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量を記憶し、
   前記空気調和機の実運転時に、前記インバータ制御装置が、前記インバータを制御することによって、前記試験運転時の前記インバータの電流値が最も小さい時の滑り量近傍の滑り量で前記二相誘導電動機が動作するように制御し、
   前記空気調和機の試験運転時に、
   前記インバータの出力端子をＵ−Ｖ間、Ｖ−Ｗ間、Ｗ−Ｕ間に順にそれぞれ通電したときの前記インバータの電流値を検出して比較し、
   前記電流値が最も少なくなる通電パターンにおいて、通電されていない端子を第一の端子とし、
   該第一の端子以外の他の端子を第二の端子、第三の端子とし、
   前記空気調和機の試験運転時および実運転時に、前記インバータからの出力を、第二の端子、第一の端子、第三の端子の順に９０度位相遅れ、または９０度位相進みとなるよう、交流出力を行う、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
10. 請求項９において、
    前記空気調和機の試験運転時に、前記インバータからの出力を第二の端子、第一の端子、第三の端子の順に９０度位相遅れとなるよう交流出力を行った際の前記インバータの電流値の測定結果と、第二の端子、第一の端子、第三の端子の順に９０度位相進みとなるよう交流出力を行った際の前記インバータの電流値の測定結果とを比較し、
    前記空気調和機の試験運転時および実運転時に、検出した電流値が大きかった通電方法でモータに通電する、
    ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の空気調和機の制御方法を適用することを特徴とする空気調和機。

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